JP6584045B1 - ピニオンおよび動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ところで、上記のようなピン歯車をピニオンとして利用する分野では、相手方のギヤへの噛み合わせ作業や、相手方のギヤからの離脱作業に関し、自由度の向上が求められている。
これにより、本開示のピニオンは、潜在的に、相手方のギヤへの噛み合わせ作業や、相手方のギヤからの離脱作業に関し、自由度を向上する、という効果を奏する。
実施例1のピニオン1を図1〜図5を用いて説明する。
ピニオン1は、いわゆるピン歯車であり、複数のピン2により歯を形成し、例えば、ラック3との噛み合いを利用するラックアンドピニオン式の搬送装置に好適に用いられる。
ピニオン1は、次の第1、第2プレート4、5および円筒体6を備える。
第1プレート4は、ピニオン1の回転の軸方向に所定の厚さを有する円板である。また、第1プレート4の中央部には、第1プレート4全体と同軸の円筒形の孔8が貫通している。さらに、孔8の周囲には、ピン2の一方側の端部が圧入される圧入穴9が等角度間隔で設けられ、圧入穴9にピン2の一方側の端部を圧入することで、ピン2は第1プレート4に固定されている。
なお、ピン2の軸方向他端には、ねじの軸部11が設けられており、第2プレート5とピン2との締結に利用される。
第2プレート5は、第1プレート4よりも軸方向の厚さが薄く、例えば、第1プレート4の厚さの1/2以下である。また、第2プレート5は、軸部11とナット12との螺合により、円筒体6とともにナット12と第1プレート4との間に軸方向に挟み込まれている。なお、第2プレート5とナット12との間には、ワッシャ13が介挿されている。
実施例1のピニオン1は、複数のピン2により歯を形成するものであり、次の第1、第2プレート4、5を備える。まず、第1プレート4は、複数のピン2の一方側を連結する。また、第2プレート5は、第1プレート4から軸方向に離れて配置され、複数のピン2の他方側を連結する。そして、第2プレート5の外周縁の内、周方向に隣り合う2つのピン2の間はピン2の内周端よりも内周側に窪む窪み15、16を形成する。
これにより、ピニオン1を軸方向に移動させることでラック3に噛み合わせたり、ラック3から離脱させたりすることができる。このため、相手方のギヤへの噛み合わせ作業や、相手方のギヤからの離脱作業に関し、自由度を向上することができる。
これにより、ピニオン1を他の機器に容易に取り付けることができる。
これにより、円筒体6を介してピン2とラック3の歯とを噛み合わせることで、特許文献3のようなベアリングを用いることなく、特許文献3と同等のバックラッシを実現して安定性や静粛性を保つことができる。このため、ピン歯車を利用するピニオン1において、安定性や静粛性を損なうことなく、コストダウンを達成することができる。
なお、窪み15、16は、レーザ加工やプレスの打ち抜きにより設けることができる。
実施例2のピニオン1は、図6に示すように、クラウンギヤ18と噛み合わされて動力伝達装置を構成する。
ピニオン1をクラウンギヤ18に噛み合わせた構造では、窪み15、16を有することによる効果、つまり、ピニオン1を軸方向へ移動させることで相手方のギヤと噛み合わせたり、相手方のギヤから離脱させたりすることができる、という効果を、より顕著に得ることができる。
本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例1、2のピニオン1は円筒体6を備え、円筒体6は、ピン2の内、第1プレート4と第2プレート5との間の部分の外周側を覆っていたが、円筒体6を省いてピン2とラック3の歯とを直接噛み合わせてもよい。
また、実施例1のピニオン1はラック3に噛み合わされ、実施例2のピニオン1はクラウンギヤ18に噛み合わされていたが、ラック3やクラウンギヤ18以外の歯車に噛み合わせてもよい。
Claims (4)
- 複数のピン(2)により歯を形成するピニオン(1)において、
前記複数のピンの一方側を連結する第1プレート(4)と、
この第1プレートから前記ピニオンの回転の軸方向に離れて配置され、前記複数のピンの他方側を連結する第2プレート(5)とを備え、
前記第2プレートの外周縁の内、周方向に隣り合う2つのピンの間は前記ピンの外周周端よりも内周側に窪む窪み(15、16)を形成することを特徴とするピニオン。 - 請求項1に記載のピニオンにおいて、
複数の前記窪みの内、一部の前記窪み(16)は他の前記窪み(15)よりも、更に内周側に窪んでいることを特徴とするピニオン。 - 請求項1または請求項2に記載のピニオンにおいて、
前記ピンの内、前記第1プレートと前記第2プレートとの間の部分の外側を覆う円筒体(6)を備えることを特徴とするピニオン。 - 請求項1ないし請求項3の内のいずれか1つに記載のピニオンとクラウンギヤとを噛み合わせた動力伝達装置。
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