TWI810580B - 一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統 - Google Patents

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Abstract

本發明所公開的一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，噴嘴固定板上設置有安裝腔，噴嘴置於安裝腔內，安裝腔的頂部為上端口小於下端口的錐形孔，噴嘴的頂端錐形體對應插入錐形孔內，且彈簧的兩端分別與噴嘴的底端和安裝腔的底側壁抵觸，並且錐形體具有噴出孔的側壁與錐形孔內側壁貼合，噴嘴的頂端伸出於錐形孔上端口，噴嘴固定板的底端設置有與安裝腔連通的進入孔，進入孔處通過管道連接有黏合劑供給裝置，且黏合劑供給裝置上安裝有氣壓控制系統，氣壓控制系統對黏合劑供給裝置中的黏合劑提供黏合劑推進氣壓、以及對供給的氣壓進行調節，以對噴嘴的噴出孔進行黏合劑噴出的壓力隨衝床衝壓速度的變化而控制調節；其還便於膠水塗覆。

Description

一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統
本發明涉及一種新能源汽車驅動電機鐵芯製造技術領域，尤其是一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統。
目前，新能源汽車被大力推廣，也得到了進一步的普及，尤其是電動汽車，然而對於新能源汽車驅動電機鐵芯片是該電機中的心臟，其製造一直備受人們關注，而現有技術中，各鐵芯薄板上形成鉚接用的凹凸並在層疊時進行壓接而實現鉚接結合的層疊鉚接法、和在層疊後通過激光焊接等使鐵芯薄板結合的層疊焊接法，但是，由於不容易產生結合部位的磁特性的劣化等，因此人們研發了一種層疊黏接法，現有的電機層疊鐵芯的製造一般利用切割機將一片一片的鐵芯片進行裁切下來後，利用點膠槍進行點膠後，人工將多片鐵芯進行層疊固定。
有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳發明以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。
本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統。
本發明所設計的一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，包括噴嘴和噴嘴固定板，噴嘴固定板上設置有安裝腔，噴嘴置於安裝腔內，安裝腔的頂部為上端口小於下端口的錐形孔，噴嘴的頂端錐形體對應插入錐形孔內，安裝腔內設置有彈簧，且彈簧的兩端分別與噴嘴的底端和安裝腔的底側壁抵觸，其中，噴嘴的頂端錐形體側壁設置有噴出孔，並且錐形體具有噴出孔的側壁與錐形孔內側壁貼合，噴嘴的頂端伸出於錐形孔上端口，噴嘴固定板的底端設置有與安裝腔連通的進入孔，進入孔處通過管道連接有黏合劑供給裝置，且黏合劑供給裝置上安裝有氣壓控制系統，氣壓控制系統對黏合劑供給裝置中的黏合劑提供黏合劑推進氣壓、以及對所供給的推進氣壓進行調節，以對噴嘴的噴出孔進行黏合劑噴出的壓力得到控制調節。
作為優選，噴嘴固定板包括上板體和下墊板，上板體的頂面設置有定位孔，定位孔內設置定位有噴嘴定位筒，噴嘴定位筒的頂端面與上板體頂面齊平，噴嘴置於噴嘴定位筒的內孔上端錐形孔內，彈簧置於噴嘴定位筒的內孔中，下墊板定位於上板體的底面，且上板體的底面設置有與噴嘴定位筒內孔連通的凹陷，彈簧的兩端分別與下墊板和噴嘴抵觸，凹陷與下墊板的頂面之間形成膠道，下墊板上設置與安裝腔連通的進入孔，進入孔上安裝有管道連接接頭。
作為優選，上板體的頂面設置凹槽，凹槽的槽底固定有壓板，定位孔設置於凹槽的槽底面上，噴嘴定位筒的中部環體限位在定位孔的內側壁臺階上，且壓板進行壓制噴嘴定位筒的中部環體。
作為優選，還包括模板，且噴嘴固定板置於模板的模孔內，且模板上固定有限位板，限位板的臺階與噴嘴固定板的臺階相互匹配，以對噴嘴固定板進行限位。
作為優選，噴嘴定位筒的中部環體與定位孔的內側壁臺階之間設置密封件，以構成噴嘴定位筒與定位孔之間的密封設置。
作為優選，當噴嘴所噴出的黏合劑採用厭氧膠時，在衝壓條料前需在條料的頂面噴塗促進劑。
作為優選，模板上方具有條料，且條料的邊側位置設置有側導板，側導板固定於模板上，且條料位於側導板的延伸部與模板之間，側導板的延伸部設置有安裝通孔，安裝通孔內嵌設固定有磁鐵。
作為優選，噴嘴定位筒上位於錐形孔底端處的內孔也為上端口小於下端口的錐孔，錐孔的上端口直徑與錐形孔的下端口直徑一致。
作為優選，還包括驅動上板體、下墊板和噴嘴同時上下位移的升降驅動裝置，升降驅動裝置安裝在下端板的底面，升降驅動裝置包括氣缸，下墊板的底面定位有升降塊，升降塊的底面貼合有抽板，升降塊的底面和抽板的頂面分別通過多個相互等間距間隔設置的配合槽而形成多個配合齒塊，且配合齒塊對應插入配合槽內；升降塊上的配合槽一側壁和抽板上的配合槽一側壁相互貼合，且相互貼合的兩側壁均為傾斜角度一致的斜面；氣缸的活塞杆端部與抽板的一端固定相連。
作為優選，黏合劑供給裝置包括膠筒、用於壓縮空氣壓力調製的空氣壓力分佈控制櫃和膠筒分流器，在下墊板處的進入孔設置有多個，且各進入孔上均安裝管道連接頭，膠筒分流器上具有一個進膠口和多個分流出口，空氣壓力分佈控制櫃的出氣口通過管道與膠筒的進膠端口對接連通，膠筒的出膠 端口通過管道與膠筒分流器上的進膠口對接連通，各分流出口分別通過管道與各管道連接頭進行對接連通。
作為優選，空氣壓力分佈控制櫃包括櫃體和置於櫃體內的至少兩組減壓裝置，櫃體上的一進氣端口對接有至少兩根分支氣管，且分支氣管通過支路管道與減壓裝置相連，各減壓裝置的出氣口分別通過管道與櫃體上的各出氣口對接連通。
作為優選，減壓裝置包括多個減壓閥，各減壓閥的進氣口通過支路管道與分支氣管對接連通，其出氣口通過分別通過管道與櫃體上的各出氣口對接連通。
作為優選，膠筒與膠筒分流器之間連接的管道處設置液體流量計，而在液體流量計中預設上限流量數值和下限流量數值，當通過該管道處輸出的液體流量超出上限流量數值或下限流量數值時報警裝置發生報警。
作為優選，基於級進模使用的衝壓設備所輸出的衝壓速度來對應控制減壓閥對輸出氣體的壓力進行調整，使噴嘴噴出膠水的壓力得到調整。
作為優選，還包括上模座、卸料板座、卸料板、凹模固定板和下模座，下模座上設置有凹腔，抽板和升降塊均置於凹腔內，氣缸固定於下模座上，凹模固定板固定於下模座頂面位於凹腔上開口的位置處，噴嘴固定板置於凹模固定的模孔內，噴嘴固定板的頂面與凹模固定板的頂面相互齊平，上模座位於凹模固定板的上方，且卸料板座固定於上模座的底面，卸料板固定於卸料板座的底面。
本發明所設計的一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其系統應用於級進模，級進模具包括沖頭和模具形成的多個衝壓模具(模具組)，具體地，鐵芯薄板通過由級進模具以間歇方式傳送的鋼板條料進行沖裁，沖裁過程中，利用鋼板條料下壓的作用將噴嘴下移，從而噴嘴的錐形頭側壁與 錐形孔的內側壁之間形成間隙，使得噴嘴的噴出孔被打開，噴出孔噴出經氣壓調節後的黏合劑，以將最終成型的鐵芯片底面黏附站合劑，從而在逐步的沖裁過程中形成的鐵芯片實現堆疊，在堆疊後實現多片鐵芯片之間通過黏膠實現黏合固定，完成電機鐵芯的製造，進一步，利用氣壓控制系統來實現根據不同位置的膠點、膠道，可以使用不同的氣壓；同時可以精確控制膠點大小、膠水量，可以在很小的槽筋處佈置噴膠點。
另外，其可實現獨立的工位，獨立控制、結構簡單、維修方便；並且在設備中每個噴膠點可採用單獨的結構；當黏合劑沒有噴出或噴膠過多時，會通過壓力流量計反饋報警；其還利用噴嘴和噴嘴固定板可同時下降的設置，使得在電機鐵芯最底部處的一片鐵芯片放置在凹模固定板上，噴嘴不接觸鐵芯片，以避免黏附膠水，從而實現電機鐵芯產品分層功能。
〔本發明〕
1:噴嘴固定板
10:上板體
100:臺階
101:凹槽
102:凹陷
103:定位孔
104:膠道
11:下墊板
111:孔
13:安裝腔
14:上模座
15:卸料板座
16:凹模固定板
161:定位槽
17:下模座
18:卸料板
2:噴嘴
20:膠筒
21:膠筒分流器
211:進膠口
212:分流出口
22:空氣壓力分佈控制櫃
23:減壓閥
25:出氣口
26:噴嘴定位筒
261:內孔
262:錐形孔
263:中部環體
27:密封件
28:彈簧
29:頂端錐形體
3:壓板
30:條料
31:液體流量計
32:限位板
33:側導板
331:延伸部
332:安裝通孔
34:磁鐵
4:管道連接接頭
5:升降塊
6:氣缸
7:抽板
71:斜面
8:配合槽
9:配合齒塊
[圖1]是實施例的氣壓控制系統與黏合劑結合的結構示意圖；[圖2]是實施例的鐵芯片製造設備的結構示意圖；[圖3]是實施例的局部放大圖(一)；[圖4]是實施例的局部放大圖(二)；[圖5]是實施例的鋼板條料下壓噴嘴的結構示意圖；[圖6]是實施例的鋼板條料遠離噴嘴的結構示意圖；[圖7]是實施例的噴嘴及膠道分佈的結構示意圖(一)；[圖8]是實施例的噴嘴及膠道分佈的結構示意圖(二)；[圖9]是實施例的噴嘴及膠道分佈的結構示意圖(二)； [圖10]是圖9的局部部位放大圖；[圖11]是實施例中側導板上安裝磁鐵的結構示意圖；[圖12]是實施例的噴嘴及膠道分佈的結構示意圖(三)；[圖13]是實施例中磁鐵在側導板中具體安裝結構圖。
關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入瞭解並認同本發明。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
實施例：
如圖1-圖8所示，本實施例所描述的一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，包括噴嘴2和噴嘴固定板1，噴嘴固定板1上設置有安裝腔13，噴嘴2置於安裝腔13內，安裝腔13的頂部為上端口小於下端口的錐形孔262，噴嘴2的頂端錐形體29對應插入錐形孔262內，安裝腔13內設置有彈簧28，且彈簧28的兩端分別與噴嘴2的錐形體29底端臺階面和安裝腔13的底側壁抵觸，其中，噴嘴2的頂端錐形體29側壁設置有噴出孔，並且錐形體29具有噴出孔的側壁與錐形孔262內側壁貼合，噴嘴2的頂端伸出於錐形孔262上端口，噴嘴固定板1的底端設置有與安裝腔連通的進入孔111，進入孔111處通過管道連接有黏合劑供給裝置，且黏合劑供給裝置上安裝有氣壓控制系統，氣壓控制系統對黏合劑供給裝置中的黏合劑提供黏合劑推進氣壓、以及對供給氣壓進行調節，以 對噴嘴的噴出孔進行黏合劑噴出的壓力得到控制調節，以適應需要不同黏合劑噴出壓力的設備，因此根據衝床的衝壓速度不同，來自行調整空氣壓力分佈控制櫃裡的減壓閥(即為氣壓控制系統)的輸送至黏合劑供給裝置的膠筒處氣壓壓力。
進一步地，噴嘴固定板1包括上板體10和下墊板11，上板體10的頂面設置有定位孔103，定位孔103內設置定位有噴嘴定位筒26，噴嘴定位筒26的頂端面與上板體頂面齊平，噴嘴置於噴嘴定位筒的內孔上端錐形孔262內，彈簧28置於噴嘴定位筒26的內孔261中，下墊板11定位於上板體10的底面，且上板體的底面設置有與噴嘴定位筒內孔連通的凹陷102，彈簧的兩端分別與下墊板和噴嘴抵觸，凹陷與下墊板的頂面之間形成膠道104，下墊板上設置與安裝腔連通的進入孔111，進入孔111上安裝有管道連接接頭4，其結構將噴嘴固定板分為上板體與下墊板進行組合方式的結構，使得噴嘴便於被安裝至安裝腔內(即為噴嘴定位筒的內孔)，達到結構設計合理的目的。
上板體10的頂面設置凹槽101，凹槽的槽底固定有壓板3，定位孔103設置於凹槽101的槽底面上，噴嘴定位筒26的中部環體263限位在定位孔103的內側壁臺階上，且壓板3進行壓制固定噴嘴定位筒26的中部環體263，其為了實現在膠道104內安裝噴嘴時，進行對噴嘴進行定位固定的作用。
本實施例中，噴嘴定位筒26的中部環體263與定位孔103的內側壁臺階之間設置密封件27，其結構使得噴嘴定位筒與定位孔之間的安裝固定後進行密封的作用。
本實施例中，噴嘴定位筒26上位於錐形孔262底端處的內孔也為上端口小於下端口的錐孔，錐孔的上端口直徑與錐形孔的下端口直徑一致，其結構便於噴嘴安裝至噴嘴定位筒的內孔中，也便於鋼板條料進行下壓時，將噴嘴下移的作用。
本實施例中，還包括模板(凹模固定板16)，且噴嘴固定板1置於模板的模孔內，且模板上通過螺釘固定有限位板32，限位板32的臺階100與噴嘴固定板1的臺階100相互匹配，以對噴嘴固定板1進行限位。從而其結構設置使得在裝配過程中，噴膠結構在翻轉時，可以防止噴膠零部件不會掉出；同時，抽板7工作時，可以更精准地保證噴嘴固定板向上竄動的距離，並對向上竄動的噴嘴固定板進行限位的作用；由於此結構設置在凹模固定板16的正面，拆裝噴膠結構均很方便，維修保養簡捷；本實施例中，模板(凹模固定板16)上方具有條料30，且條料的相對應兩邊側位置設置有側導板，側導板33通過螺釘固定於模板(凹模固定板16)的定位槽161內，且條料位於側導板與模板(凹模固定板16)之間，側導板33的延伸部331設置有安裝通孔332，安裝通孔332內嵌設固定有磁鐵34。在側導板上面，開一個安裝通孔(沉孔及過孔)，把圓柱形的T型磁鐵過盈的方式裝配到側導板33的安裝通孔332上；此工位的噴嘴是高出凹模固板的平面；側導板的設置用於防止料條抖動太大，確保條料的橫向抖幅控制在合理的範圍之內；為了送料過程中，確促條料上的膠水不被其它噴嘴碰掉，所以條料不論是靜態還是動態，都必須是上浮狀態；所以在噴膠結構的前、中、後三部位的側導板上，設置了磁性的吸鐵結構，磁鐵對條料(矽鋼片)一直有著吸附力，可以使條料在按壓噴嘴瞬間之後，就可以迅速地吸附起來後呈上浮狀態。
本實施例中，還包括驅動上板體10、下墊板11和噴嘴2同時上下位移的升降驅動裝置，升降驅動裝置安裝在下端板的底面，升降驅動裝置包括氣缸6，下墊板11的底面定位有升降塊5，升降塊5的底面貼合有抽板7，升降塊的底面和抽板的頂面分別通過多個相互等間距間隔設置的配合槽8而形成多個配合齒塊9，且配合齒塊對應插入配合槽內；升降塊上的配合槽一側壁和抽板上 的配合槽一側壁相互貼合，且相互貼合的兩側壁均為傾斜角度一致的斜面71；氣缸的活塞杆端部與抽板的一端固定相連。
上述結構為升降塊下移而使得上板體和下墊板也同時下移，利用其下移，將噴嘴位於凹模固定板的頂面的下方，以避免層鋼板條料上沖裁出層疊鐵芯中最底處的鐵芯片黏附黏合劑的情況發生，待該片沖裁完成後，氣缸的活塞杆伸出，促使抽板向右推移，然後利用斜面使得升降塊的配合齒塊底端與抽板的配合齒塊頂端進行相互抵觸，以得到升降塊上升，此時上板體、下墊板和噴嘴同時上移，使得噴嘴的頂端突出於凹模固定板的頂面。
本實施例中，黏合劑供給裝置包括膠筒20、用於壓縮空氣壓力調製的空氣壓力分佈控制櫃22(氣壓控制系統)和膠筒分流器21，在下墊板處的進入孔設置有多個，且各進入孔上均安裝管道連接頭，膠筒分流器上具有一個進膠口211和多個分流出口212，空氣壓力分佈控制櫃的出氣口25通過管道與膠筒的進膠端口對接連通，膠筒的出膠端口通過管道與膠筒分流器上的進膠口211對接連通，各分流出口分別通過管道與各管道連接頭進行對接連通；空氣壓力分佈控制櫃包括櫃體和置於櫃體內的至少兩組減壓裝置，櫃體上的一進氣端口對接有至少兩根分支氣管，且分支氣管通過支路管道與減壓裝置相連，各減壓裝置的出氣口分別通過管道與櫃體上的各出氣口對接連通；減壓裝置包括多個減壓閥23，各減壓閥23的進氣口通過支路管道與分支氣管對接連通，其出氣口通過分別通過管道與櫃體上的各出氣口對接連通。
基於上述黏合劑供給裝置和氣壓控制系統，由空氣動力源提供壓縮空氣，進入空氣壓力分佈控制櫃裡的每一個減壓閥，每一個減壓閥對應的每一個膠筒；且膠筒與減壓閥之間同樣通過壓縮空氣管道來連接的，壓縮空氣把膠筒裡面的膠水(黏合劑)通過空氣壓力把膠從膠筒中擠出來，通過膠水管道進入膠筒分流器，而膠筒分流器又有多個分流出口，每一個分流出口接連一個膠 水分流管道，分流管道接連著模具內膠道104的進入孔，從而進一步實現自動出膠以及在壓力調整後噴出膠。
其中，膠筒與膠筒分流器21之間連接的管道處設置液體流量計31，而在液體流量計中預設上限流量數值和下限流量數值，當通過該管道處輸出的液體流量超出上限流量數值或下限流量數值時，液體流量機將檢測到的數據傳輸至衝床的PLC控制系統中，而PLC控制系統控制報警裝置(聲光報警裝置)進行報警反饋。
基於級進模使用的衝壓設備所輸出的衝壓速度來對應控制減壓閥對輸出氣體的壓力進行調整，使噴嘴噴出膠水的壓力得到調整，其具體採用如下實施方式，減壓閥採用電氣比例減壓閥，基於衝床的衝壓速度受PLC控制系統控制，因此PLC控制系統內置程序根據所設置的衝床衝壓速度數據來控制電氣比例減壓閥，從而通過電氣比例減壓閥來調整氣體輸出的壓力，以進一步來調整噴嘴進行噴出的膠水壓力，來實現噴嘴進行噴出的膠水壓力隨衝床的衝壓速度不同而達到自行調整的目的。
綜合上述結構而得到的電機鐵芯製造設備，其具體包括上模座14、卸料板座15、卸料板18、凹模固定板16和下模座17，下模座上設置有凹腔，抽板和升降塊均置於凹腔內，氣缸固定於下模座上，凹模固定板固定於下模座頂面位於凹腔上開口的位置處，噴嘴固定板置於凹模固定板的模孔內，噴嘴固定板的頂面與凹模固定板的頂面相互齊平，上模座位於凹模固定板的上方，且卸料板座固定於上模座的底面，卸料板固定於卸料板座的底面。
當模具衝壓時，衝床滑塊帶動上模座及卸料板座、卸料板同時沖下，此時，卸料板壓住，使條料往下運動，迫使噴嘴往下移動，從而使得噴嘴的頂端錐形體側壁與錐形孔的內側壁之間形成間隙，在空氣壓力下，膠水就順著這個間隙噴出膠水，使得膠水黏在條料上了；當沖裁完成時，衝床滑塊向上運 動時，上模座、卸料板座、及卸料板隨著滑塊一起往上升，由於卸料板沒在壓住條料了，在彈簧的作用下，使噴嘴往上移動，直至噴嘴的錐面與噴嘴定位筒的錐面完全貼合時，就形成了一個封閉的腔體，以關閉噴嘴的噴出孔，其中，基於每個膠道104的膠水出膠量不一樣，壓力也不一樣，與之對應的空氣壓力分佈控制櫃裡的減壓閥的壓力也是不一樣的，且隨著衝床的衝壓速度不一樣，空氣壓力分佈控制櫃裡的減壓閥的壓力也是隨之變化的，從而實現對噴嘴進行噴出的膠水壓力進行自行調整作用，當噴出的膠水採用厭氧膠時，在條料衝壓前必須在條料的頂面噴塗厭氧膠用促進劑，以便於通過級進模沖裁而出的多個鐵芯片之間通過厭氧膠進行黏合後更加牢固可靠。
本發明不局限於上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護範圍之內。
綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈 鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。
惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:噴嘴固定板
10:上板體
101:凹槽
102:凹陷
11:下墊板
111:孔
13:安裝腔
14:上模座
15:卸料板座
16:凹模固定板
17:下模座
18:卸料板
2:噴嘴
3:壓板
4:管道連接接頭
5:升降塊
6:氣缸
7:抽板
71:斜面
8:配合槽
9:配合齒塊

Claims (10)

  1. 一種新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其特徵在於，包括噴嘴和噴嘴固定板，該噴嘴固定板上設置有安裝腔，該噴嘴置於該安裝腔內，該安裝腔的頂部為上端口小於下端口的錐形孔，該噴嘴的頂端錐形體對應插入該錐形孔內，該安裝腔內設置有彈簧，且該彈簧的兩端分別與該噴嘴的底端和該安裝腔的底側壁抵觸，其中，該噴嘴的頂端錐形體側壁設置有噴出孔，並且該錐形體具有該噴出孔的側壁與該錐形孔內側壁貼合，該噴嘴的頂端伸出於該錐形孔上端口，該噴嘴固定板的底端設置有與該安裝腔連通的進入孔，該進入孔處通過管道連接有黏合劑供給裝置，且該黏合劑供給裝置上安裝有氣壓控制系統，該氣壓控制系統對該黏合劑供給裝置中的黏合劑提供黏合劑推進氣壓、以及對所供給的推進氣壓進行調節，以對該噴嘴的噴出孔進行該黏合劑噴出的壓力得到控制調節。
  2. 如請求項1所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，該噴嘴固定板包括上板體和下墊板，該上板體的頂面設置有定位孔，該定位孔內設置定位有噴嘴定位筒，且該噴嘴定位筒與該定位孔之間相互密封設置，該噴嘴定位筒的頂端面與該上板體頂面齊平，該噴嘴置於該噴嘴定位筒的內孔上端該錐形孔內，該彈簧置於該噴嘴定位筒的內孔中，該下墊板定位於該上板體的底面，且該上板體的底面設置有與該噴嘴定位筒內孔連通的凹陷，該彈簧的兩端分別與該下墊板和該噴嘴抵觸，該凹陷與該下墊板的頂面之間形成膠道，該下墊板上設置與該內腔連通的進入孔，該進入孔上安裝有管道連接接頭； 該噴嘴定位筒上位於該錐形孔底端處的內孔也為上端口小於下端口的錐孔，該錐孔的上端口直徑與該錐形孔的下端口直徑一致；該上板體的頂面設置凹槽，該凹槽的槽底固定有壓板，該定位孔設置於該凹槽的槽底面上，該噴嘴定位筒的中部環體限位在該定位孔的內側壁臺階上，且該壓板進行壓制該噴嘴定位筒的中部環體。
  3. 如請求項1所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，還包括模板，且該噴嘴固定板置於該模板的模孔內，且該模板上固定有限位板，該限位板的臺階與該噴嘴固定板的臺階相互匹配，以對該噴嘴固定板進行限位。
  4. 如請求項1所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，當該噴嘴所噴出的黏合劑採用厭氧膠時，在衝壓條料前需在該條料的頂面噴塗促進劑。
  5. 如請求項3所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，該模板上方具有條料，且該條料的邊側位置設置有側導板，該側導板固定於該模板上，且該條料位於該側導板的延伸部與該模板之間，該側導板的延伸部設置有安裝通孔，該安裝通孔內嵌設固定有磁鐵。
  6. 如請求項2所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，還包括驅動該上板體、該下墊板和該噴嘴同時上下位移的升降驅動裝置，該升降驅動裝置安裝在下端板的底面，該升降驅動裝置包括氣缸，該下墊板的底面定位有升降塊，該升降塊的底面貼合有抽板，該升降塊的底面和該抽板的頂面分別通過多個相互等間距間隔設置的配合槽而形成多個配合齒塊，且所述配合齒塊對應插入所述配合槽內；該升降塊上的配合槽一側壁和該 抽板上的配合槽一側壁相互貼合，且相互貼合的兩側壁均為傾斜角度一致的斜面；該氣缸的活塞杆端部與該抽板的一端固定相連。
  7. 如請求項2所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，該黏合劑供給裝置包括膠筒、用於壓縮空氣壓力調製的空氣壓力分佈控制櫃和膠筒分流器，在該下墊板處的進入孔設置有多個，且各進入孔上均安裝管道連接頭，該膠筒分流器上具有一個進膠口和多個分流出口，該空氣壓力分佈控制櫃的出氣口通過該管道與該膠筒的進膠端口對接連通，該膠筒的出膠端口通過該管道與該膠筒分流器上的進膠口對接連通，各分流出口分別通過該管道與各管道連接頭進行對接連通。
  8. 如請求項7所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，該空氣壓力分佈控制櫃包括櫃體和置於該櫃體內的至少兩組減壓裝置，該櫃體上的一進氣端口對接有至少兩根分支氣管，且所述分支氣管通過支路管道與所述減壓裝置相連，各減壓裝置的出氣口分別通過該管道與該櫃體上的各出氣口對接連通；該減壓裝置包括多個減壓閥，該各減壓閥的進氣口通過所述支路管道與所述分支氣管對接連通，其所述出氣口通過分別通過該管道與該櫃體上的各出氣口對接連通。
  9. 如請求項5所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，該膠筒與該膠筒分流器之間連接的該管道處設置液體流量計，而在該液體流量計中預設上限流量數值和下限流量數值，當通過該管道處輸出的液體流量超出上限流量數值或下限流量數值時報警裝置發生報警。
  10. 如請求項8所述之新能源汽車電機鐵芯級進模的自動噴膠控制系統，其中，基於級進模使用的衝壓設備所輸出的衝壓速度來對應控制所述減壓閥對輸出氣體的壓力進行調整，使該噴嘴噴出膠水的壓力得到調整。
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