FR2855481A1 - Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile - Google Patents

Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR2855481A1
FR2855481A1 FR0306462A FR0306462A FR2855481A1 FR 2855481 A1 FR2855481 A1 FR 2855481A1 FR 0306462 A FR0306462 A FR 0306462A FR 0306462 A FR0306462 A FR 0306462A FR 2855481 A1 FR2855481 A1 FR 2855481A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
speed
obstacle
driver
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0306462A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2855481B1 (fr
Inventor
Stephane Capperon
Hubert Roch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0306462A priority Critical patent/FR2855481B1/fr
Publication of FR2855481A1 publication Critical patent/FR2855481A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2855481B1 publication Critical patent/FR2855481B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Système d'aide active (1) au parking pour véhicule automobile (2) comprenant des capteurs (3) disposés à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule, aptes à détecter un obstacle (4), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour freiner automatiquement le véhicule (2) en manoeuvre d'avance et / ou de recul lorsque les capteurs (3) détectent un obstacle (4) à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule.

Description

i
La présente invention concerne un système d'aide active au parking pour véhicule automobile.
Les systèmes d'aide au parking conventionnels consistent à mesurer la distance à l'arrière du véhicule par des capteurs à ultrasons et à émettre une 5 alarme sonore pour le conducteur. Ces systèmes sont désormais répandus, principalement sur les véhicules haut de gamme. Une extension de ces systèmes consiste à piloter directement la vitesse du véhicule à partir de l'information de distance mesurée, afin de freiner la voiture à l'approche de l'obstacle lors de la manoeuvre de recul. De tels systèmes sont évoqués dans les brevets FR 99 10 04439, FR 01 16316, GB 2 284 028, FR 2 775 236, voire DE 19 745127.
L'interface homme-machine de ces systèmes, quand elle est évoquée, est généralement rudimentaire (voyants, boutons, bips, ...) et peu adaptée à une utilisation réelle en manoeuvre de parking.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des 15 systèmes connus en proposant un système d'aide active au parking qui facilite considérablement les manoeuvres d'un véhicule notamment au parking.
L'invention vise ainsi un système d'aide active au parking pour véhicule automobile comprenant des capteurs disposés à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule, aptes à détecter un obstacle.
Suivant l'invention, le système est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour freiner automatiquement le véhicule en manoeuvre d'avance et / ou de recul lorsque les capteurs détectent un obstacle à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule.
Selon une version préférée, le système comprend des moyens pour limiter la 25 vitesse du véhicule commandée par l'enclenchement d'une marche arrière ou avant et des moyens pour arrêter le véhicule commandés par la détection d'un obstacle par les capteurs, lesdits moyens étant de préférence désactivés par le désenclenchement de la marche arrière ou avant.
Les moyens pour limiter la vitesse peuvent être constitués par des moyens 30 pour diminuer le couple moteur et / ou pour commander le freinage.
Les moyens pour arrêter le véhicule peuvent être constitués par des moyens pour diminuer davantage le couple moteur et / ou pour commander un freinage accentué.
Le système comprend d'une part, des entrées recevant des informations sur 5 la position des pédales de commande du véhicule, sur la vitesse du véhicule, sur la distance entre le véhicule et les obstacles et sur la position du levier de boite de vitesses et d'autre part, des sorties délivrant des informations au système d'injection du véhicule, à l'actionneur des freins et au conducteur du véhicule.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans 10 la description qui suit.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est un schéma d'un véhicule automobile équipé d'un système d'aide active au parking selon l'invention, - la figure 2 montre l'organigramme du système selon l'invention, dans le cas d'un système fonctionnant uniquement avec la marche arrière.
Comme représenté sur la figure 1, le système d'aide active au parking 1 pour le véhicule automobile 2 comprend des capteurs 3 disposés à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule, aptes à détecter un obstacle 4.
Selon l'invention, le système comprend en outre des moyens pour freiner automatiquement le véhicule 1 en manceuvre d'avance et / ou de recul, lorsque les capteurs 3 détectent un obstacle 4 à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule 1.
De ce fait, le conducteur du véhicule ne risque pas de heurter l'obstacle 4.
De préférence, le système comprend des moyens pour limiter la vitesse du 25 véhicule (voir étape A du schéma de la figure 2) commandés par l'enclenchement d'une marche arrière ou avant et des moyens pour arrêter le véhicule (voir étape B de la figure 2) commandés par la détection d'un obstacle 4 par les capteurs 3. Ces moyens sont désactivés par le désenclenchement de la marche arrière ou avant, comme montré sur la figure 2.
Les moyens pour limiter la vitesse (étape A) sont constitués par des moyens pour diminuer le couple moteur et / ou pour commander le freinage.
L'état B ne se limite pas au véhicule arrêté (vitesse = 0) mais inclut la phase de décélération et la phase d'arrêt.
Par ailleurs, les moyens pour arrêter le véhicule (étape B) sont constitués par des moyens pour diminuer davantage le couple moteur et / ou pour commander un freinage accentué.
La figure 1 montre d'autre part, que le système 1 comprend d'une part, des entrées recevant des informations sur la position des pédales 5 de commande du véhicule, sur la vitesse 6 du véhicule, sur la distance entre le véhicule (grâce aux capteurs 3) et les obstacles 4 et sur la position du levier 7 de boîte de vitesses et l0 d'autre part, des sorties délivrant des informations au système de contrôle moteur 8 du moteur 9 du véhicule, à l'actionneur des freins 10 et aux moyens 13 pour informer le conducteur 11 du véhicule 2. La vitesse V6 du véhicule est détectée par des capteurs placés en regard des roues.
Lorsque le système est dans l'état A de limitation de vitesse par diminution 15 du couple moteur et / ou du freinage, il comprend des moyens pour suspendre temporairement le système, lors d'un appui sur la pédale d'accélérateur au-delà d'un certain seuil, jusqu'à ce que la vitesse du véhicule diminue en dessous d'une certaine valeur.
Ces moyens pour suspendre temporairement le système sont activés: - soit lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée au-delà d'un angle donné, soit lorsque la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur dépasse un certain seuil, - soit par une combinaison de ces deux conditions.
Lors du passage de l'état A de limitation de vitesse par diminution du couple moteur et / ou du freinage, à l'état d'arrêt B, il comprend des moyens pour provoquer un à-coup par un pic de freinage pour indiquer au conducteur 1 1 qu'un obstacle 4 a été détecté.
Les moyens pour provoquer un à-coup sont activés: - soit dès que l'obstacle 4 est détecté, - soit à une distance fixe de l'obstacle.
Le système selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour émettre un signal sonore dont la fréquence varie en fonction de la distance par rapport à l'obstacle 4, ce signal pouvant devenir continu lorsque la distance atteint un seuil critique prédéterminé, afin de signaler au conducteur la proximité de lI'obstacle.
Par ailleurs, dans l'état A de limitation de vitesse, le système peut comprendre des moyens pour maintenir une vitesse maximum du véhicule qui est: - soit fixe, - soit adaptée à la volonté du conducteur: en fonction de la position de la pédale d'accélérateur, la valeur de cette vitesse maximum est modifiée, le conducteur étant apte à contrôler alors sa vitesse à l'aide de la seule pédale d'accélérateur, - soit adaptée au tempérament du conducteur: le système réalise un apprentissage de la vitesse habituelle de recul du conducteur, la vitesse maximum pouvant être modifiée si le système constate que le conducteur à tendance à vouloir reculer plus vite, ou moins vite.
D'autre part, lorsque le véhicule est à l'arrêt dans l'état B, il peut comprendre 20 des moyens pour le désactiver par appui sur la pédale de frein pour permettre au conducteur 1 1 de reculer ou d'avancer à la vitesse désirée.
De plus, lorsque le système est dans l'état B, il peut comprendre des moyens pour désactiver le passage dans l'état C par appui sur l'accélérateur ou après une temporisation et des moyens pour le réactiver à nouveau lorsque la vitesse 25 diminue en dessous d'un certain seuil ou si le conducteur lève le pied de l'accélérateur.
Lorsque le système est dans l'état désactivé C (voir figure 2), il peut comprendre des moyens pour freiner automatiquement le véhicule en cas de détection d'un obstacle 4.
En outre, le système selon l'invention peut comporter des moyens pour fournir au conducteur 1 1 du véhicule des informations sur les différents états A, B, C du système. Ces moyens peuvent être choisis parmi les suivants: - des voyants disposés dans la planche de bord ou les rétroviseurs, - des informations affichées sur un écran de type navigation, - des informations sonores, - des retours haptiques (à-coup, vibrations) via les pédales (frein, accélérateur, embrayage), le volant, le siège et analogues.
Enfin, lorsque le système est dans l'état d'arrêt B, il peut comprendre des moyens pour actionner automatiquement le frein de parking pour immobiliser le véhicule 2.
De la description ci-dessus, il ressort que le système selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux systèmes d'aide au parking connus.
Le système selon l'invention est non seulement capable de détecter un obstacle, mais également capable de réduire automatiquement la vitesse du véhicule et de l'arrêter à une distance de sécurité de l'obstacle.
De plus, le conducteur du véhicule est à tout moment informé sur l'état du système et peut également le désactiver facilement.
Dans les états pour lesquels le système d'aide au parking classique (" bips " de fréquence variable) est activé, on pourra prévoir deux modes de 20 fonctionnement: - les " bips " de fréquence variable sont émis en permanence, - les " bips " de fréquence variable ne sont émis que lorsque le véhicule est en mouvement.
Bien entendu, le système selon l'invention peut s'appliquer aussi bien dans le cas d'un véhicule équipé d'une boîte de vitesses manuelle qu'automatique.

Claims (16)

REVENDICATIONS
1. Système d'aide active (1) au parking pour véhicule automobile (2) comprenant des capteurs (3) disposés à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule, aptes à détecter un obstacle (4), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour freiner automatiquement le véhicule (2) en manoeuvre d'avance et / 5 ou de recul lorsque les capteurs (3) détectent un obstacle (4) à l'avant et / ou à l'arrière du véhicule.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour limiter la vitesse du véhicule (2) commandés par l'enclenchement 10 d'une marche arrière ou avant et des moyens pour arrêter le véhicule commandés par la détection d'un obstacle (4) par les capteurs (3), lesdits moyens étant désactivés par le désenclenchement de la marche arrière ou avant.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens 15 pour limiter la vitesse sont constitués par des moyens pour diminuer le couple moteur et / ou pour commander le freinage.
4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour arrêter le véhicule (2) sont constitués des moyens pour diminuer davantage 20 le couple moteur et / ou pour commander un freinage accentué.
5. Système selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part, des entrées recevant des informations sur la position des pédales (5) de commande du véhicule sur la vitesse (6) du véhicule, sur la 25 distance entre le véhicule et les obstacles (4) et sur la position du levier (7) de boîte de vitesses et d'autre part, des sorties délivrant des informations au système de contrôle (8) du moteur (9) du véhicule, à l'actionneur des freins (10) et aux moyens (13) pour informer le conducteur (1 1) du véhicule.
6. Système selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, lorsque le système est dans l'état (A) de limitation de vitesse par diminution du couple moteur et / ou de freinage, il comprend des moyens pour suspendre temporairement le système, lors d'un appui sur la pédale d'accélérateur au-delà 5 d'un certain seuil, jusqu'à ce que la vitesse du véhicule diminue en dessous d'une certaine valeur.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour suspendre temporairement le système sont activés: - lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée au-delà d'un angle donné, - lorsque la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur dépasse un certain seuil, - par une combinaison de ces deux conditions.
8. Système selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que lors du passage de l'état (A) de limitation de vitesse par diminution du couple moteur et / ou du freinage, à l'état d'arrêt (B), il comprend des moyens pour 20 provoquer un à-coup par un pic de freinage pour indiquer au conducteur qu'un obstacle (4) a été détecté.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour provoquer un à-coup sont activés: - soit dès que l'obstacle (4) est détecté, - soit à une distance fixe de l'obstacle.
10. Système selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il 30 comprend des moyens pour émettre un signal sonore dont la fréquence varie en fonction de la distance par rapport à l'obstacle, ce signal devenant continu lorsque la distance atteint un seuil critique prédéterminé.
11. Système selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que lors du passage de l'état (A) de limitation de vitesse à l'état d'arrêt (B), il comprend des moyens pour maintenir une vitesse maximum du véhicule (2) qui est: s - soit fixe, - soit adaptée à la volonté du conducteur: en fonction de la position de la pédale d'accélérateur, la valeur de cette vitesse maximum est modifiée, le conducteur étant apte à contrôler alors sa vitesse à l'aide de la seule pédale d'accélérateur, - soit adaptée au tempérament du conducteur: le système réalise un apprentissage de la vitesse habituelle de recul du conducteur, la vitesse maximum pouvant être modifiée si le système constate que le conducteur à tendance à vouloir reculer plus vite, ou moins vite.
12. Système selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que lorsque le système est dans l'état d'arrêt (B), il comprend des moyens pour le désactiver par appui sur la pédale de frein pour permettre au conducteur de reculer ou d'avancer à la vitesse désirée.
13. Système selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que lorsque le système est dans l'état d'arrêt (B), il comprend des moyens pour le désactiver par appui sur l'accélérateur ou après une temporisation et des moyens pour le réactiver à nouveau lorsque la vitesse diminue en dessous d'un certain seuil ou si le conducteur lève le pied de l'accélérateur.
14. Système selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que lorsque le système est dans l'état désactivé, il comprend des moyens pour freiner automatiquement le véhicule en cas de détection d'un obstacle.
15. Système selon l'une des revendications 2 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour fournir un conducteur du véhicule des informations sur les différents états du système, ces moyens étant choisis parmi les suivants: - des voyants disposés dans la planche de bord ou les rétroviseurs, - des informations affichées sur un écran de type navigation, - des informations sonores, - des retours haptiques (à-coup, vibrations) via les pédales (frein, 5s accélérateur, embrayage), le volant, le siège et analogues.
16. Système selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que lorsque le système est dans l'état d'arrêt (B), il comprend des moyens pour actionner automatiquement le frein de parking pour immobiliser le véhicule.
FR0306462A 2003-05-28 2003-05-28 Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile Expired - Lifetime FR2855481B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0306462A FR2855481B1 (fr) 2003-05-28 2003-05-28 Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0306462A FR2855481B1 (fr) 2003-05-28 2003-05-28 Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2855481A1 true FR2855481A1 (fr) 2004-12-03
FR2855481B1 FR2855481B1 (fr) 2006-06-23

Family

ID=33427500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0306462A Expired - Lifetime FR2855481B1 (fr) 2003-05-28 2003-05-28 Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2855481B1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008068620A2 (fr) * 2006-12-08 2008-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Appareil de commande de véhicule, et procédé de commande de véhicule
CN101412401A (zh) * 2007-10-17 2009-04-22 罗伯特·博世有限公司 用于泊车支持的控制装置和方法
US9047780B2 (en) 2012-11-16 2015-06-02 Robert Bosch Gmbh Collision mitigation systems and methods using driver attentiveness
CN104680835A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自主车辆的受控停车
CN111731271A (zh) * 2020-06-10 2020-10-02 重庆长安汽车股份有限公司 自动泊车过程中应对低矮障碍物的控制方法、系统及车辆
DE102020210762A1 (de) 2020-08-25 2022-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Durchführung einer Parklückenerkennung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4407388A (en) * 1980-03-19 1983-10-04 Ogden Electronics, Ltd. Collision prevention system
DE4201806A1 (de) * 1991-01-24 1992-09-10 Peter Sprenger Rueckwaerts-fahrhilfe fuer automobile
DE4339066A1 (de) * 1993-11-16 1995-05-18 Bosch Gmbh Robert Einparkhilfe mit Bremseingriff
US20010027372A1 (en) * 2000-03-28 2001-10-04 Manfred Hellmann Method for terminating a braking intervention of an adaptive cruise control system of a motor vehicle
US20020017412A1 (en) * 1998-07-11 2002-02-14 Frank Pietsch Method and device for assisting a driver during reverse travel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4407388A (en) * 1980-03-19 1983-10-04 Ogden Electronics, Ltd. Collision prevention system
DE4201806A1 (de) * 1991-01-24 1992-09-10 Peter Sprenger Rueckwaerts-fahrhilfe fuer automobile
DE4339066A1 (de) * 1993-11-16 1995-05-18 Bosch Gmbh Robert Einparkhilfe mit Bremseingriff
US20020017412A1 (en) * 1998-07-11 2002-02-14 Frank Pietsch Method and device for assisting a driver during reverse travel
US20010027372A1 (en) * 2000-03-28 2001-10-04 Manfred Hellmann Method for terminating a braking intervention of an adaptive cruise control system of a motor vehicle

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008068620A2 (fr) * 2006-12-08 2008-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Appareil de commande de véhicule, et procédé de commande de véhicule
WO2008068620A3 (fr) * 2006-12-08 2008-07-31 Toyota Motor Co Ltd Appareil de commande de véhicule, et procédé de commande de véhicule
US8150593B2 (en) 2006-12-08 2012-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus, and vehicle control method
CN101535103B (zh) * 2006-12-08 2013-08-21 丰田自动车株式会社 车辆控制设备和车辆控制方法
CN101412401A (zh) * 2007-10-17 2009-04-22 罗伯特·博世有限公司 用于泊车支持的控制装置和方法
EP2050640A3 (fr) * 2007-10-17 2010-01-06 Robert Bosch Gmbh Dispositif de commande et procédé d'aide au stationnement
US9047780B2 (en) 2012-11-16 2015-06-02 Robert Bosch Gmbh Collision mitigation systems and methods using driver attentiveness
CN104680835A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自主车辆的受控停车
CN111731271A (zh) * 2020-06-10 2020-10-02 重庆长安汽车股份有限公司 自动泊车过程中应对低矮障碍物的控制方法、系统及车辆
CN111731271B (zh) * 2020-06-10 2023-09-05 重庆长安汽车股份有限公司 自动泊车过程中应对低矮障碍物的控制方法、系统及车辆
DE102020210762A1 (de) 2020-08-25 2022-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Durchführung einer Parklückenerkennung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2855481B1 (fr) 2006-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11597467B2 (en) Parking brake apparatus for saddled vehicle
US6332654B1 (en) Grade-holding brake system
JP3755464B2 (ja) 駐車支援装置
JP6273000B2 (ja) 鞍乗り型車両
US8525655B2 (en) Vehicle control system
JP6147189B2 (ja) ブレーキ制御に関する改良
JP5154379B2 (ja) 車両制動制御装置
US20170369046A1 (en) System and Method for Operating a Motor Vehicle With An Electric Parking Brake
CN109572669A (zh) 驾驶辅助装置
EP2183134A1 (fr) Systeme de commande du desserrage d'un dispositif de frein de parking automatique, embarque a bord d'un vehicule automobile
JP6579497B2 (ja) 車両用制動装置
EP2195216B1 (fr) Dispositif d'assistance aux manoeuvres de montee d'une pente d'un vehicule automobile
US20070142994A1 (en) Cruise controller having a stop-and-go function, for motor vehicles
JP2018197541A (ja) 車両制御装置
JP2017095067A (ja) 車両の停止維持装置
US9434274B2 (en) Speed control system for motor vehicles
US20150014075A1 (en) Velocity-Regulating System Having a Touch-Sensitive Control Element
FR2855481A1 (fr) Systeme d'aide active au parking pour vehicule automobile
EP0839684B1 (fr) Système pour commander le stationnement et le démarrage en pente d'un véhicule à moteur
US20070034440A1 (en) Method and device for preventing unintended acceleration of a vehicle
US8335622B2 (en) Vehicle drive control device
US10836389B2 (en) Start-stop device for commencing an automatic switch-off process of a drive machine
JP2005081963A (ja) 電動パーキングブレーキシステム
JP7385409B2 (ja) マニュアルトランスミッション車用運転支援装置
JP2005081964A (ja) 電動パーキングブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 15