JPWO2020188680A1

JPWO2020188680A1 - 来訪者の入退出管理システム

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Publication number: JPWO2020188680A1
Application number: JP2019536115A
Authority: JP
Inventors: 山本　崇; 崇山本; 孝明津留; 尚宏木皿
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-03-18
Also published as: CN113557553B; JP6724255B1; WO2020188680A1; CN113557553A

Abstract

インターホン子機（１０）とインターホン親機（１５）と、ドア（１１３）に設けられた電気錠（３０）の制御を行う電気錠制御装置（３１）と、カメラ装置（２０）と、サーバ（４０）と、サーバ（４０）と通信するユーザの携帯端末（５０）と、を備える来訪者の入退出管理システム（１００）であって、電気錠制御装置（３１）は解錠指令を受信した際に、電気錠（３０）とカメラ装置（２０）とに解錠信号を出力し、カメラ装置（２０）は、解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成してサーバ（４０）に出力し、サーバ（４０）は解錠検出連絡メールをユーザの携帯端末（５０）に送信すると共に受信した記録画像データを保存し、ユーザの携帯端末（５０）は解錠検出連絡メールに応じてサーバ（４０）と通信し、サーバ（４０）から記録画像データを受信する。

Description

本発明は、インターホンを用いた来訪者の入退出管理システムに関する。

画像取得機能と音声データの入出力機能とを有するインターホン子機とインターホン子機から送信された画像データと音声データとに基づいてインターホン親機を用いてセキュリティが必要なエリアへの出入管理を行う管理システムが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。この管理システムでは、インターホン親機は、インターホン子機から入力される来訪者の顔データと音声データに基づいて居住者或いは管理者がインターホン親機に入力する入室許可信号に応じて電気錠の解錠動作を行う。

特開２００８−３０３５５０号公報特開２００９−１１００６８号公報

しかし、特許文献１，２に記載された従来技術の管理システムでは、来訪者のセキュリティエリア内での行動を監視していないため、来訪者がセキュリティエリアにおいて不審な行為を行ったかどうかを確認することができず、セキュリティ上問題になる場合があった。

そこで、本発明は、インターホンを用いた来訪者の入退出管理システムのセキュリティ性の向上を図ることを目的とする。

本発明の来訪者の入退出管理システムは、第１建屋の周囲に設置されたインターホン子機と、第２建屋の中に設置され、前記インターホン子機と接続され、前記インターホン子機から受信した来訪者情報を出力すると共に、ユーザが入力した解錠指令を前記インターホン子機に送信するインターホン親機と、前記インターホン子機と接続されて、前記第１建屋の外部とを仕切るドアに設けられた電気錠の施錠及び解錠を行う電気錠制御装置と、前記電気錠制御装置に接続されて前記第１建屋の内部の画像を撮像し、撮像した画像データを格納するカメラ装置と、前記カメラ装置と接続されたサーバと、前記サーバと通信するユーザの携帯端末と、を備える来訪者の入退出管理システムであって、前記電気錠制御装置は、前記インターホン子機を介して前記インターホン親機が送信した前記解錠指令を受信した際に、前記電気錠と前記カメラ装置とに解錠信号を出力し、前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成すると共に、前記解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の前記画像データを記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、前記サーバは、前記記録画像データと前記アラーム信号を受信した際に、受信した前記アラーム信号に基づいて解錠検出連絡メールをユーザの前記携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存し、ユーザの前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記解錠検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信すること、を特徴とする。

このように、ユーザが解錠指令を入力してセキュリティエリアである第１室の電気錠を解錠した際に、解錠前後の設定時間の第１室の画像を取得して格納し、ユーザの携帯端末に送信可能とするので、来訪者が第１室において不審な行為を行ったかどうかを確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。また、第１建屋を無人として遠隔の第２建屋から解錠指令を行い、遠隔地から第１室の画像を確認することができるので、セキュリティ性を保って遠隔の第２建屋で来訪者の入退出管理を行うことが可能となり、来訪者の入退出管理の省力化、効率化を図ることができる。

本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記第１建屋は、ユーザによって認証を受けた来訪者とユーザとが入室できる第１室と、ユーザのみが入室できる第２室とを備え、前記カメラ装置は、前記第１室に配置されて前記第１室の内部の画像を取得し、前記電気錠制御装置は、前記第２室に配置されていること、としてもよい。

このように、電気錠制御装置をユーザのみが入室できる第２室に配置することにより、来訪者が電気錠制御装置にアクセスすることを抑制できるため、セキュリティ性の向上を図ることができる。

本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記第１室は、荷物の出荷荷受室としてもよい。

このように、第１室を出入の事業者或いは外部の宅配業者などが入室可能な荷物の出荷荷受室とすることにより、第１建屋が無人の状態でもセキュリティ性を保った状態で、荷物の出荷、受取を行うことが可能となる。これにより、荷物の出荷受取業務の省力化、効率化を図ることができる。

本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを分析し、動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、前記解錠信号が入力された後に、所定時間よりも長い終了確認時間の間に前記動体画像を検出しない場合には、前記画像データの分析を終了すること、としてもよい。

この際、前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを所定時間間隔で分析して、前記動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力してもよい。

このように、解錠信号が入力された際に解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとしてサーバに出力し、解錠信号が入力された後に、撮像した画像データを分析し、動体画像を検出した場合に動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとしてサーバに出力するので、来訪者が第１室に滞在する時間が長くなった場合でも、来訪者が第１室に滞在する期間中の画像データを記録画像としてサーバに出力し、ユーザの携帯端末に送信することができる。また、終了確認時間の間に動体画像を検出しない場合には画像データの分析を終了するので、来訪者が第１室から退出した後に第１室の画像を記録画像データとしてサーバに出力することが無くなる。このように、来訪者の第１室の滞在時間に応じて第１室の画像を記録画像としてサーバに出力することができる。

本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記サーバは、ユーザの前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記カメラ装置に送信し、前記カメラ装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、格納している前記画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の前記画像データを閲覧画像データとして前記サーバに送信し、前記サーバは、前記カメラ装置から送信された前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、ユーザの前記携帯端末に送信すること、としてもよい。

これにより、ユーザは、携帯端末で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができ、任意の時間の第１室の状態を確認することができる。

本発明は、インターホンを用いた来訪者の入退出管理システムのセキュリティ性の向上を図ることができる。

本発明の実施形態における入退出管理システムの構成を示す系統図である。図１に示す入退出管理システムのカメラ装置の記憶部の第１メモリと第２メモリの画像格納時間を示す説明図である。図１に示す入退出管理システムのカメラ装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に示す入退出管理システムの動作処理を示すシーケンス図である。図４に示す動作処理におけるインターホン子機とインターホン親機と電気錠制御装置の動作を示すフローチャートである。図４に示す動作処理におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートである。図４に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。図４に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。他の実施形態の入退出管理システムのカメラ装置の構成を示す機能ブロック図である。図９に示す入退出管理システムの動作処理を示すシーケンス図である。図１０に示す動作処理におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートである。図１０に示す動作処理におけるカメラ装置の記憶部中の第１メモリと第２メモリの画像格納時間を示す説明図である。図１に示す入退出管理システムの他の動作処理を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の来訪者の入退出管理システム１００について説明する。図１に示すように、入退出管理システム１００は、第１建屋である営業所１１０に設置されたインターホン子機１０と、第２建屋である支店１２０の中に設置されたインターホン親機１５と、営業所１１０のドア１１３に設けられた電気錠３０と、電気錠３０の施錠及び解錠制御を行う電気錠制御装置３１と、営業所１１０の内部の画像を撮像するカメラ装置２０と、カメラ装置２０に接続されたサーバ４０と、サーバ４０との間で信号、画像データ、メールの授受を行う携帯端末５０とを含んでいる。ここで、営業所１１０と支店１２０は、同一の会社が所有するビルであり、離間して配置されている。

営業所１１０は、第１室である出荷荷受室１１１と、第２室である執務室１１２とで構成されている。出荷荷受室１１１は、例えば、工場から配送された機械製品を取り付けまでの間、留置いたり、メンテナンスに必要な部品を保管したりするエリアである。執務室１１２は、機械製品の取り付け作業やメンテナンス作業を行う会社の作業員が執務するエリアである。出荷荷受室１１１と執務室１１２は共にセキュリティエリアであるが、出荷荷受室１１１は外部からの来訪者が入室できる第１レベルのセキュリティエリアであり、執務室１１２は原則として外部からの来訪者が入室できない第１レベルよりも高い第２レベルのセキュリティエリアである。

営業所１１０の出荷荷受室１１１には外部とを仕切るドア１１３が設けられており、ドア１１３には電気錠３０が取り付けられている。電気錠３０は、執務室１１２に設置された電気錠制御装置３１により施錠、解錠制御される。電気錠制御装置３１は、カメラ装置２０とインターホン子機１０とも接続されており、インターホン子機１０から入力された信号をカメラ装置２０に出力する。

カメラ装置２０は、営業所１１０の出荷荷受室１１１の内部に設置されて出荷荷受室１１１の内部の画像を撮像する。カメラ装置２０は、カメラ２１と、カメラ２１が撮像した画像データの処理を行うＣＰＵ２２と、画像データを格納する記憶部２３とで構成されている。記憶部２３は、後で説明する第１メモリ２４、第２メモリ２５の２つの画像データ格納領域を有している。ＣＰＵ２２と記憶部２３とはデータバスで接続されてコンピュータを構成する。カメラ装置２０は、執務室１１２に配置された通信装置２６とセキュリティの確保された遠隔通信網３５を介してサーバ４０と接続されている。ここで、通信装置２６は、カメラ装置２０の接続されている営業所１１０内のＬＡＮ回線と遠隔通信網３５を接続するゲートウェイ装置である。

インターホン子機１０は、営業所１１０のドア１１３の近傍の外壁面に取付けられており、インターホン子機１０とインターネット等の遠隔通信網３４を介して接続されるインターホン親機１５は、支店１２０の中に設けられている。インターホン子機１０は、来訪者の顔画像を取得するカメラ２１と、音声データの入出力を行うスピーカ１２とマイクロホン１３とを備えている。インターホン親機１５は、インターホン子機１０が取得した来訪者の顔画像を表示するディスプレイ１６と音声データの入出力を行うスピーカ１７とマイクロホン１８とを備えている。また、インターホン親機１５には、電気錠制御装置３１に電気錠３０の解錠指令を出力する解錠ボタン１９が設けられている。なお、インターホン子機１０は、営業所１１０の周囲に設置されていればよく、ドア１１３の近傍の外壁面に限定されず、例えば、ドア１１３の近傍の門或いはポール等に設置されていてもよい。

サーバ４０は、情報の処理を行う演算部４２と、画像データ記憶部４３と、ユーザデータ記憶部４５と、通信部４１とを有するコンピュータである。演算部４２は、カメラ装置２０あるいはユーザの携帯端末５０との間の信号、画像データ、メールの授受を制御する。画像データ記憶部４３は、カメラ装置２０の第２メモリ２５に保存されている短期間の画像データを格納する。ユーザデータ記憶部４５は、入退出管理システム１００のユーザである営業所１１０の管理者、あるいは、支店１２０に勤務する営業所１１０の管理者等のメールアドレス、住所、電話番号等を格納する。通信部４１は、信号、画像データ、メールの通信を行う。サーバ４０は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、営業所１１０或いは支店１２０から離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。

携帯端末５０は、入退出管理システム１００のユーザである営業所１１０の管理者、あるいは、支店１２０に勤務する営業所１１０の管理者等が所有し、メールの送受信、画像データの受信、閲覧ができるスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末５０は、通信回線網３６を介してサーバ４０の通信部４１に接続されている。携帯端末５０は、営業所１１０或いは支店１２０から離れた遠隔地に位置していてもよい。

次に、カメラ装置２０の構成と機能について説明する。先に説明したように、カメラ装置２０の記憶部２３は、第１メモリ２４、第２メモリ２５の２つの画像データ格納領域を有している。図２に示すように、第１メモリ２４は、カメラ２１で撮像した、１日、あるいは数日、あるいは一週間程度の長期間の画像データを更新しながら保存しておくものである。例えば、１日分の画像データを保存する場合、第１メモリ２４には現時点から１日前までの画像データが保存され、それ以前の画像データは順次消去されていく。数日、一週間分の画像データを保存する場合も同様である。第１メモリ２４に格納される画像データには撮像時刻が入っている。図２に示すように、第２メモリ２５は、第１メモリ２４に格納された画像データの中から、ある時刻ｔ１の前後の設定時間分の短期間の画像データを１つまたは複数保存するものである。１つの画像データは、時刻ｔ１の前の前設定時間と時刻ｔ１の後の後設定時間との合計設定時間分の長さとなっている。前設定時間、後設定時間は、例えば、３０秒でもよいし、１分、あるいは５分でもよく自由に設定することができる。記憶部２３は、外部から画像要求信号が入力された場合に、第２メモリ２５に格納されている画像データを外部に出力することができるよう構成されている。

先に説明したように、カメラ装置２０のＣＰＵ２２と記憶部２３とはデータバスで接続されたコンピュータであり、ＣＰＵ２２がプログラムを実行することにより構成される機能ブロックを有している。本実施形態では、カメラ装置２０は、図３に示すように、記録画像データを生成する記録画像データ生成部２０１と、アラーム信号を生成するアラーム信号生成部２０２の２つの機能ブロックを有している。

記録画像データ生成部２０１は、電気錠制御装置３１からの解錠信号と第１メモリ２４からの画像データとが入力され、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成し、第２メモリ２５に出力する。

アラーム信号生成部２０２は、電気錠制御装置３１からの解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成して通信装置２６に出力する。

次に図４から図８を参照しながら入退出管理システム１００の動作処理について説明する。以下の説明では、図１に示すように配送業者６０が荷物６１を営業所１１０に配送してくる場合を例に説明する。営業所１１０には作業員は不在であり、無人の状態となっている。

図５のステップＳ１０に示すように、インターホン親機１５は来訪者である配送業者６０からの呼び出しがあるまで待機している。

配送業者６０は、営業所１１０の外壁に取り付けられたインターホン子機１０の呼びボタンを押す。すると、インターホン子機１０は遠隔通信網３４を介して支店１２０のインターホン親機１５に接続されてインターホン親機１５が呼び出される。支店１２０のユーザがインターホン親機１５に出ると、配送業者６０はインターホン子機１０に向って配送業者名と要件とを話す。すると、図５のステップＳ１１に示すようにインターホン子機１０は、配送業者６０の喋った音声データと配送業者６０の顔画像で構成される来訪者情報を取得する。インターホン子機１０の取得した来訪者情報はインターホン親機１５のディスプレイ１６、スピーカ１７から出力される。図５のステップＳ１２に示すように、ユーザは配送業者６０を認証し、営業所１１０の出荷荷受室１１１への入室を許可できるかどうかを判断する。そして、ユーザが図５のステップＳ１３で入室可能と判断してインターホン親機１５の解錠ボタン１９を押すと、図５のステップＳ１４に示すように、インターホン親機１５からインターホン子機１０に解錠指令が送信される。

図５のステップＳ１５に示すように、インターホン子機１０に送信された解錠指令は、インターホン子機１０から電気錠制御装置３１に入力される。図５のステップＳ１６に示すように、電気錠制御装置３１は、インターホン子機１０から解錠指令が入力されると電気錠３０とカメラ装置２０とに解錠信号を出力する。

電気錠３０は、電気錠制御装置３１から解錠信号が入力されると、電気錠３０を解錠する。すると、ドア１１３が開放可能となり、図１に破線で示すように、配送業者６０は、ドア１１３を開けて出荷荷受室１１１の中に入室する。そして、配送業者６０は、配送してきた荷物６１を出荷荷受室１１１に置き、出荷荷受室１１１から退出する。

図４、図６のステップＳ１０１に示すようにカメラ装置２０は、カメラ２１で出荷荷受室１１１の動画を撮像し、図６のステップＳ１０２に示すように、撮像した動画の画像データを記憶部２３の第１メモリ２４に格納していく。そして、図６のステップＳ１０３で電気錠制御装置３１から解錠信号が入力されているか判断する。解錠信号の入力の無い場合には、カメラ装置２０は、図６のステップＳ１０１に戻ってカメラ２１からの画像データの取得と取得した画像データの格納とを繰り返し実行する。

一方、通信装置２６は、図７のステップＳ２０１に示すようにカメラ装置２０に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、１回／分程度の頻度で行ってもよい。

カメラ装置２０は、解錠信号が入力された場合には、図６のステップＳ１０３でＹＥＳと判断して、図６のステップＳ１０４に進み、図３に示すアラーム信号生成部２０２でアラーム信号を生成する。また、カメラ装置２０は、図６のステップＳ１０４において図３に示す記録画像データ生成部２０１で記録画像データを生成する。図３に示すように、記録画像データ生成部２０１は、第１メモリ２４に格納されている画像データを読みだす。そして、長時間の画像データの中から解錠信号が入力された時刻ｔ１の前の前設定時間と時刻ｔ１の後の後設定時間との合計時間分の画像データを抽出して記録画像データを生成する。生成された記録画像データは、第２メモリ２５に格納される。

ここで、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前の前設定時間の画像は、配送業者６０が出荷荷受室１１１に入室する前の出荷荷受室１１１の内部の画像である。また、時刻ｔ１の後の後設定時間の画像は、配送業者６０か出荷荷受室１１１に入室した後の出荷荷受室１１１の内部の画像であり、配送業者６０の出荷荷受室１１１の内部での行動を記録した画像となる。従って、記録画像データは、配送業者６０が出荷荷受室１１１に入室する前後の出荷荷受室１１１の内部の状態の変化と、配送業者６０の出荷荷受室１１１の中での行動の確認とを行うことができる画像データである。

そして、カメラ装置２０は、アラーム信号を生成した後に、図６のステップＳ１０５に示すように通信装置２６からのポーリングを受信したら、図６のステップＳ１０６に示すように、アラーム信号生成部２０２が生成したアラーム信号を通信装置２６に送信する。

通信装置２６は、図７のステップＳ２０２に示すように、カメラ装置２０からアラーム信号を受信したら、図７のステップＳ２０３に進み、カメラ装置２０に対して記録画像データ要求信号を出力する。

カメラ装置２０は、図６のステップＳ１０７に示すように通信装置２６から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、カメラ装置２０は、通信装置２６から記録画像データ要求信号を受信したら、図６のステップＳ１０８に示すように、第２メモリ２５に格納されている記録画像データを通信装置２６に送信する。

通信装置２６は、図７のステップＳ２０４に示すように、カメラ装置２０から記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら図７のステップＳ２０５に進んで、サーバ４０に対してアラーム信号を送信する。

図８のステップＳ３０１に示すように、サーバ４０は、通信装置２６からアラーム信号を受信するまで待機し、アラーム信号を受信したら、図８のステップＳ３０２に示すように、通信装置２６に対して記録画像データ要求信号を送信する。

通信装置２６は、図７のステップＳ２０６に示すように、サーバ４０からの記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら図７のステップＳ２０７に進んで記録画像データをサーバ４０に送信する。

サーバ４０は、図８のステップＳ３０３に示すように、記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら、図８のステップＳ３０４に進み、画像データ記憶部４３に記録画像データを格納、保存する。

サーバ４０は、記録画像データを画像データ記憶部４３に保存したら、図８のステップＳ３０５に進み、ユーザデータ記憶部４５から営業所１１０の管理者、支店１２０に勤務する営業所１１０の管理者等のユーザのメールアドレスを読み出す。そして、そのメールアドレスに電気錠３０が解錠されていることを連絡する解錠検出連絡メールを送信する。

携帯端末５０に送信された解錠検出連絡メールを営業所１１０の管理者等のユーザが確認し、記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして記録画像データ要求信号を送信する。

サーバ４０は、解錠検出連絡メール送信後、図８のステップＳ３０６に示すように、携帯端末５０から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、記録画像データ要求信号を受信したら、図８のステップＳ３０７に示すように、携帯端末５０に記録画像データを送信する。

営業所１１０の管理者は、サーバ４０から記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末５０のディスプレイに表示して確認する。

以上説明したように、本実施形態の入退出管理システム１００は、支店１２０にいるユーザが解錠指令を入力して営業所１１０の出荷荷受室１１１の電気錠３０を解錠した際に、来訪者が出荷荷受室１１１に入室する前の出荷荷受室１１１の内部の画像と、来訪者の出荷荷受室１１１に入室した後の出荷荷受室１１１の内部の画像とを記録画像データとして生成してユーザの携帯端末５０に送信可能とする。ユーザは、この記録画像を見ることにより、来訪者が出荷荷受室１１１に入室する前後の出荷荷受室１１１の内部の状態の変化と、配送業者６０の出荷荷受室１１１の中での行動の確認とを行うことができる。これにより、ユーザは来訪者が出荷荷受室１１１の中で不審な行為を行ったかどうかを確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。

また、営業所１１０が無人の場合でも遠隔の支店１２０から電気錠３０の解錠指令を行うことでセキュリティ性を保って来訪者の入退出管理を行うことが可能となり、来訪者の入退出管理の省力化、効率化を図ることができる。

更に、営業所１１０の出荷荷受室１１１を出入の事業者或いは外部の宅配業者などが入室可能な第１セキュリティレベルとし、執務室１１２を外部からの来訪者が入室できない第１レベルよりも高い第２レベルのセキュリティエリアとし、電気錠制御装置３１を執務室１１２に配置している。これにより、営業所１１０が無人の状態でもセキュリティ性を保った状態で、出荷荷受室１１１で荷物６１の出荷、受取を行うことが可能となる。また、荷物６１の出荷受取業務の省力化、効率化を図ることができる。

次に図９を参照しながら、他の実施形態の入退出管理システム１０１について説明する。入退出管理システム１０１は、図１を参照して説明した入退出管理システム１００と同一の系統構成で、カメラ装置２０の機能ブロックが異なるものである。系統構成については、説明を省略する。

図９に示すように、入退出管理システム１０１のカメラ装置２０は、図３を参照して説明した入退出管理システム１００の機能ブロックに画像分析部２０３を追加したものである。

画像分析部２０３は、カメラ２１から入力された画像データを分析し、動体画像を検出した場合に動体画像検出信号を記録画像データ生成部２０１とアラーム信号生成部２０２とに出力するものである。記録画像データ生成部２０１は、画像分析部２０３から動体画像検出信号が入力された場合には、第１メモリ２４から画像データを読み出す。そして、動体画像検出信号が入力された時刻ｔ２の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成し、第２メモリ２５に出力する。また、アラーム信号生成部２０２は、画像分析部２０３から動体画像検出信号が入力された際にアラーム信号を生成して通信装置２６に出力する。

なお、入退出管理システム１０１のカメラ装置２０と同様、記録画像データ生成部２０１は、電気錠制御装置３１からの解錠信号が入力された際に記録画像データを第２メモリ２５に出力し、アラーム信号生成部２０２は、解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成して通信装置２６に出力する。

次に図１０から図１２を参照しながら、入退出管理システム１０１の動作について説明する。入退出管理システム１０１のインターホン子機１０、インターホン親機１５、電気錠３０、電気錠制御装置３１の動作は、図４、５を参照して説明した入退出管理システム１００の各機器の動作と同様である。また、入退出管理システム１０１のカメラ装置２０に解錠信号が入力された場合の動作は、図４、６を参照して説明した入退出管理システム１００のカメラ装置２０の動作と同様である。更に、入退出管理システム１０１の通信装置２６、サーバ４０の動作は、図４、７，８を参照して説明した入退出管理システム１００の通信装置２６、サーバ４０の動作と同様である。

従って、図１０に示すカメラ装置２０に解錠信号が入力され、記録画像データをサーバ４０に送信、保存するまでの動作は、先に説明した入退出管理システム１００の動作と同様である。以下、図６のステップＳ１０８でカメラ装置２０から通信装置２６に記録画像データを送信した後の動作について説明する。

図１０、図１１のステップＳ１０９に示すように、カメラ装置２０は、解錠信号が入力されてから所定時間が経過するまで待機する。ここで、所定時間は、図１２に示すように、解錠信号が入力された時刻ｔ１の後の後設定時間と、時刻ｔ２の前設定時間との合計時間、或いは、合計時間よりも少し短い時間である。

カメラ装置２０は、所定時間が経過して図１１のステップＳ１０９でＹＥＳと判断した場合には、図１１のステップＳ１１０に進んで、カメラ２１で取得した動画の画像データを取得し、画像データの分析を行う。画像データの分析は、画像データの中に動体画像が含まれているかどうかを検出するものである。動体画像の検出には、いろいろな方法があるが、例えば、動画のある時刻のコマの画像と次の時刻のコマの画像とを比較し、差異があった場合に、動体画像を検出するようにしてもよい。

先に説明したように、解錠信号により電気錠３０が解錠されると、配送業者６０は、ドア１１３から営業所１１０の出荷荷受室１１１に入室する。配送業者６０が、所定時間が経過後も出荷荷受室１１１に滞在している場合には、カメラ２１で取得した動画のコマの中の配送業者６０の位置が変化するので、画像分析部２０３は動体画像を検出する。

画像分析部２０３は、図１１のステップＳ１１１で動体画像を検出したと判断した場合、記録画像データ生成部２０１、アラーム信号生成部２０２に動体画像検出信号を出力する。図１１のステップＳ１１２でアラーム信号生成部２０２は動体画像検出アラーム信号を生成する。また、記録画像データ生成部２０１は、第１メモリ２４に格納されている画像データを読みだして、図１２に示すように、動体画像検出信号が入力された時刻ｔ２の前の前設定時間と時刻ｔ２の後の後設定時間との合計時間分の画像データを抽出して記録画像データを生成する。生成された記録画像データは、第２メモリ２５に格納される。なお、画像データの分析にかかる時間は非常に短いので、画像データ分析開始の時間と動体画像検出時間は略同時である。従って、図１２に示すように第２メモリ２５に格納される動体検出信号が入力された時刻ｔ２の前後の記録画像データは、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前後の記録画像データと略連続する画像データとなる。

そして、図１１のステップＳ１１３からＳ１１４に示すように、カメラ装置２０は、通信装置２６からポーリングが入力されたら動体画像検出アラーム信号を出力する。また、図１１のステップＳ１１５からＳ１１６に示すように通信装置２６から記録画像データ送信要求が入力された場合に、通信装置２６に記録画像データを出力する。

カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１６で記録画像データをサーバ４０に出力したら図１１のステップＳ１１７に進んで動体画像を検出してから所定時間が経過するまで待機する。そして、所定時間が経過したら図１１のステップＳ１１０に戻って、再度、画像データを分析し、動体画像を検出した場合には、動体画像検出アラーム信号と記録画像データを生成して通信装置２６に出力する。通信装置２６は、動体画像検出アラーム信号と記録画像データをサーバ４０に送信する。

このように、カメラ装置２０は、所定時間間隔で画像データを分析し、動体画像が検出された場合に、動体画像検出アラーム信号と記録画像データを生成して通信装置２６に出力する動作を繰り返す。また、通信装置２６はその都度、動体画像検出アラーム信号と記録画像データをサーバ４０に送信する。

通信装置２６に出力された動体画像検出アラーム信号と記録画像データは、先に説明した入退出管理システム１００と同様の動作でサーバ４０に送信される。ユーザは、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前後の記録画像と共に、動体検出信号が入力された時刻ｔ２の前後の記録画像を携帯端末５０で見ることができる。

このように、入退出管理システム１０１は、配送業者６０が出荷荷受室１１１に滞在している間、所定時間間隔で動体検出アラーム信号と記録画像データを通信装置２６、サーバ４０に出力する。このため、配送業者６０が出荷荷受室１１１に入室してから退出するまでの行動を監視することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。

一方、配送業者６０が、所定時間の経過前に出荷荷受室１１１から退出した場合には、カメラ２１で取得した動画のコマの中に位置が変化する画像がなくなるので、画像分析部２０３は動体画像を検出しない。

画像分析部２０３が動体画像を検出しない場合には、カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１１でＮＯと判断して図１１のステップＳ１１８に進み、先に説明した所定時間よりも長い終了確認時間が経過したかどうかを判断する。そして、終了確認時間が経過していない場合には、カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１０に戻って画像分析部２０３で画像データの分析を行い、図１１のステップＳ１１１で動体画像を検出したかどうかを判断する動作を繰り返し行う。

そして、終了確認時間の間に動体画像を検出しなかった場合には、カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１９に進んで、画像データの分析を終了して動作を終了する。

これにより、カメラ装置２０は、画像分析部２０３で画像データの分析を行わなくなるので、例えば、営業所１１０の作業者が執務室１１２から出荷荷受室１１１に入室したような場合のように、来訪者がドア１１３から入室していない場合に出荷荷受室１１１の動体画像の検出、記録画像データの生成を行わなくなる。このため、不要な記録画像データの生成をなくすことができる。

また、カメラ装置２０は、所定時間経過後で終了確認時間経過前の間で、図１１のステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１８を繰り返し実行している間に、動体画像を検出した場合には、ステップＳ１１２に進んで、動体画像検出アラーム信号と記録画像データを生成して通信装置２６、サーバ４０に送信する。

これにより、例えば、配送業者６０が出荷荷受室１１１に滞在している期間の行動を確実に記録することができる。

以上説明したように、入退出管理システム１０１は、来訪者が出荷荷受室１１１に滞在する時間が長くなった場合でも、来訪者が出荷荷受室１１１に滞在する期間中の画像データを記録画像としてサーバ４０に出力し、ユーザの携帯端末５０に送信することができる。これにより、セキュリティ性を向上させることができる。また、終了確認時間までの間に動体画像を検出しない場合には画像データの分析を終了するので、来訪者がドア１１３から入室していない場合の出荷荷受室１１１の画像を記録画像データとしてサーバ４０に出力することが無くなる。このように、入退出管理システム１０１は、来訪者の出荷荷受室１１１の滞在時間に応じて出荷荷受室１１１の画像を記録画像としてサーバ４０に出力することができると共に、不要な画像をサーバ４０に出力することを防止でき、効率的に入退出管理を行うことができる。

次に、図１３を参照しながら、図１に示す入退出管理システム１００，１０１の他の動作処理について説明する。この動作処理は、入退出管理システム１００、１０１のユーザから携帯端末５０によって時刻を指定してカメラ２１の撮像した画像の閲覧要求があった場合に閲覧画像を携帯端末５０に送信する動作である。

図１３に示すように、入退出管理システム１００、１０１のユーザが携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして指定時刻の画像の閲覧を要求する閲覧画像要求を入力する。すると、図１３に示すように、サーバ４０は、通信装置２６に対して指定時刻を含む閲覧画像要求を発信する。これを受けた通信装置２６は、カメラ装置２０に閲覧画像要求を送信する。閲覧画像要求を受信したカメラ装置２０は、第１メモリ２４に格納されている画像データの内、閲覧画像要求に含まれる指定時刻の前後の設定時間分の画像データを閲覧画像データとして第２メモリ２５に書き出し、通信装置２６からサーバ４０に送信する。サーバ４０は、受信した閲覧画像データを画像データ記憶部４３に格納すると共に、ユーザの携帯端末５０に閲覧画像データを送信する。ユーザは送信された閲覧画像データを受信し、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができる。

これにより、ユーザは、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができ、任意の時間の営業所１１０の出荷荷受室１１１の状態を確認することができる。

１０インターホン子機、１２，１７スピーカ、１３，１８マイクロホン、１５インターホン親機、１６ディスプレイ、１９解錠ボタン、２０カメラ装置、２１カメラ、２２ＣＰＵ、２３記憶部、２４第１メモリ、２５第２メモリ、２６通信装置、３０電気錠、３１電気錠制御装置、３４，３５遠隔通信網、３６通信回線網、４０サーバ、４１通信部、４２演算部、４３画像データ記憶部、４５ユーザデータ記憶部、５０携帯端末、６０配送業者、６１荷物、１００，１０１入退出管理システム、１１０営業所、１１１出荷荷受室、１１２執務室、１１３ドア、１２０支店、２０１記録画像データ生成部、２０２アラーム信号生成部、２０３画像分析部。

Claims

第１建屋の周囲に設置されたインターホン子機と、
第２建屋の中に設置され、前記インターホン子機と接続され、前記インターホン子機から受信した来訪者情報を出力すると共に、ユーザが入力した解錠指令を前記インターホン子機に送信するインターホン親機と、
前記インターホン子機と接続されて、前記第１建屋の外部とを仕切るドアに設けられた電気錠の施錠及び解錠を行う電気錠制御装置と、
前記電気錠制御装置に接続されて前記第１建屋の内部の画像を撮像し、撮像した画像データを格納するカメラ装置と、
前記カメラ装置と接続されたサーバと、
前記サーバと通信するユーザの携帯端末と、を備える来訪者の入退出管理システムであって、
前記電気錠制御装置は、前記インターホン子機を介して前記インターホン親機が送信した前記解錠指令を受信した際に、前記電気錠と前記カメラ装置とに解錠信号を出力し、
前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成すると共に、前記解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の前記画像データを記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、
前記サーバは、前記記録画像データと前記アラーム信号を受信した際に、受信した前記アラーム信号に基づいて解錠検出連絡メールをユーザの前記携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存し、
ユーザの前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記解錠検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信すること、
を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
請求項１に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
前記第１建屋は、ユーザによって認証を受けた来訪者とユーザとが入室できる第１室と、ユーザのみが入室できる第２室とを備え、
前記カメラ装置は、前記第１室に配置されて前記第１室の内部の画像を取得し、
前記電気錠制御装置は、前記第２室に配置されていること、
を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
請求項２に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
前記第１室は、荷物の出荷荷受室であること、
を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
請求項１から３のいずれか１項に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを分析し、動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、
前記解錠信号が入力された後に、所定時間よりも長い終了確認時間の間に前記動体画像を検出しない場合には、前記画像データの分析を終了すること、
を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
請求項４に記載の入退出管理システムであって、
前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを所定時間間隔で分析し、前記動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力すること、
を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
請求項１から５のいずれか１項に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
前記サーバは、ユーザの前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記カメラ装置に送信し、
前記カメラ装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、格納している前記画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の前記画像データを閲覧画像データとして前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記カメラ装置から送信された前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、ユーザの前記携帯端末に送信すること、
を特徴とする来訪者の入退出管理システム。