TWI808551B - 物料輸送模組及物料輸送裝置 - Google Patents

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Abstract

本案提供一種物料輸送模組及物料輸送裝置，其中，物料輸送模組包括驅動件和子控制模組；驅動件用於驅動物料輸送裝置的物料盤活動，子控制模組固定在驅動件上，且子控制模組的一端與驅動件訊號連接，子控制模組的另一端用於與物料輸送裝置的總控制模組訊號連接，子控制模組用於在總控制模組的作用下控制驅動件工作。本案克服現有的物料輸送裝置的產線佈局一但發生變化，該物料輸送裝置的機構、電氣以及總控制模組內的程式均需進行變更，從而嚴重增大了人力投入成本以及工作量的問題。

Description

物料輸送模組及物料輸送裝置
本案涉及物料輸送技術領域，尤其涉及一種物料輸送模組及物料輸送裝置。
物料輸送是產品在生產過程中的重要環節，一般通過物料輸送裝置將其中一個生產環節的物料輸送至另一個生產環節，以保證另一個生產環節中的階段產物的正常生產，從而實現最終產品的產出。
現有技術中，物料輸送裝置包括機架和設置在機架上的傳輸件，傳輸件上放置有物料盤，該物料盤用於盛放待輸送物料。另外，物料輸送裝置還包括驅動件，該驅動件用於驅動傳輸件移動或者驅動物料盤活動，從而使得物料盤產生直線輸送、換向或者升降等動作。目前，該驅動件直接與物料裝置的總控制模組通信連接，以通過總控制模組實現對驅動件的自動控制。
然而，當物料輸送裝置的產線佈局一但發生變化，則物料輸送裝置的機構、電氣以及總控制模組內的程式均需進行變更，這就嚴重增大了人力投入成本以及工作量。
本案提供一種物料輸送模組及物料輸送裝置，以克服現有的物料輸送裝置的產線佈局一但發生變化，該物料輸送裝置的機構、電氣以及總控制模組內的程式均需進行變更，從而嚴重增大了人力投入成本以及工作量的問題。
第一方面，本案提供一種物料輸送模組，應用於物料輸送裝置，該物料輸送模組包括驅動件和子控制模組； 驅動件用於驅動物料輸送裝置的物料盤活動，子控制模組固定在驅動件上，且子控制模組的一端與驅動件訊號連接，子控制模組的另一端用於與物料輸送裝置的總控制模組訊號連接，子控制模組用於在總控制模組的作用下控制驅動件工作。
在一種可選的實現方式中，驅動件包括直線輸送件、換向平移件、升降件、曲線輸送件、頂升定位件、緩存件、旋轉件、翻轉件及爬坡件中的任意一種。
在一種可選的實現方式中，驅動件包括直線輸送件，直線輸送件包括電機和傳動件； 物料盤放置在物料輸送裝置的傳輸件上，傳動件與傳輸件連接，電機與傳動件連接，電機通過傳動件驅動傳輸件移動，以帶動物料盤移動； 子控制模組與電機訊號連接。
在一種可選的實現方式中，驅動件包括換向平移件，換向平移件包括子驅動件和移動平臺，子驅動件位於物料輸送裝置的傳輸件的背面，移動平臺設置在子驅動件朝向傳輸件的一側，子控制模組固定在子驅動件上，且子控制模組與子驅動件訊號連接； 子控制模組用於在傳輸件正面的物料盤移動至移動平臺上時，控制子驅動件驅動移動平臺往傳輸件的正面活動，以抬起物料盤； 移動平臺上設置有傳送件，子控制模組與傳送件訊號連接，以在子驅動件完成抬升工作時，通過驅動傳送件以帶動物料盤沿垂直於傳輸件的延伸方向活動。
在一種可選的實現方式中，子驅動件為頂升氣缸，頂升氣缸的活動端與移動平臺連接，子控制模組與頂升氣缸的電磁閥訊號連接，以控制頂升氣缸工作。
在一種可選的實現方式中，傳送件包括傳送驅動件和子傳輸件，傳送驅動件與子傳輸件連接，以驅動子傳輸件沿垂直於傳輸件的延伸方向活動，子控制模組與傳送驅動件訊號連接，以控制傳送驅動件工作。
在一種可選的實現方式中，換向平移件還包括設置在移動平臺上的工作位感測器和工作位阻擋氣缸，工作位感測器和工作位阻擋氣缸均與子控制模組訊號連接， 物料盤上設置有第一定位孔和第一檢測銷，當工作位感測器檢測到第一檢測銷時，工作位元感測器向子控制模組傳輸定位完成訊號，子控制模組接收到定位完成訊號時，控制工作位元阻擋氣缸伸入至第一定位孔。
在一種可選的實現方式中，換向平移模組還包括設置在子驅動件上的至少一個固定座，固定座安裝在物料輸送裝置的機架上。
在一種可選的實現方式中，至少一個固定座設置在子驅動件沿物料輸送方向的上游一端； 換向平移件還包括設置在固定座上的預設阻擋氣缸和預設感測器，預設阻擋氣缸與預設感測器均與子控制模組訊號連接，物料盤上設置有第二定位孔和第二檢測銷，當預設感測器檢測到第二檢測銷時，預設感測器向子控制模組傳輸上游物料盤定位完成訊號，子控制模組接收到上游物料盤定位完成訊號時，控制預設阻擋氣缸伸入至第二定位孔。
在一種可選的實現方式中，物料輸送模組還包括至少兩個快速插頭，快速插頭設置在子控制模組上，至少兩個快速插頭用於通過一根集成了電、氣、訊號的線纜與相鄰且相同的物料輸送模組的子控制模組進行連接； 所有相同的所述物料輸送模組中，其中一個物料輸送模組的子控制模組與總控制模組之間訊號連接。
第二方面，本案提供一種物料輸送裝置，包括至少一個輸送模組和總控制模組； 每個輸送模組包括機架、傳輸件及至少一個如上所述的物料輸送模組，傳輸件和物料輸送模組均設置在機架上，且物料輸送模組用於驅動傳輸件上的物料盤活動，總控制模組與物料輸送模組訊號連接，以控制物料輸送模組工作。
在一種可選的實現方式中，輸送模組還包括模組控制模組； 物料輸送模組中的子控制模組與模組控制模組訊號連接，模組控制模組與總控制模組訊號連接，總控制模組通過模組控制模組控制子控制模組工作。
在一種可選的實現方式中，子控制模組包括數位和類比訊號輸入子模組、數位和類比訊號輸出子模組及控制與通訊子模組；模組控制模組包括邏輯與運算處理子模組和通訊子模組； 數位和類比訊號輸入子模組用於採集物料輸送模組中的驅動件的工作訊號，並將工作訊號傳輸至控制與通訊子模組； 控制與通訊子模組用於接收工作訊號，並將工作訊號傳輸至通訊子模組； 通訊子模組用於接收工作訊號，並將工作訊號傳輸至總控制模組； 總控制模組用於接收工作訊號，並將工作訊號處理成控制訊號，並將控制訊號通過通訊子模組傳輸至邏輯與運算處理子模組； 邏輯與運算處理子模組用於接收控制訊號，並將控制訊號轉換成控制指令，同時將控制指令傳輸至通訊子模組； 通訊子模組用於接收控制指令，並將控制指令通過控制與通訊子模組傳輸至數位和類比訊號輸出子模組，數位和類比訊號輸出子模組根據控制指令對驅動件進行控制。
在一種可選的實現方式中，總控制模組還用於生成設定檔資訊，並將設定檔資訊傳輸至通訊子模組； 通訊子模組用於接收設定檔資訊，並將設定檔資訊傳輸至邏輯與運算處理子模組； 邏輯與運算處理子模組用於接收設定檔資訊，並解析設定檔資訊以及轉換為控制指令，繼而將控制指令傳輸至通訊子模組； 通訊子模組接收控制指令並將控制指令傳輸至子控制模組； 子控制模組根據控制指令將子控制模組的埠配置為指定功能的輸入或輸出埠； 其中，指定功能包括直線輸送、換向平移、升降、曲線輸送、頂升定位、緩存、旋轉、翻轉及爬坡中的任意一種。
在一種可選的實現方式中，每個輸送模組中，物料輸送模組的數量為多個，多個所述物料輸送模組相同或者不同； 相鄰兩個相同的物料輸送模組中的子控制模組之間訊號連接，且相同的所有物料輸送模組中，其中一個物料輸送模組的子控制模組與模組控制模組訊號連接。
在一種可選的實現方式中，物料輸送裝置包括多個輸送模組； 多個輸送模組沿物料輸送方向依次設置，相鄰兩個輸送模組中的模組控制模組之間訊號連接，且沿物料輸送方向設置的最外端的模組控制模組與總控制模組訊號連接。
在一種可選的實現方式中，輸送模組包括設置在機架上的多組傳輸件，每組傳輸件沿物料輸送方向延伸，且每組傳輸件形成一條輸送線； 多組傳輸件沿垂直於物料輸送方向並排設置，且相鄰兩組傳輸件的活動方向相反。
本案提供一種物料輸送模組及物料輸送裝置，通過在物料輸送模組中設置子控制模組，且將子控制模組固定在驅動件上，將驅動件上所有的連接線接入至子控制模組上，使得該物料輸送模組形成具有特定功能的模組化結構，該驅動件與子控制模組之間實現控制訊號的直接傳輸，這樣，只需將驅動件的所有工作程式寫入子控制模組，並通過調取總控制模組中對應驅動件的功能模式的設定檔資訊，以完成總控制模組和子控制模組的埠功能配置，便可通過該總控制模組對子控制模組進行對應功能的啟動，進而使得該子控制模組實現對驅動件的特定控制。當物料輸送裝置的產線佈局發生變化時，例如，當驅動件在物料輸送裝置中的位置發生變化時，因子控制模組與驅動件共同形成單獨的模組化結構，因此無需在驅動件與總控制模組之間重新接線，從而無需更改總控制模組以及子控制模組中的程式，只需調動總控制模組相應的設定檔資訊，便可將總控制模組和子控制模組的埠配置為指定功能的輸入或輸出，從而實現對新佈局下的驅動件的準確控制。另外，因驅動件與子控制模組形成了模組化結構，從而簡化了物料輸送模組的拆裝工序，減輕了人力投入成本以及工作量。
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出進步性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
傳統的物料輸送裝置包括機架、設置在機架上的傳輸件及驅動件，該傳輸件放置有物料盤，該物料盤用於盛放待輸送物料，驅動件設置在傳輸件的一側，且驅動件與傳輸件或者物料盤連接。工作時，驅動件驅動傳輸件移動或者驅動物料盤活動，從而使得物料盤發生直線輸送、換向平移或者升降等動作。
為實現對物料輸送裝置中驅動件的自動控制，傳統的物料輸送裝置還包括總控制模組，總控制模組中存儲有驅動件的邏輯控制程式以及具有特定功能的埠。通常，驅動件包括一個或多個元器件，所有元器件均與總控制模組中對應的埠訊號連接。
工作時，總控制模組將各個埠配置成相應的功能埠，繼而自動控制驅動件中的各個元器件進行相應的動作，從而對物料盤進行相應的驅動。
然而，當物料輸送裝置的產線佈局發生變化時，物料輸送裝置的機構、電氣以及總控制模組內的程式均需進行變更。例如，當物料輸送裝置中的驅動件在輸送線上的位置發生變化，需要將驅動件上各個元器件上的線纜分別重新接入到總控制模組對應的埠上，同時因整個工藝方向發生變化，則需要對總控制模組中的邏輯程式進行重新變更，同時對總控制模組的各個埠進行重新配置，從而嚴重增大了人力投入成本以及工作量。
需要說明的是，物料輸送裝置中的驅動件在輸送線上的位置發生變化具體是指驅動件在同一輸送方向的輸送線上的位置發生變化，或者該驅動件從其中一個輸送方向的輸送線轉移至另一個不同輸送方向的輸送線上。
本申請實施例提供一種物料輸送模組及物料輸送裝置，通過在物料輸送模組中設置子控制模組，且將子控制模組固定在驅動件上，將驅動件上所有的連接線接入至子控制模組上，使得該物料輸送模組形成具有特定功能的模組化結構，該驅動件與子控制模組之間實現控制訊號的直接傳輸，這樣，只需將驅動件的所有工作程式寫入子控制模組，並通過調取總控制模組中對應驅動件的功能模式的設定檔資訊，以完成總控制模組和子控制模組的埠功能配置，便可通過該總控制模組對子控制模組進行對應功能的啟動，進而使得該子控制模組實現對驅動件的特定控制，當物料輸送裝置的產線佈局發生變化時，例如，當驅動件在物料輸送裝置中的位置發生變化時，因子控制模組與驅動件共同形成單獨的模組化結構，因此無需在驅動件與總控制模組之間重新接線，從而無需更改總控制模組以及子控制模組中的程式，只需調動總控制模組相應的設定檔資訊，便可將總控制模組和子控制模組的埠配置為指定功能的輸入或輸出，從而實現對新佈局下的驅動件的準確控制，有效地減輕了人力投入成本以及工作量。
以下對本申請實施例的物料輸送模組及物料輸送裝置的具體結構進行詳細說明。
實施例一 第1圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第一種結構中具有一個輸送模組的部分示意圖。參照第1圖所示，本實施例提供一種物料輸送模組110，該物料輸送模組110應用於物料輸送裝置10。
實際應用中，物料輸送裝置10還包括機架140、傳輸件120及物料盤130，傳輸件120設置在機架140上，該傳輸件120沿物料輸送方向延伸，物料盤130放置在傳輸件120的正面。需要說明的是，傳輸件120的正面為該傳輸件120背離機架140內部的一側。其中，機架140底部設置有萬向輪，以便於快速搬運物料輸送裝置10。
參照第1圖所示，本實施例中，物料輸送裝置10至少包括兩組傳輸件120，兩組傳輸件120分別沿垂直於物料輸送方向並排設置，每組傳輸件120形成一條輸送線，兩組傳輸件120的活動方向相反，例如，參照第1圖所示，其中一組傳輸件120順時針轉動，即該傳輸件120的正面各個位置往機架140的右端活動，另一組傳輸件120逆時針轉動，即該傳輸件120的正面各個位置往機架140的左端活動，兩組傳輸件120實現“一去一回”的物料輸送環路。
其中，每組傳輸件120可以包括兩個沿垂直於物料輸送方向並排設置的傳輸件120，物料盤130的兩端放置在兩個平行的傳輸件120上，隨著傳輸件120的活動，物料盤130也在物料輸送方向上進行移動。
需要說明的是，本實施例中，物料輸送方向是指物料盤130在傳輸件120的延伸方向上的運動方向。
其中，傳輸件120可以是傳送帶，例如皮帶，也可以是輸送鏈條，本申請實施例不對傳輸件120的結構進行限制，只要能夠對物料盤130進行輸送即可。
參照第1圖所示，本實施例的物料輸送模組110設置在機架140上。其中，物料輸送模組110包括驅動件111和子控制模組112，驅動件111用於驅動物料輸送裝置10的物料盤130活動。
例如，驅動件111可以連接在傳輸件120上，該驅動件111用於驅動傳輸件120沿物料輸送方向活動，從而帶動傳輸件120上的物料盤130沿物料輸送方向移動。
再例如，該驅動件111可以直接與物料盤130連接，用於驅動物料盤130沿物料輸送方向移動，或者驅動件111驅動物料盤130沿垂直於物料輸送方向活動，使得該物料盤130從其中一個輸送線平移至另一個並排的輸送線上。
本實施例的子控制模組112固定在驅動件111上，且該子控制模組112的一端與驅動件111訊號連接。通過子控制模組112實現對驅動件111的自動控制，進而完成對物料盤130的準確驅動。
實際應用中，物料輸送裝置10還包括總控制模組（圖中未示出），物料輸送模組110的子控制模組112的另一端與總控制模組訊號連接。在總控制模組的總控下，子控制模組112完成對驅動件111智慧控制。
本申請實施例中，子控制模組112可以通過螺釘、卡扣等可拆卸方式固定在驅動件111上，且該驅動件111中的各個元器件與子控制模組112均訊號連接，另外，物料輸送模組110中的子控制模組112內分別寫入驅動件111的所有工作程式，使得該物料輸送模組110形成具有特定功能的模組化結構。
第2圖是本實施例提供的物料輸送裝置第二種結構中具有一個輸送模組的部分示意圖。參照第2圖所示，本實施例中，驅動件111可以包括但不限於直線輸送件、換向平移件、升降件、曲線輸送件、頂升定位件、緩存件、旋轉件、翻轉件及爬坡件中的任意一種，這樣，相應地，該驅動件111與子控制模組112形成的物料輸送模組110包括但不限於直線輸送模組114（如第2圖所示）、換向平移模組115（如第2圖所示）、升降模組、曲線輸送模組、頂升定位模組、緩存模組、旋轉模組、翻轉模組及爬坡模組中的任意一種。
例如，當驅動件111為直線輸送件（參照第1圖和第2圖所示，下文有描述直線輸送件的具體結構）時，該驅動件111中的電機與子控制模組112訊號連接，使得該驅動件111與子控制模組112形成的物料輸送模組110為具有直線輸送功能的模組化結構，即直線輸送模組114（如第2圖所示）。
當驅動件111為換向平移件（參照第2圖和第3圖所示，下文有描述換向平移件的具體結構）時，該驅動件111中的子驅動件1111、傳送件1113及感測器等均與子控制模組112訊號連接，使得該驅動件111與子控制模組112形成的物料輸送模組110為具有換向平移功能的模組化結構，即換向平移模組115（如第2圖所示）。
可以理解的是，驅動件111中的各個元器件與子控制模組112之間均可通過線纜（圖中未示出）實現訊號連接。
實際工作中，只需對總控制模組和子控制模組112對應驅動件111的功能模式的埠進行配置，例如，通過調取總控制模組中對應驅動件111功能的設定檔資訊，便可將總控制模組和子控制模組112埠配置成特定功能的輸出及輸入，這樣，通過該總控制模組對子控制模組112進行對應功能的啟動，進而使得該子控制模組112實現對驅動件111的特定控制。
可以理解的是，子控制模組112與驅動件111之間的控制為子控制模組112對各個元器件的工作狀態以及各個元器件之間的邏輯關係的控制，總控制模組與子控制模組112之間的控制為總控制模組對子控制模組112的功能啟動控制。
當物料輸送裝置10的產線佈局發生變化時，例如，當驅動件111在物料輸送裝置10中的位置發生變化時，子控制模組112與驅動件111共同形成單獨的模組化結構，因此無需在驅動件111與總控制模組之間重新接線，從而無需更改總控制模組以及子控制模組112中的程式，只需調動總控制模組對應指定功能的設定檔資訊，便可將總控制模組以及子控制模組112的埠配置為指定功能的輸入與輸出，從而實現對新佈局下的驅動件111的準確控制，減輕了人力投入成本及工作量。
需要說明的是，本實施例中，物料輸送模組110中的驅動件111在輸送線上的位置發生變化具體是指驅動件111在同一輸送方向的輸送線上的位置發生變化，或者該驅動件111從其中一個輸送方向的輸送線轉移至另一個不同輸送方向的輸送線上。
另外，因驅動件111與子控制模組112形成了模組化結構，因此，當物料輸送裝置10的產線佈局發生變化時，相比于現有技術，驅動件111及子控制模組112形成的模組化的物料輸送模組110不僅方便安裝與拆卸，而且便於物料輸送模組110與總控制模組之間的訊號連接，從而簡化了物料輸送模組110以及物料輸送裝置10的拆裝工序。
參照第2圖所示，物料輸送裝置10的機架140上可以設置多個物料輸送模組110，多個物料輸送模組110可以相同或者不同，也即是說，多個物料輸送模組110中的驅動件111和子控制模組112可以分別相同，也可以是至少兩個物料輸送模組110中的驅動件111和子控制模組112分別不同。
例如，參照第1圖所示，在機架140上設置有兩個相同的物料輸送模組110，這兩個物料輸送模組110均為直線輸送模組114，且分別設置在兩個輸送方向不同的輸送線。
再例如，參照第2圖所示，在機架140上設置有兩個直線輸送模組114和四個換向平移模組115，其中，兩個直線輸送模組114分別設置在兩個輸送方向不同的輸送線上，每兩個換向平移模組115分別設置在其中一個輸送線的兩端。
本實施例中，子控制模組112中的邏輯程式與其相應的驅動件111對應，例如，當驅動件111為直線輸送件時，固定在該驅動件111上的子控制模組112中的邏輯程式為直線輸送件的邏輯程式，當驅動件111為升降件時，固定在該驅動件111上的子控制模組112中的邏輯程式為升降件的邏輯程式。
物料輸送裝置10中的總控制模組中具有各個功能模組的設定檔資訊，當需要對不同功能的物料輸送模組110進行控制時，只需調出該物料輸送模組110對應的設定檔資訊，便可控制對應的物料輸送模組110中的子控制模組112進行相應工作。
參照第1圖和第2圖所示，當本實施例的驅動件111為直線輸送件時，直線輸送件包括電機和傳動件（圖中未示出）。其中，物料盤130放置在物料輸送裝置10的傳輸件120上，傳動件與傳輸件120連接，電機與傳動件連接，電機通過傳動件驅動傳輸件120移動，以帶動物料盤130在物料輸送方向上移動，子控制模組112與電機訊號連接。
工作時，總控制模組控制子控制模組112工作，繼而該子控制模組112控制電機工作，傳動件在電機的帶動下帶動傳輸件120沿物料輸送方向活動，進而帶動傳輸件120上的物料盤130在物料輸送方向上移動。
其中，電機可以是旋轉電機，傳動件可以是皮帶輪，該皮帶輪與電機嚙合，且該皮帶輪與傳輸件120也相互嚙合。子控制模組112控制電機進行順時針或者逆時針旋轉，從而帶動皮帶輪旋轉，傳輸件120在皮帶輪的帶動下在機架140上進行移動。
可以理解的是，當傳輸件120為皮帶時，作為傳動件的皮帶輪與皮帶之間可以通過相互之間的摩擦力實現相互傳動。皮帶與皮帶輪之間的傳動原理可直接先參照現有技術，此處不再贅述。
第3圖是第2圖中換向平移模組的結構示意圖，第4圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中物料盤定位至移動平臺上的狀態圖，第5圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中物料盤平移至相鄰輸送線的狀態圖。參照第2圖至第5圖所示，當物料輸送模組110為換向平移模組115時，即當驅動件111為換向平移件時，該換向平移件包括子驅動件1111和移動平臺1112，其中，子驅動件1111位於物料輸送裝置10的傳輸件120的背面，移動平臺1112設置在子驅動件1111朝向傳輸件120的一側，也即是說，該移動平臺1112設置在子驅動件1111與傳輸件120之間，子控制模組112固定在子驅動件1111上，且子控制模組112與子驅動件1111訊號連接。
參照第4圖所示，本實施例中，當傳輸件120正面的物料盤130移動至換向平移件的移動平臺1112上時，子控制模組112控制子驅動件1111驅動移動平臺1112往傳輸件120的正面活動，以抬起物料盤130，使得該物料盤130的底部脫離傳輸件120的正面。
參照第3圖所示，其中，移動平臺1112上還設置有傳送件1113，子控制模組112與傳送件1113訊號連接，這樣，在子驅動件1111完成抬升工作時，即當子驅動件1111將物料盤130抬升至脫離傳輸件120時，該子控制模組112控制傳送件1113工作，以帶動物料盤130沿垂直於傳輸件120的延伸方向活動，直至該物料盤130平移至相鄰的輸送線上。
參照第4圖所示，物料盤130在物料輸送方向上的移動通過直線輸送模組114進行控制，物料盤130在垂直於物料輸送方向上的平移通過換向平移模組115進行控制，且直線輸送模組114和換向平移模組115分別與總控制模組訊號連接。
參照第4圖所示，以兩組並排設置的傳輸件120形成的兩條輸送線為例，其中一組傳輸件120形成的輸送線為“去”方向的輸送線，另一組傳輸件120形成的輸送線為“回”方向的輸送線，物料盤130預先放置在“去”方向的輸送線上。
需要說明的是，“去”方向是指輸送線的傳輸方向為遠離當前網站的方向，“回”方向是指輸送線的傳輸方向為靠近當前網站的方向。
參照第4圖和第5圖所示，當需要將“去”方向的輸送線上的物料盤130轉移至“回”方向的輸送線上時，先通過總控制模組控制直線輸送模組114的子控制模組112工作，該直線輸送模組114的子控制模組112繼而控制驅動件111驅動“去”方向的傳輸件120活動，位於“去”方向的輸送線上的物料盤130便往換向平移模組115的移動平臺1112上移動，直至物料盤130完全移動至移動平臺1112上，如第4圖所示。
當物料盤130完全移動至移動平臺1112上時，總控制模組開始控制換向平移模組115的子控制模組112工作，該換向平移模組115的子控制模組112繼而控制驅動件111中的子驅動件1111驅動移動平臺1112往傳輸件120的正面活動，以抬升物料盤130，直至該物料盤130的底部脫離傳輸件120。
當物料盤130的底部脫離傳輸件120時，子控制模組112繼續控制移動平臺1112上的傳送件1113運動，從而帶動移動平臺1112上的物料盤130沿垂直於“去”方向的輸送線移動，直至該物料盤130移動至“回”方向的輸送線上，完成物料盤130在輸送方向相反的輸送線上的轉移，使得物料盤130的輸送方向完成調換，如第5圖所示。
參照第3圖所示，具體設置時，換向平移模組115中的子驅動件1111可以是頂升氣缸，該頂升氣缸的活動端與移動平臺1112連接，子控制模組112與頂升氣缸的電磁閥訊號連接，以控制頂升氣缸工作。例如，參照第4圖所示，當物料盤130移動至換向平移模組115的移動平臺1112上時，子控制模組112控制頂升氣缸的電磁閥打開，使該頂升氣缸往靠近物料盤130的方向抬升，從而驅動移動平臺1112從傳輸件120的背面抬升至傳輸件120的正面，直至將移動平臺1112上的物料盤130抬升至脫離傳輸件120。
其中，頂升氣缸的結構及工作原理可直接參照現有技術，此處不再贅述。
本實施例中，移動平臺1112上的傳送件1113在具體設置時，可以包括傳送驅動件和子傳輸件（圖中未示出），其中，傳送驅動件與子傳輸件連接，以驅動子傳輸件沿垂直於傳輸件120的延伸方向活動，子控制模組112與傳送驅動件訊號連接，以控制傳送驅動件工作。
例如，當頂升氣缸帶動移動平臺1112上的物料盤130上升至脫離“去”方向的傳輸件120時，子控制模組112控制傳送驅動件工作，以驅動子傳輸件沿垂直於傳輸件120的延伸方向即物料輸送方向活動，從而帶動子傳輸件上的物料盤130往“回”方向的輸送線上平移。
具體實現時，傳送驅動件可以是電機和皮帶輪，子傳輸件可以是連接在皮帶輪上的皮帶。或者，該傳送驅動件可以是電機和齒輪，子傳輸件可以是與齒輪嚙合的鏈條，工作時，通過電機驅動齒輪旋轉，從而帶動鏈條活動。傳送驅動件和子傳輸件還可以是其他傳動結構，本實施例具體不對傳送驅動件和子傳輸件的具體結構進行限制。
第6圖是第4圖中物料盤的結構示意圖。參照第3圖和第6圖所示，為了提高物料輸送模組110對物料盤130的控制精確性，本實施例的換向平移模組115還包括設置在移動平臺1112上的工作位感測器1114和工作位阻擋氣缸1115，工作位感測器1114和工作位阻擋氣缸1115均與子控制模組112訊號連接，相應地，參照第6圖所示，在物料盤130上設置有第一定位孔131和第一檢測銷132。
當工作位感測器1114檢測到第一檢測銷132時，工作位感測器1114向子控制模組112傳輸定位完成訊號，子控制模組112接收到定位完成訊號時，控制工作位元阻擋氣缸1115伸入至第一定位孔131。
例如，在直線輸送模組114的子控制模組112的控制下，電機通過驅動傳動件以帶動物料盤130往換向平移模組115的移動平臺1112上移動，當移動平臺1112上的工作位感測器1114檢測到物料盤130上的第一檢測銷132時，該工作位感測器1114向換向平移模組115的子控制模組112傳輸定位完成訊號，當換向平移模組115的子控制模組112接收到該定位完成訊號時，控制移動平臺1112上的工作位阻擋氣缸1115伸入至物料盤130的第一定位孔131內，使得物料盤130在移動平臺1112的水準方向上得以穩固，而不會被傳輸件120帶動至脫離移動平臺1112。
本實施例通過在移動平臺1112上設置工作位感測器1114，並將該工作位感測器1114與換向平移模組115的子控制模組112訊號連接，使得物料盤130能夠準確地移動至移動平臺1112上，且能夠確保子控制模組112及時控制傳送件1113將物料盤130平移至相鄰的輸送線上，提高了換向平移模組115對物料盤130的移動效率和移動準確性。
可以理解的是，為了保證物料盤130在“去”方向以及“回”方向的輸送線上均能夠準確移動至各自輸送線上的移動平臺1112上，可以在物料盤130沿傳輸件120的延伸方向上間隔設置兩個第一定位孔131和兩個第一檢測銷132。
繼續參照第4圖至第6圖所示，可選地，可以在物料盤130上設置至少一個第三檢測銷135，該第三檢測銷135與物料盤130靠近待轉移的輸送線的一端之間的距離小於第一檢測銷132與物料盤130靠近待轉移的輸送線的一端之間的距離。例如，當需要將物料盤130從“去”方向的輸送線往“回”方向的輸送線平移時，該第三檢測銷135與物料盤130靠近“回”方向的輸送線的一端之間的距離小於第一檢測銷132與物料盤130靠近“回”方向的輸送線的一端之間的距離。
當物料盤130在移動平臺1112上的傳送件1113的帶動下往相鄰的輸送線上的移動平臺1112平移過程中，例如，當物料盤130從“去”方向輸送線上的移動平臺1112往“回”方向輸送線上的移動平臺1112平移時，位於“回”方向輸送線上的移動平臺1112上的工作位感測器1114會預先檢測到第三檢測銷135，當該工作位感測器1114檢測到第三檢測銷135時，該工作位感測器1114向“去”方向輸送線上的換向平移模組115的子控制模組112傳輸減速開始訊號。
當該子控制模組112接收到減速開始訊號時，控制該換向平移模組115的傳送件1113進行減速，以降低位於該傳送件1113上的物料盤130的平移速度，從而使得位於“去”方向輸送線上的物料盤130緩慢且準確地平移至“回”方向輸送線上的移動平臺1112上，避免因平移速度過快而移動至超出“回”方向輸送線上的移動平臺1112。
第三檢測銷135的設置使得物料盤130在相鄰兩個輸送線上的轉移更加準確可控。
參照第6圖所示，為了確保該物料盤130在“去”方向的輸送線與“回”方向的輸送線之間來回平移時均能夠準確可控，可以在物料盤130的第一檢測銷132的兩側均設置有第三檢測銷135。
在一種可選的實現方式中，參照第3圖和第4圖所示，本實施例的換向平移模組115還包括設置在子驅動件1111上的至少一個固定座1116，該固定座1116安裝在物料輸送裝置10的機架140上，從而提高整個換向平移模組115在機架140上的安裝穩固性。
例如，可以在子驅動件1111沿物料輸送方向的兩端均設置固定座1116，或者僅在子驅動件1111沿物料輸送方向的上游一端或者下游一端設置固定座1116。
其中，固定座1116可以通過螺釘1117等可拆卸方式固定在機架140上，這樣不僅確保換向平移模組115在機架140上的穩固性，而且便於換向平移模組115的拆裝。
第7圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有兩個物料盤130的其中一種狀態圖。參照第7圖所示，當其中一個傳輸線上具有兩個物料盤130時，例如，在“去”方向的輸送線上具有兩個物料盤130，為了方便描述，將位於物料輸送方向的上游的物料盤130作為上游物料盤136，將位於物料輸送方向的下游的物料盤130作為下游物料盤137。
當下游物料盤137移動至換向平移模組115的移動平臺1112上時，上游物料盤136會繼續往移動平臺1112上移動，從而對移動平臺1112上的下游物料盤137造成干擾，影響下游物料盤137往“回”方向的輸送線上平移。
為了避免上述情況發生，參照第6圖和第7圖所示，可選地，本實施例的至少一個固定座1116設置在子驅動件1111沿物料輸送方向的上游一端。參照第3圖所示，本實施例的換向平移模組115還可以包括設置在固定座1116上的預設阻擋氣缸1118和預設感測器1119，預設阻擋氣缸1118與預設感測器1119均與子控制模組112訊號連接，相應地，參照第6圖所示，物料盤130上設置有第二定位孔133和第二檢測銷134。
當預設感測器1119檢測到第二檢測銷134時，預設感測器1119向子控制模組112傳輸上游物料盤定位完成訊號，子控制模組112接收到上游物料盤定位完成訊號時，控制預設阻擋氣缸1118伸入至第二定位孔133。
例如，在“去”方向的輸送線上具有兩個物料盤130，當下游物料盤137移動至換向平移模組115的移動平臺1112上時，上游物料盤136會繼續往靠近移動平臺1112的方向移動，當固定座1116上的預設感測器1119檢測到上游物料盤136上的第二檢測銷134時，預設感測器1119向子控制模組112傳輸上游物料盤定位完成訊號，子控制模組112接收到上游物料盤定位完成訊號時，控制固定座1116上的預設阻擋氣缸1118伸入至上游物料盤136的第二定位孔133內，從而將上游物料盤136穩定地阻擋在移動平臺1112的上游一側，避免對移動平臺1112上的下游物料盤137造成干涉。
如上文所述的，本實施例的物料輸送裝置10的機架140上設置有多個物料輸送模組110，例如，參照第2圖所示，在物料輸送裝置10的機架140上設置有兩個直線輸送模組114，兩個直線輸送模組114分別設置在兩個物料輸送方向相反的輸送線上，以實現對兩個輸送線上的物料盤130進行直線輸送。同時，在物料輸送裝置10的機架140上還設置有四個換向平移模組115，每兩個換向平移模組115分別設置在其中一個輸送線上，以實現物料盤130在兩個輸送線之間相互平移的作用。
為了保證總控制模組能夠對各個物料輸送模組110的單獨控制，同時能夠根據每個物料輸送模組110的當前狀態對其他物料輸送模組110進行控制，本實施例的物料輸送模組110還包括至少兩個快速插頭113，參照第2圖和第3圖所示，快速插頭113設置在物料輸送模組110的子控制模組112上，其中一個快速插頭113用於通過一根集成了電、氣、訊號的線纜200與相鄰且相同的物料輸送模組110的子控制模組112進行快速連接，例如，參照第2圖所示，四個換向平移模組115中，至少一個換向平移模組115上的一個快速插頭113通過線纜200與相鄰的一個換向平移模組115的子控制模組112進行快速連接，具體地，至少一個換向平移模組115上的一個快速插頭113通過線纜200與相鄰的換向平移模組115上的一個快速插頭113連接。
另外，所有相同的物料輸送模組110中，其中一個物料輸送模組110的子控制模組112與總控制模組之間通過插設在另一個快速插頭上的線纜200訊號連接。
例如，參照第2圖所示，四個換向平移模組115中，其中一個換向平移模組115的子控制模組112與總控制模組之間通過插設在另一個快速插頭113上的線纜200訊號連接，這樣，總控制模組可以單獨或者同時控制每個換向平移模組115工作。
實施例二 參照第1圖和第4圖所示，本實施例提供一種物料輸送裝置10，包括至少一個輸送模組100和總控制模組。每個輸送模組100包括機架140、傳輸件120及至少一個實施例一中所述的物料輸送模組110，其中，傳輸件120和物料輸送模組110均設置在機架140上，且物料輸送模組110用於驅動傳輸件120上的物料盤130活動，總控制模組與物料輸送模組110訊號連接，以控制物料輸送模組110工作。
例如，參照第4圖所示，物料輸送裝置10包括一個輸送模組100，其中，如第1圖所示，該輸送模組100包括機架140、傳輸件120以及兩個實施例一所述的直線輸送模組114和四個換向平移模組115。以直線輸送模組114為例，兩個直線輸送模組114的子控制模組112均與總控制模組訊號連接，且該直線輸送模組114的驅動件111與傳輸件120連接。工作時，總控制模組通過控制直線輸送模組114的子控制模組112工作，使得該子控制模組112控制驅動件111驅動傳輸件120活動，以帶動傳輸件120上的物料盤130沿物料輸送方向移動。
繼續參照第4圖所示，輸送模組100在具體設置時，可以包括多組傳輸件120，每組傳輸件120沿物料輸送方向延伸，且每組傳輸件120包括兩個並排設置的傳輸件120，且形成一條輸送線，多組傳輸件120沿垂直於物料輸送方向並排設置，且相鄰兩組所述傳輸件120的活動方向相反。
例如，參照第4圖所示，輸送模組100包括兩組並排設置的傳輸件120，且兩組傳輸件120形成的輸送線的物料輸送方向相反，例如，其中一組傳輸件120形成的輸送線為“去”方向的輸送線，另一組傳輸件120形成的輸送線為“回”方向的輸送線。
具體設置時，每個輸送模組100中，物料輸送模組110的數量為多個，正如實施例一所述的，多個物料輸送模組110相同或者不同。相鄰兩個相同的物料輸送模組110中的子控制模組112之間通過線纜200實現訊號連接，且相同的所有物料輸送模組110中，其中一個子控制模組112與總控制模組之間通過線纜200訊號連接。
例如，參照第4圖所示，每個輸送線上均設置有兩個換向平移模組115，四個換向平移模組115的子控制模組112均與總控制模組訊號連接，例如，四個換向平移模組115中，相鄰兩個換向平移模組115的子控制模組112之間通過線纜200訊號連接，且其中一個換向平移模組115的子控制模組112通過線纜200與總控制模組訊號連接，使得總控制模組實現與每個輸送模組100中的所有換向平移模組115之間的訊號連接，從而實現總控制模組對四個換向平移模組115的控制，保證物料盤130在相應的換向平移模組115的驅動下能夠在兩個輸送線之間來回轉移。
參照第1圖和第4圖所示，本實施例的輸送模組100還可以包括模組控制模組150，物料輸送模組110中的子控制模組112與模組控制模組150訊號連接，模組控制模組150與總控制模組訊號連接，總控制模組通過模組控制模組150控制子控制模組112工作。
例如，參照第4圖所示，在輸送模組100中，其中一個換向平移模組115的子控制模組112與模組控制模組150通過線纜200實現訊號連接，以實現模組控制模組150對換向平移模組115的供電以及兩者之間的程式控制，該模組控制模組150與總控制模組通過線纜200實現訊號連接，從而使得換向平移模組115與總控制模組之間實現訊號連接。
第8圖是本實施例提供的物料輸送裝置的結構框圖。參照第8圖所示，虛線框代表每個輸送模組100 的結構框圖。工作時，總控制模組先對每個輸送模組100中的模組控制模組150進行控制，使得模組控制模組150對物料輸送模組110的子控制模組112進行控制，繼而子控制模組112在模組控制模組150的控制下驅動物料輸送模組110的驅動件111工作，進而實現對物料盤130的驅動。
其中，總控制模組具體可以是OPC UA用戶端，其中，OPC（OLE for Process Control）技術是指為了給工業控制系統應用程式之間的通信建立一個介面標準，在工業控制設備與控制軟體之間建立統一的資料存取規範。UA（Unified Architecture，統一架構）是下一代的OPC 標準，通過提供一個完整的，安全和可靠的跨平臺的架構，以獲取即時和歷史資料和時間。
模組控制模組150可以是含OPC UA伺服器的嵌入式控制模組。
參照第2圖所示，當每個輸送模組100中包括多個同種功能即相同的物料輸送模組110時，例如，輸送模組100中包括四個換向平移模組115，其中任意一個換向平移模組115的子控制模組112與模組控制模組150訊號連接，而因相鄰兩個換向平移模組115的子控制模組112之間訊號連接，這樣，當該模組控制模組150與總控制模組訊號連接時，該總控制模組便可通過該模組控制模組150實現對四個換向平移模組115進行單獨控制（如第8圖所示）。
第9圖是第8圖中的部分結構框圖。參照第9圖所示，具體地，本實施例的子控制模組112可以包括數位和類比訊號輸入子模組、數位和類比訊號輸出子模組及控制與通訊子模組，模組控制模組150包括邏輯與運算處理子模組和通訊子模組。
其中，數位和類比訊號輸入子模組用於採集物料輸送模組110中的驅動件111的工作訊號，並將工作訊號傳輸至控制與通訊子模組。
例如，當物料輸送模組110為換向平移模組115時，數位和類比訊號輸入字模組可採集該換向平移模組115的工作位元感測器1114的定位完成訊號，並將該工作訊號傳輸至控制與通訊子模組。
控制與通訊子模組用於接收工作訊號，並將工作訊號傳輸至通訊子模組，例如，控制與通訊子模組接收工作位元感測器1114的定位完成訊號，並將該定位完成訊號傳輸至通訊子模組。
通訊子模組用於接收工作訊號，並將工作訊號傳輸至總控制模組。例如，通訊子模組接收到定位完成訊號後，將該定位完成訊號傳輸至總控制模組。
總控制模組用於接收工作訊號，並將工作訊號處理成控制訊號，並將控制訊號通過通訊子模組傳輸至邏輯與運算處理子模組。例如，總控制模組接收到工作位元感測器1114的定位完成訊號後，將該定位完成訊號通過內部程式處理成控制訊號，並將該控制訊號通過通訊子模組傳輸至邏輯與運算處理子模組。其中，該控制訊號用於最終控制子驅動件1111例如頂升氣缸抬升。
邏輯與運算處理子模組用於接收上述控制訊號，並將上述控制訊號轉換成控制指令，同時將控制指令傳輸至通訊子模組。例如，邏輯與運算處理子模組接收到上述控制訊號後，通過OPC UA程式進行轉換，將控制訊號轉換成控制指令，並將該控制指令傳輸至通訊子模組。
通訊子模組用於接收上述控制指令，並將上述控制指令通過控制與通訊子模組傳輸至數位和類比訊號輸出子模組，數位和類比訊號輸出子模組根據控制指令對驅動件111進行控制。例如，通訊子模組接收到上述控制指令後，將該控制指令通過控制與通訊子模組傳輸至子控制模組112的數位和類比訊號輸出子模組，數位和類比訊號輸出子模組根據控制指令對驅動件111中的子驅動件1111例如頂升氣缸進行抬升動作，使得位於傳輸件120上的物料盤130抬升至脫離傳輸件120的正面，為後續物料盤130的平移做準備工作。
本實施例中，總控制模組還用於生成設定檔資訊，並將設定檔資訊傳輸至通訊子模組。例如，當物料輸送模組110需要對物料盤130進行直線輸送時，總控制模組需生成直線輸送模組114的設定檔資訊，並將該設定檔資訊傳輸至模組控制模組150的通訊子模組。
通訊子模組用於接收設定檔資訊，並將設定檔資訊傳輸至邏輯與運算處理子模組。例如，通訊子模組接收上述直線輸送模組114的設定檔資訊後，將該設定檔資訊傳輸至模組控制模組150的邏輯與運算處理子模組。
邏輯與運算處理子模組用於接收設定檔資訊，並解析設定檔資訊以及轉換為控制指令，繼而將控制指令傳輸至通訊子模組。例如，邏輯與運算處理子模組接收到上述直線輸送模組114的設定檔資訊後，首先解析該設定檔資訊，並將該設定檔資訊轉化成控制指令，繼而將該控制指令傳輸至通訊子模組。
通訊子模組接收控制指令並將控制指令傳輸至子控制模組112。例如，當通訊子模組接收到上述控制指令後，將該控制指令傳輸至直線輸送模組114的子控制模組112。
子控制模組112根據控制指令將子控制模組112的埠配置為指定功能的輸入或輸出埠。例如，子控制模組112根據上述控制指令將其埠配置成直線輸送功能的輸入或輸出埠，從而使得總控制模組對子控制模組112進行直線輸送功能的控制。
其中，上述指定功能包括直線輸送、換向平移、升降、曲線輸送、頂升定位、緩存、旋轉、翻轉及爬坡中的任意一種。
基於上述內容可知，當需要通過總控制模組對其他功能模組例如換向平移功能的子控制模組112進行控制，則只需調動總控制模組針對該功能的配置文字資訊，繼而通過模組控制模組150便可完成對換向平移模組115的子控制模組112的埠配置，從而實現總控制模組對子控制模組112進行換向平移功能的控制。
第10圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第一種結構中具有兩個輸送模組的示意圖。參照第10圖所示，本實施例的物料輸送裝置10包括多個輸送模組100，多個輸送模組100沿物料輸送方向依次設置，相鄰兩個輸送模組100中的模組控制模組150之間通過線纜200實現訊號連接，且沿物料輸送方向設置的最外端的模組控制模組150與總控制模組通過線纜200訊號連接。
例如，參照第10圖所示，物料輸送裝置10包括兩個沿物料輸送方向依次設置的兩個輸送模組100，每個輸送模組100中的模組控制模組150上均設置有連接埠151，兩個輸送模組100中的模組控制模組150之間通過連接在連接埠151上的線纜200實現訊號連接，右邊的模組控制模組150通過線纜200與總控制模組訊號連接，從而實現總控制模組對兩個模組控制模組150的控制。
與上述示例不同的是，兩個模組控制模組150中，位於最左邊的模組控制模組150也可以與總控制模組訊號連接，這樣也可使得兩個模組控制模組150與總控制模組之間實現訊號連接，從而實現總控制模組對兩個模組控制模組150的控制。
第11圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有上下兩條“去-回”輸送線的結構示意圖。參照第11圖所示，以第二種結構的物料輸送裝置10具有上下兩行“去-回”方向的輸送線為例， 其中，下行的箭頭代表物料盤130“去”的移動方向，即下行的輸送線為“去”方向的輸送線，上行的箭頭代表物料盤130“回”的移動方向，即上行的輸送線為“回”方向的輸送線，上下兩個輸送線組成完整的輸送環路。
繼續參照第11圖所示，每個輸送線上間隔設置有兩個直線輸送模組114和四個換向平移模組115，其中一個輸送線上的四個換向平移模組115與另一個輸送線上的四個換向平移模組115分別沿垂直於物料輸送方向對齊設置，以保證其中一個輸送線上的物料盤130可以通過該輸送線上的換向平移模組115平移至另一個輸送線上的換向平移模組115上。
其中，每個換向平移模組115可帶動其上的物料盤130進行垂直於物料輸送方向的兩個自由度上的活動，則當物料盤130到達任意一個換向平移模組115的移動平臺1112上時，均可進行“前進、左轉、右轉”三個方向上的活動，從而實現物料盤130在兩個“去-回”方向的輸送線上實現大循壞和小循壞的功能。
為了方便描述，以下將“去”方向的輸送線上的直線輸送模組114沿物料輸送方向分別作為第一直線輸送模組和第二直線輸送模組，將“回”方向的輸送線上的直線輸送模組114沿物料輸送方向分別作為第三直線輸送模組和第四直線輸送模組。同時，將“去”方向的輸送線上的換向平移模組115沿物料輸送方向分別作為第一換向平移模組、第二換向平移模組、第三換向平移模組及第四換向平移模組，將“回”方向的輸送線上的換向平移模組115沿物料輸送方向分別作為第五換向平移模組、第六換向平移模組、第七換向平移模組及第八換向平移模組。
例如，參照第11圖所示，在每個換向平移模組115的一側均設置有機台20，這樣，“去”方向的輸送線的一側設置有四個機台20，每個機台20分別設置在相應的換向平移模組115的一側，“回”方向的輸送線的一側設置有四個機台20，每個機台20分別設置在相應的換向平移模組115的一側。
為了方便描述，以下將“去”方向的輸送線一側的機台20沿物料輸送方向分別作為第一機台、第二機台、第三機台、第四機台，將“回”方向的輸送線一側的機台20沿物料輸送方向分別作為第五機台、第六機台、第七機台、第八機台。
參照第11圖所示，第一換向平移模組所在的位置-第四換向平移模組所在的位置-第五換向平移模組所在的位置-第八換向平移模組所在的位置形成大循壞的回路。例如，第一機臺上的物料可通過“去”方向的輸送線上的第一直線輸送模組和第二直線輸送模組輸送至第四換向平移模組所在的位置，繼而可通過第四換向平移模組將物料盤130平移至“回”方向的輸送線最右端，繼而通過第三直線輸送模組和第四直線輸送模組將該物料盤130運送至“回”方向的輸送線的最左端即第八換向平移模組所在的位置，並將物料盤130中的物料放入至第八機臺上。
可以理解的是，在上述大循環的回路中，八個機台20與物料盤130之間均可進行物料交換。
繼續參照第11圖所示，第一換向平移模組所在的位置與第八換向平移模組所在的位置之間的任意四個換向平移模組115所在的位置均可形成小循壞的回路，需要說明的是，任意四個換向平移模組115中，其中兩個換向平移模組115位於“去”方向的輸送線上，另外兩個換向平移模組115位於“回”方向的輸送線上的對應位置。
作為第一種示例性，第一換向平移模組所在的位置-第二換向平移模組所在的位置-第七換向平移模組所在的位置-第八換向平移模組所在的位置形成一個小循壞的回路。例如，第一機臺上的物料可通過“去”方向的輸送線上的第一直線輸送模組輸送至第二換向平移模組所在的位置，繼而可通過第二換向平移模組將物料盤130平移至“回”方向的輸送線的第七換向平移模組上，繼而通過第四直線輸送模組將該物料盤130運送至第八換向平移模組所在的位置，並將物料盤130中的物料放入至第八機臺上。
其中，在上述小迴圈的回路中，第一機台、第二機台、第七機台、第八機台這四個機台20與物料盤130之間均可進行物料交換。
作為第二種示例性，第二換向平移模組所在的位置-第三換向平移模組所在的位置-第六換向平移模組所在的位置-第七換向平移模組所在的位置形成一個小循壞的回路。例如，第二機臺上的物料可通過“去”方向的輸送線上的第一直線輸送模組和第二直線輸送模組輸送至第三換向平移模組所在的位置，繼而可通過第三換向平移模組將物料盤130平移至“回”方向的輸送線的第六換向平移模組上，繼而通過第三直線輸送模組和第四直線輸送模組將該物料盤130運送至第七換向平移模組所在的位置，並將物料盤130中的物料放入至第七機臺上。
其中，在上述小迴圈的回路中，第二機台、第三機台、第六機台、第七機台這四個機台20與物料盤130之間均可進行物料交換。
第12圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有上中下三條“去-回”輸送線的結構示意圖。參照第12圖所示，再以物料輸送裝置10包括上中下三條“去-回”方向的輸送線為例，其中，下行的箭頭代表物料盤130“去”的移動方向，即下行的輸送線為“去”方向的輸送線，中間行的箭頭代表物料盤130“回”的移動方向，即中間行的輸送線為“回”方向的輸送線，上行的箭頭代表物料盤130“去”的移動方向，即上行的輸送線為“去”方向的輸送線，這樣，上行的輸送線與中間行的輸送線形成上半部分完整的輸送環路，下行的輸送線與中間行的輸送線形成下半部分完整的輸送環路。
需要說明的是，上半部分完整的輸送環路和下半部分完整的輸送環路的物料運動路徑可直接參照第11圖中輸送環路的內容，此處不再一一贅述。
第13圖是本實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有六條“去-回”輸送線的結構示意圖。參照第13圖所示，再以物料輸送裝置10包括由上至下六條“去-回”方向的輸送線為例，其中，第一行的箭頭代表物料盤130“去”的移動方向，即第一行的輸送線為“去”方向的輸送線，第二行的箭頭代表物料盤130“回”的移動方向，即第二行的輸送線為“回”方向的輸送線，第三行的箭頭代表物料盤130“去”的移動方向，即第三行的輸送線為“去”方向的輸送線，第四行的箭頭代表物料盤130“回”的移動方向，即第四行的輸送線為“回”方向的輸送線，第五行的箭頭代表物料盤130“去”的移動方向，即第五行的輸送線為“去”方向的輸送線，第六行的箭頭代表物料盤130“回”的移動方向，即第六行的輸送線為“回”方向的輸送線。
這樣，第一行的輸送線與第二行的輸送線形成第一個完整的輸送環路，第三行的輸送線與第二行的輸送線形成第二個完整的輸送環路，第四行的輸送線與第三行的輸送線形成第三個完整的輸送環路，第五行的輸送線與第四行的輸送線形成第四個完整的輸送環路，第六行的輸送線與第五行的輸送線形成第五個完整的輸送環路。
需要說明的是，上述五個完整的輸送環路的物料運動路徑可直接參照第10圖中輸送環路的內容，此處不再一一贅述。
因第12圖和第13圖中的每個輸送線上均設置有換向平移模組115，則物料盤130可在所有的輸送線上移動。
值得說明的是，直線輸送模組114可以同時具有沿“去”方向和“回”方向帶動物料盤130移動的功能，也即是說，任意一個直線輸送模組114既可以帶動物料盤130沿“去”方向移動，也可以帶動物料盤130沿“回”方向移動。多個輸送線組成輸送平面，物料盤130在任一個換向平移模組115處均可變更輸送方向，進而可實現物料的萬向輸送。
本實施例提供一種物料輸送裝置，通過在每個驅動件上設置子控制模組，且將子控制模組固定在驅動件上，將驅動件上所有的連接線接入至子控制模組上，使得物料輸送裝置中的每個物料輸送模組形成具有特定功能的模組化結構，這樣，只需調取總控制模組中對應物料輸送模組的功能模式的設定檔資訊，以完成總控制模組和子控制模組的埠功能配置，便可通過該總控制模組對物料輸送模組進行對應功能的啟動，進而使得物料輸送模組實現相應的功能操作。
當物料輸送裝置的產線佈局發生變化時，例如，當驅動件在物料輸送裝置中的位置發生變化時，子控制模組與驅動件共同形成單獨的模組化結構，因此無需在驅動件與總控制模組之間重新接線，從而無需更改總控制模組以及子控制模組中的程式，只需調動總控制模組相應的設定檔資訊，便可將總控制模組和子控制模組的埠配置為指定功能的輸入或輸出，從而實現新佈局下的物料輸送模組的準確操作。另外，因驅動件與子控制模組形成了模組化結構，從而簡化了物料輸送模組的拆裝工序，進而簡化了整個物料輸送裝置的拆裝工序，減輕了人力投入成本以及工作量。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。
10:物料輸送裝置 20:機台 100:輸送模組 200:線纜 110:物料輸送模組 120:傳輸件 130:物料盤 140:機架 150:模組控制模組 111:驅動件 112:子控制模組 113:快速插頭 114:直線輸送模組 115:換向平移模組 131:第一定位孔 132:第一檢測銷 133:第二定位孔 134:第二檢測銷 135:第三檢測銷 136:上游物料盤 137:下游物料盤 151:連接埠 1111:子驅動件 1112:移動平臺 1113:傳送件 1114:工作位感測器 1115:工作位阻擋氣缸 1116:固定座 1117:螺釘 1118:預設阻擋氣缸 1119:預設感測器
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
第1圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第一種結構中具有一個輸送模組的部分示意圖；
第2圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置第二種結構中具有一個輸送模組的部分示意圖；
第3圖是第2圖中換向平移模組的結構示意圖；
第4圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中物料盤定位至移動平臺上的狀態圖；
第5圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中物料盤平移至相鄰輸送線上的狀態圖；
第6圖是第4圖中物料盤的結構示意圖；
第7圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有兩個物料盤的其中一種狀態圖；
第8圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的結構框圖；
第9圖是第8圖中的部分結構框圖；
第10圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第一種結構中具有兩個輸送模組的示意圖；
第11圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有上下兩條“去-回”輸送線的結構示意圖；
第12圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有上中下三條“去-回”輸送線的結構示意圖；
第13圖是本發明一實施例提供的物料輸送裝置的第二種結構中具有六條“去-回”輸送線的結構示意圖。
10:物料輸送裝置
100:輸送模組
110:物料輸送模組
120:傳輸件
130:物料盤
140:機架
150:模組控制模組
111:驅動件
112:子控制模組

Claims (17)

  1. 一種物料輸送模組，應用於一物料輸送裝置，其特徵在於，該物料輸送模組包括一驅動件和一子控制模組；該驅動件用於驅動該物料輸送裝置的一物料盤的活動，該子控制模組固定在該驅動件上，該驅動件上的連接線均接入該子控制模組上，且該子控制模組的一端與該驅動件訊號連接，該子控制模組的另一端用於與該物料輸送裝置的一總控制模組訊號連接，該子控制模組用於在該總控制模組的作用下控制該驅動件工作。
  2. 如請求項1之物料輸送模組，其中，該驅動件包括一直線輸送件、一換向平移件中的任意一種。
  3. 如請求項2之物料輸送模組，其中，該驅動件包括一直線輸送件，該直線輸送件包括一電機和一傳動件；該物料盤放置在該物料輸送裝置的傳輸件上，該傳動件與該傳輸件連接，該電機與該傳動件連接，該電機通過該傳動件驅動該傳輸件移動，以帶動該物料盤移動；該子控制模組與該電機訊號連接。
  4. 如請求項2之物料輸送模組，其中，該驅動件包括一換向平移件，該換向平移件包括一子驅動件和一移動平臺，該子驅動件位於該物料輸送裝置的傳輸件的一背面，該移動平臺設置在該子驅動件朝向該傳輸件的一側，該子控制模組固定在該子驅動件上，且該子控制模組與該子驅動件訊號連接；該子控制模組用於在該傳輸件之一正面的該物料盤移動至該移動平臺上時，控制該子驅動件驅動該移動平臺往該傳輸件的一正面活動，以抬起該物料盤； 該移動平臺上設置有一傳送件，該子控制模組與該傳送件訊號連接，以在該子驅動件完成一抬升工作時，通過驅動該傳送件以帶動該物料盤沿垂直於該傳輸件的一延伸方向活動。
  5. 如請求項4之物料輸送模組，其中，該子驅動件為一頂升氣缸，該頂升氣缸的一活動端與該移動平臺連接，該子控制模組與該頂升氣缸的一電磁閥訊號連接，以控制該頂升氣缸工作。
  6. 如請求項4之物料輸送模組，其中，該傳送件包括一傳送驅動件和一子傳輸件，該傳送驅動件與該子傳輸件連接，以驅動該子傳輸件沿垂直於該傳輸件的一延伸方向活動，該子控制模組與該傳送驅動件訊號連接，以控制該傳送驅動件工作。
  7. 如請求項4之物料輸送模組，其中，該換向平移件還包括設置在該移動平臺上的一工作位感測器和一工作位阻擋氣缸，該工作位感測器和該工作位阻擋氣缸均與該子控制模組訊號連接，該物料盤上設置有一第一定位孔和一第一檢測銷，當該工作位感測器檢測到該第一檢測銷時，該工作位感測器向該子控制模組傳輸一定位完成訊號，該子控制模組接收到該定位完成訊號時，控制該工作位阻擋氣缸伸入至該第一定位孔。
  8. 如請求項4至請求項7中任一項之物料輸送模組，其中，該換向平移件還包括設置在該子驅動件上的至少一個固定座，該固定座安裝在該物料輸送裝置的一機架上。
  9. 如請求項8之物料輸送模組，其中，至少一個該固定座設置在該子驅動件沿一物料輸送方向的上游一端；該換向平移件還包括設置在該固定座上的一預設阻擋氣缸和一預設感測器，該預設阻擋氣缸與該預設感測器均與該子控制模組 訊號連接，該物料盤上設置有一第二定位孔和一第二檢測銷，當該預設感測器檢測到該第二檢測銷時，該預設感測器向該子控制模組傳輸一上游物料盤定位完成訊號，該子控制模組接收到該上游物料盤定位完成訊號時，控制該預設阻擋氣缸伸入至該第二定位孔。
  10. 如請求項1之物料輸送模組，其中，該物料輸送模組還包括至少兩個快速插頭，至少兩個該快速插頭設置在該子控制模組上，其中一個該快速插頭用於通過一根集成了電、氣、訊號的線纜與相鄰且相同的一個該物料輸送模組的該子控制模組進行連接；所有相同的該物料輸送模組中，其中一個該物料輸送模組的該子控制模組與該總控制模組之間通過插設在另一個該快速插頭上的一線纜訊號連接。
  11. 一種物料輸送裝置，其特徵在於，包括至少一個輸送模組和一總控制模組；每個該輸送模組包括一機架、一傳輸件及至少一個如請求項1-10中任一項的該物料輸送模組，該傳輸件和該物料輸送模組均設置在該機架上，且該物料輸送模組用於驅動該傳輸件上的該物料盤的活動，該總控制模組與該物料輸送模組訊號連接，以控制該物料輸送模組工作。
  12. 如請求項11之物料輸送裝置，其中，該輸送模組還包括一模組控制模組；該物料輸送模組中的該子控制模組與該模組控制模組訊號連接，該模組控制模組與該總控制模組訊號連接，該總控制模組通過該模組控制模組控制該子控制模組工作。
  13. 如請求項12之物料輸送裝置，其中，該子控制模組包括一數位和類比訊號輸入子模組、一數位和類比訊號輸出子模組及一控制與通訊子模組；該模組控制模組包括一邏輯與運算處理子模組和一通訊子模組；該數位和類比訊號輸入子模組用於採集該物料輸送模組中的驅動件的工作訊號，並將該工作訊號傳輸至該控制與通訊子模組；該控制與通訊子模組用於接收該工作訊號，並將該工作訊號傳輸至該通訊子模組；該通訊子模組用於接收該工作訊號，並將該工作訊號傳輸至該總控制模組；該總控制模組用於接收該工作訊號，並將該工作訊號處理成控制訊號，並將該控制訊號通過該通訊子模組傳輸至該邏輯與運算處理子模組；該邏輯與運算處理子模組用於接收該控制訊號，並將該控制訊號轉換成一控制指令，同時將該控制指令傳輸至該通訊子模組；該通訊子模組用於接收該控制指令，並將該控制指令通過該控制與通訊子模組傳輸至該數位和類比訊號輸出子模組，該數位和類比訊號輸出子模組根據該控制指令對該驅動件進行控制。
  14. 如請求項13之物料輸送裝置，其中，該總控制模組還用於生成一設定檔資訊，並將該設定檔資訊傳輸至該通訊子模組；該通訊子模組用於接收該設定檔資訊，並將該設定檔資訊傳輸至該邏輯與運算處理子模組； 該邏輯與運算處理子模組用於接收該設定檔資訊，並解析該設定檔資訊以及轉換為一控制指令，繼而將該控制指令傳輸至該通訊子模組；該通訊子模組接收該控制指令並將該控制指令傳輸至該子控制模組；該子控制模組根據該控制指令將該子控制模組的埠配置為指定功能的輸入或輸出埠；其中，該指定功能包括直線輸送及換向平移中的任意一種。
  15. 如請求項12至請求項14中任一項之物料輸送裝置，其中，每個該輸送模組中，該物料輸送模組的數量為多個，多個該物料輸送模組相同或者不同；相鄰兩個相同的該物料輸送模組中的該子控制模組之間訊號連接，且相同的所有該物料輸送模組中，其中一個該物料輸送模組的該子控制模組與該模組控制模組訊號連接。
  16. 如請求項15之物料輸送裝置，其中，該物料輸送裝置包括多個輸送模組；多個該輸送模組沿一物料輸送方向依次設置，相鄰兩個該輸送模組中的該模組控制模組之間訊號連接，且沿該物料輸送方向設置的一最外端的該模組控制模組與該總控制模組訊號連接。
  17. 如請求項16之物料輸送裝置，其中，該輸送模組包括設置在機架上的多組傳輸件，每組該傳輸件沿該物料輸送方向延伸，且每組該傳輸件形成一條輸送線；多組該傳輸件沿垂直於該物料輸送方向並排設置，且相鄰兩組該傳輸件的活動方向相反。
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