TWI717922B - 小齒輪及動力傳遞裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題係於由針齒輪所構成之小齒輪1中，使朝向對象之齒輪之嚙合與自對象之齒輪之脫離更為簡便。

小齒輪1藉由複數個銷2形成齒，並具備有以下之第1板4、第2板5。首先，第1板4將複數個銷2之一側加以連結。又，第2板5在小齒輪1之旋轉之軸向上與第1板4分開地被配置，且將複數個銷2之另一側加以連結。而且，第2板5之外周緣之中在圓周方向相鄰之2個銷2之間，形成較銷2之內周端更朝內周側凹陷之凹陷部15、16。藉此，可藉由使小齒輪1朝軸向移動而使其與齒條3嚙合、或使其自齒條3脫離。因此，可提高關於朝向對象之齒輪之嚙合作業、與自對象之齒輪之脫離作業的自由度。

Description

小齒輪及動力傳遞裝置

本發明主要關於小齒輪。

過去以來，將針齒輪使用於利用齒條與小齒輪之嚙合之移動裝置、與利用齒輪彼此之嚙合之減速機等所使用之小齒輪者為周知(例如參照專利文獻1、2)。此外，於使用於小齒輪之針齒輪中，為了提高動作之穩定性與安靜性等，進行了各種改善(例如參照專利文獻3)。

根據專利文獻3，於保持銷之端部的板，收容有如下之軸承。亦即，於板設置有收容銷之端部及軸承之圓孔。又，軸承具有排列成圓筒狀之滾針、及保持滾針之保持器。而且，於圓孔內，銷之端部嵌入滾針所形成之圓筒之內周，銷輥藉由滾針之外周面與銷輥之外周面接觸所支撐。

如上所述，根據專利文獻3之構成，可使背隙變得極小，藉此可大幅地改善穩定性與安靜性。

然而，於利用如上所述之針齒輪來作為小齒輪之領域中，要求提高關於朝向對象之齒輪之嚙合作業、與自對象之齒輪之脫離作業的自由度。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特表2018-508720號公報

[專利文獻2]日本專利特表2014-513253號公報

[專利文獻3]日本專利特開2013-36488號公報

本發明之課題係於由針齒輪所構成之小齒輪中，提高關於朝向對象之齒輪之嚙合作業、與自對象之齒輪之脫離作業的自由度。

本發明之小齒輪係由複數個銷來形成齒者，其具備有以下之第1、第2板。首先，第1板將複數個銷之一側加以連結。第2板在小齒輪之旋轉之軸向上與第1板分開地被配置，且將複數個銷之另一側加以連結。又，其特徵在於第2板之外周緣之中在圓周方向上相鄰之2個銷之間，形成較銷之外周周端更朝內周側凹陷之凹陷部。

藉此，本發明之小齒輪可發揮如下之效果：潛在地提高關於朝向對象之齒輪之嚙合作業、與自對象之齒輪之脫離作業的自由度。

1‧‧‧小齒輪

2‧‧‧銷

3‧‧‧齒條

4‧‧‧第1板

5‧‧‧第2板

6‧‧‧圓筒體

8‧‧‧孔

9‧‧‧壓入孔

10‧‧‧安裝孔

11‧‧‧軸部

12‧‧‧螺帽

13‧‧‧墊圈

15、16‧‧‧凹陷部

18‧‧‧冠狀齒輪

圖1係小齒輪之俯視圖(實施例1)。

圖2係小齒輪之側視圖(實施例1)。

圖3係小齒輪之立體圖(實施例1)。

圖4係小齒輪之分解立體圖(實施例1)。

圖5係圖1之V-V線剖面圖(實施例1)。

圖6係表示小齒輪與冠狀齒輪之嚙合之立體圖(實施例2)。

藉由以下之實施例，詳細地說明用以實施本發明之形態。

[實施例] (實施例1之構成)

使用圖1至圖5對實施例1之小齒輪1進行說明。

小齒輪1係所謂之針齒輪，且由複數個銷2來形成齒，例如較佳地被使用於齒條與小齒輪式之搬送裝置，而該齒條與小齒輪式係利用小齒輪1與齒條3之嚙合者。

小齒輪1具備以下之第1板4、第2板5及圓筒體6。

首先，第1板4將複數個銷2之一側加以連結。再者，銷2係圓柱體。

第1板4係在小齒輪1之旋轉之軸向上具有既定厚度之圓板。又，於第1板4之中央部，貫通有與第1板4整體同軸之圓筒形之孔8。此外，於孔8之周圍，等角度間隔地設置有供銷2之一側之端部被壓入之壓入孔9，且銷2藉由將銷2之一側之端部壓入壓入孔9，而被固定於第1板4。

又，於壓入孔9之內周側，貫通有被利用於將小齒輪1安裝至其他零件時之安裝孔10。安裝孔10在圓周方向上相鄰之2個壓入孔9之間每隔一個地被設置。因此，例如於銷2被安裝10根之情形時，安裝孔10係設置5個。

再者，於銷2之軸向之另一端，設置有螺絲之軸部11，被利用於第2板5與銷2之緊固。

其次，第2板5在小齒輪1之旋轉之軸向上與第1板4分開地被配置，且將複數個銷2之另一側加以連結。

第2板5其軸向之厚度較第1板4薄，例如為第1板4之厚度之1/2以下。又，第2板5藉由軸部11與螺帽12之螺合，而與圓筒體6一起沿 著軸向被夾入螺帽12與第1板4之間。再者，於第2板5與螺帽12之間，介插有墊圈13。

又，第2板5之外周緣之中在圓周方向上相鄰之2個銷2之間，形成較銷2之內周端更朝內周側凹陷之凹陷部15、16。此處，凹陷部16較凹陷部15更朝內周側凹陷，凹陷部15與凹陷部16沿著圓周方向交替地被設置。又，凹陷部16以於圓周方向上位於與安裝孔10相同之方位之方式被組裝。再者，凹陷部15、16之內周側呈半圓弧形狀地朝內周側凹陷，第2板5之外周緣之中之凹陷部15、16以外的部分，呈半圓弧形狀地朝外周側突出。

其次，圓筒體6覆蓋銷2之中第1板4與第2板5之間的部分之外周側。此處，圓筒體6與第2板5一起地，如上所述般藉由軸部11與螺帽12之螺合而沿著軸向被夾入螺帽12與第1板4之間，軸部11與螺帽12係螺合為圓筒體6可旋轉自如之程度。

(實施例1之效果)

實施例1之小齒輪1係藉由複數個銷2來形成齒者，其具備有以下之第1板4、第2板5。首先，第1板4將複數個銷2之一側加以連結。又，第2板5在軸向上與第1板4分開地被配置，且將複數個銷2之另一側加以連結。而且，第2板5之外周緣之中在圓周方向上相鄰之2個銷2之間，形成較銷2之內周端更朝內周側凹陷之凹陷部15、16。

藉此，可藉由使小齒輪1朝軸向移動而使其與齒條3嚙合、或自齒條3脫離。因此，可提高關於朝向對象之齒輪之嚙合作業、或自對象之齒輪之脫離作業的自由度。

又，根據實施例1之小齒輪1，凹陷部16較凹陷部15更朝 內周側凹陷，凹陷部15與凹陷部16沿著圓周方向交替地被設置。又，凹陷部16以於圓周方向上位於與安裝孔10相同之方位之方式被組裝。

藉此，可容易地將小齒輪1安裝至其他機器。

此外，實施例1之小齒輪1具備有以下之圓筒體6。亦即，圓筒體6覆蓋銷2之中第1板4與第2板5之間的部分之外周側。

藉此，藉由經由圓筒體6而使銷2與齒條3之齒嚙合，即可不使用如專利文獻3之軸承，便實現與專利文獻3相當之背隙而保證穩定性與安靜性。因此，於利用針齒輪之小齒輪1中，可不損害穩定性及安靜性地實現降低成本。

又，上述三個效果亦可藉由省略第2板5來構成小齒輪1而實現。但是，於省略第2板5卻未利用第2板5將銷2之另一側加以連結之情形時，會導致小齒輪1之剛性降低。因此，藉由不省略第2板5而利用第2板5將銷2之另一側加以連結來提高小齒輪1之剛性，可提高小齒輪1之耐久性。

再者，凹陷部15、16可藉由雷射加工或衝床之衝壓來設置。

(實施例2)

如圖6所示，實施例2之小齒輪1與冠狀齒輪18被嚙合而構成動力傳遞裝置。

於使小齒輪1與冠狀齒輪18嚙合之構造中，可更顯著地得到具有凹陷部15、16所帶來之效果，即、可得到藉由使小齒輪1朝向軸向移動而使其與對象之齒輪嚙合、或自對象之齒輪脫離之效果。

(變形例)

本案發明可於不脫離其主旨之範圍內來思考各種變形例。

例如，雖然實施例1、2之小齒輪1具備有圓筒體6，圓筒體6覆蓋銷2之中第1板4與第2板5之間的部分之外周側，但亦可省略圓筒體6而使銷2與齒條3之齒直接嚙合。

又，雖然實施例1之小齒輪1與齒條3嚙合，實施例2之小齒輪1與冠狀齒輪18嚙合，但亦可使其與齒條3或冠狀齒輪18以外之齒輪嚙合。

此外，根據實施例1、2之小齒輪1，雖然凹陷部15、16較銷2之內周端更朝內周側凹陷，但只要可發揮藉由使小齒輪1朝向軸向移動而與對象之齒輪嚙合或自對象之齒輪脫離之效果，則並不限定於如此之態樣。亦即，只要可發揮可藉由使小齒輪1朝向軸向移動而與對象之齒輪嚙合或自對象之齒輪脫離之效果，則亦可根據齒條3或冠狀齒輪18之齒長來變更凹陷部15、16之凹陷量。例如，亦可將凹陷部15之凹陷量設定在銷2之外周端與銷2之內周端之間。

1‧‧‧小齒輪

2‧‧‧銷

4‧‧‧第1板

5‧‧‧第2板

6‧‧‧圓筒體

8‧‧‧孔

9‧‧‧壓入孔

10‧‧‧安裝孔

11‧‧‧軸部

12‧‧‧螺帽

13‧‧‧墊圈

15、16‧‧‧凹陷部

Claims (4)

1. 一種小齒輪，係由複數個銷(2)來形成齒之小齒輪(1)；其具備有：

   第1板(4)，其將上述複數個銷之一側加以連結；及

   第2板(5)，其在上述小齒輪之旋轉之軸向上與該第1板分開地被配置，且將上述複數個銷之另一側加以連結；

   上述第2板之外周緣之中在圓周方向上相鄰的2個銷之間，形成較上述銷之外周周端更朝內周側凹陷之凹陷部(15、16)。
2. 如請求項1之小齒輪，其中，

   複數個上述凹陷部之中之一部分上述凹陷部(16)，較其他上述凹陷部(15)更朝內周側凹陷。
3. 如請求項1或2之小齒輪，其中，

   其具備有覆蓋上述銷之中之上述第1板與上述第2板之間的部分之外側的圓筒體(6)。
4. 一種動力傳遞裝置，其使請求項1至3中任一項所記載之小齒輪與冠狀齒輪嚙合。

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