TWI792316B - 刀具倉儲系統及刀具倉儲系統操作方法 - Google Patents

刀具倉儲系統及刀具倉儲系統操作方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種刀具倉儲系統，其包含一基座、一光學檢測模組、一刀具儲存模組、一刀具移載模組以及一刀具入出模組。光學檢測模組設置於基座上且用以檢測複數新刀具及複數舊刀具，刀具儲存模組設置於基座上且用以放置前述複數新刀具及前述複數舊刀具。刀具移載模組設置於基座上且用以對刀具儲存模組取一新刀具或放一舊刀具，刀具入出模組設置於基座上且將前述複數新刀具及前述複數舊刀具中一者移至一開口。藉此有效儲存及管理刀具。

Description

刀具倉儲系統及刀具倉儲系統操作方法
本發明是有關一種倉儲系統及倉儲系統操作方法，且尤其是有關一種用於切割之刀具的刀具倉儲系統及刀具倉儲系統操作方法。
技術的進步，使得電子裝置廣泛地被使用，故使用於電子裝置中的晶片，亦有需求量提升的趨勢。一般而言，在製程上會使用切割裝置將晶圓切割為複數晶片，故切割裝置上刀具的狀態需被維持於一定的銳利程度，方能避免在切割過程中造成產品的損害。
據此，有業者於切割裝置上設置換刀機構，透過換刀機構將舊刀具換下，並換上新刀具，藉此確保切割時產品的良率。而為了增加替換刀具時的效率，切割裝置上會放置供新刀具與舊刀具儲放的儲放區，然由於各切割裝置的儲放區均彼此獨立，且未能對刀具的狀況做檢測及管理，而有其待改善之處。有鑑於此，如何使刀具容易儲放及管理，遂成相關業者努力的目標。
為了解決上述問題，本發明提供一種刀具倉儲系統及刀具倉儲系統操作方法，透過系統的配置，可有效儲存及管理刀具。
本發明之一實施方式提供一種刀具倉儲系統，其包含一基座、一光學檢測模組、一刀具儲存模組、一刀具移載模組以及一刀具入出模組。光學檢測模組設置於基座上且用以檢測複數新刀具及複數舊刀具，刀具儲存模組設置於基座上且用以放置前述複數新刀具及前述複數舊刀具。刀具移載模組設置於基座上且用以對刀具儲存模組取一新刀具或放一舊刀具，刀具入出模組設置於基座上且將前述複數新刀具及前述複數舊刀具中一者移至一開口。
藉此，透過在刀具倉儲系統中設置光學檢測模組的配置，可在新刀具及舊刀具取放時檢測新刀具或舊刀具的狀況，並統一管理新刀具及舊刀具，而能有效儲存及管理刀具。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統的一實施例，其中，刀具儲存模組可包含一新刀具儲存區以及一舊刀具儲存區。新刀具儲存區包含複數新刀具放置層沿一Z軸方向間隔排列，各新刀具放置層包含複數新刀具放置部沿一Y軸方向排列，各新刀具放置部供放置各新刀具。舊刀具儲存區包含複數舊刀具放置層沿Z軸方向間隔排列，各舊刀具放置層與各新刀具放置層彼此對稱，各舊刀具放置層包含複數舊刀具放置部沿Y軸方向排列，各舊刀具放置部供放置各舊刀具。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統的一實施例，其中，刀具移載模組可包含一新刀具移載機構以及一舊刀具移載機構。新刀具移載機構包含一第一軌道、一第一升降座、一第一伸縮平台及一第一刀具支撐部。第一軌道對應新刀具儲存區，第一升降座可動地設置於第一軌道上且受第一軌道導引以沿Y軸方向位移，第一伸縮平台設置於第一升降座且受第一升降座導引以沿Z軸方向位移。第一刀具支撐部設置於第一伸縮平台且受第一伸縮平台導引以沿一X軸方向位移。舊刀具移載機構包含一第二軌道、一第二升降座、一第二伸縮平台及一第二刀具支撐部。第二軌道對應舊刀具儲存區，第二升降座可動地設置於第二軌道上且受第二軌道導引以沿Y軸方向位移。第二伸縮平台設置於第二升降座且受第二升降座導引以沿Z軸方向位移。第二刀具支撐部設置於第二伸縮平台且受第二伸縮平台導引以沿X軸方向位移。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統的一實施例，其中，刀具入出模組可包含一刀具置架以及一旋轉組件。刀具置架鄰近光學檢測模組，旋轉組件連接刀具置架。其中，旋轉組件作動以驅動刀具置架轉動，使刀具置架定位於一第一位置或一第二位置，刀具置架位於第一位置時，供一取刀系統自刀具置架上取一新刀具，或供取刀系統放置一舊刀具至刀具置架上。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統的一實施例，可更包含一外罩及一閘門，外罩設置在基座上且與基座形成一設置空間，開口位於外罩，閘門設置於外罩且用以啟閉開口。其中，光學檢測模組、刀具儲存模組、刀具移載模組及刀具入出模組容置於設置空間。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統的一實施例，可更包含一操作模組以及一資料模組，操作模組設置於基座上，資料模組訊號連接操作模組與光學檢測模組，且用以記錄各新刀具的一資料與各舊刀具的一資料。
依據前述之刀具倉儲系統的一實施例，可更包含一刀盒放置架，其設置於基座上。
本發明之另一實施方式提供一種刀具倉儲系統操作方法，其包含一舊刀具檢測步驟以及一舊刀具儲存步驟。於舊刀具檢測步驟中，使一刀具倉儲系統的一光學檢測模組對一舊刀具進行一光學檢測，於舊刀具儲存步驟中，使刀具倉儲系統的一舊刀具移載機構取過經光學檢測的舊刀具，由舊刀具移載機構將舊刀具放至一舊刀具儲存區。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統操作方法的一實施例，可更包含一新刀具資料建立步驟、一新刀具檢測步驟以及一新刀具儲存步驟。於新刀具資料建立步驟中，使一操作模組的一讀碼器讀取一刀盒上的一識別碼，使識別碼儲存至一資料模組。於新刀具檢測步驟中，對一新刀具進行光學檢測。於新刀具儲存步驟中，使一新刀具移載機構取過經光學檢測的新刀具，並將新刀具放至一新刀具儲存區。
依據前述實施方式之刀具倉儲系統操作方法的一實施例，可更包含一新刀具取出步驟，其使新刀具移載機構至新刀具儲存區拿取新刀具，使新刀具被置於一刀具入出模組，再由一取刀系統取走新刀具。
請參閱第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施例之一種刀具倉儲系統10的立體示意圖，第2圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統10的部分立體示意圖。刀具倉儲系統10包含一基座100、一光學檢測模組300、一刀具儲存模組400、一刀具移載模組500(標示於第3圖)以及一刀具入出模組600。光學檢測模組300設置於基座100上且用以檢測複數新刀具NC及複數舊刀具OC，刀具儲存模組400設置於基座100上且用以放置前述複數新刀具NC及前述複數舊刀具OC。刀具移載模組500設置於基座100上且用以對刀具儲存模組400取一新刀具NC或放一舊刀具OC，刀具入出模組600設置於基座100上且將前述複數新刀具NC及前述複數舊刀具OC中一者移至一開口220。
藉此，透過在刀具倉儲系統10中設置光學檢測模組300的結構配置，可在新刀具NC及舊刀具OC取放時檢測新刀具NC及舊刀具OC的狀況，並統一管理新刀具NC及舊刀具OC，而能有效儲存及管理新刀具NC及舊刀具OC。後面將詳述刀具倉儲系統10的細節。
刀具倉儲系統10可更包含一外罩200及一閘門210，外罩200設置在基座100上且與基座100形成一設置空間(未標示)，開口220位於外罩200，閘門210設置於外罩200且用以啟閉開口220。其中，光學檢測模組300、刀具儲存模組400、刀具移載模組500及刀具入出模組600容置於設置空間。藉此可具有保護及防塵效果。
請參閱第3圖及第4圖，並一併參閱第1圖及第2圖，其中第3圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統10省略外罩200的俯視示意圖，第4圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統10的側視示意圖。刀具儲存模組400可包含一新刀具儲存區410以及一舊刀具儲存區420。新刀具儲存區410包含複數新刀具放置層411沿一Z軸方向間隔排列，各新刀具放置層411包含複數新刀具放置部4111沿一Y軸方向排列，各新刀具放置部4111供放置各新刀具NC。舊刀具儲存區420包含複數舊刀具放置層421沿Z軸方向間隔排列，各舊刀具放置層421與各新刀具放置層411彼此對稱，各舊刀具放置層421包含複數舊刀具放置部4211沿Y軸方向排列，各舊刀具放置部4211供放置各舊刀具OC。
請參閱第5圖，並一併參閱第2圖至第4圖，其中第5圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統10中舊刀具移載機構520的立體示意圖。刀具移載模組500可包含一新刀具移載機構510以及一舊刀具移載機構520。新刀具移載機構510包含一第一軌道511、一第一升降座512、一第一伸縮平台513及一第一刀具支撐部514。第一軌道511對應新刀具儲存區410，第一升降座512可動地設置於第一軌道511上且受第一軌道511導引以沿Y軸方向位移，第一伸縮平台513設置於第一升降座512且受第一升降座512導引以沿Z軸方向位移。第一刀具支撐部514設置於第一伸縮平台513且受第一伸縮平台513導引以沿X軸方向位移。舊刀具移載機構520包含一第二軌道521、一第二升降座522、一第二伸縮平台523及一第二刀具支撐部524。第二軌道521對應舊刀具儲存區420，第二升降座522可動地設置於第二軌道521上且受第二軌道521導引以沿Y軸方向位移。第二伸縮平台523設置於第二升降座522且受第二升降座522導引以沿Z軸方向位移。第二刀具支撐部524設置於第二伸縮平台523且受第二伸縮平台523導引以沿X軸方向位移。
仔細而言，如第3圖及第4圖所示，刀具儲存模組400是設置於中間位置且包含於X軸上並排之新刀具儲存區410及舊刀具儲存區420，新刀具移載機構510可位於靠近於新刀具儲存區410的一側，且舊刀具移載機構520可位於靠近於舊刀具儲存區420的一側，而可更方便及快速地放置或拿取新刀具NC或舊刀具OC。
請參閱第6圖及第7圖，並一併參閱第2圖至第4圖，其中第6圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統10中刀具入出模組600以及光學檢測模組300的立體示意圖，第7圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統10與一取刀系統TS的一部分立體示意圖。刀具入出模組600可包含一刀具置架620以及一旋轉組件610。刀具置架620鄰近光學檢測模組300，旋轉組件610連接刀具置架620。其中，旋轉組件610作動以驅動刀具置架620轉動，使刀具置架620定位於一第一位置或一第二位置，刀具置架620位於第一位置時，供一取刀系統TS自刀具置架620上取一新刀具NC，或供取刀系統TS放置一舊刀具OC至刀具置架620上。
詳細言之，刀具置架620包含一轉軸622及一支撐軸621，支撐軸621連接於轉軸622上且與轉軸622呈90度，旋轉組件610可包含一馬達(未標示)驅動轉軸622旋轉。因此，當要更換新刀具NC時，刀具置架620可先定位於第二位置，待新刀具移載機構510將新刀具NC送至刀具入出模組600後，由一轉傳模組630傳至刀具置架620，再由旋轉組件610驅動刀具置架620定位於第一位置，此時支撐軸621的軸線(未標示)可與Y軸平行且朝向開口220，而如第7圖所示，取刀系統TS可由開口220自支撐軸621上取走新刀具NC。
反之，若要放置舊刀具OC時，刀具置架620可先定位於第一位置，取刀系統TS可由開口220將舊刀具OC放至支撐軸621上，再由旋轉組件610驅動刀具置架620定位於第二位置，由光學檢測模組300取走舊刀具OC進行光學檢測，最後再由舊刀具移載機構520將舊刀具OC取走。
光學檢測模組300可包含一出取刀部310、一吸盤340、一檢測平台330及一鏡頭320，出取刀部310用以放置舊刀具OC或新刀具NC，吸盤340自出取刀部310吸附舊刀具OC或新刀具NC再將其放置檢測平台330上，由鏡頭320攝像以進行光學檢測。
請復參閱第1圖及第3圖，刀具倉儲系統10可更包含一操作模組700以及一資料模組(未繪示)，操作模組700設置於基座100上，資料模組訊號連接操作模組700與光學檢測模組300，且用以記錄各新刀具NC的一資料與各舊刀具OC的一資料。此外，刀具倉儲系統10可更包含一刀盒放置架800，其設置於基座100上，且用以存放複數刀盒BX。此外，操作模組700可包含讀碼器710、操作介面720及顯示器730，讀碼器710可讀取條碼，操作介面720可配合讀碼器710建立新刀具NC的資料，資料可顯示於顯示器730並存於資料模組。
請參閱第8圖，並一併參閱第1圖至第7圖，其中第8圖繪示依照本發明另一實施例之一種刀具倉儲系統操作方法20的方塊流程圖。以下將搭配第1圖至第7圖的刀具倉儲系統10說明刀具倉儲系統操作方法20的細節。刀具倉儲系統操作方法20包含一舊刀具檢測步驟S05以及一舊刀具儲存步驟S06。於舊刀具檢測步驟S05中，使刀具倉儲系統10的光學檢測模組300對一舊刀具OC進行一光學檢測，而可取得剩餘刃長及磨耗量等資料，於舊刀具儲存步驟S06中，使刀具倉儲系統10的一舊刀具移載機構520取過經光學檢測的舊刀具OC，由舊刀具移載機構520將舊刀具OC放至舊刀具儲存區420。
刀具倉儲系統操作方法20可更包含一舊刀具放置步驟S04及一新刀具取出步驟S07，於舊刀具放置步驟S04中，舊刀具OC可以是被取刀系統TS放至刀具入出模組600上，再被移至光學檢測模組300。而於新刀具取出步驟S07中，可使新刀具移載機構510至新刀具儲存區410拿取新刀具NC，使新刀具NC被置於刀具入出模組600，再由取刀系統TS取走新刀具NC。據此，進出刀具倉儲系統10中的新刀具NC及舊刀具OC均可被有效記錄及管理。
刀具倉儲系統操作方法20可更包含一新刀具資料建立步驟S01、一新刀具檢測步驟S02以及一新刀具儲存步驟S03。於新刀具資料建立步驟S01中，使操作模組700的讀碼器710讀取一刀盒BX上的一識別碼，使識別碼儲存至資料模組。於新刀具檢測步驟S02中，於刀具入出模組600上放置新刀具NC，由光學檢測模組300取過新刀具NC，並對新刀具NC進行光學檢測。於新刀具儲存步驟S03中，使新刀具移載機構510取過經光學檢測的新刀具NC，由新刀具移載機構510將新刀具NC放至新刀具儲存區410。
詳細而言，於新刀具資料建立步驟S01中，操作者可手動將新刀具NC自刀盒BX中拿出，使用讀碼器710及操作介面720建立新刀具NC的資料，之後進行新刀具檢測步驟S02，由操作者將新刀具NC放入刀具入出模組600後，即可由刀具倉儲系統10自動將新刀具NC移至光學檢測模組300並進行光學檢測，並可自動進行新刀具儲存步驟S03。
如此一來，新刀具NC的狀況可在存入刀具倉儲系統10時自動被檢測，而舊刀具OC亦可於進入刀具倉儲系統10先被檢測再進行儲存，而能有效管理新刀具NC及舊刀具OC的刀刃狀況。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:刀具倉儲系統 20:刀具倉儲系統操作方法 100:基座 200:外罩 210:閘門 220:開口 300:光學檢測模組 310:出取刀部 320:鏡頭 330:檢測平台 340:吸盤 400:刀具儲存模組 410:新刀具儲存區 411:新刀具放置層 4111:新刀具放置部 420:舊刀具儲存區 421:舊刀具放置層 4211:舊刀具放置部 500:刀具移載模組 510:新刀具移載機構 511:第一軌道 512:第一升降座 513:第一伸縮平台 514:第一刀具支撐部 520:舊刀具移載機構 521:第二軌道 522:第二升降座 523:第二伸縮平台 524:第二刀具支撐部 600:刀具入出模組 610:旋轉組件 620:刀具置架 621:支撐軸 622:轉軸 630:轉傳模組 700:操作模組 710:讀碼器 720:操作介面 730:顯示器 800:刀盒放置架 BX:刀盒 NC:新刀具 OC:舊刀具 TS:取刀系統 X,Y,Z:軸 S01:新刀具資料建立步驟 S02:新刀具檢測步驟 S03:新刀具儲存步驟 S04:舊刀具放置步驟 S05:舊刀具檢測步驟 S06:舊刀具儲存步驟 S07:新刀具取出步驟
第1圖繪示依照本發明一實施例之一種刀具倉儲系統的立體示意圖； 第2圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統的部分立體示意圖； 第3圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統省略外罩的俯視示意圖； 第4圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統的側視示意圖； 第5圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統中舊刀具移載機構的立體示意圖； 第6圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統中刀具入出模組以及光學檢測模組的立體示意圖； 第7圖繪示第1圖實施例之刀具倉儲系統與一取刀系統的一部分立體示意圖；以及 第8圖繪示依照本發明另一實施例之一種刀具倉儲系統操作方法的方塊流程圖。
10:刀具倉儲系統 300:光學檢測模組 310:出取刀部 330:檢測平台 400:刀具儲存模組 410:新刀具儲存區 411:新刀具放置層 4111:新刀具放置部 420:舊刀具儲存區 421:舊刀具放置層 4211:舊刀具放置部 500:刀具移載模組 510:新刀具移載機構 511:第一軌道 512:第一升降座 513:第一伸縮平台 514:第一刀具支撐部 520:舊刀具移載機構 521:第二軌道 522:第二升降座 523:第二伸縮平台 524:第二刀具支撐部 600:刀具入出模組 610:旋轉組件 620:刀具置架 710:讀碼器 720:操作介面 730:顯示器 800:刀盒放置架 BX:刀盒 NC:新刀具 OC:舊刀具 X,Y:軸

Claims (8)

  1. 一種刀具倉儲系統，包含：一基座；一光學檢測模組，設置於該基座上且用以檢測複數新刀具及複數舊刀具；一刀具儲存模組，設置於該基座上且用以放置該些新刀具及該些舊刀具；一刀具移載模組，設置於該基座上且用以對該刀具儲存模組取一該新刀具或放一該舊刀具，該刀具儲存模組包含：一新刀具移載機構，包含：一第一軌道，對應該刀具儲存模組的一新刀具儲存區；一第一升降座，可動地設置於該第一軌道上且受該第一軌道導引以沿一Y軸方向位移；一第一伸縮平台，設置於該第一升降座且受該第一升降座導引以沿一Z軸方向位移；及一第一刀具支撐部，設置於該第一伸縮平台且受該第一伸縮平台導引以沿一X軸方向位移；及一舊刀具移載機構，包含：一第二軌道，對應該刀具儲存模組的一舊刀具儲存區；一第二升降座，可動地設置於該第二軌道上且受該第二軌道導引以沿該Y軸方向位移； 一第二伸縮平台，設置於該第二升降座且受該第二升降座導引以沿該Z軸方向位移；及一第二刀具支撐部，設置於該第二伸縮平台且受該第二伸縮平台導引以沿該X軸方向位移；以及一刀具入出模組，設置於該基座上且將該些新刀具及該些舊刀具中一者移至一開口，且該刀具入出模組包含一刀具置架，鄰近該光學檢測模組；及一旋轉組件，連接該刀具置架；其中，該旋轉組件作動以驅動該刀具置架轉動，使該刀具置架定位於一第一位置或一第二位置，該刀具置架位於該第一位置時，供一取刀系統自該刀具置架上取一該新刀具，或供該取刀系統放置一該舊刀具至該刀具置架上。
  2. 如請求項1所述之刀具倉儲系統，其中，該新刀具儲存區包含複數新刀具放置層沿該Z軸方向間隔排列，各該新刀具放置層包含複數新刀具放置部沿該Y軸方向排列，各該新刀具放置部供放置各該新刀具；該舊刀具儲存區包含複數舊刀具放置層沿該Z軸方向間隔排列，各該舊刀具放置層與各該新刀具放置層彼此對稱，各該舊刀具放置層包含複數舊刀具放置部沿該Y軸方向排列，各該舊刀具放置部供放置各該舊刀具。
  3. 如請求項1所述之刀具倉儲系統，更包含：一外罩，設置在該基座上且與該基座形成一設置空間， 該開口位於該外罩；以及一閘門，設置於該外罩且用以啟閉該開口；其中，該光學檢測模組、該刀具儲存模組、該刀具移載模組及該刀具入出模組容置於該設置空間。
  4. 如請求項1所述之刀具倉儲系統，更包含：一操作模組，設置於該基座上；以及一資料模組，訊號連接該操作模組與該光學檢測模組，且用以記錄各該新刀具的一資料與各該舊刀具的一資料。
  5. 如請求項1所述之刀具倉儲系統，更包含一刀盒放置架，其設置於該基座上。
  6. 一種刀具倉儲系統操作方法，包含：一舊刀具放置步驟，一刀具倉儲系統包含一刀具入出模組，該刀具入出模組包含一刀具置架及一旋轉組件，且該旋轉組件連接該刀具置架，該旋轉組件作動以驅動該刀具置架轉動並讓該刀具置架定位於一第一位置或一第二位置，其中，使該刀具置架位於該第一位置，並使一舊刀具被放至該刀具置架；一舊刀具檢測步驟，使該刀具倉儲系統的一光學檢測模組對該舊刀具進行一光學檢測；以及一舊刀具儲存步驟，使該刀具倉儲系統的一舊刀具移載機構取過經該光學檢測的該舊刀具，由該舊刀具移載機構 將該舊刀具放至一舊刀具儲存區。
  7. 如請求項6所述之刀具倉儲系統操作方法，更包含：一新刀具資料建立步驟，使一操作模組的一讀碼器讀取一刀盒上的一識別碼，使該識別碼儲存至一資料模組；一新刀具檢測步驟，對一新刀具進行該光學檢測；以及一新刀具儲存步驟，使一新刀具移載機構取過經該光學檢測的該新刀具，並將該新刀具放至一新刀具儲存區。
  8. 如請求項7所述之刀具倉儲系統操作方法，更包含一新刀具取出步驟，其使該新刀具移載機構至該新刀具儲存區拿取該新刀具，使該新刀具被置於該刀具入出模組，再由一取刀系統取走該新刀具。
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