TWI792172B - 無人室內導覽系統 - Google Patents

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日商大正天空大樓股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種無人室內導覽系統，無需業者在場監看，即可無 人地進行建築物的室內導覽，能夠抑制建築物內部破損等。
無人室內導覽系統1構成為能夠設置在建築物內部，並且具備具有可移動性的導覽機器人3和通過通訊線路連接到導覽機器人3並管理導覽機器人3的管理設備4。導覽機器人3具備異常通知部341，在檢測到建築物內部發生的異常時，通過通訊線路向管理設備4通知異常。管理設備4具備異常報告部411，在由異常通知部341通知異常的情況下，向管理者告知異常。

Description

無人室內導覽系統
本發明涉及一種使參觀者在建築物內部觀看的無人室內導覽室內導覽系統。
一直以來，在不動產仲介業中，提出了能夠自由觀看建築物內部的系統。例如，專利文獻1所記載的不動產仲介業務支援系統，在不動產物件(建築物)上設置導覽機器人，通過向顧客終端發送該導覽機器人所得到的物件內的情況、物件內的聲音等資訊，不需要業者的監看，就可以無人的方式觀看建築物。
<先前技術文獻> <專利文獻>
<專利文獻1>日本特開2017-107272號公報
然而，在專利文獻1所記載的發明中，存在如下問題：雖然可以無人地進行建築物的內部瀏覽，但實際上不能滿足入住者想要判斷是否入住建築物內部的要求。
與此相對，為了滿足入住者的要求而在實際觀看建築物內部的情況下，為了抑制建築物內部的破損等，需要同行的配合。
本發明的目的是提供一種無人室內導覽系統，其可以在沒有人員在場的情況下無人地對建築物進行觀看，並且可以抑制建築物內部的破損等。
本發明的無人室內導覽系統係構成為能夠設置在建築物內部，並且具備具有可移動性的可移動裝置和經由通訊線路與可移動裝置連接、管理可移動裝置的管理設備，可移動裝置具備控制該可移動裝置的可移動裝置側控制單元在對設備內部進行異常控制的情況下，將異常控制的設備通知給設備管理部，並將異常控制的設備通知給設備管理部；其特徵在於：具備向管理者告知異常的異常報告部。
根據這樣的結構，可移動裝置構成為可設置在建築物內部，並且具有可移動性，因此可在室內導覽之前預先設置在希望觀看的建築物內，在簽訂了入住合同的情況下，可容易地撤去可移動裝置。此外，可移動裝置側控制單元具備異常通知部，在檢測到建築物內部發生的異常時，通過通訊線路向管理設備通知異常，管理設備側控制單元具備異常通知部，在異常通知部通知異常時，向管理者告知異常；所以即使沒有業者的監看，也能夠讓管理者容易把握建築物內部有破損等之異常。因此，根據本發明的無人室內導覽系統，可以無人地對建築物進行觀看，而不需要業者的站立，並且可以抑制建築物內部的破損等。
本發明中，可移動裝置通過通訊線路連接到建築物的鎖裝置，可移動裝置側控制單元最好具備鎖裝置判定部，該鎖裝置是否正常打開，在判斷為未正常打開時，檢測建築物內部發生的異常好的。
根據這樣的構成，可移動裝置側控制單元具備鎖定裝置判定部，該鎖定裝置判定部判定鎖裝置是否正常打開，在判定為未正常打開的 情況下，檢測建築物內部發生的異常，所以例如能夠正常打開鎖裝置與參觀者、即被管理者許可的參觀者不同，可以通過鎖裝置判定部檢測使用了諸如挖掘等不正當手段的非法人員的侵入，從而提高建築物的安全性。
在本發明中，可移動裝置具有接待建築物的內部觀覽者的接客手段，可移動裝置側控制單元優選具備在鎖裝置判定部判定為鎖裝置正常打開的情況下，執行利用接客手段的接客的接客執行部。
根據這樣的結構，可移動裝置側控制單元在由鎖裝置判定部判定為鎖裝置正常打開的情況下，具備執行利用接客單元的接客服務的接客執行部，因此被允許了能夠正常打開鎖裝置的參觀者，即管理者可以通過接客手段對內部觀覽者進行接待。這裏，做為利用接客手段的接客內容，例如，可以採用向參觀者說明建築物的賣點、引導參觀者觀看建築物內部、使建築物設置的照明和空調運轉等。
在本發明中，較佳者是：可移動裝置係具備：對建築物內部的影像進行攝影的攝影單元，可移動裝置側控制單元係基於存儲建築物的參觀者正常的行動模式的樣本的存儲部、和攝影單元拍攝的影像，取得建築物的參觀者的行動模式的行動模式判定部，比較存儲部所存儲的行動模式、和行動模式取得部所取得的行動模式是否不同，在判斷為不同的情況而偵測得知建築物內部發生異常。
根據這樣的構成，因為可移動裝置側控制單元具備有行動模式判定部，可判定建築物參觀者之參觀者的正常行動模式的樣本與在行動模式取得部取得的行動模式相比是否不同，在判定為不同的情況下，檢測建築物內部發生的異常，所以，例如，事先通過將觀察建築物內部等符合通常的內部觀察的行動模式做為正常的行動模式存儲在存儲部，從而可以 行動模式判定部對在建築物內部進行物色等行動可疑的行動模式的侵入者進行行動模式判定而能夠檢測出異常，並能夠提高建築物的安全性。
在本發明中，較佳者是：可移動裝置具備對建築物內部的影像進行攝影的攝影單元，可移動裝置側控制單元基於存儲建築物參觀者的參觀者之異常的行動模式的樣本的存儲部和攝影單元拍攝的影像，取得建築物參觀者之參觀者的行動模式的行動模式取得部、存儲部中存儲的行動模式的樣本、與在行動模式取得部取得的行動模式進行比較來判定是否一致，在判定為一致的情況下，優選具備檢測建築物內部發生的異常的行動模式判定部。
根據這樣的構成，因為可移動裝置側控制單元具備有行動模式判定部，其為比較建築物的參觀者的異常行動模式的樣本、和行動模式取得部所取得的行動模式是否一致，在判定為一致的情況下，偵測得知該建築物的內部發生異常，所以，例如，事先通過將物色建築物內部等行動可疑的行動模式做為異常的行動模式預先存儲在存儲部中，從而能夠在行動模式判定部檢測出行動可疑的行動模式的入侵者而做為異常，並且可以提高建築物的安全性。
在本發明中，較佳者是：管理設備側控制單元管理預約資訊，該預約管理部管理包含通過預約設定的參觀開始時刻及參觀結束時刻的預約資訊具備信部，可移動裝置側控制單元較佳為具備接收來自指令發送部的指令的指令接收部和基於由指令接收部接收的指令執行規定動作的指令執行部。
根據這樣的構成，因為可移動裝置側控制單元具備有指令執行部，其為接收來自指令發送部的指令的指令接收部和基於由指令接收部接收到的指令執行規定動作，因此通過基於適當的指令的動作的執行，可 以對正在來回觀察建築物內部參觀者進行作動。從而，例如，通過可移動裝置向參觀者通知觀看結束時刻，能夠抑制觀看的時間超過，能夠將到下一個參觀者的預約為止的空檔時間設定為較短，能夠提高建築物觀看的效率。
在本發明中，較佳者是：指令生成部為基於預約資訊，生成通知參觀結束時刻的通知指令，指令執行部基於通知指令，向參觀者報告參觀結束時刻。
根據這樣的構成，因為指令執行部基於通知指令而向參觀者通知參觀結束時刻；因此，可移動裝置向參觀者告知參觀結束時刻，所以能夠抑制觀看時間的超過，能夠將到下一個參觀者的預約為止的間隔時間設定為較短，能夠提高建築物觀看的效率。
在本發明中，較佳者是：預約管理部管理包含參觀結束時刻以後的預約狀況的預約資訊，指令生成部基於預約資訊，生成通知根據預約狀況是否可以延長參觀時間的延長指令，指令執行部根據延長指令，將延長的可否告知參觀者。
根據這樣的構成，指令執行部根據延長指令，將延長的可否通知給參觀者，所以在參觀結束時刻以後預約有空閒的情況下，可以通知參觀者可以延長。另外，在參觀結束時刻以後預約沒有空檔的情況下，可以告知參觀者不能延長。
在本發明中，較佳者是：可移動裝置具備用於接受由參觀者進行的延長申請的輸入的輸入接受單元；可移動裝置側控制單元具備有申請發送部，其為在通過輸入接受單元接受了延長申請的輸入的情況下，經由通訊線路向管理設備發送延長申請；管理設備側控制手段具備接收從申 請發送部發送的延長申請的申請接收部；預約管理部為基於在申請接收部接收到的延長申請，變更參觀結束時刻來更新預約資訊。
根據這樣的構成，由於管理設備側控制單元具備接收從申請發送部發送的延長申請的申請接收部，預約管理部基於在申請接收部接收到的延長申請，變更參觀結束時刻來更新預約資訊，所以，在基於參觀者的延長申請後，可以執行延長處理。
在本發明中，較佳者是：可移動裝置具備檢測建築物內部的參觀者的存在的存在檢測單元，可移動裝置側控制單元具備存在通知部，在存在檢測單元檢測到參觀者的存在的情況下，經由通訊線路向管理設備通知參觀者的存在，管理設備側控制在存在於通知部中的情況下，在存在於通知部的情況下，在存在於通知部的情況下，在存在於通知部中，在存在於通知部的情況下，在存在於通知部的情況下，在存在於通知部的情況下基於該命令，將已經超過參觀結束時刻的情況告知參觀者。
根據這樣的構成，因為指令生成部為基於預約資訊以及存在資訊，在參觀結束時刻以後也還存在有參觀者的情況下，生成對參觀者告知警告的警告指令，指令執行部根據警告指令，所以能夠向參觀者確實告知已經超過參觀結束時刻。
1:無人室內導覽系統
2:建築物
3:導覽機器人(可移動裝置)
4:管理設備
20:房間
22:鎖裝置
31:攝影單元
32:觸控面板
33:存在檢測單元
34:控制單元(可移動裝置側控制單元)
41:控制單元(管理設備側控制單元)
341:異常通知部
342:鎖裝置判定部
343:接客執行部
344:行動模式取得部
345:行動模式判定部
346:指令接收部
347:指令執行部
348:申請發送部
349:存在通知部
350:存儲部
411:異常報告部
412:預約管理部
413:指令生成部
414:指令發送部
415:申請接收部
416:存在管理部
417:存儲部
圖1是根據本發明一個實施例的無人室內導覽系統的示意性構成圖
圖2是顯示無室內導覽人系統的示意性構成的功能框圖
圖3是顯示無人室內導覽系統的操作的流程圖
圖4是顯示行動模式判定處理的流程圖
圖5是顯示延長通知處理的流程圖
圖6是顯示警告處理的流程圖
以下，根據附圖說明本發明的一個實施方式。
圖1是根據本發明實施例的無人室內導覽系統的示意性構成圖。
如圖1所示，無人室內導覽系統1包括設置在建築物2內部的導覽機器人3、管理導覽機器人3的管理設備4、希望觀看建築物2的參觀者所持有的移動電話、智能手機和個人計算機等終端裝置5為了預約和預約網站。建築物2、導覽機器人3、管理設備4、終端裝置5和預約網站6通過做為通訊線路的公共網絡的網際網路7相互可通訊地連接。
建築物2具備多個房間20，各房間20具備出入口21和用於實施出入口21的鎖裝置22。鎖裝置22能夠通過從管理設備4向參觀者的終端裝置5發行的密碼、條形碼等認證鍵來解鎖。每次使用該認證密鑰都被隨機地變更，在該時間預約的參觀者能夠使用固有的認證鍵來解鎖鎖裝置22。各房間20具備經由LAN(Local Area Network)連接的調制解調器或路由器等通訊終端裝置23。該通訊終端裝置23經由網際網路7與管理設備4連接。
導覽機器人3構成為可安裝在建築物2內部，並且是具有可移動性的可移動裝置。該導覽機器人3在室內導覽建築物2時，被管理建築物2的不動產仲介公司運入建築物2的內部。另外，導覽機器人3在對建築物2簽訂了入住合同時，由管理建築物2的不動產仲介公司從建築物2的內部撤去。
參觀者可以使用終端裝置5經由網際網路7訪問預約網站6，尋找希望室內導覽的房間20，指定利用時間來執行室內導覽的預約。預約資訊包括預約時間和預約時間。
圖2是顯示無室內導覽人系統的示意性構成的功能框圖。
如圖2所示，導覽機器人3具備攝影單元31、觸控面板32、存在檢測單元33、做為可移動裝置側控制單元的控制單元34。
攝影單元31拍攝房間20內部的影像。做為該攝影單元31，例如可以採用CCD(Charge Coupled Device)照相機等。
觸控面板32根據參觀者的操作接受資訊的輸入，並且通過影像向參觀者提供預定資訊。
存在檢測單元33檢測房間20內部的室內導覽人員的存在。做為該存在檢測單元33，例如除了可以採用人感感測器等以外，也可以通過使用由攝影單元31拍攝的影像，來檢測參觀者的存在。
控制單元34由CPU(Central Processing Unit)、存儲器等構成，根據存儲在該存儲器中的規定的程序執行資訊處理。該控制單元34包括異常通知部341、鎖裝置判定部342、接客執行部343、行動模式取得部344、行動模式判定部345、指令接收部346、指令執行部347、申請發送部348、存在通知部349、存儲部350具備。
在本發明中，存儲部350預先存儲房間20中的參觀者的正常行動模式的多個樣本。例如，在建築物的內部運轉模式和記憶模式的正常運轉。
另外，在本實施方式中，存儲部350由控制單元34的存儲器構成，但也可以由HDD(Hard Disk Drive)、NAS(Network Attached Storage)等構成，也可以由雲服務構成。
此外，控制單元34的各功能根據存儲在存儲部350中的程序執行，但是可以分別由獨立的設備構成，也可以由雲計算構成。
異常通知部341在檢測到房間20內部發生的異常的情況下，經由網際網路7向管理設備4通知異常。 鎖裝置判斷部342判斷鎖裝置22是否正常打開，在判斷為未正常打開的情況下，檢測在房間20內部發生的異常。
在鎖裝置判定部342判定鎖裝置22正常打開的情況下，接客執行部343執行觸控面板32的接客。具體地，控制單元34在觸控面板32的顯示畫面上顯示房間20的賣點，開始對參觀者的說明。
如上所述，觸控面板32用作接待房間20內的參觀者的接客手段。
在房間內設置了20次可移動的裝置，例如在房間內設置了20次可移動的裝置，在房間內設置了20次可移動的裝置也可以通過線連接，使照明和空調自動運轉。總之，接客手段只要是能夠接待建築物內的參觀者即可，可以採用任何方式。
行動模式取得部344基於由攝影單元31拍攝的影像，取得房間20的內窺者的行動模式。
行動模式判定部345比較存儲部350中存儲的動作模式的多個樣本與由行動模式取得部344取得的動作模式是否不同，在判定為不同的情況下，檢測房間20內部發生的異常開始。
如此，在本實施方式中，異常通知部341在鎖裝置判定部342檢測到房間20內部發生的異常的情況下，以及在行動模式判定部345檢測到房間20內部發生的異常的情況下，經由網際網路7向管理設備4通知異常。
相對地，例如，也可以通過麥克風等收音單元收集房間20內部的聲音，基於該收音的聲音，判定是否發生了房間20內部的損壞等，在判定為發生了房間20內部的損壞等的情況下，檢測在房間20內部發生的異常。簡言之，異常通知部在檢測到建築物內部發生的異常的情況下，可以通過通訊線路向管理設備通知異常。
指令接收部346接收來自管理設備4的指令。
指令執行部347基於由指令接收部346接收到的指令，執行規定的動作。稍後將詳細描述該預定操作。
申請發送部348向管理設備4發送延長申請，該延長申請用於申請由參觀者延長內觀看時間。具體地，申請發送部348接受了用戶通過觸控面板32所輸入的延長申請的情況下，經由網際網路7向管理設備4發送延長申請。
當存在檢測單元33檢測到存在參觀者時，存在通知部349經由網際網路7向管理設備4通知參觀者的存在。
管理設備4包括做為管理設備側控制部件的控制單元41。
控制單元41由CPU、存儲器等構成，並根據存儲在存儲器中的預定程序執行資訊處理。該控制單元41具備異常報告部411、預約管理部412、指令生成部413、指令發送部414、申請接收部415、存在管理部416和存儲部417。
異常報告部411在異常通知部341通知了異常的情況下，向管理者報告異常。具體而言，異常報告部411通過與管理設備4連接的顯示裝置(圖示略)向管理者報告異常。
預約管理部412在存儲部417中存儲並管理包含通過預約設定的內部顯示開始時刻和觀看結束時刻的預約資訊。
指令生成部413基於預約資訊，生成對導覽機器人3的指令。具體而言，指令生成部413在通知參觀結束時刻的通知指令、通知是否可以根據預約狀況延長參觀時間的延長指令、在參觀結束時刻以後也存在參觀者的情況下，生成對參觀者通知警告的警告指令等各種指令。
指令發送部414經由網際網路7向導覽機器人3發送指令。
申請接收部415接收從導覽機器人3的申請發送部348發送的延長申請。然後，預約管理部412基於在申請接收部415接收到的延長申請，變更參觀結束時刻來更新預約資訊。
存在管理部416將由存在通知部349通知的參觀者的存在資訊存儲在存儲部417中並進行管理。
另外，存儲部417由控制單元41的存儲器構成，但也可以由HDD(Hard Disk Drive)、NAS(Network Attached Storage)等構成，也可以由雲服務構成。
此外，控制單元41的各功能根據存儲在存儲部417中的程序執行，但是可以分別由獨立的設備構成，也可以由雲計算構成。
圖3是顯示無人室內導覽系統的操作的流程圖。
無人室內導覽系統1根據存儲在存儲器中的預定程序，如圖3所示執行步驟ST1~10的處理。
注意，在本實施例中，將導覽機器人3的操作和管理設備4的操作一起做為無人室內導覽系統1的操作，並且將使用共同的流程圖來描述。
首先，導覽機器人3的鎖裝置判定部342判斷鎖裝置22是否打開(步驟ST1)。
當在步驟ST1中判定鎖裝置22未打開時，鎖裝置判斷部342反復執行步驟ST1的處理。
另一方面，當在步驟ST1中判定鎖裝置22打開時，鎖裝置判斷部342判斷鎖裝置22是否正常打開(步驟ST2)。
當在步驟ST2中確定鎖裝置22未被正常打開時，控制單元34執行後面將描述的步驟ST10中的入室異常通知處理。稍後將詳細描述步驟ST10中的入室異常通知處理。
另一方面，當在步驟ST2中確定鎖裝置22正常打開時，鎖裝置確定單元342經由網際網路7向管理設備4進行詢問，並從管理設備4的存儲部417獲取預約資訊(步驟ST3)。
在本發明中，存儲在管理設備4的存儲部417中的預約資訊包括由參觀者的預約設定的觀看開始時刻和觀看結束時刻，由預約管理部412存儲在存儲部417中進行管理。
在從管理設備4的存儲部417獲取到預約資訊之後，控制單元34基於該預約資訊，判斷鎖裝置22正常打開的時刻是否在參觀開始時刻之後(步驟ST4)。
在步驟ST4中判斷為不是參觀開始時刻以後的情況下，控制單元34執行後述的步驟ST10的進入異常通知處理。稍後將詳細描述步驟ST10中的入室異常通知處理。
另一方面，在步驟ST4中判斷為是從參觀開始時刻起開始觀看的情況下，即，在參觀開始時刻之後，在鎖裝置判斷部342判斷為鎖裝置22正常打開的情況下，接客執行部343執行觸控面板32的接客(舞臺)ST5：服務執行處理)。具體地，控制單元34在觸控面板32的顯示畫面上顯示房間20的賣點，開始對參觀者的說明。
此外，控制單元34在開始接待執行處理之後，執行步驟ST6中的行動模式確定處理，並且執行步驟ST7中的延長通知處理。 另外，後面詳細說明步驟ST6的行動模式判定處理和步驟ST7的延長通知處理。
在執行步驟ST7的延長通知處理之後，控制單元34判斷當前時刻是否是參觀結束時刻以後(步驟ST8)。
當在步驟ST8中確定不再是參觀結束時刻之後，控制單元34重複執行所述步驟ST5之後的處理。
與此相對，在步驟ST8中判定為是內部閱結束時刻以後的情況下，控制單元34執行步驟ST9的警報處理。
稍後將詳細描述步驟ST9的警報處理。
此外，當在步驟ST2中確定鎖裝置22未被正常打開時，以及在步驟ST4中確定鎖裝置22未被打開時，如上所述，控制單元34執行步驟ST10中的入室異常通知處理。換言之，當檢測到在房間20內發生的異常時，控制單元34執行步驟ST10中的進入異常通知處理。
在步驟ST10的入室異常通知處理中，異常通知部341經由網際網路7向管理設備4通知異常。
然後，管理設備4的異常報告部411在異常通知部341通知了異常的情況下，向管理者報告異常。具體而言，異常報告部411通過與管理設備4連接的顯示裝置(圖示略)向管理者報告異常。
<行動模式判定處理>
圖4是顯示行動模式判定處理的流程圖。
控制單元34根據存儲在存儲器中的預定程序，如圖4所示，執行步驟ST11~13的行動模式判定處理。
在行動模式判斷處理中，行動模式取得部344基於由攝影單元31拍攝的影像，取得房間20的參觀者的行動模式(步驟ST11)。
在步驟ST11中，在獲取了房間20中的參觀者的行動模式之後，行動模式判定部345將存儲在存儲部350中的多個行動模式的樣本與由行動模式取得部344獲取的行動模式進行比較，以確定它們是否不同(步驟ST12)。
在步驟ST12中判定為沒有錯誤的情況下，控制單元34結束動作模式判定處理。
與此相對，在步驟ST12中判定為不同的情況下，控制單元34執行步驟ST13的行動異常通知處理。換言之，當檢測到在房間20內發生的異常時，控制單元34執行步驟ST13中的行動異常通知處理。
在步驟ST13的行動異常通知處理中，異常通知部341經由網際網路7向管理設備4通知異常。
然後，管理設備4的異常報告部411在異常通知部341通知了異常的情況下，向管理者報告異常。具體而言，異常報告部411通過與管理設備4連接的顯示裝置(圖示略)向管理者報告異常。
<延長通知處理>
圖5是顯示延長通知處理的流程圖。
管理設備4的控制單元41根據存儲在存儲器中的預定程序，如圖5所示，執行步驟ST21~29的延長通知處理。
在延長通知處理中，控制單元41判斷是否經超過比參觀結束時刻早規定時間i分鐘(管理者設定的時間，例如10分鐘)的時刻(步驟ST21)。
在步驟ST21中判斷為經超過時刻的情況下，控制單元41從存儲部417取得預約資訊(步驟ST22)。
在從存儲部417取得預約資訊以後，控制單元41乃基於該預約資訊來調查在參觀結束時刻以後是否存有預定時間(例如，30分鐘)以上的空檔，藉以判斷是否可以延長參觀的時間(步驟ST23)。
在步驟ST23中判斷為可以延長參觀時間的情況下，指令生成部413基於預約資訊，生成對導覽機器人3的指令。具體而言，指令生成部413生成通知是否可以根據預約狀況延長參觀時間的延長指令(步驟ST24)。具體而言，指令生成部413做為能夠延長參觀時間的資訊，生成“能夠延長參觀時間”的可否資訊和做為能夠延長的時間“能夠延長到最大2小時”的延長時間資訊做為延長指令。 然後，指令發送部414經由網際網路7向室內導覽的機器人3發送延長指令。
之後，導覽機器人3的指令接收部346接收來自管理設備4的延長指令。
然後，指令執行部347基於由指令接收部346接收到的延長指令，執行規定的動作。具體而言，指令執行部347在觸控面板32的顯示畫面上顯示“能夠延長參觀時間”、“能夠延長至最大2小時”、以及“在延長的情況下請從畫面進行延長申請”這樣的資訊，並告知參觀者(步驟ST25)。
在向參觀者告知可延長參觀時間之後，控制手段34將判斷是否接受參觀者通過觸控面板32所輸入的延長申請(步驟ST26)。
在步驟ST26中判斷為接受了由參觀者進行的延長申請的輸入的情況下，申請發送部348向管理設備4發送延長申請，該延長申請為由參觀者所請求的延長參觀時間。換句話說，在申請發送部348接受了參觀者通過觸控面板32所輸入的延長申請的情況下，將會經由網際網路7發送延長申請到管理設備4。因此，在本實施方式中，觸控面板32發揮做為接受由參觀者所輸入的延長申請之輸入接受單元的功能。
在通過申請發送部348發送了延長申請的情況下，管理設備4的申請接收部415接收從導覽機器人3的申請發送部348發送的延長申請。然後，預約管理部412基於在申請接收部415接收到的延長申請，變更參觀結束時刻來更新預約資訊(步驟ST27)。之後，導覽機器人3和管理設備4結束延長通知處理。
相對地，在步驟ST26中判定為不接受參觀者的延長申請的輸入的情況下(在參觀者選擇了不延長參觀時間的情況下、或在規定時間內沒有檢測到觸控面板32的操作的情況下等)，申請發送部348向管理設備4發送非延長申請，來代替由參觀者所申請之延長參觀時間的延長申請。
在通過申請發送部348發送了非延長申請的情況下，管理設備4的申請接收部415接收從導覽機器人3的申請發送部348發送的非延長申請。然後，指令生成部413基於預約資訊產生相對於導覽機器人3的指令。具體而言，指令生成部413生成通知參觀結束時刻的通知指令(步驟ST28)。
然後，指令發送部414經由網際網路7向導覽機器人3發送通知指令。
之後，導覽機器人3的指令接收部346接收來自管理設備4的通知指令。
然後，指令執行部347基於由指令接收部346接收到的通知指令，執行規定的動作。具體地，指令執行部347在觸控面板32的顯示畫面上顯示“剩餘i分鐘直到參觀結束時刻”的資訊，並且向參觀者通知參觀結束時刻(步驟ST29)。之後，導覽機器人3和管理設備4結束延長通知處理。
另外，做為向參觀者通知參觀結束時刻的手段，除了在觸控面板32的顯示畫面上顯示並通知以外，例如也可以使警報鳴動來進行告知，也可以使房間20的照明逐漸變暗來進行告知。
<警告處理>
圖6是顯示警告處理的流程圖。
管理設備4的控制單元41根據存儲在存儲器中的預定程序，如圖6所示，執行步驟ST31至35的警告處理。
在警告處理中，當存在檢測單元33檢測到存在參觀者時，導覽機器人3的存在通知部349經由網際網路7向管理設備4通知參觀者的存在(步驟ST31)。
當在步驟ST31中經由網際網路7向管理設備4通知了參觀者的存在時，管理設備4的存在管理部416將由存在通知部349通知的參觀者的存在資訊存儲在存儲部417中並進行管理。 然後，管理設備4的控制單元41基於存儲在存儲部417中的存在資訊，確定在參觀結束時刻之後房間20中是否存在參觀者(步驟S32)。
當在步驟S32中確定在參觀結束時刻之後房間20中存在參觀者時，指令生成部413基於預約資訊生成對導覽機器人3的指令。具體而言，指令生成部413生成向參觀者告知警告的警告指令(步驟ST33)。
然後，指令發送部414經由網際網路7向室內導覽的機器人3發送警告指令。
之後，導覽機器人3的指令接收部346接收來自管理設備4的警告指令。
然後，指令執行部347基於由指令接收部346接收到的警告指令，執行規定的動作。具體而言，指令執行部347在觸控面板32之顯示畫面上顯示出「參觀結束時刻已到了」的資訊來告知參觀者已到參觀結束時刻了的事實(步驟34)。另外，指令執行部347通過攝影單元31拍攝房間20內部 的影像，並存儲在存儲部350中(步驟ST35)。之後，導覽機器人3和管理設備4結束延長通知處理。
根據這樣的本實施方式，能夠發揮以下的作用效果。
(1)導覽機器人3構成為可安裝在建築物2內部，且具有可移動性，因此可在希望參觀的建築物2在參觀前預先設置，在簽訂了入住合同的情況下，可容易撤去導覽機器人3。
(2)控制單元34具備異常通知部341，在檢測到建築物2內部發生的異常的情況下，經由網際網路7向管理設備4通知異常，控制單元41在異常通知部341通知異常的情況下，向管理者告知異常；由於具備異常報告部411，所以即使在沒有業者在場的情況下，管理者也能夠容易地把握建築物2內部的破損等異常。因此，根據無人室內導覽系統1，在不需要業者的在場監督的情況下，可以無人地對建築物2進行觀察，能夠抑制建築物2內部的破損等。
(3)控制單元34包括鎖裝置判定部342，該鎖裝置判定部342判斷鎖裝置22是否正常打開，在判定為沒有正常打開鎖的情況下，檢測建築物2內部發生的異常，因此，以鎖裝置判定部342能夠偵測知道：存在有與例如能夠將鎖裝置22正常打開的參觀者(即，管理者所許可的參觀者)不同的使用猜選擷取(picking)等之不正當手段的非法者侵入的異常情況，進而能夠提高建築物2的安全性。
(4)因為控制單元34具備有在鎖裝置判定部342判定為鎖裝置22正常打開的情況下，執行觸控面板32的接客的接客執行部343，因此，能夠通過觸控面板32對於可正常打開鎖裝置22的參觀者，即經過管理者許可的參觀者來執行接待。
(5)因為控制單元34具備有行動模式判定部345，其為對於建築物2的參觀者的正常行動模式的樣本與在行動模式取得部取得的行動模式進行比較來判斷是否不同，在判定為不同的情況下，檢測建築物2內部發生的異常，所以，能夠以行動模式判定部345能夠檢測出想要物色建築物2的內部等之行動異常可疑的行動模式的入侵者，並且能夠提高建築物2的安全性。
(6)控制單元34具備接收來自指令發送部414的指令的指令接收部346、和基於由指令接收部346接收到的指令執行規定動作的指令執行部347，因此通過基於適當的指令的動作的執行，觀察建築物2的內部可以對正在巡邏的室內導覽人員進行工作。
(7)因為指令執行部347基於告知指令，向參觀者告知參觀結束時刻，因此導覽機器人3通過向參觀者告知參觀結束時刻，能夠抑制參觀時間的超過，並且能夠縮短到下一參觀者的預約為止的空檔時間來提高建築物2的參觀效率。
(8)因為指令執行部347基於延長指令，將延長的可否告知參觀者，所以在參觀結束時刻以後預約有空檔的情況下，可以通知參觀者可延長。另外，在參觀結束時刻以後預約沒有空檔的情況下，可以告知參觀者不能延長。
(9)控制單元41具備接收從申請發送部348發送的延長申請的申請接收部415，預約管理部412基於在申請接收部415接收到的延長申請，變更參觀結束時刻來更新預約資訊，因此基於參觀者的延長申請然後，可以執行延長處理。
(10)指令生成部413基於預約資訊以及存在資訊，在參觀結束時刻以後也存在參觀者的情況下，生成對參觀者告知警告的警告指令，指令執行 部347基於警告指令，向參觀者告知已經超過參觀結束時刻；因此，可以準確地向參觀者報告超過參觀時間。
[實施方式的變形]
另外，本發明不限於所述實施方式，在能夠實現本發明目的的範圍內的變形、改良等亦包含在本發明中。
例如，在所述實施方式中，將無人室內導覽系統1的各種功能分配給導覽機器人3和管理設備4來實施，但是可以將哪個功能分配給導覽機器人3和管理設備4中的哪一個來實現，實現無人室內導覽系統1的各種功能如果可以的話，可以適當地設計。例如，在所述實施例中，鎖裝置22經由網際網路7連接到導覽機器人3，但是也可以經由網際網路7連接到管理設備4。在這種情況下，可以將鎖裝置判定部安裝在管理設備4上。
在所述實施方式中，管理設備4可以由集中管理型的服務器裝置構成，也可以是分散管理型的，例如可以利用以區塊鏈為代表的分散型交易平台等，只要是能夠在管理預約資訊的同時可以通過對於導覽機器人3傳送各種的指令，並且能夠接收來自導覽機器人3的申請來進行處理者即可。
另外，在所述實施方式中，管理設備4和預約網站6分開設置，並且相互經由網際網路7連接，但是不限於此，管理設備4和預約網站6可以設置在單一網站上，管理設備4和預約網站6也可以是由分散在網際網路7上的多個設備來構成。
在所述實施方式中，控制設備34係具有行動模式判定部345，其為比較在建築物2的參觀者的正常行動模式的樣本、和以行動模式取得部所取得的行動模式來判斷是否有不同，在判定為不同的情況下，檢測在建築物2的內部所發生的異常。相對地，例如，可移動裝置側控制單元 也可以是具備有動態模式判定部，其為比較建築物的參觀者之異常行動模式的樣本、和行動模式取得部取得的行動模式來判定是否一致，在判定為一致的情況下，檢測建築物的內部所發生的異常。在這種情況下，存儲部可以將諸如物色建築物內部等之行動異常可疑的行動模式做為異常的行動模式來存儲。
在所述實施方式中，指令生成部413生成通知根據房間20的預約狀況是否可以延長參觀時間的延長指令，導覽機器人3的指令執行部347將告知參觀者可否延長，但是通知這種延長的可否的功能也可以省略。另外，在所述實施方式中，導覽機器人3具備有申請發送部348，其為接受來自參觀者的延長申請的輸入的觸控面板32、以及向管理設備4發送延長申請，管理設備4具備接收延長申請的申請接收部415，但是，輸入這樣的延長申請並發送和接收的功能是可以省略的。另外，與這些延長的通知、申請有關的功能也可以通過預約網站6使用參觀者的終端裝置5來執行。
在所述實施方式中，指令生成部413係在參觀結束時刻以後也存在參觀者的情況下，生成用於向參觀者告知警告的警告指令，導覽機器人3的指令執行部347告知參觀者已經超過參觀結束時刻，但是這樣的時間超過報知功能是可以省略的。又，時間超過報知功能也可以是經由預約網站6使用參觀者的終端裝置5來執行。
<產業上利用的可能性>
如上所述，本發明能夠適合使用於使參觀者參觀建築物的內部的無人室內導覽系統。
1:無人室內導覽系統
3:導覽機器人(可移動裝置)
4:管理設備
31:攝影單元
32:觸控面板(輸入接受單元)
33:存在檢測單元
34:控制單元(可移動裝置側控制單元)
41:控制單元(管理設備側控制單元)
341:異常通知部
342:鎖裝置判定部
343:接客執行部
344:行動模式取得部
345:行動模式判定部
346:指令接收部
347:指令執行部
348:申請發送部
349:存在通知部
350:存儲部
411:異常報告部
412:預約管理部
413:指令生成部
414:指令發送部
415:申請接收部
416:存在管理部
417:存儲部

Claims (8)

  1. 一種無人室內導覽系統，其係具備：可安裝在建築物內部並且具有可移動性的可移動裝置；以及經由通訊線路連接到所述可移動裝置、且用於管理所述可移動裝置的管理設備，所述可移動裝置係通過通訊線路而與所述建築物的鎖裝置連接，並且具備：控制該可移動裝置的可移動裝置側控制單元，所述可移動裝置側控制單元係具備：在檢測到所述建築物內部發生的異常的情況下，通過所述通訊線路向所述管理設備通知異常的異常通知部；以及用以接待所述建築物的參觀者的接待手段；所述管理設備係具備：控制該管理設備的管理設備側控制單元，所述管理設備側控制單元係具備：異常報告部，其為在所述異常通知部通知異常時向管理者告知異常；鎖裝置判定部，其為判定所述鎖裝置是否正常開鎖，在判定為未正常開鎖的情況下，檢測所述建築物內部發生異常；以及接客執行部，其為在所述鎖裝置判定部判定為所述鎖裝置正常開鎖的情況下，以所述接待手段執行接客。
  2. 如請求項1所述的無人室內導覽系統，其中所述可移動裝置係具備：對所述建築物內部的影像進行攝影的攝影單元所述可移動裝置側控制單元係具備： 存儲部，其存儲所述建築物的參觀者之正常行動模式的樣本；基於由所述攝影單元拍攝的影像，取得所述建築物的參觀者的行動模式的行動模式取得部；以及行動模式判定部，該行動模式判定部在所述存儲部中存儲的行動模式的樣本與所述行動模式取得部取得的行動模式相比較，判定為不同的情況下，檢測所述建築物內部所發生的異常。
  3. 如請求項1所述的無人室內導覽系统，所述可移動裝置具備對所述建築物內部的影像進行攝影的攝影單元，所述可移動裝置側控制單元具備：存儲部，其存儲所述建築物參觀者的參觀者之異常的行動模式的樣本；基於由所述攝影單元拍攝的影像，取得所述建築物的參觀者的行動模式的行動模式取得部；以及行動模式判定部，其對所述存儲部中存儲的動作模式的樣本和所述動作模式取得部取得的動作模式進行比較，判定是否一致，在判定為一致的情況下，檢測所述建築物內部所發生的異常。
  4. 如請求項1至3中任一項所述的無人室內導覽系統，其中所述管理設備側控制單元係具備：預約管理部，其管理包含通過預約設定的參觀開始時刻及參觀結束時刻的預約資訊；基於所述預約資訊，生成對所述可移動裝置的指令的指令生成部；以及 指令發送部，經由通訊線路向所述可移動裝置發送指令，所述可移動裝置側控制單元係具備：接收来自所述指令發送部的指令的指令接收部；以及根據所述指令接收部接收到的指令，具備執行規定動作的指令執行部。
  5. 如請求項4所述的無人室內導覽系统，其中所述指令生成部基於所述預約資訊，生成通知參觀結束時刻的通知指令所述指令執行部，基於所述通知指令，向參觀者告知參觀結束時刻。
  6. 如請求項4所述的無人室內導覽系统，其中所述預約管理部管理包含參觀結束時刻以後的預約狀況的預約資訊，所述指令生成部基於所述預約資訊，生成通知是否可以延長與預約狀況相應的參觀時間的延長指令，所述指令執行部基於所述延長指令，將延長的可否告知參觀者。
  7. 如請求項6所述的無人室內導覽系统，其中所述可移動裝置係具備：接受參觀者的延長申請的輸入受理單元，所述可移動裝置側控制單元係具備申請發送部，在通過所述輸入接受單元接受了所述延長申請的輸入的情況下，通過所述通訊線路向所述管理設備發送所述延長申請，所述管理設備側控制單元係具備：接收從申請發送部發送的延長接收的申請接收部，所述預約管理部，基於在所述申請接收部接收到的所述延長申請，變更參觀結束時刻來更新所述預約資訊。
  8. 如請求項4所述的無人室內導覽系统，其中所述可移動裝置具備檢測所述建築物內部存在參觀者的存在檢測單元，所述可移動裝置側控制單元具備：存在通知部，其在由所述存在檢測單元檢測到參觀者的存在的情況下，經由所述通訊線路向所述管理設備通知參觀者的存在，所述管理設備側控制單元係具備：存在管理部，該存在管理部管理由所述存在通知部通知的參觀者的存在資訊，所述指令生成部基於所述預約資訊以及所述存在資訊，在參觀結束時刻以後也存在參觀者的情況下，生成對參觀者告知警告的警告指令，所述指令執行部係根據所述警告指令，向參觀者通知已經超過參觀結束時刻。
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