JP2021508367A - 位置または時間の決定を支援するための多周波送信の位相比較 - Google Patents
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Abstract
Description
送信機によって第1の周波数で送信され、かつ第1の場所において第1の受信機によって受信された第1の無線信号の第1の位相を特徴付ける第1の位相情報を取得するステップと、
送信機によって第2の周波数で送信され、かつ第2の場所において第2の受信機によって受信された第2の無線信号の第2の位相を特徴付ける第2の位相情報を取得するステップであって、第2の周波数が第1の周波数とは異なり、第2の場所が第1の場所とは異なる、ステップと、
位相比較情報を生成するために第1の位相情報を第2の位相情報と比較するステップと、
位置および/または時間の決定を支援するために位相比較情報を使用するステップと
を含む。
第1の無線信号と第2の無線信号との間の位相差の変化率を特徴付けるドップラー情報を取得するステップであって、
第1の無線信号が、送信機によって第1の周波数で送信され、かつ第1の受信機によって受信され、第2の無線信号が、送信機によって第2の周波数で送信され、かつ第2の受信機によって受信され、第2の周波数が第1の周波数とは異なる、ステップ
を含み、
本方法は、速度またはタイミングドリフトの計算を支援するために、取得されたドップラー情報を使用するステップをさらに含む。
送信機によって第1の周波数で送信された第1の無線信号を受信機で受信するステップと、
送信機によって第2の周波数で送信された第2の無線信号を受信機で受信するステップであって、第2の周波数が第1の周波数とは異なり、
各信号が既知の較正時間に送信機から既知の距離で受信される、ステップと
を含み、
受信された第1の無線信号の第1の位相および受信された第2の無線信号の第2の位相を測定するステップであって、較正情報が測定された第1の位相および測定された第2の位相を含む、ステップ、ならびに
第1の無線信号と第2の無線信号との間の位相オフセットを決定するステップであって、較正情報が決定された位相オフセットを含む、ステップ
のうちの少なくとも一方を含む、較正情報を生成するステップをさらに含み、
較正情報が、少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含み、かつ各信号の既知の距離を含む。
送信された第1の無線信号の第1の位相および送信された第2の無線信号の第2の位相を送信機で取得するステップであって、較正情報が測定された第1の位相および測定された第2の位相を含む、ステップ、ならびに
第1の無線信号と第2の無線信号との間の位相オフセットを送信機で決定するステップであって、較正情報が決定された位相オフセットを含み、
較正情報が少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含む、ステップ
のうちの少なくとも一方を含む。
較正情報のデータベースを維持するステップであって、較正情報が、
較正基準時間における、第1の無線信号および第2の無線信号の対の位相であって、第1の信号および第2の信号の各対が第1の周波数および第2の周波数のそれぞれの対で送信機によって送信され、第1の周波数と第2の周波数とが互いに異なる、位相、ならびに
較正基準時間における、第1無線信号および第2の無線信号のそのような対間の位相オフセット
のうちの少なくとも一方を含む、ステップと、
較正情報が必要とされる送信機を識別する較正情報の要求を受信するステップと、
識別された送信機の較正情報を見つけるためにデータベースを探索するステップと、
要求に応答して見つかった較正情報を提供するステップと
を含む。
無線信号の送信要求を受信するステップであって、要求が事前に決定された位相差および事前に定義された時間を含む、ステップと、
要求に応答して、
送信機によって、第1の周波数で第1の無線信号を送信し、
送信機によって、第1の周波数とは異なる第2の周波数で第2の無線信号を送信する、ステップであって、
第1の無線信号および第2の無線信号が、それらの信号間に事前に定義された時間に事前に決定された位相差を有するように送信される、ステップと、
を含む。
送信機によって第1の周波数で送信された第1の無線信号を受信するように構成された第1の受信機と、
送信機によって第2の周波数で送信された第2の無線信号を受信するように構成された第2の受信機であって、第2の周波数が第1の周波数とは異なり、
各信号が既知の較正時間に送信機から既知の距離で受信される、第2の受信機と、
受信された第1の無線信号の第1の位相および受信された第2の無線信号の第2の位相を測定することであって、較正情報が測定された第1の位相および測定された第2の位相を含む、こと、ならびに
第1の無線信号と第2の無線信号との間の位相オフセットを決定することであって、較正情報が決定された位相オフセットを含む、こと
のうちの少なくとも一方によって較正情報を生成するように構成されたプロセッサであって、
較正情報が少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含み、かつ各信号の既知の距離を含む、プロセッサと
を備える。
送信機に接続するため、かつ送信機によって第1の周波数で送信された第1の無線信号を取得するための第1の入力部と、
送信機に接続するため、かつ送信機によって第2の周波数で送信された第2の無線信号を取得するための第2の入力部であって、第2の周波数が第1の周波数とは異なる、第2の入力部と、
送信された第1の無線信号の第1の位相および送信された第2の無線信号の第2の位相を測定することであって、較正情報が測定された第1の位相および測定された第2の位相を含む、こと、ならびに
送信された第1の無線信号と送信された第2の無線信号との間の位相オフセットを決定することであって、較正情報が決定された位相オフセットを含む、こと
のうちの少なくとも一方によって較正情報を生成するように構成されたプロセッサであって、
較正情報が少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含む、プロセッサと
を備える。
無線信号の送信要求を受信するように構成されたインターフェースであって、要求が事前に決定された位相差および事前に定義された時間を含む、インターフェースと、
要求に応答して、
第1の周波数で第1の無線信号を送信し、
第1の周波数とは異なる第2の周波数で第2の無線信号を送信する
ように構成された送信機であって、
送信機が、事前に定義された時間に第1の無線信号と第2の無線信号との間で事前に決定された位相差を有するように、第1の無線信号および第2の無線信号を送信するように構成される、送信機と
を備える。
第1の周波数で第1の無線信号を送信し、
第1の周波数とは異なる第2の周波数で第2の無線信号を送信する、
ように構成された送信機と、
第1の無線通信デバイスから第1の戻り信号を受信し、
第2の無線通信デバイスから第2の戻り信号を受信する、
ように構成された受信機と、
を備え、
送信された第1の無線信号の位相および受信された第1の戻り信号の位相、ならびに
これら2つの位相間の位相差
のうちの少なくとも一方を含む第1の位相情報を生成し、
送信された第2の無線信号の位相および受信された第2の戻り信号の位相、ならびに
これら2つの位相間の位相差
のうちの少なくとも一方を含む第2の位相情報を生成し、
第1の位相情報および第2の位相情報、ならびに
第1の位相情報と第2の位相情報との間の位相比較
のうちの少なくとも一方を位置および/または時間の決定を支援するために提供する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサをさらに備える。
送信機によって第1の周波数で送信され、かつ第1の場所において第1の受信機によって受信された第1の無線信号の第1の位相を特徴付ける第1の位相情報を取得するステップと、
送信機によって第2の周波数で送信され、かつ第2の場所において第2の受信機によって受信された第2の無線信号の第2の位相を特徴付ける第2の位相情報を取得するステップであって、
第2の周波数が第1の周波数とは異なり、第2の場所が第1の場所とは異なる、ステップと、
を含み、
位相比較情報を生成するために第1の位相情報を第2の位相情報と比較するステップであって、送信機と第1の受信機との間の距離(dAP)および送信機と第2の受信機との間の距離(dBP)に依存する位相比較情報の成分が既知であり、
較正情報が位相比較情報を含む、ステップ
をさらに含む。
いくつかの実施形態では、位相比較情報の距離依存成分は、既知である送信機、第1の受信機、および第2の受信機の場所(または送信機に対して既知である第1の受信機および第2の受信機の場所)により知ることができる。
メモリと、
第1の無線信号および第2の無線信号をそれぞれの第1の周波数および異なる第2の周波数で電子デバイスに送信させるための、少なくとも1つの電子デバイスのための命令を生成し、
電子デバイスに命令を送信する
ように構成されたプロセッサと
を備える。
代替的または追加的に、命令は、関連付けられた基準時間で信号間の位相差を折り返し報告するための、電子デバイスに対する要求を含んでもよい。
メモリと、
送信機によって第1の周波数で送信され、かつ第1の場所において第1の受信機によって受信された第1の無線信号の第1の位相を特徴付ける第1の位相情報を取得し、
送信機によって第2の周波数で送信され、かつ第2の場所において第2の受信機によって受信された第2の無線信号の第2の位相を特徴付ける第2の位相情報を取得し、第2の周波数が第1の周波数とは異なり、第2の場所が第1の場所とは異なり、
位相比較情報を生成するために第1の位相情報を第2の位相情報と比較し、
位置および/または時間の決定を支援するために位相比較情報を使用する、
ように構成されるプロセッサと
を備える。
2つの送信源AおよびBが、ターゲット受信機Pからの距離dAPおよびdBPにおいて異なる周波数f1およびf2で信号を送信する場合、周波数f1およびf2における発振器オフセットαP1およびαP2で受信した後の信号の各信号の位相は、
θAP(t)=αA1−αP1+2πf1(t−dAP/c)
θBP(t)=αA2−αP2+2πf2(t−dBP/c)
である。
Δ記号は、純粋に、観測された差分項を示す説明のために先に置かれる記号であり、
ΔαAB=αA1−αB2
ΔαP=αP1−αP2
は、任意の基準時間t=0における2つの送信源間および受信機の2つの周波数間の位相オフセットであり、
2πΔf12t=2π(f1−f2)t
は、2つの送信源間における観測された周波数オフセットに起因する周波数差での連続する位相回転であり、
次のように、送信源までの距離の和および差で位相差を表現すると非常に役立つ。方程式
・平均周波数に対応する距離の差(dAP−dBP)に応じた双曲線関係
・半周波数差に対応する、距離の和(dAP+dBP)に応じた楕円関係
これらの2つの影響は、場所による位相シフトの全体的な変動に組み込まれ、それに応じて時間に組み込まれる。
このような構成での測位のために位相差の測定値を活用するために使用される特徴および工程は、次のように要約できる。
・位相差は時間とともに変化し、周波数は周波数差f1−f2に対応する。位相測定の時間は記録され、測定情報の一部として使用される。
・図2に示す位置の軌跡は時間とともに変化し、空間を伝播し、測位のための三辺測量は、ターゲットの時間とその位置の解決策である。(ターゲットでの時間に関する情報を含まない差分距離が形成される場合のように、固定双曲線差分関係ではない)
・位相差が曖昧であり、位相差に整数の曖昧さがある。(これは、位相測定値が距離差分を形成する前にそれぞれの波長でスケーリングされたときに生じる、小数曖昧さの組み合わせではない。)
2つの信号が伝播する方向を逆にすることができることが現在分かっている。つまり、信号は「多周波」送信機から2つの受信機に送信することができ、受信機のそれぞれは「単一」周波数のみ受信すればよい。さらに、2つの別々の受信機で独立して受信される異なる周波数の信号の位相を決定および比較することが可能であることが分かっている。国際出願EP2017/058892号明細書で説明されているケースでは、同じ受信機デバイスで受信された信号に関連しているため、対象とする位相を比較する方が簡単であった。一般に、異なる場所にある2つの別々の受信機に到着する信号の位相を比較することは必ずしも簡単ではない。
・複数のチャネル、したがって多周波でサービスを提供している単一のネットワーク事業者、または
・複数のネットワーク事業者、したがって複数のチャネルをサポートしている基地局設備
このようなシステムでは、モデム自体が単一の周波数で動作し、それぞれが割り当てられたチャネルおよび周波数で基地局と通信するだけであり得る。図3に例を示す。図3は、路側アンカー(基地局)がそれぞれ異なる周波数の複数のチャネルで送信し、車両のそれぞれに1つのチャネルのみで信号を受信する受信機が装備されている車両測位アプリケーションを示している。チャネルおよび周波数は車両ごとに異なり、例えば車両が通信に使用しているネットワークによって異なる。
θPA(t)=αP1−αA1+2πf1(t−dAP/c)
θPB(t)=αP2−αB2+2πf2(t−dBP/c)
そうすると、Aで観測される信号の位相とBで観測される信号の位相との差は、
ΔθAB,P(t)=ΔαP−ΔαAB+2πΔf12t−ΔφAB,P
が得られ、ここで、定義は既に上で提示されたのと同じである。多周波デバイスが受信している場合と比較した方程式における唯一の違いは、デバイスが送信と受信との間で役割を変更すると、初期オフセットの符号が変更されることである。前と同様に、この「差信号」の位相は、位置(または時間)の推定に使用できる尺度を提供し、具体的には、位相シフトの観測された差分ΔφAB,Pは、
いくつかのシステム構成では、図5に示すように、信号が、単一周波数デバイスによって多周波デバイスに折り返し送信され得る。
したがって、前のセクションで説明したように、2つの周波数での「差分位相」測定を測位に使用できる(経路長が各方向に1回、計2回測定されるため、距離に2のさらなる係数を用いる)。
代替的または追加的に、受信機(例えばA)は、測位プロセスのステップとして、受信した信号の位相を送信源Rからの好都合な第3の基準信号f3と比較し、その結果、Aが既知の時間において周波数差f1−f3で位相の測定を行う。
さらなる代替的または追加的なオプションとして、位相差測定による測位は、図6に示すように、異なる単一周波受信機のセットによって受信された多周波送信源のセットを使用して実行され得る。この場合、各モデムはその周波数で受信する信号の位相差を測定する。モデムAは1つの周波数f1で動作し、モデムBは異なる第2の周波数f2で動作する。次に、2つの周波数での2つの受信機の位相組み合わせ測定値の差を使用して、測位が実行される。
θPA(t)=αP1+2πf1(t−dAP/c)
となり、また、第2の送信機Qから受信した信号も受信して測定し、
θQA(t)=αQ1+2πf1(t−dAQ/c)
となり、Aにおいて周波数f1で受信した信号は、PおよびQから受信した信号の「差分位相」測定値θA1(t)は、
ΔαP12=αP1−αP2
ΔαQ12=αQ1−αQ2
であり、空間関係ΔφAB,Pの定義は上述のとおり、
・送信機の2つの周波数のクロック間の初期バイアス関係である位相オフセットΔαP12−ΔαQ12。これは次から既知となり得る。
○送信機PおよびQに関する設計および動作の知識、ならびに/または
○既知の場所におけるAおよびBを使用した較正
・距離に依存する位相変動
○PおよびQのそれぞれからの距離から得られるAおよびBへの差分位相のため
○ΔθAB,PQ=ΔθAB,P−ΔφAB,Qによる
・位相関係に2πの倍数の整数曖昧さがある。
測位エンジンは、信号が多周波送信機によって送信された相対位相を決定できる必要がある。これは様々な仕方で実現できる。一例では、送信機は、特定の時間に事前に決定された位相差で第1の無線信号および第2の無線信号を送信するように制御される。(位相差は、周波数差に応じて時間とともに変化する)。別の例では、位相差は事前に決定されていないが、好ましくは位相差が有効であった基準時間とともに、送信機によって測位エンジンに報告される。送信機の協力を必要としない別の例では、2つの信号の基準測定は、送信機から既知の距離にある較正受信機によって行われる。基準測定値は、較正受信機によって測位エンジンに報告される。この例の変形では、送信機から離れた位置に較正受信機を設けるのではなく、送信機に有線接続された較正回路が送信機に設けられる。よって、較正回路は、送信機から信号を直接取得し、送信点でそれらの位相を測定できる。
本発明の特に有用な実施形態は、無線インフラストラクチャネットワークに関する。本明細書で使用される場合、「無線インフラストラクチャネットワーク」は、階層的に組織化された無線ネットワークとして定義され、ユーザ機器(UE)の1つまたは複数のインスタンスを含み、各UEは基地局(BS)と通信し、サービスを受ける。各UEとそれにサービスを提供するBSと間の通信は、BSによって制御される。通常、無線メディアへのアクセスはBSによって厳密に制御され、BSはPHY層およびMAC層の協調およびオーケストレーションを担当する。通常、UE間の直接の自発的な無線通信は許可されない。無線インフラストラクチャネットワークの種類としては、セルラーネットワークが挙げられるが、これに限定されない。
a)それぞれの位相測定値および距離を使用してPを較正し、Qを別個に較正する、または
b)既知の場所にある受信機AおよびBによる差分位相および差分距離を使用して(P−Q)差分を較正する。
Claims (27)
- 送信機(712;812;912)によって第1の周波数で送信され、かつ第1の場所において第1の受信機(724;824;924)によって受信された第1の無線信号の第1の位相を特徴付ける第1の位相情報を取得するステップ(1110)と、
前記送信機(712;812;912)によって第2の周波数で送信され、かつ第2の場所において第2の受信機(734;834;934)によって受信された第2の無線信号の第2の位相を特徴付ける第2の位相情報を取得するステップ(1120)であって、前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なり、前記第2の場所が前記第1の場所とは異なる、ステップ(1120)と、
位相比較情報を生成するために前記第1の位相情報を前記第2の位相情報と比較するステップ(1130)と、
位置および/または時間の決定を支援するために前記位相比較情報を使用するステップ(1150、1160)と
を含む、位置および/または時間の決定を支援するための方法。 - 前記第1の位相情報が前記第1の受信機(724;824;924)から取得されること、および
前記第2の位相情報が前記第2の受信機(734;834;934)から取得されること
のうちの一方または両方が真である、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の無線信号および前記第2の無線信号のうちの少なくとも一方が、それぞれの測定基準時間においてそれぞれの前記受信機によって受信され、
前記方法が、前記位置および/または前記時間の前記決定を支援するために前記位相比較情報および前記少なくとも1つの測定基準時間を使用するステップを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記第1の受信機(724)が第1の無線通信デバイス(A)に備えられ、前記第1の無線通信デバイスが第2の送信機(722)をさらに備え、
前記第1の位相情報が、前記第1の無線通信デバイス(A)からの前記送信機で受信された第1の戻り信号の位相をさらに特徴付け、前記第1の戻り信号が前記第2の送信機(722)によって送信され、
前記第1の位相情報が、
前記第1の無線通信デバイス(A)における、前記第1の無線信号の前記受信と前記第1の戻り信号の前記送信との間の位相差、および
前記送信機における、前記第1の戻り信号の前記受信と前記第1の無線信号の前記送信との間の位相差
のうちの一方または両方を含み、
前記方法が、位置の前記決定を支援するために前記位相比較情報を使用するステップを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の位相情報が、前記第1の受信機(924)における、前記第1の位相と前記第1の受信機(924)における基準信号の第1の基準位相との間の位相比較を含むこと、および
前記第2の位相情報が、前記第2の受信機(934)における、前記第2の位相と前記第2の受信機(934)における基準信号の第2の基準位相との間の位相比較を含むこと
のうちの一方または両方が真である、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記基準信号が、前記第1の周波数および前記第2の周波数とは異なる第3の周波数で基準送信機(942)によって送信される、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の位相情報が、前記第1の受信機(824)における、前記第1の位相と、さらなる送信機(842)によって前記第1の周波数で送信され、かつ前記第1の受信機(824)によって受信された第3の無線信号の第3の位相との間の位相比較を含み、
前記方法が、位置の前記決定を支援するために前記位相比較情報を使用するステップを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 較正情報を取得するステップ(1140)であって、
前記位置および/または前記時間の計算を支援するために前記位相比較情報を使用する、前記ステップ(1150、1160)が前記較正情報も使用し、
前記較正情報が、
それぞれの関連付けられた較正基準時間における前記第1の無線信号の位相および前記第2の無線信号の位相、ならびに
関連付けられた較正基準時間における前記第1の無線信号と前記第2の無線信号との間の位相オフセット
のうちの少なくとも一方を含む、ステップ(1140)
をさらに含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記較正情報がデータベースから取得される、請求項8に記載の方法。
- 前記第1の受信機(724;824;924)における前記第1の無線信号の第1の到着時間を測定するステップと、
前記第2の受信機(734;834;934)における前記第2の無線信号の第2の到着時間を測定するステップと、
前記位置および/または前記時間の前記計算を支援するために前記測定された第1の到着時間および第2の到着時間を使用するステップと
をさらに含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記位相比較情報の変化率を決定するステップを含む、ドップラー情報を取得するステップであって、前記ドップラー情報が前記決定された変化率を含む、ステップと、
速度またはタイミングドリフトの計算を支援するために前記取得されたドップラー情報を使用するステップと
をさらに含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。 - 送信機(1312)によって第1の周波数で送信された第1の無線信号を受信機(1354a)で受信するステップ(1210)と、
前記送信機(1312)によって第2の周波数で送信された第2の無線信号を前記受信機(1354b)で受信するステップ(1220)であって、前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なり、
各信号が既知の較正時間に前記送信機から既知の距離で受信される、ステップと
を含む、較正情報を生成する方法であって、
前記受信された第1の無線信号の第1の位相および前記受信された第2の無線信号の第2の位相を測定するステップであって、前記較正情報が前記測定された第1の位相および前記測定された第2の位相を含む、ステップ、ならびに
前記第1の無線信号と前記第2の無線信号との間の位相オフセットを決定するステップ(1230)であって、前記較正情報が前記決定された位相オフセットを含む、ステップ
のうちの少なくとも一方を含む、較正情報を生成するステップをさらに含み、
前記較正情報が、少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含み、かつ各信号の前記既知の距離を含む、方法。 - 送信機(1012)によって第1の周波数で送信された第1の無線信号および前記送信機によって第2の周波数で送信された第2の無線信号に関する較正情報を生成する方法であって、前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なり、前記方法は、
前記送信された第1の無線信号の第1の位相および前記送信された第2の無線信号の第2の位相を前記送信機(1012)で取得するステップであって、前記較正情報が前記測定された第1の位相および前記測定された第2の位相を含む、ステップ、ならびに
前記第1の無線信号と前記第2の無線信号との間の位相オフセットを前記送信機で決定するステップ(1230)であって、前記較正情報が前記決定された位相オフセットを含み、
前記較正情報が少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含む、ステップ
のうちの少なくとも一方を含む、方法。 - 較正情報のデータベース(1405)を維持するステップ(1410)であって、前記較正情報が、
較正基準時間における、第1の無線信号および第2の無線信号の対の位相であって、第1の信号および第2の信号の各対が第1の周波数および第2の周波数のそれぞれの対で送信機(1012;1312)によって送信され、前記第1の周波数と前記第2の周波数とが互いに異なる、位相、ならびに
較正基準時間における、第1無線信号および第2の無線信号のそのような対間の位相オフセット
のうちの少なくとも一方を含む、ステップと、
較正情報が必要とされる送信機(1012;1312)を識別する較正情報の要求を受信するステップ(1420)と、
前記識別された送信機の前記較正情報を見つけるために前記データベース(1405)を探索するステップ(1430)と、
前記要求に応答して前記見つかった較正情報を提供するステップ(1440)と
を含む、位置および/または時間の決定を支援するための較正情報を提供する方法。 - 前記データベースを維持する、前記ステップが、前記データベースに十分な較正情報がない場合に較正測定をトリガするステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 無線信号の送信要求を受信するステップ(1510)であって、前記要求が事前に決定された位相差および事前に定義された時間を含む、ステップ(1510)と、
前記要求に応答して、
送信機によって、第1の周波数で第1の無線信号を送信し(1520)、
前記送信機によって、前記第1の周波数とは異なる第2の周波数で第2の無線信号を送信する(1520)、ステップであって、
前記第1の無線信号および前記第2の無線信号が、それらの信号間に前記事前に定義された時間に前記事前に決定された位相差を有するように送信される、ステップと、
を含む、位置および/または時間の決定を支援するための無線信号を送信する方法。 - 送信機(712;812;912)によって第1の周波数で送信され、かつ第1の場所において第1の受信機(724;824;924)によって受信された第1の無線信号の第1の位相を特徴付ける第1の位相情報を取得するステップ(1110)と、
前記送信機(712;812;912)によって第2の周波数で送信され、かつ第2の場所において第2の受信機(734;834;934)によって受信された第2の無線信号の第2の位相を特徴付ける第2の位相情報を取得するステップ(1120)であって、
前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なり、前記第2の場所が前記第1の場所とは異なる、ステップ(1120)と、
を含む、較正情報を生成する方法であって、
位相比較情報を生成するために前記第1の位相情報を前記第2の位相情報と比較するステップ(1130)であって、前記送信機と前記第1の受信機との間の距離(dAP)および前記送信機と前記第2の受信機との間の距離(dBP)に依存する前記位相比較情報の成分が既知であり、
前記較正情報が前記位相比較情報を含む、ステップ(1130)
をさらに含む、方法。 - 前記第1の位相情報が、前記第1の受信機(824)における、前記第1の位相と、さらなる送信機(842)によって前記第1の周波数で送信され、かつ前記第1の受信機(824)で受信された第3の無線信号の第3の位相との間の位相比較を含み、
前記第2の位相情報は、前記第2の受信機(834)における、前記第2の位相と、前記さらなる送信機(842)によって前記第2の周波数で送信され、かつ前記第2の受信機(834)で受信された第4の無線信号の第4の位相との間の位相比較を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記第1の周波数が、少なくとも2kHz、好ましくは少なくとも100kHz、より好ましくは少なくとも1MHz、最も好ましくは少なくとも10MHzだけ前記第2の周波数と異なる、請求項1から18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の無線信号および前記第2の無線信号が、異なる時間に前記送信機によって送信される、請求項1から19のいずれか一項に記載の方法。
- 電子デバイスのプロセッサで実行されると、請求項1から20のいずれか一項に記載のステップをすべて実行するように前記電子デバイスを制御するように適合されたコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
- 送信機(1312)によって第1の周波数で送信された第1の無線信号を受信する(1210)ように構成された第1の受信機(1354a)と、
前記送信機(1312)によって第2の周波数で送信された第2の無線信号を受信する(1220)ように構成された第2の受信機(1354b)であって、前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なり、
各信号が既知の較正時間に前記送信機(1312)から既知の距離で受信される、第2の受信機(1354b)と、
前記受信された第1の無線信号の第1の位相および前記受信された第2の無線信号の第2の位相を測定することであって、前記較正情報が前記測定された第1の位相および前記測定された第2の位相を含む、こと、ならびに
前記第1の無線信号と前記第2の無線信号との間の位相オフセットを決定すること(1230)であって、前記較正情報が前記決定された位相オフセットを含む、こと
のうちの少なくとも一方によって較正情報を生成するように構成されたプロセッサ(1356)であって、
前記較正情報が少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含む、プロセッサ(1356)と
を備える、位置および/または時間の決定を支援するための較正情報を生成するように構成された電子デバイス(C)。 - 送信機(1012)に接続するため、かつ前記送信機(1012)によって第1の周波数で送信された第1の無線信号を取得するための第1の入力部(1061)と、
前記送信機(1012)に接続するため、かつ前記送信機(1012)によって第2の周波数で送信された第2の無線信号を取得するための第2の入力部(1063)であって、前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なる、第2の入力部(1063)と、
前記送信された第1の無線信号の第1の位相および前記送信された第2の無線信号の第2の位相を測定することであって、前記較正情報が前記測定された第1の位相および前記測定された第2の位相を含む、こと、ならびに
前記送信された第1の無線信号と前記送信された第2の無線信号との間の位相オフセットを決定すること(1230)であって、前記較正情報が前記決定された位相オフセットを含む、こと
のうちの少なくとも一方によって較正情報を生成するように構成されたプロセッサ(1066)であって、
前記較正情報が少なくとも1つの関連付けられた較正基準時間をさらに含む、プロセッサ(1066)と
を備える、位置および/または時間の決定を支援するための較正情報を生成するように構成された電子デバイス(C’)。 - 無線信号の送信要求を受信する(1510)ように構成されたインターフェース(1618)であって、前記要求が事前に決定された位相差および事前に定義された時間を含む、インターフェース(1618)と、
前記要求に応答して、
第1の周波数で第1の無線信号を送信し(1520)、
前記第1の周波数とは異なる第2の周波数で第2の無線信号を送信する(1520)
ように構成された送信機(1612)であって、
前記送信機(1612)が、前記事前に定義された時間に前記第1の無線信号と前記第2の無線信号との間で前記事前に決定された位相差を有するように、前記第1の無線信号および前記第2の無線信号を送信するように構成される、送信機(1612)と
を備える、位置および/または時間の決定を支援するように動作可能な電子デバイス(P’’)。 - 第1の周波数で第1の無線信号を送信し、
前記第1の周波数とは異なる第2の周波数で第2の無線信号を送信する
ように構成された送信機(712)と、
第1の無線通信デバイス(A)から第1の戻り信号を受信し、
第2の無線通信デバイス(B)から第2の戻り信号を受信する
ように構成された受信機(714)と、
を備える、位置および/または時間の決定を支援するように動作可能な電子デバイス(P)であって、
前記送信された第1の無線信号の位相および前記受信された第1の戻り信号の位相、ならびに
これら2つの位相間の位相差
のうちの少なくとも一方を含む第1の位相情報を生成し、
前記送信された第2の無線信号の位相および前記受信された第2の戻り信号の位相、ならびに
これら2つの位相間の位相差
のうちの少なくとも一方を含む第2の位相情報を生成し、
前記第1の位相情報および前記第2の位相情報、ならびに
位置および/または時間の決定を支援するために、前記第1の位相情報と前記第2の位相情報との間の位相比較
のうちの少なくとも一方を提供する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサ(716)をさらに備える、電子デバイス(P)。 - メモリ(204)と、
第1の無線信号および第2の無線信号をそれぞれの第1の周波数および異なる第2の周波数で電子デバイス(P’’)に送信させるための、少なくとも1つの電子デバイス(P’’)のための命令を生成し、
前記電子デバイスに前記命令を送信する
ように構成されたプロセッサ(206)と
を備える、測位またはタイミング測定のための支援サービスを提供するためのサーバコンピュータ(790)。 - メモリ(204)と、
送信機(712;812;912)によって第1の周波数で送信され、かつ第1の場所において第1の受信機(724;824;924)によって受信された第1の無線信号の第1の位相を特徴付ける第1の位相情報を取得し(1110)、
前記送信機(712;812;912)によって第2の周波数で送信され、かつ第2の場所において第2の受信機(734;834;934)によって受信された第2の無線信号の第2の位相を特徴付ける第2の位相情報を取得し(1120)、前記第2の周波数が前記第1の周波数とは異なり、前記第2の場所が前記第1の場所とは異なり、
位相比較情報を生成するために前記第1の位相情報を前記第2の位相情報と比較し(1130)、
位置および/または時間の決定を支援するために前記位相比較情報を使用する(1150、1160)
ように構成された、プロセッサ(206)と
を備える、測位および/またはタイミング計算のための電子デバイス(780)。
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