JP5441611B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
この発明の実施の形態1に係るレーダ装置について図1から図3まで、及び図5を参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置の受信センサの構成を示す図である。また、図2は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置の受信センサの目標位置決定部での選択法を示す図である。さらに、図3は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置の別の構成を示す図である。
この発明の実施の形態2に係るレーダ装置について図4、並びに図5及び図3を参照しながら説明する。図4は、この発明の実施の形態2に係るレーダ装置の受信センサの構成を示す図である。
Claims (9)
- 目標に対して電波の放射を行う送信センサと、
目標で反射された電波の受信を行う第1及び第2の受信センサとを備え、
前記第1又は第2の受信センサは、
受信電波から受信時刻、ドップラ周波数、及び測角値を観測する手段と、
観測された受信時刻、ドップラ周波数、及び測角値の情報を用いて、レンジドップラカップリング誤差の補正項を測位方程式に導入することでドップラアンビギュイティによるドップラ周波数のあいまいさを排除しながらレンジドップラカップリング誤差の補正も行い測位を行う手段とを含む、
ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信センサと、前記第1又は第2の受信センサとから送受信センサが構成される
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、全てのドップラ周波数の候補と受信時刻に対して測位演算を用い全ての測位結果の候補を推定し、全ての測位結果の候補の中から測角値を用いた目標位置ベクトルの選択を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、前記測角値を用いた目標位置ベクトルの選択として、測角値を観測した受信センサを基準とした測角値の方向と前記測位結果の候補の方向のなす角度を計算し、その角度が最小となる測位結果の候補を目標位置ベクトルとして選択する
ことを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、受信時刻、ドップラ周波数、及び測角値を測位演算に同時に用い、目標位置ベクトル及びドップラアンビギュイティによる観測ドップラ周波数と真のドップラ周波数のずれを同時に求解することにより、真の目標位置ベクトルを測位する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、受信時刻とドップラ周波数の情報を計3つ用いる
ことを特徴とした請求項1から請求項5までのいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、受信時刻とドップラ周波数の情報を計4つ用いる
ことを特徴とした請求項1から請求項5までのいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、受信を行う2つのセンサのどちらか一方の測角値を用いる
ことを特徴とした請求項1から請求項7までのいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記測位を行う手段は、受信を行う2つのセンサの両方の測角値を用いる
ことを特徴とした請求項1から請求項7までのいずれかに記載のレーダ装置。
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Families Citing this family (2)
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JPS62169072A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾レ−ダ装置 |
JPH0429080A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | バイスタティック・レーダー装置 |
JP2000028707A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | バイスタティックアクティブ処理装置 |
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