TWI725621B

TWI725621B - 傳感器傳輸資料的方法及電子裝置

Info

Publication number: TWI725621B
Application number: TW108141502A
Authority: TW
Inventors: 誌銘洪; 林嘉宇
Original assignee: 聯發科技股份有限公司
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2021-04-21
Also published as: CN111578975B; TW202114387A; CN111578975A

Abstract

一種傳感器傳輸資料的方法，包括：確定所述傳感器在傳感器系列中的相應位置；和根據所述確定的結果，執行以下任一操作：響應於所述確定的結果指示所述傳感器是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第一過程，或者響應於所述確定的結果指示所述傳感器不是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第二過程，其中所述第一過程包括通過所述傳感器的第二輸入/輸出引腳發送感測到的至少一個參數的第一資料，以及其中所述第二過程包括以下之一或全部：通過所述傳感器的第一輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的在先傳感器接收第二資料；和通過所述第二輸入/輸出引腳發送所述第一資料和所述第二資料。

Description

傳感器傳輸資料的方法及電子裝置

本公開一般涉及傳感器技術領域，並且更具體地，涉及傳感器傳輸資料的方法及電子裝置。

除非本文另外指出，否則本節中描述的方法不是下面列出的申請專利範圍的先前技術，並且雖包括在本節中但不被承認為先前技術。

在多點（multi-drop）共享連接傳感器網絡中，出於標識的目的，傳感器網絡的每一個傳感器通常需要唯一的標識（ID）或地址。一個示例應用是在自動泊車輔助系統（Parking Assistance System，PAS）中使用的傳感器系統。在一種方法中，在傳感器安裝到車輛上（例如，在汽車工廠中）期間，為傳感器分配ID。但是，由於所述過程通常是手動完成的，因此往往很耗時，因此成本很高。在另一種方法中，可以在傳感器生產期間分配ID（例如，通過預編程），但是由於庫存控制，所述過程往往是昂貴的。在另一種方法中，使用多組電線，且為一個傳感器相應分配一組電線。然而，多根電線/電纜的成本和重量是值得關注的。除了上述問題之外，由於傳輸編碼，傳感器的物理位置和順序也很關鍵，但經常會導致錯誤。即使對傳感器的ID進行了預編程，安裝過程中仍可能發生錯誤，例如不正確的順序和/或不正確的位置（例如，由於人為錯誤）。

以下發明內容僅是說明性的，而無意於以任何方式進行限制。即，提供以下概述以介紹本文描述的新穎和非顯而易見的技術的概念，重點，益處和優點。選擇的實現在下面的詳細描述中進一步描述。因此，以下概述並非旨在識別所要求保護的主題的必要特徵，也不旨在用於確定所要求保護的主題的範圍。

本申請提供一種傳感器傳輸資料的方法，包括：確定所述傳感器在傳感器系列中的相應位置；和根據所述確定的結果，執行以下任一操作：響應於所述確定的結果指示所述傳感器是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第一過程，或者響應於所述確定的結果指示所述傳感器不是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第二過程，其中所述第一過程包括通過所述傳感器的第二輸入/輸出引腳發送感測到的至少一個參數的第一資料，以及其中所述第二過程包括以下之一或全部：通過所述傳感器的第一輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的在先傳感器接收第二資料；和通過所述第二輸入/輸出引腳發送所述第一資料和所述第二資料。

本申請提供一種電子裝置，包括：傳感器，所述傳感器包括：感測電路，能夠感測至少一個參數並產生所感測的所述至少一個參數的第一資料；物理接觸硬件；和處理電路，耦合到所述感測電路和所述物理接觸硬件，所述處理電路能夠：當傳感器在傳感器系列中實現時，確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置；和根據確定的結果，執行以下任一操作：響應於所述確定的結果指示所述傳感器是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第一過程，或者響應於所述確定的結果指示所述傳感器不是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第二過程，其中所述第一過程包括通過所述物理接觸硬件的第二輸入/輸出引腳發送感測到的至少一個參數的第一資料，以及其中所述第二過程包括所述處理電路執行以下之一或全部：通過所述物理接觸硬件的第一輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的在先傳感器接收第二資料；和通過所述第二輸入/輸出引腳發送所述第一資料和所述第二資料。

本申請所提供的技術方案可在傳感器系列中傳遞第一資料和/或第二資料由此可輔助傳感器系列中接收資料的傳感器自動確定其在傳感器中的位置。

本文公開了要求保護的主題的詳細實施例和實現。然而，應當理解，所公開的實施例和實現僅是可以以各種形式體現的所要求保護的主題的說明。然而，本公開可以以許多不同的形式來體現，並且不應被解釋為限於在此闡述的示例性實施例和實現。相反，提供這些示例性實施例和實現是為了使本公開的描述透徹和完成，並將向本領域技術人員充分傳達本公開的範圍。在下面的描述中，可以省略眾所周知的特徵和技術的細節，以避免不必要地混淆所呈現的實施例和實現。概觀

第1圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器100。傳感器100可以在各種傳感器系統中實現或被利用，例如但不限於，下文所述的傳感器系統200，傳感器系統300和傳感器系統400。在一些實現中，傳感器100可以是雷達傳感器。替代地，傳感器100可以是光檢測和測距（LiDAR）傳感器，圖像傳感器，聲學傳感器，溫度傳感器，光子傳感器，壓力傳感器或其他類型的傳感器。

傳感器100可以被配置為利用複數個物理觸點，連接器或引腳與外部連接。如第1圖所示，傳感器100可以包括第一輸入/輸出（I / O）引腳（在第1圖中表示為“ I / O1”），第二I / O引腳（在第1圖中表示為“ I / O2”），電源引腳和接地引腳。第一和第二I / O引腳中的每一個可以被傳感器100用來接收輸入資料並提供輸出資料。傳感器100可以使用電源引腳（在第1圖中表示為“ POWER”）以從電源（例如，車輛的電池）接收電力（例如，直流（DC）電力）。接地引腳（在第1圖中表示為“GROUND”）可以連接到地。

傳感器100可以包括單線接口（One-Wire Interface，OWI）物理層硬件（在第1圖中表示為“ OWI PHY”）。在一些實現中，OWI物理層硬件可以由第一和第二I / O引腳共享。例如，可以在第一和第二I / O引腳之間切換OWI物理層硬件，從而可以在給定的時間將OWI物理層硬件電連接到第一和第二I / O引腳中的任何一個。因此，OWI物理層硬件可以被切換為電連接到第一和第二I / O引腳中的任何一個，以接收輸入資料或提供輸出資料。在一些替代實現中，代替一個實體（instance）的OWI物理層硬件，傳感器100可以包括兩個實體的OWI物理層硬件，每一個OWI物理層硬件分別專用並連接到第一和第二I / O引腳中的一個。

第2圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器系統200。傳感器系統200可以包括經由多點三線接口互連的複數個傳感器S1，S2，S3和S4，其中，所述三條線中的兩條以菊花鏈（daisy chain）方式連接，而剩餘一條線串聯連接。值得注意的是，儘管在第2圖中示出了一定數量的傳感器（即，數量N ＝ 4），但是，本文描述的概念和方案適用於具有不同數量的傳感器的傳感器系統。也就是說，本文中相對於第2圖所描述的概念和方案的範圍不被限定為第2圖的示例。上述傳感器100可以被實現為傳感器系統200的傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個。

參照第2圖，在傳感器系統200中，三條線中的第一條線（在本文中稱為“資料I / O線”）可以串聯連接在傳感器S1，S2，S3，S4和可選的電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）或用於傳輸輸入/輸出資料的人機界面（Human-Machine Interface，HMI）之間。例如，第一條線的第一部分連接在傳感器S1的引腳I / O2與傳感器S2的引腳I / O1之間，第一條線的第二部分連接在傳感器S2的引腳I / O2與傳感器S3的引腳I / O1之間，第一條線的第三部分連接在傳感器S3的引腳I / O2和傳感器S4的引腳I / O1之間，第一條線的第四部分連接在傳感器S4的引腳I / O2與ECU / HMI之間。在沒有ECU的情況下，傳感器系統200可以實現為無ECU的停車輔助系統（PAS）或在無ECU的停車輔助系統中實現。

另外，在傳感器系統200中，三條線中的第二條線（在本文中稱為“電源線”）可以以菊花鏈的方式連接到傳感器S1，S2，S3和S4，以將S1，S2，S3和S4中的每一個連接到電源（未顯示）。例如，第二條線可以連接到傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個的電源引腳（在第2圖中表示為“ PWR”）。

此外，在傳感器系統200中，三條線中的第三條線（此處稱為“接地線”）可以以菊花鏈方式連接到傳感器S1，S2，S3和S4，以將傳感器S1，S2，S3和S4的每一個接地。例如，第三條線可以連接到傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個的接地引腳（在第2圖中表示為“ GND”）。

如下所述，在安裝傳感器系統200（例如，在車輛中）後，傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個可以自動確定傳感器系統200中的傳感器的配置。也即，依據本公開，傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個可以自動檢測或以其他方式確定其各自在由傳感器S1，S2，S3和S4形成的複數個傳感器的系列或鏈中的位置（對應於其唯一ID）。有利地，這避免了傳統上手動完成的耗時的ID分配過程。此外，還可以避免在ID分配過程中由於人為錯誤而導致的潛在錯誤。

在根據本公開的提出的方案下，如第2圖所示，傳感器S1的引腳I / O1可以通過連接到地線來短路到地或連接到電源線。這可以是傳感器S1檢測或以其他方式確定其位置或ID是由傳感器S1，S2，S3和S4形成的複數個傳感器的系列或鏈中的第一個傳感器的方式。在檢測到或以其他方式確定它是所述系列中的第一個傳感器之後，傳感器S1可以向傳感器S2發送包括以下一項或多項的信號：（1）傳感器S1感測到的至少一個參數的資料，（2）觸發信號，以及（3）檢測結果（例如，傳感器S1是所述系列中的第一個傳感器）或傳感器S1的ID。在一些實現中，傳感器S1還可以基於傳感器S1感測到的至少一個參數的資料來執行信號處理。在一些實現中，信號可以從傳感器S1的引腳I / O2傳輸到傳感器S2的引腳I / O1。在從傳感器S1接收到信號後，傳感器S2可以將確認（ACK）信號發送回傳感器S1，然後執行其相應位置或ID的檢測。例如，由於傳感器S2直接從傳感器S1接收指示傳感器S1是所述系列中的第一個傳感器的信號/資料，因此傳感器S2可以確定它是所述系列中的第二個傳感器。在檢測到或以其他方式確定它是所述系列中的第二個傳感器時，傳感器S2可以向傳感器S3發送包括以下一項或多項的信號：（1）傳感器S2感測到的至少一個參數的資料，（2）觸發信號，以及（3）來自傳感器S2和傳感器S1的檢測結果（例如，傳感器S2是系列中的第二個傳感器，傳感器S1是系列中的第一個傳感器）或傳感器S2的ID。在一些實現中，傳感器S2還可以基於來自傳感器S1和傳感器S2的聚合資料來執行信號處理。在一些實現中，信號可以從傳感器S2的引腳I / O2傳輸到傳感器S3的引腳I / O1。在從傳感器S2接收到信號之後，傳感器S3可以將ACK信號發送回傳感器S2，然後執行其相應位置或ID的檢測。例如，由於傳感器S3直接從傳感器S2接收指示傳感器S2是所述系列中的第二個傳感器的信號/資料，因此傳感器S3可以確定它是所述系列中的第三個傳感器。在檢測到或以其他方式確定它是所述系列中的第三個傳感器之後，傳感器S3可以將包括以下一項或多項的信號發送到傳感器S4：（1）傳感器S3感測到的至少一個參數的資料，（2）觸發信號，以及（3）來自傳感器S3，傳感器S2和傳感器S1的檢測結果（例如，傳感器S3是系列中的第三個傳感器，傳感器S2是系列中的第二個傳感器，傳感器S1是系列中的第一個傳感器）或傳感器S3的ID。在一些實現中，傳感器S3還可基於來自傳感器S1，傳感器S2和傳感器S3的聚合資料來執行信號處理。在一些實現中，信號可以從傳感器S3的引腳I / O2傳輸到傳感器S4的引腳I / O1。在從傳感器S3接收到信號之後，傳感器S4可以將ACK信號發送回傳感器S3，然後執行其相應位置或ID的檢測。例如，由於傳感器S4直接從傳感器S3接收指示傳感器S3是系列中的第三個傳感器的信號/資料，因此傳感器S4可以確定它是系列中的第四個傳感器。在檢測到或以其他方式確定它是所述系列中的第四個傳感器時，在傳感器S4連接到ECU的情況下，傳感器S4可以將信號傳輸到ECU，所述信號包括以下一項或多項：（1）傳感器S4感測到的至少一個參數的資料，（2）觸發信號，以及（3）來自傳感器S4，傳感器S3，傳感器S2和傳感器S1的檢測結果（例如，傳感器S4是系列中的第四個傳感器， S3是系列中的第三個傳感器，傳感器S2是系列中的第二個傳感器，傳感器S1是系列中的第一個傳感器）或傳感器S4的ID。在一些實現中，傳感器S4還可以基於來自傳感器S1，傳感器S2，傳感器S3和傳感器S4的聚合資料來執行信號處理。由傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個感測到的至少一個參數可以是例如但不限於距離，溫度，圖像，壓力，濕度水平或環境參數的類型。

在提出的方案下，當N個傳感器（例如，如第2圖所示的N = 4）構成的傳感器系統中給定傳感器#N的引腳I / O2連接到ECU時，所述ECU可以發送ACK信號以及“完成”信號到傳感器#N，以指示傳感器#N（例如，傳感器系統200中的傳感器S4）是複數個傳感器的序列或鏈中的最後一個傳感器。在提出的方案下，所述“完成”信號可以通過所述一系列傳感器鏈傳播，從傳感器#N到傳感器＃（N-1），從傳感器＃（N-1）到傳感器＃（N-2），...一直到傳感器＃1。在接收到“完成”信號時，傳感器＃1（例如，傳感器系統200中的傳感器S1）可以再次開始上述檢測過程。在提出的方案下，當傳感器#N連接到HMI（例如，在無ECU的系統中）時，輸出協議可能不同並且可能需要不同的物理層。因此，檢測週期的結束（在傳感器N處）可能對系統可用。

在提出的方案下，諸如超時和軟重置之類的特徵可以由或在各個傳感器中實現以用於自我診斷和故障檢測。此外，在啟動時，傳感器系統200的所有傳感器的默認I / O可以被設置為預定的I / O引腳（例如，每一個傳感器的引腳I / O2）。例如，OWI PHY可以默認設置為“ 1”（對於傳感器＃1可設置為“ 0”）。

第3圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器系統300。傳感器系統300可以包括經由多點三線接口互連的複數個傳感器S1，S2，S3和S4，其中，三條線中的兩條以菊花鏈方式連接，而剩餘的一條線串聯連接。值得注意的是，儘管在第3圖中示出了一定數量的傳感器（即，數量N ＝ 4），但是，本文描述的概念和方案適用於具有不同數量的傳感器的傳感器系統。也就是說，本文中相對於第3圖所描述的概念和方案的範圍不限於第3圖所示的示例。

在根據本公開的提議方案下，上述傳感器100的變型可以被實現為傳感器系統300的傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個。即，除了引腳I / O1， PWR，GNG和I / O2，傳感器系統300的傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個可以另外包括用於傳感器識別的兩個物理觸點，連接器或引腳。

參照第3圖，在傳感器系統300中，三條線中的第一條線（在本文中稱為“資料I / O線”）可以串聯在傳感器S1，S2，S3，S4與可選的ECU或用於傳輸輸入/輸出資料的HMI之間。例如，第一條線的第一部分連接在傳感器S1的引腳I / O2與傳感器S2的引腳I / O1之間，第一條線的第二部分連接在傳感器S2的引腳I / O2與傳感器S3的引腳I / O1之間，第一條線的第三部分連接在傳感器S3的引腳I / O2與傳感器S4的引腳I / O1之間，第一條線的第四部分連接在傳感器S4的引腳I / O2與ECU / HMI之間。在沒有ECU的情況下，傳感器系統200可以實現為無ECU的PAS或在無ECU的PAS中實現。

另外，在傳感器系統300中，三條線中的第二條線（本文中稱為“電源線”）可以以菊花鏈的方式連接到傳感器S1，S2，S3和S4，以將傳感器S1，S2，S3和S4的每一個連接到電源（未顯示）。例如，第二條線可以連接到傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個的電源引腳（在第3圖中表示為“ PWR”）。

此外，在傳感器系統300中，三條線中的第三條線（此處稱為“接地線”）可以以菊花鏈方式連接到傳感器S1，S2，S3和S4，以將傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個接地。例如，第三條線可以連接到傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個的接地引腳（在第3圖中表示為“ GND”）。

如下所述，在安裝傳感器系統300之後（例如，在車輛中），傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個都可以自動確定傳感器系統200中的傳感器的配置。因此，根據本公開，傳感器S1，S2，S3和S4中的每一個可以自動檢測或以其他方式確定其各自在由傳感器S1，S2，S3和S4形成的複數個傳感器的系列或鏈中的位置或ID。有利地，這避免了傳統上手動完成的耗時的ID分配過程。此外，還可以避免在ID分配過程中由於人為錯誤而導致的潛在錯誤。

在傳感器系統300中，由於傳感器S1的兩個附加物理觸點，連接器或引腳可能未連接到電源或地，因此傳感器S1的兩個附加物理觸點，連接器或引腳中的每一個處的電壓電平可能是懸空（floating）/浮動/未連接/未被定義的。因此，在根據本公開的提議方案下，傳感器S1的兩個附加物理觸點，連接器或引腳中的每一個處的電壓電平可以等於二進制值“1”，並且因此，傳感器S1可以確定其ID為“11”。同樣，由於傳感器S2的兩個附加物理觸點，連接器或引腳中的左一個連接到地線，而傳感器S2的兩個附加物理觸點，連接器或引腳中的右一個未連接，傳感器S2可以確定其ID為“01”。同樣，由於傳感器S3的兩個附加物理觸點，連接器或引腳中的左一個未連接，而傳感器S3的兩個附加物理觸點，連接器或引腳中的右一個與地線相連，傳感器S3可以確定其ID 為“10”。最後，由於傳感器S4的兩個附加物理觸點，連接器或引腳都連接到地線，因此傳感器S4可以確定其ID為“00”。由於傳感器系統300中傳感器S1，S2，S3和S4的資料I / O線、電源線和地線的其餘佈線配置與傳感器系統200中相似，因此為了簡潔起見將不再重複對其進行詳細說明。

在所提出的方案下，諸如超時和軟重置之類的特徵可以在各個傳感器中實現以用於自我診斷和故障檢測。此外，在啟動時，可以將傳感器系統300的所有傳感器的默認I / O設置為預定的I / O引腳（例如，每一個傳感器的引腳I / O2）。例如，OWI PHY可以默認設置為“1”（對於傳感器＃1可設置為“0”）。

第4圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器系統400。傳感器系統400可以包括經由多點四線接口互連的複數個傳感器S1，S2，S3和S4，具體地，除了資料I / O線，電源線和地線之外，傳感器系統400還可以包括回饋線。其中，所述四條線中，除回饋線之外的三條線中的兩條以菊花鏈的方式連接，而剩餘一條線則串聯。值得注意的是，儘管在第4圖中示出了一定數量的傳感器（即，數量N ＝ 4），但是，本文描述的概念和方案適用於具有不同數量的傳感器的傳感器系統。也就是說，本文中相對於第4圖所描述的概念和方案的範圍不限於第4圖所示的示例。

在根據本公開的提議方案下，雖然傳感器系統400的大多數特徵可以與傳感器系統300的特徵相似，但是傳感器系統400與上述傳感器系統300的不同之處在於傳感器系統400的傳感器S1，S2，S3 和S 4通過多點四線接口互連。具體地，除了資料I / O線，電源線和地線之外，傳感器系統400還可以包括回饋線。參照第4圖，代替像在傳感器系統200和傳感器系統300中那樣連接到地線，可以將傳感器S1的引腳I / O1連接到回饋線。因此，回饋信號可以通過傳感器S1傳輸到ECU（例如，用於檢測傳感器S1，S2，S3和S4中的任何一個的傳感器故障）。

作為說明性示例，假設傳感器S3處於故障狀態並因此不起作用，則基於超時的傳感器（例如，在預定的時間量後未從S3接收到ACK信號）S2可以將回饋信號發送回傳感器S1指示傳感器S3出現故障。因此，傳感器S1可以將回饋信號傳播到ECU。 說明性實施

第5圖示出了根據本公開的實現的示例裝置500。裝置500可執行各種功能以實現本文所述的與用於傳感器系統的傳感器的自動配置的傳感器系統互連有關的方案，技術，過程和方法，包括以上各種提供的關於傳感器100，傳感器系統200，傳感器系統300和傳感器系統400所描述的設計，概念，方案系統和方法以及以下描述的過程600。裝置500可以是電子裝置的一部分，所述電子裝置例如但不限於在自動泊車輔助系統（PAS）中使用的傳感器系統。

在一些實現中，裝置500可以以一個或複數個集成電路（IC）芯片的形式實現，例如但不限於，一個或複數個單核處理器，一個或複數個多核處理器，或一個或複數個複雜指令集計算（CISC）處理器。裝置500可以包括第5圖所示的那些組件中的至少一些，例如傳感器505，其可以包括處理電路510。傳感器505可以是傳感器100的示例實現。裝置500可以進一步包括一個或複數個與本發明的方案無關的其他組件（例如，一個或複數個其他傳感器，傳感器互連，內部電源和/或記憶體，以及因此，為了簡單和簡潔起見，裝置500的這樣的組件未在第5圖中示出，下面也不將描述。

在一方面，傳感器505以及處理電路510可以以一個或複數個單核處理器，一個或複數個多核處理器或一個或複數個CISC處理器的形式實現。也就是說，即使在本文中使用單數術語“一個處理器”來指代處理電路510，根據本公開，處理電路510在一些實現中可包括複數個處理器，而在其他實現中可包括單個處理器。在另一方面，處理電路510可以以具有電子部件的硬件（以及，可選地，固件）的形式實現，所述電子部件包括例如但不限於根據本公開配置和佈置以實現特定目的一個或複數個電晶體，一個或複數個二極管，一個或複數個電容器，一個或複數個電感器，一個或複數個憶阻器和/或一個或複數個變容二極管。換句話說，在至少一些實現中，處理電路510是專門設計，佈置和配置成執行特定任務的專用機器，所述特定任務包括與用於根據本公開的各種實現的傳感器系統的傳感器的自動配置的傳感器系統互連有關的任務。

在一些實現中，傳感器505還可包括感測電路520和物理接觸硬件530。處理電路510可耦合至感測電路520和物理接觸硬件530。感測電路520可能夠感測至少一個參數並生成所感測的至少一個參數的第一資料。例如但不限於，由於傳感器505可以是LiDAR傳感器，圖像傳感器，聲學傳感器，溫度傳感器，光子傳感器，壓力傳感器或其他類型的傳感器，因此，感測電路520可能能夠感測至少距離，溫度，圖像，壓力，濕度水平或環境參數的類型，並且感測電路520也可能能夠產生感測結果的第一資料。

物理接觸硬件530可以包括複數個引腳和一個或複數個實體的OWI物理層硬件。所述複數個引腳可以包括電源引腳，接地引腳，第一I / O引腳（在第5圖中表示，並且在本文中可互換地稱為“引腳I / O1”）和第二I / O引腳（在第5圖中表示，並且在本文中可互換地稱為“引腳I / O2”）。可選地，在一些實現中，物理接觸硬件530可以進一步包括第一引腳（在第5圖中表示，並且在本文中可互換地稱為“PIN-1”）和第二引腳（在第5圖中表示，並且在本文中可互換地稱為“PIN-2”）。如以上關於傳感器系統200，傳感器系統300和傳感器系統400所描述的，物理接觸硬件530的每一個引腳可以分別連接到電源，接地，另一個傳感器或ECU，或者可以不連接。值得注意的是，儘管第5圖中示出了一個實體的OWI物理層硬件，在一些替代實現中，傳感器505可以包括兩個實體的OWI物理層硬件，每一個實體分別專用且連接到引腳I / O1和引腳I / O2之一。

為了幫助更好地理解裝置500的特徵，功能和能力，如下關於裝置500的描述提供為裝置500實施於或實施為傳感器系統200，傳感器系統300傳感器系統400且包括為傳感器S1，S2，S3和S4之一的傳感器505。

在根據本公開的各種方案和解決方案下，當傳感器505在傳感器系列（例如，當裝置500包括如傳感器系統200，傳感器系統300，傳感器系統400的複數個傳感器，或它們的變型時）中實現時，處理電路510能夠確定傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置。基於確定的結果，處理電路510能夠響應於確定指示傳感器505是所述傳感器系列中的第一個傳感器的結果而執行第一過程，或者響應於確定指示傳感器505不是所述傳感器系列中的第一個傳感器的結果而執行第二過程。在執行所述第一過程中，處理電路510可能能夠經由物理接觸硬件530的引腳I / O2發送感測到的至少一個參數的第一資料。在執行第二過程中，處理電路510可能能夠執行以下任一或以下兩者：（a）通過物理接觸硬件530的引腳I / O1從所述傳感器系列中的一個或複數個先前的傳感器接收第二資料，以及（b）通過引腳I / O2發送第一資料和第二資料。

在一些實現中，在確定傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置時，處理電路510能夠基於傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置來確定傳感器505的唯一ID。在一些實現中，第一資料還可以包括傳感器505的唯一ID。

在一些實現中，在確定傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置時，處理電路510可能能夠執行複數個操作。例如，處理電路510可能能夠確定物理接觸硬件530的PIN-1上的第一電壓電平以及物理接觸硬件530的PIN-2上的第二電壓電平。另外，處理電路510可能能夠基於由第一電壓電平和第二電壓電平表示的二進制值，確定傳感器505的相應位置。

在一些實現中，傳感器505的PIN-1和PIN-2中的每一個可以懸空或連接到地。

在一些實現中，處理電路510還能夠基於由第一電壓電平和第二電壓電平表示的二進制值來確定傳感器505的唯一ID。

在一些實現中，處理電路510還能夠執行附加操作。例如，處理電路510可能還能夠經由引腳I / O2從所述傳感器系列中的後續傳感器接收回饋信號。此外，處理電路510還可以經由引腳I / O1發送回饋信號。在一些實現中，回饋信號可以指出所述傳感器系列中位於下游的後繼傳感器的故障。

在一些實施方案中，在確定傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置時，處理電路510能夠響應於引腳I / O1連接至接地或電源以及引腳I / O2連接到所述傳感器系列中的後續傳感器時將傳感器505確定為所述傳感器系列中的第一個傳感器。

在一些實現中，在執行所述第一過程中，響應於發送所述第一資料，處理電路510也能夠經由引腳I / O 2從所述傳感器系列中的後繼傳感器接收ACK信號。可選地，在執行所述第一過程中，處理電路510還可以基於所述第一資料執行信號處理。在一些實現中，在執行所述第二過程中，響應於發送所述第一資料，處理電路510能夠經由引腳I / O2從所述傳感器系列中的後繼傳感器接收ACK信號。可替換地，在執行所述第二過程中，處理電路510還能夠響應於發送所述第一資料而經由引腳I / O2接收完成信號（例如，來自ECU）。在一些實現中，所述完成信號可以指示傳感器505是所述傳感器系列中的最後一個傳感器。可選地，在執行所述第二過程時，處理電路510還可以基於所述第一資料和所述第二資料的集合來執行信號處理。 說明性過程

第6圖示出了根據本公開的實現的示例過程600。過程600可以代表實現上述各種提議的設計，概念，方案，系統和方法的一個方面。更具體地，過程600可以代表與用於傳感器系統的傳感器的自動配置的傳感器系統互連有關的所提出的概念和方案的一方面。過程600可以包括框610、620和630以及子框632、634和636中的一個或複數個所示出的一個或複數個操作，動作或功能。儘管被示為離散框，但是過程600的各個框可以根據所需的實現方式，可將其分為其他框，組合成更少的框或消除。此外，可以以第6圖中所示的順序執行過程600的框/子框，或以其他順序排列。此外，過程600的框/子框可以迭代地執行。過程600可以由裝置500（或者其任何變型）實施或在裝置500中實施。僅出於說明性目的並且不限制範圍，下面在裝置500的場景中將過程600描述為傳感器系統200，傳感器系統300，傳感器系統400或他們的變體的傳感器S1，S2，S3和S4之一。過程600可以在框610處開始。

在610，過程600可以涉及裝置500的傳感器505的感測電路520感測至少一個參數（例如，距離）。過程600可以從610進行到620。

在620，過程600可以包括傳感器505的處理電路510確定傳感器505在傳感器系列（例如，當裝置500包括傳感器系統200，傳感器系統300或傳感器系統400中的其他傳感器時）之中的相應位置。過程600可以從620進行到630。

在630處，基於確定的結果，過程600可以包括處理電路510響應於確定的結果指示傳感器505是所述傳感器系列中的第一個傳感器，執行第一過程，或者響應於確定指示傳感器505不是所述傳感器系列中的第一個傳感器的結果執行第二過程。

在過程600中，所述第一過程和所述第二過程可以分別由子框632、634和636表示。

在632處，在執行所述第一過程中，過程600可以包括處理電路510經由傳感器505的引腳I / O 2發送所感測的至少一個參數的第一資料。

在634處，在執行所述第二過程中，過程600可以包括處理電路510經由傳感器505的引腳I / O1從所述傳感器系列中的一個或複數個先前傳感器接收第二資料。

在636，在執行所述第二過程中，過程600可以替代地或附加地涉及處理電路510經由引腳I / O2發送第一資料和第二資料。

在一些實現中，在確定傳感器505在所述傳感器系列之中的相應位置時，包括基於傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置來確定傳感器505的唯一ID。在一些實現中，所述第一資料還可以包括傳感器505的唯一ID。

在一些實現中，在確定傳感器505在所述傳感器系列之中的相應位置時，過程600可以涉及處理電路510執行複數個操作。例如，過程600可以涉及處理電路510確定傳感器505的PIN-1上的第一電壓電平和傳感器505的PIN-2上的第二電壓電平。另外，過程600可以涉及處理電路510基於由所述第一電壓電平和所述第二電壓電平表示的二進制值確定傳感器505的相應位置。在一些實現中，傳感器505的PIN-1和PIN-2中的每一個可以懸空或連接到地。

在一些實現中，過程600可以進一步包括處理電路510基於由所述第一電壓電平和所述第二電壓電平表示的二進制值來確定傳感器505的唯一ID。在一些實現中，響應於PIN-1或PIN-2連接到地，PIN-1上的第一電壓電平或PIN-2上的第二電壓電平的相應二進制值可以為“0”。此外，響應於PIN-1或PIN-2未連接而使所述第一電壓電平或所述第二電壓電平處於懸空，PIN-1上的第一電壓電平或PIN-2上的第二電壓電平的相應二進制值可以為“1”。

在一些實現中，過程600可以進一步包括處理電路510執行附加操作。例如，過程600可以涉及處理電路510經由引腳I / O2從所述傳感器系列中的後繼傳感器接收回饋信號。此外，過程600可以涉及處理電路510經由引腳I/ O1將回饋信號傳輸至ECU。在一些實現中，回饋信號可以指出所述傳感器系列中位於下游的後繼傳感器的故障。

在一些實現中，在確定傳感器505在所述傳感器系列中的相應位置時，過程600可以包括處理電路510響應於引腳I / O1連接至地或電源以及引腳I / O2連接到所述傳感器系列中的後續傳感器而將傳感器505確定為所述傳感器系列中的第一個傳感器。

在一些實現中，在執行所述第一過程中，過程600可以進一步包括響應於發送所述第一資料，處理電路510經由引腳I / O 2從所述傳感器系列中的後繼傳感器接收ACK信號。可選地，過程600還可以涉及處理電路510基於所述第一資料執行信號處理。

在一些實現中，在執行所述第二過程中，過程600可以進一步包括響應於傳輸第一資料，處理電路510經由引腳I / O 2從所述傳感器系列中的後繼傳感器接收ACK信號。可選地，過程600還可以涉及處理電路510基於所述第一資料和所述第二資料的集合來執行信號處理。

可選地，在執行所述第二過程中，過程600還可包括處理電路510響應於發送所述第一資料而經由引腳I / O2從ECU接收完成信號。可選地，過程600還可以涉及處理電路510基於所述第一資料和所述第二資料的集合來執行信號處理。完成信號可以指示傳感器505是所述傳感器系列中的最後一個傳感器。 補充筆記

本文描述的主題有時示出包含在不同其他元件內或與不同其他元件連接的不同元件。要理解的是，這樣描繪的架構僅僅是示例，並且實際上可以實現許多其他架構，其實現相同的功能。在概念意義上，實現相同功能的任何組件佈置有效地“關聯”，使得實現期望的功能。因此，這裡組合以實現特定功能的任何兩個元件可以被視為彼此“相關聯”，使得實現期望的功能，而不管架構或中間組件。同樣地，如此關聯的任何兩個元件也可以被視為彼此“可操作地連接”或“可操作地耦合”以實現期望的功能，並且能夠如此關聯的任何兩個元件也可以被視為“可操作地”彼此耦合以實現所需的功能。可操作耦合的具體示例包括但不限於物理上可配對和/或物理上相互作用的元件和/或可無線交互和/或無線交互的元件和/或邏輯上相互作用和/或邏輯上可交互的元件。

此外，關於本文使用的任何複數和/或單數，本領域技術人員可以根據上下文和/或申請從複數轉換為單數和/或從單數轉換為複數。僅僅為清楚起見，這裡闡述為單數/複數。

此外，本領域技術人員將理解，通常，本文使用的術語，尤其是所附申請專利範圍中的術語，例如所附申請專利範圍的主體，通常旨在作為“開放式”的術語，例如，動詞術語“包括”應解釋為“包括但不限於”，術語“具有”應解釋為“至少具有”，複數術語“包括”應解釋為“包括但不限於”，本領域技術人員將進一步理解，如果意圖引入特定數量到申請專利範圍的敘述，則在申請專利範圍中將明確地陳述這樣的意圖，並且在沒有這樣的敘述的情況下，不存在這樣的意圖。例如，為了幫助理解，以下所附申請專利範圍可以包含介紹性短語“至少一個”和“一個或複數個”來介紹申請專利範圍的敘述。然而，這些短語的使用不應被解釋為暗示由不定冠詞“一”或“一個”介紹的申請專利範圍敘述限制為任何特定申請專利範圍僅包含一個這樣的敘述的實施，即使相同的申請專利範圍包括介紹性的短語“一個或複數個”或“至少一個”，並且諸如“一個”或“一個”的不定冠詞，例如“一個”和/或“一個”應所述被解釋為“至少”一個“或”一個或複數個；這種解釋同樣適用於使用定冠詞來介紹申請專利範圍的敘述。另外，即使明確地引用了特定數量的介紹性的申請專利範圍敘述，本領域技術人員將認識到，這種敘述應所述被解釋為至少表示所引用的數字，例如，簡單敘述的“兩個敘述”，沒有其他修飾語，表示至少兩個敘述，或兩個或複數個敘述。此外，在使用類似於“A，B和C等中的至少一個”那些情況下，通常這樣的結構意圖在本領域技術人員將理解所述慣例的意義上，例如， “具有A，B和C中的至少一個的系統”包括但不限於僅具有單獨的A，單獨的B，單獨的C，A和B在一起，A和C在一起，B和C在一起，以及A、B及C三個在一起等，在使用類似於“A，B或C等中的至少一個”的那些情況下，通常這樣的結構意圖在本領域技術人員將理解所述慣例的意義上，例如，“具有A，B或C中的至少一個的系統”將包括但不限於僅具有單獨的A，單獨的B，單獨的C，A和B在一起，A和C在一起，B和C在一起，以及A、B及C三個在一起等。本領域技術人員將進一步理解實際上任何呈現兩個或更複數個替代術語的分隔性的詞和/或短語，無論出現在說明書，申請專利範圍書或附圖中，應理解為考慮包括術語之一，術語中的任一個或術語兩者。例如，短語“A或B”將被理解為包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

從前述內容可以理解，本文已經出於說明的目的描述了本公開的各種實現，並且在不脫離本公開的範圍和精神的情況下可以進行各種修改。因此，本文公開的各種實現不旨在限制性為由所附申請專利範圍指示的真實範圍和精神。

100，S1，S2，S3，S4，505~傳感器； I / O 1，I / O 2~I / O引腳； 200，300，400~傳感器系統； GND，GROUND~接地引腳； PWR，POWER ~電源引腳； 500~裝置； 505~輸出電壓； PIN-1~第一引腳； PIN-2~第二引腳； 510 ~處理電路； 520~感測電路； 600~過程； 610，620，630~框； 632，634，636~子框。

包括附圖以提供對本公開的進一步理解，並且附圖被併入本公開並構成本公開的一部分。附圖示出了本公開的實現，並且與說明書一起用於解釋本公開的原理。可以理解的是，附圖不一定按比例繪製，因為為了清楚地說明本公開的概念，某些組件可能被顯示為與實際實現中的尺寸不成比例。第1圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器100。第2圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器系統200。第3圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器系統300。第4圖示出了根據本公開的實現的示例傳感器系統400。第5圖示出了根據本公開的實現的示例裝置500。第6圖示出了根據本公開的實現的示例過程600。

600~過程； 610，620，630~框； 632，634，636~子框。

Claims

一種傳感器傳輸資料的方法，包括：確定所述傳感器在傳感器系列中的相應位置；和根據所述確定的結果，執行以下任一操作：響應於所述確定的結果指示所述傳感器是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第一過程，或者響應於所述確定的結果指示所述傳感器不是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第二過程，其中所述第一過程包括通過所述傳感器的第二輸入/輸出引腳發送感測到的至少一個參數的第一資料，以及其中所述第二過程包括以下之一或全部：通過所述傳感器的第一輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的在先傳感器接收第二資料；和通過所述第二輸入/輸出引腳發送所述第一資料和所述第二資料。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置包括：基於所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置，來確定所述傳感器的唯一標識。
根據申請專利範圍第2項所述的方法，其中所述第一資料還包括所述傳感器的所述唯一標識。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置包括：確定所述傳感器的第一引腳上的第一電壓電平和所述傳感器的第二引腳上的第二電壓電平；和基於由所述第一電壓電平和所述第二電壓電平表示的二進制值確定所述傳感器的相應位置。
根據申請專利範圍第4項所述的方法，其中所述傳感器的所述第一引腳和所述第二引腳中的每一個懸空或連接到地。
根據申請專利範圍第4項所述的方法，還包括：基於由所述第一電壓電平和所述第二電壓電平表示的二進制值確定所述傳感器的唯一標識。
根據申請專利範圍第6項所述的方法，其中響應於所述第一引腳或所述第二引腳連接到地，所述第一引腳上的所述第一電壓電平或所述第二引腳上的所述第二電壓電平的相應二進制值為“0”；並且其中響應於所述第一引腳或所述第二引腳未連接而使所述第一電壓電平或所述第二電壓電平處於懸空，所述第一引腳上的所述第一電壓電平或所述第二引腳上的所述第二電壓電平的相應二進制值為“1”。
根據申請專利範圍第4項所述的方法，還包括：通過所述第二輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的後續傳感器接收回饋信號；和通過所述第一輸入/輸出引腳將所述回饋信號傳輸到電子控制單元，其中所述回饋信號指出所述傳感器系列中位於下游的後繼傳感器的故障。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置包括：響應於所述第一輸入/輸出引腳連接到地或電源且所述第二輸入/輸出引腳連接到所述傳感器系列中的後續傳感器，將所述傳感器確定為所述傳感器系列中的第一個傳感器。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述第一過程還包括：響應於發送所述第一資料，經由所述第二輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的後續傳感器接收確認信號。
根據申請專利範圍第10項所述的方法，其中所述第一過程還包括：基於所述第一資料進行信號處理。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述第二過程還包括：響應於發送所述第一資料，經由所述第二輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的後續傳感器接收確認信號。
根據申請專利範圍第12項所述的方法，其中所述第二過程還包括：基於所述第一資料和所述第二資料的集合進行信號處理。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述第二過程還包括：響應於發送所述第一資料，經由所述第二輸入/輸出引腳從電子控制單元接收完成信號；和基於所述第一資料和所述第二資料的集合進行信號處理，其中所述完成信號表示所述傳感器是所述傳感器系列中的最後一個傳感器。
一種電子裝置，包括：傳感器，所述傳感器包括：感測電路，能夠感測至少一個參數並產生所感測的所述至少一個參數的第一資料；物理接觸硬件；和處理電路，耦合到所述感測電路和所述物理接觸硬件，所述處理電路能夠：當傳感器在傳感器系列中實現時，確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置；和根據確定的結果，執行以下任一操作：根據所述確定的結果，執行以下任一操作：響應於所述確定的結果指示所述傳感器是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第一過程，或者響應於所述確定的結果指示所述傳感器不是所述傳感器系列中的第一個傳感器執行第二過程，其中所述第一過程包括通過所述物理接觸硬件的第二輸入/輸出引腳發送感測到的至少一個參數的第一資料，以及其中所述第二過程包括所述處理電路執行以下之一或全部：通過所述物理接觸硬件的第一輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的在先傳感器接收第二資料；和通過所述第二輸入/輸出引腳發送所述第一資料和所述第二資料。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中在確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置時，所述處理電路能夠基於所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置，來確定所述傳感器的唯一標識。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中在確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置時，所述處理電路能夠：確定所述物理接觸硬件的第一引腳上的第一電壓電平和所述物理接觸硬件的第二引腳上的第二電壓電平；和基於由所述第一電壓電平和所述第二電壓電平表示的二進制值確定所述傳感器的相應位置。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中所述傳感器的所述第一引腳和所述第二引腳中的每一個懸空或連接到地。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中所述處理電路還能夠基於由所述第一電壓電平和所述第二電壓電平表示的二進制值來確定所述傳感器的唯一標識。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中所述處理電路還能夠：通過所述第二輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的後續傳感器接收回饋信號；和通過所述第一輸入/輸出引腳發送所述回饋信號，其中所述回饋信號指出所述傳感器系列中位於下游的後繼傳感器的故障。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中在確定所述傳感器在所述傳感器系列中的相應位置時，所述處理電路能夠響應於所述第一輸入/輸出引腳連接到地或電源且所述第二輸入/輸出引腳連接到所述傳感器系列中的後續傳感器，將所述傳感器確定為所述傳感器系列中的第一個傳感器。
根據申請專利範圍第15項所述的裝置，其中：第一過程還包括所述處理電路響應於發送所述第一資料，經由所述第二輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的後續傳感器接收確認信號，或者第二過程還包括所述響應於發送所述第一資料，經由所述第二輸入/輸出引腳從所述傳感器系列中的後續傳感器接收確認信號；或者第二過程還包括所述處理電路響應於發送所述第一資料而經由所述第二輸入/輸出引腳接收完成信號，所述完成信號指示所述傳感器是所述傳感器系列中的最後一個傳感器。