TWI654107B - 車輛 - Google Patents

車輛

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TWI654107B
TWI654107B TW106132984A TW106132984A TWI654107B TW I654107 B TWI654107 B TW I654107B TW 106132984 A TW106132984 A TW 106132984A TW 106132984 A TW106132984 A TW 106132984A TW I654107 B TWI654107 B TW I654107B
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兼田寬之
倉田周
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日商本田技研工業股份有限公司
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Abstract

二輪機車(10)之異常判定部(66)根據自離合器開關(32)所輸出之離合器操作信號(Sa)、及自巡航取消開關(34)所輸出之巡航取消信號(Sb)，來判定離合器開關(32)及/或巡航取消開關(34)有無異常。

Description

車輛
本發明係關於具備有藉由被配設於手柄之前方之離合器桿之操作而被按壓之第1開關及第2開關之車輛。
於日本專利特開2002-349314號公報中，揭示有於離合器踏板之返回側(車輛之後側)及踩踏側(車輛之前側)分別設置離合器開關(第1開關)之車輛。於該情形時，若各離合器開關正常，則於離合器踏板被返回時，各離合器開關輸出導通(ON)信號，另一方面，於離合器踏板被踩踏時，各離合器開關輸出斷開(OFF)信號。又，於各離合器開關之輸出關係異常之情形時，以離合器踏板以外之自動停止條件之成立作為條件，來判定離合器踏板之故障，而禁止引擎之自動停止。
另一方面，例如於日本專利特開2009-154713號公報，揭示有在握壓離合器桿之側(二輪車之後側)設置偵測離合器桿之操作之離合器開關(第1開關)、及用以取消將行駛速度保持為一定之自動巡航控制之自動巡航開關(第2開關)的二輪車。
於將日本專利特開2002-349314號公報之離合器踏板之故障偵測之技術，適用於日本專利特開2009-154713號公報之具備有離合器開關(第1開關)及自動巡航開關(第2開關)之二輪車的 情形時，必須新設置故障偵測用之第3開關。其結果，把手之周邊變大，並且零件件數增加，而使成本提高。
又，藉由具備有第3開關，使二輪車之線束之配線變得更複雜，會導致具備有第1至第3開關之開關盒變大、且容易受到雜訊所造成之影響。
因此，本發明之目的，在於提供可以簡單且價廉之構造來偵測第1開關及/或第2開關之異常之車輛。
本發明之車輛係具備有將前輪進行轉向之把手、被設置於上述把手之左右兩端之手柄、被配設於一上述手柄之前方且用以操作離合器之離合器桿、以及藉由上述離合器桿之操作而被按壓之第1開關及第2開關者，其具有以下之特徵。
第1特徵：上述第1開關基於上述離合器桿之操作而輸出第1信號，上述第2開關基於上述離合器桿之操作而輸出第2信號。上述車輛具備有根據上述第1信號及上述第2信號來控制至少2個不同動作之電子控制單元(ECU；Electronic Control Unit)。上述ECU具有根據上述第1信號及上述第2信號來判定上述第1開關及/或上述第2開關有無異常之異常判定部。
上述第1開關係偵測上述離合器桿之操作之離合器開關，上述第2開關係用以取消將行駛速度保持為一定之自動巡航控制之自動巡航開關。於該情形時，上述第1信號係對應於上述離合器桿之操作而自上述離合器開關所輸出之離合器操作信號，上述第2信號係基於上述離合器桿之操作而自上述自動巡航開關所輸出且用以取消上述自動巡航控制之取消信號。
又，上述自動巡航開關為了輸出上述取消信號所必要 之上述離合器桿之操作量，小於上述離合器開關為了輸出上述離合器操作信號所必要之上述離合器桿之操作量。又，上述異常判定部在上述離合器開關處於輸出上述離合器操作信號之導通狀態且上述自動巡航開關處於不輸出上述取消信號之斷開狀態時，判定上述離合器開關為繼續導通狀態之異常、及/或上述自動巡航開關為繼續斷開狀態之異常。
第2特徵：上述ECU進一步具有：起動控制部，其根據上述離合器操作信號及上述車輛之檔位來進行上述車輛之起動控制；自動巡航控制部，其根據上述取消信號之輸入之有無來進行上述自動巡航控制之執行或解除；以及車輛控制許可判定部，其於上述異常判定部判定為上述離合器開關之異常之情形時，進行對上述車輛之其他控制之執行中止要求。
第3特徵：上述車輛控制許可判定部於上述異常判定部判定為上述離合器開關之異常之情形時，進行對上述車輛之斜坡起步輔助控制或怠速熄火控制之執行中止要求。
依照本發明之第1特徵，根據來自上述車輛所具備之上述第1開關及上述第2開關之信號(上述第1信號、上述第2信號)來判定上述第1開關及/或上述第2開關有無異常。藉此，可不新設置故障偵測用之第3開關，而僅使用上述第1信號及上述第2信號，來判定上述第1開關及/或上述第2開關有無異常。又，由於不需要故障偵測用之第3開關，因此上述把手周圍之線束之配線變簡單，而可實現收納上述第1開關及上述第2開關之開關盒之小型化。其結果，藉由第1特徵，可一邊削減上述車輛之零件件數，一邊以簡單且價廉之構造來偵測上述第1開關及/或上述第2開關之異 常，並且可根據上述第1信號及上述第2信號，來進行對上述車輛之至少2個不同動作之控制。
又，依照第1特徵，上述第1開關係輸出上述離合器操作信號之上述離合器開關，上述第2開關係輸出上述取消信號之上述自動巡航開關。藉此，上述異常判定部可僅使用上述離合器操作信號及上述取消信號，來判定上述離合器開關及/或上述自動巡航開關有無異常。
此外，依照第1特徵，於上述車輛之騎乘者操作上述離合器桿之情形時，於正常時，對應於較小之操作量，上述取消信號(表示上述自動巡航開關之導通狀態之導通信號)自上述自動巡航開關被輸出，然後，對應於較大之操作量，上述離合器操作信號(表示上述離合器開關之導通狀態之導通信號)自上述離合器開關被輸出。
因此，即使在上述騎乘者操作上述離合器桿時，上述取消信號並未自上述自動巡航開關所輸出、即使上述自動巡航開關處於斷開狀態，由於是上述離合器操作信號自上述離合器開關被輸出之情形時實際上不可能會發生之狀況，因此上述異常判定部可確實地判定為已發生上述離合器開關繼續導通狀態之異常、及/或上述自動巡航開關繼續斷開狀態之異常。
依照本發明之第2特徵，由於在上述異常判定部判定為上述離合器開關之異常之情形時，進行其他控制之執行中止要求，因此可避免即便異常卻仍執行上述其他控制時讓上述騎乘者感到不對勁之情形的發生，並且可避免與上述其他控制相關之上述車輛之零件故障等之情形的發生。
依照本發明之第3特徵，於上述異常判定部判定為上述離合器開關之異常之情形時，進行作為對上述車輛之至少2個不同動作之控制之上述斜坡起步輔助控制或上述怠速熄火控制之執行中止要求。
藉此，可藉由上述離合器開關與上述自動巡航開關之2個開關來進行3個控制(上述自動巡航控制、上述斜坡起步輔助控制、上述怠速熄火控制)之執行或禁止。其結果，由於不必新設置上述離合器開關及上述自動巡航開關之故障判定用之開關，因此可減少零件件數。
又，由於不需要上述離合器開關及上述自動巡航開關之故障判定用之開關，因此上述把手周圍之線束之配線變簡單，而可實現上述開關盒進一步之小型化。因此，可藉由第3特徵，一邊減少上述零件件數，一邊以簡單且價廉之構造來偵測上述離合器開關及/或上述自動巡航開關之異常。
此外，依照第3特徵，例如於上述斜坡起步輔助控制之情形時，可防止刹車之解除自上述車輛之起步時延遲之情形。其結果，可不讓上述騎乘者感到不對勁地使上述車輛進行坡道起步，並且防止上述刹車之故障。另一方面，例如於上述怠速熄火控制之情形時，可防止引擎持續停止之情形。
前述之目的、特徵及優點，應根據參照隨附之圖式所說明之以下實施形態之說明而被容易地理解。
10‧‧‧二輪機車
12‧‧‧前輪
14‧‧‧把手
16L、16R‧‧‧把手桿
18L、18R‧‧‧手柄
20L、20R‧‧‧把手開關
22‧‧‧前輪刹車桿
24‧‧‧預備油箱
26‧‧‧離合器桿
28‧‧‧離合器主缸
30‧‧‧開關盒
32‧‧‧離合器開關(第1開關)
34‧‧‧巡航取消開關(第2開關、自動巡航開關)
38‧‧‧離合器用按鈕
40、44‧‧‧纜線
42‧‧‧巡航取消用按鈕
46‧‧‧板
46a‧‧‧基端部
46b‧‧‧第1突出部
46c‧‧‧第2突出部
48‧‧‧螺釘構件
50‧‧‧螺帽
52‧‧‧軸
54‧‧‧檔位感測器
56‧‧‧ECU
58‧‧‧噴射器
60‧‧‧起動馬達
62‧‧‧燃料泵
64‧‧‧點火裝置
66‧‧‧異常判定部
68‧‧‧掛擋起動可否判定部
70‧‧‧自動巡航取消判定部
72‧‧‧車輛控制許可判定部
74‧‧‧起動控制部
76‧‧‧自動巡航控制部
Sa‧‧‧離合器操作信號(第1信號)
Sb‧‧‧巡航取消信號(第2信號)
Sc‧‧‧檔位信號
圖1係本實施形態之二輪機車之前方部分之俯視圖。
圖2係圖1左側之把手桿周邊之放大俯視圖。
圖3係自前方觀察圖1左側之把手桿周邊時之立體圖。
圖4A至圖4C係將伴隨著離合器桿之操作之板對於離合器開關及巡航取消開關之抵接加以圖示之示意性之俯視圖。
圖5係圖1之二輪機車之方塊圖。
圖6係圖5之異常判定部之判定處理之流程圖。
針對本發明，一邊揭示較佳之實施形態並參照隨附之圖式，一邊如下詳細地說明。
[二輪機車10之概略構成]
作為本發明一實施形態，舉圖1所示之二輪機車10為例進行說明。再者，本實施形態並非限定於二輪機車10者，而可適用於可執行作為對車輛之至少2個不同動作之控制之斜坡起步輔助控制(以下亦稱為HSA控制)或怠速熄火控制且於把手周邊配設有離合器桿、離合器開關及自動巡航開關之二輪車、三輪車、四輪車等各種車輛。此處，所謂HSA控制，係指於二輪機車10進行坡道起步時，直到可得到不會發生在坡道中之引擎熄火或後退之程度之起步驅動力之前，使刹車產生作用之控制。又，於本實施形態中，按照自乘坐於二輪機車10之駕駛者(騎乘者)所觀察之方向，對前後、左右及上下之方向進行說明。
如圖1所示，於二輪機車10中，作為轉向輪之前輪12係由未圖示之左右一對之前叉之下端所軸支。於前叉之上端，固定有將前輪12進行轉向之把手14。
把手14具備有將前輪12進行轉向之左右一對之把手 桿16L、16R。於各把手桿16L、16R，分別安裝有由筒狀之橡膠等所形成且供駕駛者握持之手柄18L、18R。於各把手桿16L、16R，分別安裝有具備操作二輪機車10之各種電氣元件之操作開關之把手開關20L、20R。
在右側之把手桿16R中，於手柄18R之前方配設有前輪刹車桿22，且於前輪刹車桿22之基部，安裝有貯存液壓刹車系統之液壓油之預備油箱(reserve tank)24。右側之手柄18R係構成為可以把手桿16R之軸線為中心可轉動地被支撐，且藉由該轉動操作而操作油門機構。於把手開關20R，例如具備有行駛模式切換開關、引擎熄火開關、空檔/前進檔(N/D)切換開關及起動開關等各種開關。
另一方面，在左側之把手桿16L中，於手柄18L之前方配設有離合器桿26，且於離合器桿26之基部，配設有對應於駕駛者所進行離合器桿26之操作而對未圖示之離合器輸出液壓之離合器主缸28。
[把手桿16L周圍之構成]
此處，針對左側之把手桿16L周圍之構成，一邊參照圖1至圖4C一邊進行說明。圖2及圖3係針對左側之把手桿16L周圍將一部分構成省略而加以圖示之俯視圖及立體圖。
把手桿16L中被安裝於手柄18L之基部之把手開關20L，具備有樹脂製之開關盒30。於開關盒30之前側軸支有離合器桿26，並且固定有離合器主缸28。而且，於開關盒30收納有用以操作各種電氣元件之操作開關。
例如，在開關盒30之內部，於離合器桿26附近之部 位，收納有基於駕駛者所進行離合器桿26之操作而輸出信號之離合器開關32(第1開關)及巡航取消開關34(第2開關、自動巡航開關)。離合器開關32將對應於駕駛者所進行離合器桿26之操作、即用以斷開離合器之連接之操作之離合器操作信號Sa(第1信號)輸出。巡航取消開關34基於離合器桿26之操作，而將用以取消二輪機車10之自動巡航控制之巡航取消信號Sb(第2信號)輸出。
再者，所謂自動巡航控制，係指用以將二輪機車10之行駛速度保持為一定之控制。又，輸出巡航取消信號Sb之開關除了離合器桿26之附近之巡航取消開關34以外，例如亦設置於手柄18L、18R附近、前輪刹車桿22附近、或未圖示之刹車踏板附近。
又，離合器開關32及巡航取消開關34係以圖2之俯視時離合器開關32之一部分與巡航取消開關34之一部分重疊，且如圖3所示般離合器開關32成為上方，而巡航取消開關34成為下方之方式，被收納於開關盒30之內部。
又，離合器開關32及巡航取消開關34係按鈕式之開關。
亦即，於離合器開關32之左側面，配設有離合器用按鈕38。離合器開關32於離合器用按鈕38被按下之期間，經由纜線40對外部輸出離合器操作信號Sa。亦即，離合器開關32係於離合器用按鈕38被按下時，輸出作為表示該離合器開關32處於導通狀態之導通信號之離合器操作信號Sa之a接點型之按鈕開關。
另一方面，於巡航取消開關34之前表面，配設置有巡航取消用按鈕42。巡航取消開關34於巡航取消用按鈕42未被按下時，經由纜線44對外部輸出巡航取消信號Sb。亦即，巡航取消 開關34係於巡航取消用按鈕42未被按下時，輸出作為表示該巡航取消開關34處於導通狀態之導通信號之巡航取消信號Sb之b接點型之按鈕開關。
於離合器桿26之基端部夾入有板46。板46係由被離合器桿26夾住之大致板狀之基端部46a自基端部46a延伸至後方之第1突出部46b，及自基端部46a突出至右方並朝下方垂下之第2突出部46c所構成。而且，離合器桿26之基端部與板46之基端部46a，係藉由螺釘構件48及螺帽50被固定支撐於開關盒30之前側。
其結果，藉由螺釘構件48及螺帽50，形成有朝上方向延伸之軸52，並以該軸52為中心，軸支有離合器桿26及板46。於該情形時，第1突出部46b係形成於與離合器用按鈕38對向之位置，而第2突出部46c之垂下部分係形成於與巡航取消用按鈕42對向之位置。
而且，若駕駛者以左手握持離合器桿26及手柄18L，並將離合器桿26朝後方拉，該離合器桿26及板46便如圖4A至圖4C所依序顯示般，以軸52為中心朝逆時針方向轉動。
此處，圖2至圖4A表示離合器桿26及板46之初始位置、即駕駛者將離合器桿26朝後方拉之前之狀態。於該情形時，板46之第2突出部46c之垂下部分，抵接於巡航取消用按鈕42。因此，巡航取消信號Sb不會自巡航取消開關34被輸出。另一方面，第1突出部46b與離合器用按鈕38分開，離合器用按鈕38未被按壓。因此，離合器操作信號Sa不會自離合器開關32被輸出。因此，於圖4A之初始位置，離合器開關32及巡航取消開關34均處於斷 開狀態。
其次，若駕駛者於握持著離合器桿26及手柄18L之狀態下將離合器桿26略微朝後方拉，則如圖4B所示，離合器桿26及板46便會以軸52為中心朝逆時針方向略微地轉動。藉此，第2突出部46c之垂下部分與巡航取消用按鈕42分開。其結果，巡航取消開關34藉由巡航取消用按鈕42自按壓狀態被解放，而開始進行巡航取消信號Sb之輸出。另一方面，由於離合器桿26之操作量較小，因此第1突出部46b仍處於與離合器用按鈕38分開之狀態。因此，於該情形時，離合器操作信號Sa亦不會自離合器開關32被輸出。因此，於圖4B之情形時，離合器開關32維持斷開狀態，另一方面，巡航取消開關34則自斷開狀態切換為導通狀態。
其次，若駕駛者將離合器桿26自圖4B之狀態進一步朝後方拉，則如圖4C所示，離合器桿26及板46便會以軸52為中心，朝逆時針方向較大地轉動。藉此，第2突出部46c之垂下部分與巡航取消用按鈕42進一步分開，並且第1突出部46b抵接於離合器用按鈕38。藉此，離合器開關32基於離合器用按鈕38之按壓狀態，而開始進行指示將離合器之連接切斷之離合器操作信號Sa的輸出。再者，於該情形時，由於第2突出部46c亦與巡航取消用按鈕42分開，因此巡航取消開關34繼續進行巡航取消信號Sb之輸出。因此，於圖4C之狀態下，離合器開關32及巡航取消開關34均處於導通狀態。
[用於各開關之異常偵測之構成]
以上之說明，係離合器開關32及/或巡航取消開關34為正常之情形之說明。其次，針對用以偵測離合器開關32及/或巡 航取消開關34發生故障等之異常時之該異常之構成，一邊參照圖5一邊進行說明。
二輪機車10除了前述之離合器開關32及巡航取消開關34以外，還具備有偵測換檔位置之檔位感測器54、ECU 56、噴射器58、起動馬達60、燃料泵62及點火裝置64等。
ECU 56具有異常判定部66、掛擋起動可否判定部68、自動巡航取消判定部70、車輛控制許可判定部72、起動控制部74及自動巡航控制部76。
異常判定部66根據自離合器開關32所輸出之離合器操作信號Sa、及自巡航取消開關34所輸出之巡航取消信號Sb，來判定離合器開關32及/或巡航取消開關34有無異常。針對離合器開關32及/或巡航取消開關34有無異常之判定處理，將於後述之。
掛擋起動可否判定部68根據自檔位感測器54所輸出之表示換檔位置之檔位信號Sc、及離合器操作信號Sa，來判定是否使二輪機車10起動。於該情形時，掛擋起動可否判定部68於離合器操作信號Sa被輸入且檔位信號Sc所表示之換檔位置為空檔位置之情形時，進行許可引擎之起動控制之判定。
自動巡航取消判定部70根據巡航取消信號Sb，來判定是否應取消自動巡航控制。於該情形時，若存在巡航取消信號Sb之輸入，自動巡航取消判定部70便判定自動巡航控制之取消。
車輛控制許可判定部72於異常判定部66判定為離合器開關32發生某些異常時，根據該判定結果，來進行二輪機車10之既定控制(其他控制)之執行中止要求，具體而言進行HSA控制或怠速熄火控制之執行中止要求。
起動控制部74於掛擋起動可否判定部68進行許可引擎之起動控制之判定之情形時，根據該判定結果，使引擎起動。亦即，起動控制部74使起動馬達60旋轉而使未圖示之動力單元起動，控制燃料泵62使燃料自燃料箱供給至噴射器58，控制噴射器58使燃料之噴射開始，並控制點火裝置64而於既定之時序進行在燃燒室內之點火，藉此使引擎起動。
自動巡航控制部76按照自動巡航取消判定部70之自動巡航控制之取消的判定結果，停止現在執行中之自動巡航控制。
[異常判定部66之判定處理]
其次，針對異常判定部66之對離合器開關32之異常判定處理，一邊參照圖6之流程圖一邊進行說明。
首先，於步驟S1中，異常判定部66判定離合器開關32是否處於導通狀態、即判定是否存在有來自離合器開關32之離合器操作信號Sa之輸入。
於不存在來自離合器開關32之離合器操作信號Sa之輸入之情形時(步驟S1：否(NO))，於下一步驟S2中，異常判定部66判定離合器開關32及/或巡航取消開關34為正常。亦即，於不存在離合器操作信號Sa之輸入之情形時，異常判定部66判定離合器桿26如圖4A所示般，位於初始位置，或如圖4B所示般處於離合器桿26之操作量較小，使離合器用按鈕38未被第1突出部46b按下之狀態。亦即，在步驟S1中成為否定之判定結果之情形，為離合器開關32及巡航取消開關34均處於斷開狀態之情形(圖4A之狀態)、及離合器開關32處於斷開狀態且巡航取消開關34處於導通狀態之情形(圖4B之狀態)，故皆為正常之狀態。
另一方面，於步驟S1中，在存在來自離合器開關32之離合器操作信號Sa之輸入之情形時(步驟S1：是(YES))，於下一步驟S3中，異常判定部66判定巡航取消開關34是否處於斷開狀態、即判定來自巡航取消開關34之巡航取消信號Sb之輸入是否停止。
於存在來自巡航取消開關34之巡航取消信號Sb之輸入之情形時(步驟S3：否)，於步驟S2中，異常判定部66判定離合器開關32及巡航取消開關34正常。亦即，於存在離合器操作信號Sa之輸入(步驟S1：是)且存在巡航取消信號Sb之輸入之情形時(步驟S3：否)，由於圖4C所示之離合器桿26之操作量較大，因此異常判定部66判定處於巡航取消用按鈕42未被第2突出部46c按下且離合器用按鈕38被第1突出部46b按下之狀態。亦即，在步驟S3中成為否定之判定結果之情形時，離合器開關32及巡航取消開關34皆為處於導通狀態之正常之狀態(圖4C之狀態)。
另一方面，於來自巡航取消開關34之巡航取消信號Sb之輸入不存在之情形時(步驟S3：是)，於步驟S4中，異常判定部66則判定離合器開關32及/或巡航取消開關34已發生故障等異常。亦即，其原因在於：雖然離合器操作信號Sa之輸入存在(步驟S1：是)，但在巡航取消信號Sb之輸入不存在之情形時(步驟S3：是)，則處於與圖4A至圖4C所示之正常狀態明顯不同之狀態，而為實際上不可能發生之矛盾現象。
[本實施形態之效果]
如以上所說明，依照本實施形態之二輪機車10，異常判定部 66根據來自二輪機車10所具備之離合器開關32及巡航取消開關34之信號(離合器操作信號Sa、巡航取消信號Sb)，來判定離合器開關32及/或巡航取消開關34有無異常。藉此，可不需要新設置故障偵測用之離合器開關，而僅使用離合器操作信號Sa及巡航取消信號Sb，便判定離合器開關32及/或巡航取消開關34有無異常。又，由於不需要故障偵測用之離合器開關，因此把手14周圍之線束之配線變簡單，而可實現收納離合器開關32及巡航取消開關34之開關盒30之小型化。其結果，於本實施形態中，可一邊削減二輪機車10之零件件數，一邊以簡單且價廉之構造來偵測離合器開關32及/或巡航取消開關34之異常，並且可根據離合器操作信號Sa及巡航取消信號Sb，進行對二輪機車10之至少2個不同動作之控制(HSA控制、怠速熄火控制)。
又，於二輪機車10之駕駛者操作離合器桿26之情形時，於正常時，對應於較小之操作量，巡航取消信號Sb(表示導通狀態之導通信號)自巡航取消開關34被輸出，其後，對應於較大之操作量，離合器操作信號Sa(表示導通狀態之導通信號)自離合器開關32被輸出。
因此，在駕駛者操作離合器桿26時，雖然巡航取消信號Sb並未自巡航取消開關34被輸出，但由於離合器操作信號Sa自離合器開關32被輸出之情形在實際上為不可能會發生之狀況，因此異常判定部66可確實地判定已發生離合器開關32繼續導通狀態之異常、及/或巡航取消開關34繼續斷開狀態之異常。
此外，由於在異常判定部66判定為離合器開關32之異常之情形時，會進行其他車輛控制之執行中止要求，可避免即便異常仍執行其他車輛控制時讓駕駛者感到不對勁之情形的發生，並且可避免與其他車輛控制相關之二輪機車10之零件故障之情形的發生等。
具體而言，於異常判定部66判定為離合器開關32之異常之情形時，藉由車輛控制許可判定部72，進行對二輪機車10之至少2個不同動作之控制、即HSA控制或怠速熄火控制之執行中止要求。
藉此，可藉由離合器開關32與巡航取消開關34之2個開關來進行3個控制(自動巡航控制、HSA控制、怠速熄火控制)之執行或禁止。其結果，由於可不必新設置離合器開關32及巡航取消開關34之故障判定用之開關，因此可減少零件件數。
又，由於不需要離合器開關32及巡航取消開關34之故障判定用之開關，因此把手14周圍之線束之配線變簡單，而可實現開關盒30進一步之小型化。其結果，可一邊減少零件件數，一邊以簡單且價廉之構造來偵測離合器開關32及/或巡航取消開關34之異常。
此外，例如於HSA控制之情形時，可防止刹車之解除自二輪機車10之發動時便延遲之情形。其結果，可不讓駕駛者感到不對勁地使二輪機車10進行坡道起步，並且防止刹車之故障。另一方面，例如於怠速熄火控制之情形時，可防止引擎持續停止之情形。
以上，雖已使用較佳之實施形態對本發明進行說明，但本發明之技術範圍並不限定於前述之實施形態之記載範圍。本發明所屬技術領域中具有通常知識者很清楚可對前述之實施形態於 加多種變更或改良。根據申請專利範圍之記載，可明確得知於加該等變更或改良之形態，亦可包含於本發明之技術範圍內。又，申請專利範圍所記載之帶有括號之符號係為了本發明之理解之容易化而仿照隨附圖式中之符號所標示者，並非將本發明限定於標示有該符號之元件而加以解釋者。

Claims (3)

  1. 一種車輛(10)，係具備有將前輪(12)進行轉向之把手(14)、被設置於上述把手(14)之左右兩端之手柄(18L、18R)、被配設於一上述手柄(18L)之前方且用以操作離合器之離合器桿(26)、以及藉由上述離合器桿(26)之操作而被按壓之第1開關(32)及第2開關(34)者；其特徵在於，上述第1開關(32)係偵測上述離合器桿(26)之操作之離合器開關，且對應於上述離合器桿(26)之操作而輸出離合器操作信號(Sa)，上述第2開關(34)係用以取消將行駛速度保持為一定之自動巡航控制之自動巡航開關，且基於上述離合器桿(26)之操作而輸出用以取消上述自動巡航控制之取消信號(Sb)，上述自動巡航開關(34)為了輸出上述取消信號(Sb)所必要之上述離合器桿(26)之操作量，小於上述離合器開關(32)為了輸出上述離合器操作信號(Sa)所必要之上述離合器桿(26)之操作量，上述車輛(10)具備有根據上述離合器操作信號(Sa)及上述取消信號(Sb)來控制至少2個不同動作之ECU(56)，上述ECU(56)具有根據上述離合器操作信號(Sa)及上述取消信號(Sb)來判定上述離合器開關(32)及/或上述自動巡航開關(34)有無異常之異常判定部(66)，上述異常判定部(66)在上述離合器開關(32)處於輸出上述離合器操作信號(Sa)之導通狀態且上述自動巡航開關(34)處於不輸出上述取消信號(Sb)之斷開狀態時，判定上述離合器開關(32)為繼續導通狀態之異常、及/或上述自動巡航開關(34)為繼續斷開狀態之異常。
  2. 如請求項1之車輛(10)，其中，上述ECU(56)進一步具有： 起動控制部(74)，其根據上述離合器操作信號(Sa)及上述車輛(10)之檔位來進行上述車輛(10)之起動控制；自動巡航控制部(76)，其根據上述取消信號(Sb)之輸入之有無來進行上述自動巡航控制之執行或解除；以及車輛控制許可判定部(72)，其於上述異常判定部(66)判定為上述離合器開關(32)之異常之情形時，進行對上述車輛(10)之其他控制之執行中止要求。
  3. 如請求項2之車輛(10)，其中，上述車輛控制許可判定部(72)於上述異常判定部(66)判定為上述離合器開關(32)之異常之情形時，進行對上述車輛(10)之斜坡起步輔助控制或怠速熄火控制之執行中止要求。
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