CN111578975A - 传感器传输数据的方法及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供传感器传输数据的方法，包括：确定所述传感器在传感器系列中的相应位置；和根据所述确定的结果，执行以下任一操作：响应于所述确定的结果指示所述传感器是所述传感器系列中的第一个传感器执行第一过程，或者响应于所述确定的结果指示所述传感器不是所述传感器系列中的第一个传感器执行第二过程。实施本发明实施例可辅助传感器系列中的传感器自动确定其在传感器系列中的位置。

Description

传感器传输数据的方法及电子装置

技术领域

本发明一般涉及传感器技术领域，并且更具体地，涉及传感器传输数据的方法及电子装置。

背景技术

除非本文另外指出，否则本节中描述的方法不是下面列出的权利要求的现有技术，并且虽包括在本节中但不被承认为现有技术。

在多点(multi-drop)共享连接传感器网络中，出于标识的目的，传感器网络的每一个传感器通常需要唯一的标识(ID)或地址。一个示例应用是在自动泊车辅助系统(Parking Assistance System，PAS)中使用的传感器系统。在一种方法中，在传感器安装到车辆上(例如，在汽车工厂中)期间，为传感器分配ID。但是，由于所述过程通常是手动完成的，因此往往很耗时，因此成本很高。在另一种方法中，可以在传感器生产期间分配ID(例如，通过预编程)，但是由于库存控制，所述过程往往是昂贵的。在另一种方法中，使用多组电线，且为一个传感器相应分配一组电线。然而，多根电线/电缆的成本和重量是值得关注的。除了上述问题之外，由于传输编码，传感器的物理位置和顺序也很关键，但经常会导致错误。即使对传感器的ID进行了预编程，安装过程中仍可能发生错误，例如不正确的顺序和/或不正确的位置(例如，由于人为错误)。

发明内容

本发明提供传感器传输数据的方法及电子装置，可辅助传感器系列中的传感器自动确定其在传感器系列中的位置。

本申请提供一种传感器传输数据的方法，包括：确定所述传感器在传感器系列中的相应位置；和根据所述确定的结果，执行以下任一操作：响应于所述确定的结果指示所述传感器是所述传感器系列中的第一个传感器执行第一过程，或者响应于所述确定的结果指示所述传感器不是所述传感器系列中的第一个传感器执行第二过程，其中所述第一过程包括通过所述传感器的第二输入/输出引脚发送感测到的至少一个参数的第一数据，以及其中所述第二过程包括以下之一或全部：通过所述传感器的第一输入/输出引脚从所述传感器系列中的在先传感器接收第二数据；和通过所述第二输入/输出引脚发送所述第一数据和所述第二数据。

本申请提供一种电子装置，包括：传感器，所述传感器包括：感测电路，能够感测至少一个参数并产生所感测的所述至少一个参数的第一数据；物理接触硬件；和处理电路，耦合到所述感测电路和所述物理接触硬件，所述处理电路能够：当传感器在传感器系列中实现时，确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置；和根据确定的结果，执行以下任一操作：响应于所述确定的结果指示所述传感器是所述传感器系列中的第一个传感器执行第一过程，或者响应于所述确定的结果指示所述传感器不是所述传感器系列中的第一个传感器执行第二过程，其中所述第一过程包括通过所述物理接触硬件的第二输入/输出引脚发送感测到的至少一个参数的第一数据，以及其中所述第二过程包括所述处理电路执行以下之一或全部：通过所述物理接触硬件的第一输入/输出引脚从所述传感器系列中的在先传感器接收第二数据；和通过所述第二输入/输出引脚发送所述第一数据和所述第二数据。

本申请所提供的技术方案可在传感器系列中传递第一数据和/或第二数据，由此可辅助传感器系列中接收数据的传感器自动确定其在传感器系列中的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开的实现的示例传感器100。

图2示出了根据本公开的实现的示例传感器系统200。

图3示出了根据本公开的实现的示例传感器系统300。

图4示出了根据本公开的实现的示例传感器系统400。

图5示出了根据本公开的实现的示例装置500。

图6示出了根据本公开的实现的示例过程600。

具体实施方式

本文公开了要求保护的主题的详细实施例和实现。然而，应当理解，所公开的实施例和实现仅是可以以各种形式体现的所要求保护的主题的说明。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于在此阐述的示例性实施例和实现。相反，提供这些示例性实施例和实现是为了使本公开的描述透彻和完整，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在下面的描述中，可以省略众所周知的特征和技术的细节，以避免不必要地混淆。

概观

图1示出了根据本公开的实现的示例传感器100。传感器100可以在各种传感器系统中实现或被利用，例如但不限于，下文所述的传感器系统200，传感器系统300和传感器系统400。在一些实现中，传感器100可以是雷达传感器。替代地，传感器100可以是光检测和测距(LiDAR)传感器，图像传感器，声学传感器，温度传感器，光子传感器，压力传感器或其他类型的传感器。

传感器100可以被配置为利用多个物理触点，连接器或引脚与外部连接。如图1所示，传感器100可以包括第一输入/输出(I/O)引脚(在

图1中表示为“I/O1”)，第二I/O引脚(在图1中表示为“I/O2”)，电源引脚和接地引脚。第一和第二I/O引脚中的每一个可以被传感器100用来接收输入数据并提供输出数据。传感器100可以使用电源引脚(在图1中表示为“POWER”)以从电源(例如，车辆的电池)接收电力(例如，直流(DC)电力)。接地引脚(在图1中表示为“GROUND”)可以连接到地。

传感器100可以包括单线接口(One-Wire Interface，OWI)物理层硬件(在图1中表示为“OWI PHY”)。在一些实现中，OWI物理层硬件可以由第一和第二I/O引脚共享。例如，可以在第一和第二I/O引脚之间切换OWI物理层硬件，从而可以在给定的时间将OWI物理层硬件电连接到第一和第二I/O引脚中的任何一个。因此，OWI物理层硬件可以被切换为电连接到第一和第二I/O引脚中的任何一个，以接收输入数据或提供输出数据。在一些替代实现中，代替一个实体(instance)的OWI物理层硬件，传感器100可以包括两个实体的OWI物理层硬件，每一个OWI物理层硬件分别专用并连接到第一和第二I/O引脚中的一个。

图2示出了根据本公开的实现的示例传感器系统200。传感器系统200可以包括经由多点三线接口互连的多个传感器S1，S2，S3和S4，其中，所述三条线中的两条以菊花链(daisy chain)方式连接，而剩余一条线串联连接。值得注意的是，尽管在图2中示出了一定数量的传感器(即，数量N＝4)，但是，本文描述的概念和方案适用于具有不同数量的传感器的传感器系统。也就是说，本文中相对于图2所描述的概念和方案的范围不被限定为图2的示例。上述传感器100可以被实现为传感器系统200的传感器S1，S2，S3和S4中的每一个。

参照图2，在传感器系统200中，三条线中的第一条线(在本文中称为“数据I/O线”)可以串联连接在传感器S1，S2，S3，S4和可选的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)或用于传输输入/输出数据的人机界面(Human-Machine Interface，HMI)之间。例如，第一条线的第一部分连接在传感器S1的引脚I/O2与传感器S2的引脚I/O1之间，第一条线的第二部分连接在传感器S2的引脚I/O2与传感器S3的引脚I/O1之间，第一条线的第三部分连接在传感器S3的引脚I/O2和传感器S4的引脚I/O1之间，第一条线的第四部分连接在传感器S4的引脚I/O2与ECU/HMI之间。在没有ECU的情况下，传感器系统200可以实现为无ECU的停车辅助系统(PAS)或在无ECU的停车辅助系统中实现。

另外，在传感器系统200中，三条线中的第二条线(在本文中称为“电源线”)可以以菊花链的方式连接到传感器S1，S2，S3和S4，以将S1，S2，S3和S4中的每一个连接到电源(未显示)。例如，第二条线可以连接到传感器S1，S2，S3和S4中的每一个的电源引脚(在图2中表示为“PWR”)。

此外，在传感器系统200中，三条线中的第三条线(此处称为“接地线”)可以以菊花链方式连接到传感器S1，S2，S3和S4，以将传感器S1，S2，S3和S4的每一个接地。例如，第三条线可以连接到传感器S1，S2，S3和S4中的每一个的接地引脚(在图2中表示为“GND”)。如下所述，在安装传感器系统200(例如，在车辆中)后，传感器S1，S2，S3和S4中的每一个可以自动确定传感器系统200中的传感器的配置。也即，依据本公开，传感器S1，S2，S3和S4中的每一个可以自动检测或以其他方式确定其各自在由传感器S1，S2，S3和S4形成的多个传感器的系列或链中的位置(对应于其唯一ID)。有利地，这避免了传统上手动完成的耗时的ID分配过程。此外，还可以避免在ID分配过程中由于人为错误而导致的潜在错误。

在根据本公开的提出的方案下，如图2所示，传感器S1的引脚I/O1可以通过连接到地线来短路到地或连接到电源线。这可以是传感器S1检测或以其他方式确定其位置或ID是由传感器S1，S2，S3和S4形成的多个传感器的系列或链中的第一个传感器的方式。在检测到或以其他方式确定它是所述系列中的第一个传感器之后，传感器S1可以向传感器S2发送包括以下一项或多项的信号：(1)传感器S1感测到的至少一个参数的数据，(2)触发信号，以及(3)检测结果(例如，传感器S1是所述系列中的第一个传感器)或传感器S1的ID。在一些实现中，传感器S1还可以基于传感器S1感测到的至少一个参数的数据来执行信号处理。在一些实现中，信号可以从传感器S1的引脚I/O2传输到传感器S2的引脚I/O1。在从传感器S1接收到信号后，传感器S2可以将确认(ACK)信号发送回传感器S1，然后执行其相应位置或ID的检测。例如，由于传感器S2直接从传感器S1接收指示传感器S1是所述系列中的第一个传感器的信号/数据，因此传感器S2可以确定它是所述系列中的第二个传感器。在检测到或以其他方式确定它是所述系列中的第二个传感器时，传感器S2可以向传感器S3发送包括以下一项或多项的信号：(1)传感器S2感测到的至少一个参数的数据，(2)触发信号，以及(3)来自传感器S2和传感器S1的检测结果(例如，传感器S2是系列中的第二个传感器，传感器S1是系列中的第一个传感器)或传感器S2的ID。在一些实现中，传感器S2还可以基于来自传感器S1和传感器S2的聚合数据来执行信号处理。在一些实现中，信号可以从传感器S2的引脚I/O2传输到传感器S3的引脚I/O1。在从传感器S2接收到信号之后，传感器S3可以将ACK信号发送回传感器S2，然后执行其相应位置或ID的检测。例如，由于传感器S3直接从传感器S2接收指示传感器S2是所述系列中的第二个传感器的信号/数据，因此传感器S3可以确定它是所述系列中的第三个传感器。在检测到或以其他方式确定它是所述系列中的第三个传感器之后，传感器S3可以将包括以下一项或多项的信号发送到传感器S4：(1)传感器S3感测到的至少一个参数的数据，(2)触发信号，以及(3)来自传感器S3，传感器S2和传感器S1的检测结果(例如，传感器S3是系列中的第三个传感器，传感器S2是系列中的第二个传感器，传感器S1是系列中的第一个传感器)或传感器S3的ID。在一些实现中，传感器S3还可基于来自传感器S1，传感器S2和传感器S3的聚合数据来执行信号处理。在一些实现中，信号可以从传感器S3的引脚I/O2传输到传感器S4的引脚I/O1。在从传感器S3接收到信号之后，传感器S4可以将ACK信号发送回传感器S3，然后执行其相应位置或ID的检测。例如，由于传感器S4直接从传感器S3接收指示传感器S3是系列中的第三个传感器的信号/数据，因此传感器S4可以确定它是系列中的第四个传感器。在检测到或以其他方式确定它是所述系列中的第四个传感器时，在传感器S4连接到ECU的情况下，传感器S4可以将信号传输到ECU，所述信号包括以下一项或多项：(1)传感器S4感测到的至少一个参数的数据，(2)触发信号，以及(3)来自传感器S4，传感器S3，传感器S2和传感器S1的检测结果(例如，传感器S4是系列中的第四个传感器，S3是系列中的第三个传感器，传感器S2是系列中的第二个传感器，传感器S1是系列中的第一个传感器)或传感器S4的ID。在一些实现中，传感器S4还可以基于来自传感器S1，传感器S2，传感器S3和传感器S4的聚合数据来执行信号处理。由传感器S1，S2，S3和S4中的每一个感测到的至少一个参数可以是例如但不限于距离，温度，图像，压力，湿度水平或环境参数的类型。

在提出的方案下，当N个传感器(例如，如图2所示的N＝4)构成的传感器系统中给定传感器#N的引脚I/O2连接到ECU时，所述ECU可以发送ACK信号以及“完成”信号到传感器#N，以指示传感器#N(例如，传感器系统200中的传感器S4)是多个传感器的序列或链中的最后一个传感器。在提出的方案下，所述“完成”信号可以通过所述一系列传感器链传播，从传感器#N到传感器#(N-1)，从传感器#(N-1)到传感器#(N-2)，...一直到传感器#1。在接收到“完成”信号时，传感器#1(例如，传感器系统200中的传感器S1)可以再次开始上述检测过程。在提出的方案下，当传感器#N连接到HMI(例如，在无ECU的系统中)时，输出协议可能不同并且可能需要不同的物理层。因此，检测周期的结束(在传感器N处)可能对系统可用。

在提出的方案下，诸如超时和软重置之类的特征可以由或在各个传感器中实现以用于自我诊断和故障检测。此外，在启动时，传感器系统200的所有传感器的默认I/O可以被设置为预定的I/O引脚(例如，每一个传感器的引脚I/O2)。例如，OWI PHY可以默认设置为“1”(对于传感器#1可设置为“0”)。

图3示出了根据本公开的实现的示例传感器系统300。传感器系统300可以包括经由多点三线接口互连的多个传感器S1，S2，S3和S4，其中，三条线中的两条以菊花链方式连接，而剩余的一条线串联连接。值得注意的是，尽管在图3中示出了一定数量的传感器(即，数量N＝4)，但是，本文描述的概念和方案适用于具有不同数量的传感器的传感器系统。也就是说，本文中相对于图3所描述的概念和方案的范围不限于图3所示的示例。

在根据本公开的提议方案下，上述传感器100的变型可以被实现为传感器系统300的传感器S1，S2，S3和S4中的每一个。即，除了引脚I/O1，PWR，GNG和I/O2，传感器系统300的传感器S1，S2，S3和S4中的每一个可以另外包括用于传感器识别的两个物理触点，连接器或引脚。

参照图3，在传感器系统300中，三条线中的第一条线(在本文中称为“数据I/O线”)可以串联在传感器S1，S2，S3，S4与可选的ECU或用于传输输入/输出数据的HMI之间。例如，第一条线的第一部分连接在传感器S1的引脚I/O2与传感器S2的引脚I/O1之间，第一条线的第二部分连接在传感器S2的引脚I/O2与传感器S3的引脚I/O1之间，第一条线的第三部分连接在传感器S3的引脚I/O2与传感器S4的引脚I/O1之间，第一条线的第四部分连接在传感器S4的引脚I/O2与ECU/HMI之间。在没有ECU的情况下，传感器系统200可以实现为无ECU的PAS或在无ECU的PAS中实现。

另外，在传感器系统300中，三条线中的第二条线(本文中称为“电源线”)可以以菊花链的方式连接到传感器S1，S2，S3和S4，以将传感器S1，S2，S3和S4的每一个连接到电源(未显示)。例如，第二条线可以连接到传感器S1，S2，S3和S4中的每一个的电源引脚(在图3中表示为“PWR”)。

此外，在传感器系统300中，三条线中的第三条线(此处称为“接地线”)可以以菊花链方式连接到传感器S1，S2，S3和S4，以将传感器S1，S2，S3和S4中的每一个接地。例如，第三条线可以连接到传感器S1，S2，S3和S4中的每一个的接地引脚(在图3中表示为“GND”)。

如下所述，在安装传感器系统300之后(例如，在车辆中)，传感器S1，S2，S3和S4中的每一个都可以自动确定传感器系统200中的传感器的配置。因此，根据本公开，传感器S1，S2，S3和S4中的每一个可以自动检测或以其他方式确定其各自在由传感器S1，S2，S3和S4形成的多个传感器的系列或链中的位置或ID。有利地，这避免了传统上手动完成的耗时的ID分配过程。此外，还可以避免在ID分配过程中由于人为错误而导致的潜在错误。

在传感器系统300中，由于传感器S1的两个附加物理触点，连接器或引脚可能未连接到电源或地，因此传感器S1的两个附加物理触点，连接器或引脚中的每一个处的电压电平可能是悬空(floating)/浮动/未连接/未被定义的。因此，在根据本公开的提议方案下，传感器S1的两个附加物理触点，连接器或引脚中的每一个处的电压电平可以等于二进制值“1”，并且因此，传感器S1可以确定其ID为“11”。同样，由于传感器S2的两个附加物理触点，连接器或引脚中的左一个连接到地线，而传感器S2的两个附加物理触点，连接器或引脚中的右一个未连接，传感器S2可以确定其ID为“01”。同样，由于传感器S3的两个附加物理触点，连接器或引脚中的左一个未连接，而传感器S3的两个附加物理触点，连接器或引脚中的右一个与地线相连，传感器S3可以确定其ID为“10”。最后，由于传感器S4的两个附加物理触点，连接器或引脚都连接到地线，因此传感器S4可以确定其ID为“00”。由于传感器系统300中传感器S1，S2，S3和S4的数据I/O线、电源线和地线的其余布线配置与传感器系统200中相似，因此为了简洁起见将不再重复对其进行详细说明。

在所提出的方案下，诸如超时和软重置之类的特征可以在各个传感器中实现以用于自我诊断和故障检测。此外，在启动时，可以将传感器系统300的所有传感器的默认I/O设置为预定的I/O引脚(例如，每一个传感器的引脚I/O2)。例如，OWI PHY可以默认设置为“1”(对于传感器#1可设置为“0”)。

图4示出了根据本公开的实现的示例传感器系统400。传感器系统400可以包括经由多点四线接口互连的多个传感器S1，S2，S3和S4，具体地，除了数据I/O线，电源线和地线之外，传感器系统400还可以包括反馈线。其中，所述四条线中，除反馈线之外的三条线中的两条以菊花链的方式连接，而剩余一条线则串联。值得注意的是，尽管在图4中示出了一定数量的传感器(即，数量N＝4)，但是，本文描述的概念和方案适用于具有不同数量的传感器的传感器系统。也就是说，本文中相对于图4所描述的概念和方案的范围不限于图4所示的示例。

在根据本公开的提议方案下，虽然传感器系统400的大多数特征可以与传感器系统300的特征相似，但是传感器系统400与上述传感器系统300的不同之处在于传感器系统400的传感器S1，S2，S3和S 4通过多点四线接口互连。具体地，除了数据I/O线，电源线和地线之外，传感器系统400还可以包括反馈线。参照图4，代替像在传感器系统200和传感器系统300中那样连接到地线，可以将传感器S1的引脚I/O1连接到反馈线。因此，反馈信号可以通过传感器S1传输到ECU(例如，用于检测传感器S1，S2，S3和S4中的任何一个的传感器故障)。

作为说明性示例，假设传感器S3处于故障状态并因此不起作用，则基于超时的传感器(例如，在预定的时间量后未从S3接收到ACK信号)S2可以将反馈信号发送回传感器S1指示传感器S3出现故障。因此，传感器S1可以将反馈信号传播到ECU。

说明性实施

图5示出了根据本公开的实现的示例装置500。装置500可执行各种功能以实现本文所述的与用于传感器系统的传感器的自动配置的传感器系统互连有关的方案，技术，过程和方法，包括以上各种提供的关于传感器100，传感器系统200，传感器系统300和传感器系统400所描述的设计，概念，方案系统和方法以及以下描述的过程600。装置500可以是电子装置的一部分，所述电子装置例如但不限于在自动泊车辅助系统(PAS)中使用的传感器系统。

在一些实现中，装置500可以以一个或多个集成电路(IC)芯片的形式实现，例如但不限于，一个或多个单核处理器，一个或多个多核处理器，或一个或多个复杂指令集计算(CISC)处理器。装置500可以包括图5所示的那些组件中的至少一些，例如传感器505，其可以包括处理电路510。传感器505可以是传感器100的示例实现。装置500可以进一步包括一个或多个与本发明的方案无关的其他组件(例如，一个或多个其他传感器，传感器互连，内部电源和/或内存，以及因此，为了简单和简洁起见，装置500的这样的组件未在图5中示出，下面也不将描述。

在一方面，传感器505以及处理电路510可以以一个或多个单核处理器，一个或多个多核处理器或一个或多个CISC处理器的形式实现。也就是说，即使在本文中使用单数术语“一个处理器”来指代处理电路510，根据本公开，处理电路510在一些实现中可包括多个处理器，而在其他实现中可包括单个处理器。在另一方面，处理电路510可以以具有电子部件的硬件(以及，可选地，固件)的形式实现，所述电子部件包括例如但不限于根据本公开配置和布置以实现特定目的一个或多个晶体管，一个或多个二极管，一个或多个电容器，一个或多个电感器，一个或多个忆阻器和/或一个或多个变容二极管。换句话说，在至少一些实现中，处理电路510是专门设计，布置和配置成执行特定任务的专用机器，所述特定任务包括与用于根据本公开的各种实现的传感器系统的传感器的自动配置的传感器系统互连有关的任务。

在一些实现中，传感器505还可包括感测电路520和物理接触硬件530。处理电路510可耦合至感测电路520和物理接触硬件530。感测电路520可能够感测至少一个参数并生成所感测的至少一个参数的第一数据。例如但不限于，由于传感器505可以是LiDAR传感器，图像传感器，声学传感器，温度传感器，光子传感器，压力传感器或其他类型的传感器，因此，感测电路520可能能够感测至少距离，温度，图像，压力，湿度水平或环境参数的类型，并且感测电路520也可能能够产生感测结果的第一数据。

物理接触硬件530可以包括多个引脚和一个或多个实体的OWI物理层硬件。所述多个引脚可以包括电源引脚，接地引脚，第一I/O引脚(在图5中表示，并且在本文中可互换地称为“引脚I/O1”)和第二I/O引脚(在图5中表示，并且在本文中可互换地称为“引脚I/O2”)。可选地，在一些实现中，物理接触硬件530可以进一步包括第一引脚(在图5中表示，并且在本文中可互换地称为“PIN-1”)和第二引脚(在图5中表示，并且在本文中可互换地称为“PIN-2”)。如以上关于传感器系统200，传感器系统300和传感器系统400所描述的，物理接触硬件530的每一个引脚可以分别连接到电源，接地，另一个传感器或ECU，或者可以不连接。值得注意的是，尽管图5中示出了一个实体的OWI物理层硬件，在一些替代实现中，传感器505可以包括两个实体的OWI物理层硬件，每一个实体分别专用且连接到引脚I/O1和引脚I/O2之一。

为了帮助更好地理解装置500的特征，功能和能力，如下关于装置500的描述提供为装置500实施于或实施为传感器系统200，传感器系统300传感器系统400且包括为传感器S1，S2，S3和S4之一的传感器505。

在根据本公开的各种方案和解决方案下，当传感器505在传感器系列(例如，当装置500包括如传感器系统200，传感器系统300，传感器系统400的多个传感器，或它们的变型时)中实现时，处理电路510能够确定传感器505在所述传感器系列中的相应位置。基于确定的结果，处理电路510能够响应于确定指示传感器505是所述传感器系列中的第一个传感器的结果而执行第一过程，或者响应于确定指示传感器505不是所述传感器系列中的第一个传感器的结果而执行第二过程。在执行所述第一过程中，处理电路510可能能够经由物理接触硬件530的引脚I/O2发送感测到的至少一个参数的第一数据。在执行第二过程中，处理电路510可能能够执行以下任一或以下两者：(a)通过物理接触硬件530的引脚I/O1从所述传感器系列中的一个或多个先前的传感器接收第二数据，以及(b)通过引脚I/O2发送第一数据和第二数据。

在一些实现中，在确定传感器505在所述传感器系列中的相应位置时，处理电路510能够基于传感器505在所述传感器系列中的相应位置来确定传感器505的唯一ID。在一些实现中，第一数据还可以包括传感器505的唯一ID。

在一些实现中，在确定传感器505在所述传感器系列中的相应位置时，处理电路510可能能够执行多个操作。例如，处理电路510可能能够确定物理接触硬件530的PIN-1上的第一电压电平以及物理接触硬件530的PIN-2上的第二电压电平。另外，处理电路510可能能够基于由第一电压电平和第二电压电平表示的二进制值，确定传感器505的相应位置。

在一些实现中，传感器505的PIN-1和PIN-2中的每一个可以悬空或连接到地。

在一些实现中，处理电路510还能够基于由第一电压电平和第二电压电平表示的二进制值来确定传感器505的唯一ID。

在一些实现中，处理电路510还能够执行附加操作。例如，处理电路510可能还能够经由引脚I/O2从所述传感器系列中的后续传感器接收反馈信号。此外，处理电路510还可以经由引脚I/O1发送反馈信号。在一些实现中，反馈信号可以指出所述传感器系列中位于下游的后继传感器的故障。

在一些实施方案中，在确定传感器505在所述传感器系列中的相应位置时，处理电路510能够响应于引脚I/O1连接至接地或电源以及引脚I/O2连接到所述传感器系列中的后续传感器时将传感器505确定为所述传感器系列中的第一个传感器。

在一些实现中，在执行所述第一过程中，响应于发送所述第一数据，处理电路510也能够经由引脚I/O 2从所述传感器系列中的后继传感器接收ACK信号。可选地，在执行所述第一过程中，处理电路510还可以基于所述第一数据执行信号处理。在一些实现中，在执行所述第二过程中，响应于发送所述第一数据，处理电路510能够经由引脚I/O2从所述传感器系列中的后继传感器接收ACK信号。可替换地，在执行所述第二过程中，处理电路510还能够响应于发送所述第一数据而经由引脚I/O2接收完成信号(例如，来自ECU)。在一些实现中，所述完成信号可以指示传感器505是所述传感器系列中的最后一个传感器。可选地，在执行所述第二过程时，处理电路510还可以基于所述第一数据和所述第二数据的集合来执行信号处理。

说明性过程

图6示出了根据本公开的实现的示例过程600。过程600可以代表实现上述各种提议的设计，概念，方案，系统和方法的一个方面。更具体地，过程600可以代表与用于传感器系统的传感器的自动配置的传感器系统互连有关的所提出的概念和方案的一方面。过程600可以包括框610、620和630以及子框632、634和636中的一个或多个所示出的一个或多个操作，动作或功能。尽管被示为离散框，但是过程600的各个框可以根据所需的实现方式，可将其分为其他框，组合成更少的框或消除。此外，可以以图6中所示的顺序执行过程600的框/子框，或以其他顺序排列。此外，过程600的框/子框可以迭代地执行。过程600可以由装置500(或者其任何变型)实施或在装置500中实施。仅出于说明性目的并且不限制范围，下面在装置500的场景中将过程600描述为传感器系统200，传感器系统300，传感器系统400或他们的变体的传感器S1，S2，S3和S4之一。过程600可以在框610处开始。

在610，过程600可以涉及装置500的传感器505的感测电路520感测至少一个参数(例如，距离)。过程600可以从610进行到620。

在620，过程600可以包括传感器505的处理电路510确定传感器505在传感器系列(例如，当装置500包括传感器系统200，传感器系统300或传感器系统400中的其他传感器时)之中的相应位置。过程600可以从620进行到630。

在630处，基于确定的结果，过程600可以包括处理电路510响应于确定的结果指示传感器505是所述传感器系列中的第一个传感器，执行第一过程，或者响应于确定指示传感器505不是所述传感器系列中的第一个传感器的结果执行第二过程。

在过程600中，所述第一过程和所述第二过程可以分别由子框632、634和636表示。

在632处，在执行所述第一过程中，过程600可以包括处理电路510经由传感器505的引脚I/O 2发送所感测的至少一个参数的第一数据。

在634处，在执行所述第二过程中，过程600可以包括处理电路510经由传感器505的引脚I/O1从所述传感器系列中的一个或多个先前传感器接收第二数据。

在636，在执行所述第二过程中，过程600可以替代地或附加地涉及处理电路510经由引脚I/O2发送第一数据和第二数据。

在一些实现中，在确定传感器505在所述传感器系列之中的相应位置时，包括基于传感器505在所述传感器系列中的相应位置来确定传感器505的唯一ID。在一些实现中，所述第一数据还可以包括传感器505的唯一ID。

在一些实现中，在确定传感器505在所述传感器系列之中的相应位置时，过程600可以涉及处理电路510执行多个操作。例如，过程600可以涉及处理电路510确定传感器505的PIN-1上的第一电压电平和传感器505的PIN-2上的第二电压电平。另外，过程600可以涉及处理电路510基于由所述第一电压电平和所述第二电压电平表示的二进制值确定传感器505的相应位置。在一些实现中，传感器505的PIN-1和PIN-2中的每一个可以悬空或连接到地。

在一些实现中，过程600可以进一步包括处理电路510基于由所述第一电压电平和所述第二电压电平表示的二进制值来确定传感器505的唯一ID。在一些实现中，响应于PIN-1或PIN-2连接到地，PIN-1上的第一电压电平或PIN-2上的第二电压电平的相应二进制值可以为“0”。此外，响应于PIN-1或PIN-2未连接而使所述第一电压电平或所述第二电压电平处于悬空，PIN-1上的第一电压电平或PIN-2上的第二电压电平的相应二进制值可以为“1”。

在一些实现中，过程600可以进一步包括处理电路510执行附加操作。例如，过程600可以涉及处理电路510经由引脚I/O2从所述传感器系列中的后继传感器接收反馈信号。此外，过程600可以涉及处理电路510经由引脚I/O1将反馈信号传输至ECU。在一些实现中，反馈信号可以指出所述传感器系列中位于下游的后继传感器的故障。

在一些实现中，在确定传感器505在所述传感器系列中的相应位置时，过程600可以包括处理电路510响应于引脚I/O1连接至地或电源以及引脚I/O2连接到所述传感器系列中的后续传感器而将传感器505确定为所述传感器系列中的第一个传感器。

在一些实现中，在执行所述第一过程中，过程600可以进一步包括响应于发送所述第一数据，处理电路510经由引脚I/O 2从所述传感器系列中的后继传感器接收ACK信号。可选地，过程600还可以涉及处理电路510基于所述第一数据执行信号处理。

在一些实现中，在执行所述第二过程中，过程600可以进一步包括响应于传输第一数据，处理电路510经由引脚I/O 2从所述传感器系列中的后继传感器接收ACK信号。可选地，过程600还可以涉及处理电路510基于所述第一数据和所述第二数据的集合来执行信号处理。

可选地，在执行所述第二过程中，过程600还可包括处理电路510响应于发送所述第一数据而经由引脚I/O2从ECU接收完成信号。可选地，过程600还可以涉及处理电路510基于所述第一数据和所述第二数据的集合来执行信号处理。完成信号可以指示传感器505是所述传感器系列中的最后一个传感器。

补充笔记

本文描述的主题有时示出包含在不同其他组件内或与不同其他组件连接的不同组件。需要理解的是，如此描绘的架构仅仅是示例，并且实际上可以实现许多其他架构来实现相同的功能。在概念意义上，为了实现期望相同的功能，实现相同功能的多个组件的任何布置是有效地“关联的”。因此，本文组合以实现特定功能的任何两个组件可以被视为彼此“相关联”以实现期望的功能，而不管架构或中间组件如何。同样地，如此关联的任何两个组件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此关联的任何两个组件也可以被视为“可操作地”彼此耦合以实现所需的功能。可操作地耦合的具体示例包括但不限于物理上可配对和/或物理上相互作用的组件和/或可无线交互和/或无线通信的组件和/或逻辑上相互作用和/或逻辑上可交互的组件。

此外，关于本文使用的任何复数和/或单数，本领域技术人员可以根据上下文和/或申请从复数转换为单数和/或从单数转换为复数。仅仅为清楚起见，这里阐述为单数/复数。

此外，本领域技术人员将理解，通常，本文使用的术语，尤其是所附权利要求中的术语，例如所附权利要求的正文，通常旨在作为“开放式”的术语，例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，复数术语“包括”应解释为“包括但不限于”。本领域技术人员将进一步理解，如果意图引入特定数量到权利要求，则在权利要求中将明确地陈述这样的意图，并且在没有这样的叙述的情况下，不存在这样的意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求可以包含介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”来介绍权利要求的叙述。然而，这些短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”介绍的权利要求叙述限制任何特定权利要求仅包含一个这样的叙述的实施。即使相同的权利要求包括介绍性的短语“一个或多个”或“至少一个”，诸如“一”或“一个”的不定冠词，应被解释为“至少一个”或“一个或多个”；这种解释同样适用于使用定冠词来介绍权利要求的叙述。另外，即使明确地引用了特定数量的介绍性的权利要求叙述，本领域技术人员将认识到，这种叙述应被解释为至少表示所引用的数字，例如，简单叙述的“两个叙述”，没有其他修饰语，表示至少两个叙述，或两个或多个叙述。此外，在使用类似于“A，B和C等中的至少一个”那些情况下，通常这样的结构意图限定在本领域技术人员通常的理解的基础上，例如，“具有A，B和C中的至少一个的系统”包括但不限于仅具有单独的A，单独的B，单独的C，A和B在一起，A和C在一起，B和C在一起，以及A、B及C三个在一起等。本领域技术人员将进一步理解实际上任何呈现两个或更多个替代术语的分隔性的词“和/或”短语，无论出现在说明书，权利要求书或附图中，应理解为考虑包括术语之一，术语中的任一个或术语两者。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

从前述内容可以理解，本文已经出于说明的目的描述了本公开的各种实现，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下可以进行各种修改。因此，本文公开的各种实现不旨在限制由所附权利要求指示的真实范围和精神。

Claims (22)

1.一种传感器传输数据的方法，其特征在于，包括：

确定所述传感器在传感器系列中的相应位置；和

根据所述确定的结果，执行以下任一操作：

响应于所述确定的结果指示所述传感器是所述传感器系列中的第一个传感器执行第一过程，或者

响应于所述确定的结果指示所述传感器不是所述传感器系列中的第一个传感器执行第二过程，

其中所述第一过程包括通过所述传感器的第二输入/输出引脚发送感测到的至少一个参数的第一数据，以及

其中所述第二过程包括以下之一或全部：

通过所述传感器的第一输入/输出引脚从所述传感器系列中的在先传感器接收第二数据；和

通过所述第二输入/输出引脚发送所述第一数据和所述第二数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置包括：基于所述传感器在所述传感器系列中的相应位置，来确定所述传感器的唯一标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数据还包括所述传感器的所述唯一标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置包括：

确定所述传感器的第一引脚上的第一电压电平和所述传感器的第二引脚上的第二电压电平；和

基于由所述第一电压电平和所述第二电压电平表示的二进制值确定所述传感器的相应位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器的所述第一引脚和所述第二引脚中的每一个悬空或连接到地。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

基于由所述第一电压电平和所述第二电压电平表示的二进制值确定所述传感器的唯一标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述第一引脚或所述第二引脚连接到地，所述第一引脚上的所述第一电压电平或所述第二引脚上的所述第二电压电平的相应二进制值为“0”；并且其中响应于所述第一引脚或所述第二引脚未连接而使所述第一电压电平或所述第二电压电平处于悬空，所述第一引脚上的所述第一电压电平或所述第二引脚上的所述第二电压电平的相应二进制值为“1”。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述第二输入/输出引脚从所述传感器系列中的后续传感器接收反馈信号；和

通过所述第一输入/输出引脚将所述反馈信号传输到电子控制单元，其中所述反馈信号指出所述传感器系列中位于下游的后继传感器的故障。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置包括：响应于所述第一输入/输出引脚连接到地或电源且所述第二输入/输出引脚连接到所述传感器系列中的后续传感器，将所述传感器确定为所述传感器系列中的第一个传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一过程还包括：

响应于发送所述第一数据，经由所述第二输入/输出引脚从所述传感器系列中的后续传感器接收确认信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一过程还包括：基于所述第一数据进行信号处理。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二过程还包括：

响应于发送所述第一数据，经由所述第二输入/输出引脚从所述传感器系列中的后续传感器接收确认信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二过程还包括：

基于所述第一数据和所述第二数据的集合进行信号处理。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二过程还包括：

响应于发送所述第一数据，经由所述第二输入/输出引脚从电子控制单元接收完成信号；和

基于所述第一数据和所述第二数据的集合进行信号处理，

其中所述完成信号表示所述传感器是所述传感器系列中的最后一个传感器。

15.一种电子装置，其特征在于，包括：传感器，所述传感器包括：

感测电路，能够感测至少一个参数并产生所感测的所述至少一个参数的第一数据；

物理接触硬件；和

处理电路，耦合到所述感测电路和所述物理接触硬件，所述处理电路能够：

当传感器在传感器系列中实现时，确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置；和

根据确定的结果，执行以下任一操作：

根据所述确定的结果，执行以下任一操作：

响应于所述确定的结果指示所述传感器是所述传感器系列中的第一个传感器执行第一过程，或者

响应于所述确定的结果指示所述传感器不是所述传感器系列中的第一个传感器执行第二过程，

其中所述第一过程包括通过所述物理接触硬件的第二输入/输出引脚发送感测到的至少一个参数的第一数据，以及

其中所述第二过程包括所述处理电路执行以下之一或全部：

通过所述物理接触硬件的第一输入/输出引脚从所述传感器系列中的在先传感器接收第二数据；和

通过所述第二输入/输出引脚发送所述第一数据和所述第二数据。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置时，所述处理电路能够基于所述传感器在所述传感器系列中的相应位置，来确定所述传感器的唯一标识。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置时，所述处理电路能够：

确定所述物理接触硬件的第一引脚上的第一电压电平和所述物理接触硬件的第二引脚上的第二电压电平；和

基于由所述第一电压电平和所述第二电压电平表示的二进制值确定所述传感器的相应位置。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传感器的所述第一引脚和所述第二引脚中的每一个悬空或连接到地。

19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理电路还能够基于由所述第一电压电平和所述第二电压电平表示的二进制值来确定所述传感器的唯一标识。

20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理电路还能够：

通过所述第二输入/输出引脚从所述传感器系列中的后续传感器接收反馈信号；和

通过所述第一输入/输出引脚发送所述反馈信号，其中所述反馈信号指出所述传感器系列中位于下游的后继传感器的故障。

21.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在确定所述传感器在所述传感器系列中的相应位置时，所述处理电路能够响应于所述第一输入/输出引脚连接到地或电源且所述第二输入/输出引脚连接到所述传感器系列中的后续传感器，将所述传感器确定为所述传感器系列中的第一个传感器。

22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

第一过程还包括所述处理电路响应于发送所述第一数据，经由所述第二输入/输出引脚从所述传感器系列中的后续传感器接收确认信号，或者

第二过程还包括所述响应于发送所述第一数据，经由所述第二输入/输出引脚从所述传感器系列中的后续传感器接收确认信号；或者

第二过程还包括所述处理电路响应于发送所述第一数据而经由所述第二输入/输出引脚接收完成信号，所述完成信号指示所述传感器是所述传感器系列中的最后一个传感器。

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