TWI802131B - 一種電子產品輸送設備 - Google Patents

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TWI802131B
TWI802131B TW110145528A TW110145528A TWI802131B TW I802131 B TWI802131 B TW I802131B TW 110145528 A TW110145528 A TW 110145528A TW 110145528 A TW110145528 A TW 110145528A TW I802131 B TWI802131 B TW I802131B
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張猛
范養桂
商乃祥
彭鵬
董錦軍
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大陸商環鴻電子(昆山)有限公司
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本發明公開了一種電子產品輸送設備，所述一種電子產品輸送設備包括：軌道，具有接地部，所述軌道包括兩條間隔設置的平行導軌，兩條導軌的相向側設置有凹槽，凹槽內安裝有皮帶；載具，供放置電子產品，載具安裝於兩個所述皮帶上，皮帶帶動若干所述載具相對於所述導軌運動，以將電子產品傳送至下一工站；軌道靜電釋放機構，包括導電塊，導電塊具有第一端和第二端，第一端連接於所述軌道的所述導軌，第二端與所述載具接觸，載具相對於所述導軌滑動時，導電塊用於將所述載具的靜電傳傳導至所述軌道的所述接地部。所述軌道靜電釋放機構能夠將載具的靜電引導至軌道的接地部導出，避免所述載具上的靜電對所述載具上的產品造成損壞。

Description

一種電子產品輸送設備
本發明涉及產品輸送領域，進一步地涉及一種電子產品輸送設備。
隨著人力成本的增加，產品的自動化運輸發展迅速，尤其是在半導體電子科技領域。在電子產品通過軌道運輸時，放置電子產品的載具與傳輸軌道因摩擦而產生靜電。為避免電子產品被靜電電擊，通常需要在軌道上鋪設防靜電皮帶，防靜電皮帶不僅價格高昂，還需要頻繁地更換以保證防靜電效果，因而大大增加了人力維護成本。
針對上述技術問題，本發明的目的在於提供一種電子產品輸送設備，所述軌道靜電釋放機構能夠將載具的靜電引導至軌道的接地部導出，避免所述載具上的靜電對所述載具上的電子產品造成損壞。
為了實現上述目的，本發明提供一種電子產品輸送設備，包括：
軌道，具有接地部，所述軌道包括兩條間隔設置的平行導軌，兩條所述導軌的相向側設置有凹槽，所述凹槽內安裝有皮帶；
載具，供放置電子產品，所述載具安裝於兩個所述皮帶上，所述皮帶帶動若干所述載具相對於所述導軌運動，以將電子產品傳送至下一工站；
軌道靜電釋放機構，包括導電塊，所述導電塊具有第一端和第二端，所述第一端連接於所述軌道的所述導軌，所述第二端與所述載具接觸，所述載具相對於所述導軌滑動時，所述導電塊用於將所述載具的靜電傳導至所述軌道的所述接地部。
優選地，所述軌道的預設位置間隔設置有接地柱，所述導電塊的所述第一端的預設位置具有固定孔，所述接地柱與所述固定孔限位配合以使所述導電塊的所述第一端限位於所述軌道。
優選地，所述固定孔是沿著所述導電塊的長度方向延伸的長條孔，所述導電塊的長度方向指的是所述第一端和所述第二端的連線所在的方向，當所述滾動組件受到向所述第二端方向的推力時允許所述導電塊向所述第二端的方向運動，在作用於所述滾動組件的力消失後，推動所述導電塊向遠離所述第二端的方向運動。
優選地，所述第一端固定於所述導軌上，所述第二端可滑動地與所述載具接觸；
或所述第一端固定於所述載具，所述第二端可滑動地與所述導軌接觸。
優選地，所述軌道靜電釋放機構還包括滾動組件，所述滾動組件可轉動地安裝於所述第二端，並且所述滾動組件適於抵接於所述載具或所述導軌。
優選地，所述軌道靜電釋放機構還包括浮動組件，所述浮動組件用於使得所述滾動組件與所述導電塊的所述第二端浮動連接，當所述滾動組件受到向所述第二端方向的推力時允許所述滾動組件向所述第二端的方向運動，在作用於所述滾動組件的力消失後，推動所述滾動組件向遠離所述第二端的方向運動。
優選地，所述滾動組件包括一浮動塊和若干滾輪，所述浮動塊上開設有安裝槽，若干所述滾輪並排安置於所述伸縮槽。
優選地，所述導電塊的所述第二端的預設位置具有伸縮槽，所述浮動組件包括若干導桿和彈性件，所述導桿連接於所述浮動塊，所述導桿可伸縮地安裝於所述伸縮槽，所述彈性件位於所述伸縮槽內，並且所述彈性件環繞所述導桿。
優選地，所述浮動塊的底面邊緣具有導角。
與現有技術相比，本發明所提供的一種電子產品輸送設備具有以下至少一條有益效果：
1、本發明所提供的一種電子產品輸送設備，所述軌道靜電釋放機構能夠將載具上的靜電引導至軌道的接地部導出，避免所述載具上的靜電對所述載具上的產品造成損壞；
2、本發明所提供的一種電子產品輸送設備，所述軌道靜電釋放機構的導電塊的第二端還設置有浮動組件，所述浮動組件的浮動塊與所述導電塊的所述第二端之間設置有彈性件，所述浮動塊與所述第二端之間的距離可調，能夠適應不同厚度的所述載具；
3、本發明所提供的一種電子產品輸送設備，所述軌道靜電釋放機構的導電塊的第一端設置有長條狀的固定孔，軌道的接地部設置有接地柱，所述接地柱插接於所述固定孔，相對於所述接地柱拉動所述導電塊改變所述接地柱在所述固定孔中的位置，所述導電塊的所述第二端對應於所述載具的位置；
4、本發明所提供的一種電子產品輸送設備，所述軌道靜電釋放機構能夠將載具上的靜電引導至軌道的接地部導出，無需使用防靜電皮帶，使用普通的皮帶也可達到防靜電效果，降低了採購成本，減少了頻繁更換防靜電皮帶的人力維護成本；
5、本發明所提供的一種電子產品輸送設備，所述軌道靜電釋放機構的導通性能高於皮帶，對電子產品的保護作用更強。在軌道靜電釋放機構需要更換時，無需停止整個輸送設備再進行更換，只需對單點異常的軌道靜電釋放機構進行更換，操作簡單，更換成本低。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照圖式說明本發明的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域具有通常知識者來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式，並獲得其他的實施方式。
為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與發明相關的部分，它們並不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便於理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多於一個”的情形。
還應當進一步理解，在本申請說明書和所附申請專利範圍中使用的術語“和/或”是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，並且包括這些組合。
在本文中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的具有通常知識者而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
另外，在本申請的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
參考圖1至圖7，本發明所提供的一種電子產品輸送設備包括軌道1、載具2以及軌道靜電釋放機構3。所述軌道1具有接地部11，所述載具2可滑動地安裝於所述軌道1，供放置電子產品，以將電子產品傳送至下一工站。所述軌道靜電釋放機構3包括導電塊31，所述導電塊31具有第一端311和第二端312，所述第一端311連接於所述軌道1的所述接地部11，所述第二端312與所述載具2接觸，所述載具2相對於所述軌道1滑動時，所述導電塊31用於將所述載具2的靜電傳導至所述軌道1的所述接地部11。
所述載具2上用於放置電子產品或電子配件，通過所述載具2帶動電子產品或電子配件移動。所述載具2在運動過程中產生的靜電能夠通過所述導電塊31傳導至所述軌道1的所述接地部11，避免或減少所述載具2上的靜電對所述載具2上的電子產品或配件造成損壞。
所述一種電子產品輸送設備還包括支架4，所述軌道1安裝於所述支架4。
參考說明書圖1、圖2以及圖3，所述軌道1包括兩條間隔設置的導軌12，兩條所述導軌12的相向側設置有凹槽120，所述凹槽120中安裝有皮帶13，所述載具2安裝於兩個凹槽中的兩個所述皮帶13上，兩條所述皮帶13能夠帶動所述載具2相對於兩條所述導軌12滑動。可選地，所述載具2還能夠通過其他的方式相對於所述導軌12滑動，比如通過齒輪與齒條的配合，或者通過傳動繩拉動等，只要能夠使得所述載具2相對於所述導軌12滑動，具體的實現方式不應當構成對本發明的限制。優選地，所述軌道1的兩條所述導軌12相互平行。
優選地，所述軌道1的數量是兩個，並且兩個所述軌道1並排設置，相鄰的兩條軌道1可共用一條導軌12。
所述載具2的兩端分別可滑動地安裝於一個所述軌道1的兩條所述導軌12上，並且在所述載具2的兩端與兩個所述導軌12的連接處均設有所述軌道靜電釋放機構3，能夠在所述載具2的兩端分別導出靜電。
優選地，若干個所述軌道靜電釋放機構3均勻地間隔分佈在所述載具2的兩端與兩個所述導軌12的連接處，所述軌道靜電釋放機構3個數的設定應依據所述載具2上的點對地量測阻抗值符合ESD國際規範（ANSI/ESD S22.20）及企業管控標準。
優選地，所述導電塊31為銅制壓塊，導通性能好。更優選地，所述導電塊31的材質為黃銅。
參考圖1、圖2以及圖3，優選地，所述導電塊31的所述第一端311固定於所述軌道1，所述第二端312可滑動地連接於所述載具2。可選地，所述導電塊31的所述第一端311固定於所述載具2，所述第二端312可滑動地連接於所述軌道1的所述接地部11。可以理解的是，只要能夠實現所述載具2與所述軌道1的所述接地部11電連接，所述軌道靜電釋放機構3的所述導電塊31的具體安裝方式不應當構成對本發明的限制。
進一步地，所述載具2可滑動地連接於所述軌道1的側面，所述導電塊31固定於所述導軌12的頂面。可選地，所述載具2可滑動地連接於所述軌道1的側面，並且所述導電塊31也固定於所述導軌12的側面。可選地，所述載具2可滑動地連接於所述軌道1的頂面，並且所述導電塊31也固定於所述導軌12的頂面。可以理解的是，所述載具2、所述導軌12以及所述導電塊31之間的安裝方位不應當構成對本發明的限制。
進一步地，所述軌道靜電釋放機構3還包括滾動組件32，所述滾動組件32可轉動地安裝於所述導電塊31的所述第二端312，並且所述滾動組件32適於抵接於所述載具2，以便於所述載具2相對於所述導電塊31的所述第二端312滑動。
優選地，所述滾動組件32是滾輪。可選地，所述滾動組件32還能夠是滾珠。
參考圖4、圖5、圖6以及圖7，進一步地，所述軌道靜電釋放機構3還包括浮動組件33，所述浮動組件33位於所述滾動組件32和所述導電塊31的所述第二端312之間，用於在所述滾動組件32受到向所述第二端312方向的推力時允許所述滾動組件32向所述第二端312的方向運動，在作用於所述滾動組件32的力消失後，推動所述滾動組件32向遠離所述第二端312的方向運動。換句話說，所述浮動組件33用於使得所述滾動組件32與所述導電塊31的所述第二端312浮動連接。
所述滾動組件32包括若干浮動塊321和若干滾輪322，所述浮動塊321上開設有安裝槽，若干所述滾輪322並排安置於所述安裝槽。
進一步地，所述浮動組件33包括若干導桿331和彈性件332，所述導桿331位於所述浮動塊321和所述導電塊31的所述第二端312之間，所述彈性件332環繞所述導桿331。所述滾動組件32可轉動地安裝於所述浮動塊321。在所述滾動組件32受到向所述導電塊3的所述第二端312的方向的推力時，所述滾動組件32帶動所述浮動塊321向靠近所述第二端312的方向運動，所述浮動塊321與所述第二端312之間的距離減小，所述彈性件332被壓縮。在所述滾動組件32受到向所述導電塊31的所述第二端312的方向的推力消失後，在所述彈性件332的彈性恢復力的作用下，所述浮動塊321帶動所述滾動組件32向遠離所述導電塊31的所述第二端312的方向運動。
通過所述浮動組件33能夠調整所述滾動組件32的高度，以適應不同厚度的所述載具2，在所述載具2相對於所述軌道1運動的過程中，保持所述導電塊31有效地與所述載具2接觸。
優選地，所述彈性件332是彈簧。可選地，所述彈性件332還能夠是彈性橡膠塊。
可選地，所述軌道靜電釋放機構3還能夠直接與所述載具2接觸，而不通過所述滾動組件32。換句話說，所述浮動組件33的所述浮動塊321直接抵接於所述載具2。
參考圖7，進一步地，所述第二端312的預設位置具有伸縮槽3121，所述導桿331連接於所述浮動塊321，所述導桿331可伸縮地安裝於所述伸縮槽3121，所述彈性件332位於所述伸縮槽3121內，並且所述彈性件332環繞所述導桿331。通過所述導桿331和所述伸縮槽3121之間的相互配合，能夠在所述浮動塊321相對於所述導電塊31移動的過程中防止所述浮動塊321相對於所述導電塊31偏移。
優選地，所述浮動塊321和所述導電塊31的所述第二端312之間設置有多個間隔設置的所述彈性件332，相應地，所述導電塊31上設置有多個間隔設置的所述伸縮槽3121，所述浮動塊321上設置有多個間隔設置的所述導桿331。
參考圖6，進一步地，所述浮動塊321遠離所述導電塊31的所述第二端312的底面與所述浮動塊321的側面的連接處具有導角3311。換句話說，所述浮動塊321的底面具有所述導角3311。所述導角3311既可以是圓形導角也可以是方形導角，所述導角3311的具體類型不應當構成對本發明的限制。通過在所述浮動塊321遠離所述導電塊31的所述第二端312的端面設置所述導角3311能夠便於所述載具2運動進入至所述浮動塊321的下方。
參考圖3，所述軌道1的所述接地部11設置有接地柱111，所述導電塊31的所述第一端311的預設位置具有固定孔3110，所述接地柱111安裝於所述固定孔3110，所述接地柱111與所述固定孔3110限位配合以使所述導電塊31的所述第一端311限位於所述軌道1。所述接地柱111插入所述導電塊31的所述固定孔3110能夠在所述載具2的移動方向對所述導電塊31進行限位，在所述載具2相對於所述軌道1移動的過程中，所述導電塊31相對於所述軌道1保持不動。
優選地，所述導電塊31的所述第一端311設置有兩個所述固定孔3110，所述軌道1的所述接地部11設置有兩個所述接地柱111，兩個所述接地柱111分別安裝於兩個所述固定孔3110，以避免所述導電塊31相對於所述軌道1轉動。
參考圖8，在本發明所提供的所述靜電釋放機構3的一變形實施方式中，所述固定孔3110是沿著所述導電塊31的長度方向延伸的長條孔，所述導電塊31的長度方向指的是所述第一端311和所述第二端312的連線所在的方向，當所述滾動組件32受到向所述第二端312方向的推力時允許所述導電塊31向所述第二端312的方向運動，在作用於所述滾動組件32的推力消失後，推動所述導電塊31向遠離所述第二端312的方向運動。沿著所述導電塊31的所述長條孔的長度延伸方向拉動所述導電塊31改變所述接地柱111在所述固定孔3110中的位置能夠改變所述導電塊31的所述第二端312與所述軌道1之間的距離，以調節所述導電塊31的所述第二端312與所述載具2的接觸位置。
可選地，當所述導電塊31的所述第一端311固定於所述載具2，所述第二端312可滑動地連接於所述軌道1的所述接地部11時，所述接地部11是沿著所述載具2的滑動方向延伸的長條狀接地板。參考說明書圖1和圖2，沿著所述軌道1的長度延伸方向設置有多個所述軌道靜電釋放機構3，並且相鄰的所述軌道靜電釋放機構3之間的距離小於所述載具2的寬度。在所述載具2沿著所述軌道1滑動的過程中，至少一個所述軌道靜電釋放機構3設置于抵接於所述載具2。
應當說明的是，上述實施例均可根據需要自由組合。以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域具有通常知識者來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
1:軌道 11:接地部 111:接地柱 12:導軌 120:凹槽 13:皮帶 2:載具 3:軌道靜電釋放機構 31:導電塊 311:第一端 3110:固定孔 312:第二端 3121:伸縮槽 32:滾動組件 321:浮動塊 322:滾輪 33:浮動組件 331:導桿 3311:導角 332:彈性件 4:支架
下面將以明確易懂的方式，結合圖式說明優選實施方式，對本發明的上述特性、技術特徵、優點及其實現方式予以進一步說明。
圖1是本發明的優選實施例的一種電子產品輸送設備的立體圖； 圖2是本發明的優選實施例的一種電子產品輸送設備的局部分解圖； 圖3是圖2中處的放大圖； 圖4和圖5是本發明的優選實施例的一種電子產品輸送設備的軌道靜電釋放機構的立體圖； 圖6是本發明的優選實施例的一種電子產品輸送設備的軌道靜電釋放機構的側視圖； 圖7是本發明的優選實施例的一種電子產品輸送設備的軌道靜電釋放機構的爆炸圖； 圖8是本發明的優選實施例的一種電子產品輸送設備的軌道靜電釋放機構的一變形實施方式的立體圖。
1:軌道
2:載具
3:軌道靜電釋放機構
4:支架
12:導軌
13:皮帶

Claims (8)

  1. 一種電子產品輸送設備，其特徵在於，包括：一軌道，具有一接地部，所述軌道包括兩條間隔設置的平行導軌，兩條所述導軌的相向側設置有一凹槽，所述凹槽內安裝有一皮帶；一載具，供放置一電子產品，所述載具安裝於兩個所述皮帶上，所述皮帶帶動若干所述載具相對於所述導軌運動，以將所述電子產品傳送至下一工站；一軌道靜電釋放機構，包括一導電塊，所述導電塊具有一第一端和一第二端，所述第一端連接於所述軌道的所述導軌，所述第二端與所述載具接觸，所述載具相對於所述導軌滑動時，所述導電塊用於將所述載具的靜電傳導至所述軌道的所述接地部；其中所述軌道的預設位置間隔設置有一接地柱，所述導電塊的所述第一端的預設位置具有一固定孔，所述接地柱與所述固定孔限位配合以使所述導電塊的所述第一端限位於所述軌道。
  2. 根據請求項1所述的一種電子產品輸送設備，其中所述固定孔是沿著所述導電塊的長度方向延伸的一長條孔，所述導電塊的長度方向指的是所述第一端和所述第二端的連線所在的方向，所述軌道靜電釋放機構還包括一滾動組件，當所述滾動組件受到向所述第二端方向的推力時允許所述導電塊向所述第二端的方向運動，在作用於所述滾動組件的力消失後，推動所述導電塊向遠離所述第二端的方向運動。
  3. 根據請求項1所述的一種電子產品輸送設備，其中所述第一端固定於所述導軌上，所述第二端可滑動地與所述載具接觸。
  4. 根據請求項2所述的一種電子產品輸送設備，其中所述滾動組件可轉動地安裝於所述第二端，並且所述滾動組件適於抵接於所述載具。
  5. 根據請求項4所述的一種電子產品輸送設備，其中所述軌道靜電釋放機構還包括一浮動組件，所述浮動組件用於使得所述滾動組件與所述導電塊的所述第二端浮動連接，當所述滾動組件受到向所述第二端方向的推力時允許所述滾動組件向所述第二端的方向運動，在作用於所述滾動組件的力消失後，推動所述滾動組件向遠離所述第二端的方向運動。
  6. 根據請求項5所述的一種電子產品輸送設備，其中所述滾動組件包括一浮動塊和若干滾輪，所述浮動塊上開設有一安裝槽，若干所述滾輪並排安置於所述安裝槽。
  7. 根據請求項6所述的一種電子產品輸送設備，其中所述導電塊的所述第二端的預設位置具有一伸縮槽，所述浮動組件包括若干導桿和若干彈性件，所述導桿連接於所述浮動塊，所述導桿可伸縮地安裝於所述伸縮槽，所述彈性件位於所述伸縮槽內，並且所述彈性件環繞所述導桿。
  8. 根據請求項6所述的一種電子產品輸送設備，其中所述浮動塊的底面邊緣具有導角。
TW110145528A 2021-11-02 2021-12-06 一種電子產品輸送設備 TWI802131B (zh)

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