CN116567522A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置。该通信方法包括：定位单元基于第一信息和/或第二信息对目标终端设备进行定位，其中，第一信息包括第一设备在N个频率资源上接收的P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，第二信息包括第二设备在N个频率资源上接收的M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，N、M、P为正整数。该方法能够利用往返发送信号消除包括收‑发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收‑发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

随着物联网的发展，在数据与智能化越来越多地参与产业未来定义时，精准的位置服务在物联网发展中发挥不可替代的作用，业界对高精度定位的需求也越来越高。如工业级精密行业、自动导引运输车(automated guided vehicle，AGV)导航、自动驾驶等场景均存在高精度定位需求。因此，如何实现高精度定位是现阶段需要解决的一个重要问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种通信方法和通信装置，该方法能够通过解决接收端接收的的参考信号的相位不一致的问题，进而实现了高精度定位。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号；该第一设备在该N个频率资源上接收第二设备发送的P个第二信号，其中，P个第二信号是响应于所述M个第一信号的信号；该第一设备发送第一信息，该第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于进行定位或位置计算，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

其中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号和第一设备在N个频率资源上接收P个第二信号的实现方式为：发送该第一信号和接收该第二信号是交替往返进行的。示例性地，第一设备在频率资源f₁上发送参考信号S₁(属于M个第一信号)，接收到第二设备发送的参考信号W₁(属于P个第二信号)后，在频率资源f₂上发送参考信号S₂(属于M个第一信号)，然后接收到第二设备发送的参考信号W₂(属于P个第二信号)，如此交替进行，直到第一设备发送第M个参考信号S_M，接收到第P个参考信号W_P。并且，本申请中所述的M个第一信号和P个第二信号都适用于该解释，在此做统一说明，为了简洁，当再次出现时，不再对其进行赘述。

应理解，本申请实施例中，P个第二信号是第二设备为响应于所述M个第一信号而发送的。可选地，示例性地，第一设备在频率资源f₁上发送参考信号s1(属于M个第一信号)后，接收到第二设备发送的参考信号w1(属于P个第二信号)，所述参考信号w1是所述第二设备在接收到第一信号s1时或之后在频率资源f₁上发送的。并且，在本申请的其他地方出现的P个第二信号，也适用于该解释，为了简洁，当再次出现P个第二信号时，将不对其进行赘述。

应理解，本申请实施例中，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。

示例性地，第一设备发送M个第一信号，为响应于该M个第一信号，第二设备向第一设备发送P个第二信号。假设M>P，若第一设备发送了3个第一信号，为响应于该3个第一信号，第二设备只回复了2个第二信号(例如，由于链路质量原因只接收到了其中2个第一信号)，那么定位单元就只采用这2个第二信号和其中有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息。也就是说，定位单元在进行定位时，基于该2个第二信号的载波相位测量信息和该有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息进行定位或位置计算。并且，M和P的关系在本申请全文适用，在此做统一说明，当再次出现时，将不再对此进行赘述。其中，第一设备发送第一信号，第二设备接收第一信号后，向第一设备发送第二信号。该信号的发送过程可以解释为“往返发送”。

本申请实施例中的“定位”可以是对第一设备的地理位置信息、第一设备与第二设备或其它终端/网络设备的距离信息、第一设备的角度信息(例如，第一设备与第二设备或其它终端/网络设备之间连线的角度)、第一设备的姿态信息(例如：朝向，等)中的一项或者多项的计算，还可以是对其他与位置相关的参数或信息的计算，本申请对此不做限定。并且，对在下文中出现的“定位”的解释与该解释相同，在此做统一说明，当再次出现时，将不再对此进行赘述。

以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(componentcarrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequencylayer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

可选地，当第一设备在每个频率资源上发送一个第一信号时，M等于N。

可选地，当所述N个频率资源属于一个频段(即：当N＝1时)时，第一设备可以在该频段上发送多个(M>1)参考信号，因此，在这种情况下，M大于N。

可选地，当所述N个频率资源为N个子载波(即：当N>1时)时，第一设备可以在该N个子载波上发送单个(M＝1)参考信号，因此，在这种情况下，M小于N。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。可选地，P个第二信号用于定位。该P个第二信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

可选地，该第一设备可以是终端设备，第一设备还可以是基站。

在一种可实现的方式中，第一设备发送第一信息，当第一设备是终端设备时，可以是第一设备通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息向网络设备(例如：位置管理网元(例如LMF网元))发送该第一信息，从而给网络设备进行定位提供基础，还可以是第一设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息向基站(例如：gNB，ng-eNB)发送该第一信息；当第一设备是基站时，可以是第一设备通过NR定位协议(NRpositioning protocol annex，NRPPa)发送该第一信息；此外，还可以是第一设备通过其他消息发送该第一信息，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号(例如：上文中，第一设备发送第一信号，第二设备接收第一信号后向第一设备发送第二信号)消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器(local oscillator，LO)信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，P个第二信号的载波相位测量信息包括在N个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，P个第二信号的载波相位测量信息包括所述第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，以第一设备为终端设备为例，终端设备对在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个P个第二信号进行测量获得相应的载波相位测量信息。其中，可选地，所述一个或多个P个第二信号的载波相位测量信息为一个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值，例如φ(u,1)，φ(u,i)，…，φ(u,j)，其中i，j小于等于M；φ(u,i)为终端设备对在第i个频率资源f_i上接收到的第二信号(属于P个第二信号)进行测量得到的载波相位测量值或估计值。并且，该解释适用于本申请文件全文，当再次出现相关内容时，为了简洁，将不再对其进行赘述。

可选地，以第一设备为终端设备为例，终端设备通过测量获得其在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差，例如，φ(u,3)-φ(u,1)，φ(u,5)-φ(u,2)，φ(u,i)-φ(u,j)，…，其中，i，j小于等于M。并且，该解释适用于本申请文件全文，当再次出现相关内容时，为了简洁，将不再对其进行赘述。

可选地，在该实现方式中，所述第一设备可以是第一设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的所述M个第一信号和/或P个第二信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

本申请实施例中，该P个第二信号的载波相位测量信息可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值，该测量值可由第一设备测量直接得到；也可以包括所述P个第二信号的载波相位的估计值，示例性地，该估计值可能是多次测量值经过某些算法处理后的整合值，或者综合考虑多根天线的测量值之后得到的整合值，能够提供更为准确的测量值信息；还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值和估计值，这样，定位单元能够获取更多的测量信息，进一步提高定位性能的准确性和鲁棒性。

另外，当N大于1时，该P个第二信号的载波相位测量信息还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值之差和/或所述P个第二信号的载波相位的估计值之差，该P个第二信号的载波相位测量值之差和/或P个第二信号的载波相位的估计值之差是定位单元在定位过程直接需要的参量，这样，可以有效降低信令开销，同时防止暴露第一设备的额外信息(如测量信息、位置信息等)。

一种可能的实现方式是，终端设备对在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个P个第二信号进行测量获得相应的载波相位测量信息。其中，可选地，所述一个或多个P个第二信号的载波相位测量信息为一个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值，例如φ(u,1)，φ(u,i)，…，φ(u,j)，其中i，j小于等于M；φ(u,i)为终端设备对在第i个频率资源f_i上接收到的第二信号(属于P个第二信号)进行测量得到的载波相位测量值或估计值。

另一种可能的实现方式是，终端设备通过测量获得其在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差，例如，φ(u,3)-φ(u,1)，φ(u,5)-φ(u,2)，φ(u,i)-φ(u,j)，…，其中，i，j小于等于M。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，N个频率资源中的任意两个频率资源是发送所述第一信号的顺序相邻的两个频率资源。

可选地，以第一设备为终端设备为例，当N大于1时，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送第一信号的顺序相邻的频率资源上接收到一个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

其中，该P个第二信号的载波相位测量值之差和/或P个第二信号的载波相位的估计值之差可以是所述(发送顺序相邻的)两组第二信号的载波相位测量信息的所有信息，例如，φ(u,2)-φ(u,1)，φ(u,3)-φ(u,2)，φ(u,4)-φ(u,3)，…，φ(u,M)-φ(u,M-1)，或者，φ(u,1)-φ(u,2)，φ(u,2)-φ(u,3)，φ(u,3)-φ(u,4)，…，φ(u,M-1)-φ(u,M)，还可以是所述(发送顺序相邻的)两组第二信号的载波相位测量信息的部分信息，例如，φ(u,2)-φ(u,1)，φ(u,4)-φ(u,3)，φ(u,6)-φ(u,5)，…，φ(u,M)-φ(u,M-1)，或者，φ(u,1)-φ(u,2)，φ(u,3)-φ(u,4)，φ(u,5)-φ(u,6)，…，φ(u,M-1)-φ(u,M)，还可以是其他信息，本申请对此不做限定。并且，在本申请文件的其他内容中涉及到该实现方式时，同样适用于该解释，为了简洁，当再次出现时，将不再对其进行赘述。

本申请实施例中，以第一设备为终端设备为例，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻(而非任意两个频率)的频率资源上接收到两组第二信号的载波相位测量值或估计值之差，可以使得终端设备获得该两组第二信号的载波相位测量信息对应的时间是相近的，能够有效降低频偏等因素造成的相位测量误差，进而提高定位性能的准确性。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，所述第一设备在所述N个频率资源上同时发送所述M个第一信号。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，M等于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备在N个频率资源上发送P(P＝M)个第二信号，如此，定位单元可以最大程度地利用所有(而非部分)M个第一信号和P(P＝M)个第二信号的载波相位测量信息，能够有效提高定位的鲁棒性。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，M小于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备可在N个频率资源上发送P(M<P)个第二信号，如此，定位单元可以获取额外的载波相位测量信息((P-M)个第二信号的载波相位测量信息)，用于辅助位置计算，例如通过所述额外的载波相位测量信息得到伪距信息等，缩小位置计算的范围，有效提高定位性能。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

本申请实施例中，第一信息可以包括一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间和/或一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差，其中，测量时间能够帮助判断哪些相位测量信息是最新的、哪些相位测量信息是相邻的；测量误差能够提供相位测量的误差信息，如均值、方差、协方差等，定位单元可以据此进行误差估计和校准等，提高定位计算结果的准确性和可靠性。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，当N大于1时，N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，其中，频带或频段是指所述K个载波所在的频率范围。为了合理使用频谱资源，保证各种行业和业务使用频谱资源时彼此之间不会干扰，国际电信联盟无线委员会(ITU-R)对各种业务和通信系统所使用的无线频段都进行了统一的频率范围规定。

例如，中国移动使用的频带或频段可以包括以下一项或者多项：

1、900MHz(Band8)，上行：889-904MHz，下行：934-949MHz；

2、1800MHz(Band3)，上行：1710-1735MHz，下行：1805-1830MHz；

3、2GHz(Band34)，2010-2025MHz；

4、1.9GHz(Band39)，1880-1920MHz；

5、2.3GHz(Band40)，2320-2370MHz；

6、2.6GHz(Band41，n41)，2515-2675MHz；

7、4.9GHz(n79)，4800-4900MHz。

另外，本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种误差，能够解决在频域上不连续的K个频率资源(例如K个载波)上传输的多个信号之间的相位不对齐问题，相当于将K个载波上的参考信号拼接成一个“大带宽”参考信号(总带宽接近于K个载波带宽之和)进行定位。对比于现有技术只能达到“单载波带宽”对应的定位性能，本申请实施例能够达到接近“K个载波总带宽”对应的定位性能，能够有效地提高定位性能，并提高频谱资源的利用率。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号；该第一设备在该N个频率资源上接收第二设备发送的P个第二信号，其中，P个第二信号是响应于M个第一信号的信号；该第一设备接收第二设备发送的第二信息，该第二信息包括M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，M个第一信号的载波相位测量信息用于位置计算，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

应理解，本申请实施例中，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。可选地，示例性地，第一设备发送M个第一信号，为响应于该M个第一信号，第二设备向第一设备发送P个第二信号。假设M>P，若第一设备发送了3个第一信号，为响应于该3个第一信号，第二设备只回复了2个第二信号(例如，由于链路质量原因只接收到了其中2个第一信号)，那么定位单元就只采用这2个第二信号和其中有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息。也就是说，定位单元在进行定位时，基于该2个第二信号的载波相位测量信息和该有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息进行定位。

以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(componentcarrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequencylayer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

可选地，当第一设备在每个频率资源上发送一个第一信号时，M等于N。

可选地，当所述N个频率资源属于一个频段(即：当N＝1时)时，第一设备可以在该频段上发送多个(M>1)参考信号，因此，在这种情况下，M大于N。

可选地，当所述N个频率资源为N个子载波(即：当N>1时)时，第一设备可以在该N个子载波上发送单个(M＝1)参考信号，因此，在这种情况下，M小于N。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

该第一设备可以是终端设备。

其中，该第一设备作为定位单元进行定位，可以是计算相位差、距离、位置中的一项或者多项，所述相位差和距离是得到所述位置的中间变量。其中，所述距离为第一设备和第二设备之间的距离。

可选地，本申请实施例中的“定位”可以是对第一设备的地理位置信息、第一设备与第二设备或其它终端/网络设备的距离信息、第一设备的角度信息(例如，第一设备与第二设备或其它终端/网络设备之间连线的角度)、第一设备的姿态信息(例如：朝向，等)中的一项或者多项的计算，还可以是对其他与位置相关的参数或信息的计算，本申请对此不做限定。并且，对在下文中出现的“位置计算”或“定位”的解释与该解释相同，在此做统一说明，当再次出现时，将不再对此进行赘述。

可选地，第一设备还可以是基站。

第一设备接收第二设备发送的第二信息，该第二信息的载体可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，可以是侧行链路(sidelink)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

并且，本申请实施例中，当终端设备作为定位单元时，可减少第一设备与其它网络设备单元的信令，有效地降低定位时延、减少定位开销。当除终端设备之外的其它设备作为定位单元时，可减少终端设备的计算复杂度，有效地降低终端设备的功耗。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，第一设备进行定位。第一设备接收到第二设备发送的第二信息之后，基于第二信息携带的M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个和第一设备获得的P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个进行定位。其中，该定位可以是第一设备对自身进行位置计算，获得第一设备的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，第一设备发送第一信息，该第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于定位。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，该第一设备发送第三信息。

其中，该第三信息可以包括第二信息的全部或者部分的信息，也可以包括第二信息的全部或者部分经第一设备处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第二信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，第一设备可以将上述第一信息和第三信息合成一个新的信息，再发送该新的信息。

该第一设备可以是终端设备或者基站。示例性地，该第一设备可将上述第一信息和第三信息和/或上述第一信息和第三信息合成的新的信息发送给网络设备(例如位置管理网元(例如LMF))。

可选地，第一设备可以将上述第一信息和第三信息分别在不同的消息中发送。

可选地，第一信息或第三信息的载体可以是LPP消息，也可以是RRC消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，第一设备接收第二设备发送的第二信息之后，获得M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，可以将其与第一信息一起发送给定位单元(例如：位置管理网元)，定位单元基于接收到的P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个和M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，进行定位，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，在该实现方式中所述的第一设备可以是第一设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的所述M个第一信号和/或P个第二信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

本申请实施例中，该P个第二信号的载波相位测量信息可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值，该测量值可由第一设备测量直接得到；也可以包括所述P个第二信号的载波相位的估计值，示例性地，该估计值可能是多次测量值经过某些算法处理后的整合值，或者综合考虑多根天线的测量值之后得到的整合值，能够提供更为准确的测量值信息；还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值和估计值，这样，定位单元能够获取更多的测量信息，进一步提高定位性能的准确性和鲁棒性。

另外，当N大于1时，该P个第二信号的载波相位测量信息还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值之差和/或所述P个第二信号的载波相位的估计值之差，该P个第二信号的载波相位测量值之差和/或P个第二信号的载波相位的估计值之差是定位单元在定位过程直接需要的参量，这样，可以有效降低信令开销，同时防止暴露第一设备的额外信息(如测量信息、位置信息等)。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，N个频率资源中的任意两个频率资源是发送所述第一信号的顺序相邻的两个频率资源。

本申请实施例中，以第一设备为终端设备为例，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻(而非任意两个频率)的频率资源上接收到两组第二信号的载波相位测量值或估计值之差，可以使得终端设备获得该两组第二信号的载波相位测量信息对应的时间是相近的，能够有效降低频偏等因素造成的相位测量误差，进而提高定位性能的准确性。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，所述第一设备在所述N个频率资源上同时发送所述M个第一信号。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，M等于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备在N个频率资源上发送P(P＝M)个第二信号，如此，定位单元可以最大程度地利用所有(而非部分)M个第一信号和P(P＝M)个第二信号的载波相位测量信息，能够有效提高定位的鲁棒性。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，M小于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备可在N个频率资源上发送P(M<P)个第二信号，如此，定位单元可以获取额外的载波相位测量信息((P-M)个第二信号的载波相位测量信息)，用于辅助位置计算，例如通过所述额外的载波相位测量信息得到伪距信息等，缩小位置计算的范围，有效提高定位性能。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量误差；第二信息还包括以下一个或多个一项或者多项：一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第一信息或二信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

结合第二方面，在第二方面的一些实现方式中，当N大于1时，N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，其中，关于频带或频段的解释在第一方面中已经做出来详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中，第二信息可以包括一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量时间和/或一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量误差，其中，测量时间能够帮助判断哪些相位测量信息是最新的、哪些相位测量信息是相邻的；测量误差能够提供相位测量的误差信息，如均值、方差、协方差等，定位单元可以据此进行误差估计和校准等，提高定位计算结果的准确性和可靠性。

另外，本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种误差，能够解决在频域上不连续的K个频率资源(例如K个载波)上传输的多个信号之间的相位不对齐问题，相当于将K个载波上的参考信号拼接成一个“大带宽”参考信号(总带宽接近于K个载波带宽之和)进行定位。对比于现有技术只能达到“单载波带宽”对应的定位性能，本申请实施例能够达到接近“K个载波总带宽”对应的定位性能，能够有效地提高定位性能，并提高频谱资源的利用率。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二设备在N个频率资源上接收第一设备发送的M个第一信号；响应于该M个第一信号，该第二设备在该N个频率资源上向第一设备发送P个第二信号；该第二设备接收第一设备发送的第一信息，该第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于进行定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

应理解，本申请实施例中，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。可选地，示例性地，第一设备发送M个第一信号，为响应于该M个第一信号，第二设备向第一设备发送P个第二信号。假设M>P，若第一设备发送了3个第一信号，为响应于该3个第一信号，第二设备只回复了2个第二信号(例如，由于链路质量原因只接收到了其中2个第一信号)，那么定位单元就只采用这2个第二信号和其中有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息。也就是说，定位单元在进行定位时，基于该2个第二信号的载波相位测量信息和该有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息进行定位。

本申请实施例中的“定位”可以是对第一设备的地理位置信息、第一设备与第二设备或其它终端/网络设备的距离信息、第一设备的角度信息(例如，第一设备与第二设备或其它终端/网络设备之间连线的角度)、第一设备的姿态信息(例如：朝向，等)中的一项或者多项的计算，还可以是对其他与位置相关的参数或信息的计算，本申请对此不做限定。并且，对在下文中出现的“定位”的解释与该解释相同，在此做统一说明，当再次出现时，将不再对此进行赘述。

以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(componentcarrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequencylayer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

可选地，当第二设备在每个频率资源上发送一个第二信号时，P等于N。

可选地，当所述N个频率资源属于一个频段(即：当N＝1时)时，第二设备可以在该频段上发送多个(P>1)参考信号，因此，在这种情况下，P大于N。

可选地，当所述N个频率资源为N个子载波(即：当N>1时)时，第二设备可以在该N个子载波上发送单个(P＝1)参考信号，因此，在这种情况下，P小于N。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

可选地，该第二设备可以是终端设备(例如UE)，还可以是基站(例如gNB，ng-eNB)。

示例性地，当第二设备为终端设备时，第二设备可以作为定位单元，接收到的所述第一信息用于该第二设备进行定位。

可选地，当第二设备为终端设备时，第二设备接收第一设备(如UE或基站)发送的第一信息，该第一信息的消息载体可以是侧行链路(sidelink)消息，可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

结合第三方面，在第三方面的一些实现方式中，P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，在该实现方式中所述的第二设备可以是第二设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

本申请实施例中，该P个第二信号的载波相位测量信息可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值，该测量值可由第一设备测量直接得到；也可以包括所述P个第二信号的载波相位的估计值，示例性地，该估计值可能是多次测量值经过某些算法处理后的整合值，或者综合考虑多根天线的测量值之后得到的整合值，能够提供更为准确的测量值信息；还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值和估计值，这样，定位单元能够获取更多的测量信息，进一步提高定位性能的准确性和鲁棒性。

另外，当N大于1时，该P个第二信号的载波相位测量信息还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值之差和/或所述P个第二信号的载波相位的估计值之差，该P个第二信号的载波相位测量值之差和/或P个第二信号的载波相位的估计值之差是定位单元在定位过程直接需要的参量，这样，可以有效降低信令开销，同时防止暴露第一设备的额外信息(如测量信息、位置信息等)。

结合第三方面，在第三方面的一些实现方式中，N个频率资源中的任意两个频率资源是发送顺序相邻的频率资源。

本申请实施例中，以第一设备为终端设备为例，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻(而非任意两个频率)的频率资源上接收到两组第二信号的载波相位测量值或估计值之差，可以使得终端设备获得该两组第二信号的载波相位测量信息对应的时间是相近的，能够有效降低频偏等因素造成的相位测量误差，进而提高定位性能的准确性。

结合第三方面，在第三方面的一些实现方式中，M等于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备在N个频率资源上发送P(P＝M)个第二信号，如此，定位单元可以最大程度地利用所有(而非部分)M个第一信号和P(P＝M)个第二信号的载波相位测量信息，能够有效提高定位的鲁棒性。

结合第三方面，在第三方面的一些实现方式中，M小于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备可在N个频率资源上发送P(M<P)个第二信号，如此，定位单元可以获取额外的载波相位测量信息((P-M)个第二信号的载波相位测量信息)，用于辅助位置计算，例如通过所述额外的载波相位测量信息得到伪距信息等，缩小位置计算的范围，有效提高定位性能。

结合第三方面，在第三方面的一些实现方式中，第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

结合第三方面，在第三方面的一些实现方式中，当N大于1时，N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，其中，关于频带或频段的解释在第一方面中已经做出来详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中，第一信息可以包括一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间和/或一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量质量，其中，测量时间能够帮助判断哪些相位测量信息是最新的、哪些相位测量信息是相邻的；测量误差能够提供相位测量的误差信息，如均值、方差、协方差等，定位单元可以据此进行误差估计和校准等，提高定位计算结果的准确性和可靠性。

另外，本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种误差，能够解决在频域上不连续的K个频率资源(例如K个载波)上传输的多个信号之间的相位不对齐问题，相当于将K个载波上的参考信号拼接成一个“大带宽”参考信号(总带宽接近于K个载波带宽之和)进行定位。对比于现有技术只能达到“单载波带宽”对应的定位性能，本申请实施例能够达到接近“K个载波总带宽”对应的定位性能，能够有效地提高定位性能，并提高频谱资源的利用率。

第四方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二设备在N个频率资源上接收第一设备发送的M个第一信号；响应于该M个第一信号，该第二设备在N个频率资源上向第一设备发送P个第二信号；该第二设备发送第二信息，该第二信息包括M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，M个第一信号的载波相位测量信息用于进行定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

应理解，本申请实施例中，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。可选地，示例性地，第一设备发送M个第一信号，为响应于该M个第一信号，第二设备向第一设备发送P个第二信号。假设M>P，若第一设备发送了3个第一信号，为响应于该3个第一信号，第二设备只回复了2个第二信号(例如，由于链路质量原因只接收到了其中2个第一信号)，那么定位单元就只采用这2个第二信号和其中有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息。也就是说，定位单元在进行定位时，基于该2个第二信号的载波相位测量信息和该有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息进行定位。

可选地，以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(component carrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequency layer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

可选地，当第二设备在每个频率资源上发送一个第二信号时，P等于N。

可选地，当所述N个频率资源属于一个频段(即：当N＝1时)时，第二设备可以在该频段上发送多个(P>1)参考信号，因此，在这种情况下，P大于N。

可选地，当所述N个频率资源为N个子载波(即：当N>1时)时，第二设备可以在该N个子载波上发送单个(P＝1)参考信号，因此，在这种情况下，P小于N。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

该第一设备可以是终端设备(例如UE)，还可以是基站(例如gNB，ng-eNB)。

可选地，该第二设备可以是终端设备(例如UE)，还可以是基站(例如gNB，ng-eNB)。

可选地，当第二设备是终端设备，该第二设备发送第二信息给网络设备(例如LMF)时，该第二信息的消息载体可以是LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息。可选地，当第二设备是终端设备，该第二设备发送第二信息给第一设备(例如UE或基站)时，该第二信息的消息载体可以是侧行链路(sidelink)消息，可以是无线资源控制(radioresource control，RRC)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

第二设备可以向终端设备发送第二信息，此时，该第二信息用于终端设备进行定位；第二设备还可以向网络设备发送第二信息，此时，该第二信息用于网络设备进行定位。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，方法还包括：第二设备接收第一设备发送的第一信息，该第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于位置计算；该第二设备发送第四信息。

其中，该第四信息可以包括第一信息的全部或者部分的信息，也可以包括第一信息的全部或者部分经第二设备处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第一信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，第二设备可以将上述第二信息和第四信息合成一个新的信息，再发送该新的信息。示例性地，该第二设备可将上述第二信息和第四信息和/或上述第二信息和第四信息合成的新的信息发送给网络设备(例如位置管理网元(例如LMF))，以用于网络设备进行定位。

可选地，该第一信息的消息载体可以是侧行链路(sidelink)消息，可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

可选地，该第四信息的消息载体可以是LTE定位协议(LTE positioningprotocol，LPP)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信息之后，获得P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，可以将其与第二信息一起发送给定位单元(例如：位置管理网元)，定位单元基于接收到的P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个和M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，进行定位，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值，或者，当N大于1时，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，在该实现方式中所述的第二设备可以是第二设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

本申请实施例中，该P个第二信号的载波相位测量信息可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值，该测量值可由第一设备测量直接得到；也可以包括所述P个第二信号的载波相位的估计值，示例性地，该估计值可能是多次测量值经过某些算法处理后的整合值，或者综合考虑多根天线的测量值之后得到的整合值，能够提供更为准确的测量值信息；还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值和估计值，这样，定位单元能够获取更多的测量信息，进一步提高定位性能的准确性和鲁棒性。

另外，当N大于1时，该P个第二信号的载波相位测量信息还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值之差和/或所述P个第二信号的载波相位的估计值之差，该P个第二信号的载波相位测量值之差和/或P个第二信号的载波相位的估计值之差是定位单元在定位过程直接需要的参量，这样，可以有效降低信令开销，同时防止暴露第一设备的额外信息(如测量信息、位置信息等)。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，N个频率资源中的任意两个频率资源是发送顺序相邻的频率资源。

本申请实施例中，以第一设备为终端设备为例，当N大于1时，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻(而非任意两个频率)的频率资源上接收到两组第二信号的载波相位测量值或估计值之差，可以使得终端设备获得该两组第二信号的载波相位测量信息对应的时间是相近的，能够有效降低频偏等因素造成的相位测量误差，进而提高定位性能的准确性。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，M等于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备在N个频率资源上发送P(P＝M)个第二信号，如此，定位单元可以最大程度地利用所有(而非部分)M个第一信号和P(P＝M)个第二信号的载波相位测量信息，能够有效提高定位的鲁棒性。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，M小于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备可在N个频率资源上发送P(M<P)个第二信号，如此，定位单元可以获取额外的载波相位测量信息((P-M)个第二信号的载波相位测量信息)，用于辅助位置计算，例如通过所述额外的载波相位测量信息得到伪距信息等，缩小位置计算的范围，有效提高定位性能。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，第二信息还包括以下一个或多个一项或者多项：一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第二信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

结合第四方面，在第四方面的一些实现方式中，当N大于1时，N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，其中，关于频带或频段的解释在第一方面中已经做出来详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中，第一信息可以包括一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间和/或一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差，其中，测量时间能够帮助判断哪些相位测量信息是最新的、哪些相位测量信息是相邻的；测量误差能够提供相位测量的误差信息，如均值、方差、协方差等，定位单元可以据此进行误差估计和校准等，提高定位计算结果的准确性和可靠性。

另外，本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种误差，能够解决在频域上不连续的K个频率资源(例如K个载波)上传输的多个信号之间的相位不对齐问题，相当于将K个载波上的参考信号拼接成一个“大带宽”参考信号(总带宽接近于K个载波带宽之和)进行定位。对比于现有技术只能达到“单载波带宽”对应的定位性能，本申请实施例能够达到接近“K个载波总带宽”对应的定位性能，能够有效地提高定位性能，并提高频谱资源的利用率。

第五方面，提供了一种通信方法，该方法包括：网络设备接收第一信息，该第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于进行定位，P为正整数；该网络设备接收第二信息，和/或，该网络设备接收第三信息，其中，第三信息包括该第二信息的部分或者全部，或者第三信息包括经处理后的该第二信息的部分或者全部，该第二信息包括M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，M个第一信号的载波相位测量信息用于进行定位，M为正整数；该网络设备根据所述第一信息以及所述第二信息和所述第三信息中的至少一项进行定位。

其中，该第三信息可以包括第二信息的全部或者部分的信息，也可以包括第二信息的全部或者部分经处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第二信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，网络设备可以接收上述第一信息、第二信息和第三信息，该第一信息、第二信息和第三信息用于进行定位。

可选地，网络设备可以接收由上述第一信息和第三信息合成的一个新的信息，再用该新的信息进行定位。

可选地，网络设备可以在同一消息或不同消息中分别发送上述第一信息和第三信息。

可选地，上述网络设备接收第一信息，可以替换为网络设备接收第四信息，其中，第四信息包括该第一信息的部分或者全部，或者第四信息包括经处理后的该第一信息的部分或者全部。

可选地，该第四信息可以包括第一信息的全部或者部分的信息，也可以包括第一信息的全部或者部分经处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第一信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，网络设备可以接收上述第一信息、第二信息和第四信息，该第一信息、第二信息和第四信息用于进行定位。

可选地，网络设备可以接收由上述第二信息和第四信息合成的一个新的信息，再用该新的信息进行定位。

可选地，网络设备可以在同一消息或不同消息中分别发送上述第二信息和第四信息。

可选地，本申请实施例中的“定位”可以是对第一设备的地理位置信息、第一设备与第二设备或其它终端/网络设备的距离信息、第一设备的角度信息(例如，第一设备与第二设备或其它终端/网络设备之间连线的角度)、第一设备的姿态信息(例如：朝向，等)中的一项或者多项的计算，还可以是对其他与位置相关的参数或信息的计算，本申请对此不做限定。并且，对在下文中出现的“定位”的解释与该解释相同，在此做统一说明，当再次出现时，将不再对此进行赘述。

应理解，本申请实施例中，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。

可选地，示例性地，第一设备发送M个第一信号，为响应于该M个第一信号，第二设备向第一设备发送P个第二信号。假设M>P，若第一设备发送了3个第一信号，为响应于该3个第一信号，第二设备只回复了2个第二信号(例如，由于链路质量原因只接收到了其中2个第一信号)，那么定位单元就只采用这2个第二信号和其中有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息。也就是说，定位单元在进行定位时，基于该2个第二信号的载波相位测量信息和该有第二信号响应的2个第一信号的载波相位测量信息进行定位。

可选地，当该第一信息或第二信息是来自终端设备如UE时，其消息载体可以是LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

当该第一信息或第二信息是来自网络设备如基站时，其消息载体可以是NRPPa消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

其中，该网络设备可以是位置管理网元(例如LMF网元)。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，在该实现方式中所述的第一设备可以是第一设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

可选地，在该实现方式中所述的网络设备可以是网络设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值和/或所述M个第一信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

本申请实施例中，该P个第二信号的载波相位测量信息可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值，该测量值可由第一设备测量直接得到；也可以包括所述P个第二信号的载波相位的估计值，示例性地，该估计值可能是多次测量值经过某些算法处理后的整合值，或者综合考虑多根天线的测量值之后得到的整合值，还可以包括所述P个第二信号的载波相位测量值和估计值，和/或，该M个第一信号的载波相位测量信息可以包括所述M个第一信号的载波相位测量值，该测量值直接由第二设备测量得到；也可以包括所述M个第一信号的载波相位的估计值，该估计值可能是多次测量值经过某些算法处理后的整合值，或者综合考虑多根天线的测量值之后得到的整合值，还可以包括所述M个第一信号的载波相位测量值和估计值，能够提供更为准确的测量值信息。

另外，本申请实施例中，当N大于1时，该P个第二信号的载波相位测量信息可包括一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值和/或所述P个第二信号的载波相位估计值之差，和/或，该M个第一信号的载波相位测量信息可以包括所述M个第一信号的载波相位测量值和/或M个第一信号的载波相位估计值之差，该测量值之差和/或估计值之差是定位过程直接需要的参量，可以有效降低信令开销，同时不会暴露第一设备和/或第二设备的额外信息(例如通过这些信息可以获取第一设备和/或的硬件设计等)。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，N个频率资源中的任意两个频率资源是发送顺序相邻的频率资源。

本申请实施例中，以第一设备为终端设备为例，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻(而非任意两个频率)的频率资源上接收到两组第二信号的载波相位测量值或估计值之差，可以使得终端设备获得该两组第二信号的载波相位测量信息对应的时间是相近的，能够有效降低频偏等因素造成的相位测量误差，进而提高定位性能的准确性。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，M等于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备在N个频率资源上发送P(P＝M)个第二信号，如此，定位单元可以最大程度地利用所有(而非部分)M个第一信号和P(P＝M)个第二信号的载波相位测量信息，能够有效提高定位的鲁棒性。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，M小于P。

本申请实施例中，第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，第二设备可在N个频率资源上发送P(M<P)个第二信号，如此，定位单元可以获取额外的载波相位测量信息((P-M)个第二信号的载波相位测量信息)，用于辅助位置计算，例如通过所述额外的载波相位测量信息得到伪距信息等，缩小位置计算的范围，有效提高定位性能。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，第二信息还包括以下一个或多个一项或者多项：一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第二信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

结合第五方面，在第五方面的一些实现方式中，当N大于1时，N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，其中，关于频带或频段的解释在第一方面中已经做出来详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中，第一信息可以包括一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间和/或一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差，第二信息可以包括一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量时间和/或一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量误差，其中，测量时间能够帮助判断哪些相位测量信息是最新的、哪些相位测量信息是相邻的；测量误差能够提供相位测量的误差信息，如均值、方差、协方差等，定位单元可以据此进行误差估计和校准等，提高定位计算结果的准确性和可靠性。

另外，本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种误差，能够解决在频域上不连续的K个频率资源(例如K个载波)上传输的多个信号之间的相位不对齐问题，相当于将K个载波上的参考信号拼接成一个“大带宽”参考信号(总带宽接近于K个载波带宽之和)进行定位。对比于现有技术只能达到“单载波带宽”对应的定位性能，本申请实施例能够达到接近“K个载波总带宽”对应的定位性能，能够有效地提高定位性能，并提高频谱资源的利用率。

第六方面，提供了一种通信装置，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的模块；或者，包括用于执行上述第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

第七方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该装置为第一设备(例如：终端设备)。当该装置为第一设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于第一设备中的芯片。当该装置为配置于第一设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该装置为第二设备(例如：终端设备或者基站)。当该装置为第二设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于第二设备中的芯片。当该装置为配置于第二设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第九方面，提供了一种网络设备，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第五方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该装置为LMF。当该装置为LMF时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该装置为配置于LMF中的芯片。当该装置为配置于LMF中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行上述第一方面至第五方面中任一方面中的任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第十一方面，提供了一种装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第五方面中任一方面中的任一种可能实现方式中的方法。

可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

上述第十一方面中的装置可以是芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，实现上述第一方面至第五方面中任一方面中的任意可能的实现方式中的方法。

第十三方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令被运行时，实现第一方面至第五方面中任一方面中的任意可能的实现方式中的方法。

第十四方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在计算机设备上运行时，使得所述通信芯片执行上述第一方面至第五方面中任意可能的实现方式中的方法。

第十五方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括AMF、NG-RAN和LMF。可选地，该通信系统还可以包括SLP。可选地，该通信系统还可以包括E-SMLC。

可选地，该通信系统还包括与上述网元进行通信的其他设备。

附图说明

图1是本申请提供的一种网络架构的示意图；

图2是本申请提供的一种通信方法200的示意性交互图；

图3是本申请提供的一种定位方法300的示意性流程图；

图4是本申请提供的一种通信方法400的示意性交互图；

图5是本申请提供的一种通信方法500的示意性交互图；

图6根据本申请实施例的通信装置的示意性框图；

图7根据本申请实施例的通信装置的示意结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。

为了应对无线宽带技术的挑战，保持3GPP网络的领先优势，3GPP标准组制定了下一代移动通信网络架构(next generation system)，称为5G网络架构。该架构不但支持3GPP标准组定义的无线技术(如LTE等)接入5G核心网(5G core network，5GC)，而且支持non-3GPP接入技术通过non-3GPP交互功能(non-3GPP interworking function，N3IWF)、可信任non-3GPP网关功能(trusted non-3GPP gateway function，TNGF)、可信任WLAN交互功能(trusted WLAN interworking function，TWIF)或下一代接入网关(next generationpacket data gateway，NG-PDG)接入5GC。其中核心网功能分为用户面网元功能(userplane function，UPF)与控制面网元功能(control plane function，CP)。UPF主要负责分组数据包的转发、服务质量(quality of service，QoS)控制、计费信息统计等。CP主要负责用户注册认证、移动性管理及向UPF下发数据包转发策略、QoS控制策略等，可进一步细分为接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)与会话管理功能(session management function，SMF)。

本申请实施例中的第一设备或第二设备可以指用户设备(user equipment，UE)、终端、接入终端、V2X通信中的终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、基站。还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publicland mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端还可以包括V2X设备，例如为车辆或车辆中的车载单元(on board unit，OBU)。此外，第一设备或第二设备还可以是网络设备，对该网络设备的解释参见下文中所做的详细描述。

本申请实施例中的网络设备，是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，包括接入网(access network，AN)设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolutionalNode B)，可简称为eNB或e-NodeB)。eNB是一种部署在无线接入网中满足第四代移动通信技术(the fourth generation，4G)标准的为终端设备提供无线通信功能的装置。网络设备还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G系统中的基站(gNode B，gNB)，可以是集中式网元(centralized unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站(也称为小站)，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是各种形式的宏基站，可以是传输接收点(transmissionreception point，TRP)、接收点(reception point，RP)、传输测量功能(transmissionmeasurement function，TMF)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，本申请实施例不限于此。网络设备也可以包括无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。本申请的实施例对网络设备所使用的具体技术和具体设备形态不做限定。网络设备在4G系统中可以对应eNB，在5G系统中对应gNB。

本申请实施例中的基站可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，多个DU可以由一个CU集中控制。CU和DU可以根据其具备的无线网络的协议层功能进行划分，例如PDCP层及以上协议层功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如RLC层和MAC层等的功能设置在DU。需要说明的是，这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分。射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，本申请实施例不作任何限制。另外，在一些实施例中，还可以将CU的控制面(control plan，CP)和用户面(user plan，UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。在该网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者UE产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给UE或CU。在该网络架构中，将CU划分为无线接入网(radio access network，RAN)侧的网络设备，此外，也可以将CU划分作为核心网(corenetwork，CN)侧的网络设备，本申请对此不做限制。

本申请实施例中的终端设备通过无线的方式与无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备相连，无线接入网网元通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网网元可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网网元的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网网元的功能。终端可以是固定位置的，也可以是可移动的。

网络设备可以是核心网设备，例如可以是位置管理功能网元(locationmanagement function，LMF)、移动管理实体(mobility management entity，MME)、广播多播服务中心(broadcast multicast service center，BMSC)等，或者也可以包括5G系统中的相应功能实体，例如核心网控制面(control plane，CP)或用户面(user plan，UP)网络功能等，例如：SMF、接入和移动性管理功能AMF等。其中，核心网控制面也可以理解为核心网控制面功能(control plane function，CPF)实体。

定位精度在很大程度上依赖于发送用于定位的参考信号的带宽，然而，在实际应用场景中，由于频谱带宽受限或发送端能力带宽受限，很难获得一段“连续大带宽”发送用于定位的参考信号，从而不能满足高精度定位需求。

为了提高定位的精度，需要增加定位的可用带宽。现有的一种解决方案中，增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)UE可通过载波聚合(carrier aggregation，CA)的方式发送大带宽的参考信号。另一种现有的解决方案为基于定位探测参考信号(sounding reference signal，SRS)跳频方案。即在不同的发送时刻，UE可以在不同的频率资源上发送SRS。主要原理为：在N个时刻上以跳频方式发送多个“窄带”定位信号，接收端接收所述多个“窄带”信号通过某些算法或处理获得一个“宽带”定位信号。

然而，在上述第一种现有解决方案中，由于不同载波上发送定位信号的射频通道是不同的，因此，UE在不同载波上发送的SRS之间可能存在相位不对齐的问题，从而在很大程度上降低定位精度。在上述第二种现有解决方案中，每次跳频之后由于锁相环重锁，都会使相位在时域上产生一个跳变，导致接收端在不同时刻接收到的信号的相位不一致，从而无法有效恢复出大带宽信号，影响定位估计的准确度。

因此，现有的定位方案存在无法达到高精度定位需求的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置。可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器(localoscillator，LO)信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号的相位不一致问题，提供一种高精度定位方案。

本申请实施例的方案应用于待定位设备的位置定位场景，还可以应用于融合感知定位的场景，也就是说，本申请实施例中的“定位”可以替换为“感知”。

为了更好地理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请实施例中所涉及到的术语作出详细说明：

1.Uu定位

UE之间定位参考信号的发送、定位辅助数据、定位测量结果等信息的传输均通过Uu口进行。其中，Uu为蜂窝通信接口，U表示用户网络接口(user to network interface)，u表示通用(universal)。

2.Sidelink定位

Sidelink定位是一种利用Sidelink发送侧行链路定位参考信号(sidelinkpositioning reference signal，S-PRS)并进行终端定位测量的技术。

具体地，UE之间通过PC5(ProSe Communication 5)口发送定位参考信号，但定位辅助数据、定位测量结果等信息可以通过PC5或者Uu接口进行传输。其中，PC口为直连通信接口。

3.基于UE(UE-based)的定位方法

UE负责进行定位(在有辅助数据的情况下)，并且还可以提供测量结果。

4.基于LMF(LMF-based)的定位方法

LMF-based定位方法也称UE-assisted定位，UE仅提供测量，不进行定位，LMF处负责位置计算(在有辅助数据的情况下)。

应注意：Uu定位和Sidelink定位均可根据定位单元为UE还是LMF分为UE-based定位和LMF-based定位，其中，Sidelink定位场景中的UE-based定位也称为Sidelink-based定位，LMF-based定位也称为Sidelink-assisted定位。

5.下行定位参考信号(downlink positioning reference signal，DL-PRS)：用于下行定位方法和上下行联合定位方法。

6.上行探测参考信号(uplink sounding reference signal，UL-SRS)：从广义的角度来说，SRS包括用于多输入多输出(multi-input multi-output，MIMO)的上行参考信号(即3GPP Rel-15以及之前版本中的MIMO-SRS)，和专用于定位的上行定位参考信号(即3GPPRel-16提出的pos-SRS)。

应注意：MIMO-SRS和pos-SRS都可以用于上行定位方法和上下行联合定位方法，在作定位用途时，UL-SRS也可成为上行定位参考信号。

7.定位参考信号(positioning reference signal，PRS)：定位参考信号包括下行定位参考信号DL-PRS和上行定位参考信号UL-SRS。

8.侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，S-PRS)：在侧行链路上传输并专用于sidelink场景的定位参考信号。

9.传输点(transmission point，TP)：也叫作传输节点或者发送节点，表示一组地理上位于同一位置的发射天线(例如天线阵列(具有一个或多个天线元件))，该概念适用于一个小区、一个小区的一部分或一个仅支持DL-PRS的TP。传输节点可以包括基站(ng-eNB或gNB)的天线、射频拉远模块(remote radio heads，RRH)、基站的远程天线、仅支持DL-PRS的TP的天线等。一个小区可以包括一个或多个传输点。

10.接收点(reception point，RP)：也叫作接收节点，表示一组地理上位于同一位置的接收天线(例如天线阵列(具有一个或多个天线元件))，该概念适用于一个小区、一个小区的一部分或一个仅支持UL-SRS的RP。传输节点可以包括基站(ng-eNB或gNB)的天线、射频拉远模块、基站的远程天线、仅支持UL-SRS的RP的天线等。一个小区可以包括一个或多个接收点。

11.发送-接收节点(transmission-reception point，TRP)：表示一组地理上位于同一位置、支持TP和/或RP功能的天线(例如天线阵列(具有一个或多个天线元件))。

示例性地，图1示出了本申请实施例提供的一种网络架构的示意图，如图1所示，该网络架构中可以包括：终端设备、接入管理网元、位置管理网元、(无线)接入网设备，以及一些没有示出的网元，如会话管理网元、网络存储网元等。

应理解，本申请实施例所涉及的网络架构可以是第五代系统(5th generationsystem，5GS)，5GS中的网元也可以称为5G核心网网元。

下面对该网络架构中涉及的各个网元或设备的功能分别进行说明。

1、终端设备，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，所述终端设备可以包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，所述终端设备可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。其中，图1中所述终端设备以UE示出，仅作为示例，并不对终端设备进行限定。

2、接入管理网元：主要用于移动性管理和接入管理等。在5G通信系统中，该接入管理网元可以是接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)，例如图1所示，主要进行移动性管理、接入鉴权/授权等功能。此外，还负责在终端与策略控制功能(policy control function，PCF)网元间传递用户策略。其可以接收终端设备的非接入层(non-access stratum，NAS)信令(包括移动管理(mobility management，MM)信令和会话管理(session management，SM)信令)和接入网设备的相关信令(例如，与AMF交互的基站粒度的N2(下一代网络(next generation，NG)2接口)信令)，完成用户的注册流程和SM信令的转发以及移动性管理。具体地，AMF网元可以从5G核心网(5Gcore network，5GC)位置服务(location services，LCS)实体接收与目标UE相关的位置服务请求，或者AMF本身也可代表特定目标UE启动一些位置服务，并将位置服务请求转发给位置管理网元，当得到UE返回的位置信息后，将相关位置信息返回给5GC LCS实体。在未来通信，如6G中，所述接入管理网元仍可以是AMF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。

3、位置管理网元：主要负责定位管理。如接收其他网元(如AMF网元)的定位请求，并对用户的定位数据进行收集，通过定位计算后获得用户位置。位置管理网元还可以对基站或定位管理单元进行管理和配置，实现定位参考信号的配置等。该位置管理网元可以是位置管理功能网元(location management function，LMF)，或者本地位置管理功能网元(local LMF)，或者其它具有类似功能的网元。在基于5G核心网的定位架构中，LMF网元的作用可以是负责支持有关目标UE的不同类型的位置服务，包括对UE的定位和向UE传递辅助数据，其控制面和用户面分别是E-SMLC和SLP。LMF网元可以与ng-eNB/gNB和UE进行如下的信息交互：

与ng-eNB/gNB之间通过NRPPa消息进行信息交互，例如获取PRS、SRS配置信息、小区定时、小区位置信息等；

与UE之间通过LPP消息进行UE能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。

4、(无线)接入网设备(radio access network，(R)AN)：接入网设备也可以称为接入设备，(R)AN能够管理无线资源，为用户设备提供接入服务，完成用户设备数据在用户设备和核心网之间的转发，(R)AN也可以理解为网络中的基站。

示例性地，本申请实施例中的接入网设备可以是用于与用户设备通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该接入网设备包括但不限于：演进型节点B(evolved NodeB，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(home evolved NodeB，HeNB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission andreception point，TRP)等，还可以为5G，如NR系统中的gNB，或传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或分布式单元(distributed unit，DU)等。在基于5G核心网的定位架构中，gNB/ng-eNB可以为目标UE提供测量信息，并将此信息传达给LMF。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。RRC层的信息由CU生成，最终会经过DU的PHY层封装变成PHY层信息，或者，由PHY层的信息转变而来。因而，在这种架构下，高层信令如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，接入网设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的接入网设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的接入网设备，接入网设备可以是下一代无线接入网(next-generation radioaccess network，NG-RAN)本申请对此不做限定。

5、会话管理网元：主要用于会话管理、用户设备的网络互连协议(internetprotocol，IP)地址分配和管理、选择可管理用户平面功能、策略控制和收费功能接口的终结点以及下行数据通知等。例如可以是会话管理功能(session management function，SMF)网元，负责会话管理功能，完成与PDU会话相关的建立、释放、更新等流程。

6、网络存储网元：为其他核心网元提供网络功能实体信息的存储功能和选择功能。在5G通信系统中，该网元可以是网络功能存储库功能网元(network functionrepository function，NRF)，主要包括以下功能：服务发现功能，维护可用的网络功能(network function，NF)实例的NF文本以及他们支持的服务。

上述功能网元既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。上述功能网元可划分出一个或多个服务，进一步，还可能会出现独立于网络功能存在的服务。在本申请中，上述功能网元的实例、或上述功能网元中包括的服务的实例、或独立于网络功能存在的服务实例均可称为服务实例。

应理解，这里做统一说明，下文的架构中若出现了上述网元，上述对各个网元包括的功能的描述可以同样适用，为了简洁，下次出现将不作赘述。

本领域技术人员从图1中可以看到，用户设备UE可以通过NG-RAN与AMF网元连接，AMF网元与LMF网元连接，LMF网元分别于E-SMLC网元和SLP网元连接。该架构中的接口和连接可以包括：LTE-Uu、NR-Uu、NG-C以及NL1。其中，NG-C为NG-RAN和AMF网元之间的控制面连接，LTE-Uu为ng-eNB和UE之间的协议接口、NR-Uu为UE和gNB之间的协议接口、NL1是LMF网元和AMF网元之间的协议接口。

当然，图1所涉及的系统架构中还可能包括其他网元，如SMF网元、网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)、统一数据存储库(unified datarepository，UDR)或网络存储功能(network repository function，NRF)等网元或设备等，不作具体限定。

应理解，图1所示的网元之间的接口或服务化接口仅是一个示例，在5G网络以及未来其它的网络中，网元之间的接口或服务化接口也可以不是图中所示的接口，本申请对此不作限定。

应理解，图1所示的各个网元的命名仅是一个名字，名字对网元本身的功能不构成限定。在5G网络以及未来其它的网络中，上述各个网元也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在6G网络中，上述各个网元中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能是其他命名，等等，在此进行统一说明，以下不再赘述。

还应理解，本申请实施例并不限于图1所示的系统架构中。例如，可以应用本申请的通信系统可以包括更多或更少的网元或设备。图1中的设备或网元可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者的结合。图1中的设备或网元之间可以通过其他设备或网元通信。

图2中的(a)，图2中的(b)和图2中的(c)分别示出了本申请实施例提供的通信方法200a，200b和200c的示意性交互图。

如图2中的(a)所示，该实施例中，第一设备和第二设备提提供用于定位的信息，由网络设备进行定位。方法200a包括：

步骤S201a：第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，其中，N、M为正整数，M大于或等于N。

第一设备可以是终端设备(例如：UE)，第一设备还可以是基站。

可选地，第一设备还可以是第一设备的多根天线中的一个或者多个。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号可以是定位参考信号PRS、探测参考信号SRS(例如UL-SRS)、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking referencesignal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noise tracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项，此外，该M个第一信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

其中，以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(component carrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequency layer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

可选地，N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。其中，可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续(即：不相邻)，和/或，该K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

其中，关于定位、位置计算和频带或频段的解释在第一方面中已经做出来详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

应注意，M和N的大小关系不固定，可选地，当第一设备在每个频率资源上发送一个第一信号时，M等于N。

可选地，当所述N个频率资源属于一个频段(即：当N＝1时)时，第一设备可以在该频段上发送多个(M>1)参考信号，因此，在这种情况下，M大于N。

可选地，当所述N个频率资源为N个子载波(即：当N>1时)时，第一设备可以在该N个子载波上发送单个(M＝1)参考信号，因此，在这种情况下，M小于N。

步骤S202a：第一设备在N个频率资源上接收第二设备发送的P个第二信号，其中，N、P为正整数，P大于或等于N。

第二设备可以是终端设备(例如：UE)，还可以是基站(例如：gNB或ng-eNB)。例如：当第一设备是终端设备时，第二设备可以是基站；当第一设备是基站时，第二设备可以是终端设备。

可选地，该P个第二信号是响应于接收到的M个第一信号的信号，即第二设备接收到第一信号后发送第二信号。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号可以是定位参考信号PRS、探测参考信号SRS(例如DL-SRS)、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking referencesignal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noise tracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。此外，该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

应理解，本申请实施例中，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。

应理解，在步骤S201a中，所述M个第一信号可以同时发送，例如第一设备可以以CA的方式同时发送所述M个第一信号；也可以不同时发送，例如第一设备以跳频的方式在不同频率资源上分别发送所述M个第一信号；还可以是第一设备采用CA方式和调频方式的结合方式发送所述M个第一信号。并且，该M个第一信号也可以同时接收或不同时接收，相应的解释与其发送的解释类似，在此不再赘述。

类似地，在步骤S201b中，所述P个第二信号可以同时发送，例如第二设备可以以CA的方式同时发送所述P个第二信号；也可以不同时发送，例如第二设备以跳频的方式在不同频率资源上分别发送所述P个第二信号；还可以是第二设备采用CA方式和调频方式的结合方式发送所述P个第二信号。并且，该P个第二信号也可以同时接收或不同时接收，相应的解释与其发送的解释类似，在此不再赘述。

应理解，上述对M个第一信号和P个第二信号关于其接收或发送方式的解释适用于全文，在此做统一说明。

其中，第一设备发送第一信号，然后第一设备接收第二设备发送的第二信号(也可以说：第二设备接收第一信号后，向第一设备发送第二信号)。该信号的发送过程可以解释为“往返发送”。

步骤S203a：第一设备发送第一信息。

在一种实现方式中，第一设备向网络设备发送第一信息。可以是第一设备(例如终端设备)通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息直接向网络设备(例如：位置管理网元(例如LMF网元))发送该第一信息，还可以是第一设备通过其他消息向网络设备发送该第一信息，本申请对此不作限定。

在另一种实现方式中，第一设备(例如终端设备)通过无线资源控制(radioresource control，RRC)消息或者侧行链路(sidelink)消息向第二设备(例如：基站或者终端设备)发送该第一信息，然后第二设备再通过LPP消息或者NRPPa消息向网络设备发送第四信息。

其中，该第四信息可以包括第一信息的全部或者部分的信息，也可以包括第一信息的全部或者部分经第二设备处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第一信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于进行定位，P为正整数。

可选地，该第一信息还可以包括以下一项或者多项：一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差。此外，第一信息还可以包括其它的信息，本申请对此不作限定。

该P个第二信号的载波相位测量信息可以包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值，还可以包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。其中，可选地，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送第一信号或第二信号的顺序相邻的两个频率资源。

可选地，第一设备可以根据接收到的P个第二信号获得上述P个第二信号的载波相位测量信息。

步骤S204a：第二设备发送第二信息。

在一种实现方式中，第二设备向网络设备发送第二信息，可以是第二设备(例如终端设备)通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息或其他消息向网络设备(例如：位置管理网元(例如LMF网元))发送该第二信息，本申请对此不作限定。

在另一种实现方式中，第二设备向第一设备发送第二信息，还可以是第二设备(例如终端设备)通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或者侧行链路(sidelink)消息或其他消息向第一设备(例如：基站或者终端设备)发送该第二信息，然后第一设备再向网络设备发送第三信息。

其中，该第三信息可以包括第二信息的全部或者部分的信息，也可以包括第二信息的全部或者部分经第一设备处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第二信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，第一设备可以分别发送上述第一信息和第三信息。

可选地，第一设备可以将上述第一信息和第三信息合成一个新的信息，再发送该新的信息。示例性地，该第一设备可将上述第一信息和第三信息和/或上述第一信息和第三信息合成的新的信息发送给网络设备(例如位置管理网元(例如LMF))。

在步骤S203a的另一种可实现的方式中，第二设备可以分别发送上述第二信息和第四信息。

在步骤S203a的又一种可实现的方式中，第二设备可以将上述第二信息和第四信息合成一个新的信息，再发送该新的信息。示例性地，该第二设备可将上述第二信息和第四信息和/或上述第二信息和第四信息合成的新的信息发送给网络设备(例如位置管理网元(例如LMF))。

第二信息包括M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述M个第一信号的载波相位测量信息用于进行定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

可选地，第二信息还可以包括以下一项或者多项：一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量误差，此外，第二信息还可以包括其它的信息，本申请对此不作限定。

其中，该M个第一信号的载波相位测量信息可以是第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个M个第一信号的载波相位测量值或估计值，当N大于1时，还可以是第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到一个或多个所述M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。其中，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送第一信号或第二信号的顺序相邻的两个频率资源。

可选地，第二设备可以根据接收到的M个第一信号获得上述M个第一信号的载波相位测量信息。

可选地，网络设备可以是网络设备的多根天线中的一根或者多根。由于不同天线的空间位置不同，所述多根天线上得到的M个第一信号和/或P个第二信号的载波相位测量值或估计值可能是不同的。

步骤S205a：网络设备进行定位。

网络设备基于接收到的第一信息和第二信息进行定位。

可选地，网络设备还可以基于接收到的第一信息和第三信息进行定位，还可以基于接收到的由第一信息和第三信息合并得到的新消息进行定位，还可以基于接收到的第一信息、第二信息和第三信息进行定位。

可选地，网络设备可以基于接收到的第二信息和第四信息进行定位，还可以基于接收到的由第二信息和第四信息合并得到的新消息进行定位，还可以基于接收到的第一信息、第二信息和第四信息进行定位。

可选地，网络设备可以基于接收到的第三信息和第四信息进行定位。

应理解，可选地，本申请实施例中的“定位”可以是对第一设备的地理位置信息、第一设备与第二设备或其它终端/网络设备的距离信息、第一设备的角度信息(例如，第一设备与第二设备或其它终端/网络设备之间连线的角度)、第一设备的姿态信息(例如：朝向，等)中的一项或者多项的计算，还可以是对其他与位置相关的参数或信息的计算，本申请对此不做限定。并且，对在下文中出现的“定位”的解释与该解释相同，在此做统一说明，当再次出现时，将不再对此进行赘述。

应注意：本实施例中的“步骤”仅是个示意，是为了更好的理解实施例所采用的一种表现方法，不对本申请的方案的执行构成实质性限定，例如：该“步骤”还可以理解成“特征”。此外，该步骤不对本申请方案的执行顺序构成任何限定，任何在此基础上作出的不影响整体方案实现的步骤顺序改变或步骤合并或步骤拆分等操作，所形成的新的技术方案也在本申请公开的范围之内。例如：在本实施例中，步骤S201a和步骤S202a之间的执行顺序、步骤S203a和步骤S204a之间的执行顺序不限定，当两者交换顺序时，并不影响方案的具体实现。并且，本申请中出现的所有“步骤”都适用于该约定，在此做统一说明，当再次出现时，不再对其进行赘述。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。并且，由网络设备作为定位单元进行定位，可减少第一设备(例如：终端设备)或第二设备(例如：终端设备)的计算复杂度，有效地降低终端设备的功耗。

图2中的(b)所示的实施例与图2中的(a)所示的实施例是并列的关系，两者的区别在于该实施例中以第二设备作为定位单元，进行定位。如图2中的(b)所示，方法200b包括：

步骤S201b～步骤S202b与步骤S201a～步骤S202a相同，为了简洁，在此不再赘述。

步骤S203b：第一设备向第二设备发送第一信息。

其中，第一设备可以是终端(例如：UE)还可以是基站(例如：gNB或者ng-eNB)，该第二设备可以是终端(例如：UE)。

在一种实现方式中，第一设备向第二设备发送第一信息，可以是第一设备通过侧行链路(sidelink)消息或者无线资源控制(radio resource control，RRC)消息向第二设备(例如：基站或者终端设备)发送该第一信息，还可以是第一设备通过其他消息向第二设备发送该第一信息，本申请对此不作限定。

关于第一信息和P个第二信号的载波相位测量信息定位的解释在图2中的(a)中已经做了详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

步骤S204b：第二设备进行定位。

可选地，在步骤S204b之前，第二设备可以根据接收到的M个第一信号获得上述M个第一信号的载波相位测量信息，并生成第二信息。关于第二信息定位和M个第一信号的载波相位测量信息的解释在图2中的(a)中已经做了详细解释，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，第二设备基于接收到的第一信息和生成的第二信息进行定位。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。并且，由第二设备(例如：终端设备)作为定位单元，可减少第二设备与其它网络设备单元的信令，有效地降低定位时延、减少定位开销。

图2中的(c)所示的实施例与图2中的(a)和图2中的(b)所示的实施例是并列的关系，该实施例中以第一设备作为定位单元，进行定位。如图2中的(c)所示，方法200c包括：

步骤S201c～步骤S202c与步骤S201a～步骤S202a相同，为了简洁，在此不再赘述。

步骤S203c：第二设备向第一设备发送第二信息。

其中，该第一设备可以是终端(例如：UE)；该第二设备可以是终端(例如：UE)，还可以是基站(例如：gNB或者ng-eNB)。

在一种实现方式中，第二设备向第一设备发送第二信息，可以是第二设备通过侧行链路(sidelink)消息向或者无线资源控制(radio resource control，RRC)消息发送该第一信息，还可以是第一设备通过其他消息向第一设备(例如：基站或者终端设备)发送该第一信息，本申请对此不作限定。其中，第二信息包括M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述M个第一信号的载波相位测量信息用于进行定位，N、M、P为正整数，M大于或者等于N，P大于或者等于N。

应理解，关于第二信息和M个第一信号的载波相位测量信息的解释在图2中的(a)所示的实施例中已经作出了详细解释，为了简洁，在此不再对其赘述。

可选地，第二设备可以根据接收到的M个第一信号获得上述M个第一信号的载波相位测量信息。

步骤S204c：第一设备进行定位。

可选地，在步骤S204c之前，第一设备可以根据接收到的P个第二信号获得上述P个第二信号的载波相位测量信息，并生成第一信息。关于该第一信息定位和P个第二信号的载波相位测量信息的解释在图2中的(a)所示的实施例中已经作出了详细解释，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，第一设备基于生成的第一信息和接收到的第二信息和/或其它定位辅助信息进行定位。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。并且，由第一设备(例如：终端设备)作为定位单元，可减少第一设备与其它网络设备单元的信令，有效地降低定位时延、减少定位开销。

示例性地，为了更清楚地理解本申请的定位原理，接下来以跳频的方式为例，结合图3，对本申请的定位过程进行详细说明。

如图3所示，本申请的定位过程的一种可能实现方式为：

步骤S301：第一设备在频率f_k上发送第一信号1。

步骤S302：第二设备接收到第一信号1后，通过测量第一信号1得到载波相位测量值

可选地，第二设备通过测量第一信号1得到的载波相位测量值如下式所示：

其中，r为第一设备和第二设备之间的距离，c₀为光速，Δ_t为第一设备和第二设备之间的本地时钟偏差，θ₁₂是第一设备作为发送端和第二设备作为接收端时，两个节点LO信号之间的相位差。

步骤S303：第二设备在频率f_k上发送第二信号2。

第二设备在频率资源f_k上向第一设备发送第二信号2。

步骤S304：第一设备接收到第二信号2后，通过测量第二信号2得到载波相位测量值

第一设备通过测量第二信号2得到的载波相位测量值如下式所示：

其中，θ₂₁是第二设备作为发送端和第一设备作为接收端时，两个节点LO信号之间的相位差，在一种可能的实施方式中，θ₁₂＝-θ₂₁。

步骤S305：第一设备切换到频率资源f_(k+1)上发送第一信号3。

步骤S306：第二设备接收到第一信号3后，通过测量第一信号3得到载波相位测量值

类似地，第二设备在f_(k+1)上发送第二信号4，第一设备通过测量第二信号4得到载波相位测量值

重复上述步骤S301～S304，第一设备和第二设备在多个频率资源上以CA和/或跳频的方式来回发送多个参考信号，并从多个频率资源上获得多个载波相位测量值。

步骤S307：一种可能的实现方式，第一设备将从多个频率资源上获得多个载波相位测量值中的一个或者多个发送给定位单元。

步骤S308：一种可能的实现方式，第二设备将从多个频率资源上获得多个载波相位测量值中的一个或者多个发送给定位单元。

可选地，定位单元可以是位置管理网元，位置管理网元可以是LMF网元，定位单元还可以是终端设备，例如UE。

步骤S309：定位单元从第一设备和第二设备处获得来自多个频率资源的多个载波相位测量值后，进行定位。

示例性地，下面提供一种可能的定位实现方法：

a)针对同一频率资源，获得一次往返载波相位测量值，例如：

将第一设备和第二设备从频率资源f_k获得的载波相位测量值和/>相加，即式(1)和式(2)相加，得到：

如此，第一设备和第二设备之间的时钟偏差和本地LO信号的相位差均可以被消除，式(3)中仅包含一个未知量(距离r)。然而，由于实际测量得到的相位测量量的值位于0到2π之间，存在一个2π模糊度(整周模糊度)的问题，因此无法直接求得距离r。

b)针对任意相邻的两个频率资源，获得往返载波相位变化量，例如：

为了解决上述整周模糊度的问题，将从相邻两个频率资源f_k和f_(k+1)获得的往返载波相位测量量作差，得到：

进行变换后，得到距离-相位关系的表达式：

对比式(4)和式(5)，计算模糊度变为例如当Δf_k＝1MHz时，计算模糊度为150m，即若r满足式(5)，则r+150*k，k＝1,2,3…均满足式(5)，如此，可以非常容易地排除不合理的取值。

c)最后，可以综合考虑多组频点的计算结果得到最后的位置结果，以提高精度和鲁棒性(例如采用最小二乘法)。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。并且该方法无需终端设备支持CA、无需解整周模糊度，能够降低终端设备的成本和设计复杂度。

示例性的，在图2所示实施例的基础上，图4示出了本申请提供的一种通信方法400的示意性交互图。本申请实施例以第一设备为终端设备，第二设备为gNB，网络设备为位置管理网元(例如：LMF)为例来进行说明。如图4所示，该方法400包括：

步骤S401：位置管理网元与所有参与定位的gNB交互配置信息。

位置管理网元可以通过NR定位协议(NR positioning protocol annex，NRPPa)消息与所有参与定位的gNB交互配置信息，其中，交互配置信息可以是交互DL-PRS配置相关信息，还可以是交互其它的配置信息，本申请对此不作限定。

参与定位的gNB可以替换为下一代LTE基站(Next-generation eNodeB，ng-eNB)，还可以替换为其他的基站，本申请对此不作限定。

可选地，参与定位的gNB也可以由TP、RP、TRP中的一项或者多项替换。

步骤S402：位置管理网元与终端设备交互其定位能力。

可选地，位置管理网元可以是LMF网元，LMF网元可以通过LPP能力交互(LPPcapability transfer)过程与终端设备交互其定位能力。其中，LPP是指LTE定位协议(LTEpositioning protocol)，即：LMF与UE之间的信令协议。例如，LMF通过LPP消息向UE请求定位能力，再例如，UE通过LPP消息回复定位能力。

可选地，所述定位能力包括载波相位定位能力。示例性地，所述载波相位定位能力可以为载波相位测量能力、多载波相位测量能力、往返多载波相位定位能力中的一项或者多项，此外，所述载波相位定位能力还可以包括其他能力，本申请对此不作限定。

步骤S403：位置管理网元向服务gNB发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求获取终端设备的上行信息。

应理解，当第一设备是终端设备，第二设备是基站时，上文中所述的第一信号可以是该步骤S403中所述的上行信号。可选地，位置管理网元向服务gNB发送NRPPa定位信息请求(NRPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST)消息以请求终端设备的上行信息，其中，终端设备的上行信息可以是上行参考信号的配置信息，还可以是其它信息，本申请对此不作限定。

其中，上行参考信号的配置信息可以包括上行参考信号的频域信息、时域信息、是否支持CA、是否支持跳频中的一项或者多项，还可以包括其它信息，本申请对此不作限定。

应注意：上行参考信号为发送端(如终端设备，例如UE)发送的可用于接收端(如基站，例如gNB)进行载波相位测量的参考信号，可以为现有的上行参考信号(例如UL-SRS)，或其它参考信号，本申请对此不作限定。类似地，下行参考信号为发送端(如基站，例如gNB)发送的可用于接收端(如终端设备，例如UE)进行载波相位测量的参考信号，可以为现有的下行参考信号(例如DL-SRS)，或其它参考信号，本申请对此不作限定。

下行参考信号可以包括CSI-RS、DM-RS、TRS、PT-RS、PRS中的一项或者多项，其中PRS专用于定位；上行参考信号可以包括DM-RS、PT-RS、SRS、pos-SRS中的一项或者多项，其中pos-SRS专用于定位，SRS既可用于定位也可用于MIMO。

步骤S404：服务gNB确定可用于上行参考信号的配置资源。

其中，上行参考信号可以是UL-SRS，并且，在本申请实施例中出现的所有上行参考信号都可以是UL-SRS，在此做统一说明，后文不再赘述。

步骤S405：服务gNB向终端设备发送上行参考信号的配置信息。

服务gNB可通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息向终端设备发送上行参考信号的配置信息。

步骤S406：响应于步骤S403，服务gNB向位置管理网元发送第一请求消息的响应消息，该第一请求消息的响应消息包括终端设备的上行信息。

可选地，服务gNB通过NRPPa定位信息响应(NRPPa POSITIONING INFORMATIONRESPONSE)消息向位置管理网元提供终端设备的上行信息。其中，终端设备的上行信息可以是上行参考信号的配置信息。

其中，可选地，上行参考信号的配置信息可以是UL-SRS的配置信息。

步骤S407：当上行参考信号配置为半持续或非周期性上行参考信号的情况下，位置管理网元可以请求激活终端设备的上行参考信号传输，例如位置管理网元可以通过向终端设备的服务gNB发送NRPPa定位激活请求(NRPPa positioning activation request)消息来请求激活终端设备的上行参考信号传输。

步骤S408：服务gNB向终端设备发送激活指示信息，该激活指示信息用于指示激活终端设备，还用于指示终端设备开始发送上行参考信号。

终端设备可以通过RRC消息、媒体接入控制(medium access control，MAC)控制单元CE(control element，CE)、下行链路控制信息(downlink control information，DCI)中的一种或多种消息发送上行参考信号，也可以通过其它方式发送上行参考信号，本申请对此不作限定。

步骤S409：响应于步骤S307，gNB发送NRPPa定位激活响应(NRPPa positioningactivation response)消息。终端设备根据上行参考信号的资源配置的时域行为开始发送上行参考信号。

终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上发送M个上行参考信号。

可选地，以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(component carrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequency layer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

其中，该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N在频域的分布可以包括以下分布情况中的任意一种：

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N均属于相同的载波；

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少两个频率资源属于不同的载波，但属于相同的频段。

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少两个频率资源属于不同的载波，且属于不同的频段。

也可以表述为：

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续，和/或，该K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

另外，该M个上行参考信号可以由终端设备同时发送，也可以由终端设备不同时发送，例如，终端设备可以以CA的方式同时发送该M个上行参考信号，终端设备还可以以跳频的方式在不同跳频时刻分别发送该M个上行参考信号，终端设备还可以采用两种方式的结合来发送该M个上行参考信号，本申请对此不作限定。

应理解，步骤S407～步骤S409是可选的，并且，在上行参考信号配置为半持续或非周期性上行参考信号的情况时，可以执行步骤S407～步骤S409，也可以不执行步骤S407～步骤S409。

步骤S410：位置管理网元向参与定位的一个或者多个gNB发送上行信息。

其中，位置管理网元可以根据不同的定位需求选择gNB的个数。例如，当定位需求为终端设备与基站之间的距离测量时，只需要向一个gNB发送上行信息；当定位需求为终端设备的具体位置定位时，需要向多个gNB发送上行信息。此外，在不同的定位方法中，所需要的gNB的个数也可能会有所不同。

可选地，位置管理网元通过NRPPa测量请求(NRPPa MEASUREMENT REQUEST)消息向选定的或者参与定位的gNB提供上行信息，该上行信息包括位置管理网元给gNB推荐的用于执行上行测量的上行参考信号的配置信息，例如：测量周期，测量量等。

步骤S411：位置管理网元向终端设备发送辅助消息。该辅助消息可以包括LPP提供辅助数据(LPP provide assistance data)消息，该消息包括指示终端设备执行必要的下行参考信号测量所需的辅助数据(例如下行参考信号的配置信息)，该辅助数据用于辅助测量。

可选地，下行参考信号包括DL-PRS。

应理解，当第一设备是终端设备，第二设备是基站时，上文中所述的第二信号可以是该步骤S311中所述的下行参考信号。

步骤S412：位置管理网元向终端设备发送第一消息，所述第一消息用于向终端设备请求第一信息。

第一消息可以是LPP请求位置信息(LPP request location information)消息，此外，第一消息还可以包括其他消息，本申请对此不做限定。

第一信息包括定位相关的测量结果(例如：第二信号(例如：下行参考信号)的载波相位测量信息)。关于该第一信息的具体解释见下文中步骤S415中所述。

gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上发送P个下行参考信号。

可选地，可以是一个或者多个gNB中的每一个都发送该P个下行参考信号。其中，可选地，考虑到相位测量和位置估计的准确性，优选方案是终端设备和gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上以往返的方式来回发送参考信号，关于该往返的方式在步骤S413中作出了详细的说明。

步骤S413：终端设备执行下行参考信号测量，包括对步骤S311中提供的辅助数据中涉及到的所有gNB发送的下行参考信号进行测量。

终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收一个或多个gNB发送的P个下行参考信号，获得P个下行参考信号的载波相位测量信息。

P个下行参考信号的载波相位测量信息可以为以下两种情况中的任意一种：

1.终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个P个下行参考信号的载波相位测量值或估计值，例如

2.终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个P个下行参考信号的载波相位测量值或估计值之差。

N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

可选地，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻的频率资源上接收到一个或多个P个下行参考信号的载波相位测量值或估计值之差。

其中，该P个下行参考信号的载波相位测量值之差和/或P个下行参考信号的载波相位的估计值之差可以是所述(发送顺序相邻的)两组下行参考信号的载波相位测量信息的所有信息，例如，φ(u,2)-φ(u,1)，φ(u,3)-φ(u,2)，φ(u,4)-φ(u,3)，…，φ(u,M)-φ(u,M-1)，或者，φ(u,1)-φ(u,2)，φ(u,2)-φ(u,3)，φ(u,3)-φ(u,4)，…，φ(u,M-1)-φ(u,M)，还可以是所述(发送顺序相邻的)两组下行参考信号的载波相位测量信息的部分信息，例如，φ(u,2)-φ(u,1)，φ(u,4)-φ(u,3)，φ(u,6)-φ(u,5)，…，φ(u,M)-φ(u,M-1)，或者，φ(u,1)-φ(u,2)，φ(u,3)-φ(u,4)，φ(u,5)-φ(u,6)，…，φ(u,M-1)-φ(u,M)。

其中，考虑到相位测量和位置估计的准确性，优选方案是终端设备和gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上以往返的方式来回发送参考信号。

示例性地，当终端设备和gNB以跳频的方式在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上往返发送参考信号时，具体过程可以是：

终端设备在频率资源f₁上发送上行参考信号1，可选地，gNB在接收上行参考信号1时或之后在频率资源f₁上发送下行参考信号1，gNB测量上行参考信号1获得载波相位测量量后；终端设备在接收到下行参考信号1时或之后，在频率资源f₂上发送上行参考信号2，终端设备测量下行参考信号1获得载波相位测量量/>后，如此多次在所述N个频率资源上往返发送参考信号。

应理解，终端设备或者gNB都可以先发起参考信号，本实施例是以终端设备先发起为例进行说明，但是并不对此构成限定。

步骤S414：接收到在步骤S410中所述的上行信息的每个gNB测量终端设备发送的上行参考信号。

gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收终端设备发送的M个上行参考信号，测量所述M个上行参考信号获得M个上行参考信号的载波相位测量信息。其中，可选地，N个频率资源f₁，f₂，…，f_N在频域的分布可以包括以下分布情况中的任意一种：

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N均属于相同的载波；

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少两个频率资源属于不同的载波，但属于相同的频段；

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少两个频率资源属于不同的载波，且属于不同的频段。

也可以表述为：

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续，和/或，该K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

M个上行参考信号的载波相位测量信息可以为以下两种情况中的任意一种：

1.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值

2.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值之差 其中，可选地，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

1.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值，例如

2.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值之差。

其中，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

，gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻的频率资源上接收到一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值之差。

其中，该M个上行参考信号的载波相位测量值之差和/或M个上行参考信号的载波相位的估计值之差可以是所述(发送顺序相邻的)两组M个上行参考信号的载波相位测量信息的所有信息，例如，φ(b,2)-φ(b,1)，φ(b,3)-φ(b,2)，φ(b,4)-φ(b,3)，…，φ(b,M)-φ(b,M-1)，或者，φ(b,1)-φ(b,2)，φ(b,2)-φ(b,3)，φ(b,3)-φ(b,4)，…，φ(b,M-1)-φ(b,M)，还可以是所述(发送顺序相邻的)两组上行参考信号的载波相位测量信息的部分信息，例如，φ(b,2)-φ(b,1)，φ(b,4)-φ(b,3)，φ(b,6)-φ(b,5)，…，φ(b,M)-φ(b,M-1)，或者，φ(b,1)-φ(b,2)，φ(b,3)-φ(b,4)，φ(b,5)-φ(b,6)，…，φ(b,M-1)-φ(b,M)。

另外，该M个上行参考信号可以由终端设备同时发送，也可以由终端设备不同时发送，例如，终端设备可以以CA的方式同时发送该M个上行参考信号，终端设备还可以以跳频的方式在不同跳频时刻分别发送该M个上行参考信号，终端设备还可以采用两种方式的结合来发送该M个上行参考信号，本申请对此不作限定。

步骤S415：响应于步骤S412，终端设备向位置管理网元发送第一消息的响应消息。

该第一消息的响应消息可以是LPP提供位置信息(LPP Provide LocationInformation)消息。

该第一消息的响应消息包括第一信息，该第一信息包括定位相关的测量结果(例如：第二信号(例如：下行参考信号)的载波相位测量信息)。具体地，该第一信息可以包括上述P个下行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个，该第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述P个下行参考信号的载波相位测量信息的测量时间(时间戳)、一个或多个所述P个下行参考信号的载波相位测量信息的测量误差，此外，该第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不作限定。

可选地，以上所述第一信息的上报形式可以为以下形式中的任意一种：

1.P个下行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个载波相位测量量的绝对量；

示例性地，假设P个下行参考信号的载波相位测量信息分别为a1,a2,a3,a4(M＝4)，则该情况下的上报形式为：直接上报这4个下行参考信号的载波相位测量信息，例如，a1,a2,a3,a4(M＝4)。

2.P个下行参考信号的载波相位测量信息中的一个载波相位测量量的绝对量+差分形式；

示例性地，假设P个下行参考信号的载波相位测量信息分别为a1,a2,a3,a4(M＝4)，则该情况下的上报形式为：上报其中的一个下行参考信号的载波相位测量信息和其余的下行参考信号的载波相位测量信息相对于该下行参考信号的载波相位测量信息的差值，例如a1，a2-a1,a3-a1,a4-a1；

3.P个下行参考信号的载波相位测量信息中的一个载波相位测量量的绝对量+比例形式。

示例性地，假设P个下行参考信号的载波相位测量信息分别为a1,a2,a3,a4(M＝4)，则该情况下的上报形式为：上报其中的一个下行参考信号的载波相位测量信息和其余的下行参考信号的载波相位测量信息相对于该下行参考信号的载波相位测量信息的比值，例如a1，a2/a1,a3/a1,a4/a1。

终端设备可以直接向位置管理网元发送第一信息，该第一信息的消息载体可以为LPP消息，并且，该第一信息的消息载体还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

可选地，终端设备向位置管理网元发送第一信息之前，终端设备可以接收gNB发送的第二信息，该过程中，该第二信息的载体可以为RRC消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定；终端设备接收到该第二信息之后，向位置管理网元同时或不同时发送第一信息和第三信息，该第一信息和第三信息的载体可以是LPP消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

其中，可选地，该第三信息可以包括第二信息的全部或者部分的信息，也可以包括第二信息的全部或者部分经终端设备处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第二信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，终端设备可以将该第一信息和第三信息合并成一个新的消息，再将该新的消息发送给位置管理网元用于定位。

步骤S416：响应于步骤S410，步骤S414中涉及到的每个gNB向位置管理网元发送第二消息。

其中，第二消息可以是NRPPa测量响应(NRPPa MEASUREMENT RESPONSE)消息。

第二消息包括第二信息，该第二信息包括定位相关的测量结果(例如：第一信号(例如：上行参考信号)的载波相位测量信息)。具体地，该第二信息可以包括上述M个上行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个，该第二信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述M个上行参考信号的载波相位测量信息的测量时间(时间戳)、一个或多个所述M个上行参考信号的载波相位测量信息的测量误差，此外，该第二信息还可以包括其他信息，本申请对此不作限定。

其中，M个上行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个可以为两种情况，该两种情况在步骤S414中已经进行了详细说明，为了简洁，在此处不再赘述。

可选地，以上所述第二信息的上报形式在步骤S414中已经进行了详细说明，为了简洁，在此处不再赘述。

可选地，gNB向位置管理网元发送第二信息的消息载体可以是NRPPa消息，还可以是LPP消息，也可以是其他消息，本申请对此不作限定。

可选地，gNB向位置管理网元发送第二信息之前，gNB可以接收终端设备发送的第一信息，该过程中，该第一信息的载体可以为RRC消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定；gNB接收到该第一信息之后，向位置管理网元同时或不同时发送第二信息和第四信息，该第四信息和第二信息的载体可以是LPP消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

其中，可选地，该第四信息可以包括第一信息的全部或者部分的信息，也可以包括第一信息的全部或者部分经gNB处理后得到的信息的全部或者部分信息，还可以包括第一信息经过其他处理方式得到的信息，本申请对此不作限定。

可选地，gNB可以将该第二信息和第四信息合并成一个新的消息，再将该新的消息发送给位置管理网元用于定位。

步骤S417：位置管理网元向服务gNB发送NRPPa定位去激活(NRPPa POSITIONINGDEACTIVATION)消息。

步骤S418：位置管理网元计算终端设备的位置。

位置管理网元基于终端设备和gNB在步骤S415和步骤S416中提供的测量信息，计算目标设备的位置。

可选地，定位计算单元(本实施例中为位置管理网元)可从第二设备(本实施例中为基站，还可能为UE或TP/RP/TRP或其它单元)处获取定位辅助数据，所述定位辅助数据可包括第一信息和/或第二信息的误差信息，例如，所述N个频域资源上发送的上行参考信号的载波相位测量量的误差，或者所述N个频域资源上发送的上行参考信号的载波相位测量量的误差，或者相邻两个频率资源上的载波相位测量量之差的误差。

应注意：上述步骤S401～S418的先后顺序仅为一种可能的示例，关于上述步骤S401～S418的其它执行顺序形成的方案也在本申请的保护范围内。

应注意：本申请实施例是以第一设备为终端设备，第二设备为gNB，网络设备为位置管理网元(例如：LMF)来进行说明的，当该实施例中的终端设备替换为第一设备所包括的其他设备和/或该实施例中的gNB替换为第二设备所包括的其他设备(例如：TRP、RP)和/或该实施例中的位置管理网元替换为网络设备所包括的其他设备时，所呈现出的新的具体实施例也在本申请所公开的范围之内，该新的具体实施例所对应的示意性信令交互图仅需在图4的基础上作上述替换。

其中，应注意的是，当第一设备和第二设备均为终端，或者第一设备和第二设备均为基站时，图4所示的实施例中的上行信息和下行信息都需要根据实际需要替换为其他消息。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。另外，由位置管理网元作为定位单元进行定位，可减少终端设备或的计算复杂度，有效地降低终端设备的功耗。

与图4所示实施例并列的，示例性地，图5示出了本申请提供的另一种通信方法500。在本实施例中，以第一设备为终端设备，第二设备为gNB进行说明。图4所示的实施例是以位置管理网元作为定位单元，进行定位。区别于图4所示的实施例，该方法500以终端设备作为定位单元，进行定位。如图5所示，该方法500包括：

步骤S501～步骤S511与图4所示实施例中的步骤S401～步骤S411相同，为了简洁，在此不再赘述。

步骤S512：终端设备执行下行参考信号测量，包括对步骤S511中提供的辅助数据中涉及到的所有gNB发送的下行参考信号进行测量。

gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上发送P个下行参考信号。

终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收gNB发送的P个下行参考信号，获得P个下行参考信号的载波相位测量信息。

其中，P个下行参考信号的载波相位测量信息可以为以下两种情况中的任意一种：

1.终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个P个下行参考信号的载波相位测量值或估计值，例如

2.终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个P个下行参考信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

可选地，终端设备在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的发送顺序相邻的频率资源上接收到一个或多个P个下行参考信号的载波相位测量值或估计值之差。

其中，关于上述两种情况在图4所示的实施例中的步骤S413中已经做了详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

其中，终端设备和gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上以往返的方式来回发送参考信号，关于该往返的方式已经在图4所示实施例中作出了详细的说明，为了简洁，在此不再赘述。

步骤S513：在步骤S510中被选定的每个gNB测量终端设备发送的上行参考信号。

可选地，在gNB测量终端设备发送的上行参考信号之前，gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收终端设备发送的M个上行参考信号，获得M个上行参考信号的载波相位测量信息。其中，N个频率资源f₁，f₂，…，f_N在频域的分布可以包括以下分布情况中的任意一种：

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N均属于相同的载波；

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少两个频率资源属于不同的载波，但属于相同的频段；

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少两个频率资源属于不同的载波，且属于不同的频段。

也可以表述为：

该N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续，和/或，该K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，M个上行参考信号的载波相位测量信息可以为以下两种情况中的任意一种：

1.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值

2.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值之差 其中，可选地，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

其中，关于上述两种情况在图4所示的实施例中的步骤S414中已经做了详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

另外，可选地，该M个上行参考信号可以由终端设备同时发送，也可以由终端设备不同时发送，例如，终端设备可以以CA的方式同时发送该M个上行参考信号，终端设备还可以以跳频的方式在不同跳频时刻分别发送该M个上行参考信号，终端设备还可以采用两种方式的结合来发送该M个上行参考信号，本申请对此不作限定。

步骤S514：响应于步骤S510，步骤S513中涉及到的每个gNB向第一设备发送第三消息。

其中，第三消息可以是NRPPa测量响应(NRPPa MEASUREMENT RESPONSE)消息。

第三消息还包括第二信息，该第二信息包括相关的测量结果(例如：第一信号(例如：上行参考信号)的载波相位测量信息)。具体地，该第二信息可以包括上述M个上行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个，该第二信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述M个上行参考信号的载波相位测量信息的测量时间(时间戳)、一个或多个所述M个上行参考信号的载波相位测量信息的测量误差，此外，该第二信息还可以包括其他信息，本申请对此不作限定。

其中，M个上行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个可以为以下两种情况中的任意一种：

1.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N上接收到的一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值

2.gNB在N个频率资源f₁，f₂，…，f_N中的任意两个频率资源上接收到一个或多个M个上行参考信号的载波相位测量值或估计值之差 其中，可选地，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

其中，关于上述两种情况在图4所示的实施例中的步骤S414中已经做了详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，以上所述第二信息的上报形式在步骤S414中已经进行了详细说明，为了简洁，在此处不再赘述。

可选地，gNB向终端设备发送第三消息的消息载体可以是NRPPa消息，还可以是RRC消息，还可以是sidelink消息，也可以是其他消息，本申请对此不作限定。

步骤S515：位置管理网元向服务gNB发送NRPPa定位去激活(NRPPa POSITIONINGDEACTIVATION)消息。

步骤S516：终端设备进行定位。

可选地，在终端设备进行定位之前，终端设备基于接收到的第二信号(例如：下行参考信号)生成第一信息，该第一信息包括定位相关的测量结果(例如：第二信号(例如：下行参考信号)的载波相位测量信息)。具体地，该第一信息可以包括上述P个下行参考信号的载波相位测量信息中的一个或多个，该第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述P个下行参考信号的载波相位测量信息的测量时间(时间戳)、一个或多个所述P个下行参考信号的载波相位测量信息的测量误差，此外，该第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不作限定。

可选地，终端设备基于接收到的第二信息和生成的第一信息，根据图3所示实施例中所述的定位原理计算目标设备的位置。

应注意：上述步骤S501～S516的先后顺序仅为一种可能的示例，关于上述步骤S501～S516的其它执行顺序形成的方案也在本申请的保护范围内。

应注意：本申请实施例是以第一设备为终端设备，第二设备为gNB，网络设备为位置管理网元(例如：LMF)来进行说明的，当该实施例中的终端设备替换为第一设备所包括的其他设备和/或该实施例中的gNB替换为第二设备所包括的其他设备和/或该实施例中的位置管理网元替换为网络设备所包括的其他设备时，所呈现出的新的具体实施例也在本申请所公开的范围之内，该新的具体实施例所对应的示意性信令交互图仅需在图5的基础上作上述替换。

其中，应注意的是，当第一设备和第二设备均为终端，或者第一设备和第二设备均为基站时，图4所示的实施例中的上行信息和下行信息都需要用平行信息替换。

并且，应理解，当第一设备和第二设备均为终端设备时，定位单元可以是第一设备，也可以是第二设备，还可以既不是第一设备，也不是第二设备，相对应的示意性信令交互图和具体地步骤已经在图2至图5所示实施例中公开，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中，可以利用往返发送信号消除各种包括收-发端同步误差、不同载波/通道的相位差、收-发端本地振荡器信号的相位差等误差，能够有效解决接收端接收的参考信号相位不一致问题，实现高精度定位。并且，由终端设备作为定位单元，可减少终端设备与其它网络设备单元的信令，有效地降低定位时延、减少定位开销。

可以理解，本申请实施例中的图2至图5中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的具体场景。本领域技术人员根据图2至图5的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。

还可以理解，本申请实施例中图2至图5中的例子只是示例性地描述，图中的示意并不对执行顺序造成限定，本领域技术人员基于图中的示例，可以对各个步骤之间的先后顺序进行灵活调整。并且，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。并且，上述步骤并非是必选的步骤，当在其中一个或多个步骤缺少时也能解决本发明要解决的问题，那么其对应的技术方案也在本申请公开的范围内。

可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

还应理解，本申请实施例的各个方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。

还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。上述各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述本申请提供的实施例中，分别从各个设备/网元本身、以及从各个设备/网元之间交互的角度对本申请实施例提供的通信方法的各方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元和设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图6是本申请实施例提供的一种通信装置600的示意性框图。该装置600包括接收模块601，接收模块601可以用于实现相应的接收功能。接收模块601还可以称为接收单元。

该装置600还包括处理模块602，处理模块602可以用于实现相应的处理功能，如获取M个第一信号的载波相位测量值。

该装置600还包括发送模块603，发送模块603可以用于实现相应的发送功能，发送模块603还可以称为发送单元。

可选地，该装置600还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元602可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中的相关装置的动作。

该装置600可以用于执行上文各个方法实施例中第一设备(例如：终端设备)或第二设备(例如终端设备或gNB)或网络设备(例如LMF)所执行的动作，这时，该装置600可以为第一设备或者第二设备或者网络设备的组成部件，也可以为第一设备或者第二设备或者网络设备的组成部件，接收模块601用于执行上文方法实施例中第一设备或者第二设备或者网络设备的接收相关的操作，处理模块602用于执行上文方法实施例中第一设备或者第二设备或者网络设备的处理相关的操作，发送模块603用于执行上文方法实施例中第一设备或者第二设备或者网络设备的发送相关的操作。

作为一种设计，该装置600用于执行上文各个方法实施例中的任意网元或者任意设备所执行的动作。在一个实施例中，该通信装置可用于执行上述图2至图5中第一设备(例如：终端设备)的操作。例如：

接收模块601，用于在所述N个频率资源上接收第二设备发送的P个第二信号，所述P个第二信号是所述第二设备为响应于所述M个第一信号而发送的；还用于接收所述第二设备发送的第二信息，所述第二信息包括所述M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述M个第一信号的载波相位测量信息用于所述第一设备进行定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

应理解，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。

其中，第二信息的载体可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，可以是侧行链路(sidelink)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

当第一设备在每个频率资源上发送一个第一信号时，M等于N；当第一设备在至少一个频率资源上发送两个或多个第一信号时，M大于N。

以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(componentcarrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequencylayer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

该第一设备可以是终端设备；第二设备可以是终端设备或者基站。

M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

第二信息还可以包括以下一个或多个一项或者多项：一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第二信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

可选地，第一设备可以是第一设备的多根天线中的一个或者多个。

接收模块601还可以用于接收一个或多个标识信息，该一个或多个标识信息包括个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，该一个或多个标识信息包括一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差，其中，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

处理模块602，用于根据P个第二信号获取P个第二信号的载波相位测量值或者估计值。

发送模块603，用于在N个频率资源上发送M个第一信号，还用于发送第一信息，所述第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述P个第二信号的载波相位测量信息用于进行定位，P为正整数。

所述M个第一信号用于定位。所述M个第一信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

所述P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，

所述P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差，其中，所述N个频率资源中的任意两个频率资源是发送顺序相邻的频率资源。

N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，所述第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

此外，该通信装置中的接收模块601、处理模块602和发送模块603还可实现上述方法中第一设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

在另一个实施例中，该通信装置可用于执行上述图2至图5中第二设备(例如：gNB)的操作。例如：

接收模块601，用于接收第一设备发送的M个第一信号，还用于接收第一设备发送的第一信息，该第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，P个第二信号的载波相位测量信息用于进行定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

其中，第一信息的消息载体可以是侧行链路(sidelink)消息，可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(componentcarrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequencylayer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个该P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

可选地，第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第一信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

处理模块602，用于根据M个第一信号获取M个第一信号的载波相位测量值或者估计值。

发送模块603，用于在所述N个频率资源上发送P个第二信号，所述P个第二信号是所述第二设备为响应于所述M个第一信号而发送的；还用于发送第二信息，所述第二信息包括所述M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述M个第一信号的载波相位测量信息用于进行定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

应理解，M与P的大小关系不限定，可以为M大于P，可以为M小于P，还可以为M＝P。

其中，第二信息的载体可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，可以是侧行链路(sidelink)消息，还可以是其他消息，本申请对此不作限定。

当第一设备在每个频率资源上发送一个第一信号时，M等于N；当第一设备在至少一个频率资源上发送两个或多个第一信号时，M大于N。

以上所述的一个“频率资源”是指在频域上连续的一段频谱资源，可以是子载波、资源块(resource block，RB)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波分量(componentcarrier，CC)、频带或频段(band，如频带/频段n41(2515-2675MHz))、频率层(frequencylayer)、频点(frequency point)、频率范围(frequency range，FR)中的一项或者多项。

M个第一信号用于定位。该M个第一信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

P个第二信号用于定位。该P个第二信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulatin reference signal，DM-RS)、相位噪声跟踪参考信号(phase noisetracking reference signal，PT-RS)、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

可选地，该M个第一信号和/或该P个第二信号还可以是其他信号，本申请对此不作限定。

M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值，和/或，当N大于1时，M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到一个或多个该M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

可选地，第二信息还包括以下一个或多个一项或者多项：一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

可选地，第二信息还可以包括其他信息，本申请对此不做限定。

可选地，第一设备可以是第一设备的多根天线中的一个或者多个。

发送模块603还可以用于发送一个或多个标识信息，该一个或多个标识信息包括个或多个P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，该一个或多个标识信息包括一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差，其中，N个频率资源中的任意两个频率资源可以是发送参考信号的顺序相邻的两个频率资源。

N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

可选地，该K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

可选地，K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

此外，该通信装置中的接收模块601、处理模块602和发送模块603还可实现上述方法中第二设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

此外，该通信装置中的接收模块601、处理模块602和发送模块603还可实现上述方法中网络设备(例如：位置管理网元(例如：LMF))的操作或功能，此处不再赘述。

图7示出了上述实施例中所涉及的通信装置的另一种可能的结构示意图。该通信装置包括处理器701，如图7所示，通信装置还可以包括至少一个存储器702，用于存储程序指令和/或数据。存储器702和处理器701耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器701可能和存储器702协同操作。处理器701可能执行存储器702中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

该通信装置还可以包括收发器703，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置可以和其它设备进行通信。可选地，收发器703可以是接口、总线、电路或者能够实现收发功能的装置。可选地，收发器703可以包括接收器和发送器。

本申请实施例中不限定上述处理器701、存储器702以及收发器703之间的具体连接介质。本申请实施例在图7中以处理器701、存储器702以及收发器703之间通过总线704连接，总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

例如，在一个实施例中，处理器701被配置为第一设备的其他操作或功能。收发器703用于实现该通信装置与其他网元/设备(比如，gNB/LMF)之间的通信。

在另一个实施例中，处理器701被配置为第二设备的其他操作或功能。收发器703用于实现该通信装置与其他网元/设备(比如，UE/LMF)之间的通信。

在另一个实施例中，处理器701被配置为网络设备的其他操作或功能。收发器703用于实现该通信装置与其他网元/设备(比如，UE/gNB)之间的通信。

在另一个实施例中，处理器701被配置为第一设备或第二设备的其他操作或功能。收发器703用于实现该通信装置与其他网元/设备(比如，SLP\SMF\E-SMLC)之间的通信。

以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。所述处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。

当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、DSP、MCU、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。

当以上模块或单元使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中第一设备侧的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中第二设备侧的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中网络设备侧的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中第一设备侧的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中第二设备侧的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中网络设备侧的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的通信方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号；

所述第一设备在所述N个频率资源上接收第二设备发送的P个第二信号，所述P个第二信号是响应于所述M个第一信号的信号；

所述第一设备接收所述第二设备发送的第二信息，所述第二信息包括所述M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述M个第一信号的载波相位测量信息用于定位，N、M、P为正整数，M大于或等于N，P大于或等于N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备进行定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备发送第一信息，所述第一信息包括所述P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述P个第二信号的载波相位测量信息用于定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备发送第三信息，所述第三信息包括所述第二信息的部分或者全部，或者所述第三信息包括经处理后的所述第二信息的部分或者全部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个第一信号的载波相位测量信息包括所述第二设备在所述N个频率资源上接收到的一个或多个所述M个第一信号的载波相位测量值或估计值，和/或，

当N大于1时，所述M个第一信号的载波相位测量信息包括所述第二设备在所述N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个所述M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述P个第二信号的载波相位测量信息包括所述第一设备在所述N个频率资源上接收到的一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，

当N大于1时，所述P个第二信号的载波相位测量信息包括所述第一设备在所述N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述N个频率资源中的任意两个频率资源是发送所述第一信号的顺序相邻的两个频率资源。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在N个频率资源上发送M个第一信号，包括：

所述第一设备在所述N个频率资源上同时发送所述M个第一信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述M等于所述P。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，当N大于1时，所述N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个第一信号用于定位，所述M个第一信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DM-RS、相位噪声跟踪参考信号PT-RS、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述P个第二信号用于定位，所述P个第二信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DM-RS、相位噪声跟踪参考信号PT-RS、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

17.根据根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括终端设备。

18.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备接收第一信息，所述第一信息包括P个第二信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述P个第二信号的载波相位测量信息用于定位，P为正整数；

所述网络设备接收第二信息，和/或，所述网络设备接收第三信息，所述第二信息包括M个第一信号的载波相位测量信息中的一个或多个，其中，所述M个第一信号的载波相位测量信息用于定位，M为正整数，所述第三信息包括所述第二信息的部分或者全部，或者所述第三信息包括经处理后的所述第二信息的部分或者全部；

所述网络设备根据所述第一信息以及所述第二信息和所述第三信息中的至少一项进行定位。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源上接收到的一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值，和/或，

当N大于1时，所述P个第二信号的载波相位测量信息包括第一设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到的一个或多个所述P个第二信号的载波相位测量值或估计值之差。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源上接收到的一个或多个所述M个第一信号的载波相位测量值或估计值，和/或，

当N大于1时，所述M个第一信号的载波相位测量信息包括第二设备在N个频率资源中的任意两个频率资源上接收到一个或多个所述M个第一信号的载波相位测量值或估计值之差。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述N个频率资源中的任意两个频率资源是发送所述第一信号或所述第二信号的顺序相邻的频率资源。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述M等于所述P。

23.根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第二信号的载波相位测量信息的测量误差。

24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下一项或者多项：一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量时间、一个或多个所述第一信号的载波相位测量信息的测量误差。

25.根据权利要求18至24中任一项所述的方法，其特征在于，当N大于1时，所述N个频率资源中的至少2个分布在K个载波上，其中，K为大于1的正整数。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述K个载波中的至少2个载波在频域上不连续。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述K个载波中的至少2个载波属于不同的频带或频段。

28.根据权利要求18至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个第一信号用于定位，所述M个第一信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DM-RS、相位噪声跟踪参考信号PT-RS、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

29.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述P个第二信号用于定位，所述P个第二信号为定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、定位探测参考信号pos-SRS、跟踪参考信号TRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DM-RS、相位噪声跟踪参考信号PT-RS、侧行链路参考信号中的一项或者多项。

30.根据根据权利要求18至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备包括位置管理网元。

31.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至17，或18至30中任一项所述的方法的模块。

32.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至17，或18至30中任一项所述的方法。

33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序或指令，当所述程序或指令被运行时，实现如权利要求1至17，或18至30中任一项所述的方法。