TWI761557B - 組裝方法 - Google Patents

組裝方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI761557B
TWI761557B TW107124921A TW107124921A TWI761557B TW I761557 B TWI761557 B TW I761557B TW 107124921 A TW107124921 A TW 107124921A TW 107124921 A TW107124921 A TW 107124921A TW I761557 B TWI761557 B TW I761557B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
retainer
outer race
race
posture
roller
Prior art date
Application number
TW107124921A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201908616A (zh
Inventor
桃井直生
Original Assignee
日商納博特斯克股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商納博特斯克股份有限公司 filed Critical 日商納博特斯克股份有限公司
Publication of TW201908616A publication Critical patent/TW201908616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI761557B publication Critical patent/TWI761557B/zh

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4641—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages comprising two annular parts joined together
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4605—Details of interaction of cage and race, e.g. retention or centring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/467—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/664—Retaining the liquid in or near the bearing
    • F16C33/6651—Retaining the liquid in or near the bearing in recesses or cavities provided in retainers, races or rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7803—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members suited for particular types of rolling bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

本發明之課題在於在組裝時難以決定保持器相對於內座圈及外座圈之姿勢。
本發明之軸承具備：外座圈；內座圈，其與外座圈配置成同心圓狀；複數個滾子，其等配置於外座圈與內座圈之間；及保持器，其保持複數個滾子。保持器具有藉由在組裝時抵接於內座圈與外座圈中之一座圈而決定保持器相對於該一座圈之姿勢的導引部。

Description

組裝方法
本發明係關於一種軸承及具備軸承之裝置。
業界已知悉在內座圈(內環)與外座圈(外環)之間具有由保持器保持之複數個滾動體之軸承。例如在專利文獻1中記載有此種軸承之具體的構成。
在專利文獻1中，在內座圈形成有與圓錐滾子之端面接觸且導引圓錐滾子之旋轉的凸緣。在凸緣形成有凹部(卡合部)。另一方面，在保持器之一端形成有朝軸承之半徑方向內側彎曲且漸細之突出部。
在專利文獻1中，保持有作為滾動體之圓錐滾子之保持器被安裝於內座圈，其次，以在與內座圈之間夾著圓錐滾子及保持器之方式組裝外座圈。當將保持器組裝於內座圈時，保持器之突出部鉤絆於內座圈之凹部。藉此，防止組裝外座圈前之保持器與內座圈之分離。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本實開昭58-165324號公報
在專利文獻1所記載之軸承中，以在動作中(當內座圈與外座圈相對旋轉時)，保持器之突出部不與內座圈之凹部接觸而磨耗之方式，在凹部內在突出部與凹部之間設置有間隙。保持器在未進行外座圈之組裝之狀態下藉由突出部鉤絆於內座圈之凹部而僅安裝於內座圈。因而，保持器及由保持器保持之圓錐滾子因突出部與凹部之間隙而相對於內座圈鬆動。
若在因鬆動而在內座圈之滾動面上圓錐滾子自適切之姿勢傾斜之狀態下進行外座圈之組裝，則有例如外座圈之滾動面以外之部分碰觸圓錐滾子之周面而在圓錐滾子之周面留下壓痕之虞。因而，作業者必須一面注意保持器相對於內座圈之姿勢一面慎重地組裝外座圈，而操作性為差。
本發明係鑒於上述之事態而完成者，其目的在於提供一種在組裝時容易將保持器相對於內座圈及外座圈之姿勢決定為適切之姿勢之構成的軸承及具備軸承之裝置。
本發明之一實施形態之軸承具備：外座圈；內座圈，其與外座圈配置成同心圓狀；複數個滾子，其等配置於外座圈與內座圈之間；及保持器，其保持複數個滾子。保持器具有藉由在組裝時抵接於內座圈與外座圈 中之一座圈而決定保持器相對於該一座圈之姿勢的導引部。
在如上述般構成之軸承中，藉由使保持器之導引部抵接於內座圈與外座圈中之一者，而決定保持器相對於該一座圈之姿勢。因而，例如可避免當將另一座圈組裝於一座圈時另一座圈之滾動面以外之部分碰觸滾子之周面而在滾子之周面留下壓痕的不良狀況。
又，在本發明之一實施形態中，保持器可採用具有規制滾動體之旋轉軸方向及與該旋轉軸方向正交之方向之變位之規制部的構成。此時，藉由在組裝時導引部抵接於一座圈，而決定規制部相對於該一座圈之滾動面之姿勢。
又，在本發明之一實施形態中，保持器可採用具有將配置成同心圓狀之一對環狀體由在該環狀體之周向以特定間隔排列配置之複數個柱各者連結而成之形狀的構成。此時，導引部可為在一對環狀體之一者，以遍及該環狀體之全周或局部朝該環狀體之半徑方向外側突出之方式形成者。
又，本發明之一實施形態之軸承可採用藉由在組裝時導引部抵接於一座圈而決定保持器相對於該一座圈之位置的構成。
又，在本發明之一實施形態中，可行的是，一座圈具有當該一座圈之滾動面為朝向上方之姿勢時相同地朝向上方之基準面，保持器採用當組裝時導引部抵接於基準面時，則決定其相對於一座圈之姿勢的構成。
又，在本發明之一實施形態中，可行的是，一座圈具有當該一座圈之滾動面為朝向下方之姿勢時相同地朝向下方之基準面，保持器採用當組裝時導引部若抵接於基準面時，則決定其相對於一座圈之姿勢的構成。
又，在本發明之一實施形態中，導引部可採用具有藉由在組裝時與基準面面接觸而決定該保持器相對於該一座圈之姿勢之導引面的構成。
又，具備本發明之一實施形態之軸承之裝置具備：第一構件，其供一座圈組裝；第二構件，其供內座圈與外座圈中另一座圈組裝；及密封構件，其配置於與基準面對向之位置，而密封第一構件與第二構件之間隙。
又，具備本發明之一實施形態之軸承之裝置可採用更具備用於使在組裝時被載置於密封構件上之保持器朝基準面側移動而使導引部抵接於基準面之構件的構成。
又，具備本發明之一實施形態之軸承之裝置可採用下述之構成，即：保持器在組裝時以導引部與基準面正對之姿勢被載置於密封構件上，密封構件係密封第一構件與第二構件之圓環狀之間隙之圓環狀構件，上述用於抵接之機構係形成於另一座圈，相對於另一座圈之滾動面朝半徑方向外側突出，且具有收入密封部之內徑部之外徑，當將第二構件組裝於第一構件時，通過密封部之內徑部與被載置於該密封部上之保持器及滾動體接觸，使該保持器及該滾動體在不改變姿勢下朝基準面側移動，而使導引部 抵接於該基準面。
根據本發明之一實施形態提供一種在組裝時容易將保持器相對於內座圈及外座圈之姿勢決定為適切之姿勢之構成的軸承及具備軸承之裝置。
1:裝置
1’:裝置
1A:第一構件
1Aa:內徑部
1B:第二構件
1B’:第二構件
1B”:第二構件
2:密封部
2A:內壁面
10:軸承
10a:軸承
10b:軸承
10”:軸承
110:滾子
110a:滾子
110b:滾子
110”:滾子
120:保持器
120a:保持器
120b:保持器
120”:保持器
122:第一環狀部
122A:規制面
122a:第一環狀部
122aB:載置面
124:第二環狀部
124A:規制面
124a:第二環狀部
126:柱
126A:側面
130:外座圈/外環
130a:外座圈
130b:外座圈
130”:外座圈
132:滾動面
134:基準面
134a:基準面
134b:基準面
140:內座圈/內環
140a:內座圈
140b:內座圈
140”:內座圈
142:滾動面
142a:滾動面
144a:凸緣部
144”:基準面
146a:爪部
AX1:旋轉軸
AX2:旋轉軸
G:導引部
G”:導引部
GS:導引面
GS”:導引面
GSa:導引面
GSb:導引面
P:凹窩
圖1係具備本發明之第1實施例之軸承之裝置的部分剖視圖。
圖2係本發明之第1實施例之軸承所具備之保持器之立體圖。
圖3係顯示本發明之第1實施例之軸承之組裝中途之狀態的縱剖視圖。
圖4(a)、圖4(b)係本發明之第2實施例之裝置之剖視圖。
圖5(a)至圖5(e)係用於說明本發明之第2實施例之裝置之組裝之圖。
圖6係顯示安裝於在本發明之第2實施例之裝置中配置於下側之第二構件的內座圈之構造之剖視圖。
圖7係顯示本發明之另一實施形態之軸承之組裝中途之狀態的縱剖視圖。
以下，針對本發明之實施形態，一面參照圖式一面進行說明。
[實施例1]
本實施例1係關於可旋轉地支持第一構件1A與第二構件1B之軸承10 者。圖1係顯示配置於裝置1內之軸承10之剖視圖(以包含旋轉軸AX1之面切斷之剖視圖)。若裝置1為減速機，則第一構件1A例如係利用自被組裝入減速機構之擺動齒輪傳遞之動力以自伺服馬達之旋轉速度減速之旋轉速度旋轉的零件(殼體)。又，第二構件1B例如係可擺動地支持擺動齒輪之零件(軸)、或在與該零件(軸)之間保持擺動齒輪之零件(保持凸緣)。作為裝置1之例除減速機以外還可舉出工作機械、壓延機、航空機、汽車、及鐵路等。
如圖1所示，軸承10係滾子軸承，具備複數個滾子110、保持器120、外座圈(外環)130及內座圈(內環)140。
外座圈130及內座圈140係繞旋轉軸AX1中心配置成同心圓狀且直徑互不相同之圓環狀構件。外座圈130、內座圈140分別以壓入等安裝於裝置1之第一構件1A、第二構件1B。
外座圈130、內座圈140分別具有相對於旋轉軸AX1傾斜之滾動面132、滾動面142。在外座圈130之滾動面132與內座圈140之滾動面142之間配置有保持器120。
圖2係保持器120單機之立體圖。如圖2所示，保持器120係具有複數個凹窩P之樹脂製之筐形保持器，形成為圓環狀。
保持器120具有第一環狀部122、第二環狀部124及複數個柱126。第 一環狀部122係形成於軸承10之軸向之保持器120之一端側的圓環狀部。第二環狀部124係形成於軸承10之軸向之保持器120之另一端側的圓環狀部。第二環狀部124與第一環狀部122同心地配置，且較第一環狀部122為小徑。
複數個柱126在第一環狀部122與第二環狀部124之間，在以旋轉軸AX1為中心之周向以特定間隔排列配置。各柱126在第一環狀部122與第二環狀部124之間延伸，連結第一環狀部122與第二環狀部124。藉此，保持器120整體上形成為圓錐台狀。
凹窩P具有由第一環狀部122、第二環狀部124及相鄰之2個柱126包圍之矩形狀。各凹窩P保持滾子110。在本實施形態之軸承1中，將在各凹窩P內保持有滾子110之保持器120組裝於外座圈130，其次以在與外座圈130之間夾著滾子110及保持器120之方式組裝內座圈140。此外，滾子110係自凹窩P之下方收入凹窩P。此處，凹窩P之寬度(相鄰之2個柱126之間隔)略窄於滾子110之直徑。為避免滾子110在朝外座圈130之組裝前自凹窩P脫落，而例如將其壓入凹窩P(相連之2個柱126間)。
滾子110各自在外座圈130與內座圈140之間，一面在滾動面132、滾動面142之各滾動面上滾動一面以相對於旋轉軸AX1傾斜之旋轉軸AX2為中心旋轉。藉此，外座圈130(及第一構件1A)與內座圈140(及第二構件1B)經由滾子110以旋轉軸AX1為中心相對地旋轉。
補充而言，在凹窩P內，滾子110係由第一環狀部122之規制面122A及第二環狀部124之規制面124A規制其旋轉軸AX2方向之變位。又，在凹窩P內，滾子110係由相鄰之2個柱126之側面126A、滾動面132及滾動面142，規制其與旋轉軸AX2正交之方向之變位。亦即，第一環狀部122、第二環狀部124及柱126作為規制滾子110之旋轉軸AX2方向及與旋轉軸AX2方向正交之方向之變位之規制部而發揮功能。
圖3係顯示本實施例1之軸承10之組裝中途之狀態的縱剖視圖。在圖3中，外座圈130被安裝於第一構件1A，以滾動面132朝向上方之姿勢配置。在滾動面132上配置有複數個滾子110及將各滾子110保持於各凹窩P內之保持器120。
外座圈130具有相對於滾動面132形成角度之基準面134。基準面134係與滾動面132之一端連接之面，當滾動面132為朝向上方之姿勢時相同地朝向上方。換言之，基準面134當滾動面132為朝向下方之姿勢時相同地朝向下方。在本實施例1中，基準面134係與旋轉軸AX1正交之面，但在其他之實施形態中亦可為形成與旋轉軸AX1正交以外之角度之面。
在第一環狀部122之外周部遍及其全周形成有導引部G。在導引部G中，在與外座圈130之基準面134對向之位置形成有導引面GS。
保持器120係以導引面GS抵接(更詳細而言係面接觸)於外座圈130之基準面134之方式配置於外座圈130上。藉由導引部G(導引面GS)抵接於外 座圈130之特定位置(基準面134)，而決定保持器120相對於外座圈130之位置且決定保持器120之姿勢。
具體而言，導引部G之導引面GS、外座圈130之基準面134均成為圓環形狀。又，導引面GS與基準面134之半徑方向之寬度大致相等。藉由以導引面GS之整體與基準面134之整體面接觸之方式將保持器120配置於外座圈130上，而保持器120相對於外座圈130之位置被決定為設計上所意圖之適切之位置。
又，在例如以導引面GS相對於基準面134傾斜之姿勢將保持器120組裝於外座圈130之情形下亦然，藉由導引面GS與基準面134面接觸，而矯正上述之傾斜，從而保持器120相對於外座圈130之姿勢被決定為設計上所意圖之適切之姿勢。
由於保持器120相對於外座圈130之位置及姿勢被決定為適切之位置及姿勢，故亦適切地決定形成凹窩P之部分(第一環狀部122、第二環狀部124及相鄰之2個柱126)之相對於外座圈130之滾動面132之位置及姿勢。由於滾子110被壓入相對於滾動面132配置於適切之位置及姿勢之凹窩P內並被保持，故滾動面132上之滾子110之位置及姿勢亦成為適切之位置及姿勢。
在使導引面GS抵接於基準面134之時點，被壓入凹窩P內之滾子110處於相對於外座圈130之滾動面132極其輕微地懸浮之狀態。如圖3所示， 若自外座圈130之上方組裝內座圈140，則被壓入凹窩P內之滾子110成為由內座圈140之滾動面142朝下方按壓並與滾動面132接觸，在滾動面132與滾動面142之間施加均一之荷重(預壓)且被保持於凹窩P內的狀態。
如此，在本實施例1中，藉由導引面GS抵接於基準面134，而適切地決定保持器120與各滾子110之相對於外座圈130之位置及姿勢。因而，例如可避免內座圈140之滾動面142以外之部分碰觸滾子110之周面而在滾子110之周面留下壓痕的不良狀況。因而，作業者可容易地組裝內座圈140。
[實施例2]
針對實施例2參照圖4~圖6進行說明。本實施例2係關於具有將第二構件1B及1B’分別經由2個軸承10a、10b對第一構件1A安裝之構成的裝置1’。在圖4(a)中顯示裝置1’之剖視圖(以包含旋轉軸AX1之面切斷之剖視圖)。裝置1’係例如減速機。當裝置1’為減速機時，第一構件1A係例如減速機之殼體，第二構件1B、第二構件1B’分別係例如減速機之軸、減速機之保持凸緣。此外，作為裝置1’之例除減速機以外還可舉出工作機械、壓延機、航空機、汽車、及鐵路等。
如圖4(a)所示，在裝置1’內，經由軸承10a而第一構件1A與第二構件1B可相互旋轉地被保持，又，經由軸承10b而第一構件1A與第二構件1B’可相互旋轉地被保持。軸承10a、軸承10b均具有與實施例1之軸承10相同之構造。以下，為了方便說明，而對於與實施例1相同之構成要素使 用相同之符號。詳細而言，對於軸承10a之構成要素在軸承10之構成要素之編號之末尾附加a而表示，對於軸承10b之構成要素在軸承10之構成要素之編號之末尾附加b而表示。此外，如圖4(a)所示，在軸承10a內，保持器120a係以將第一環狀部122a側朝下之狀態配置。又，在軸承10b內，保持器120b係以將第一環狀部122b側朝上之狀態配置。
在圖4(b)中顯示第一構件1A之下側之部分(包含軸承10a及密封部2之部分)之放大圖。如圖4(b)所示，在裝置1’之下側之部分配置有軸承10a，經由軸承10a將第一構件1A與第二構件1B可相互旋轉地保持。在第一構件1A之底部，在第一構件1A之內面與第二構件1B之外表面之間安裝有密封部2，藉此，成為將裝置1’之內部空間與外部密封之狀態。
圖5(a)~圖5(e)係說明裝置1’之組裝之圖。最初，如圖5(a)所示，將2個外座圈130a及130b藉由壓入等安裝於第一構件1A(例如減速機之殼體)。
其次，如圖5(b)所示，將保持有滾子110a之保持器120a以第二環狀部124a側朝上之狀態自下方靠近外座圈130a。此外，將滾子110a自凹窩Pa之上方被收入凹窩Pa。凹窩Pa之寬度(相鄰之2個柱126a之間隔)略窄於滾子110a之直徑。因而，被收入凹窩Pa之滾子110a係由相鄰之2個柱126a支承，不會脫離凹窩Pa而自保持器120a脫落。
其次，如圖5(c)所示，將密封部2安裝於第一構件1A。具體而言，密 封部2係可彈性變形之圓環狀構件，具有略大於第一構件1A之內徑部1Aa之外徑。密封部2藉由彈性變形而嵌入第一構件1A底部之內徑部1Aa。
在保持器120a之導引部Ga之導引面GSa之相反側，載置面122aB遍及第一環狀部122a之周向之全周或局部而形成。保持器120a以載置面122aB為底面，以導引面GSa與外座圈130a之基準面134a正對之姿勢載置於已安裝於第一構件1A之密封構件2之內壁面2A上。藉由將保持器120a載置於內壁面2A上，而將保持器120a經由密封部2暫時保持於第一構件1A。因而，在解除固持機構(作業者之手或夾具等)對保持器120a之固持之情形下，保持器120a亦不會自第一構件1A脫落。
此處，參照圖6，針對藉由壓入等而安裝於第二構件1B(例如減速機之軸)之內座圈140a之構成進行說明。於內座圈140a形成有相對於滾動面142a朝半徑方向外側突出、且具有收入密封部2之內周之外徑的凸緣部144a。凸緣部144a係遍及內座圈140a之周向之全周或局部而形成，且具有在與內座圈140a之半徑方向正交之方向延伸之爪部146a(參照圖6之放大圖)。
如圖5(d)及圖5(e)所示，將第二構件1B組裝於第一構件1A。具體而言，將第二構件1B以內座圈140a之凸緣部144a通過密封部2之內徑部之方式朝第一構件1A側(沿旋轉軸AX1方向朝上方)提起。將保持器120a以滾子110a之一部分相對於密封部2之內徑部位於半徑方向內側之狀態載置於密封部2上。若凸緣部144a通過密封部2之內徑部，則爪部146a鉤絆於滾子 110a之端面。若在爪部146a鉤絆於滾子110a之端面之狀態下第二構件1B朝第一構件1A側被舉起，則爪部146a在自保持器120a之柱126a輕微地推升滾子110a後抵接於柱126a，並將保持器120a及滾子110a朝第一構件1A側推升。
滾子110a及保持器120a由內座圈140a(主要為爪部146a)在不改變姿勢下朝第一構件1A側舉起。因而，導引面GSa在保持與基準面134a正對之狀態不變下與基準面134a面接觸(抵接)。亦即，凸緣部144a(爪部146a)具有用於使被載置於密封部2上之保持器120a朝基準面134a側移動而使導引部GSa抵接於基準面134a的功能。
如圖5(e)所示，藉由導引面GS抵接於基準面134a，而保持器120a及滾子110a相對於外座圈130a之位置及姿勢被決定為適切之位置及姿勢。此外，如圖5(e)所示，密封部2密封第一構件1A與第二構件1B之間隙(圓環狀之間隙)。藉由由密封部2密封第一構件1A與第二構件1B之間隙，而防止繞軸承10a及10b填充之潤滑油朝外部洩漏。
在本實施例2中，在將第二構件1B組裝於第一構件1A之過程中，保持器120a及滾子110a之位置及姿勢自然地決定為適切之位置及姿勢。因而，例如可避免內座圈140a之滾動面142a以外之部分碰觸滾子110a之周面而在滾子110a之周面留下壓痕的不良狀況。因而，作業者可容易地組裝內座圈140a。
如圖5(e)所示，保持器120b以導引面GSb與外座圈130b之基準面134b接觸(抵接)之方式被載置於外座圈130b上。若導引面GS抵接於基準面134b，則與實施例1相同地，適切地決定保持器120b及滾子110b相對於外座圈130b之位置及姿勢。
而且，如圖5(e)所示，內座圈140b係藉由壓入等安裝於第二構件1B’(例如保持凸緣)。
其次，與參照圖3所說明之組裝流程相同地將內座圈140b組裝於外座圈130b。由於適切地決定保持器120b及滾子110b相對於外座圈130b之位置及姿勢，故例如可防止內座圈140b之滾動面142b以外之部分碰觸滾子110b之周面而在滾子110b之周面留下壓痕的不良狀況。作業者可容易地組裝內座圈140b。
以上係本發明之例示性實施形態之說明。本發明之實施形態並不限定於上述所說明之內容，在本發明之技術性思想之範圍內可進行各種變化。例如，適宜地組合在說明書中例示性明示之實施形態等或顯而易見之實施形態等之內容亦包含於本發明申請案之實施形態。
在上述之實施形態中，如圖2所示，導引部G係遍及第一環狀部122之全周形成。相對於此，在其他之實施形態中，導引部G可不限定於第一環狀部122之全周而僅局部形成。作為一例，可行的是，導引部G具有20°左右之角度尺寸，在第一環狀部122之周向以180°間隔形成有2處或以120 °間隔形成有3處。亦即，藉由採用導引面GS在至少2處抵接於基準面134之構成，而可適切地決定保持器120相對於外座圈130之位置及姿勢。
在上述之實施形態中，在導引面GS與基準面134接觸之狀態下外座圈130與內座圈140相對旋轉。相對於此，在其他之實施形態中，可在導引面GS與基準面134不接觸之狀態下外座圈130與內座圈140相對旋轉。具體而言，當將內座圈140組裝於外座圈130時，可相對於上述之實施形態施加強勁之預壓。藉此，以例如內座圈140之一部分與保持器120接觸，導引面GS自基準面134浮起特定量之方式，保持器120彈性變形。此時，在導引面GS與基準面134上不接觸之狀態下外座圈130與內座圈140相對旋轉。因而，可避免導引面GS及基準面134之磨耗。
又，在上述之實施形態中，軸承10之外座圈130與裝置1之第一構件1A係以個別構體構成，但在其他之實施形態中，外座圈130與第一構件1A可一體地形成。相同地，在上述之實施形態中，軸承10之內座圈140與裝置1之第二構件1B係以個別構體構成，但在其他之實施形態中，內座圈140與第二構件1B可一體地形成。
又，在上述之實施形態中，在保持器120之第一環狀部122形成有導引部G，但在其他之實施形態中，可在第二環狀部124形成有導引部G(及導引面GS)。此時，在與第二環狀部124之導引面GS對向之位置形成有外座圈130(或內座圈140)之基準面。
又，在上述之實施形態中，滾子110係圓筒滾子，但在其他之實施形態中可置換為圓錐滾子。
又，在上述之實施形態中，成為在將保持器120及滾子110相對於外座圈130決定為適切之位置及姿勢之狀態下組裝內座圈140的構成，但在其他之實施形態中，可採用在將保持器及滾子相對於內座圈決定為適切之位置及姿勢之狀態下組裝外座圈的構成。針對此構成利用圖7進行說明。
圖7係與圖3相同之圖，係用於說明軸承10”之組裝之圖。如圖7所示，內座圈140”具備具有與基準面134相同之功能之基準面144”，保持器120”在與基準面144”對向之位置具有導引面GS”。在圖7之實施形態中，保持器120”係以導引面GS”抵接於內座圈140”之基準面144”之方式安裝於內座圈140”上。藉由導引部G”(導引面GS”)抵接於內座圈140”之特定位置(基準面144”)，而決定保持器120”相對於內座圈140”之位置且決定保持器120”之姿勢。因而，作業者可於在滾子110”之周面不留下壓痕下將外座圈130”組裝於內座圈140”。
1:裝置
1A:第一構件
1B:第二構件
10:軸承
110:滾子
120:保持器
130:外座圈/外環
132:滾動面
134:基準面
140:內座圈/內環
142:滾動面
AX1:旋轉軸
AX2:旋轉軸
G:導引部
GS:導引面

Claims (8)

  1. 一種組裝方法，其係用於組裝裝置，該裝置具備：軸承、經由該軸承而可相互旋轉地被保持之第一構件與第二構件、密封前述第一構件與前述第二構件之圓環狀之間隙的圓環狀之密封構件；前述軸承具備：外座圈，其被安裝於前述第一構件；內座圈，其被安裝於前述第二構件且與前述外座圈配置成同心圓狀；複數個滾子，其等配置於前述外座圈與前述內座圈之間；及保持器，其保持前述複數個滾子；且前述保持器具有：導引部，其藉由在組裝時抵接於前述外座圈而決定前述保持器相對於該外座圈之姿勢；前述內座圈具有收入前述密封部之內周的外徑；且前述組裝方法包含：將前述外座圈安裝於前述第一構件之步驟；將前述內座圈安裝於前述第二構件之步驟；將前述密封構件崁入前述第一構件之內徑部，並將保持前述複數個滾子之保持器載置於前述密封構件上之步驟；使前述內座圈通過前述密封構件之內徑部與被載置於該密封構件上之前述保持器及前述滾子接觸，使該保持器及該滾子在不改變姿勢下朝前述外座圈側移動，而使前述導引部抵接於該外座圈之步驟。
  2. 如請求項1之組裝方法，其中前述保持器具有：規制部，其規制前述滾子之旋轉軸方向及與該旋轉軸方向正交之方向之變位；且藉由前述導引部抵接於前述外座圈，而決定前述規制部相對於前述外座圈之滾動面之姿勢。
  3. 如請求項1或2之組裝方法，其中前述保持器具有將配置成同心圓狀之一對環狀體由在該環狀體之周向以特定間隔排列配置之複數個柱各者連結而成的形狀；且前述導引部在前述一對環狀體之一者，以遍及該環狀體之全周或局部朝該環狀體之半徑方向外側突出之方式形成。
  4. 如請求項1或2之組裝方法，其中藉由前述導引部抵接於前述外座圈，而決定前述保持器相對於該外座圈之位置。
  5. 如請求項1或2之組裝方法，其中前述外座圈具有當前述外座圈之滾動面為朝向下方之姿勢時相同地朝向下方之基準面；且前述保持器當組裝時前述導引部抵接於前述基準面時，則決定其相對於前述外座圈之姿勢。
  6. 如請求項5之組裝方法，其中前述導引部具有藉由與前述基準面面接觸而決定前述保持器相對於該外座圈之姿勢的導引面。
  7. 如請求項5之組裝方法，前述內座圈更具備用於使在組裝時被載置於前述密封構件上之前述保持器朝前述基準面側移動而使前述導引部抵接於前述基準面的機構。
  8. 如請求項7之組裝方法，其中前述導引部用於抵接前述基準面之機構係相對於前述內座圈之滾動面朝半徑方向外側突出，且具有收入前述密封部之內徑部之外徑；於使前述導引部抵接前述外座圈之步驟中，通過前述密封部之內徑部與被載置於該密封部上之前述保持器及前述滾子接觸，使該保持器及該滾子在不改變姿勢下朝前述基準面側移動，而使前述導引部抵接於該基準面。
TW107124921A 2017-07-21 2018-07-19 組裝方法 TWI761557B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-141940 2017-07-21
JP2017141940A JP6948866B2 (ja) 2017-07-21 2017-07-21 軸受及び軸受を備える装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201908616A TW201908616A (zh) 2019-03-01
TWI761557B true TWI761557B (zh) 2022-04-21

Family

ID=64951974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107124921A TWI761557B (zh) 2017-07-21 2018-07-19 組裝方法

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6948866B2 (zh)
KR (1) KR102631097B1 (zh)
CN (1) CN109281929B (zh)
DE (1) DE102018212093A1 (zh)
TW (1) TWI761557B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW202115326A (zh) * 2019-06-27 2021-04-16 日商納博特斯克股份有限公司 旋轉機構、減速機及旋轉機構之製造方法
JP2022134897A (ja) * 2021-03-04 2022-09-15 ナブテスコ株式会社 歯車装置
JP2023144284A (ja) 2022-03-28 2023-10-11 住友重機械工業株式会社 減速機の軸受構造

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028164A (ja) * 2001-07-11 2003-01-29 Nsk Ltd 複列円錐ころ軸受およびハブユニット軸受
JP2015129527A (ja) * 2014-01-06 2015-07-16 ナブテスコ株式会社 歯車伝動装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2865910A4 (en) * 2012-06-21 2016-06-08 Nsk Ltd ROLLER POSITION AND SPINDLE DEVICE FOR TOOL MACHINE
DE102015205745A1 (de) * 2015-03-31 2016-10-06 Aktiebolaget Skf Lageranordnung
CN205806228U (zh) * 2016-07-12 2016-12-14 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种轴承保持架及具有其的轴承
CN206320175U (zh) * 2016-12-09 2017-07-11 瓦房店轴承集团有限责任公司 一种新结构铜保持架的圆锥滚子轴承

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028164A (ja) * 2001-07-11 2003-01-29 Nsk Ltd 複列円錐ころ軸受およびハブユニット軸受
JP2015129527A (ja) * 2014-01-06 2015-07-16 ナブテスコ株式会社 歯車伝動装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018212093A1 (de) 2019-01-24
JP2019019962A (ja) 2019-02-07
JP6948866B2 (ja) 2021-10-13
TW201908616A (zh) 2019-03-01
KR102631097B1 (ko) 2024-01-30
CN109281929A (zh) 2019-01-29
KR20190010451A (ko) 2019-01-30
CN109281929B (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI761557B (zh) 組裝方法
KR101483871B1 (ko) 틸팅 인센서티브 씰 베어링
JP2005273796A (ja) ピニオン軸支持用軸受装置
EP2055972A2 (en) Arrangement with two lubricated rolling element bearings for supporting a pinion shaft
JP2006336734A (ja) 密封装置付き転がり軸受
JP2009204004A (ja) ターボチャージャ用軸受装置
JP2016223460A (ja) 旋回軸受のシール構造および旋回軸受
JP2008291921A (ja) 円すいころ軸受用樹脂製保持器および円すいころ軸受
WO2016125516A1 (ja) 鉄道車両用軸受装置
JP6171444B2 (ja) 転がり軸受装置及び車両用ピニオン軸支持装置
JP2010133467A (ja) 転がり軸受装置
JP2008064230A (ja) スラスト軸受
JP2010025191A (ja) 自動調心ころ軸受
JP2008240776A (ja) アンギュラ玉軸受
JP2006258262A (ja) 複列転がり軸受
JP2008014473A (ja) 車輪用軸受装置
JP2008261357A (ja) 風力発電機の回転軸支持構造
JP5218231B2 (ja) 転がり軸受用保持器、並びにこれを備えた内輪組立体、外輪組立体、および転がり軸受
JP6236754B2 (ja) タンデム型複列アンギュラ玉軸受、デファレンシャル装置、及び、自動車
JP7516014B2 (ja) 回転機構、減速機および回転機構の製造方法
JP2008002652A (ja) スラスト玉軸受用保持器及びスラスト玉軸受保持器を備えるスラスト軸受装置
JP2024039764A (ja) 複列円すいころ軸受の組付け治具、及び、複列円すいころ軸受の組付け方法
JP6003022B2 (ja) 転がり軸受用保持器
JP6094637B2 (ja) 転がり軸受用保持器
JP2007092861A (ja) 密封装置および転がり軸受