TWI795693B - 傳送盒清洗裝置 - Google Patents

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TWI795693B
TWI795693B TW109140399A TW109140399A TWI795693B TW I795693 B TWI795693 B TW I795693B TW 109140399 A TW109140399 A TW 109140399A TW 109140399 A TW109140399 A TW 109140399A TW I795693 B TWI795693 B TW I795693B
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朴永秀
許東根
李基萬
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南韓商Ｓｔｉ公司
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Abstract

本發明提供一種傳送盒(POD)清洗裝置，包括：分離部，將通過進口移入的傳送盒分離；第一移送部，移送在所述分離部分離的傳送盒；清洗室，清洗及乾燥被所述第一移送部分離移送的傳送盒；真空室，真空處理在所述清洗室中乾燥的傳送盒；第二移送部，將在所述清洗室乾燥的傳送盒移送至所述真空室；組裝部，組裝所述真空處理的所述傳送盒，其中，所述清洗室包括：清潔室，配置為多個，用來容納清洗被所述第一移送部移送來的所述傳送盒；及乾燥室，將從所述清潔室中移送來的所述傳送盒乾燥，另外，所述清潔室和所述乾燥室被空間分離。

Description

傳送盒清洗裝置
實施方式關於傳送盒(POD)清洗裝置。更具體地關於一種在分離清洗內傳送盒和外傳送盒時，在單獨的空間處理清洗和乾燥的傳送盒清洗裝置。
半導體隨著工業發展而使用於各種領域，並逐漸小型化且技術在進步。
近來適用極紫外線(EUV，extreme ultraviolet)製程之新的半導體生產技術備受關注。
在半導體工業中，EUV係指在製造半導體時重要的過程即光刻製程中使用極紫外線波長的光源的極紫外光刻(extreme ultraviolet lithography)技術或運用其的製造製程。
在生產半導體晶片時，所謂晶圓(wafer)的矽基圓板，即圓盤藉由感光物質塗覆，進入稱為掃描器之光刻製程設備。在該設備內，為了生成電路圖案，進行將雷 射光源投射至晶圓的光刻(photolithography)作業。
由此，在半導體晶片內形成數十億個藉由顯微鏡觀察程度的小且微細的電路元件。EUV製程是指將該光刻步驟運用具有極紫外線波長的光源而進行。
在製造半導體晶片領域中，在晶圓上生成極度微細的電路為必要的。由此，將電晶體和電容器等元件更多集成至限制為直徑300mm之晶圓空間，提高性能和電力效率。
因EUV光源之波長比適用於現有製程中的氟化氬(ArF)光源更短，更微細且精細地生成圖案。新上市的EUV掃描器運用13.5奈米波長的EUV，其與當前氟化氬準分子雷射掃描器使用的光波長對比，僅為十分之一。
而且，為了製造現有微細電路，反復數次進行光刻製程，但EUV裝備減少製程步驟而能夠顯著提高生產力。
但，該EUV與現有光刻技術不同，需按幾個步驟反射光，並僅在真空狀態下呈現效率等難題不少。
並且，以用於保護EUV用掩膜(Mask)和掩膜的膜劑(Pelicle)感光劑即光刻劑(Photoresist)的相關材料之新的研發為必要的。尤其，膜劑在橫向110mm、豎向144mm大小厚度難以按50奈米非常薄的超薄膜形式製造。更難以將膜劑固定至掩膜上。一張掩膜價格為數億韓元，膜劑達到2000~3000萬韓元。保管而運輸該掩膜和膜劑的事情也很多。
為了保管和移送該EUV掩膜和膜劑，而需要EUV傳送盒(POD)。
EUV傳送盒由外部傳送盒和內部傳送盒構成。在EUV光刻裝備內僅裝入內傳送盒，在進入量產車間時，因須經過「掃描→檢查→清洗」步驟，而使氣體(Gas)等化學製劑移入外部和流掉。
對於該傳送盒，在進行清洗時，對於在內部存在雜質的情況，在半導體製程上存在較大的問題，而增加傳送盒清洗的重要性。
實施方式之目的在於在清洗傳送盒時，區分清潔室和乾燥室而增加傳送盒之清洗效率。
本發明要解決之課題並非藉由上述言及之課題限制，在此未言及之其它課題藉由下面的記載而熟悉該項技術者明確理解。
本發明之實施方式特徵在於，包括：將分離部，將通過進口移入的傳送盒分離；第一移送部，移送在所述分離部分離的傳送盒；清洗室，清洗及乾燥被所述第一移送部分離移送的傳送盒；真空室，真空處理在所述清洗室中乾燥的傳送盒；第二移送部，將在所述清洗室乾燥 的傳送盒移送至所述真空室；組裝部，組裝所述真空處理的所述傳送盒，其中，所述清洗室包括：清潔室，配置為多個，用來容納清洗被所述第一移送部移送的所述傳送盒；及乾燥室，將從所述清潔室移送來的所述傳送盒乾燥，所述清潔室和所述乾燥室被空間分離。
較佳的是，所述清潔室和所述乾燥室具有相同數量，在所述傳送盒之移動方向中，按列配置所述清潔室和所述乾燥室。
較佳的是，配置所述第一移送部之第一空間部形成供流入外部氣體的髒氣區，配置所述第二移送部之第二空間部形成未流入外部氣體的清潔區。
較佳的是，所述清潔室和所述乾燥室分別具有四個室。
較佳的是，所述第一移送部沿著第一移送軌道移動。
較佳的是，所述第二移送部沿著第二移送軌道移動。
較佳的是，所述清潔室在清洗作業之後，在移動至所述乾燥室之前，實施第一次乾燥。
較佳的是，所述第二移送部將在所述真空室中進行真空處理的所述傳送盒移送至所述組裝部。
較佳的是，所述清洗室還包括：室移動部，移動所述清潔室和所述乾燥室。
較佳的是，所述室移動部在所述清潔室或所 述乾燥室內部沿前後方向往復移動。
較佳的是，所述室移動部每列配置一個。
較佳的是，還包括：儲存器，存儲被所述組裝部組裝的所述傳送盒。
根據實施方式而具有分開清洗和乾燥傳送盒而提高清洗效率之效果。
並且，各個工序未發生重複，並單向進行，從而，能夠防止傳送盒之污染。
而且，在發生傳送盒的污染的區域利用排氣條件而防止污染。
並且，將傳送盒之各個部件移入另外的室，從而，提高清洗及乾燥效率。
本發明之各種且有利的優點和效果並非限定於上述內容，在說明本發明之具體實施形式的過程中更容易理解。
10:傳送盒
100:投入部
200:分離部
300:第一移送部
310:第一移送軌道
320:第一空間部
400:清洗室
410:乾燥室
411:第一清洗噴嘴
412:第二清洗噴嘴
413:第一乾燥噴嘴
414:第一氣刀
415:入口門
417:氣簾
418:第一排氣口
420:開關
430:清洗室
431:第二乾燥噴嘴
433:第二氣刀
435:IR燈
437:出口門
438:第二排氣口
450:室移動部
451:夾具
451a:連接夾具
451b:安裝夾具
451b-1:傾斜部
451b-2:直線部
451c:支撐銷
453:移動單元
500:第二移送部
510:第二移送軌道
520:第二空間部
600:真空室
610:低真空泵
620:高真空泵
630:壓力感測器
640:皮拉尼壓力計
650:IR加熱器
660:殘餘氣體分析感測器
670:電離壓力計
680:氮氣投入口
700:組裝部
800:第三移送部
900:儲存器
1000:搬運部
[圖1]為顯示本發明之實施方式的傳送盒清洗裝置之結構的附圖；[圖2]為顯示圖1之構成要素即清洗室之結構的附圖；[圖3]為顯示圖2之清洗室之結構的附圖； [圖4]為顯示圖2之清洗室之具體結構的附圖；[圖5]為顯示圖2之構成要素即夾具之結構的附圖；[圖6]為顯示在圖5中的夾具安裝傳送盒的狀態的附圖；[圖7]為從側面觀察圖6之附圖；[圖8至圖10]為顯示在圖3之清洗室內部移動傳送盒時的內部之排氣結構的附圖；[圖11]為顯示圖1之構成要素即真空室內部之結構的附圖；[圖12]為顯示利用圖1之傳送盒清洗裝置進行的傳送盒清洗製程之流程的順序圖；[圖13]為顯示圖12之構成要素即清洗步驟之具體製程的附圖；[圖14]為顯示圖12之構成要素即真空處理步驟之具體製程的附圖。
下面，參照附圖而對本發明之較佳的實施方式進行具體說明。
但，本發明之技術思想並非限定於所說明之一部分實施方式，也能夠藉由相互不同的各種形式實現，在本發明之技術思想範圍內，能夠有選擇地結合、置換而 使用實施方式之間構成要素中的一個以上。
並且，在本發明之實施方式中使用的用語(包含技術及科學用語)未作明確特別定義的，應以熟悉該項技術者普遍理解的意義解釋，與提前定義的用語一樣，普遍使用的用語基於相關技術文脈上的意義，而解釋其意義。
並且，本發明之實施方式中使用的用語用於說明實施方式而並非限定本發明。
在本說明書中，單數形在文中未作特別言及的，也包含複數形，對於以「A及(和)B、C中的至少一個(或一個以上)」記載的情況，包含由A、B、C組合的所有組合中一個以上。
並且，在說明本發明之實施方式的構成要素時，使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等用語。
該用語僅用於將該構成要素區於其它構成要素，並非藉由該用語，按相應構成要素的本質或次序或順序等限定。
並且，對於記載任意構成要素與其它構成要素「連接」、「結合」或「聯接」之情況，該構成要素包括直接與其它構成要素連接、結合或聯接的情況，也包括藉由該構成要素與其它構成要素之間的其它構成要素而「連接」、「結合」或「聯接」之情況。
而且，對於形成或配置於各個構成要素之「上(上面)或下(下面)」的情況，上(上面)或下(下面)包括 兩個構成要素相互直接接觸的情況，也包括一個其它構成要素形成或配置於兩個構成要素之間的情況。並且，對於按「上(上面)或下(下面)」表現的情況，基於一個構成要素，包含上側方向，也包含下側方向的意義。
下面，參照附圖而對實施方式進行具體說明，與附圖符號無關，相同或對應的構成要素賦予相同的參照符號，並省略對其的重複說明。
圖1至圖14為了在概念上明確理解本發明，僅對主要特徵部分進行明確顯示，構想該結果圖解之各種變形，無需藉由附圖所示之特定形狀而限定本發明之範圍。
圖1為顯示本發明之實施方式的傳送盒清洗裝置之結構的附圖。
在本發明之實施方式的傳送盒清洗裝置中，作為清洗物件的傳送盒包括：內傳送盒，用於安裝作為移送的對象；外傳送盒，被配置為使得其在內傳送盒的外部以包裹內傳送盒。
此時，內傳送盒包括：下部內傳送盒和上部內傳送盒，外傳送盒包括：下部外傳送盒和上部外傳送盒。
在本發明之實施方式中使用的傳送盒係指為了保管和移送EUV掩膜和膜劑而使用的EUV傳送盒(POD)，能夠使用公知的技術。
參照圖1，本發明之實施方式的傳送盒清洗 裝置包括：分離部200、第一移送部300、清洗室400、真空室600、第二移送部500及組裝部700。
投入部100藉由傳送盒清洗裝置的外殼的外部而移入傳送盒，經過投入部100而使傳送盒移動至分離部200。
分離部200將傳送盒拆分為內傳送盒和外傳送盒，並將所拆分的內傳送盒拆分為下部內傳送盒和上部內傳送盒，將外傳送盒拆分為下部外傳送盒和上部外傳送盒。
在分離部200分離的傳送盒被第一移送部300移動至清洗室400。
第一移送部300將所分離的傳送盒移送至清洗室400。
藉由一實施方式，第一移送部300沿著配置於第一空間部320的第一移送軌道310而移動，向配置為多個的清洗室400內部移送所分離的傳送盒。
第一移送部300向多個清洗室400分別移送所分離的下部內傳送盒、上部內傳送盒、下部外傳送盒及上部外傳送盒以增強清洗的效率。
用於配置第一移送部300的第一空間部320形成為用於流入外部氣體的髒氣區。
用於清洗傳送盒的空間要求非常高的清潔度。但在傳送盒移入清洗裝置的過程中，與外部氣體接觸，並反復持續流入傳送盒的過程，而難以完全切斷外部 氣體的流入。
因此，在本發明中，在傳送盒之移入製程的一區域中，將流入外部氣體之第一移送部300所處的區域構成為髒氣區，在進入清洗室400而在進行乾燥的製程中形成清潔區。
清洗室400清洗及乾燥被第一移送部300分離移入的傳送盒。
清洗室400被配置為多個，包括：清潔室430，容納並清洗被所述第一移送部300移送並分離的傳送盒；及乾燥室410，乾燥從清潔室430移送來的傳送盒，另外，清潔室430和乾燥室410進行空間分離。
清潔室430和乾燥室410被配置為相同的數量，在傳送盒之移動方向中，清潔室430和乾燥室410按列配置。
藉由一實施方式，清潔室430和乾燥室410與在傳送盒分離時出現的結構部件即下部內傳送盒、上部內傳送盒、下部外傳送盒及上部外傳送盒的數量匹配，而分別包含四個室。
清潔室430執行清洗傳送盒的作用，乾燥室410執行對所清洗的傳送盒進行乾燥的作用。
此時，在清潔室430中噴射用於清洗的各種清洗液及蒸汽。此時，為了將所噴射的液體移動至乾燥室410的情況最小化，在移動至乾燥室410之前，進行第一次乾燥。
移入清潔室430的傳送盒在清洗室400內部與外部發生隔絕。但，在移入傳送盒的過程中，第一空間部320的髒氣區的空氣發生移動。因此，髒氣區係指第一空間部320和清洗室400的清潔室430的空間，藉由清洗室400內部的排氣條件而從清潔室430移動至乾燥室410時，完全切斷與外部氣體接觸的空氣。
清洗室400還包括：用於移動清潔室430和乾燥室410的室移動部450(參見圖2)。
室移動部450(參見圖2)在劃分而存在的清潔室430和乾燥室410內部中前後方向往復移動而增加清洗及乾燥的效率。
室移動部450(參見圖2)被配置為多個，且按清潔室430和乾燥室410的各列配置一個，將所分離的傳送盒在清潔室430進行清洗，在清洗之後，移動至乾燥室410以進行乾燥。
室移動部450(參見圖2)被配置在清洗室400外部，用於移動傳送盒的夾具451(參見圖2)被配置在室內部。
對於清洗室400之具體結構，下面進行進一步說明。
真空室600對所乾燥的傳送盒進行真空處理。真空室600被配置為多個，對各個分離的傳送盒進行真空處理。
藉由一實施方式，真空室600被配置為兩 個，分別移入內傳送盒的分離部件和外傳送盒的分離部件200。內傳送盒和外傳送盒的材質不同，將相互相同材質的部件移入同一真空室600內部，利用與材料匹配的真空狀態，以增強真空處理的效率。
真空室600之數量不受限制，基於真空處理時間和在清洗室400清洗及乾燥時間而進行各種變形實施。
下面對真空室600之具體結構及動作進行進一步說明。
第二移送部500被配置於形成清潔區的第二空間部520，沿著第二移送軌道510而移動並將在清洗室400中進行乾燥的傳送盒移送至真空室600。
藉由一實施方式，第二移送部500將通過清潔室430和乾燥室410的傳送盒從分離為四個的清洗室400移送至真空室600內部。
並且，第二移送部500將在真空室600內進行真空處理的傳送盒移送至組裝部700。
組裝部700將被分離以進行清洗及真空處理的傳送盒組裝起來。此時，組裝部700優先組裝下部內傳送盒和上部內傳送盒以完成內傳送盒，之後，組裝外傳送盒以完成傳送盒。
在組裝部中完成的傳送盒被組裝部700移送，經由排出部而排出至外部。
組裝部700也具有另外的區域，但配置在第 二空間部520的一區域。組裝部700沿著第三移送線移動以經由排出部被排出至外部。
並且，在第二空間部520之一區域配置用於存儲被組裝部700組裝的傳送盒之儲存器900。
儲存器900作為存儲完成清洗及真空處理的傳送盒的空間，使用公知的各種儲存器900技術。
圖2為顯示圖1之構成要素之清洗室400的結構的附圖，圖3為顯示圖2之清洗室400之結構的附圖，圖4為顯示圖2之清洗室400之具體結構的附圖。
圖2至圖4為顯示的清洗室400對於配置為多個清洗室400中的一者進行說明的附圖，剩下的清洗室400之結構與此相同而省略說明。
參照圖2至圖4，清洗室400包括：清潔室430、乾燥室410、開關420及室移動部450。
清潔室430設置入口門415，容納被第一移送部300移送的傳送盒以實施清洗。
入口門415在傳送盒移入時開啟，在移入傳送盒之後封閉，從而將清潔室430與第一空間部320分離。
清潔室430包括：清洗噴嘴、第一乾燥噴嘴413及氣刀。
清洗噴嘴將清洗液或蒸汽向傳送盒噴射。清洗噴嘴在清潔室430內被配置為多個。此時，各個清洗噴嘴藉由一個清洗噴嘴而依次噴射蒸汽、去離子水及氮氣(N2)或CDA(清潔乾燥的空氣；Clean Dry Air)。
被清洗噴嘴噴射的蒸汽與DI(去離子水；Deionized Water，DI)溶解傳送盒的小的裂縫和細小的雜質，更容易進行拔除，以增強清洗的效率。
之後，在傳送盒清洗之後，殘留在配管及噴嘴的水被氮氣或CDA推動以清洗噴嘴。
並且，清洗噴嘴如所述說明所示，也能夠配置執行相同功能的多個清洗噴嘴，但能夠配置功能不同的清洗噴嘴。
藉由一實施方式，清洗噴嘴包含第一清洗噴嘴411和第二清洗噴嘴412。
第一清洗噴嘴411噴射DI(Deionized Water，DI)。此時，被第一清洗噴嘴噴射的DI可為高溫的DI。第一清洗噴嘴411按室之縱向配置多個噴射口，所噴射的區域重複噴射以使DI清洗傳送盒的整體。此時，所噴射的DI被控制使得形成比傳送盒的高度大的範圍。
並且，第一清洗噴嘴411按相互相對的方式至少配置為一對，以清洗傳送盒的兩側。
第二清洗噴嘴412噴射蒸汽(steam)。第二清洗噴嘴412也具有與第一清洗噴嘴411相同的配置結構，多個噴射口按清潔室430之縱向配置，並且，重複所噴射的區域，以配置使得蒸汽清洗傳送盒整體區域。
第一乾燥噴嘴413朝向傳送盒而配置在兩側，噴射高溫的氣體。被第一乾燥噴嘴413噴射的氣體係使用氮氣(N2)或CDA(Clean Dry Air)。第一乾燥噴嘴413噴 射高溫的氣體以執行乾燥被清洗噴嘴噴射的清洗液的作用。
第一氣刀414與清潔室430的出口、開關420相鄰配置以噴射氣體。藉由一實施方式，被第一氣刀414噴射的氣體係使用氮氣(N2)或CDA(Clean Dry Air)。第一氣刀414配置成使得與移動清潔室430的傳送盒的兩側相對，以朝向傳送盒面而具有以傾斜的方式噴射氣體。在藉由此傳送盒移入至乾燥室410之前，執行吹出殘留在傳送盒表面的清洗液的作用。
乾燥室410具有出口門437，對在清潔室430移送的傳送盒進行乾燥。
乾燥室410包括：第二乾燥噴嘴431、IR燈435及第二氣刀433。
第二乾燥噴嘴431向從清潔室430移送的傳送盒噴射乾燥氣體。第二乾燥噴嘴431配置至少一對，較佳的是，具有多對，從而增強乾燥效率。
第二乾燥噴嘴431相對配置，多個噴射口按清潔室430之縱向配置。並且，噴射的區域發生重複，而配置使得蒸汽能夠清洗整個傳送盒區域。
藉由一實施方式，被第二乾燥噴嘴431噴射的氣體係使用氮氣(N2)或CDA(Clean Dry Air)。
IR燈435相對配置一對以釋放紅外線，用以乾燥傳送盒。藉由一實施方式，IR燈435使用使燈絲發熱而放射紅外線之方式，或者使用紅外線LED來乾燥選擇區 域。並且，使用陶瓷加熱器以釋放紅外線或遠紅外線，用以加熱並乾燥。IR燈435之結構或熱釋放結構不受限制，能夠使用各種公知的結構。
第二氣刀433配置於乾燥室410以噴射高溫的氣體。藉由一實施方式，被第二氣刀433噴射的氣體係使用氮氣(N2)或CDA(Clean Dry Air)。第二氣刀433配置成使得與在乾燥室410移動的傳送盒的兩側相對，以朝向傳送盒面而具有以傾斜的方式噴射氣體。
並且，第二氣刀433配置為多對，分別配置在乾燥室410的入口和出口側。
出口門437執行開閉動作，以用於完成乾燥的傳送盒移動至第二空間部520。
開關420配置在清潔室430和乾燥室410之間用以升降。
開關420執行劃分清潔室430和乾燥室410之作用，在乾燥室410中進行乾燥時，切斷移入清潔室430的空氣。在開關420連接驅動部以設置升降結構。
室移動部450接收從第一移送部300移送來的傳送盒，將移送的傳送盒從清潔室430移送至乾燥室410。此時，室移動部450在清潔室430或乾燥室410內部以前後方向往復移動，以增加清洗或乾燥的效率。
下面對室移動部450之具體結構再次進行說明。
圖5為顯示圖2之構成要素之夾具451之結構 的附圖，圖6為顯示圖5中在夾具451安裝有傳送盒的狀態的附圖，圖7為從側面觀察圖6之附圖。
參照圖4至圖7，清洗室400的構成要素之室移動部450包括：夾具451和移動單元453。
夾具451用於安裝傳送盒10，包括：連接夾具451a及安裝夾具451b。
連接夾具451a的一區域與連接單元連接，一區域被配置得突出至清洗室400內部。藉由一實施方式，連接夾具451a被配置為連接多個框架的結構。
安裝夾具451b包括：框架和多個支撐銷451c。
安裝夾具451b與連接夾具451a之一區域連接，具有用於安裝傳送盒的支撐結構。安裝夾具451b形成為框架，在安裝傳送盒時，兩側面開放而能夠進行清洗或乾燥。藉由一實施方式，安裝夾具451b具有比傳送盒之外面邊緣的形狀大的四邊形之截面，以安裝傳送盒10，用以在傳送盒的兩側面裸露。
並且，安裝夾具451b在安裝傳送盒10用以移動時，為了防止滑脫，而配置為具有傾斜。
藉由一實施方式，安裝夾具451b具有結合傾斜部451b-1和直線部451b-2的結構。存在與連接夾具451a的一區域連接的直線部451b-2，傾斜部451b-1具有從直線部451b-2的端部延伸的形式。
直線部451b-2使得傾斜部451b-1和安裝夾具 451b具有一定區域距離，而在傾斜部451b-1設置用於安裝傳送盒的空間，在安裝傳送盒時，能夠防止與框架衝突。
支撐銷451c配置為多個用以與安裝夾具451b連接。支撐銷451c配置在框架的下部以支撐傳送盒的下部，配置在框架的側部以支撐傳送盒的兩側面和後面。
傳送盒10之前面部藉由框架的傾斜以防止滑脫，傳送盒之後面部被支撐銷451c支撐。
移動單元453與夾具451連接用以將夾具451在清洗室400內部移動。
移動單元453根據使用者之設定，而設定使得在清潔室430或乾燥室410內部能夠往復移動，在清潔室430中將結束清洗的傳送盒移動至乾燥室410。
移動單元453的用於驅動的一區域被配置在清洗室400外部。移動單元453包括：用於移動夾具451的軌道或電機等結構。
藉由一實施方式，移動單元453被配置在清洗室400外部，與移動單元453連接的連接夾具451a的一部分存在於清洗室400內部，用以將在移動單元453發生的雜質移入清洗室400的情況最小化。
並且，在配置移動單元453的區域設置切斷氣流流出的結構，從而，切斷清洗室400內部的空氣流出的情況。
藉由一實施方式，在配置移動單元的區域移入氮氣或CDA，生成流體持續移入清洗室400內部的流 動，通過清洗室400內部的排氣口而排出空氣，藉此，防止配置移動單元453側的空氣移入清洗室400內部。
圖8至圖10為顯示在圖3之清洗室400內部移動傳送盒時內部之排氣結構的附圖。
參照圖8至圖10，清洗室400內部之清潔室430和乾燥室410分別具有排氣口，各自的排氣口藉控制部來控制開閉。
在清潔室430配置第一排氣口418，在乾燥室410配置第二排氣口438，控制部根據在清洗室400內部的傳送盒的移動情況來控制第一排氣口418及第二排氣口438以切斷雜質的移入。
圖8說明傳送盒移入清洗室400內部的狀態。對於傳送盒移入清洗室400內部的情況，開閉入口門415，傳送盒被安裝在清洗室400內部的室移動部450。
此時，在移入傳送盒時，為了最小化因開閉入口門415而導致雜質的移入，運作配置在入口門415側的氣簾417以最小化雜質的移入。對於傳送盒移入清洗室400的情況，開關420以關閉狀態存在，第一排氣口418未開放。
圖9說明在清洗室400完成清洗的傳送盒移動至乾燥室的狀態。
在清洗室400完成清洗的傳送盒移動至乾燥室410。此時，入口門415為了切斷第一空間部320的空氣移動的情況，而以關閉狀態存在，開關420為了移動安裝 至室移動部450的傳送盒而開放。
對於在清潔室430進行傳送盒的清洗的情況，第一排氣口開放，而將清潔室430內部的空氣持續排出至外部。其在清洗時，因室內部的壓力增加，而防止使用於清洗的液體(蒸汽或DIW)流出至外部。
在完成清洗的傳送盒從清潔室430移動至乾燥室410時，配置在清潔室430的第一排氣口418開放，而將清潔室430內部的空氣排出至外部。此時，移入存在比清潔室430乾淨的空氣的乾燥室410的空氣。
藉此，切斷存在於清潔室430的濕氣或雜質移入乾燥室410。
圖10顯示在乾燥室完成乾燥的傳送盒被移動至第二空間部520的狀態。
對於在乾燥室410進行乾燥的情況，開關420為用於劃分清潔室430和乾燥室410而關閉的狀態。
此時，配置於乾燥室410內部的第二排氣口438在進行乾燥製程期間，開放第二排氣口，用以將乾燥室410內部空氣持續排出至外部。
在乾燥結束的情況下，開啟出口門，防止存在於乾燥室410內部的空氣洩露至第二空間部520，由此，藉由被控制部開放的第二排氣口438，來將乾燥室410的空氣排出至外部。此時，第二排氣口438隨著吸入乾燥室410內部的空氣而排出至外部，移入存在於第二空間部520的乾淨的空氣以防止存在於乾燥室410的外部氣體流出。
圖11為顯示圖1之構成要素之真空室600內部之結構的附圖。
參照圖11，真空室600被配置為多個，在各個室內部配置相同材質的傳送盒(內傳送盒或外傳送盒)。
在真空室600內部設置低真空泵610和高真空泵620，根據真空室600內部條件而個別運轉。
在真空室600內部配置用於測定壓力狀態之壓力感測器630及皮拉尼壓力計640。在真空室600內部配置用於防止因壓力低下而導致溫度下降的多個加熱器。此時，加熱器使用IR加熱器650。
並且，在真空室600內部設置用於測定傳送盒之清洗狀態的殘餘氣體分析感測器660，而按從傳送盒表面或真空室600表面剝奪的分子的質量單位分析以測定清洗狀態。
在真空室600存在根據室內部的狀態而注入氮氣的氮氣泵680，藉由擴散器來擴散氮氣。
真空室600之具體結構並非被所述言及的內容限定，可附加用於清洗物品的各種公知的真空室600技術。
另外，下面參照附圖而對本發明之另一實施方式的傳送盒清洗製程進行說明。但本發明之一實施方式的傳送盒清洗裝置及傳送盒清洗室400說明相同，因而，省略對其的說明。
圖12為顯示利用圖1之傳送盒清洗裝置的傳 送盒清洗製程之流程的順序圖，圖13為顯示圖12之構成要素之清洗步驟之具體製程的附圖，圖14為顯示圖12之構成要素之真空處理步驟之具體製程的附圖。
在說明圖12至14時，與圖1至圖11相同的參照符號顯示相同的附件，省略具體說明。
參照圖12至圖14，本發明之另一實施方式的傳送盒清洗製程包括：分離步驟(S100)、清洗步驟(S200)、乾燥步驟(S300)、真空處理步驟(S400)、組裝步驟(S500)、存儲步驟(S600)及搬運步驟(S700)。
分離步驟(S100)，被投入部100投入的傳送盒在分離部200分離為內傳送盒和外傳送盒的結構部件。藉由一實施方式，分離步驟(S100)將內傳送盒分離為上部內傳送盒和下部內傳送盒，將外傳送盒分離為上部外傳送盒和下部外傳送盒。
在分離步驟(S100)中分離的傳送盒分別移入配置為分離成四個室的清洗室400。移入至清洗室400的傳送盒在清潔室430執行清洗步驟(S200)，在乾燥室410執行乾燥步驟(S300)。
清洗步驟(S200)執行對在清潔室430內部分離而移送來的傳送盒進行清洗的步驟。
清洗步驟(S200)包括：傳送盒投入步驟(S210)、清洗步驟(S220、S230)及預備乾燥步驟(S240)。
傳送盒投入步驟(S210)是指把被第一移送部300移送的傳送盒移入清潔室430內部的步驟。此時，被第 一移送部300移送的傳送盒被安裝至室移動部450用以在清洗室400內部移動。
此時，對於被第一移送部300將傳送盒投入清潔室430的情況，配置在清潔室430的入口的氣簾417運作用以將第一空間部320的空氣或雜質移入清潔室430的情況最小化。
清洗步驟(S220、S230)係指噴射清洗液來清洗傳送盒的步驟。此時，清洗步驟包括：利用高溫的純淨水(hot D.I water cleaning)來清洗的清洗步驟(S220)和利用蒸汽來清洗的清洗步驟(S230)。
在清洗步驟(S220、S230)中室移動部450驅動用以使在清潔室430內部按前後方向往復移動。
此時，在進行清洗步驟(S200)的過程中，第一排氣口持續開放用以將清洗室內部的空氣排出至外部。
之後，在清洗步驟(S200)中，在移動至乾燥步驟(S300)之前，進行預備乾燥步驟(S240)。預備乾燥步驟(S240)在所清洗的傳送盒移動至乾燥步驟之前，藉由去除水汽的步驟將雜質移入乾燥室410的情況最小化。
清潔室430和乾燥室410被開關420劃分，在傳送盒從清洗步驟(S200)移動至乾燥步驟(S300)時，開關420開啟。此時，持續開放配置於清潔室430內部的第一排氣口418，從而，防止清潔室430內部的空氣移入乾燥室410內部。
乾燥步驟(S300)係指在乾燥室410內部乾燥 經過清洗步驟清洗的傳送盒之步驟。
乾燥步驟(S300)進行氣體乾燥和IR乾燥。進入乾燥步驟(S300)的傳送盒藉由高溫的氮氣(N2)或CDA(Clean Dry Air)來進行乾燥。
並且，IR乾燥使用IR燈435來乾燥。IR燈435相對地配置一對，用以釋放紅外線，從而，乾燥傳送盒。
在進行乾燥步驟(S300)的過程中，第二排氣口438開放用以將乾燥室內部的空氣排出至外部。
在乾燥步驟(S300)進行乾燥的傳送盒係藉由第二移送部500來進行移送。此時，對於在乾燥步驟中排出傳送盒的情況，持續開放配置於乾燥室410內部的第二排氣口438，用以吸入乾燥室410內部的空氣以排出至外部。藉此，防止發生乾燥室內部的空氣流入第二空間部520的情況。
真空處理步驟(S400)係指對經過乾燥步驟(S300)乾燥的室進行真空處理的步驟。
真空處理步驟(S400)包括：傳送盒投入步驟(S410)、真空製程步驟(S420)、殘餘氣體分析(RGA)測定步驟(S430)、氮氣排放步驟(S440)及排出步驟(S450)。
傳送盒投入步驟(S410)係指將經過乾燥步驟(S300)乾燥的傳送盒投入真空室600之步驟。第二移送部500夾持被室移動部450移動的傳送盒，並將其投入配置為多個真空室600。此時，分離結構部件用以將清洗的傳送盒中相同的材質配置的內傳送盒之結構部件投入一個真空 室600，將外傳送盒之結構部件投入另一個真空室600。
此時，真空室600的投入口藉由氣缸來開閉投入口。
真空製程步驟(S420)在傳送盒被投入真空室600內部之後，運轉低真空泵610。此時，藉由壓力感測器630來測定壓力，在用於聲壓的情況下，用皮拉尼壓力計640來測定壓力。
真空室600內部的壓力在用於適合驅動的中真空區域的情況下，開放高真空閥門，用以驅動高真空泵620。
之後，在用於真空室600內部之壓力所適合的高真空區域的情況下，用電離壓力計670來測定壓力，在用於適合檢測的真空狀態的情況下，運行殘餘氣體分析(Residual Gas Analyser)感測器。
殘餘氣體分析感測器660按從傳送盒表面或室表面拔除的分子質量單位分析，來測定清洗狀態，對於清洗狀態滿足已設定的條件的情況，中斷真空泵的運行。
之後，藉由氮氣排放步驟(S440)用氮氣泵680將氮氣噴射至真空室600內部，藉此在室內部之壓力與大氣壓相同之後，從真空室600內部排出傳送盒。
組裝步驟(S500)為經過真空處理步驟的內傳送盒和外傳送盒被第二移送部500移送至組裝部700，在組裝部700組裝內傳送盒和外傳送盒。
存儲步驟(S600)係指將經過組裝步驟組裝的 傳送盒存儲至儲存器900之步驟。
在本發明中，對於將儲存器900配置於傳送盒清洗裝置之內部而需要的情況，存儲傳送盒。儲存器900之具體結構使用公知的結構。
搬運步驟(S700)移送在存儲步驟所存儲的傳送盒，或將在組裝步驟(S500)組裝的傳送盒藉由搬運部1000搬運至外部。搬運步驟(S700)運作第三移送部800以移送被存儲在儲存器900的傳送盒，或移送在組裝部700組裝的傳送盒以搬運至外部。
綜上，對於本發明之實施方式，參照附圖而進行了具體說明。
綜上說明僅用於例示說明本發明之技術思想，在本發明所屬之技術領域中，熟悉該項技術者在不脫離本發明之本質特性的範圍內進行各種修正、變更及置換。因此，本發明公開的實施方式及附圖並非用於限定本發明之技術思想而用於說明，並非藉由該實施方式及附圖而限定本發明之技術思想的範圍。本發明之保護範圍應藉由請求項範圍解釋，與其同等的範圍內的所有技術思想應以包含於本發明之請求項範圍進行解釋。
100:投入部
200:分離部
300:第一移送部
310:第一移送軌道
320:第一空間部
400:清洗室
410:乾燥室
430:清洗室
500:第二移送部
510:第二移送軌道
520:第二空間部
600:真空室
700:組裝部
800:第三移送部
900:儲存器
1000:搬運部

Claims (11)

  1. 一種傳送盒清洗裝置，其特徵在於，包含：分離部，將通過進口移入的傳送盒分離；第一移送部，移送在所述分離部分離的傳送盒；清洗室，清洗及乾燥被所述第一移送部分離移送的傳送盒；真空室，真空處理在所述清洗室中乾燥的傳送盒；第二移送部，將在所述清洗室乾燥的傳送盒移送至所述真空室；組裝部，組裝所述真空處理的所述傳送盒，所述清洗室包括：清潔室，配置為多個，用以容納清洗被所述第一移送部移送的所述傳送盒；乾燥室，乾燥從所述清潔室移送來的所述傳送盒；閘門，其將所述清潔室和所述乾燥室空間地分離；及室移動部，其移動所述清潔室和所述乾燥室；其中當所述室移動部移動於所述清潔室和所述乾燥室之間時，所述閘門被打開。
  2. 如請求項1所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述清潔室和所述乾燥室具有相同數量，在所述傳送盒之移動方向中，按列配置所述清潔室和所述乾燥室。
  3. 如請求項1所述之傳送盒清洗裝置，其 中，所述第一移送部之第一空間部被配置成用於流入外部氣體的髒氣區，所述第二移送部之第二空間部被配置成未流入外部氣體的清潔區。
  4. 如請求項2所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述清潔室和所述乾燥室分別具有四個室。
  5. 如請求項3所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述第一移送部沿著第一移送軌道移動。
  6. 如請求項3所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述第二移送部沿著第二移送軌道移動。
  7. 如請求項1所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述清潔室在清洗作業之後，在移動至所述乾燥室之前，實施第一次乾燥。
  8. 如請求項6所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述第二移送部將在所述真空室中進行真空處理的所述傳送盒移送至所述組裝部。
  9. 如請求項1所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述室移動部在所述清潔室或所述乾燥室內部沿前後 方向往復移動。
  10. 如請求項1所述之傳送盒清洗裝置，其中，所述室移動部每列配置一個。
  11. 如請求項1所述之傳送盒清洗裝置，其中，更包含：儲存器，存儲被所述組裝部組裝的所述傳送盒。
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