TWI717184B - 一種進行定位的方法、設備及電腦可存儲介質 - Google Patents

一種進行定位的方法、設備及電腦可存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明實施例公開了一種進行定位的方法、設備及電腦可存儲介質，用以解決目前確定整周模糊度的方法較為困難，且耗時較長的問題。本發明實施例在進行定位時，接收設備根據接收到的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值；根據接收到的PRS信號確定TOA測量值；根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定虛擬整周模糊度；最後根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。此方法減少了整周模糊度搜索空間，更加快速的確定整周模糊度，從而提升了確定接收設備位置的效率。

Description

一種進行定位的方法、設備及電腦可存儲介質
本發明屬於無線通訊技術領域，特別關於一種進行定位的方法、設備及電腦可存儲介質。
在進行無線通訊的過程中，經常需要確定終端的位置，目前進行終端定位的方式有多種，其中，一種為3GPP無線通訊系統的自身定位參考信號的終端定位方法。這種方法的特點是基於無線通訊系統自身的PRS(positioning reference signal，定位參考信號)定位，可在接收不到網路外部參考信號環境裡工作，但這些定位方法的共同問題是定位精度較低。第二種為基於GNSS(Global navigation satellite system，全球導航衛星系統)衛星信號的終端定位方法，但是利用GNSS衛星信號定位無法在GNSS衛星信號弱或接收不到時正常工作。還有一種為基於3GPP無線電通訊系統自身的載波信號相位測量值的UE定位方法。
其中，基於3GPP無線電通訊系統自身的載波信號相位測量值的終端定位方法中，3GPP線通訊系統中信號的發送端不僅發送PRS，而且發送用於C-PRS(carrier phase positioning reference signal，載波相位定位參考信號)。接收端通過接收PRS和C-PRS，獲得定位測量值，包括TOA(Time of Arrival，到達時間)/TDOA(Time difference of Arrival，到達時間差)和載波相位測量值。這種方法利用3GPP無線通訊系統自身發送定位參考信號和載波參考信號定位，可在GNSS衛星信號弱或接收不到時工作，高精度地確定終端的位置。
但是利用載波相位測量值進行定位時需要確定載波相位測量值裡包含的一個載波波長整數倍的未知數，通常稱為整周模糊度。因此，利用載波相位測量值定位的關鍵因素之一是如何在短時間內快速和可靠地搜索出在載波相位測量值中的整周模糊度，而目前確定整周模糊度的方法較為困難，且耗時較長。
本發明實施例提供一種進行定位的方法、設備及電腦可存儲介質，用以解決目前確定整周模糊度的方法較為困難，且耗時較長的問題。
第一方面，本發明實施例提供的一種進行定位的方法包括：接收設備根據接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值；該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值；該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
上述方法，通過接收設備收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值，再根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定虛擬整周模糊度，最後根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置，減少 了整周模糊度搜索空間，更加快速的確定整周模糊度，從而提升了確定接收設備位置的效率。
在一種可能的實現方式中，該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值，包括：若該接收設備接收到一個發送設備發送的PRS信號，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算確定非差分的TOA測量值；或若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算得到至少兩個非差分的TOA測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的TOA測量值進行差分運算，確定單差分的TOA測量值；或若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的PRS信號經過TOA測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的TOA測量值，並對多個接收設備各自的單差分的TOA測量值再進行差分運算，得到雙差分的TOA測量值。
上述方法，分別介紹了本發明實施例所述接收設備如何通過非差分、單差分、雙差分的方式確定TOA測量值。
在一種可能的實現方式中，該接收設備根據接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值，包括：該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值；該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值。
上述方法，簡單介紹了本發明實施例中虛擬相位測量值確定 方法。
在一種可能的實現方式中，該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值，包括：若該接收設備接收到一個發送設備發送的C-PRS信號，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算確定非差分的實際相位測量值；或若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算得到至少兩個非差分的載波相位測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的載波相位測量值進行差分運算，確定單差分的實際相位測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的實際相位測量值，並對多個接收設備各自的單差分的載波相位測量值再進行差分運算，得到雙差分的實際相位測量值。
上述方法，分別介紹了本發明實施例所述接收設備如何通過非差分、單差分、雙差分的方式確定實際相位測量值。
在一種可能的實現方式中，該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值，包括：該接收設備將每個C-PRS信號對應的實際相位測量值與波長相關加權係數進行加權處理；該接收設備將該每個加權處理結果進行累加合併得到虛擬相位測量值。
上述方法，更加具體的介紹了本發明實施例中虛擬相位測量 值確定方法。
在一種可能的實現方式中，該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度，包括：該接收設備根據該TOA測量值、該虛擬相位測量值、由C-PRS信號的波長與波長相關加權係數加權得到的虛擬波長，確定該虛擬整周模糊度。
上述方法，介紹了本發明實施例中虛擬整周模糊度確定方法。
在一種可能的實現方式中，該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置，包括：該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度；該接收設備根據該真實整周模糊度確定該接收設備位置。
上述方法，該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度；從而使該接收設備根據該真實整周模糊度確定該接收設備位置。
在一種可能的實現方式中，該接收設備將該虛擬整周模糊度作為該真實整周模糊度；或該接收設備根據該虛擬整周模糊度、虛擬相位測量值、接收到的一個C-PRS信號的波長及該C-PRS信號對應的相位測量值，確定該真實整周模糊度。
上述方法，提供了兩種確定真實整周模糊度的方法，從而等到兩種確定接收設備位置的方法，適應性更強。
第二方面，本發明實施例提供的一種進行定位的方法包括：發送設備配置至少兩個C-PRS信號；該發送設備將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號向接收設備發送。
上述方法，發送設備配置至少兩個C-PRS信號，並向接收設備發送至少兩個C-PRS信號，從而使該接收設備根據接收到的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值，再根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定虛擬整周模糊度，最後根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置，減少了整周模糊度搜索空間，更加快速的確定整周模糊度，從而提升了確定接收設備位置的效率。
在一種可能的實現方式中，其中，通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
上述方法，該發送設備在配置至少兩個C-PRS信號時，使該配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內，從而更好的進行整周模糊度搜索。
第三方面，本發明實施例提供一種進行定位的設備，包括：處理器以及收發機：該處理器，用於根據收發機接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值；根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值；根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
第四方面，本發明實施例提供一種進行定位的設備，包括： 處理器以及收發機：該處理器，用於配置至少兩個C-PRS信號；將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號通過收發機向接收設備發送。
第五方面，本發明實施例還提供了一種進行定位的設備，該設備包括：至少一個處理單元以及至少一個存儲單元，其中，該存儲單元存儲有程式碼，當該程式碼被該處理單元執行時，使得該處理單元執行上述第一方面中任一方面的各實施例的功能。
第六方面，本發明實施例還提供了一種進行定位的設備，該設備包括：至少一個處理單元以及至少一個存儲單元，其中，該存儲單元存儲有程式碼，當該程式碼被該處理單元執行時，使得該處理單元執行上述第二方面中任一方面的各實施例的功能。
第七方面，本發明還提供一種電腦存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時實現第一方面中任一方面該方法的步驟。
第八方面，本發明還提供一種電腦存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時實現第二方面中任一方面該方法的步驟。
另外，第三方面至第八方面中任意一種實現方式所帶來的技術效果可參見第一方面至第二方面中不同實現方式所帶來的技術效果，此處不再贅述。
100‧‧‧接收設備
101‧‧‧發送設備
200‧‧‧處理器
201‧‧‧記憶體
202‧‧‧收發機
300‧‧‧確定模組
301‧‧‧處理模組
400‧‧‧處理器
401‧‧‧記憶體
402‧‧‧收發機
500‧‧‧配置模組
501‧‧‧處理模組
600-603‧‧‧步驟
700-701‧‧‧步驟
圖1為本發明實施例一種進行定位的系統結構示意圖；
圖2為本發明實施例第一種進行定位的設備結構示意圖；
圖3為本發明實施例第二種進行定位的設備結構示意圖；
圖4為本發明實施例第三種進行定位的設備結構示意圖；
圖5為本發明實施例第四種進行定位的設備結構示意圖；
圖6為本發明實施例第一種進行定位的方法示意圖；
圖7為本發明實施例第二種進行定位的方法示意圖；
圖8為本發明實施例一種進行定位的方法流程示意圖。。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
下面說明書中出現的一些詞語進行解釋：
(1)本發明實施例中術語“多個”是指兩個或兩個以上，其它量詞與之類似；
(2)“和/或”，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元“/”一般表示前後關聯物件是一種“或”的關係；
(3)本發明實施例中“非差分方式”是指直接使用TOA和相位測量值計算UE位置而不使用差分技術；
(4)本發明實施例中“差分方式”是指首先對TOA和相位測量值進行差分，消除測量值中的一些共同的偏差，然後用於差分後TOA和相位測量值計算UE位置，其中，差分方式又有單差分和雙差分兩種；
(5)本發明實施例中“單差分方式”是指選某個發送端(或接收端)作為參考端，然後將由其它發送端(或接收端)相關的測量值與由參考端相關的測量值進行差分；
(6)本發明實施例中“雙差分方式”是指對單差分方式後的測量值再次差分，以同時消除與發送端和接收端有關的測量誤差，例如BS和UE的時鐘偏移；
(7)本發明實施例中“虛擬整周模糊度”是指用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長。
本發明主要通過發送端發送PRS和至少兩個不同頻率的C-PRS，從而使接收端確定出至少兩個相位測量值，並用該至少兩個相位測量值構造虛擬相位測量值，快速搜索虛擬相位值的虛擬整周模糊度，然後利用虛擬整周模糊度和虛擬相位測量值計算出UE位置。
需要說明的是，由於C-PRS可以是純正弦載波，所佔用的頻寬非常窄，在不同頻率上發送至少兩個C-PRS信號並不會佔用太多無線電資源。
如圖1所示，本發明實施例提供一種進行定位的系統，該系統包括：接收設備100，用於根據收發機接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值；根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值；根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
發送設備101，用於配置至少兩個C-PRS信號；將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號通過收發機向接收設備發送。
上述方法，通過接收設備收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值，再根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定虛擬整周模糊度，最後根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置，減少了整周模糊度搜索空間，更加快速的確定整周模糊度，從而提升了確定接收設備位置的效率。
本發明實施例中該發送設備首先需要配置至少兩個C-PRS信號，從而將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號通過收發機向接收設備發送，而發送設備在配置至少兩個C-PRS信號需要考慮一定的因素，例如C-PRS傳輸頻率f 1和f 2的絕對位置和C-PRS傳輸頻率f 1和f 2的相對位置，因為利用載波相位測量來定位時，一般採用低頻來傳輸C-PRS。這樣，相對的 載波波長較長。在相同量級的TOA測量誤差下，搜索整周模糊度的搜索空間較小，同時選擇C-PRS傳輸頻率f 1和f 2的相對位置時應考慮虛擬載波波長λ v 和虛擬測量誤差w v ，從λ v 的角度來看，應將f 1和f 2配置得較相近，以產生較長的λ v ，減少搜索空間。從w v 的角度來看，f 1和f 2配置的配置不能太接近，以避免使w v 過大，降低搜索的可靠性。因此，本發明實施例提出通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
該接收設備接收該發送設備發送的至少兩個不同頻率的C-PRS，根據接收到的該至少兩個不同頻率的C-PRS確定至少兩個相位測量值，並用該至少兩個相位測量值構造虛擬相位測量值，其中，該虛擬相位值主要是該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定的。
具體的，該接收設備將每個C-PRS信號對應的實際相位測量值與波長相關加權係數進行加權處理；該接收設備將該每個加權處理結果進行累加合併得到虛擬相位測量值。
該接收設備在確定該虛擬相位測量值後，快速搜索虛擬相位值的虛擬整周模糊度，然後利用虛擬整周模糊度和虛擬相位測量值計算出UE位置。其中，該虛擬整周模糊度主要是該接收設備根據該TOA測量值、該虛擬相位測量值、由C-PRS信號的波長與波長相關加權係數加權得到的虛擬波長進行確定。
需要說明的是，該波長相關加權係數可根據實際情況進行確定，任何適用於本發明，可作為本發明波長相關加權的係數都屬於本發明保 護範圍。
其中，該接收設備根據該虛擬”整周模糊度和虛擬相位測量值計算出UE位置時，可有多種方式，下面分別進行介紹。
確定方式1：通過該虛擬”整周模糊度和虛擬相位測量值直接計算出UE位置。
確定方式2：該接收設備根據該虛擬整周模糊度、虛擬相位測量值、接收到的一個C-PRS信號的波長及該C-PRS信號對應的相位測量值，確定該真實整周模糊度，根據該真實整周模糊度和實際相位測量值計算出UE位置。
目前現有技術可以通過非差分、單差分、雙差分的方式使用TOA和相位測量值進行定位，其中，該非差分、單差分、雙差分的方式也同樣適用於本發明，下面根據不同方式，且假設每種方式中每個發送設備發送兩個不同頻率的C-PRS信號，分別進行介紹。
其中，下述公式中T表示以米為單位的TOA測量值，r是發射端和接收端之間的幾何距離，c是光速，b r 和b t 分別是接收機和發射機的時鐘偏移，P是以載波週期為單位的相位測量值，λ是C-PRS的載波波長，N是未知整周模糊度，w T 是TOA測量誤差，w T 是相位測量誤差。
方式1、非差分方式。
本發明實施例中該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值，在非差分方式中，具體為若該接收設備接收到一個發送設備發送的PRS信號，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算確定非差分的TOA測量值。
該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值，在非差分方式中，具體為若該接收設備接收到一個發送設備發送的C-PRS信號，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算確定非差分的實際相位測量值。
假設，接收設備為a，發送設備為i，該發送設備i發送的兩個C-PRS信號的頻率分別為f 1和f 2。
步驟1：獲取TOA測量值和相位測量值。
接收設備a通過測量發送設備i發送的PRS得到TOA測量值T，通過測量發送設備i發送的兩個C-PRS信號得到來自頻率f 1和f 2的相位測量值P 1和P 2：
T=r+c(b r -b t )+w T (1)
λ 1 P 1 =r+c(b r -b t )+λ 1 N 1 +w P1 (2)
λ 2 P 2 =r+c(b r -b t )+λ 2 N 2 +w P2 (3)注：為了簡單和清晰起見，在不產生混淆的情況下，我們省略了代表發送端和接收端的上、下標誌符號。
步驟2：構造具有較長虛擬波長的虛擬相位測量值。
假設波長相關加權係數為λ 2/(λ 2-λ 1)和-λ 1/(λ 2-λ 1)，分別用λ 2/(λ 2-λ 1)和-λ 1/(λ 2-λ 1)乘以等式(2)和(3)的兩邊，然後將它們加在一起，我們得到以下虛擬相位測量P v ：
λ v P v =r+c(b r -b t )+λ v N v +w v (4)其中，λ v ,N v 和w v 分別是虛擬波長，虛擬整周模糊度和虛擬相位測量誤差。
步驟3：快速搜索虛擬整周模糊度 N v 。
由等式(1)和(4)可得以下搜索虛擬整周模糊度N v 的關 係式：
N v =(λ v P v -T)/λ v +(w T -w v )/λ v (5)
步驟4a：使用虛擬相位測量值進行定位；或，
步驟4b：使用真實相位測量值進行定位。
本發明實施例中，在獲得N v 之後，可以使用該N v 來搜索真實N 1或N 2以進行更精確的定位。其中，N 1可以通過使用公式(2)和(4)來搜索；而N 2可以通過使用公式(3)和(4)來搜索。
假設，選取搜索真實的N 1來進行更精確的定位，則由式(2)和(4)可得以下搜索N 1的關係式：
N 1 =(λ 1 P 1 -λ v P v +λ v N v )/λ 1 +(w v -w 1 )/λ 1 (1)最後，通過該N 1和實際相位測量值確定該接收設備的位置。
方式2、單差分方式。
本發明實施例中該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值，在單差分方式中，具體為若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算得到至少兩個非差分的TOA測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的TOA測量值進行差分運算，確定單差分的TOA測量值。
該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值，在單差分方式中，具體為若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算得到至少兩個非差分的載波相位測量值，並通過參考 發送設備與非參考發送設備的載波相位測量值進行差分運算，確定單差分的實際相位測量值。
假設，有兩個發送設備，分別為發送設備i和j。
步驟1：獲取單差分DOA測量值(TDOA)和單差分相位測量值。
假設，單差分運算後的TOA測量值(又也被稱為TDOA)和相位測量值為：
Figure 109100156-A0101-12-0015-1
Figure 109100156-A0101-12-0015-2
Figure 109100156-A0101-12-0015-3
 其中，上標“ij”表示單差分運算是相對兩個發送端i和j測量值之間進行的，即
x ij =x i -x j (x=T,r,b t ,w T ；P 1 ,N 1 ,w 1 ；P 2 ,N 2 ,w 2 ) (3)其中，x表示上面公式(7)到(9)中的變數的通用公式。
如果我們假設BS是發射設備，UE是接收設備，則在單個差分方式中接收端UE的時鐘偏差被消除。
步驟2：構造具有較長虛擬波長的虛擬單差分相位測量值。
假設波長相關加權係數為λ 2/(λ 2-λ 1)和-λ 1/(λ 2-λ 1)，分別用λ 2/(λ 2-λ 1)和-λ 1/(λ 2-λ 1)乘以等式(8)和(9)的兩邊，然後將它們加在一起，我們得到以下虛擬單差分相位測量值
Figure 109100156-A0101-12-0015-4
：
Figure 109100156-A0101-12-0015-5
 其中λ v ，
Figure 109100156-A0101-12-0015-6
，和
Figure 109100156-A0101-12-0015-7
分別是虛擬載波波長，單差分波相位測量相關的虛擬整 周模糊度和虛擬測量誤差。
步驟3：快速搜索虛擬整周模糊度 N v 。
由等式(7)和(11)可得以下搜索虛擬整周模糊度
Figure 109100156-A0101-12-0016-10
的關係式：
Figure 109100156-A0101-12-0016-8
步驟4a：使用虛擬相位測量值進行定位；或，
步驟4b：使用真實相位測量值進行定位。
本發明實施例中，在獲得
Figure 109100156-A0101-12-0016-64
之後，可以使用
Figure 109100156-A0101-12-0016-22
進一步搜索
Figure 109100156-A0101-12-0016-26
或
Figure 109100156-A0101-12-0016-27
，然後用
Figure 109100156-A0101-12-0016-29
和/或
Figure 109100156-A0101-12-0016-30
以進行更精確的定位。其中，
Figure 109100156-A0101-12-0016-23
可以通過使用公式(8)和(11)來搜索；而N 2可以通過使用公式(9)和(11)來搜索。
假設，選取搜索真實的
Figure 109100156-A0101-12-0016-32
來進行更精確的定位，則由式(8)和(11)可得以下搜索
Figure 109100156-A0101-12-0016-33
的關係式：
Figure 109100156-A0101-12-0016-11
最後，通過
Figure 109100156-A0101-12-0016-34
，以及
Figure 109100156-A0101-12-0016-35
和/或
Figure 109100156-A0101-12-0016-36
進行更精確的定位。
方式3、雙差分方式。
本發明實施例中該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值，在雙差分方式中，具體為若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的PRS信號經過TOA測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的TOA測量值，並對多個接收設備各自的單差分的TOA測量值再進行差分運算，得到雙差分的TOA 測量值。
該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值，在雙差分方式中，具體為若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的實際相位測量值，並對多個接收設備各自的單差分的載波相位測量值再進行差分運算，得到雙差分的實際相位測量值。
假設，有兩個接收設備，分別為接收設備a和b，有兩個發送設備，分別為發送設備i和j。
步驟1：獲取雙差分DOA測量值(TDOA)和雙差分相位測量值。
假設，接收端設備a和b對發送設備i和j測量TOA和載波相位，並對所得的TOA和載波相位測量值進行雙差分。雙差分後的測量值為：
Figure 109100156-A0101-12-0017-37
Figure 109100156-A0101-12-0017-38
Figure 109100156-A0101-12-0017-39
 其中雙上標“ij”代表發送端i和j之間的差分方式，雙下標“ab”代表接收端a和b之間的差分方式。由式(14)、(15)和(16)可知，雙差分之後，發送機和接收機的時鐘偏移誤差都已被消除。
步驟2：構造具有較長虛擬波長的虛擬雙差分相位測量值。
假設波長相關加權係數為λ 2/(λ 2-λ 1)和-λ 1/(λ 2-λ 1)， 分別用λ 2/(λ 2-λ 1)和-λ 1/(λ 2-λ 1)乘以等式(15)和(16)的兩邊，然後將它們加在一起，我們得到以下虛擬雙差分相位測量值
Figure 109100156-A0101-12-0018-44
：
Figure 109100156-A0101-12-0018-41
 其中，λ v ，
Figure 109100156-A0101-12-0018-45
和
Figure 109100156-A0101-12-0018-46
分別是虛擬載波波長，與雙差分載波相位測量相關的虛擬整周模糊度和虛擬測量誤差。
步驟3：快速搜索虛擬整周模糊度 N v 。
由等式(14)和(17)可得以下搜索虛擬整周模糊度
Figure 109100156-A0101-12-0018-47
的關係式：
Figure 109100156-A0101-12-0018-42
步驟4a：使用虛擬相位測量值進行定位；
在獲得
Figure 109100156-A0101-12-0018-48
之後，可以直接使用虛擬相位測量值
Figure 109100156-A0101-12-0018-49
進行定位，這時定位精度取決於虛擬相位測量誤差
Figure 109100156-A0101-12-0018-50
。
步驟4b：使用真實相位測量值進行定位。
本發明實施例中，在獲得
Figure 109100156-A0101-12-0018-51
之後，可以使用
Figure 109100156-A0101-12-0018-52
進一 步搜索
Figure 109100156-A0101-12-0018-53
或
Figure 109100156-A0101-12-0018-54
，然後用
Figure 109100156-A0101-12-0018-55
和/或
Figure 109100156-A0101-12-0018-56
以進行更精確的定位。其中，
Figure 109100156-A0101-12-0018-57
可以通過使用公式(15)和(18)來搜索；而
Figure 109100156-A0101-12-0018-58
可以通過使用公式(16)和(18)來搜索。
假設，選取搜索真實的
Figure 109100156-A0101-12-0018-59
來進行更精確的定位，則由式(15)和(18)可得以下搜索
Figure 109100156-A0101-12-0018-60
的關係式：
Figure 109100156-A0101-12-0018-43
最後，通過
Figure 109100156-A0101-12-0018-61
，以及
Figure 109100156-A0101-12-0018-62
和/或
Figure 109100156-A0101-12-0018-63
進行更精確的定位。
需要說明的是，在本發明中PRS代表所有可用於測量TOA的參考信號，例如它包括可用於傳統OTDOA(observed time difference of arrival，觀測到的到達時差)/UTDOA(uplink observed time difference of arrival，上行鏈路觀測到的到達時差)定位的PRS、CIS-RS(Channel state indication reference signal，通道狀態指示參考信號)、SRS(Sounding reference signal，探測參考信號)等。
在一些可能的實施方式中，本發明實施例提供的對一種進行定位的方法的各個方面還可以實現為一種程式產品的形式，其包括程式碼，當所述程式碼在電腦設備上運行時，所述程式碼用於使所述電腦設備執行本說明書中描述的根據本發明各種示例性實施方式的進行定位的方法中的步驟。
所述程式產品可以採用一個或多個可讀介質的任意組合。可讀介質可以是可讀信號介質或者可讀存儲介質。可讀存儲介質例如可以是──但不限於──電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、可擕式盤、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可擦式可程式設計唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、光纖、可擕式緊湊盤唯讀記憶體(CD-ROM)、光記憶體件、磁記憶體件、或者上述的任意合適的組合。
根據本發明的實施方式的用於資料轉發控制的程式產品，其可以採用可擕式緊湊盤唯讀記憶體(CD-ROM)並包括程式碼，並可以在伺服器設備上運行。然而，本發明的程式產品不限於此，在本檔中，可讀存儲介 質可以是任何包含或存儲程式的有形介質，所述程式可以被資訊傳輸、裝置或者器件使用或者與其結合使用。
可讀信號介質可以包括在基頻中或者作為載波一部分傳播的資料信號，其中承載了可讀程式碼。這種傳播的資料信號可以採用多種形式，包括──但不限於──電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。可讀信號介質還可以是可讀存儲介質以外的任何可讀介質，所述可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由週期網路動作系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程式。
可讀介質上包含的程式碼可以用任何適當的介質傳輸，包括──但不限於──無線、有線、光纜、RF等，或者上述的任意合適的組合。
可以以一種或多種程式設計語言的任意組合來編寫用於執行本發明操作的程式碼，所述程式設計語言包括物件導向的程式設計語言-諸如Java、C++等，還包括常規的過程式程式設計語言-諸如“C”語言或類似的程式設計語言。程式碼可以完全地在使用者計算設備上執行、部分地在使用者設備上執行、作為一個獨立的套裝軟體執行、部分在使用者計算設備上部分在遠端計算設備上執行、或者完全在遠端計算設備或伺服器上執行。在涉及遠端計算設備的情形中，遠端計算設備可以通過任意種類的網路──包括局域網(LAN)或廣域網路(WAN)-連接到使用者計算設備，或者，可以連接到外部計算設備。
如圖2所示，本發明實施例一種進行定位的設備，該設備包括處理器200、記憶體201和收發機202；處理器200負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體201可以存儲處理器200在執行操作時所使用的資料。收發機202用於在處理器200的控制下接收 和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器200代表的一個或多個處理器和記憶體201代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。處理器200負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體201可以存儲處理器200在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器200中，或者由處理器200實現。在實現過程中，信號處理流程的各步驟可以通過處理器200中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。處理器200可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於記憶體201，處理器200讀取記憶體201中的資訊，結合其硬體完成信號處理流程的步驟。
具體地，處理器200，用於讀取記憶體201中的程式並執行：根據接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值；根 據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值；根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
可選的，該處理器200具體用於：若接收到一個發送設備發送的PRS信號，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算確定非差分的TOA測量值；或，若接收到至少兩個發送設備發送的PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算得到至少兩個非差分的TOA測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的TOA測量值進行差分運算，確定單差分的TOA測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則對所有的發送設備發送的PRS信號經過TOA測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的TOA測量值，並對多個接收設備各自的單差分的TOA測量值再進行差分運算，得到雙差分的TOA測量值。
可選的，該處理器200具體用於：確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值；根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值。
可選的，該處理器200具體用於：
若接收到一個發送設備發送的C-PRS信號，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算確定非差分的實際相位測量值；或， 若接收到至少兩個發送設備發送的C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算得到至少兩個非差分的載波相位測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的載波相位測量值進行差分運算，確定單差分的實際相位測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則對所有的發送設備發送的C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的實際相位測量值，並對多個接收設備各自的單差分的載波相位測量值再進行差分運算，得到雙差分的實際相位測量值。
可選的，該處理器200具體用於：將每個C-PRS信號對應的實際相位測量值與波長相關加權係數進行加權處理；將該每個加權處理結果進行累加合併得到虛擬相位測量值。
可選的，該處理器200具體用於：根據該TOA測量值、該虛擬相位測量值、由C-PRS信號的波長與波長相關加權係數加權得到的虛擬波長，確定該虛擬整周模糊度。
可選的，該處理器200具體用於：根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度；根據該真實整周模糊度確定該接收設備位置。
可選的，該處理器200具體用於：該接收設備將該虛擬整周模糊度作為該真實整周模糊度；或，該接收設備根據該虛擬整周模糊度、虛擬相位測量值、接收到的一個C-PRS 信號的波長及該C-PRS信號對應的相位測量值，確定該真實整周模糊度。
如圖3所示，本發明提供一種進行定位的設備，該設備包括：確定模組300：用於根據接收到的發送設備發送的至少兩個載波相位定位參考信號C-PRS信號確定虛擬相位測量值；根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的定位基準信號PRS信號確定到達時間TOA測量值；根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；處理模組301：用於根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
可選的，該確定模組300具體用於：若接收到一個發送設備發送的PRS信號，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算確定非差分的TOA測量值；或，若接收到至少兩個發送設備發送的PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算得到至少兩個非差分的TOA測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的TOA測量值進行差分運算，確定單差分的TOA測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則對所有的發送設備發送的PRS信號經過TOA測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的TOA測量值，並對多個接收設備各自的單差分的TOA測量值再進行差分運算，得到雙差分的TOA測量值。
可選的，該確定模組300具體用於：確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值；根據確定的該C-PRS信號對應 的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值。
可選的，該確定模組300具體用於：若接收到一個發送設備發送的C-PRS信號，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算確定非差分的實際相位測量值；或，若接收到至少兩個發送設備發送的C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算得到至少兩個非差分的載波相位測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的載波相位測量值進行差分運算，確定單差分的實際相位測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則對所有的發送設備發送的C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的實際相位測量值，並對多個接收設備各自的單差分的載波相位測量值再進行差分運算，得到雙差分的實際相位測量值。
可選的，可選的，該確定模組300具體用於：將每個C-PRS信號對應的實際相位測量值與波長相關加權係數進行加權處理；將該每個加權處理結果進行累加合併得到虛擬相位測量值。
可選的，該確定模組300具體用於：根據該TOA測量值、該虛擬相位測量值、由C-PRS信號的波長與波長相關加權係數加權得到的虛擬波長，確定該虛擬整周模糊度。
可選的，該處理模組301具體用於：根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度；根據該真實整周模糊度確定 該接收設備位置。
可選的，該確定模組300具體用於：該接收設備將該虛擬整周模糊度作為該真實整周模糊度；或，該接收設備根據該虛擬整周模糊度、虛擬相位測量值、接收到的一個C-PRS信號的波長及該C-PRS信號對應的相位測量值，確定該真實整周模糊度。
如圖4所示，本發明實施例一種資料傳輸的終端，該設備包括處理器400、記憶體401和收發機402；處理器400負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體401可以存儲處理器400在執行操作時所使用的資料。收發機402用於在處理器400的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器400代表的一個或多個處理器和記憶體401代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。處理器400負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體401可以存儲處理器400在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器400中，或者由處理器400實現。在實現過程中，信號處理流程的各步驟可以通過處理器400中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。處理器400可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件，可 以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。所述存儲介質位於記憶體401，處理器400讀取記憶體401中的資訊，結合其硬體完成信號處理流程的步驟。
具體地，處理器400，用於讀取記憶體401中的程式並執行：配置至少兩個C-PRS信號；將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號通過收發機向接收設備發送。
可選的，其中，通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
如圖5所示，本發明提供一種進行定位的設備，該設備包括：配置模組500：用於配置至少兩個C-PRS信號；處理模組501：將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號向接收設備發送。
可選的，其中，通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
本發明實施例還提供一種非易失性可讀存儲介質，包括程式碼，當該程式碼在計算設備上運行時，該程式碼用於使該計算設備執行進行定位的方法的步驟。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種進行定位的方法，由於所述方法對應的設備是本發明實施例進行定位的設備，並且所述方法解決問題的原理與所述設備相似，因此所述方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖6所示，本發明實施例提供的一種進行定位的方法，具體包括以下步驟：
步驟600、接收設備根據接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值；
步驟601、該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值；
步驟602、該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；
步驟603、該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
可選的，該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值，包括：若該接收設備接收到一個發送設備發送的PRS信號，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算確定非差分的TOA測量值；或，若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算得到至少兩個非差分的TOA測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的TOA測量值進行差分運算，確定單差分的TOA測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送PRS信號，且其中一個發送設備 為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的PRS信號經過TOA測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的TOA測量值，並對多個接收設備各自的單差分的TOA測量值再進行差分運算，得到雙差分的TOA測量值。
可選的，該接收設備根據接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值，包括：該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值；該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值。
可選的，該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值，包括：若該接收設備接收到一個發送設備發送的C-PRS信號，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算確定非差分的實際相位測量值；或，若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算得到至少兩個非差分的載波相位測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的載波相位測量值進行差分運算，確定單差分的實際相位測量值；或，若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的實際相位測量值，並對多個接收設備各自的單差分的載波相位測量值再進行差分運算，得到雙差分 的實際相位測量值。
可選的，該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值，包括：該接收設備將每個C-PRS信號對應的實際相位測量值與波長相關加權係數進行加權處理；該接收設備將該每個加權處理結果進行累加合併得到虛擬相位測量值。
可選的，該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度，包括：該接收設備根據該TOA測量值、該虛擬相位測量值、由C-PRS信號的波長與波長相關加權係數加權得到的虛擬波長，確定該虛擬整周模糊度。
可選的，該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置，包括：該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度；該接收設備根據該真實整周模糊度確定該接收設備位置。
可選的，該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度，包括：該接收設備將該虛擬整周模糊度作為該真實整周模糊度；或，該接收設備根據該虛擬整周模糊度、虛擬相位測量值、接收到的一個C-PRS信號的波長及該C-PRS信號對應的相位測量值，確定該真實整周模糊度。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種進行定位的方法，由於該方法對應的設備是本發明實施例進行定位的設備，並且該方 法解決問題的原理與該設備相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖7所示，本發明實施例還提供一種進行定位的方法，該方法包括：
步驟700、發送設備配置至少兩個C-PRS信號；
步驟701、該發送設備將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號向接收設備發送。
可選的，其中，通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
上述本發明提供的實施例中，為了實現上述本發明實施例提供的方法中的各功能，發送設備以及接收設備可以包括硬體結構和/或軟體模組，以硬體結構、軟體模組、或硬體結構加軟體模組的形式來實現上述各功能。上述各功能中的某個功能以硬體結構、軟體模組、還是硬體結構加軟體模組的方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。
如圖8所示，本發明實施例提供的一種進行定位的方法，具體包括以下步驟：
步驟1、發送設備配置至少兩個C-PRS信號；
步驟2、該發送設備將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號向接收設備發送；
步驟3、接收設備接收發送設備發送的PRS信號及至少兩個C-PRS信號；
步驟4、該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備 發送的PRS信號確定TOA測量值；
步驟5、該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值；
步驟6、該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值；
步驟7、該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；
步驟8、該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
以上參照示出根據本發明實施例的方法、裝置(系統)和/或電腦程式產品的框圖和/或流程圖描述本發明。應理解，可以通過電腦程式指令來實現框圖和/或流程圖示圖的一個塊以及框圖和/或流程圖示圖的塊的組合。可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現框圖和/或流程圖塊中所指定的功能/動作的方法。
相應地，還可以用硬體和/或軟體(包括固件、駐留軟體、微程式等)來實施本發明。更進一步地，本發明可以採取電腦可使用或電腦可讀存儲介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用。在本發明上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、存儲、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施 範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
600-603‧‧‧步驟

Claims (14)

  1. 一種進行定位的方法，該方法包括：接收設備根據接收到的發送設備發送的至少兩個載波相位定位參考信號C-PRS信號確定虛擬相位測量值；該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的定位基準信號PRS信號確定到達時間TOA測量值；該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之進行定位的方法，該接收設備根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的PRS信號確定TOA測量值，包括：若該接收設備接收到一個發送設備發送的PRS信號，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算確定非差分的TOA測量值；或若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該PRS信號經過TOA測量演算法運算得到至少兩個非差分的TOA測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的TOA測量值進行差分運算，確定單差分的TOA測量值；或若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的PRS信號經過TOA測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的TOA測量值，並對多 個接收設備各自的單差分的TOA測量值再進行差分運算，得到雙差分的TOA測量值。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之進行定位的方法，該接收設備根據接收到的發送設備發送的至少兩個C-PRS信號確定虛擬相位測量值，包括：該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值；該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之進行定位的方法，該接收設備確定每個C-PRS信號對應的實際相位測量值，包括：若該接收設備接收到一個發送設備發送的C-PRS信號，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算確定非差分的實際相位測量值；或若該接收設備接收到至少兩個發送設備發送的C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備，則根據該C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算得到至少兩個非差分的載波相位測量值，並通過參考發送設備與非參考發送設備的載波相位測量值進行差分運算，確定單差分的實際相位測量值；或若該至少兩個發送設備向多個接收設備發送C-PRS信號，且其中一個發送設備為參考發送設備、其中一個接收設備為位置已知的參考接收設備，則該接收設備對所有的發送設備發送的C-PRS信號經過載波相位測量演算法運算和單差分運算得到多個接收設備各自的單差分的實際相位測量值，並對多個接收設備各自的單差分的載波相位測量值再進行差分運算，得到雙差分的實際相位測量值。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之進行定位的方法，該接收設備根據確定的該C-PRS信號對應的實際相位測量值確定該虛擬相位測量值，包括：該接收設備將每個C-PRS信號對應的實際相位測量值與波長相關加權係數進行加權處理；該接收設備將該每個加權處理結果進行累加合併得到虛擬相位測量值。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之進行定位的方法，該接收設備根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度，包括：該接收設備根據該TOA測量值、該虛擬相位測量值、由C-PRS信號的波長與波長相關加權係數加權得到的虛擬波長，確定該虛擬整周模糊度。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之進行定位的方法，該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置，包括：該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度；該接收設備根據該真實整周模糊度確定該接收設備位置。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之進行定位的方法，該接收設備根據該虛擬整周模糊度確定真實整周模糊度，包括：該接收設備將該虛擬整周模糊度作為該真實整周模糊度；或該接收設備根據該虛擬整周模糊度、虛擬相位測量值、接收到的一個C-PRS信號的波長及該C-PRS信號對應的相位測量值，確定該真實整周模糊度。
  9. 一種進行定位的方法，該方法包括：發送設備配置至少兩個C-PRS信號； 該發送設備將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號向接收設備發送；其中，通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
  10. 一種進行定位的設備，該設備包括：處理器、記憶體和收發機；其中，該處理器，用於讀取記憶體中的程式並執行如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之進行定位的方法。
  11. 一種進行定位的設備，該設備包括：處理器、記憶體和收發機；其中，該處理器，用於讀取記憶體中的程式並執行如申請專利範圍第9項所述之進行定位的方法。
  12. 一種進行定位的設備，該設備包括：確定模組：用於根據接收到的發送設備發送的至少兩個載波相位定位參考信號C-PRS信號確定虛擬相位測量值；根據與C-PRS信號在同一預定週期內接收到的發送設備發送的定位基準信號PRS信號確定到達時間TOA測量值；根據該TOA測量值和該虛擬相位測量值確定用於表示虛擬相位測量值包含的整數倍載波波長的虛擬整周模糊度；處理模組：用於根據該虛擬整周模糊度確定該接收設備位置。
  13. 一種進行定位的設備，該設備包括：配置模組：用於配置至少兩個C-PRS信號；處理模組：用於將PRS信號及配置的該至少兩個C-PRS信號向接收設備發送； 其中，通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的虛擬相位測量誤差的量級與通過該發送設備配置的至少兩個C-PRS信號的波長確定的TOA測量誤差的量級比值在設定範圍內。
  14. 一種電腦可存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時實現如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之進行定位的方法的步驟，或如申請專利範圍第9項所述之進行定位的方法的步驟。
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