TWI801860B - 接料平臺及金屬箔料加工裝置 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種接料平臺及金屬箔料加工裝置。接料平臺包含可以上下升降的水平接料板、具有固定且相同高度的複數個頂柱以及夾料組件。當水平接料板上升至接卷料的位置時，頂柱位於水平接料板的下方，夾料組件用於夾取卷料、沿直線拉出卷料並將裁剪後的卷料放在水平接料板上。當水平接料板下降至低於頂柱高度時，頂柱用於接收放置片料的托盤。本發明透過設置升降的水平接料板來承接裁剪後的卷料，水平接料板下降之後可以用頂柱來承接放置有片料的托盤，因此可以在需要的時候直接切換使用，而無需更換整套設備，提高了設備的適應性，且滿足了使用需求。

Description

接料平臺及金屬箔料加工裝置

本發明涉及一種箔料加工設備，尤其涉及一種接料平臺及金屬箔料加工裝置。

目前線路板生產通常需要用到銅箔，而銅箔可以是以卷料或者片料提供。當銅箔是以卷料提供時，需要將卷料放卷，然後裁剪出預定尺寸的銅箔，再進入下一步加工生產。當銅箔是以片料提供時，片料一般已經按照預定尺寸裁切並且放在托盤中，並由托盤送到機器中進行下一步加工生產。在同一個機器中，一般是統一提供卷料或者片料進行加工生產。但在某些情況下，會同時採用卷料和片料進行供料，而常規的單種供料方式無法滿足需求，現有技術仍有待改進。

本發明的目的在於為克服現有技術的缺陷，而提供一種接料平臺及金屬箔料加工裝置，以能夠承接卷料和片料，並滿足使用需求。

為實現上述目的，本發明採用以下技術方案：一種接料平臺，其包含可以上下升降的水平接料板、具有固定且同等高度的複數個頂柱以及夾料組件。當水平接料板上升至接卷料的位置時，頂柱位於水平接料板的下方，夾料組件用於夾取卷料、沿直線拉出卷料並將裁剪後的卷料放在水平接料板上。當水平接料板下降至低於頂柱高度時，頂柱用於接收放置片料的托盤。

水平接料板上設有供頂柱貫穿的通孔。水平接料板由下方的氣缸驅動上下升降。

夾料組件包含夾爪、水平絲桿以及垂直氣缸，垂直氣缸用於驅動夾爪上下移動，水平絲桿用於驅動垂直氣缸及夾爪水平直線移動。

夾爪有三個，水平接料板分成四塊，水平直線馬達驅動夾爪在相鄰水平接料板之間的間隙直線移動。

水平接料板上升至接卷料的位置時，垂直馬達驅動夾爪上升至高於水平接料板的高度，夾爪拉出卷料時，卷料與水平接料板之間留有空隙。當卷料被裁剪後，垂直馬達驅動夾爪下降以將卷料放在水平接料板上。

本發明進一步揭露了一種金屬箔料加工裝置，其包含上述的接料平臺以及卷料裁剪機構，夾料組件在卷料裁剪機構夾取卷料、沿直線拉出卷料並由卷料裁剪機構裁剪卷料。卷料裁剪機構包含基座、上裁刀和下裁刀，基座上設有一個可上下移動的上滑板，上裁刀設在上滑板上，並且上裁刀的上部與上滑板鉸接，上裁刀可繞鉸接處上下旋轉；上裁刀的下部可拆卸地固定連接上滑板，上裁刀設有一條可拆卸的上刀頭，上刀頭嵌入固定於上裁刀的下部中。

上滑板設有至少兩個水平氣缸，水平氣缸的輸出軸與上裁刀連接，水平氣缸在上滑板下降進行裁切時輸出軸縮回使得上裁刀與下裁刀形成垂直剪切，水平氣缸在上滑板上升時輸出軸伸出使得上裁刀與下裁刀脫離。

上滑板設有至少兩個定位柱，定位柱設在水平氣缸一側並且定位柱的軸線與水平氣缸輸出軸共線。當水平氣缸輸出軸縮回、帶動上裁刀旋轉至最大行程時，定位柱與上裁刀抵頂，上裁刀下降便與下裁刀形成垂直剪切。

下裁刀設有下刀頭，卷料從下刀頭的頂面穿過，下裁刀設有一個與下刀頭的頂面齊平的過渡面，過渡面緊靠在下刀頭的刀刃的相對另一側。基座進一步設有用於壓卷料的壓條，壓條透過一個氣缸提供壓緊力，壓條將卷料壓緊於過渡面和下刀頭的頂面上。

本發明相較於現有技術的有益效果是：本發明透過設置升降的水平接料板來承接裁剪後的卷料，水平接料板下降之後可以用頂柱來承接放置有片料的托盤，因此可以在需要的時候直接切換使用，而無需更換整套設備，提高了設備的適應性，且滿足了使用需求。

為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案作進一步介紹和說明。

第一實施例

第一實施例的接料平臺300包含可以上下升降的水平接料板301、複數個固定的同等高度的頂柱304、夾料組件313及下料組件。從圖1及圖2中可以看出，水平接料板301分為4塊，中間兩塊的面積較大，兩側兩塊的面積較小，並且相鄰水平接料板301之間留有直線間隙。水平接料板301上設有供頂柱304貫穿的通孔305。頂柱304有兩排共10個，因此水平接料板301的通孔305亦對應有兩排共10個。水平接料板301由下方的多個氣缸306驅動上下升降。如圖1及圖2所繪示，當氣缸306完全伸出時，水平接料板301上升至接卷料302的位置，此時頂柱304位於水平接料板301的下方。另外，如圖1所示，水平接料板301上設置有8個限位板303，用於限制卷料302被拉出之後的位置。而當圖2中的氣缸306完全縮回時，水平接料板301會下降至低於頂柱304高度，此時10個頂柱304穿過通孔305，操作者便可以將放置片料的托盤放置在頂柱304之上固定。為此，托盤（未繪示出）上可以設有一一對應於頂柱304的定位孔。

此外，如圖1所繪示，下料組件包含絲桿308、滑座309、垂直氣缸310以及水平架311。下料組件用於吸取水平接料板301上的裁切的卷料302或者頂柱304上放置的托盤中的片料，並且移送至下一個工作定位中進行下一步加工。絲桿308驅動滑座309直線移動，而垂直氣缸310固定在滑座309上。垂直氣缸310的輸出軸固定連接水平架311，其中水平架311上設置有朝下的6個真空吸頭312。當水平架311移動到水平接料板301上的卷料302上方或者托盤上的片料上方時，水平架311向下移動，真空吸頭312將卷料302或片料吸起，水平架311向上移動之後便向外直線移動，以完成卷料302或片料的移送。

夾料組件313用於夾取卷料302、沿直線拉出卷料302並將裁剪後的卷料302放在水平接料板301上。如圖3所示，夾料組件313包含夾爪314、水平絲桿315以及垂直氣缸316。水平絲桿315透過滑板317驅動垂直氣缸316及夾爪314水平直線移動，而垂直氣缸316用於驅動夾爪314上下移動。夾爪314有3個，而且等距地固定在滑板317上。由圖1及圖2可看到，水平接料板301分成4塊。夾爪314可以在相鄰水平接料板301之間的間隙直線移動。如圖1所示，水平接料板301已經上升至接卷料302的位置，垂直氣缸316（見圖3）驅動夾爪314上升至高於水平接料板301的高度，以便於夾爪314夾取卷料302。而當夾爪314順利拉出卷料302時，夾爪314與水平接料板301之間有間隙，因此卷料302與水平接料板301之間會留有空隙（見圖4）。而當卷料302被裁剪後，垂直氣缸316驅動夾爪314下降、水平絲桿315繼續推動夾爪314往拉料方向前進，直至卷料302到達限位板303限定的位置，以順利地將卷料302取料放在水平接料板301上（見圖1）。

第二實施例

第二實施例是一種金屬箔料加工裝置。如圖1及圖4所繪示，金屬箔料加工裝置包含第一實施例的接料平臺300以及卷料裁剪機構200。卷料裁剪機構200設在接料平臺300的一側。在生產流水線中，卷料裁剪機構200屬於接料平臺300的上游。接料平臺300的夾料組件313在卷料裁剪機構200中夾取卷料302、沿直線拉出卷料302，隨後由卷料裁剪機構200裁剪卷料302。如圖1所繪示，在卷料裁剪機構200於接料平臺300之間設有一個檢測頭307，檢測頭307主要用於檢測卷料302厚度，以避免拉出雙層的卷料302。圖4繪示出夾爪314將卷料302從卷料裁剪機構200拉出時，卷料302高於水平接料板301高度。當夾爪314拉出預定長度卷料302之後，卷料裁剪機構200夾緊卷料302並且進行裁切卷料302，便可以得到預定尺寸的卷料302。

圖5為卷料裁剪機構200的裝配立體圖。卷料裁剪機構200設有基座20，基座20上設有可以上下移動的上滑板201。基座20上帶有兩條滑軌202，上滑板201背面固定有對應的滑座203，滑座203與滑軌202為滑動連接。基座20上設有2個高精度的垂直氣缸205，垂直氣缸205用於驅動上滑板201進行上下滑移。上裁刀204設在上滑板201上，並且上裁刀204的上部與上滑板201鉸接，上裁刀204可繞鉸接處上下旋轉。上裁刀204與上滑板201的鉸接也是可拆卸的，而上裁刀204的下部可拆卸地固定連接上滑板201。結合圖6及圖7所繪示，上滑板201設有兩個水平氣缸206，而兩個水平氣缸206所處的位置對應上裁刀204長度方向的兩端。水平氣缸206的輸出軸與上裁刀204為可拆卸式連接。在上滑板201下降進行裁切時，水平氣缸206的輸出軸縮回、讓上裁刀204的下部向水平氣缸206移動，使得上裁刀204與下裁刀211可以形成垂直剪切。在上滑板201上升時，水平氣缸206的輸出軸伸出、讓上裁刀204的下部背向水平氣缸206移動，使得上裁刀204與下裁刀211脫離，減少上裁刀204與下裁刀211之間的不必要摩擦。水平氣缸206主要作用是控制上裁刀204的小角度旋轉。因此，水平氣缸206的輸出軸與上裁刀204的連接應帶有一定的柔性。另外，結合圖6及圖7所繪示，上滑板201設有兩個定位柱207。定位柱207設在水平氣缸206一側並且定位柱207的軸線與水平氣缸206的輸出軸共線。當水平氣缸206的輸出軸縮回、帶動上裁刀204旋轉至最大行程時，定位柱207與上裁刀204抵頂，此時上裁刀204下降便與下裁刀211形成垂直剪切。因此，定位柱207作用是準確地限定了上裁刀204進行裁剪工作時的位置，避免採用水平氣缸206直接進行位置限定所帶來的不準確性。另外，如圖7所繪示，上滑板201設有長條形的托條208，裁剪的卷料從托條208上方穿過，兩個水平氣缸206的位置對應於托條208的兩頭。托條208上進一步設有鋸齒狀的導條209。

基座20上設有一個可移動的保險塊210。保險塊210包含至少一個保險位置。當保險塊210位於保險位置時，保險塊210用於阻擋上滑板201下降。在本實施例中，如圖6所繪示，保險塊210與基座20為轉軸連接，即保險塊210可以繞轉軸處旋轉。當保險塊210旋轉至垂直的保險位置時（即，在上滑板201一側的正下方），上滑板201會與保險塊210相互抵頂，進而使得上滑板201無法下落。在需要對卷料進行人工拉出時，可以使用保險塊210頂住上滑板201，避免上滑板201意外墜落而造成事故，因此安全性可以得到提高。在需要更換上裁刀204的上刀頭時，也可以使用保險塊210頂住上滑板201，然後再進行更換，使得安全性更好。在其他實施例中，保險塊也可以是橫向平移的，而上滑板一側也可以設置一個缺口，將保險塊推入缺口中便作為保險塊的保險位置。

如圖6所繪示，上裁刀204下方是下裁刀211。如圖6及圖8所繪示，下裁刀211上透過多個螺釘固定有一個可拆卸更換的長條形下刀頭212。在透過卷料時，卷料會從下刀頭212的頂面穿過。如圖9所繪示，上裁刀204透過多個螺釘固定有一個可拆卸更換的長條形上刀頭215，上刀頭215嵌入固定於上裁刀204的下部中。當上裁刀204與下裁刀211配合作垂直剪切時，上刀頭215的刀刃216貼著下刀頭212的刀刃213的外側向下移動，以完成鍘刀式裁剪。

如圖10所繪示，基座20上進一步設有可以上下移動的上輥217以及可以旋轉的下輥218。拉出的卷料會從上輥217與下輥218之間穿過。上輥217則被兩個下壓氣缸219同步驅動下壓，並與下輥218夾緊卷料，而下輥218透過馬達220帶動旋轉，因此上輥217及下輥218可以實現對卷料的拉動。拉出的卷料從上輥217與下輥218之間穿過之後，會經過圖8中下裁刀211中的與下刀頭212的頂面齊平的過渡面214。從圖8可以看到過渡面214緊靠在下刀頭212的刀刃213的相對另一側。在過渡面214上方設有用於壓緊卷料的壓條221。結合圖10及圖11所示，壓條221分成兩半並同時固定在一根橫桿222，橫桿222則由一個氣缸223驅動。氣缸223透過橫桿222為壓條221提供壓緊力。當氣缸223伸出時，壓條221下降並且將卷料壓緊於過渡面214和下刀頭212的頂面上。壓條221的作用是在靠近裁剪口處壓緊卷料，以保證裁剪口平整。

在本發明的說明中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「頂」、「底」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於說明本發明和簡化說明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於說明目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

以上說明僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本發明的實施方式僅限於此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。

20:基座 200:卷料裁剪機構 201:上滑板 202:滑軌 203:滑座 204:上裁刀 205:垂直氣缸 206:水平氣缸 207:定位柱 208:托條 209:導條 210:保險塊 211:下裁刀 212:下刀頭 213:刀刃 214:過渡面 215:上刀頭 216:刀刃 217:上輥 218:下輥 219:下壓氣缸 220:馬達 221:壓條 222:橫桿 223:氣缸 300:接料平臺 301:水平接料板 302:卷料 303:限位板 304:頂柱 305:通孔 306:氣缸 307:檢測頭 308:絲桿 309:滑座 310:垂直氣缸 311:水平架 312:真空吸頭 313:夾料組件 314:夾爪 315:水平絲桿 316:垂直氣缸 317:滑板

圖1為本發明金屬箔料加工裝置的立體圖。 圖2為本發明水平接料板和頂柱的裝配立體圖。 圖3為本發明夾料組件的裝配立體圖。 圖4為本發明金屬箔料加工裝置的側視圖。 圖5為本發明卷料裁剪機構的裝配立體圖。 圖6為本發明卷料裁剪機構省略部分部件的裝配立體圖。 圖7為本發明卷料裁剪機構的上滑板與水平氣缸、定位柱的裝配立體圖。 圖8為本發明卷料裁剪機構的下裁刀的立體圖。 圖9為本發明卷料裁剪機構的上裁刀的立體圖。 圖10為本發明卷料裁剪機構的裝配背面視角立體圖。 圖11為本發明卷料裁剪機構的壓條與氣缸的裝配立體圖。

需要說明的是，以上圖式中所繪示的產品均為適應圖紙大小及圖式清楚而進行了適當的縮小/放大，並不對視圖所繪示的產品大小加以限制。

200:卷料裁剪機構

300:接料平臺

301:水平接料板

302:卷料

303:限位板

304:頂柱

305:通孔

307:檢測頭

308:絲桿

309:滑座

310:垂直氣缸

311:水平架

312:真空吸頭

314:夾爪

Claims (10)

1. 一種接料平臺，其包含可上下升降的一水平接料板、具固定且相同高度的複數個頂柱以及夾料組件；該水平接料板上升至接一卷料的位置時，該頂柱位於該水平接料板的下方，該夾料組件用於夾取該卷料、沿直線拉出該卷料並將裁剪後的該卷料放在該水平接料板上；該水平接料板下降至低於該頂柱高度時，該頂柱用於接收放置片料的一托盤。
2. 如請求項1所述之接料平臺，其中該水平接料板上設有供該頂柱貫穿的一通孔。
3. 如請求項1所述之接料平臺，其中該水平接料板由下方的一氣缸驅動上下升降。
4. 如請求項1所述之接料平臺，其中該夾料組件包含一夾爪、一水平絲桿以及一垂直氣缸，該垂直氣缸用於驅動該夾爪上下移動，該水平絲桿用於驅動該垂直氣缸及該夾爪水平直線移動。
5. 如請求項4所述之接料平臺，其中該夾爪有三個，該水平接料板分成四塊，一水平直線馬達驅動該夾爪在相鄰的該水平接料板之間的間隙直線移動。
6. 如請求項4所述之接料平臺，其中該水平接料板上升至接該卷料的位置時，一垂直馬達驅動該夾爪上升至高於該水平接料板的高度，該夾爪拉出該卷料時，該卷料與該水平接料板之間留有空隙；當該卷料被裁剪後，該垂直馬達驅動該夾爪下降以將該卷料放在該水平接料板上。
7. 一種金屬箔料加工裝置，其包含如請求項1項至請求項6中的任意一項所述之接料平臺以及卷料裁剪機構，其中一夾料組件在該卷料裁剪機構夾取一卷料、沿直線拉出該卷料並由該卷料裁剪機構裁剪該卷料；該卷料裁剪機構包含一基座、一上裁刀和一下裁刀，該基座上設有一個可上下移動的一上滑板，該上裁刀設在該上滑板上，並且該上裁刀的上部與該上滑板鉸接，該上裁刀可繞鉸接處上下旋轉；該上裁刀的下部可拆卸地固定連接該上滑板，該上裁刀設有一條可拆卸的一上刀頭，該上刀頭嵌入固定於該上裁刀的下部中。
8. 如請求項7所述之箔料加工裝置，其中該上滑板設有至少二水平氣缸，該水平氣缸的一輸出軸與該上裁刀連接，該水平氣缸在該上滑板下降進行裁切時該輸出軸縮回使得該上裁刀與該下裁刀形成垂直剪切，該水平氣缸在該上滑板上升時該輸出軸伸出使得該上裁刀與該下裁刀脫離。
9. 如請求項8所述之箔料加工裝置，其中該上滑板設有至少二定位柱，該定位柱設在該水平氣缸一側並且該定位柱的軸線與該水平氣缸的該輸出軸共線；當該水平氣缸的該輸出軸縮回且帶動該上裁刀旋轉至最大行程時，該定位柱與該上裁刀抵頂，該上裁刀下降便與該下裁刀形成垂直剪切。
10. 如請求項7所述之箔料加工裝置，其中該下裁刀設有一下刀頭，該卷料從該下刀頭的頂面穿過，該下裁刀設有一個與該下刀頭頂面齊平的一過渡面，該過渡面緊靠在相對該下刀頭的刀刃的另一側；該基座進一步設有用於壓該卷料的一壓條，該壓條透過一氣缸提供壓緊力，該壓條將該卷料壓緊於該過渡面和該下刀頭的頂面上。

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