KR20230087460A - 포지셔닝을 위한 시간-각도 확률 분포들 - Google Patents

Abstract

무선 포지셔닝을 위한 다양한 기술들이 개시된다. 일 양태에서, 기지국은 사용자 장비로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 계산하고, 통계치를 사용하여 UE 의 포지션을 추정하는 위치 서버와 같은 네트워크 엔티티에 통계치를 보고한다. 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 다수의 기지국들로부터 통계치를 수신하며, 이는 네트워크 엔티티가 UE 의 위치를 더 정확하게 결정할 수 있게 한다. 일부 양태들에서, 기지국은 네트워크 엔티티가 기지국에 제공할 수도 있는 통계 보고 구성에 따라 네트워크 엔티티에 통계를 보고한다.

Description

포지셔닝을 위한 시간-각도 확률 분포들

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2020년 10월 12일에 출원된 "TIME-ANGLE PROBABILITY DISTRIBUTIONS FOR POSITIONING” 이라는 제목의 그리스 특허 출원 제20200100616호에 대한 우선권을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되고 그 전체가 본 명세서에 참고로 포함된다.

1. 본 개시의 분야

본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 포지셔닝에 관한 것이다.

2. 관련 기술의 설명

무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (Long Term Evolution; LTE) 또는 WiMax) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM) 에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.

뉴 라디오 (New Radio; NR) 로 지칭되는, 5 세대 (5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수의 접속들, 및 더 우수한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)에서 수십 명의 작업자들에 초당 1 기가 비트와 함께, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대형 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.

다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 하기에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.

일 양태에서, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 계산하는 단계; 및 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 수신하는 단계; 및 상기 통계치에 기초하여, 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 기지국은 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 계산하고; 그리고 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성된다.

일 양태에서, 네트워크 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 수신하고; 그리고 통계치에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산하도록 구성된다.

본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 자명할 것이다.

첨부 도면들은 개시된 청구물의 하나 이상의 양태의 예들에 대한 설명을 돕기 위해 제시되고 예들의 예시를 위해서만 제공되며 그의 제한은 아니다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 나타낸다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 방법을 예시한다.
도 6 은 본 개시내용의 양태들에 따른, 포지셔닝을 위한 시간-각도 확률 분포들과 연관된 예시적인 프로세스의 흐름도이다.
도 7 은 본 개시내용의 양태들에 따른, 포지셔닝을 위한 시간-각도 확률 분포들과 연관된 다른 예시적인 프로세스의 흐름도이다.

본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 또는 생략될 것이다.

전술한 종래의 시스템들 및 방법들의 기술적 단점들을 극복하기 위해, 포지셔닝 기준 신호 (PRS) 를 위해 사용자 장비 (UE)에 의해 사용되는 대역폭이 동적으로, 예를 들어 환경 조건들에 응답하여 조정될 수 있는 메커니즘들이 제시된다. 예를 들어, UE 수신기는 UE가 동작하고 있는 환경의 조건을 송신 엔티티에 표시할 수 있고, 이에 응답하여 송신 엔티티는 PRS 대역폭을 조정할 수 있다.

단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예" 로서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 또는 바람직한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.

당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령하는 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구체화되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구체화될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 특정적인 것으로 의도되거나 그렇지 않으면 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 제한되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋, 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디비이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, RAN (radio access network) 과 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE” 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 디바이스", "모바일 단말기", "모바일국" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크 및 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초함) 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크, 인터넷, 또는 양자에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 대해 가능하다.

기지국은, 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B (gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원받는 UE들에 대한 데이터, 음성, 시그널링 접속들, 또는 이들의 조합을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 기능, 네트워크 관리 기능, 또는 양자를 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널(TCH)은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

용어 "기지국"은 단일의 물리적 송수신 포인트(transmission-reception point, TRP)를 또는 병치될(co-located) 수도 있고 또는 병치되지 않을 수도 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국"이 다수의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같은) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 비-병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (distributed antenna system; DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (remote radio head; RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE 가 기준 RF 신호들 (또는 간단히 "기준 신호들") 을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.

UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예를 들어, UE들에 대한 데이터, 음성, 시그널링 접속들, 또는 이들의 다양한 조합들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 UE들에 기준 신호들을 송신할 수도 있거나, UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있거나, 또는 양자 모두일 수도 있다. 이러한 기지국은 (예를 들어, UE들에 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로서, (예를 들어, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛으로서, 또는 둘 다로 지칭될 수 있다.

"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 송신하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥으로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로도 지칭될 수도 있다.

도 1 은 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 도시한다. 무선 통신 시스템 (100)(무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서 또한 지칭될 수도 있음) 은 다양한 기지국들 (102) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고 전력 셀룰러 기지국들), 소형 셀 기지국들 (저 전력 셀룰러 기지국들), 또는 양자 모두를 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들, ng-eNB들, 또는 양자, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 집합적으로 라디오 액세스 네트워크(RAN)를 형성하고 백홀 링크들 (110) 을 통해 코어 네트워크 (108)(예를 들어, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 (코어 네트워크 (108) 를 통해 하나 이상의 위치 서버 (112)(코어 네트워크 (108) 의 일부일 수도 있거나 코어 네트워크 (108) 외부에 있을 수도 있음) 에 인터페이스할 수도 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (114) 을 통해 직접 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역 (116) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (116) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리적 셀 식별자 (PCI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), eMBB (enhanced mobile broadband) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 컨텍스트에 따라, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 또한, TRP는 전형적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (116) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.

이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (116) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (116) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (116) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') 은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (116) 과 실질적으로 오버랩하는 커버리지 영역 (116') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹(CSG)으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 과 UE 들 (104) 사이의 통신 링크들 (118) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (또한, 역방향 링크 (reverse link) 로서 지칭됨) 송신들, 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (또한, 순방향 링크 (forward link) 로서 지칭됨) 송신들, 또는 양자를 포함할 수도 있다. 통신 링크들(118)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 송신 다이버시티, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들 (118) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예를 들어, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 또는 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).

무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (124) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (122) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (120) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (122), WLAN AP (120), 또는 이들의 다양한 조합들은 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 LBT (listen-before-talk) 절차를 수행할 수도 있다.

소형 셀 기지국(102')은 허가된, 비허가된 주파수 스펙트럼, 또는 둘 모두에서 동작할 수 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (120) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE / 5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하거나, 액세스 네트워크의 용량을 증가시키거나, 또는 양자 모두일 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 UE (128) 와 통신하는 mmW 주파수들에서, 근 mmW 주파수들에서, 또는 이들의 조합들에서 동작할 수도 있는 밀리미터 파 (mmW) 기지국 (126) 을 더 포함할 수도 있다. 극고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 Ghz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 가진다. 이 대역 내의 전파 (radio wave) 들은 밀리미터파로 지칭될 수도 있다. 근접 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 Ghz 의 주파수까지 아래로 확장될 수도 있다. 초고주파 (super high frequency, SHF) 대역은 3 Ghz 내지 30 GHz 에서 확장되고, 센티미터파로도 지칭된다. mmW/근접 mmW RF 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 가진다. mmW 기지국 (126) 및 UE (128) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (130) 를 통한 빔포밍 (송신, 수신, 또는 양자 모두) 을 활용할 수도 있다. 추가로, 대안의 구성에서, 하나 이상의 기지국 (102) 은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔포밍을 이용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이고, 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되어지 않아야 하는 것이 인식될 것이다.

송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로는, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로(전방향적(omni-directional)으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신하는 네트워크 노드에 대해서) 어디에 위치된지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신하는 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 향하도록 "스티어링(steering)"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.

송신 빔들은 의사-병치될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 병치되는지 여부에 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기 (예를 들어, UE) 에 나타남을 의미한다. NR 에는, 4 개의 타입들의 의사-병치 (quasi-collocation; QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 관한 소정의 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B 인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.

수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해(예를 들어, 이득 레벨을 증가시키기 위해) 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키거나, 위상 설정을 조정하거나, 또는 이들의 조합들을 수행할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신 신호 강도 (예를 들어, 기준 신호 수신 전력 (RSRP), 기준 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (signal-to-interference-plus-noise ratio; SINR) 등) 가 더 강해진다.

수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는 제 2 레퍼런스 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 수신 빔에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 하나 이상의 참조 다운링크 참조 신호 (예를 들어, 포지셔닝 참조 신호 (PRS), 내비게이션 참조 신호 (NRS), 추적 참조 신호 (TRS), 위상 추적 참조 신호 (PTRS), 셀 특정 참조 신호 (CRS), 채널 상태 정보 참조 신호 (CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호 (PSS), 세컨더리 동기화 신호 (SSS), 동기화 신호 블록 (SSB) 등) 를 기지국으로부터 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 후 UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 하나 이상의 업링크 기준 신호 (예를 들어, 업링크 포지셔닝 기준 신호 (UL-PRS), 사운딩 기준 신호 (SRS), 복조 기준 신호 (DMRS), PTRS 등) 를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 참조 신호를 UE로 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 송신 빔이다.

5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/126), UE들 (104/128)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중의 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000 MHz), FR2 (24250 내지 52600 MHz), FR3 (52600 MHz 초과), 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/128) 및 UE (104/128) 가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 1차 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적이고 UE 특정적 제어 채널들을 캐리(carry)하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다(그러나, 항상 이 경우인 것은 아님). 2차 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 2차 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/128) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/128) 의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고 매크로 셀 기지국들 (102), mmW 기지국 (126), 또는 이들의 조합에 의해 활용된 다른 주파수들은 2차 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신, 수신, 또는 양자는 UE(104/128)가 자신의 데이터 송신 레이트들, 수신 레이트들, 또는 양자를 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2 개의 20 MHz 집성된 캐리어들은 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.

무선 통신 시스템 (100) 은, 하나 이상의 디바이스-대-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크 ("사이드링크"로 지칭됨) 를 통해 하나 이상의 통신 네트워크에 간접적으로 접속하는, UE (132) 와 같은, 하나 이상의 UE 를 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (132) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (134) (이를 통해 UE (132) 는 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 및 WLAN AP (120) 에 연결된 WLAN STA (122) 와의 D2D P2P 링크 (194) (이를 통해 UE (132) 가 WLAN-기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크(134) 및 D2D P2P 링크(136)는 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), 블루투스® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 통신 링크 (118) 를 통해 매크로 셀 기지국 (102) 과, mmW 통신 링크 (130) 를 통해 mmW 기지국 (126) 과, 또는 이들의 조합들과 통신할 수도 있는 UE (138) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은 UE (138) 에 대한 PCell 및 하나 이상의 SCell 을 지원할 수도 있고 mmW 기지국 (126) 은 UE (138) 에 대한 하나 이상의 SCell 을 지원할 수도 있다.

도 2a 는 다양한 양태에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 도시한다. 예를 들어, 5GC (210)(또한 차세대 코어 (NGC) 로서 지치됨) 는 기능적으로 제어 평면 기능들 (214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들 (212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 으로서 보여질 수도 있으며 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C)(215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 특히 제어 평면 기능들 (214) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 연결한다. 부가 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한 제어 평면 기능들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 또한, ng-eNB (224) 는 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204) (예컨대, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (112) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (112) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. 위치 서버 (112) 는 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해, 인터넷 (미도시) 을 통해, 또는 양자 모두를 통해 위치 서버 (112)에 접속할 수 있는 UE들 (204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버 (112) 는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 대안적으로는 코어 네트워크 외부에 있을 수도 있다.

도 2b 는 다양한 양태에 따른 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 도시한다. 예를 들어, 5GC (260) 는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능 (UPF)(262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 보여질 수도 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 ng-eNB (224) 를 5GC (260) 에 그리고 특히 UPF (262) 및 AMF (264) 에 각각 연결한다. 부가 구성에서, gNB (222) 는 또한 AMF (264) 에 대한 제어 평면 인터페이스 (265) 및 UPF (262) 에 대한 사용자 평면 인터페이스 (263) 를 통해 5GC (260) 에 연결될 수도 있다. 또한, ng-eNB (224) 는 5GC (260) 에 대한 gNB 다이렉트 접속성으로 또는 접속성 없이 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204) (예컨대, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 뉴 RAN (220) 의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF (264) 와 통신하고 N3 인터페이스를 통해 UPF (262) 와 통신한다.

AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 적법한 인터셉션, UE (204) 와 세션 관리 기능 (SMF)(266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF)(미도시) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF) (도시되지 않음) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 으로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF)(270)(위치 서버 (112) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, 뉴 RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS 와의 상호작동을 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF (264) 는 또한 비-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.

UPF (262) 의 기능들은 내부 RAT/RAT 간 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), 데이터 네트워크에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 제공 및 포워딩, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 에서 QoS 플로우 매핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한 보안 사용자 평면 위치 (secure user plane location; SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)(272) 과 같은 위치 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.

SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS 의 일부 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.

다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 로케이션 지원을 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해, 인터넷 (미도시) 을 통해, 또는 양자 모두를 통해 LMF (270)에 접속할 수 있는 UE들 (204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반하여, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 도시되지 않음) 과 통신할 수도 있다.

일 양태에서, LMF (270), SLP (272), 또는 양자 모두는 gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 와 같은 기지국에 통합될 수도 있다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)에 통합될 때, LMF(270) 또는 SLP(272)는 위치 관리 컴포넌트(LMC)로 지칭될 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, LMF(270) 및 SLP(272)에 대한 참조들은, LMF(270) 및 SLP(272)가 코어 네트워크(예를 들어, 5GC(260))의 컴포넌트들인 경우 및 LMF(270) 및 SLP(272)가 기지국의 컴포넌트들인 경우 둘 모두를 포함한다.

도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하는, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 대안적으로 사설 네트워크와 같은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라스트럭처로부터 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC 에서, 시스템 온 칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 이해할 것이다. 도시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템에서의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 소정 장치는 그 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은, 각각 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크(미도시)를 통해 통신하는 수단(예를 들어, 송신하는 수단, 수신하는 수신, 튜닝하는 수단, 송신을 억제하는 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 WWAN (wireless wide area network) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심 있는 무선 통신 매체 (예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 각각 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 354), 및 각각 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352) 을 포함한다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은 각각 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 접속될 수도 있고, 관심 있는 무선 통신 매체 상으로, 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC (dedicated short-range communications), WAVE (wireless access for vehicular environments), NFC (near-field communication) 등) 를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (328 및 368) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (328 및 368) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364), 및 각각 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V (vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X (vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수도 있다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 하나 이상의 안테나들 (336 및 376) 에 접속될 수도 있고, 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 GPS (global positioning system) 신호들, GLONASS (global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-지상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크에서 비롯되는 통신 신호들 (예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함) 일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수도 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수도 있다.

기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380 및 390) 을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380) 을 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390) 을 채용할 수도 있다.

트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버(유선 트랜시버 또는 무선 트랜시버)는 송신기 회로(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 (예를 들어, 단일 디바이스에 송신기 회로 및 수신기 회로를 구현하는) 통합된 디바이스일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로 및 별개의 수신기 회로를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 각각의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 각각의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수도 있어서, 각각의 장치는 주어진 시간에 오직 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 다는 아닐 수 있다. 무선 트랜시버 (예를 들어, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들 (310, 320, 350, 및 360) 및 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 및 유선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들" 로서 특징지어질 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예를 들어, UE (302)) 와 기지국 (예를 들어, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능성을 제공하고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들 (332, 384, 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은, 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티 코어 프로세서들, CPU들 (central processing units), ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 정보 (예를 들어, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396) (예를 들어, 메모리 디바이스를 각각 포함함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386, 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 포지셔닝 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 를 각각 포함할 수도 있다. 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 은 각각 프로세서 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 이에 연결되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이들은 실행될 때 UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 은 프로세서 (332, 384, 및 394) 외부 (예를 들어, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부) 에 있을 수도 있다. 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 각각 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이들은 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 때, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 메모리 (340), 하나 이상의 프로세서들 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나 독립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c 는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390), 메모리 (396), 하나 이상의 프로세서들 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트 (398) 의 가능한 위치들을 예시한다.

UE (302) 는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2차원 (2D) 및/또는 3차원 (3D) 좌표 시스템들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.

또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 수단 및/또는 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.

하나 이상의 프로세서들 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT 간(inter-RAT) 이동성, 및 UE 측정 리포트를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛(SDU)들의 컨캐터네이션, 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링(reordering)과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 로지컬 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포트, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 로지컬 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.

송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙 (interleaving), 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플리팅될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱된 뒤, 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT)을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 캐리하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하도록 공간적으로 프리코딩(precoding)된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 공간 프로세싱을 위해서 뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개별의 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 에 대해 정해진 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 에 대해 정해지면, 이들은 단일의 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 다음, 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 콘스텔레이션 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 후 소프트 판정들은 물리 채널 상에서 기지국 (304) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복구하기 위하여 디코딩되고 디인터리빙된다. 그 다음, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3 (L3) 및 계층-2 (L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공된다.

업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.

기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB들) 취득, RRC 접속들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 및 보안 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

업링크 송신은 UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개개의 안테나(들)(356) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (384) 에 제공한다.

업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE (302) 로부터 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.

편의를 위해, UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음을 이해할 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c 의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 옵션이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 가변할 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a 의 경우에, UE (302) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩탑은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (320) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 신호 수신기 (330) 를 생략할 수도 있거나, 또는 센서(들) (344) 를 생략할 수도 있는 등이다. 다른 예에서, 도 3b 의 경우에, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (350) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (360) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등이다. 간결함을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에 제공되지 않지만, 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 일부일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 로지컬 엔티티들이 동일한 디바이스(예를 들어, 동일한 기지국(304)으로 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능)에 구현되는 경우, 그들 사이의 통신을 데이터 버스들(334, 382, 및 392)이 제공할 수도 있다.

도 3a, 3b 및 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 3b 및 3c 의 컴포넌트들은, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있음) 과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국(304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.

일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 오퍼레이터 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 별개일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)으로부터 독립적으로(예를 들어, WiFi와 같은 비셀룰러(non-cellular) 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.

NR은, 다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는 기준 신호 시간 차이 (RSTD) 또는 도착 시간 차이 (TDOA) 측정들로서 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들 (예를 들어, PRS, TRS, 협대역 기준 신호 (NRS), CSI-RS, SSB 등) 의 도착 시간들 (ToA) 사이의 차이들을 측정하며, 이들을 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. 보다 구체적으로, UE 는 보조 데이터에서 참조 기지국 (예를 들어, 서빙 기지국) 및 다중 비참조 기지국들의 식별자들을 수신한다. 그 후 UE는 레퍼런스 기지국과 각각의 비-레퍼런스 기지국들 사이의 RSTD를 측정한다. 연관된 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다. DL-AoD 포지셔닝에 대해, 기지국은 UE 의 위치를 추정하기 위해 UE 와 통신하는데 사용된 다운링크 송신 빔의 각도 및 다른 채널 속성들 (예를 들어, 신호 강도) 을 측정한다.

업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA 는 DL-TDOA 와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 참조 신호들 (예를 들어, SRS) 에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝에 대해, 기지국은 UE 의 위치를 추정하기 위해 UE 와 통신하는데 사용된 업링크 수신 빔의 각도 및 다른 채널 속성들 (예를 들어, 이득 레벨) 을 측정한다.

다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 멀티 RTT(round-trip-time) 포지셔닝("멀티 셀 RTT"로도 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자 (기지국 또는 UE) 는 RTT 측정 신호 (예를 들어, PRS 또는 SRS) 를 응답자 (UE 또는 기지국) 로 전송하고, 이는 RTT 응답 신호 (예를 들어, SRS 또는 PRS) 를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는 수신-대-송신 (Rx-Tx) 측정으로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 신호의 송신 시간의 차이를 포함한다. 개시자는 "Rx-Tx" 측정으로서 지칭되는, RTT 응답 신호의 ToA 와 RTT 측정의 송신 시간의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간 (또한 "비행 시간" 으로서 지칭됨) 은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 측정들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간과 알려진 광 속도에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝에 대해, UE 는 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 자신의 위치가 삼각측량되는 것을 가능하게 하기 위해 다중 기지국들로 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 멀티 RTT 방법들은 로케이션 정확도를 향상시키기 위해, UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합될 수 있다.

E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스(timing advance; TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 리포트한다. 그 후 UE 의 위치는 이 정보와 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.

포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (112), LMF (270), SLP (272)) 는 지원 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들 (예를 들어, 연속적인 포지셔닝 슬롯들의 수, 포지셔닝 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자 (ID), 기준 신호 대역폭, 슬롯 오프셋 등), 특정 포지셔닝 방법에 적용 가능한 다른 파라미터들, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수도 있다 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서). 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들을 자체 검출가능할 수도 있다.

위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 고정, 고정 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수도 있다. 위치 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나 시민적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 위치 추정은 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).

네트워크 노드들 (예를 들어, 기지국들 및 UE들) 사이에서 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수도 있다.

도 4a 는 양태들에 따른, 다운링크 프레임 구조의 일 예를 예시하는 다이어그램 (400) 이다.

도 4b 는 양태들에 따른, 다운링크 프레임 구조 내의 채널들의 일 예를 예시하는 다이어그램 (430) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들, 상이한 채널들, 또는 둘 모두를 가질 수 있다.

LTE 및 일부 경우들에서 NR 은, 다운링크 상에서 OFDM 을 활용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을 활용한다. 그러나, LTE 와 달리 NR 은 업링크 상에서도 또한 OFDM 을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤(tone)들, 빈(bin)들 등으로도 통칭되는 다수의 (K) 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM 으로 주파수 도메인에서 그리고 SC-FDM 로 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수도 있고, 서브캐리어들의 총 수 (K) 는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz 일 수도 있으며, 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12 개의 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 504, 1024, 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.8 MHz (즉, 6개 리소스 블록들) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.

LTE 는 단일 뉴머롤로지 (서브캐리어 간격, 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다수의 뉴머롤로지들 (μ) 을 지원할 수도 있으며, 예를 들어, 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 및 240 kHz 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 아래에 제공된 표 1 은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 열거한다.

도 4a 및 도 4b 의 예에서, 15 kHz의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은 각각 1 ms 의 10 개의 동일하게 사이징된 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b 에서, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 증가하는 시간에 따라 수평으로(예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 반면, 주파수는 아래에서 위로 증가하는(또는 감소하는) 주파수에 따라 수직으로(예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다.

리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 리소스 블록 (RB)(물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 추가로 다중 리소스 엘리먼트들 (RE들) 로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. NR에서, 서브프레임은 1ms 구간이고, 슬롯은 시간 영역에서 14개의 심볼이고, RB는 주파수 영역에서 12개의 연속 서브캐리어 및 시간 영역에서 14개의 연속 심볼을 포함한다. 따라서, NR에서, 슬롯당 하나의 RB가 존재한다. SCS에 따라 NR 서브프레임은 14개의 심볼, 28개의 심볼, 또는 그 이상일 수 있고, 이에 따라 1개의 슬롯, 2개의 슬롯, 또는 그 이상의 슬롯을 가질 수 있다. 각각의 RE 에 의해 반송 (carry) 된 비트들의 수는 변조 방식에 종속된다.

RE들 중 일부는 다운링크 참조 (파일럿) 신호들 (DL-RS) 을 반송한다. DL-RS는 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB 등을 포함할 수 있다. 도 4a 는 PRS를 캐리하는 RE의 예시적인 위치("R"로 표시)를 보여준다.

"PRS 인스턴스" 또는 "PRS 어케이전(occasion)" 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 어케이전", "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 어케이전", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 간단히 "어케이전", "인스턴스", 또는 "반복" 으로 지칭될 수도 있다.

PRS의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들(RE들)의 집합(collection)은 "PRS 리소스"로 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N'개의 (예를 들어, 1개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수도 있다. 시간 도메인에서 주어진 OFDM 심볼에서는, PRS 리소스가 주파수 도메인에서 연속적인 PRB들을 점유한다.

주어진 PRB 내에서 PRS 리소스의 송신은 특정 콤 사이즈 ("콤 밀도(comb density)" 로서 또한 지칭됨) 를 갖는다. 콤 사이즈 'N' 은 PRS 리소스 구성의 각 심볼 내에서 서브캐리어 간격 (또는 주파수/톤 간격) 을 나타낸다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N' 에 대해, PRS 는 PRB 의 심볼의 N번째 서브캐리어마다 송신된다. 예를 들어, 콤-4 에 대해, PRS 리소스 구성의 4개의 심볼 각각에 대해, 4번째 서브캐리어 (예를 들어, 서브캐리어들 0, 4, 8) 마다 대응하는 RE들은 PRS 리소스의 PRS 를 송신하는데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12 의 콤 사이즈들은 DLPRS 에 대해 지원된다. 도 4a 는 콤-6 (6개의 심볼에 걸쳐 있음) 에 대한 예시적인 PRS 리소스 구성을 도시한다. 즉, 음영처리된 RE들 ("R" 로 라벨링됨) 의 위치들은 콤-6 PRS 리소스 구성을 표시한다.

"PRS 리소스 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID 를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 TRP 와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되며 (TRP ID에 의해 식별된) 특정 TRP와 연관된다. 또한, PRS 리소스 세트 내 PRS 리소스들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터(예컨대, PRS-ResourceRepetitionFactor)를 갖는다. 주기성은 제 1 PRS 인스턴스의 제 1 PRS 리소스의 제 1 반복부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제 1 PRS 리소스의 동일한 제 1 반복까지의 시간이다. 주기성은 2^μㆍ{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5040, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있으며, 여기서 μ = 0, 1, 2, 3 이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있다.

PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일 TRP (여기서 TRP 는 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있음) 로부터 송신된 단일 빔 (또는 빔 ID) 과 연관된다. 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스" 는 "빔" 으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 TRP들 및 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.

"포지셔닝 주파수 계층"(간단히 "주파수 계층"으로도 지칭됨)은 소정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트들의 집단이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 사이클릭 프리픽스(CP) 유형(PDSCH에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지가 PRS에 대해서도 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 콤 사이즈를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"의 값을 취하고 (여기서 "ARFCN"은 "절대 무선 주파수 채널 번호(absolute radio-frequency channel number)"를 나타냄), 송신 및 수신을 위해 사용되는 물리적 라디오 채널의 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은, 최소 24 개의 PRB들 및 최대 272 개의 PRB들을 갖는 4 개의 PRB들의 입도(granularity)를 가질 수 있다. 현재, 4 개 까지의 주파수 계층들이 정의되었고, 주파수 계층당 TRP마다 2 개 까지의 PRS 리소스 세트들이 구성될 수도 있다.

주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들과 BWP(Bandwidth Part)들의 개념과 어느 정도 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들과 BWP들은 하나의 기지국 (또는 매크로 셀 기지국 및 스몰 셀 기지국)에 의해 데이터 채널들을 송신하기 위해 사용되는 반면, 주파수 계층은 여러 개(보통 3 개 이상)의 기지국들에 의해 PRS를 송신하기 위해 사용된다는 점에서 차이가 있다. UE는, LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 세션 동안과 같이, 자신의 포지셔닝 능력들을 네트워크로 전송할 때 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수도 있다. 예를 들어, UE는 1 개 또는 4 개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있다.

도 4b 는 무선 프레임의 다운링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. NR에서, 채널 대역폭, 또는 시스템 대역폭은 다수의 BWP들로 분할된다. BWP는, 주어진 캐리어에 대한 주어진 뉴머롤로지에 대해 공통 RB들의 인접 서브세트로부터 선택된 PRB들의 인접 세트이다. 일반적으로, 최대 4 개의 BWP들이 다운링크 및 업링크에서 특정될 수 있다. 즉, UE는 다운링크 상에서 4개 까지의 BWP들, 및 업링크 상에서 4 개 까지의 BWP들로 구성될 수 있다. 주어진 시간에 오직 하나의 BWP(업링크 또는 다운링크)만이 활성화될 수도 있으며, 이는 UE가 한 번에 하나의 BWP를 통해서만 수신하거나 송신할 수도 있음을 의미한다. 다운링크 상에서, 각각의 BWP의 대역폭은 SSB의 대역폭 이상이어야 하지만, SSB를 포함하거나 포함하지 않을 수도 있다.

도 4b 를 참조하면, 1차 동기화 신호 (PSS) 는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호 (secondary synchronization signal; SSS) 는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버에 기초하여, UE 는 PCI 를 결정할 수 있다. PCI 에 기초하여, UE 는 앞서 언급된 DL-RS 의 위치들을 결정할 수 있다. MIB를 캐리하는 PBCH(physical broadcast channel)은 SSB(SS/PBCH로도 지칭됨)를 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로(logically) 그룹화될 수도 있다. MIB는 다운링크 시스템 대역폭 내의 다수의 RB들, 및 시스템 프레임 넘버(system fraim number, SFN)를 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록(system information block, SIB)들과 같이 PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 캐리한다.

PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트(CCE)들 내에서 다운링크 제어 정보(DCI)를 캐리하며, 각각의 CCE는 하나 이상의 RE 그룹(REG) 번들들(이들은 시간 도메인에서 다수의 심볼들에 걸쳐 있을 수도 있음)을 포함하고, 각각의 REG 번들은 하나 이상의 REG들을 포함하며, 각각의 REG는 주파수 도메인에서 12 개의 리소스 엘리먼트들(하나의 리소스 블록) 및 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼에 대응한다. PDCCH/DCI 를 반송하는데 사용된 물리적 리소스들의 세트는 NR 에서 제어 리소스 세트 (control resource set; CORESET) 로서 지칭된다. NR 에서, PDCCH 는 단일 CORESET 에 한정되며 그 자신의 DMRS 로 송신된다. 이는 PDCCH 에 대한 UE-특정 빔포밍을 가능하게 한다.

도 4b 의 예에서, BWP당 하나의 CORESET이 존재하고, CORESET은 시간 도메인에서 (단지 1 개 또는 2 개의 심볼들일 수도 있지만) 3 개의 심볼들에 걸쳐 있다. 전체 시스템 대역폭을 점유하는 LTE 제어 채널들과 달리, NR 에서는, PDCCH 채널들이 주파수 도메인 (즉, CORESET) 에서 특정 영역으로 로컬화된다. 따라서, 도 4b에 도시된 PDCCH의 주파수 컴포넌트는 주파수 도메인에서 단일 BWP 보다 작은 것으로 예시된다. 예시된 CORESET 는 주파수 도메인에서 연속적이지만 반드시 그럴 필요는 없다. 또한, CORESET 는 시간 도메인에서 3개 미만의 심볼에 걸쳐 있을 수도 있다.

PDCCH 내의 DCI 는 업링크 리소스 할당 (지속적 및 반지속적) 에 관한 정보와 UE 로 송신된 다운링크 데이터에 관한 디스크립션들을 반송한다. 다중 (예를 들어, 최대 8개) DCI들이 PDCCH 에서 구성될 수 있으며, 이들 DCI들은 다중 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, 업링크 스케줄링, 비-MIMO 다운링크 스케줄링, MIMO 다운링크 스케줄링, 및 업링크 전력 제어에 대해 사잉한 DCI 포맷들이 있다. PDCCH 는 상이한 DCI 페이로드 사이즈들 또는 코딩 레이트들을 수용하기 위해 1, 2, 4, 8 또는 16 CCE 에 의해 전송될 수도 있다.

도 5 는 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 방법 (500) 을 도시한다. 도 5 는 UE(104), 기지국(BS)(102), 및 위치 서버(LS)(112) 또는 다른 네트워크 엔티티 사이의 상호 작용을 도시하는 시그널링 메시지 다이어그램이다.

502에서, UE (104) 는 신호들을 기지국 (102)으로 전송한다. 일부 양태들에서, 신호들은 사운딩 기준 신호(SRS)와 같은 업링크(UL) 기준 신호, UE가 PRS와 같은 DL 기준 신호들로부터 추정할 수 있는 다운링크(DL) 채널 특징, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다.

504에서, 기지국 (102) 은 UE (104) 로부터의 신호들에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산한다. 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계는 시간-각도 메트릭의 확률 분포, 시간-각도 메트릭의 평균, 시간-각도 메트릭의 표준 편차, 또는 이들의 조합들을 계산하는 단계를 포함한다.

506에서, 기지국 (102) 은 위치 서버 (112) 또는 다른 네트워크 엔티티에 통계를 전송한다.

508에서, 위치 서버(112)는 UE와 연관된 시간 각도 확률 분포들에 기초하여 UE 위치를 계산할 수 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버(112)는 UE 포지션 계산의 정확도를 개선하기 위해 다수의 기지국들로부터의 메트릭들을 결합할 수 있다.

따라서, 기지국(102)이 시간 또는 각도의 정확한 값으로서 시간-각도 메트릭을 보고하는 종래의 방법들과 대조적으로, 본 명세서에 개시된 방법들은 신뢰도 점수들을 나타내는 확률 분포를 포함할 수 있는 통계들의 세트로서 시간-각도 메트릭을 보고한다. 시간-각도 메트릭들의 예들은 UL TOA, DL TOA, UL 도달 시간 차이 (TDOA), DL TDOA, 왕복 시간 (RTT), AoA, 도달 정점 (ZoA), UL 송신-대-수신 시간 차이, 및 DL 송신-대-수신 시간 차이를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 양태들에서, 기지국 (102) 은 기준 값에 대한 시간-각도 메트릭에 대한 통계치들을 계산할 수도 있다. 일부 양태들에서, 기준 값은 기지국 (102)에 의해 계산되거나, 다른 엔티티에 의해 기지국 (102)에 보고되거나, 또는 이들의 조합인 값일 수도 있다. 일부 양태들에서, 기지국(102)은 상이한 메트릭들의 파라미터들을 업데이트하기 위해 상이한 시간 스케일들(예를 들어, 리포팅의 빈도)을 사용할 수 있다. 예를 들어, ZoA 파라미터들은 AoA 파라미터들 등보다 덜 빈번하게 업데이트될 수도 있다.

일부 양태들에서, 기지국(102)은 위치 서버(112)가 또한 UE(104)의 포지션을 계산하기 위해 사용할 수 있는 백분위수, 표준 편차 및 신뢰 구간과 같은 다른 통계치들을 도출할 수 있다.

일부 양태들에서, 기지국 (102) 은 파라미터화된 확률 분포 함수 (PDF) 의 형태로 시간-각도 메트릭들을 추정한다. 일부 양태들에서, 기지국(102)은 PDF의 파라미터들을 위치 서버(112) 또는 다른 네트워크 엔티티에 보고할 수 있다. 파라미터화된 PDF의 파라미터는 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 기지국(102)은 각각의 메트릭에 대한 한계 분포, 다수의 메트릭들의 공동 분포, 또는 이들의 조합들을 추정할 수 있다. 일부 양태들에서, PDF는 분포들의 확률적 혼합물로서 표현되고, 파라미터들은 혼합물을 구성하는 성분 분포들의 평균 및 표준 편차들뿐만 아니라, 혼합물 가중치들을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 각각의 메트릭 (예를 들어, ToA) 의 분포는 커널들의 선형 조합의 형태일 수도 있고

여기서,

,

및 각 커널 f_i(y) 은 유효한 확률 분포 함수(PDF)이다. 예를 들어, 커널들은 평균 m_i 및 표준 편차 σ_i 에 의해 파라미터화된 1D 가우시안 PDF들일 수 있다:

이는 p(y) 가 1D 가우시안 혼합물이 되게 할 것이며, 파라미터들

은 서버로 전송된다.

일부 양태들에서, 다수의 메트릭들 y₁, ..., y_M (예를 들어, RTT, AoA 및 ZoA) 은 파라미터화된 공동 분포로서 추정될 수 있고

여기서

,

및 각 커널 f_i 은 유효한 공동 PDF 이다. 예를 들어, 커널들은 평균 벡터 m_i (크기 M x 1) 및 공분산 행렬 C_i (크기 M x M) 에 의해 파라미터화된 M-차원 가우시안 PDF들일 수 있다.

이는 p(y₁, ..., y_M) 이 M-차원 가우시안 혼합물이 되게 할 것이고, 파라미터들

은 서버에 송신된다.

일부 양태들에서, 한계 또는 조인트 분포들은 빈 범위들의 이산 세트에 걸쳐 확률 질량 함수 (PMF) 의 형태일 수도 있다. 예를 들어, PMF는 빈들의 이산 세트를 사용하여 원래의 연속 분포를 양자화함으로써 도출될 수 있다. 일부 양태들에서, 양자화 빈들은 크기가 균일하거나 불균일할 수도 있다. 균일 양자화의 경우, 양자화 정보는 빈 크기 및 빈들의 수를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 송신된 보고는 메트릭이 빈 범위 내에 속할 확률을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 한계 또는 조인트 분포들은 미리 결정된 백분위수들의 세트에 걸쳐 백분위수 값들로서 표현될 수 있다. 예를 들어, 보고는 매 5 번째 백분위수(예를 들어, 5 번째, 10 번째, 15 번째 등)를 포함할 수 있다. 일부 양태에서, 백분위수의 세트는 균일하게 또는 불균일하게 이격될 수 있다. 균일한 간격의 경우, 송신된 보고는 간격의 입도를 표시할 수 있다.

일부 양태들에서, 기지국(102)은 기지국(102)이 분배를 추정하기 위해 사용했던 특징들을 위치 서버(112)에 표시할 수 있다. 예를 들어, RTT 분포는 업링크 및 다운링크 채널 프로파일들 둘 모두로부터의 정보를 융합함으로써 도출될 수 있다.

일부 양태들에서, 한계 또는 조인트 분포들은 가중치들이 위치 서버(112)로 전송되는 뉴럴 네트워크의 형태일 수 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버(112)는 보조 입력들을 통합하는 뉴럴 네트워크 추론에 의해 분포들을 도출할 수 있다.

도 6 은 본 개시내용의 양태들에 따른, 포지셔닝을 위한 시간-각도 확률 분포들과 연관된 예시적인 프로세스 (600) 의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 6 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 기지국 (예를 들어, 기지국 (102))에 의해 수행될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 6 의 하나 이상의 프로세스 블록들은, 기지국으로부터 분리되거나 또는 기지국을 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 6 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 BS(304)의 하나 이상의 컴포넌트들, 이를 테면 프로세서(들)(384), 메모리(386), WWAN 트랜시버(들)(350), 단거리 무선 트랜시버(들)(360), 위성 신호 수신기(370), 네트워크 트랜시버(들)(380), 및 포지셔닝 컴포넌트(들)(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 프로세스(600)의 동작들을 수행하기 위한 수단일 수 있다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 프로세스 (600) 는 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 610). 블록(610)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 프로세서(들) (384) 를 사용하여, 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산할 수도 있다.

도 6 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(600)는 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계(블록 620)를 포함할 수 있다. 블록(620)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(들)(384), 메모리(386) 또는 WWAN 트랜시버(들)(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 송신기(들) (354) 또는 네트워크 트랜시버(들) (380) 를 사용하여 네트워크 엔티티에 통계치들을 보고할 수도 있다.

일부 양태들에서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들은 업링크(UL) 도달 시간(TOA), 다운링크(DL) TOA, UL 도달 시간 차이(TDoA), DL TDoA, 라운드-트립 시간(RTT), 도달 각도(AoA), 도달 정점(ZoA), 또는 이들의 조합들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, UE 로부터 수신된 신호에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계는 UL 채널 프로파일, 다운링크 (UL) 채널 프로파일, 또는 이들의 조합들에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, UL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계는 UL 신호를 수신하는 단계, UL 신호에 기초하여 UL 채널 프로파일을 추정하는 단계, 및 UL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, DL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계는 DL 신호에 관한 보고를 수신하는 단계, 보고에 기초하여 DL 채널 프로파일을 추정하는 단계, 및 DL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭의 통계치들을 보고하는 것은 통계치들을 계산하기 위해 어떤 정보가 사용되었는지를 식별하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들은 하나의 시간-각도 메트릭의 한계 확률 분포, 복수의 시간-각도 메트릭들의 공동 확률 분포, 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 통계치들을 계산하는 단계는 파라미터화된 확률 분포 함수 (PDF) 를 계산하는 단계를 포함할 수도 있고, 통계치들을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 파라미터화된 PDF 의 파라미터들을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 파라미터화된 PDF의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치들을 계산하는 단계는 빈들의 세트에 대해 확률 질량 함수 (PMF) 를 계산하는 단계를 포함할 수도 있고, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 보고하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, PMF는 빈들의 세트로 양자화되는 연속적인 PDF에 기초한다. 일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 균일하다. 일부 양태들에서, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 빈 카운트 및 빈 크기를 보고하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 불균일하다. 일부 양태들에서, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 각각의 빈의 크기를 보고하는 것을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치를 계산하는 단계는 미리 결정된 백분위수들의 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 계산하는 단계를 포함할 수 있고, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 백분위수 값들을 보고하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 백분위수 값들은 백분위수 값들의 미리 결정된 세트로 양자화되는 연속적인 PDF에 기초한다. 일부 양태에서, 백분위수들은 균일하게 이격된다. 일부 양태들에서, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 백분위수들의 간격을 보고하는 것을 포함할 수 있다. 일부 측면에서, 백분위수는 불균일하게 이격된다. 일부 양태들에서, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 각각의 백분위수의 범위를 보고하는 것을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치들을 계산하는 것은 통계치들을 계산하기 위해 뉴럴 네트워크를 사용하는 것을 포함할 수 있고, 네트워크 엔티티에 통계치들을 보고하는 것은 뉴럴 네트워크의 가중치들을 보고하는 것을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 보고하는 것보다 더 빈번하게 보고하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은, 공동 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 보고하는 것, 공동 확률 분포들과 함께 한계 확률 분포들을 보고하는 것, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 한계 확률 분포들을 공동 확률 분포들과 함께 보고하는 것은, 동일한 리포트에서, 상이한 리포트들에서, 또는 이들의 조합들에서 한계 확률 분포들 및 공동 확률 분포들을 보고하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 통계에 관한 통계치를 보고하는 것을 더 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 통계 보고 구성에 따라 통계치를 보고하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 사용될 통계 포맷, 보고될 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트, 보고 빈도, 또는 이들의 조합들을 특정한다. 일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 네트워크 엔티티에 의해 기지국에 제공된다.

일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP) 을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 기지국과 공동-위치되거나, 또는 기지국의 컴포넌트일 수 있다.

프로세스 (600) 는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 그리고/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수도 있다. 도 6 은 프로세스(600)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(600)는 도 6 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 프로세스 (600) 의 블록들 중 2 개 이상의 블록들은 병렬로 수행될 수도 있다.

도 7 은 본 개시내용의 양태들에 따른, 포지셔닝을 위한 시간-각도 확률 분포들과 연관된 예시적인 프로세스 (700) 의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 7 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 네트워크 엔티티(예를 들어, 위치 서버(112), LMF(270))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 7 의 하나 이상의 프로세스 블록들은, 네트워크 엔티티로부터 분리되거나 또는 네트워크 엔티티를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 7 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들)(394), 메모리(396), 네트워크 트랜시버(들)(390), 및 포지셔닝 컴포넌트(들)(398)와 같은 네트워크 엔티티(306)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 일부 또는 전부는 프로세스(700)의 동작들을 수행하기 위한 수단일 수 있다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 프로세스 (700) 는 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 수신하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 710). 블록(710)의 동작을 수행하기 위한 수단은 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394), 메모리(396) 또는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는, 기지국으로부터, 네트워크 트랜시버(들) (390) 를 이용하여, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 수신할 수도 있다.

도 7 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스 (700) 는 통계들에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 720). 블록(720)의 동작을 수행하기 위한 수단은 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394), 메모리(396) 또는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는 프로세서(들) (394) 를 이용하여, 통계들에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산할 수도 있다.

일부 양태들에서, 통계치는 파라미터화된 PDF를 포함할 수 있고, 통계치를 수신하는 것은 파라미터화된 PDF의 파라미터들을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 파라미터화된 PDF의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치들은 빈들의 세트에 대한 PMF 를 포함할 수도 있고, 통계치들을 수신하는 것은 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 수신하는 것을 포함할 수도 있다. PMF는 빈들의 세트로 양자화되는 연속적인 PDF에 기초한다. 일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 균일하다. 일부 양태들에서, 통계를 수신하는 것은 빈 카운트 및 빈 크기를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 불균일하다. 일부 양태들에서, 통계치들을 수신하는 것은 각각의 빈의 크기를 수신하는 것을 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치들은 백분위수들의 미리 결정된 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 포함할 수 있고, 통계치를 수신하는 것은 백분위수 값들을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태에서, 백분위수들은 균일하게 이격된다. 일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 것은 백분위수들의 간격을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 백분위수는 불균일하게 이격된다. 일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 각각의 백분위수의 범위를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치들은 뉴럴 네트워크를 사용하여 계산되고, 통계치를 수신하는 것은 뉴럴 네트워크의 가중치들을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계치들에 기초하여 UE 의 추정된 포지션을 계산하는 것은 수신된 가중치들을 사용하여 뉴럴 네트워크 상에서 추론을 실행하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 보조 입력들이 뉴럴 네트워크에 제공된다.

일부 양태들에서, 통계치들을 수신하는 것은 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를 수신하는 것이 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 수신하는 것보다 더 빈번할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 것은 결합 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 수신하는 것, 결합 확률 분포들과 함께 한계 확률 분포들을 수신하는 것, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 한계 확률 분포들을 공동 확률 분포들과 함께 수신하는 것은, 동일한 리포트에서, 상이한 리포트들에서, 또는 이들의 조합들에서 한계 확률 분포들 및 공동 확률 분포들을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 통계에 관한 통계치를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일부 양태들에서, 통계치들을 수신하는 것은 통계 보고 구성에 따라 통계치들을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 사용될 통계 포맷, 보고될 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트, 보고 빈도, 또는 이들의 조합들을 특정한다. 일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 네트워크 엔티티에 의해 기지국에 제공된다.

일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 LMF 또는 SLP (SUPL location platform) 를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 복수의 기지국들로부터 UE와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 복수의 확률 분포들을 수신하고, 복수의 확률 분포들에 기초하여 UE의 추정된 포지션을 계산한다.

프로세스 (700) 는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 그리고/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수도 있다. 도 7 은 프로세스(700)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(700)는 도 7 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 프로세스 (700) 의 블록들 중 2 개 이상의 블록들은 병렬로 수행될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 방법들 및 시스템들은 종래의 방법들 및 시스템들에 비해 다수의 기술적 이점들을 제공한다. 예를 들어, 기지국(102)이 시간-각도 채널 프로파일을 보고하면, 위치 서버(112)는 더 정확한 포지셔닝을 획득하기 위해 시간 및 각도 정보 둘 모두를 사용할 수 있다. 또한, 위치 서버(112)는 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 다수의 기지국들로부터의 채널 정보를 결합할 수 있다.

전술한 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화되는 것을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되어서는 안 된다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적게 포함할 수도 있다. 그러므로, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합된 것으로 간주되어야 하며, 각 조항은 그 자체로 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 조항은 나머지 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 참조할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 주제물과 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않은 것(예를 들어, 한 요소를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 명시적으로 표현되거나 손쉽게 추론될 수 있지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 나아가, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도 조항의 양태들이 다른 어느 독립 조항에 포함될 수 있다는 취지도 있다.

구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:

조항 1.

기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산하는 단계; 및 상기 통계치들을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 2.

조항 1 에 있어서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들은 업링크 (UL) 도달 시간 (ToA), 다운링크 (DL) ToA, UL 도달 시간 차이 (TDoA), DL TDoA, 왕복 시간 (RTT), 도달 각도 (AoA), 도달 정점 (ZoA), UL 송신-수신 시간 차이, DL 송신-수신 시간 차이, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 3.

조항 1 내지 2 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하는 단계는 확률 분포, 평균, 표준 편차, 또는 이들의 조합을 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 4.

조항 1 내지 3 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하는 단계는 기준 값에 대한 시간-각도 메트릭에 대한 통계를 보고하는 단계를 포함하고, 상기 기준 값은 상기 기지국에 의해 계산된 값, 상기 기지국에 보고된 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 5.

조항 1 내지 4 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하는 단계는 통계치를 계산하기 위해 어떤 정보가 사용되었는지를 식별하는 단계를 포함하고, 상기 정보는 UL 채널 프로파일, DL 채널 프로파일, 업링크 신호, 또는 다운링크 신호에 관한 보고 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 6.

조항 1 내지 5 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하는 단계는 하나의 시간-각도 메트릭의 한계 확률 분포, 복수의 시간-각도 메트릭들의 결합 확률 분포, 또는 이들의 조합을 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 7.

조항 1 내지 6 의 어느 것에 있어서, 상기 통계치를 계산하는 단계는 파라미터화된 확률 분포 함수 (PDF) 를 계산하는 것을 포함하고, 상기 통계치를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들을 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 것을 포함하고, 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 8.

조항 1 내지 7 의 어느 것에 있어서, 상기 통계치들을 계산하는 단계는 빈들 (bins) 의 세트에 대해 확률 질량 함수 (PMF) 를 계산하는 것을 포함하고, 상기 PMF 는 상기 빈들의 세트로 양자화되는 확률 분포 함수 (PDF) 에 기초하고, 상기 통계를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 9.

조항 1 내지 8 의 어느 것에 있어서, 통계치를 계산하는 단계는 미리 결정된 백분위수들의 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 계산하는 단계를 포함하고, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 상기 백분위수 값들을 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 10.

조항 1 내지 9 의 어느 것에 있어서, 통계치를 계산하는 단계는 뉴럴 네트워크를 사용하여 통계치를 계산하는 단계를 포함하고, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 뉴럴 네트워크의 가중치를 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 11.

조항 1 내지 10 의 어느 것에 있어서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 통계 보고 구성에 따라 통계치를 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 12.

네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 수신하는 단계; 및 상기 통계치들에 기초하여, 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 13.

조항 12 에 있어서, 상기 통계치를 수신하는 단계는 확률 분포 함수 (PDF) 의 파라미터들을 수신하는 것을 포함하고, 파라미터화된 PDF 의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 14.

조항 12 내지 13 의 어느 것에 있어서, 통계치는 빈들의 세트에 대한 확률 질량 함수(PMF)를 포함하고, 통계치를 수신하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 15.

조항 12 내지 14 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하는 단계는 미리 결정된 백분위수의 세트에 걸쳐 백분위수 값을 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 16.

조항 12 내지 15 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하는 단계는 통계치를 계산하는 데 사용되는 뉴럴 네트워크의 가중치를 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 17.

조항 12 내지 16 의 어느 것에 있어서, 통계치들을 수신하는 단계는 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 수신하는 것보다 더 빈번하게 수신하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 18.

조항 12 내지 17 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하는 단계는, 결합 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 수신하는 단계, 상기 결합 확률 분포들과 함께 상기 한계 확률 분포들을 수신하는 단계, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 19.

조항 12 내지 18 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하는 단계는 통계 보고 구성에 따라 통계치를 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.

조항 20.

조항 12 내지 19 의 어느 것에 있어서, 네트워크 엔티티는 복수의 기지국으로부터 사용자 장비(UE)와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭의 복수의 확률 분포를 수신하고, 상기 복수의 확률 분포에 기초하여 상기 UE의 추정된 위치를 계산하는, 무선 통신 방법.

조항 21.

기지국으로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 계산하고; 그리고 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 22.

조항 21 에 있어서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들은 업링크 (UL) 도달 시간 (ToA), 다운링크 (DL) ToA, UL 도달 시간 차이 (TDoA), DL TDoA, 왕복 시간 (RTT), 도달 각도 (AoA), 도달 정점 (ZoA), UL 송신-수신 시간 차이, DL 송신-수신 시간 차이, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 기지국.

조항 23.

조항 21 내지 22 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 확률 분포, 평균, 표준 편차, 또는 이들의 조합을 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 24.

조항 21 내지 23 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 기준 값에 대한 시간-각도 메트릭에 대한 통계치를 보고하도록 구성되고, 상기 기준 값은 상기 기지국에 의해 계산된 값, 상기 기지국에 보고된 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국.

조항 25.

조항 21 내지 24 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 통계치를 계산하기 위해 어떤 정보가 사용되었는지를 식별하도록 구성되고, 상기 정보는 UL 채널 프로파일, DL 채널 프로파일, 업링크 신호, 또는 다운링크 신호에 관한 보고 중 적어도 하나를 포함하는, 기지국.

조항 26.

조항 21 내지 25 의 어느 것에 있어서, 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 하나의 시간-각도 메트릭의 한계 확률 분포, 복수의 시간-각도 메트릭들의 결합 확률 분포, 또는 이들의 조합을 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 27.

조항 21 내지 26 의 어느 것에 있어서, 상기 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 파라미터화된 확률 분포 함수 (PDF) 를 계산하도록 구성되고, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들을 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성되며, 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국.

조항 28.

조항 21 내지 27 의 어느 것에 있어서, 상기 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 빈들의 세트에 대해 확률 질량 함수 (PMF) 를 계산하도록 구성되고, 상기 PMF 는 상기 빈들의 세트로 양자화되는 확률 분포 함수 (PDF) 에 기초하고, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 29.

조항 21 내지 28 의 어느 것에 있어서, 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 백분위수들의 미리 결정된 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 계산하도록 구성되고, 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 백분위수 값들을 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 30.

조항 21 내지 29 의 어느 것에 있어서, 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 통계치를 계산하기 위해 뉴럴 네트워크를 사용하도록 구성되고, 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 뉴럴 네트워크의 가중치를 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 31.

조항 21 내지 30 의 어느 것에 있어서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 통계 보고 구성에 따라 통계치를 보고하도록 구성되는, 기지국.

조항 32.

네트워크 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 수신하고; 그리고 통계치에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 33.

조항 32 에 있어서, 상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 확률 분포 함수 (PDF) 의 파라미터들을 수신하도록 구성되고, 상기 파라미터화된 PDF의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 네트워크 엔티티.

조항 34.

조항 32 내지 33 의 어느 것에 있어서, 통계치는 빈들의 세트에 대한 확률 질량 함수(PMF)를 포함하고, 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 35.

조항 32 내지 34 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 미리 결정된 백분위수의 세트에 걸쳐 백분위수 값을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 36.

조항 32 내지 35 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통계를 계산하는 데 사용되는 뉴럴 네트워크의 가중치들을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 37.

조항 32 내지 36 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를, 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 수신하는 것보다 더 빈번하게 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 38.

조항 32 내지 37 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 결합 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 수신하거나, 상기 결합 확률 분포들과 함께 상기 한계 확률 분포들을 수신하거나, 또는 이들의 조합을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 39.

조항 32 내지 38 의 어느 것에 있어서, 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 통계 보고 구성에 따라 통계치를 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 40.

조항 32 내지 39 의 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 복수의 기지국으로부터 사용자 장비(UE)와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 복수의 확률 분포들을 수신하고, 상기 복수의 확률 분포들에 기초하여 상기 UE의 상기 추정된 위치를 계산하도록 추가로 구성되는, 네트워크 엔티티.

조항 41.

메모리, 트랜시버, 및 상기 메모리 및 상기 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하는 장치로서, 상기 메모리, 상기 트랜시버, 및 상기 프로세서는 조항 1 내지 20 의 어느 것에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 장치.

조항 42.

조항 1 내지 조항 20 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치.

조항 43.

컴퓨터 실행가능한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 제 1 조항 내지 제 20 조항 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 지시를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.

본 개시내용의 다른 양태들은 다음을 포함하지만 이에 제한되지 않는다:

일 양태에서, 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 계산하는 단계; 및 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 계산하는 단계는 확률 분포, 평균, 표준 편차, 또는 이들의 조합을 계산하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들은 업링크(UL) 도달 시간(ToA), 다운링크(DL) ToA, UL 도달 시간 차이(TDoA), DL TDoA, 왕복 시간(RTT), 도달 각도(AoA), 천정 도달 시간(ZoA), UL 송신-수신 시간 차이, DL 송신-수신 시간 차이 또는 이들의 조합들 중 하나 이상을 포함한다.

일부 양태들에서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산하는 단계는 기준 값에 대한 시간-각도 메트릭에 대한 통계치들을 계산하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 기준 값은 기지국에 의해 계산된 값, 기지국에 보고된 값, 또는 이들의 조합을 포함한다.

일부 양태들에서, UE 로부터 수신된 신호에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계는 업링크 (UL) 채널 프로파일, 다운링크 (DL) 채널 프로파일, 또는 이들의 조합들에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계치들을 계산하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, UL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계들을 계산하는 단계는 업링크 (UL) 신호를 수신하는 단계, UL 신호에 기초하여 UL 채널 프로파일을 추정하는 단계, 및 UL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계들을 계산하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, DL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계들을 계산하는 단계는 다운링크 (DL) 신호에 관한 보고를 수신하는 단계, 보고에 기초하여 DL 채널 프로파일을 추정하는 단계, 및 DL 채널 프로파일에 기초하여 시간-각도 메트릭의 통계들을 계산하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭의 통계치들을 보고하는 것은 통계치들을 계산하기 위해 어떤 정보가 사용되었는지를 식별하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들은 하나의 시간-각도 메트릭의 한계 확률 분포, 복수의 시간-각도 메트릭들의 공동 확률 분포, 또는 이들의 조합을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 계산하는 단계는 파라미터화된 확률 분포 함수(PDF)를 계산하는 단계를 포함하고, 통계치들을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 파라미터화된 PDF의 파라미터들을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 파라미터화된 PDF의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합들을 포함한다.

일부 양태들에서, PDF는 분포들의 확률적 혼합물로서 표현된다.

일부 양태들에서, 파라미터는 혼합물 및 혼합물 중량을 포함하는 성분 분포의 평균 및 표준 편차를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 계산하는 단계는 빈들의 세트에 대해 확률 질량 함수 (PMF) 를 계산하는 단계를 포함하고, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 보고하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, PMF 는 빈들의 세트로 양자화되는 확률 분포 함수 (PDF)에 기초한다.

일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 균일하다.

일부 양채들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 빈 카운트 및 빈 크기를 보고하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 불균일하다.

일부 양태들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 각각의 빈의 크기를 보고하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 계산하는 단계는 미리 결정된 백분위수들의 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 계산하는 단계를 포함하고, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 백분위수 값들을 보고하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 백분위수 값들은 백분위수 값들의 미리 결정된 세트로 양자화되는 확률 분포 함수(PDF)에 기초한다.

일부 양태에서, 백분위수들은 균일하게 이격된다.

빈번하게 보고하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은, 공동 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 보고하는 것, 공동 확률 분포들과 함께 한계 확률 분포들을 보고하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.

일부 양태들에서, 한계 확률 분포들을 공동 확률 분포들과 함께 보고하는 것은, 동일한 리포트에서, 상이한 리포트들에서, 또는 이들의 조합들에서 한계 확률 분포들 및 공동 확률 분포들을 보고하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 확률 분포들을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 확률 분포에 관한 통계들을 보고하는 단계를 더 포함한다.

일부 양태들에서, 확률 분포에 관한 통계를 보고하는 것은 신뢰 레벨, 평균, 표준 편차, 또는 이들의 조합을 보고하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계를 네트워크 엔티티에 보고하는 것은 통계 보고 구성에 따라 통계를 보고하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 사용될 보고 포맷, 보고될 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트, 보고 빈도, 또는 이들의 조합을 특정한다.

일부 양태들에서, 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 보고 빈도는 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 보고 빈도와 상이하다.

일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 네트워크 엔티티에 의해 기지국에 제공된다.

일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함한다.

일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP) 을 포함한다.

일 양태에서, 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법은 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 수신하는 단계; 및 상기 통계치에 기초하여, 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치는 파라미터화된 확률 분포 함수(PDF)를 포함하고, 통계치를 수신하는 단계는 파라미터화된 PDF의 파라미터들을 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 파라미터화된 PDF의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합들을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치들은 빈들의 세트에 대한 확률 질량 함수 (PMF) 를 포함하고, 통계를 수신하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, PMF 는 빈들의 세트로 양자화되는 확률 분포 함수 (PDF)에 기초한다.

일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 균일하다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 빈 카운트 및 빈 크기를 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 빈들의 세트는 크기가 불균일하다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 각각의 빈의 크기를 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치는 백분위수들의 미리 결정된 세트에 대한 백분위수 값들을 포함하고, 통계치를 수신하는 단계는 백분위수 값들을 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태에서, 백분위수들은 균일하게 이격된다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 백분위수들의 간격을 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 백분위수는 불균일하게 이격된다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 각각의 백분위수의 범위를 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치는 뉴럴 네트워크를 사용하여 계산되고, 통계치를 수신하는 단계는 뉴럴 네트워크의 가중치들을 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치들에 기초하여 UE 의 추정된 포지션을 계산하는 것은 수신된 가중치들을 사용하여 뉴럴 네트워크 상에서 추론을 실행하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 보조 입력들이 뉴럴 네트워크에 제공된다.

일부 양태들에서, 통계치들을 수신하는 것은 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 수신하는 것보다 더 빈번하게 수신하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 것은 결합 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 수신하는 것, 결합 확률 분포들과 함께 한계 확률 분포들을 수신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함한다.

일부 양태들에서, 한계 확률 분포들을 공동 확률 분포들과 함께 수신하는 것은, 동일한 리포트에서, 상이한 리포트들에서, 또는 이들의 조합들에서 한계 확률 분포들 및 공동 확률 분포들을 수신하는 것을 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 통계에 관한 통계치를 수신하는 단계를 더 포함한다.

일부 양태들에서, 통계치를 수신하는 단계는 통계 보고 구성에 따라 통계치를 수신하는 단계를 포함한다.

일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 사용될 보고 포맷, 보고될 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트, 보고 빈도, 또는 이들의 조합을 특정한다.

일부 양태들에서, 통계 보고 구성은 네트워크 엔티티에 의해 기지국에 제공된다.

일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함한다.

일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP) 을 포함한다.

일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 복수의 기지국들로부터 사용자 장비(UE)와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 복수의 확률 분포들을 수신하고, 복수의 확률 분포들에 기초하여 UE의 추정된 포지션을 계산한다.

일 양태에서, 기지국은 메모리; 적어도 하나의 네트워크 인터페이스; 및 메모리 및 적어도 하나의 네트워크 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산하고; 그리고 적어도 하나의 네트워크 인터페이스로 하여금 통계치들을 네트워크 엔티티에 보고하게 하도록 구성된다.

일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 청구항 2 내지 31 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 추가로 구성된다.

일 양태에서, 네트워크 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 네트워크 인터페이스; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 네트워크 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 수신하고; 그리고 상기 통계치들에 기초하여, 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하도록 구성된다.

일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 청구항 33 내지 58 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 추가로 구성된다.

일 양태에서, 기지국은 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산하기 위한 수단; 및 통계치들을 네트워크 엔티티에 리포팅하기 위한 수단을 포함한다.

일 양태에서, 네트워크 엔티티는 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 수신하기 위한 수단; 및 상기 통계치들에 기초하여, 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하기 위한 수단을 포함한다.

일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 계산하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및 네트워크 엔티티에 통계치들을 보고하도록 기지국에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.

일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치들을 수신하도록 네트워크 엔티티에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및 통계치들에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산하도록 네트워크 엔티티에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.

당업자는 정보 및 신호가 임의의 다양한 상이한 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 알 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능의 관점에서 상기 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다른 방식으로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정이 본 개시의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들면, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 연계한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이 둘의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 있을 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수도 있도록 프로세서에 커플링된다. 다르게는, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말 (예컨대, UE) 내에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.

하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수도 있다. 비제한적인 예로서, 이러한 컴퓨터 판독 가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스들, 또는 요구되는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 이송 또는 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 적절히 컴퓨터 판독가능 매체로 불린다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 매체의 정의에는 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.

전술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수 있음에 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는다면, 복수가 고려된다.

Claims (40)

1. 기지국에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 상기 방법은
   사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들 (time-angle metrics) 의 통계치를 계산하는 단계; 및
   상기 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 시간-각도 메트릭들은 업링크 (UL) 도달 시간 (ToA), 다운링크 (DL) ToA, UL 도달 시간 차이 (TDoA), DL TDoA, 왕복 (round-trip) 시간 (RTT), 도달 각도 (AoA), 도달 정점 (ZoA), UL 송신-수신 시간 차이, DL 송신-수신 시간 차이, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치를 보고하는 단계는 확률 분포, 평균, 표준 편차, 또는 이들의 조합을 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치를 보고하는 단계는 기준 값에 대한 시간-각도 메트릭에 대한 통계치를 보고하는 것을 포함하고, 상기 기준 값은 상기 기지국에 의해 계산된 값, 상기 기지국에 보고된 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치를 보고하는 단계는 상기 통계치를 계산하기 위해 어떤 정보가 사용되었는지를 식별하는 것을 포함하고, 상기 정보는 UL 채널 프로파일, DL 채널 프로파일, 업링크 신호, 또는 다운링크 신호에 관한 보고 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 통신 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치를 보고하는 단계는 하나의 시간-각도 메트릭의 한계 (marginal) 확률 분포, 복수의 시간-각도 메트릭들의 결합 확률 분포, 또는 이들의 조합을 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치를 계산하는 단계는 파라미터화된 확률 분포 함수 (PDF) 를 계산하는 것을 포함하고, 상기 통계치를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들을 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 것을 포함하고, 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치들을 계산하는 단계는 빈들 (bins) 의 세트에 대해 확률 질량 함수 (PMF) 를 계산하는 것을 포함하고, 상기 PMF 는 상기 빈들의 세트로 양자화되는 확률 분포 함수 (PDF) 에 기초하고, 상기 통계를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 통계치를 계산하는 단계는 미리 결정된 백분위수 (percentiles) 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 계산하는 것을 포함하고, 상기 통계치를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 상기 백분위수 값들을 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 통계치를 계산하는 단계는 뉴럴 네트워크를 사용하여 상기 통계치를 계산하는 것을 포함하고, 상기 통계치를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 상기 뉴럴 네트워크의 가중치들을 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 통계치를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계는 통계 보고 구성에 따라 상기 통계치를 보고하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
12. 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서, 상기 방법은
    기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 수신하는 단계; 및
    상기 통계치에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하는 단계는 확률 분포 함수 (PDF) 의 파라미터들을 수신하는 것을 포함하고, 파라미터화된 PDF 의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치는 빈들의 세트에 대한 확률 질량 함수 (PMF) 를 포함하고, 상기 통계치를 수신하는 단계는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 수신하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하는 단계는 미리 결정된 백분위수의 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 수신하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하는 단계는 상기 통계치를 계산하는데 이용되는 뉴럴 네트워크의 가중치를 수신하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
17. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하는 단계는, 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를, 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 수신하는 것보다 더 빈번하게 수신하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
18. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하는 단계는, 결합 확률 분포와 별도로 한계 확률 분포를 수신하는 것, 상기 결합 확률 분포와 함께 상기 한계 확률 분포를 수신하는 것, 또는 이들의 조합을 포함하는, 무선 통신 방법.
19. 제 12 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하는 단계는 통계 보고 구성에 따라 상기 통계치를 수신하는 것을 포함하는, 무선 통신 방법.
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 네트워크 엔티티는 복수의 기지국들로부터 상기 UE 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 복수의 확률 분포를 수신하고, 상기 복수의 확률 분포에 기초하여 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하는, 무선 통신 방법.
21. 기지국으로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
    사용자 장비 (UE) 로부터 수신된 신호에 기초하여 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 계산하도록; 그리고
    상기 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성되는, 기지국.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 시간-각도 메트릭들은 업링크 (UL) 도달 시간 (ToA), 다운링크 (DL) ToA, UL 도달 시간 차이 (TDoA), DL TDoA, 왕복 (round-trip) 시간 (RTT), 도달 각도 (AoA), 도달 정점 (ZoA), UL 송신-수신 시간 차이, DL 송신-수신 시간 차이, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 기지국.
23. 제 21 항에 있어서,
    상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 확률 분포, 평균, 표준 편차, 또는 이들의 조합을 보고하도록 구성되는, 기지국.
24. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 기준 값에 대한 시간-각도 메트릭에 대한 통계치를 보고하도록 구성되고, 상기 기준 값은 상기 기지국에 의해 계산된 값, 상기 기지국에 보고된 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국.
25. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통계치를 계산하기 위해 어떤 정보가 사용되었는지를 식별하도록 구성되고, 상기 정보는 UL 채널 프로파일, DL 채널 프로파일, 업링크 신호, 또는 다운링크 신호에 관한 보고 중 적어도 하나를 포함하는, 기지국.
26. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 하나의 시간-각도 메트릭의 한계 확률 분포, 복수의 시간-각도 메트릭들의 결합 확률 분포, 또는 이들의 조합을 보고하도록 구성되는, 기지국.
27. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 파라미터화된 확률 분포 함수 (PDF) 를 계산하도록 구성되고, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들을 네트워크 엔티티에 보고하도록 구성되며, 상기 파라미터화된 PDF 의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국.
28. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 빈들의 세트에 대해 확률 질량 함수 (PMF) 를 계산하도록 구성되고, 상기 PMF 는 상기 빈들의 세트로 양자화되는 확률 분포 함수 (PDF) 에 기초하고, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 보고하도록 구성되는, 기지국.
29. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 백분위수들의 미리 결정된 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 계산하도록 구성되고, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 백분위수 값들을 보고하도록 구성되는, 기지국.
30. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 계산하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통계치를 계산하기 위해 뉴럴 네트워크를 사용하도록 구성되고, 상기 통계치를 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 뉴럴 네트워크의 가중치를 보고하도록 구성되는, 기지국.
31. 제 21 항에 있어서, 상기 통계치를 네트워크 엔티티에 보고하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 통계 보고 구성에 따라 상기 통계치를 보고하도록 구성되는, 기지국.
32. 네트워크 엔티티로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
    적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터, 사용자 장비 (UE) 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 통계치를 수신하도록; 그리고
    상기 통계치에 기초하여, UE 의 추정된 포지션을 계산하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
33. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 확률 분포 함수 (PDF) 의 파라미터들을 수신하도록 구성되고, 상기 파라미터화된 PDF의 파라미터들은 평균, 평균 벡터, 표준 편차, 공분산 행렬, 가중치, 가중치 벡터, 가중치 행렬, 또는 이들의 조합을 포함하는, 네트워크 엔티티.
34. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치는 빈들의 세트에 대한 확률 질량 함수 (PMF) 를 포함하고, 상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 시간-각도 메트릭이 빈 범위 내에 있을 확률을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
35. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 미리 결정된 백분위수들의 세트에 걸쳐 백분위수 값들을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
36. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통계치를 계산하기 위해 사용되는 뉴럴 네트워크의 가중치를 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
37. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 하나의 시간-각도 메트릭 또는 시간-각도 메트릭들의 세트의 확률 분포를, 시간-각도 메트릭들의 세트의 다른 시간-각도 메트릭의 확률 분포를 수신하는 것보다 더 빈번하게 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
38. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 결합 확률 분포들과 별개로 한계 확률 분포들을 수신하거나, 상기 결합 확률 분포들과 함께 상기 한계 확률 분포들을 수신하거나, 또는 이들의 조합을 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
39. 제 32 항에 있어서,
    상기 통계치를 수신하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 통계 보고 구성에 따라 상기 통계치를 수신하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
40. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 기지국들로부터 상기 UE 와 연관된 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 복수의 확률 분포들을 수신하도록 그리고 상기 복수의 확률 분포들에 기초하여 상기 UE 의 추정된 포지션을 계산하도록 추가로 구성되는, 네트워크 엔티티.

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