WO2020188680A1 - 来訪者の入退出管理システム - Google Patents

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WO2020188680A1
WO2020188680A1 PCT/JP2019/011100 JP2019011100W WO2020188680A1 WO 2020188680 A1 WO2020188680 A1 WO 2020188680A1 JP 2019011100 W JP2019011100 W JP 2019011100W WO 2020188680 A1 WO2020188680 A1 WO 2020188680A1
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WO
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image data
server
management system
exit management
camera device
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/011100
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English (en)
French (fr)
Inventor
山本　崇
孝明 津留
尚宏 木皿
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2019/011100 priority patent/WO2020188680A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/02—Arrangements for interconnection not involving centralised switching involving a common line for all parties
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching

Definitions

  • the present invention relates to a visitor entry / exit management system using an intercom.
  • An intercom slave unit that has an image acquisition function and an input / output function for audio data, and based on the image data and audio data transmitted from the intercom slave unit, the intercom master unit is used to manage access to areas that require security.
  • a management system has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the intercom master unit unlocks the electric lock according to the entry permission signal input to the intercom master unit by the resident or the administrator based on the face data and voice data of the visitor input from the intercom slave unit. Performs a locking operation.
  • Patent Documents 1 and 2 since the conventional management system described in Patent Documents 1 and 2 does not monitor the behavior of the visitor in the security area, it is confirmed whether or not the visitor has performed a suspicious act in the security area. This could not be done and could be a security issue.
  • an object of the present invention is to improve the security of a visitor entry / exit management system using an intercom.
  • the visitor entry / exit management system of the present invention is installed in the intercom slave unit installed around the first building and in the second building, connected to the intercom slave unit, and received from the intercom slave unit.
  • the intercom master unit that outputs visitor information and transmits the unlocking command input by the user to the intercom slave unit is connected to the intercom slave unit and is provided on a door that separates the outside of the first building.
  • An electric lock control device that locks and unlocks the electric lock
  • a camera device that is connected to the electric lock control device to capture an image of the inside of the first building, and stores the captured image data, and the camera.
  • a visitor entry / exit management system including a server connected to the device and a mobile terminal of a user communicating with the server, wherein the electric lock control device is the intercom master unit via the intercom slave unit.
  • the electric lock control device is the intercom master unit via the intercom slave unit.
  • an unlocking detection notification mail is transmitted to the user's mobile terminal based on the received alarm signal, the received recorded image data is saved, and the user's said The mobile terminal is characterized in that it communicates with the server in response to the unlocking detection notification mail received from the server and receives the recorded image data from the server.
  • the image of the first room at the set time before and after unlocking is acquired and stored, and the user Since it is possible to transmit to the mobile terminal of the above, it is possible to confirm whether or not the visitor has performed a suspicious act in the first room, and it is possible to improve the security.
  • the first building is unmanned and the unlocking command can be issued from the remote second building, the image of the first room can be confirmed from a remote location, so that the security of the visitor can be maintained in the remote second building. It becomes possible to perform entry / exit management, and it is possible to save labor and improve efficiency in entry / exit management of visitors.
  • the first building includes a first room in which a visitor authenticated by the user and the user can enter, and a second room in which only the user can enter.
  • the camera device may be arranged in the first chamber to acquire an image of the inside of the first chamber, and the electric lock control device may be arranged in the second chamber.
  • the first room may be a baggage shipping / receiving room.
  • the first building can be used for luggage while maintaining security even when it is unmanned. It will be possible to ship and receive. As a result, it is possible to save labor and improve efficiency in the work of shipping and receiving packages.
  • the camera device analyzes the captured image data after the unlocking signal is input, and generates the alarm signal when a moving object image is detected.
  • the image data for the set time before and after the time when the moving object image is detected is generated as the recorded image data, the generated alarm signal and the recorded image data are output to the server, and the unlocking signal is generated. If the moving object image is not detected during the end confirmation time longer than the predetermined time after the input, the analysis of the image data may be terminated.
  • the camera device analyzes the captured image data at predetermined time intervals after the unlocking signal is input, and generates the alarm signal when the moving object image is detected, and also generates the moving object.
  • the image data for a set time before and after the time when the image is detected may be generated as the recorded image data, and the generated alarm signal and the recorded image data may be output to the server.
  • the image data for the set time before and after the time when the unlock signal is input is output to the server as recorded image data, and after the unlock signal is input, imaging is performed.
  • the image data for the set time before and after the time when the moving image is detected is output to the server as recorded image data, so the time for the visitor to stay in the first room Even if the signal becomes longer, the image data during the period when the visitor stays in the first room can be output to the server as a recorded image and transmitted to the user's mobile terminal.
  • the analysis of the image data is terminated, so the image of the first room should be output to the server as recorded image data after the visitor leaves the first room. Is gone. In this way, the image of the first room can be output to the server as a recorded image according to the staying time of the first room of the visitor.
  • the server transmits a browsing image request including a designated time received from the user's mobile terminal to the camera device, and the camera device receives the browsing image request.
  • the image data for the set time before and after the designated time in the stored image data is transmitted to the server as browsing image data, and the server is transmitted from the camera device.
  • the browsing image data may be received, the received browsing image data may be stored, and the browsing image data may be transmitted to the user's mobile terminal.
  • the user can view the video for the set time before and after the time specified on the mobile terminal from a remote location, and can check the state of the first room at any time.
  • the present invention can improve the security of a visitor entry / exit management system using an intercom.
  • FIG. 1 It is a system diagram which shows the structure of the entry / exit management system in embodiment of this invention. It is explanatory drawing which shows the image storage time of the 1st memory and the 2nd memory of the storage part of the camera apparatus of the entrance / exit management system shown in FIG. It is a functional block diagram which shows the structure of the camera apparatus of the entrance / exit management system shown in FIG. It is a sequence diagram which shows the operation process of the entry / exit management system shown in FIG. It is a flowchart which shows the operation of the intercom slave unit, the intercom master unit, and the electric lock control device in the operation processing shown in FIG. It is a flowchart which shows the operation of the camera apparatus in the operation process shown in FIG.
  • the entry / exit management system 100 includes an intercom slave unit 10 installed in the sales office 110 of the first building and an intercom master unit 15 installed in the branch 120 of the second building.
  • An electric lock 30 provided on the door 113 of the sales office 110, an electric lock control device 31 for locking and unlocking the electric lock 30, a camera device 20 for capturing an image of the inside of the sales office 110, and a camera.
  • It includes a server 40 connected to the device 20 and a mobile terminal 50 that exchanges signals, image data, and mail between the server 40 and the server 40.
  • the sales office 110 and the branch office 120 are buildings owned by the same company and are arranged apart from each other.
  • the sales office 110 is composed of a first room, a shipping receiving room 111, and a second room, an office 112.
  • the shipping consignment chamber 111 is, for example, an area for storing mechanical products delivered from the factory until they are installed, or for storing parts necessary for maintenance.
  • the office 112 is an area where workers of a company who perform installation work and maintenance work of machine products work. Both the shipping consignment room 111 and the office 112 are security areas, but the shipping consignment room 111 is a first-level security area where visitors from the outside can enter, and the office 112 is, in principle, for visitors from outside. It is a second level security area that is higher than the first level where you cannot enter the room.
  • the shipping receiving room 111 of the sales office 110 is provided with a door 113 that separates it from the outside, and an electric lock 30 is attached to the door 113.
  • the electric lock 30 is locked and unlocked by the electric lock control device 31 installed in the office 112.
  • the electric lock control device 31 is also connected to the camera device 20 and the intercom slave unit 10, and outputs a signal input from the intercom slave unit 10 to the camera device 20.
  • the camera device 20 is installed inside the shipping receiving room 111 of the sales office 110 and captures an image of the inside of the shipping receiving room 111.
  • the camera device 20 includes a camera 21, a CPU 22 that processes image data captured by the camera 21, and a storage unit 23 that stores the image data.
  • the storage unit 23 has two image data storage areas, a first memory 24 and a second memory 25, which will be described later.
  • the CPU 22 and the storage unit 23 are connected by a data bus to form a computer.
  • the camera device 20 is connected to the server 40 via a communication device 26 arranged in the office 112 and a secure remote communication network 35.
  • the communication device 26 is a gateway device that connects the LAN line in the business office 110 to which the camera device 20 is connected and the remote communication network 35.
  • the intercom slave unit 10 is attached to the outer wall surface near the door 113 of the sales office 110, and the intercom master unit 15 connected to the intercom slave unit 10 via a remote communication network 34 such as the Internet is a branch 120. It is provided inside.
  • the intercom slave unit 10 includes a camera 21 for acquiring a face image of a visitor, a speaker 12 for inputting / outputting voice data, and a microphone 13.
  • the intercom master unit 15 includes a display 16 that displays a face image of a visitor acquired by the intercom slave unit 10, a speaker 17 that inputs and outputs voice data, and a microphone 18. Further, the intercom master unit 15 is provided with an unlock button 19 for outputting an unlock command of the electric lock 30 to the electric lock control device 31.
  • the intercom slave unit 10 may be installed around the sales office 110, and is not limited to the outer wall surface in the vicinity of the door 113.
  • the intercom slave unit 10 may be installed in a gate or a pole in the vicinity of the door 113. Good.
  • the server 40 is a computer having a calculation unit 42 that processes information, an image data storage unit 43, a user data storage unit 45, and a communication unit 41.
  • the calculation unit 42 controls the exchange of signals, image data, and mails with the camera device 20 or the user's mobile terminal 50.
  • the image data storage unit 43 stores short-term image data stored in the second memory 25 of the camera device 20.
  • the user data storage unit 45 stores the e-mail address, address, telephone number, etc. of the manager of the business office 110 who is the user of the entry / exit management system 100, or the manager of the business office 110 who works at the branch office 120.
  • the communication unit 41 communicates signals, image data, and mail.
  • the server 40 may be, for example, a server device on the cloud or a server device installed in a data center or the like in a remote location away from the sales office 110 or the branch office 120 as long as it is connected to the network.
  • the mobile terminal 50 is owned by the manager of the sales office 110 who is the user of the entry / exit management system 100, the manager of the sales office 110 who works at the branch 120, and the like, and can send and receive e-mails, receive and view image data. Smartphones, tablet terminals, etc. that can be used.
  • the mobile terminal 50 is connected to the communication unit 41 of the server 40 via the communication network 36.
  • the mobile terminal 50 may be located at a remote location away from the business office 110 or the branch office 120.
  • the storage unit 23 of the camera device 20 has two image data storage areas, a first memory 24 and a second memory 25.
  • the first memory 24 stores the image data captured by the camera 21 for a long period of one day, several days, or one week while updating it. For example, when storing image data for one day, the image data from the present time to one day before is stored in the first memory 24, and the image data before that is sequentially erased. The same applies when saving image data for several days or one week.
  • the image data stored in the first memory 24 contains the imaging time. As shown in FIG.
  • the second memory 25 stores one or more short-term image data for a set time before and after a certain time t1 from the image data stored in the first memory 24.
  • One image data is the length of the total set time of the pre-set time before the time t1 and the post-set time after the time t1.
  • the pre-set time and the post-set time may be, for example, 30 seconds, 1 minute, or 5 minutes, and can be freely set.
  • the storage unit 23 is configured to be able to output the image data stored in the second memory 25 to the outside when the image request signal is input from the outside.
  • the CPU 22 of the camera device 20 and the storage unit 23 are computers connected by a data bus, and have a functional block configured by the CPU 22 executing a program.
  • the camera device 20 has two functional blocks, a recorded image data generation unit 201 that generates recorded image data and an alarm signal generation unit 202 that generates an alarm signal. There is.
  • the recorded image data generation unit 201 is input with the unlock signal from the electric lock control device 31 and the image data from the first memory 24, and the image data for the set time before and after the time t1 when the unlock signal is input. Is generated as recorded image data and output to the second memory 25.
  • the alarm signal generation unit 202 generates an alarm signal when the unlock signal from the electric lock control device 31 is input, and outputs the alarm signal to the communication device 26.
  • FIGS. 4 to 8 the operation processing of the entry / exit management system 100 will be described with reference to FIGS. 4 to 8.
  • a case where the delivery company 60 delivers the package 61 to the business office 110 as shown in FIG. 1 will be described as an example. No workers are present at the sales office 110, and the office 110 is unmanned.
  • the intercom master unit 15 waits until there is a call from the delivery company 60 who is a visitor.
  • the delivery company 60 presses the call button of the intercom slave unit 10 attached to the outer wall of the sales office 110. Then, the intercom slave unit 10 is connected to the intercom master unit 15 of the branch office 120 via the remote communication network 34, and the intercom master unit 15 is called.
  • the delivery company 60 speaks the delivery company name and requirements to the intercom slave unit 10.
  • the intercom slave unit 10 acquires the visitor information composed of the voice data spoken by the delivery company 60 and the face image of the delivery company 60.
  • the visitor information acquired by the intercom slave unit 10 is output from the display 16 and the speaker 17 of the intercom master unit 15. As shown in step S12 of FIG.
  • the user authenticates the delivery company 60 and determines whether or not the business office 110 can be allowed to enter the shipping consignment room 111. Then, when the user determines that the room can be entered in step S13 of FIG. 5 and presses the unlock button 19 of the intercom master unit 15, the intercom master unit 15 is released to the intercom slave unit 10 as shown in step S14 of FIG. A lock command is sent.
  • step S15 of FIG. 5 the unlocking command transmitted to the intercom slave unit 10 is input from the intercom slave unit 10 to the electric lock control device 31.
  • step S16 of FIG. 5 the electric lock control device 31 outputs an unlock signal to the electric lock 30 and the camera device 20 when an unlock command is input from the intercom slave unit 10.
  • the electric lock 30 unlocks the electric lock 30 when an unlocking signal is input from the electric lock control device 31. Then, the door 113 can be opened, and as shown by the broken line in FIG. 1, the delivery company 60 opens the door 113 and enters the shipping consignment chamber 111. Then, the delivery company 60 places the delivered package 61 in the shipping consignment chamber 111 and exits from the shipping consignment chamber 111.
  • step S101 of FIGS. 4 and 6 the camera device 20 captures the moving image of the shipping consignment chamber 111 with the camera 21, and as shown in step S102 of FIG. 6, the image data of the captured moving image is stored in the storage unit 23. It is stored in the first memory 24 of. Then, in step S103 of FIG. 6, it is determined whether or not the unlocking signal is input from the electric lock control device 31. When there is no input of the unlock signal, the camera device 20 returns to step S101 of FIG. 6 and repeatedly executes the acquisition of the image data from the camera 21 and the storage of the acquired image data.
  • the communication device 26 polls the camera device 20 as shown in step S201 of FIG. Polling may be performed at a frequency of, for example, once / minute.
  • the camera device 20 determines YES in step S103 of FIG. 6, proceeds to step S104 of FIG. 6, and generates an alarm signal by the alarm signal generation unit 202 shown in FIG. To do. Further, the camera device 20 generates the recorded image data by the recorded image data generation unit 201 shown in FIG. 3 in step S104 of FIG. As shown in FIG. 3, the recorded image data generation unit 201 reads out the image data stored in the first memory 24. Then, the image data for the total time of the pre-set time before the time t1 when the unlock signal is input and the post-set time after the time t1 is extracted from the long-time image data to obtain the recorded image data. Generate. The generated recorded image data is stored in the second memory 25.
  • the image of the pre-set time before the time t1 when the unlock signal is input is an image of the inside of the shipping consignment chamber 111 before the delivery company 60 enters the shipping consignment chamber 111.
  • the image of the post-set time after the time t1 is an image of the inside of the shipping receiving room 111 after entering the delivery company 60 or the shipping receiving room 111, and is an image inside the shipping receiving room 111 of the delivery company 60. It becomes an image that records the action. Therefore, the recorded image data confirms the change in the internal state of the shipping consignment chamber 111 before and after the delivery company 60 enters the shipping consignment chamber 111, and confirms the behavior of the delivery company 60 in the shipping consignment chamber 111. It is image data that can be produced.
  • the alarm signal generation unit 202 generates it as shown in step S106 of FIG.
  • the alarm signal is transmitted to the communication device 26.
  • the communication device 26 When the communication device 26 receives the alarm signal from the camera device 20 as shown in step S202 of FIG. 7, the communication device 26 proceeds to step S203 of FIG. 7 and outputs the recorded image data request signal to the camera device 20.
  • the camera device 20 waits until the recorded image data request signal is received from the communication device 26. Then, when the camera device 20 receives the recorded image data request signal from the communication device 26, the camera device 20 transmits the recorded image data stored in the second memory 25 to the communication device 26 as shown in step S108 of FIG.
  • the communication device 26 waits until the recorded image data is received from the camera device 20, and when the recorded image data is received, proceeds to step S205 of FIG. 7 to give an alarm to the server 40. Send a signal.
  • the server 40 waits until the alarm signal is received from the communication device 26, and when the alarm signal is received, records to the communication device 26 as shown in step S302 of FIG. Send an image data request signal.
  • step S206 of FIG. 7 the communication device 26 waits until it receives the recorded image data request signal from the server 40, and when it receives the recorded image data request signal, proceeds to step S207 of FIG. 7 to record image data. To the server 40.
  • the server 40 waits until the recorded image data is received, and after receiving the recorded image data, proceeds to step S304 of FIG. 8 and stores the recorded image data in the image data storage unit 43. ,save.
  • the server 40 proceeds to step S305 of FIG. 8, from the user data storage unit 45 to the manager of the sales office 110, the manager of the sales office 110 working at the branch 120, and the like. Read the user's email address. Then, an unlocking detection notification email is sent to the email address to inform that the electric lock 30 is unlocked.
  • the user When a user such as an administrator of the sales office 110 confirms the unlock detection notification mail sent to the mobile terminal 50 and wants to confirm the recorded image, the user accesses the server 40 from the mobile terminal 50 and records the image. Send a data request signal.
  • the server 40 After transmitting the unlock detection notification mail, the server 40 waits until the recorded image data request signal is received from the mobile terminal 50, as shown in step S306 of FIG. Then, when the recorded image data request signal is received, the recorded image data is transmitted to the mobile terminal 50 as shown in step S307 of FIG.
  • the administrator of the sales office 110 displays the image on the display of the mobile terminal 50 and confirms it.
  • the entry / exit management system 100 of the present embodiment visits when the user in the branch 120 inputs an unlock command to unlock the electric lock 30 in the shipping consignment room 111 of the sales office 110.
  • An image of the inside of the shipping receiving room 111 before the person enters the shipping receiving room 111 and an image of the inside of the shipping receiving room 111 after entering the shipping receiving room 111 of the visitor are generated as recorded image data. It is possible to transmit to the user's mobile terminal 50.
  • the user confirms the change in the internal state of the shipping consignment chamber 111 before and after the visitor enters the shipping consignment chamber 111 and the behavior in the shipping consignment chamber 111 of the delivery company 60. And can be done. As a result, the user can confirm whether or not the visitor has performed a suspicious act in the shipping receiving room 111, and the security can be improved.
  • the shipping consignment room 111 of the sales office 110 is set as the first security level that can be entered by a business operator or an external courier company, and the office 112 is a higher level than the first level that visitors from outside cannot enter. It is a two-level security area, and the electric lock control device 31 is arranged in the office 112. As a result, it is possible to ship and receive the parcel 61 in the shipping consignment chamber 111 while maintaining security even when the business office 110 is unmanned. In addition, labor saving and efficiency can be achieved in the shipping and receiving work of the package 61.
  • the entry / exit management system 101 has the same system configuration as the entry / exit management system 100 described with reference to FIG. 1, but the functional blocks of the camera device 20 are different. The description of the system configuration will be omitted.
  • the camera device 20 of the entry / exit management system 101 is an image analysis unit 203 added to the functional block of the entry / exit management system 100 described with reference to FIG.
  • the image analysis unit 203 analyzes the image data input from the camera 21 and outputs a moving image detection signal to the recorded image data generation unit 201 and the alarm signal generation unit 202 when a moving object image is detected.
  • the recorded image data generation unit 201 reads image data from the first memory 24 when a moving image detection signal is input from the image analysis unit 203. Then, image data for a set time before and after the time t2 when the moving object image detection signal is input is generated as recorded image data and output to the second memory 25. Further, the alarm signal generation unit 202 generates an alarm signal when a moving object image detection signal is input from the image analysis unit 203 and outputs the alarm signal to the communication device 26.
  • the recorded image data generation unit 201 outputs the recorded image data to the second memory 25 when the unlocking signal from the electric lock control device 31 is input.
  • the alarm signal generation unit 202 generates an alarm signal when the unlock signal is input and outputs it to the communication device 26.
  • the operations of the intercom slave unit 10, the intercom master unit 15, the electric lock 30, and the electric lock control device 31 of the entry / exit management system 101 are the operations of each device of the entry / exit management system 100 described with reference to FIGS. The same is true. Further, the operation when the unlock signal is input to the camera device 20 of the entry / exit management system 101 is the same as the operation of the camera device 20 of the entry / exit management system 100 described with reference to FIGS. 4 and 6. Further, the operations of the communication device 26 and the server 40 of the entry / exit management system 101 are the same as the operations of the communication device 26 and the server 40 of the entry / exit management system 100 described with reference to FIGS. 4, 7, and 8.
  • the operation until the unlocking signal is input to the camera device 20 shown in FIG. 10 and the recorded image data is transmitted to and saved in the server 40 is the same as the operation of the entry / exit management system 100 described above.
  • the operation after the recorded image data is transmitted from the camera device 20 to the communication device 26 in step S108 of FIG. 6 will be described.
  • the camera device 20 waits until a predetermined time elapses after the unlock signal is input.
  • the predetermined time is the total time of the post-set time after the time t1 when the unlock signal is input and the pre-set time of the time t2, or a little shorter than the total time. It's time.
  • step S109 of FIG. 11 the camera device 20 proceeds to step S110 of FIG. 11 to acquire image data of the moving image acquired by the camera 21 and obtains image data of the image data. Perform an analysis.
  • the analysis of the image data is to detect whether or not the moving object image is included in the image data.
  • There are various methods for detecting a moving object image For example, the image of a frame at a certain time of a moving image is compared with the image of a frame at the next time, and if there is a difference, the moving object image is detected. It may be.
  • the delivery company 60 enters the shipping receiving room 111 of the sales office 110 through the door 113. If the delivery company 60 stays in the shipping consignment room 111 even after the lapse of a predetermined time, the position of the delivery company 60 in the frame of the moving image acquired by the camera 21 changes, so that the image analysis unit 203 Detect moving image.
  • the image analysis unit 203 determines that the moving object image has been detected in step S111 of FIG. 11, it outputs the moving object image detection signal to the recorded image data generation unit 201 and the alarm signal generation unit 202.
  • the alarm signal generation unit 202 generates a moving object image detection alarm signal.
  • the recorded image data generation unit 201 reads out the image data stored in the first memory 24, and as shown in FIG. 12, sets the pre-set time before the time t2 when the moving image detection signal is input.
  • the recorded image data is generated by extracting the image data for the total time with the set time after the time t2.
  • the generated recorded image data is stored in the second memory 25.
  • the recorded image data before and after the time t2 when the motion detection signal stored in the second memory 25 is input is abbreviated as the recorded image data before and after the time t1 when the unlock signal is input. It becomes continuous image data.
  • the camera device 20 outputs a moving image detection alarm signal when polling is input from the communication device 26. Further, as shown in steps S115 to S116 of FIG. 11, when the recorded image data transmission request is input from the communication device 26, the recorded image data is output to the communication device 26.
  • the camera device 20 After outputting the recorded image data to the server 40 in step S116 of FIG. 11, the camera device 20 proceeds to step S117 of FIG. 11 and waits until a predetermined time elapses after detecting the moving image. Then, when the predetermined time elapses, the process returns to step S110 of FIG. 11, the image data is analyzed again, and when a moving image is detected, a moving image detection alarm signal and recorded image data are generated and sent to the communication device 26. Output. The communication device 26 transmits the moving object image detection alarm signal and the recorded image data to the server 40.
  • the camera device 20 analyzes the image data at predetermined time intervals, and when the moving body image is detected, repeats the operation of generating the moving body image detection alarm signal and the recorded image data and outputting them to the communication device 26. .. Further, the communication device 26 transmits the moving object image detection alarm signal and the recorded image data to the server 40 each time.
  • the moving image detection alarm signal and the recorded image data output to the communication device 26 are transmitted to the server 40 in the same operation as the entry / exit management system 100 described above.
  • the user can view the recorded images before and after the time t1 when the unlocking signal is input and the recorded images before and after the time t2 when the motion detection signal is input on the mobile terminal 50.
  • the entry / exit management system 101 outputs the motion detection alarm signal and the recorded image data to the communication device 26 and the server 40 at predetermined time intervals while the delivery company 60 is staying in the shipping receiving room 111. Therefore, the behavior of the delivery company 60 from entering the shipping receiving room 111 to leaving the shipping receiving room 111 can be monitored, and the security can be improved.
  • the delivery company 60 leaves the shipping consignment room 111 before the elapse of a predetermined time, there is no image whose position changes in the frame of the moving image acquired by the camera 21, so that the image analysis unit 203 is a moving object. Does not detect images.
  • the camera device 20 determines NO in step S111 of FIG. 11 and proceeds to step S118 of FIG. 11, and the end confirmation time is longer than the predetermined time described above. Determine if has passed. Then, when the end confirmation time has not elapsed, the camera device 20 returns to step S110 in FIG. 11 to analyze the image data in the image analysis unit 203, and detects a moving object image in step S111 in FIG. The operation of determining whether or not is repeated.
  • the camera device 20 proceeds to step S119 of FIG. 11 to end the analysis of the image data and end the operation.
  • the camera device 20 does not analyze the image data in the image analysis unit 203. Therefore, the visit is made, for example, when a worker at the sales office 110 enters the shipping consignment room 111 from the office 112. When a person does not enter the room through the door 113, the moving object image of the shipping consignment chamber 111 is not detected and the recorded image data is not generated. Therefore, it is possible to eliminate the generation of unnecessary recorded image data.
  • step S112 Proceed to, a moving image detection alarm signal and recorded image data are generated and transmitted to the communication device 26 and the server 40.
  • the behavior of the delivery company 60 during the period of stay in the shipping consignment room 111 can be reliably recorded.
  • the entry / exit management system 101 records image data during the period in which the visitor stays in the shipping receiving room 111 even if the visitor stays in the shipping receiving room 111 for a long time. It can be output to the server 40 and transmitted to the user's mobile terminal 50. As a result, security can be improved. Further, if the moving object image is not detected by the end confirmation time, the analysis of the image data is completed. Therefore, the image of the shipping consignment chamber 111 when the visitor has not entered the room through the door 113 is used as the recorded image data on the server. There is no output to 40.
  • the entry / exit management system 101 can output the image of the shipping consignment room 111 as a recorded image to the server 40 according to the staying time of the shipping consignment room 111 of the visitor, and can output unnecessary images to the server 40. It is possible to prevent output to the server and efficiently manage entry and exit.
  • This operation process is an operation of transmitting the browsed image to the mobile terminal 50 when the user of the entry / exit management systems 100 and 101 requests to browse the image captured by the camera 21 by designating the time by the mobile terminal 50. ..
  • a user of the entry / exit management systems 100 and 101 accesses the server 40 from the mobile terminal 50 and inputs a viewing image request requesting viewing of an image at a specified time. Then, as shown in FIG. 13, the server 40 transmits a browsing image request including a designated time to the communication device 26. Upon receiving this, the communication device 26 transmits a viewing image request to the camera device 20.
  • the camera device 20 that has received the browsing image request uses the image data for the set time before and after the specified time included in the browsing image request as the browsing image data in the second memory among the image data stored in the first memory 24. It is written to 25 and transmitted from the communication device 26 to the server 40.
  • the server 40 stores the received browsing image data in the image data storage unit 43, and transmits the browsing image data to the user's mobile terminal 50.
  • the user can receive the transmitted browsing image data and browse the moving images for the set time before and after the time specified by the mobile terminal 50 from a remote location.
  • the user can view the moving images for the set time before and after the time specified by the mobile terminal 50 from a remote location, and can confirm the state of the shipping receiving room 111 of the business office 110 at any time. it can.

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Abstract

インターホン子機（１０）とインターホン親機（１５）と、ドア（１１３）に設けられた電気錠（３０）の制御を行う電気錠制御装置（３１）と、カメラ装置（２０）と、サーバ（４０）と、サーバ（４０）と通信するユーザの携帯端末（５０）と、を備える来訪者の入退出管理システム（１００）であって、電気錠制御装置（３１）は解錠指令を受信した際に、電気錠（３０）とカメラ装置（２０）とに解錠信号を出力し、カメラ装置（２０）は、解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成してサーバ（４０）に出力し、サーバ（４０）は解錠検出連絡メールをユーザの携帯端末（５０）に送信すると共に受信した記録画像データを保存し、ユーザの携帯端末（５０）は解錠検出連絡メールに応じてサーバ（４０）と通信し、サーバ（４０）から記録画像データを受信する。

Description

来訪者の入退出管理システム
　本発明は、インターホンを用いた来訪者の入退出管理システムに関する。
　画像取得機能と音声データの入出力機能とを有するインターホン子機とインターホン子機から送信された画像データと音声データとに基づいてインターホン親機を用いてセキュリティが必要なエリアへの出入管理を行う管理システムが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。この管理システムでは、インターホン親機は、インターホン子機から入力される来訪者の顔データと音声データに基づいて居住者或いは管理者がインターホン親機に入力する入室許可信号に応じて電気錠の解錠動作を行う。
特開２００８－３０３５５０号公報 特開２００９－１１００６８号公報
　しかし、特許文献１，２に記載された従来技術の管理システムでは、来訪者のセキュリティエリア内での行動を監視していないため、来訪者がセキュリティエリアにおいて不審な行為を行ったかどうかを確認することができず、セキュリティ上問題になる場合があった。
　そこで、本発明は、インターホンを用いた来訪者の入退出管理システムのセキュリティ性の向上を図ることを目的とする。
　本発明の来訪者の入退出管理システムは、第１建屋の周囲に設置されたインターホン子機と、第２建屋の中に設置され、前記インターホン子機と接続され、前記インターホン子機から受信した来訪者情報を出力すると共に、ユーザが入力した解錠指令を前記インターホン子機に送信するインターホン親機と、前記インターホン子機と接続されて、前記第１建屋の外部とを仕切るドアに設けられた電気錠の施錠及び解錠を行う電気錠制御装置と、前記電気錠制御装置に接続されて前記第１建屋の内部の画像を撮像し、撮像した画像データを格納するカメラ装置と、前記カメラ装置と接続されたサーバと、前記サーバと通信するユーザの携帯端末と、を備える来訪者の入退出管理システムであって、前記電気錠制御装置は、前記インターホン子機を介して前記インターホン親機が送信した前記解錠指令を受信した際に、前記電気錠と前記カメラ装置とに解錠信号を出力し、前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成すると共に、前記解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の前記画像データを記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、前記サーバは、前記記録画像データと前記アラーム信号を受信した際に、受信した前記アラーム信号に基づいて解錠検出連絡メールをユーザの前記携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存し、ユーザの前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記解錠検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信すること、を特徴とする。
　このように、ユーザが解錠指令を入力してセキュリティエリアである第１室の電気錠を解錠した際に、解錠前後の設定時間の第１室の画像を取得して格納し、ユーザの携帯端末に送信可能とするので、来訪者が第１室において不審な行為を行ったかどうかを確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。また、第１建屋を無人として遠隔の第２建屋から解錠指令を行い、遠隔地から第１室の画像を確認することができるので、セキュリティ性を保って遠隔の第２建屋で来訪者の入退出管理を行うことが可能となり、来訪者の入退出管理の省力化、効率化を図ることができる。
　本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記第１建屋は、ユーザによって認証を受けた来訪者とユーザとが入室できる第１室と、ユーザのみが入室できる第２室とを備え、前記カメラ装置は、前記第１室に配置されて前記第１室の内部の画像を取得し、前記電気錠制御装置は、前記第２室に配置されていること、としてもよい。
　このように、電気錠制御装置をユーザのみが入室できる第２室に配置することにより、来訪者が電気錠制御装置にアクセスすることを抑制できるため、セキュリティ性の向上を図ることができる。
　本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記第１室は、荷物の出荷荷受室としてもよい。
　このように、第１室を出入の事業者或いは外部の宅配業者などが入室可能な荷物の出荷荷受室とすることにより、第１建屋が無人の状態でもセキュリティ性を保った状態で、荷物の出荷、受取を行うことが可能となる。これにより、荷物の出荷受取業務の省力化、効率化を図ることができる。
　本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを分析し、動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、前記解錠信号が入力された後に、所定時間よりも長い終了確認時間の間に前記動体画像を検出しない場合には、前記画像データの分析を終了すること、としてもよい。
　この際、前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを所定時間間隔で分析して、前記動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力してもよい。
　このように、解錠信号が入力された際に解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとしてサーバに出力し、解錠信号が入力された後に、撮像した画像データを分析し、動体画像を検出した場合に動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとしてサーバに出力するので、来訪者が第１室に滞在する時間が長くなった場合でも、来訪者が第１室に滞在する期間中の画像データを記録画像としてサーバに出力し、ユーザの携帯端末に送信することができる。また、終了確認時間の間に動体画像を検出しない場合には画像データの分析を終了するので、来訪者が第１室から退出した後に第１室の画像を記録画像データとしてサーバに出力することが無くなる。このように、来訪者の第１室の滞在時間に応じて第１室の画像を記録画像としてサーバに出力することができる。
　本発明の来訪者の入退出管理システムにおいて、前記サーバは、ユーザの前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記カメラ装置に送信し、前記カメラ装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、格納している前記画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の前記画像データを閲覧画像データとして前記サーバに送信し、前記サーバは、前記カメラ装置から送信された前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、ユーザの前記携帯端末に送信すること、としてもよい。
　これにより、ユーザは、携帯端末で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができ、任意の時間の第１室の状態を確認することができる。
　本発明は、インターホンを用いた来訪者の入退出管理システムのセキュリティ性の向上を図ることができる。
本発明の実施形態における入退出管理システムの構成を示す系統図である。 図１に示す入退出管理システムのカメラ装置の記憶部の第１メモリと第２メモリの画像格納時間を示す説明図である。 図１に示す入退出管理システムのカメラ装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す入退出管理システムの動作処理を示すシーケンス図である。 図４に示す動作処理におけるインターホン子機とインターホン親機と電気錠制御装置の動作を示すフローチャートである。 図４に示す動作処理におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートである。 図４に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。 図４に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。 他の実施形態の入退出管理システムのカメラ装置の構成を示す機能ブロック図である。 図９に示す入退出管理システムの動作処理を示すシーケンス図である。 図１０に示す動作処理におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートである。 図１０に示す動作処理におけるカメラ装置の記憶部中の第１メモリと第２メモリの画像格納時間を示す説明図である。 図１に示す入退出管理システムの他の動作処理を示すシーケンス図である。
　以下、図面を参照しながら実施形態の来訪者の入退出管理システム１００について説明する。図１に示すように、入退出管理システム１００は、第１建屋である営業所１１０に設置されたインターホン子機１０と、第２建屋である支店１２０の中に設置されたインターホン親機１５と、営業所１１０のドア１１３に設けられた電気錠３０と、電気錠３０の施錠及び解錠制御を行う電気錠制御装置３１と、営業所１１０の内部の画像を撮像するカメラ装置２０と、カメラ装置２０に接続されたサーバ４０と、サーバ４０との間で信号、画像データ、メールの授受を行う携帯端末５０とを含んでいる。ここで、営業所１１０と支店１２０は、同一の会社が所有するビルであり、離間して配置されている。
　営業所１１０は、第１室である出荷荷受室１１１と、第２室である執務室１１２とで構成されている。出荷荷受室１１１は、例えば、工場から配送された機械製品を取り付けまでの間、留置いたり、メンテナンスに必要な部品を保管したりするエリアである。執務室１１２は、機械製品の取り付け作業やメンテナンス作業を行う会社の作業員が執務するエリアである。出荷荷受室１１１と執務室１１２は共にセキュリティエリアであるが、出荷荷受室１１１は外部からの来訪者が入室できる第１レベルのセキュリティエリアであり、執務室１１２は原則として外部からの来訪者が入室できない第１レベルよりも高い第２レベルのセキュリティエリアである。
　営業所１１０の出荷荷受室１１１には外部とを仕切るドア１１３が設けられており、ドア１１３には電気錠３０が取り付けられている。電気錠３０は、執務室１１２に設置された電気錠制御装置３１により施錠、解錠制御される。電気錠制御装置３１は、カメラ装置２０とインターホン子機１０とも接続されており、インターホン子機１０から入力された信号をカメラ装置２０に出力する。
　カメラ装置２０は、営業所１１０の出荷荷受室１１１の内部に設置されて出荷荷受室１１１の内部の画像を撮像する。カメラ装置２０は、カメラ２１と、カメラ２１が撮像した画像データの処理を行うＣＰＵ２２と、画像データを格納する記憶部２３とで構成されている。記憶部２３は、後で説明する第１メモリ２４、第２メモリ２５の２つの画像データ格納領域を有している。ＣＰＵ２２と記憶部２３とはデータバスで接続されてコンピュータを構成する。カメラ装置２０は、執務室１１２に配置された通信装置２６とセキュリティの確保された遠隔通信網３５を介してサーバ４０と接続されている。ここで、通信装置２６は、カメラ装置２０の接続されている営業所１１０内のＬＡＮ回線と遠隔通信網３５を接続するゲートウェイ装置である。
　インターホン子機１０は、営業所１１０のドア１１３の近傍の外壁面に取付けられており、インターホン子機１０とインターネット等の遠隔通信網３４を介して接続されるインターホン親機１５は、支店１２０の中に設けられている。インターホン子機１０は、来訪者の顔画像を取得するカメラ２１と、音声データの入出力を行うスピーカ１２とマイクロホン１３とを備えている。インターホン親機１５は、インターホン子機１０が取得した来訪者の顔画像を表示するディスプレイ１６と音声データの入出力を行うスピーカ１７とマイクロホン１８とを備えている。また、インターホン親機１５には、電気錠制御装置３１に電気錠３０の解錠指令を出力する解錠ボタン１９が設けられている。なお、インターホン子機１０は、営業所１１０の周囲に設置されていればよく、ドア１１３の近傍の外壁面に限定されず、例えば、ドア１１３の近傍の門或いはポール等に設置されていてもよい。
　サーバ４０は、情報の処理を行う演算部４２と、画像データ記憶部４３と、ユーザデータ記憶部４５と、通信部４１とを有するコンピュータである。演算部４２は、カメラ装置２０あるいはユーザの携帯端末５０との間の信号、画像データ、メールの授受を制御する。画像データ記憶部４３は、カメラ装置２０の第２メモリ２５に保存されている短期間の画像データを格納する。ユーザデータ記憶部４５は、入退出管理システム１００のユーザである営業所１１０の管理者、あるいは、支店１２０に勤務する営業所１１０の管理者等のメールアドレス、住所、電話番号等を格納する。通信部４１は、信号、画像データ、メールの通信を行う。サーバ４０は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、営業所１１０或いは支店１２０から離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。
　携帯端末５０は、入退出管理システム１００のユーザである営業所１１０の管理者、あるいは、支店１２０に勤務する営業所１１０の管理者等が所有し、メールの送受信、画像データの受信、閲覧ができるスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末５０は、通信回線網３６を介してサーバ４０の通信部４１に接続されている。携帯端末５０は、営業所１１０或いは支店１２０から離れた遠隔地に位置していてもよい。
　次に、カメラ装置２０の構成と機能について説明する。先に説明したように、カメラ装置２０の記憶部２３は、第１メモリ２４、第２メモリ２５の２つの画像データ格納領域を有している。図２に示すように、第１メモリ２４は、カメラ２１で撮像した、１日、あるいは数日、あるいは一週間程度の長期間の画像データを更新しながら保存しておくものである。例えば、１日分の画像データを保存する場合、第１メモリ２４には現時点から１日前までの画像データが保存され、それ以前の画像データは順次消去されていく。数日、一週間分の画像データを保存する場合も同様である。第１メモリ２４に格納される画像データには撮像時刻が入っている。図２に示すように、第２メモリ２５は、第１メモリ２４に格納された画像データの中から、ある時刻ｔ１の前後の設定時間分の短期間の画像データを１つまたは複数保存するものである。１つの画像データは、時刻ｔ１の前の前設定時間と時刻ｔ１の後の後設定時間との合計設定時間分の長さとなっている。前設定時間、後設定時間は、例えば、３０秒でもよいし、１分、あるいは５分でもよく自由に設定することができる。記憶部２３は、外部から画像要求信号が入力された場合に、第２メモリ２５に格納されている画像データを外部に出力することができるよう構成されている。
　先に説明したように、カメラ装置２０のＣＰＵ２２と記憶部２３とはデータバスで接続されたコンピュータであり、ＣＰＵ２２がプログラムを実行することにより構成される機能ブロックを有している。本実施形態では、カメラ装置２０は、図３に示すように、記録画像データを生成する記録画像データ生成部２０１と、アラーム信号を生成するアラーム信号生成部２０２の２つの機能ブロックを有している。
　記録画像データ生成部２０１は、電気錠制御装置３１からの解錠信号と第１メモリ２４からの画像データとが入力され、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成し、第２メモリ２５に出力する。
　アラーム信号生成部２０２は、電気錠制御装置３１からの解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成して通信装置２６に出力する。
　次に図４から図８を参照しながら入退出管理システム１００の動作処理について説明する。以下の説明では、図１に示すように配送業者６０が荷物６１を営業所１１０に配送してくる場合を例に説明する。営業所１１０には作業員は不在であり、無人の状態となっている。
　図５のステップＳ１０に示すように、インターホン親機１５は来訪者である配送業者６０からの呼び出しがあるまで待機している。
　配送業者６０は、営業所１１０の外壁に取り付けられたインターホン子機１０の呼びボタンを押す。すると、インターホン子機１０は遠隔通信網３４を介して支店１２０のインターホン親機１５に接続されてインターホン親機１５が呼び出される。支店１２０のユーザがインターホン親機１５に出ると、配送業者６０はインターホン子機１０に向って配送業者名と要件とを話す。すると、図５のステップＳ１１に示すようにインターホン子機１０は、配送業者６０の喋った音声データと配送業者６０の顔画像で構成される来訪者情報を取得する。インターホン子機１０の取得した来訪者情報はインターホン親機１５のディスプレイ１６、スピーカ１７から出力される。図５のステップＳ１２に示すように、ユーザは配送業者６０を認証し、営業所１１０の出荷荷受室１１１への入室を許可できるかどうかを判断する。そして、ユーザが図５のステップＳ１３で入室可能と判断してインターホン親機１５の解錠ボタン１９を押すと、図５のステップＳ１４に示すように、インターホン親機１５からインターホン子機１０に解錠指令が送信される。
　図５のステップＳ１５に示すように、インターホン子機１０に送信された解錠指令は、インターホン子機１０から電気錠制御装置３１に入力される。図５のステップＳ１６に示すように、電気錠制御装置３１は、インターホン子機１０から解錠指令が入力されると電気錠３０とカメラ装置２０とに解錠信号を出力する。
　電気錠３０は、電気錠制御装置３１から解錠信号が入力されると、電気錠３０を解錠する。すると、ドア１１３が開放可能となり、図１に破線で示すように、配送業者６０は、ドア１１３を開けて出荷荷受室１１１の中に入室する。そして、配送業者６０は、配送してきた荷物６１を出荷荷受室１１１に置き、出荷荷受室１１１から退出する。
　図４、図６のステップＳ１０１に示すようにカメラ装置２０は、カメラ２１で出荷荷受室１１１の動画を撮像し、図６のステップＳ１０２に示すように、撮像した動画の画像データを記憶部２３の第１メモリ２４に格納していく。そして、図６のステップＳ１０３で電気錠制御装置３１から解錠信号が入力されているか判断する。解錠信号の入力の無い場合には、カメラ装置２０は、図６のステップＳ１０１に戻ってカメラ２１からの画像データの取得と取得した画像データの格納とを繰り返し実行する。
　一方、通信装置２６は、図７のステップＳ２０１に示すようにカメラ装置２０に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、１回／分程度の頻度で行ってもよい。
　カメラ装置２０は、解錠信号が入力された場合には、図６のステップＳ１０３でＹＥＳと判断して、図６のステップＳ１０４に進み、図３に示すアラーム信号生成部２０２でアラーム信号を生成する。また、カメラ装置２０は、図６のステップＳ１０４において図３に示す記録画像データ生成部２０１で記録画像データを生成する。図３に示すように、記録画像データ生成部２０１は、第１メモリ２４に格納されている画像データを読みだす。そして、長時間の画像データの中から解錠信号が入力された時刻ｔ１の前の前設定時間と時刻ｔ１の後の後設定時間との合計時間分の画像データを抽出して記録画像データを生成する。生成された記録画像データは、第２メモリ２５に格納される。
　ここで、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前の前設定時間の画像は、配送業者６０が出荷荷受室１１１に入室する前の出荷荷受室１１１の内部の画像である。また、時刻ｔ１の後の後設定時間の画像は、配送業者６０か出荷荷受室１１１に入室した後の出荷荷受室１１１の内部の画像であり、配送業者６０の出荷荷受室１１１の内部での行動を記録した画像となる。従って、記録画像データは、配送業者６０が出荷荷受室１１１に入室する前後の出荷荷受室１１１の内部の状態の変化と、配送業者６０の出荷荷受室１１１の中での行動の確認とを行うことができる画像データである。
　そして、カメラ装置２０は、アラーム信号を生成した後に、図６のステップＳ１０５に示すように通信装置２６からのポーリングを受信したら、図６のステップＳ１０６に示すように、アラーム信号生成部２０２が生成したアラーム信号を通信装置２６に送信する。
　通信装置２６は、図７のステップＳ２０２に示すように、カメラ装置２０からアラーム信号を受信したら、図７のステップＳ２０３に進み、カメラ装置２０に対して記録画像データ要求信号を出力する。
　カメラ装置２０は、図６のステップＳ１０７に示すように通信装置２６から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、カメラ装置２０は、通信装置２６から記録画像データ要求信号を受信したら、図６のステップＳ１０８に示すように、第２メモリ２５に格納されている記録画像データを通信装置２６に送信する。
　通信装置２６は、図７のステップＳ２０４に示すように、カメラ装置２０から記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら図７のステップＳ２０５に進んで、サーバ４０に対してアラーム信号を送信する。
　図８のステップＳ３０１に示すように、サーバ４０は、通信装置２６からアラーム信号を受信するまで待機し、アラーム信号を受信したら、図８のステップＳ３０２に示すように、通信装置２６に対して記録画像データ要求信号を送信する。
　通信装置２６は、図７のステップＳ２０６に示すように、サーバ４０からの記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら図７のステップＳ２０７に進んで記録画像データをサーバ４０に送信する。
　サーバ４０は、図８のステップＳ３０３に示すように、記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら、図８のステップＳ３０４に進み、画像データ記憶部４３に記録画像データを格納、保存する。
　サーバ４０は、記録画像データを画像データ記憶部４３に保存したら、図８のステップＳ３０５に進み、ユーザデータ記憶部４５から営業所１１０の管理者、支店１２０に勤務する営業所１１０の管理者等のユーザのメールアドレスを読み出す。そして、そのメールアドレスに電気錠３０が解錠されていることを連絡する解錠検出連絡メールを送信する。
　携帯端末５０に送信された解錠検出連絡メールを営業所１１０の管理者等のユーザが確認し、記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして記録画像データ要求信号を送信する。
　サーバ４０は、解錠検出連絡メール送信後、図８のステップＳ３０６に示すように、携帯端末５０から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、記録画像データ要求信号を受信したら、図８のステップＳ３０７に示すように、携帯端末５０に記録画像データを送信する。
　営業所１１０の管理者は、サーバ４０から記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末５０のディスプレイに表示して確認する。
　以上説明したように、本実施形態の入退出管理システム１００は、支店１２０にいるユーザが解錠指令を入力して営業所１１０の出荷荷受室１１１の電気錠３０を解錠した際に、来訪者が出荷荷受室１１１に入室する前の出荷荷受室１１１の内部の画像と、来訪者の出荷荷受室１１１に入室した後の出荷荷受室１１１の内部の画像とを記録画像データとして生成してユーザの携帯端末５０に送信可能とする。ユーザは、この記録画像を見ることにより、来訪者が出荷荷受室１１１に入室する前後の出荷荷受室１１１の内部の状態の変化と、配送業者６０の出荷荷受室１１１の中での行動の確認とを行うことができる。これにより、ユーザは来訪者が出荷荷受室１１１の中で不審な行為を行ったかどうかを確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
　また、営業所１１０が無人の場合でも遠隔の支店１２０から電気錠３０の解錠指令を行うことでセキュリティ性を保って来訪者の入退出管理を行うことが可能となり、来訪者の入退出管理の省力化、効率化を図ることができる。
　更に、営業所１１０の出荷荷受室１１１を出入の事業者或いは外部の宅配業者などが入室可能な第１セキュリティレベルとし、執務室１１２を外部からの来訪者が入室できない第１レベルよりも高い第２レベルのセキュリティエリアとし、電気錠制御装置３１を執務室１１２に配置している。これにより、営業所１１０が無人の状態でもセキュリティ性を保った状態で、出荷荷受室１１１で荷物６１の出荷、受取を行うことが可能となる。また、荷物６１の出荷受取業務の省力化、効率化を図ることができる。
　次に図９を参照しながら、他の実施形態の入退出管理システム１０１について説明する。入退出管理システム１０１は、図１を参照して説明した入退出管理システム１００と同一の系統構成で、カメラ装置２０の機能ブロックが異なるものである。系統構成については、説明を省略する。
　図９に示すように、入退出管理システム１０１のカメラ装置２０は、図３を参照して説明した入退出管理システム１００の機能ブロックに画像分析部２０３を追加したものである。
　画像分析部２０３は、カメラ２１から入力された画像データを分析し、動体画像を検出した場合に動体画像検出信号を記録画像データ生成部２０１とアラーム信号生成部２０２とに出力するものである。記録画像データ生成部２０１は、画像分析部２０３から動体画像検出信号が入力された場合には、第１メモリ２４から画像データを読み出す。そして、動体画像検出信号が入力された時刻ｔ２の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして生成し、第２メモリ２５に出力する。また、アラーム信号生成部２０２は、画像分析部２０３から動体画像検出信号が入力された際にアラーム信号を生成して通信装置２６に出力する。
　なお、入退出管理システム１０１のカメラ装置２０と同様、記録画像データ生成部２０１は、電気錠制御装置３１からの解錠信号が入力された際に記録画像データを第２メモリ２５に出力し、アラーム信号生成部２０２は、解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成して通信装置２６に出力する。
　次に図１０から図１２を参照しながら、入退出管理システム１０１の動作について説明する。入退出管理システム１０１のインターホン子機１０、インターホン親機１５、電気錠３０、電気錠制御装置３１の動作は、図４、５を参照して説明した入退出管理システム１００の各機器の動作と同様である。また、入退出管理システム１０１のカメラ装置２０に解錠信号が入力された場合の動作は、図４、６を参照して説明した入退出管理システム１００のカメラ装置２０の動作と同様である。更に、入退出管理システム１０１の通信装置２６、サーバ４０の動作は、図４、７，８を参照して説明した入退出管理システム１００の通信装置２６、サーバ４０の動作と同様である。
　従って、図１０に示すカメラ装置２０に解錠信号が入力され、記録画像データをサーバ４０に送信、保存するまでの動作は、先に説明した入退出管理システム１００の動作と同様である。以下、図６のステップＳ１０８でカメラ装置２０から通信装置２６に記録画像データを送信した後の動作について説明する。
　図１０、図１１のステップＳ１０９に示すように、カメラ装置２０は、解錠信号が入力されてから所定時間が経過するまで待機する。ここで、所定時間は、図１２に示すように、解錠信号が入力された時刻ｔ１の後の後設定時間と、時刻ｔ２の前設定時間との合計時間、或いは、合計時間よりも少し短い時間である。
　カメラ装置２０は、所定時間が経過して図１１のステップＳ１０９でＹＥＳと判断した場合には、図１１のステップＳ１１０に進んで、カメラ２１で取得した動画の画像データを取得し、画像データの分析を行う。画像データの分析は、画像データの中に動体画像が含まれているかどうかを検出するものである。動体画像の検出には、いろいろな方法があるが、例えば、動画のある時刻のコマの画像と次の時刻のコマの画像とを比較し、差異があった場合に、動体画像を検出するようにしてもよい。
　先に説明したように、解錠信号により電気錠３０が解錠されると、配送業者６０は、ドア１１３から営業所１１０の出荷荷受室１１１に入室する。配送業者６０が、所定時間が経過後も出荷荷受室１１１に滞在している場合には、カメラ２１で取得した動画のコマの中の配送業者６０の位置が変化するので、画像分析部２０３は動体画像を検出する。
　画像分析部２０３は、図１１のステップＳ１１１で動体画像を検出したと判断した場合、記録画像データ生成部２０１、アラーム信号生成部２０２に動体画像検出信号を出力する。図１１のステップＳ１１２でアラーム信号生成部２０２は動体画像検出アラーム信号を生成する。また、記録画像データ生成部２０１は、第１メモリ２４に格納されている画像データを読みだして、図１２に示すように、動体画像検出信号が入力された時刻ｔ２の前の前設定時間と時刻ｔ２の後の後設定時間との合計時間分の画像データを抽出して記録画像データを生成する。生成された記録画像データは、第２メモリ２５に格納される。なお、画像データの分析にかかる時間は非常に短いので、画像データ分析開始の時間と動体画像検出時間は略同時である。従って、図１２に示すように第２メモリ２５に格納される動体検出信号が入力された時刻ｔ２の前後の記録画像データは、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前後の記録画像データと略連続する画像データとなる。
　そして、図１１のステップＳ１１３からＳ１１４に示すように、カメラ装置２０は、通信装置２６からポーリングが入力されたら動体画像検出アラーム信号を出力する。また、図１１のステップＳ１１５からＳ１１６に示すように通信装置２６から記録画像データ送信要求が入力された場合に、通信装置２６に記録画像データを出力する。
　カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１６で記録画像データをサーバ４０に出力したら図１１のステップＳ１１７に進んで動体画像を検出してから所定時間が経過するまで待機する。そして、所定時間が経過したら図１１のステップＳ１１０に戻って、再度、画像データを分析し、動体画像を検出した場合には、動体画像検出アラーム信号と記録画像データを生成して通信装置２６に出力する。通信装置２６は、動体画像検出アラーム信号と記録画像データをサーバ４０に送信する。
　このように、カメラ装置２０は、所定時間間隔で画像データを分析し、動体画像が検出された場合に、動体画像検出アラーム信号と記録画像データを生成して通信装置２６に出力する動作を繰り返す。また、通信装置２６はその都度、動体画像検出アラーム信号と記録画像データをサーバ４０に送信する。
　通信装置２６に出力された動体画像検出アラーム信号と記録画像データは、先に説明した入退出管理システム１００と同様の動作でサーバ４０に送信される。ユーザは、解錠信号が入力された時刻ｔ１の前後の記録画像と共に、動体検出信号が入力された時刻ｔ２の前後の記録画像を携帯端末５０で見ることができる。
　このように、入退出管理システム１０１は、配送業者６０が出荷荷受室１１１に滞在している間、所定時間間隔で動体検出アラーム信号と記録画像データを通信装置２６、サーバ４０に出力する。このため、配送業者６０が出荷荷受室１１１に入室してから退出するまでの行動を監視することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
　一方、配送業者６０が、所定時間の経過前に出荷荷受室１１１から退出した場合には、カメラ２１で取得した動画のコマの中に位置が変化する画像がなくなるので、画像分析部２０３は動体画像を検出しない。
　画像分析部２０３が動体画像を検出しない場合には、カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１１でＮＯと判断して図１１のステップＳ１１８に進み、先に説明した所定時間よりも長い終了確認時間が経過したかどうかを判断する。そして、終了確認時間が経過していない場合には、カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１０に戻って画像分析部２０３で画像データの分析を行い、図１１のステップＳ１１１で動体画像を検出したかどうかを判断する動作を繰り返し行う。
　そして、終了確認時間の間に動体画像を検出しなかった場合には、カメラ装置２０は、図１１のステップＳ１１９に進んで、画像データの分析を終了して動作を終了する。
　これにより、カメラ装置２０は、画像分析部２０３で画像データの分析を行わなくなるので、例えば、営業所１１０の作業者が執務室１１２から出荷荷受室１１１に入室したような場合のように、来訪者がドア１１３から入室していない場合に出荷荷受室１１１の動体画像の検出、記録画像データの生成を行わなくなる。このため、不要な記録画像データの生成をなくすことができる。
　また、カメラ装置２０は、所定時間経過後で終了確認時間経過前の間で、図１１のステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１８を繰り返し実行している間に、動体画像を検出した場合には、ステップＳ１１２に進んで、動体画像検出アラーム信号と記録画像データを生成して通信装置２６、サーバ４０に送信する。
　これにより、例えば、配送業者６０が出荷荷受室１１１に滞在している期間の行動を確実に記録することができる。
　以上説明したように、入退出管理システム１０１は、来訪者が出荷荷受室１１１に滞在する時間が長くなった場合でも、来訪者が出荷荷受室１１１に滞在する期間中の画像データを記録画像としてサーバ４０に出力し、ユーザの携帯端末５０に送信することができる。これにより、セキュリティ性を向上させることができる。また、終了確認時間までの間に動体画像を検出しない場合には画像データの分析を終了するので、来訪者がドア１１３から入室していない場合の出荷荷受室１１１の画像を記録画像データとしてサーバ４０に出力することが無くなる。このように、入退出管理システム１０１は、来訪者の出荷荷受室１１１の滞在時間に応じて出荷荷受室１１１の画像を記録画像としてサーバ４０に出力することができると共に、不要な画像をサーバ４０に出力することを防止でき、効率的に入退出管理を行うことができる。
　次に、図１３を参照しながら、図１に示す入退出管理システム１００，１０１の他の動作処理について説明する。この動作処理は、入退出管理システム１００、１０１のユーザから携帯端末５０によって時刻を指定してカメラ２１の撮像した画像の閲覧要求があった場合に閲覧画像を携帯端末５０に送信する動作である。
　図１３に示すように、入退出管理システム１００、１０１のユーザが携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして指定時刻の画像の閲覧を要求する閲覧画像要求を入力する。すると、図１３に示すように、サーバ４０は、通信装置２６に対して指定時刻を含む閲覧画像要求を発信する。これを受けた通信装置２６は、カメラ装置２０に閲覧画像要求を送信する。閲覧画像要求を受信したカメラ装置２０は、第１メモリ２４に格納されている画像データの内、閲覧画像要求に含まれる指定時刻の前後の設定時間分の画像データを閲覧画像データとして第２メモリ２５に書き出し、通信装置２６からサーバ４０に送信する。サーバ４０は、受信した閲覧画像データを画像データ記憶部４３に格納すると共に、ユーザの携帯端末５０に閲覧画像データを送信する。ユーザは送信された閲覧画像データを受信し、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができる。
　これにより、ユーザは、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができ、任意の時間の営業所１１０の出荷荷受室１１１の状態を確認することができる。
　１０　インターホン子機、１２，１７　スピーカ、１３，１８　マイクロホン、１５　インターホン親機、１６　ディスプレイ、１９　解錠ボタン、２０　カメラ装置、２１　カメラ、２２　ＣＰＵ、２３　記憶部、２４　第１メモリ、２５　第２メモリ、２６　通信装置、３０　電気錠、３１　電気錠制御装置、３４，３５　遠隔通信網、３６　通信回線網、４０　サーバ、４１　通信部、４２　演算部、４３　画像データ記憶部、４５　ユーザデータ記憶部、５０　携帯端末、６０　配送業者、６１　荷物、１００，１０１　入退出管理システム、１１０　営業所、１１１　出荷荷受室、１１２　執務室、１１３　ドア、１２０　支店、２０１　記録画像データ生成部、２０２　アラーム信号生成部、２０３　画像分析部。

Claims (6)

  1. 　第１建屋の周囲に設置されたインターホン子機と、
    　第２建屋の中に設置され、前記インターホン子機と接続され、前記インターホン子機から受信した来訪者情報を出力すると共に、ユーザが入力した解錠指令を前記インターホン子機に送信するインターホン親機と、
    　前記インターホン子機と接続されて、前記第１建屋の外部とを仕切るドアに設けられた電気錠の施錠及び解錠を行う電気錠制御装置と、
    　前記電気錠制御装置に接続されて前記第１建屋の内部の画像を撮像し、撮像した画像データを格納するカメラ装置と、
    　前記カメラ装置と接続されたサーバと、
    　前記サーバと通信するユーザの携帯端末と、を備える来訪者の入退出管理システムであって、
    　前記電気錠制御装置は、前記インターホン子機を介して前記インターホン親機が送信した前記解錠指令を受信した際に、前記電気錠と前記カメラ装置とに解錠信号を出力し、
    　前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された際にアラーム信号を生成すると共に、前記解錠信号が入力された時刻の前後における設定時間分の前記画像データを記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、
    　前記サーバは、前記記録画像データと前記アラーム信号を受信した際に、受信した前記アラーム信号に基づいて解錠検出連絡メールをユーザの前記携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存し、
    　ユーザの前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記解錠検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信すること、
    　を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
  2. 　請求項１に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
    　前記第１建屋は、ユーザによって認証を受けた来訪者とユーザとが入室できる第１室と、ユーザのみが入室できる第２室とを備え、
    　前記カメラ装置は、前記第１室に配置されて前記第１室の内部の画像を取得し、
    　前記電気錠制御装置は、前記第２室に配置されていること、
    　を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
  3. 　請求項２に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
    　前記第１室は、荷物の出荷荷受室であること、
    　を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
    　前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを分析し、動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力し、
    　前記解錠信号が入力された後に、所定時間よりも長い終了確認時間の間に前記動体画像を検出しない場合には、前記画像データの分析を終了すること、
    　を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
  5. 　請求項４に記載の入退出管理システムであって、
    　前記カメラ装置は、前記解錠信号が入力された後に、撮像した前記画像データを所定時間間隔で分析し、前記動体画像を検出した場合に前記アラーム信号を生成すると共に、前記動体画像を検出した時刻の前後における設定時間分の前記画像データを前記記録画像データとして生成し、生成した前記アラーム信号と前記記録画像データとを前記サーバに出力すること、
    　を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の来訪者の入退出管理システムであって、
    　前記サーバは、ユーザの前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記カメラ装置に送信し、
    　前記カメラ装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、格納している前記画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の前記画像データを閲覧画像データとして前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記カメラ装置から送信された前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、ユーザの前記携帯端末に送信すること、
    　を特徴とする来訪者の入退出管理システム。
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