JPS62169072A - 追尾レ−ダ装置 - Google Patents
追尾レ−ダ装置Info
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- JPS62169072A JPS62169072A JP61011371A JP1137186A JPS62169072A JP S62169072 A JPS62169072 A JP S62169072A JP 61011371 A JP61011371 A JP 61011371A JP 1137186 A JP1137186 A JP 1137186A JP S62169072 A JPS62169072 A JP S62169072A
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- Japan
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 102100021699 Eukaryotic translation initiation factor 3 subunit B Human genes 0.000 description 2
- 101000896557 Homo sapiens Eukaryotic translation initiation factor 3 subunit B Proteins 0.000 description 2
- 101100065137 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) prt-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は目標速度（距離変化率）によるドツプラ周波
数変調に起因するパルス圧縮時の測距誤差を解消する機
能を付加する追尾レーダ装置に関するものである。
数変調に起因するパルス圧縮時の測距誤差を解消する機
能を付加する追尾レーダ装置に関するものである。
第３図は従来の代表的なパルス圧縮機能付の追尾レーダ
装置機能ブロック図を示すものであり。
装置機能ブロック図を示すものであり。
図におＡて（１）はアンテナ、（２）は送受切換器、（
３１は電力増幅器、（４１はパルス伸延器、（５）は励
振発根器。
３１は電力増幅器、（４１はパルス伸延器、（５）は励
振発根器。
（６）はミキサ、（７１は局部発振器、（８）はパルス
圧縮器。
圧縮器。
（９）け検波器、 Ｑｌは測距回路である。
従来のパルス圧縮機能付追尾レーダ装置は上記のように
構成され、励振発振器（５）により発生させちれた送信
波はパルス伸延器（４１にてパルス圧縮用の周波数変調
を施こされた長パルスとなシ、電力増幅器（３１，送受
切換器（２）を経てアンテナ（１）より空間に放射され
る。
構成され、励振発振器（５）により発生させちれた送信
波はパルス伸延器（４１にてパルス圧縮用の周波数変調
を施こされた長パルスとなシ、電力増幅器（３１，送受
切換器（２）を経てアンテナ（１）より空間に放射され
る。
また、目標かちの反射波はアンテナ（１）にて受信され
、送受切換器（２）を経て１局部発振器（７）とミキサ
（６１により中間周波数（工Ｆ）に変換され、パルス圧
縮器（８）にて圧縮された後検波器（９）にて検波され
、測距回路０〔にて最終的な目標の距離が測定される。
、送受切換器（２）を経て１局部発振器（７）とミキサ
（６１により中間周波数（工Ｆ）に変換され、パルス圧
縮器（８）にて圧縮された後検波器（９）にて検波され
、測距回路０〔にて最終的な目標の距離が測定される。
従来の追尾レーダ装置は以上のように構成されているの
で移動目標を追尾する際、受信波が目標速度（距離変化
率）によるドツプラ周波数変調を受け、そのため次の分
類の関係式（１１で示されるｄｌ（１距誤差を生ずると
いう問題点があった。
で移動目標を追尾する際、受信波が目標速度（距離変化
率）によるドツプラ周波数変調を受け、そのため次の分
類の関係式（１１で示されるｄｌ（１距誤差を生ずると
いう問題点があった。
ΔＲ＝±ｒ ’Ｔ・τ・Ｖ ・・曲・・
・（１）（士はパルス圧縮の極性て依存する） ここで ΔＲは測距誤差 Ｃけ光速 λは送信波の波長 では送信パルス幅 τハハルス圧縮後のパルス幅 ■は目標速度（距離変化率） この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであシ、パルス圧縮機能大保持りながら目標がい
かなる速度を有してｂても測距誤差が発生しな込装置を
得ることを目的とする。
・（１）（士はパルス圧縮の極性て依存する） ここで ΔＲは測距誤差 Ｃけ光速 λは送信波の波長 では送信パルス幅 τハハルス圧縮後のパルス幅 ■は目標速度（距離変化率） この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであシ、パルス圧縮機能大保持りながら目標がい
かなる速度を有してｂても測距誤差が発生しな込装置を
得ることを目的とする。
この発明に係る追尾レーダ装置は送信繰返し周期Ｃ以下
ＰＲＴと呼ぶ）毎にパルス圧縮用の周波数変調の極性を
反転させる「極性切換回路」と「逆極性パルス圧縮器」
と相隣り合う２つの測距値の平均値を計算する「重心計
算回路」を装着することにより、パルス圧縮後の測距誤
差がパルス圧縮の極性に依存するという物理特性を利用
して測距誤差を解消するものである。
ＰＲＴと呼ぶ）毎にパルス圧縮用の周波数変調の極性を
反転させる「極性切換回路」と「逆極性パルス圧縮器」
と相隣り合う２つの測距値の平均値を計算する「重心計
算回路」を装着することにより、パルス圧縮後の測距誤
差がパルス圧縮の極性に依存するという物理特性を利用
して測距誤差を解消するものである。
この発明における追尾レーダ装置はパルス圧縮の極性を
ＰＲＴ毎に反転させ、相隣り合う２つの受信波の中心値
を算出する事によシ測距するものであるため、静止目標
に対するパルス圧縮レーダの利点（高出力電力と高距離
分解能の両立）をそのまま移動目標に対しても適用せし
め得るものである。
ＰＲＴ毎に反転させ、相隣り合う２つの受信波の中心値
を算出する事によシ測距するものであるため、静止目標
に対するパルス圧縮レーダの利点（高出力電力と高距離
分解能の両立）をそのまま移動目標に対しても適用せし
め得るものである。
以下この発明の一実施例の図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すものであり。
（１１〜α〔け上記従来の装置と全く同一のものであシ
。
。
ａυは極性切換回路、 ａＺは逆極性パルス圧縮器、（
１３１は重心計算回路、α４１はスイッチである。
１３１は重心計算回路、α４１はスイッチである。
上記のように構成された追尾レーダ装置の作動原理を第
２図を用いて説明する。第２図は簡蚤のためにＰＲＴＩ
とそれに引＃ｃ（ＰＲＴ２の２つのＰＲＴの場合を図示
したものであシ１図中（ハ））ノイけＰＲＴ１時の送信
周波数変調極性１口けＰＲＴ２時の送信周波数変調極性
、（Ｂ）のハは逆極性パルス圧縮器の遅延鯖間極性、二
はパルス圧縮器の遅延暗し…極性、（Ｃ）のホけＰＲＴ
ｌにおける測距誤差。
２図を用いて説明する。第２図は簡蚤のためにＰＲＴＩ
とそれに引＃ｃ（ＰＲＴ２の２つのＰＲＴの場合を図示
したものであシ１図中（ハ））ノイけＰＲＴ１時の送信
周波数変調極性１口けＰＲＴ２時の送信周波数変調極性
、（Ｂ）のハは逆極性パルス圧縮器の遅延鯖間極性、二
はパルス圧縮器の遅延暗し…極性、（Ｃ）のホけＰＲＴ
ｌにおける測距誤差。
へは目標の真の時間、トはＰＲＴ１におけるパルス圧縮
後の目標信号の位置、千はＰＲＴ２におけるパルス圧縮
後の目標信号の位置、りはＰＲＴ２における測距誤差で
ある。
後の目標信号の位置、千はＰＲＴ２におけるパルス圧縮
後の目標信号の位置、りはＰＲＴ２における測距誤差で
ある。
′Ｗ、２図に示すようにＰＲＴ １とＰＲＴ ２とでは
パルス圧縮の極性を反転させてｂるので、第２図（０）
に示されるように、上記（１）式により真の目標位置（
図中へ）の前後にパルス圧縮後の目標信号が出現するこ
とになる。（図中トと千） 従って第１図において極性切換回路αυにてＰＲＴ毎に
パルス圧縮の極性の切換え及びパルス圧縮器（８）と逆
極性パルス圧縮器＋１２の出力の切換えを実施すると共
に１重心計算回路０にて相隣り合うＰＲＴにおける測距
結果の平均値を計算することにより目標速度による測距
誤差な解消することができる。
パルス圧縮の極性を反転させてｂるので、第２図（０）
に示されるように、上記（１）式により真の目標位置（
図中へ）の前後にパルス圧縮後の目標信号が出現するこ
とになる。（図中トと千） 従って第１図において極性切換回路αυにてＰＲＴ毎に
パルス圧縮の極性の切換え及びパルス圧縮器（８）と逆
極性パルス圧縮器＋１２の出力の切換えを実施すると共
に１重心計算回路０にて相隣り合うＰＲＴにおける測距
結果の平均値を計算することにより目標速度による測距
誤差な解消することができる。
以上のように、この発明によれば従来の装置に逆極性パ
ルス圧縮回路、極性切換回路及び重心計算回路を付加し
たため、パルス圧縮レーダの利点（高出力電力と高距離
分解能の両立）を保存しつつ、いかなる速度の移動目標
に対しても距岨誤点が生じない目標追尾を可能とする効
果がある。
ルス圧縮回路、極性切換回路及び重心計算回路を付加し
たため、パルス圧縮レーダの利点（高出力電力と高距離
分解能の両立）を保存しつつ、いかなる速度の移動目標
に対しても距岨誤点が生じない目標追尾を可能とする効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図
、第２図はこの発明の動作原理を説明するための図、第
３図は従来の追尾レーダ装置のシステムブロック図であ
る。 図において（１１はアンテナ、（２）は送受切換器、（
３１け電力増幅器、（４Ｉはパルス伸延器、（５）は励
振発振器、（６）はミキサ、（７１は局部発振器、（８
）はパルス圧縮器、（９）は検波器、αＣは測距回路、
０１１は極性切換回路、 ＩＪ２は逆極性パルス圧縮器
、αＪは重心計算回路、 （１４１はスイッチ、イはＰ
ＲＴ １時の送信周波数変調極性１口はＰＲＴ２時の送
信周波数変調極性。 ハは逆極性パルス圧縮器の遅延時間極性、二はノくルス
圧縮器の遅延時間極性、ホはＰＦｔＴ １における測距
誤差、へは目標の真の時間、トはＰＲＴ １におけるパ
ルス圧縮後の目標信号の位置、チはＰＲＴ２におけるパ
ルス圧縮後の目標信号の位置。 りけＰＲＴ２における測距誤差である。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
、第２図はこの発明の動作原理を説明するための図、第
３図は従来の追尾レーダ装置のシステムブロック図であ
る。 図において（１１はアンテナ、（２）は送受切換器、（
３１け電力増幅器、（４Ｉはパルス伸延器、（５）は励
振発振器、（６）はミキサ、（７１は局部発振器、（８
）はパルス圧縮器、（９）は検波器、αＣは測距回路、
０１１は極性切換回路、 ＩＪ２は逆極性パルス圧縮器
、αＪは重心計算回路、 （１４１はスイッチ、イはＰ
ＲＴ １時の送信周波数変調極性１口はＰＲＴ２時の送
信周波数変調極性。 ハは逆極性パルス圧縮器の遅延時間極性、二はノくルス
圧縮器の遅延時間極性、ホはＰＦｔＴ １における測距
誤差、へは目標の真の時間、トはＰＲＴ １におけるパ
ルス圧縮後の目標信号の位置、チはＰＲＴ２におけるパ
ルス圧縮後の目標信号の位置。 りけＰＲＴ２における測距誤差である。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 目標速度に起因するパルス圧縮時の測距誤差を解消する
ために、互いに逆極性の２つのパルス圧縮器と、パルス
繰返し周期毎にその極性を切換える極性切換回路と、相
隣り合う２つの測距値からその平均値を算出する重心計
算回路とを備えたことを特徴とする追尾レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011371A JPS62169072A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 追尾レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011371A JPS62169072A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 追尾レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169072A true JPS62169072A (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=11776154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61011371A Pending JPS62169072A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 追尾レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169072A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493684A (ja) * | 1990-08-06 | 1992-03-26 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | フェイズドアレイレーダ装置 |
| JPH06138215A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | Nec Corp | レーダー信号処理方式 |
| JP2011089886A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| WO2017094157A1 (ja) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置および信号処理装置 |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP61011371A patent/JPS62169072A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493684A (ja) * | 1990-08-06 | 1992-03-26 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | フェイズドアレイレーダ装置 |
| JPH06138215A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | Nec Corp | レーダー信号処理方式 |
| JP2011089886A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| WO2017094157A1 (ja) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置および信号処理装置 |
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