TWI764245B - 齒輪動力裝置與背隙調整機構 - Google Patents

Abstract

一種齒輪動力裝置，用以受一作用力推抵。齒輪動力裝置包含一輸入齒輪、一第一齒輪、一第二齒輪及一背隙調整機構。第一齒輪與第二齒輪連動，並嚙合於輸入齒輪。背隙調整機構包含一推抵件及一受推件。推抵件具有一推抵斜面。推抵件用以受作用力推抵而可沿一滑動方向滑移地設置於第一齒輪及第二齒輪。推抵斜面與滑動方向不平行。受推件受推抵件之推抵斜面抵靠而抵靠第二齒輪。

Description

齒輪動力裝置與背隙調整機構

本發明係關於一種齒輪動力裝置與背隙調整機構。

使用於龍門型工具機的齒輪機構，除了傳遞切削動力之外，有時也必須作為銑削頭分度使用。傳遞切削動力時，齒輪機構須以高速旋轉，但作為銑削頭分度使用時，齒輪機構反而需以伺服傳動，以提升分度準確性。

齒輪機構以高速旋轉時，一般需讓齒輪組間存在背隙，以降低高速傳動所生成的熱量。反之，齒輪機構作分度使用而以伺服傳動時，一般需消除消除間隙，以提升齒輪機構的分度準確性。因此，如何讓齒輪機構在高速旋轉時保持間隙又在伺服傳動時消除間隙，則為研發人員應解決的問題之一。

本發明在於提供一種齒輪動力裝置與背隙調整機構，藉以讓齒輪機構在高速旋轉時保持間隙又在伺服傳動時消除間隙。

本發明之一實施例所揭露之齒輪動力裝置用以受一作用力推抵。齒輪動力裝置包含一輸入齒輪、一傳動組及一背隙調整機構。傳動組包含一第一齒輪、一第二齒輪及一第一軸向限位件。第二齒輪透過第一軸向限位件安裝於第一齒輪，以令第二齒輪可相對第一齒輪轉動。背隙調整機構包含一推抵件、至少一受推件及一復位件。推抵件可滑移地設置於第一齒輪及第二齒輪且推抵件用以受作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置。受推件鄰接於推抵件。當推抵件位於留隙位置時，推抵件與至少一受推件分別未抵壓第一齒輪與第二齒輪而令輸入齒輪與第一齒輪之間或是輸入齒輪與第二齒輪之間保留有間隙。當推抵件位於除隙位置時，推抵件推抵至少一受推件而令推抵件與至少一受推件分別抵壓第一齒輪與第二齒輪，以消除輸入齒輪與第一齒輪之間及輸入齒輪與第二齒輪之間的間隙。復位件令推抵件偏移至留隙位置。

本發明之另一實施例所揭露之背隙調整機構用以設置於一第一齒輪與一第二齒輪，並受一作用力推抵。背隙調整機構包含一推抵件、至少一受推件及一復位件。推抵件可滑移地設置於第一齒輪及第二齒輪且推抵件用以受作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置。受推件鄰接於推抵件。當推抵件位於留隙位置時，推抵件與受推件分別未抵壓第一齒輪與第二齒輪。當推抵件位於除隙位置時，推抵件推抵受推件而令推抵件與至少一受推件分別抵壓第一齒輪與第二齒輪。復位件令推抵件偏移至留隙位置。

本發明之另一實施例所揭露之齒輪動力裝置，用以受一作用力推抵。齒輪動力裝置包含一輸入齒輪、一第一齒輪、一第二齒輪及一背隙調整機構。第一齒輪與第二齒輪連動，並嚙合於輸入齒輪。背隙調整機構包含一推抵件及一受推件。推抵件具有一推抵斜面。推抵件用以受作用力推抵而可沿一滑動方向滑移地設置於第一齒輪及第二齒輪。推抵斜面與滑動方向不平行。受推件受推抵件之推抵斜面抵靠而抵靠第二齒輪。

本發明之另一實施例所揭露之齒輪動力裝置用以受一作用力推抵。齒輪動力裝置包含一輸出齒輪、一傳動組及一背隙調整機構。傳動組包含一第一齒輪、一第二齒輪及一第一軸向限位件。第二齒輪透過第一軸向限位件安裝於第一齒輪，以令第二齒輪可相對第一齒輪轉動。背隙調整機構包含一推抵件、至少一受推件及一復位件。推抵件可滑移地設置於第一齒輪及第二齒輪且推抵件用以受作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置。受推件鄰接於推抵件。當推抵件位於留隙位置時，推抵件與至少一受推件分別未抵壓第一齒輪與第二齒輪而令輸出齒輪與第一齒輪之間或是輸出齒輪與第二齒輪之間保留有間隙。當推抵件位於除隙位置時，推抵件推抵至少一受推件而令推抵件與至少一受推件分別抵壓第一齒輪與第二齒輪，以消除輸出齒輪與第一齒輪之間及輸出齒輪與第二齒輪之間的間隙。復位件令推抵件偏移至留隙位置。

根據上述實施例之齒輪動力裝置與背隙調整機構，透過背隙調整機構之推抵件推抵受推件，以快速與穩固地達到消除齒輪間之間隙與保留齒輪間之間隙的切換。

以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。

請參閱圖1至圖3。圖1為根據本發明第一實施例所述之齒輪動力裝置的剖面示意圖。圖2為沿圖1之A-A割面線所繪示的剖面示意圖。圖3為沿圖2之B-B割面線所繪示的剖面示意圖。

本實施例之齒輪動力裝置1，用以受一作用力推抵。齒輪動力裝置1包含一輸入齒輪10、一傳動組20及多組背隙調整機構30。

輸入齒輪10用以受連接有一動力源(未繪示)的驅動軸驅動，動力源例如為馬達、油壓驅動件或氣壓驅動件。

傳動組20包含一第一齒輪21、一第二齒輪22及一第一軸向限位件23。第二齒輪22透過第一軸向限位件23安裝於第一齒輪21，以令第二齒輪22可相對第一齒輪21轉動。進一步來說，第二齒輪22透過第一軸向限位件23安裝於第一齒輪21時，僅限制了第一齒輪21與第二齒輪22間之軸向運動自由。也就是說，第二齒輪22係可相對第一齒輪21旋轉。

在本實施例中，傳動組20更包含一第三齒輪24、一第四齒輪25及一第二軸向限位件26。第三齒輪24透過第二軸向限位件26安裝於第四齒輪25，以令第四齒輪25可相對第三齒輪24轉動。進一步來說，第四齒輪25透過第二軸向限位件26安裝於第三齒輪24時，僅限制了第三齒輪24與第四齒輪25間之軸向運動自由。也就是說，第四齒輪25係可相對第三齒輪24旋轉。

在本實施例中，齒輪動力裝置1更包含一傳動鍵15及一傳動軸16。第三齒輪24可滑移地裝設於傳動軸16。第二齒輪22透過傳動鍵15裝設於第三齒輪24。

第一齒輪21與第二齒輪22連動於第三齒輪24與第四齒輪25，並且傳動組20可選擇地透過第一齒輪21與第二齒輪22嚙合於第一輸出齒輪52或是透過第三齒輪24與第四齒輪25嚙合於第二輸出齒輪54。

如圖3所示，每一組背隙調整機構30包含一推抵件32、二受推件33及一復位件34。推抵件32例如為桿件，並可沿一滑動方向S滑移地設置於第一齒輪21及第二齒輪22。推抵件32於軸向的相異處各具有一推抵斜面321。推抵斜面321與推抵件32之滑動方向S非平行。換言之，推抵斜面321與滑動方向S保持一夾角θ，且夾角θ小於90度且大於0度。

推抵件32用以受作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置。二受推件33例如為滾珠，並分別鄰接於推抵件32之推抵斜面321。推抵件32分別透過二推抵斜面321推抵二受推件33。

復位件34例如為壓縮彈簧，並例如夾設於第二齒輪22與推抵件32之間，以令推抵件32偏移至留隙位置。

在本實施例中，背隙調整機構30的數量為多個，但並不以此為限。在其他實施例中，背隙調整機構的數量也可以為單個。

在本實施例中，齒輪動力裝置1還可以包含一驅動組件40及一輸出齒輪組50。驅動組件40包含一缸體41、一第一軸承42、一塞體43及一第二軸承44。缸體41透過第一軸承42裝設於第三齒輪24，並具有相連通的一流道411及一容置槽412。第一軸承42例如為滾珠軸承。塞體43可滑移地位於容置槽412。第二軸承44夾設於塞體43與推抵件32之間。第二軸承44例如為止推軸承，並讓推抵件32在受到塞體43所產生之軸向推力時仍能維持轉動自由度。

如圖1所示，在本實施例中，齒輪動力裝置1更包含一隔板45。隔板45的寬度大於推抵件32之寬度。第二軸承44透過隔板45抵壓於推抵件32，以令塞體43產生之軸向推力能更穩固地施加於推抵件32。

輸出齒輪組50包含一第一輸出齒輪52、一第二輸出齒輪54及一輸出軸56。第一輸出齒輪52與第二輸出齒輪54皆裝設於輸出軸56。

請參閱圖2至圖5。圖4為第三齒輪、第四齒輪與第二輸出齒輪間保持有間隙的平面示意圖。圖5為第三齒輪、第四齒輪與第二輸出齒輪間消除間隙的平面示意圖。

如圖2與圖3所示，當推抵件32未受到來自塞體43(如圖1所示)的軸向推力而位於留隙位置時，推抵件32與其中一受推件33分別未抵壓第四齒輪25與第三齒輪24而令第二輸出齒輪54與第三齒輪24之間或是第二輸出齒輪54與第四齒輪25之間保留有間隙(如圖4所示)。同理，推抵件32與另一受推件33分別未抵壓第一齒輪21與第二齒輪22而令輸入齒輪10與第一齒輪21之間或是輸入齒輪10與第二齒輪22之間保留有間隙(與圖4相似)。

所謂之推抵件32未抵壓第四齒輪25係指推抵件32與第四齒輪25未接觸，或是推抵件32與第四齒輪25接觸但未被推動。同理，受推件33未抵壓第三齒輪24係指受推件33與第三齒輪24未接觸，或是受推件33與第三齒輪24接觸但未被推動。

反之，當推抵件32受到來自塞體43(如圖1)的軸向推力而沿方向S移動至除隙位置時，推抵件32之二推抵斜面321會分別抵壓二受推件33。如此一來，推抵件32與其中一受推件33分別如作用力F2、F1抵壓第四齒輪25與第三齒輪24(如圖3)，使得第三齒輪24與第四齒輪25分別沿方向D1、D2轉動(如圖5)，進而消除第二輸出齒輪54與第三齒輪24之間及第二輸出齒輪54與第三齒輪24之間的間隙。同理，推抵件32與另一受推件33分別抵壓第一齒輪21與第二齒輪22，以消除輸入齒輪10與第一齒輪21之間及輸入齒輪10與第二齒輪22之間的間隙。

上述實施例僅為舉例說明，但並不以此為限

。請參閱圖6。圖6為根據本發明第二實施例所述之齒輪動力裝置的剖面示意圖。

本實施例之齒輪動力裝置1a包含一輸出齒輪5、一傳動組20a及多組背隙調整機構30a。

傳動組20a包含一第一齒輪21a、一第二齒輪22a及一第一軸向限位件23a。第一齒輪21a與第二齒輪22a嚙合於輸出齒輪5。此外，第二齒輪22a透過第一軸向限位件23a安裝於第一齒輪21a，以令第二齒輪22a可相對第一齒輪21a轉動。進一步來說，第二齒輪22a透過第一軸向限位件23a安裝於第一齒輪21a時，僅限制了第一齒輪21a與第二齒輪22a間之軸向運動自由。也就是說，第二齒輪22a係可相對第一齒輪21a旋轉。

在本實施例中，齒輪動力裝置1a更包含一中心軸16a。第一齒輪21a裝設於中心軸16a。第二齒輪22a裝設於第一齒輪21a。第二齒輪22a連接有一動力源(未繪示)，動力源例如為馬達、油壓驅動件或氣壓驅動件。

每一組背隙調整機構30a包含一推抵件32a、二受推件33a及一復位件34a。推抵件32a例如為桿件，並可滑移地設置於第一齒輪21a及第二齒輪22a。

推抵件32a與受推件33a之結構與作用相似於圖1實施例之推抵件32與受推件33，即推抵件32a用以受作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置。受推件33a例如為滾珠，並可受推抵件32a推抵。

復位件34a之結構與作用相似於圖1實施例之復位件34，即用以令推抵件32a偏移至留隙位置。

在本實施例中，齒輪動力裝置1a還可以包含一驅動組件40a。驅動組件40a包含一缸體41a、一塞體43a及一軸承44a。缸體41a裝設於中心軸16a，並具有一容置槽412a。塞體43a可滑移地位於容置槽412a。軸承44a夾設於塞體43a與推抵件32a之間。軸承44a例如為止推軸承，並讓推抵件32a在受到塞體43a所產生之軸向推力時仍能維持轉動自由度。

在本實施例中，齒輪動力裝置1a更包含一隔板45a。隔板45a的寬度大於推抵件32a之寬度。軸承44a透過隔板45a抵壓於推抵件32a，以令塞體43a產生之軸向推力能更穩固地施加於推抵件32a。

請參閱圖7。圖7為根據本發明第三實施例所述之齒輪動力裝置的剖面示意圖。

本實施例之齒輪動力裝置1b包含一輸入齒輪10b、一傳動組20b及多組背隙調整機構30b。

輸入齒輪10b用以受連接有一動力源(未繪示)的驅動軸驅動，動力源例如為馬達、油壓驅動件或氣壓驅動件。

傳動組20b包含一第一齒輪21b、一第二齒輪22b及一第一軸向限位件23b。第一齒輪21b與第二齒輪22b嚙合於輸入齒輪10b。此外，第二齒輪22b透過第一軸向限位件23b安裝於第一齒輪21b，以令第二齒輪22b可相對第一齒輪21b轉動。進一步來說，第二齒輪22b透過第一軸向限位件23b安裝於第一齒輪21b時，僅限制了第一齒輪21b與第二齒輪22b間之軸向運動自由。也就是說，第二齒輪22b係可相對第一齒輪21b旋轉。

每一組背隙調整機構30b包含一推抵件32b、二受推件33b及一復位件34b。推抵件32b例如為桿件，並可滑移地設置於第一齒輪21b及第二齒輪22b。

推抵件32b與受推件33b之結構與作用相似於圖1實施例之推抵件32與受推件33，即推抵件32b用以受作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置。受推件33b例如為滾珠，並可受推抵件32b推抵。

復位件34b之結構與作用相似於圖1實施例之復位件34，即用以令推抵件32b偏移至留隙位置。

在本實施例中，齒輪動力裝置1b還可以包含一驅動組件40b。驅動組件40b包含一缸體41b、一塞體43b及一軸承44b。缸體41b具有相連通的一流道411b及一容置槽412b。塞體43b可滑移地位於容置槽412b。軸承44b夾設於塞體43b與推抵件32b之間。軸承44b例如為止推軸承，並讓推抵件32b在受到塞體43b所產生之軸向推力時仍能維持轉動自由度。

在本實施例中，齒輪動力裝置1b還可以包含一隔板45b。隔板45b的寬度大於推抵件32b之寬度。軸承44b透過隔板45b抵壓於推抵件32b，以令塞體43b產生之軸向推力能更穩固地施加於推抵件32b。

如圖7，在本實施例中，第一齒輪21b與第二齒輪22b透過軸向限位件23b來限制第一齒輪21b與第二齒輪22b間之軸向運動自由，但並不以此為限。在其他實施例中，第一齒輪21b與第二齒輪22b也可以透過其他形式之限位手段來限制第一齒輪21b與第二齒輪22b的軸向運動自由。

又，在本實施例中，背隙調整機構30b包含有復位件34b，以透過復位件34b來令推抵件32b偏移至留隙位置，但並不以此為限。在其他實施例中，若驅動組件兼顧提供推動推抵件之推力與將推抵件復位之吸力，則背隙調整機構亦可不包含復位件。

如圖7，在本實施例中，軸承44b透過隔板45b抵壓於推抵件32b，以令塞體43b產生之軸向推力能更穩固地施加於推抵件32b，但並不以此為限。在其他實施例中，若軸承已足夠穩固地抵壓於推抵件，則軸承亦可直接抵壓推抵件。

又，在本實施例中，齒輪動力裝置10b設置有驅動組件40b，並透過驅動組件40b來帶動推抵件32b沿軸向移動，但並不以此為限。在其他實施例中，亦可改為透過齒輪動力裝置10b外部的驅動器來帶動推抵件32b沿軸向移動。

根據上述實施例之齒輪動力裝置與背隙調整機構，透過背隙調整機構之推抵件推抵受推件，以快速與穩固地達到消除齒輪間之間隙與保留齒輪間之間隙的切換。

此外，推抵件在相異的軸向位置具有多個推抵斜面，搭配多個受推件，可在推抵件一次性之作動下同時讓多組齒輪組消除間隙或保留間隙。

雖然本發明以前述之諸項實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

1、1a、1b…齒輪動力裝置 10、10b…輸入齒輪 15…傳動鍵 16…傳動軸 20、20b…傳動組 21、21b…第一齒輪 22、22b…第二齒輪 23、23b…第一軸向限位件 24…第三齒輪 25…第四齒輪 26…第二軸向限位件 30、30b…背隙調整機構 32、32b…推抵件 321…推抵斜面 33、33b…受推件 34、34b…復位件 40、40b…驅動組件 41、41b…缸體 411、411b…流道 412、412b…容置槽 42…第一軸承 43、43b…塞體 44、44b…第二軸承 45…隔板 50…輸出齒輪組 52…第一輸出齒輪 54…第二輸出齒輪 56…輸出軸 5…輸出齒輪 16a…中心軸 20a…傳動組 21a…第一齒輪 22a…第二齒輪 23a…第一軸向限位件 30a…背隙調整機構 32a…推抵件 33a…受推件 34a…復位件 40a…驅動組件 41a…缸體 412a…容置槽 43a…塞體 44a…軸承 45a…隔板 θ…夾角 S…滑動方向 F2、F1…作用力 D1、D2…方向

圖1為根據本發明第一實施例所述之齒輪動力裝置的剖面示意圖。 圖2為沿圖1之A-A割面線所繪示的剖面示意圖。 圖3為沿圖2之B-B割面線所繪示的剖面示意圖。 圖4為第三齒輪、第四齒輪與第二輸出齒輪間保持有間隙的平面示意圖。 圖5為第三齒輪、第四齒輪與第二輸出齒輪間消除間隙的平面示意圖。 圖6為根據本發明第二實施例所述之齒輪動力裝置的剖面示意圖。 圖7為根據本發明第三實施例所述之齒輪動力裝置的剖面示意圖。

1…齒輪動力裝置 10…輸入齒輪 15…傳動鍵 16…傳動軸 20…傳動組 21…第一齒輪 22…第二齒輪 23…第一軸向限位件 24…第三齒輪 25…第四齒輪 26…第二軸向限位件 30…背隙調整機構 32…推抵件 321…推抵斜面 33…受推件 34…復位件 40…驅動組件 41…缸體 411…流道 412…容置槽 42…第一軸承 43…塞體 44…第二軸承 45…隔板 50…輸出齒輪組 52…第一輸出齒輪 54…第二輸出齒輪 56…輸出軸

Claims (10)

1. 一種齒輪動力裝置，用以受一作用力推抵，該齒輪動力裝置包含：一輸入齒輪；一傳動組，包含一第一齒輪、一第二齒輪及一第一軸向限位件，該第二齒輪透過該第一軸向限位件安裝於該第一齒輪，以令該第二齒輪可相對該第一齒輪轉動；以及一背隙調整機構，包含：一推抵件，可滑移地設置於該第一齒輪及該第二齒輪且該推抵件用以受該作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置；至少一受推件，鄰接於該推抵件，當該推抵件位於該留隙位置時，該推抵件與該至少一受推件分別未抵壓該第一齒輪與該第二齒輪而令該輸入齒輪與該第一齒輪之間或是輸入齒輪與該第二齒輪之間保留有間隙，當該推抵件位於該除隙位置時，該推抵件推抵該至少一受推件而令該推抵件與該至少一受推件分別抵壓該第一齒輪與該第二齒輪，以消除該輸入齒輪與該第一齒輪之間及該輸入齒輪與該第二齒輪之間的間隙；以及一復位件，令該推抵件偏移至該留隙位置。
2. 如請求項1所述之齒輪動力裝置，其中該推抵件具有一推抵斜面，該推抵斜面與該推抵件之該滑動方向非平行，該推抵件透過該推抵斜面推抵該受推件。
3. 如請求項1所述之齒輪動力裝置，更包含一輸出齒輪組，該輸出齒輪組包含一第一輸出齒輪、一第二輸出齒輪及一輸出軸，該第一輸出齒輪與該第二輸出齒輪皆裝設於該輸出軸，該傳動組更包含一第三齒輪、一第四齒輪及一第二軸向限位件，該第三齒輪透過該第二軸向限位件安裝於該第四齒輪，以令該第四齒輪可相對該第三齒輪轉動，該傳動組可選擇地透過該第一齒輪與該第二齒輪嚙合該第一輸出齒輪，或是透過該第三齒輪與第四齒輪嚙合於該第二輸出齒輪。
4. 如請求項3所述之齒輪動力裝置，其中該至少一受推件的數量為二，當該推抵件位於該留隙位置時，該推抵件未抵壓該第一齒輪與該第四齒輪以及該二受推件分別未抵壓該第二齒輪與該第三齒輪，當該推抵件位於該除隙位置時，該推抵件抵壓該第一齒輪與該第四齒輪以及該二受推件分別抵壓該第二齒輪與該第三齒輪。
5. 如請求項3所述之齒輪動力裝置，更包含一傳動軸及一傳動鍵，該第三齒輪可滑移地裝設於該傳動軸，該第二齒輪透過該傳動鍵裝設於該第三齒輪。
6. 如請求項3所述之齒輪動力裝置，更包含一驅動組件，該驅動組件包含一缸體、一第一軸承、一塞體及一第二軸承， 該缸體透過該第一軸承裝設於該第三齒輪，並具有相連通的一流道及一容置槽，該塞體可滑移地位於該容置槽，該第二軸承夾設於該塞體與該推抵件之間。
7. 如請求項6所述之齒輪動力裝置，其中該第一軸承為滾珠軸承，該第二軸承為止推軸承。
8. 如請求項6所述之齒輪動力裝置，其中該驅動組件更包含一隔板，該隔板的寬度大於該推抵件之寬度，該第二軸承透過該隔板抵壓於該推抵件。
9. 一種背隙調整機構，用以設置於一第一齒輪與一第二齒輪，並受一作用力推抵，該背隙調整機構包含：一推抵件，可滑移地設置於該第一齒輪及該第二齒輪且該推抵件用以受該作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置；至少一受推件，鄰接於該推抵件，當該推抵件位於該留隙位置時，該推抵件與該受推件分別未抵壓該第一齒輪與該第二齒輪，當該推抵件位於該除隙位置時，該推抵件推抵該受推件而令該推抵件與該至少一受推件分別抵壓該第一齒輪與該第二齒輪；以及一復位件，令該推抵件偏移至該留隙位置。
10. 一種齒輪動力裝置，用以受一作用力推抵，該齒輪動力裝置包含：一輸出齒輪； 一傳動組，包含一第一齒輪、一第二齒輪及一第一軸向限位件，該第二齒輪透過該第一軸向限位件安裝於該第一齒輪，以令該第二齒輪可相對該第一齒輪轉動；以及一背隙調整機構，包含：一推抵件，可滑移地設置於該第一齒輪及該第二齒輪且該推抵件用以受該作用力牽引而自一留隙位置滑移至一除隙位置；至少一受推件，鄰接於該推抵件，當該推抵件位於該留隙位置時，該推抵件與該至少一受推件分別未抵壓該第一齒輪與該第二齒輪而令該輸出齒輪與該第一齒輪之間或是輸出齒輪與該第二齒輪之間保留有間隙，當該推抵件位於該除隙位置時，該推抵件推抵該至少一受推件而令該推抵件與該至少一受推件分別抵壓該第一齒輪與該第二齒輪，以消除該輸出齒輪與該第一齒輪之間及該輸出齒輪與該第二齒輪之間的間隙；以及一復位件，令該推抵件偏移至該留隙位置。

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