KR20230047366A - 사이드링크 라운드 트립 시간 측정들 - Google Patents

Abstract

일 양태에서, UE는 SL RTT 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신한다. UE는 SL RTT 측정 요청에 응답하여 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정(예를 들어, RTT에 대한 Rx-Tx 시간 차이 측정)의 표시를 통신(예를 들어, 송신, 수신 또는 양자 모두)한다.

Description

사이드링크 라운드 트립 시간 측정들

본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(round-trip time; RTT) 측정들에 관한 것이다.

무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간(interim) 2.5G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE 또는 WiMax)를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스(PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 사용되고 있는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은, 코드 분할 다중 액세스(code division multiple access; CDMA), 주파수 분할 다중 액세스(frequency division multiple access; FDMA), 시간 분할 다중 액세스(time division multiple access; TDMA), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 그리고 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템(Analog Advanced Mobile Phone System; AMPS)을 포함한다.

뉴 라디오(New Radio; NR)로 지칭되는, 5세대(5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어 상의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가 비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대형 무선 배치(deployment)들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재의 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴스는 실질적으로 감소되어야 한다.

다음은, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지도 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.

일 양태는 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서, 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계, 및 SL RTT 측정 요청에 응답하여 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하는 단계를 포함하는, 방법에 관한 것이다.

다른 양태는 제1 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서, 제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하는 단계; 및 SL RTT 측정 요청에 응답하여 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하는 단계를 포함하는, 제1 UE에 관한 것이다.

다른 양태는 사용자 장비(UE)로서, 사이드링크(SL) RTT(round-trip time) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하기 위한 수단; 및 SL RTT 측정 요청에 응답하여 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하기 위한 수단을 포함하는, UE에 관한 것이다.

다른 양태는 제1 사용자 장비(UE)로서, 제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하기 위한 수단; 및 SL RTT 측정 요청에 응답하여 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하기 위한 수단을 포함하는, 제1 UE에 관한 것이다.

다른 양태는 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 적어도 하나의 통신 인터페이스; 및 메모리 및 적어도 하나의 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하고; 그리고 SL RTT 측정 요청에 응답하여 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하도록 구성되는, UE에 관한 것이다.

다른 양태는 제1 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 및 적어도 하나의 통신 인터페이스; 및 메모리 및 적어도 하나의 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하고; 그리고 SL RTT 측정 요청에 응답하여 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하도록 구성되는, 제1 UE에 관한 것이다.

다른 양태는, 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 이에 저장된 명령들은 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하게 하고; 그리고 SL RTT 측정 요청에 응답하여 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.

다른 양태는 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 이에 저장된 명령들은 제1 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 제1 UE로 하여금: 제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하게 하고; 그리고 SL RTT 측정 요청에 응답하여 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.

본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 자명할 것이다.

첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그의 한정을 위해 제공되는 것이 아니다.
도 1은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a 내지 도 3c는 무선 통신 노드들에서 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같은 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들을 예시하는 도면들이다.
도 4c는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 5는 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 라운드 트립 시간(RTT) 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 10은 본 개시의 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 양태들에 따른 도 10에 도시된 RTT 타이밍들과 정렬되는 프로세스를 예시한다.
도 12는 본 개시의 양태들에 따른 SL 통신들을 예시한다.
도 13은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 SL 슬롯 구성을 예시한다.
도 14는 본 개시의 양태들에 따른 논리 SCI 구성을 예시한다.
도 15는 본 개시의 양태들에 따른 SL 리소스 할당 방식을 도시한다.
도 16는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 방법을 예시한다.
도 17은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 방법을 예시한다.
도 18 내지 도 23은 각각 본 개시의 양태들에 따른, 도 16 내지 도 17의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.

본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 대안적인 양태들이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.

단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 기능함"을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들"은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.

당업자는 아래에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

추가로, 다수의 양태들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 수행하도록 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 실현될 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 실현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 무선 액세스 기술(Radio Access Technology; RAT)로 특정되거나 다르게는 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예를 들어, 스마트 워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋 등), 차량(예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수도 있다. UE는 이동식일 수도 있거나 (예를 들면, 소정 시간들에) 고정식일 수도 있고, 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network; RAN)과 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자 스테이션", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 네트워크들 등을 통해서와 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 대해 가능하다.

기지국은, 기지국이 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로는 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 뉴 라디오(NR) 노드 B(gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서는 기지국이 에지 노드 시그널링 기능들을 순수하게 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 칭해진다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크(DL) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널(TCH)은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

용어 "기지국"은 코로케이트(co-locate)될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있는 다수의 물리적 송신 포인트들 또는 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국"이 다수의 코로케이트된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, 다중입력 다중출력(MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같은) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국"이 다수의 코로케이트되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템(DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드(remote radio head; RRH)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수도 있다. 대안적으로, 코로케이트되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE가 측정하고 있는 레퍼런스 RF 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다.

"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들"을 수신기로 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수도 있다.

다양한 양태들에 따르면, 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(무선 광역 네트워크(WWAN)로도 지칭될 수도 있음)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수도 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 5G 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 이들 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀(femtocell)들, 피코셀(picocell)들, 마이크로셀(microcell)들 등을 포함할 수도 있다.

기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, 진화된 패킷 코어(evolved packet core; EPC) 또는 차세대 코어(next generation core; NGC))와, 그리고 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)에 인터페이싱할 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화(ciphering) 및 복호화(deciphering), 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정(inter-cell interference coordination), 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스(MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리(RIM), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들(134)을 통해 직접적으로 또는 간접적으로(예를 들어, EPC/NGC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.

기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수도 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어(carrier) 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, 물리 셀 식별자(PCID), 가상 셀 식별자(VCID))와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, 머신 타입 통신(machine-type communication; MTC), 협대역 사물인터넷(narrowband IoT; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드(enhanced mobile broadband; eMBB) 등)에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서 용어 "셀"은 또한, 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내에서의 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수도 있다.

이웃한 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크(heterogeneous network)로서 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한, 폐쇄 가입자 그룹(closed subscriber group; CSG)으로서 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB(HeNB)들을 포함할 수도 있다.

기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 UL(역방향 링크로도 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(순방향 링크로도 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들(120)은, 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭적일 수도 있다 (예를 들어, UL에 대해서 보다 DL에 대해 더 많거나 또는 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).

무선 통신 시스템(100)은, 비허가(unlicensed) 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5 GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션들(STA들)(152)과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 액세스 포인트(AP)(150)를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 클리어 채널 평가(clear channel assessment; CCA)를 수행할 수도 있다.

소형 셀 기지국(102')은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 5G 기술을 채용하고 WLAN AP(150)에 의해 사용된 바와 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서의 LTE/5G를 채용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boosting) 할 수도 있고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U(LTE-unlicensed), LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수도 있다.

무선 통신 시스템(100)은, UE(182)와 통신하는 밀리미터파(mmW) 주파수들 및/또는 근접(near) mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수도 있다. 극고주파(extremely high frequency, EHF)는 전자기 스펙트럼 내 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이러한 대역 내의 전파들은 밀리미터파로 지칭될 수도 있다. 근접 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수도 있다. 초고주파(super high frequency, SHF) 대역은 3 GHz와 30 GHz 사이에서 확장되며, 센티미터파로도 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 매우 높은 경로손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수도 있다. 더욱이, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 이해될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하도록 해석되지 않아야 함이 이해될 것이다.

송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전통적으로, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로(전방향적(omni-directional)으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신 네트워크 노드에 상대적으로) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 프로젝팅함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 향하도록 "스티어링(steering)될" 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류가 올바른 위상 관계로 개개의 안테나들에 피드되어 별개의 안테나들로부터의 전파들이 원치 않는 방향들로의 방사를 억제하도록 상쇄되는 반면, 원하는 방향으로의 방사를 증가시키도록 함께 더해진다.

송신 빔들은 준(quasi)-코로케이트될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이트되는지 여부에 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예를 들어, UE)에 나타남을 의미한다. NR에는, 4 개의 타입들의 준-코로케이션(QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 레퍼런스 RF 신호에 대한 소정의 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 B인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.

수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하도록(예를 들어, 이들의 이득(gain) 레벨을 증가시키도록) 그 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조절하고/하거나 이득 설정을 증가시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 소정 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 상대적으로 높거나, 그 방향의 빔 이득이 수신기에게 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비교하여 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신된 신호 강도(예를 들어, 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질(RSRQ), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.

수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는 제2 레퍼런스 신호를 위한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제1 레퍼런스 신호를 위한 수신 빔에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호(예를 들어, 동기화 신호 블록(SSB))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 레퍼런스 신호(예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호(SRS))를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 레퍼런스 신호를 UE로 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면 이는 업링크 송신 빔이다.

5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들 FR1(450부터 6000 MHz까지), FR2(24250부터 52600 MHz까지), FR3(52600 MHz 초과), 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. 5G와 같은 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 집성(aggregation)에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182)가 초기 무선 리소스 제어(radio resource control; RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 아니면 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀 및 UE(104/182)에 의해 활용되는 프라이머리 주파수(예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통의 그리고 UE 특정적 제어 채널들을 반송(carry)한다. 세컨더리 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 세컨더리 캐리어는 오직 필요한 시그널링 정보 및 신호만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 UE 특정적인 것들은, 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 전형적으로 UE 특정적이기 때문에 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀"은(PCell이든 SCell이든) 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수 / 컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

예를 들어, 계속하여 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell")일 수도 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들("SCell들")일 수도 있다. 다수의 캐리어들의 동시적인 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)로 하여금 그의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 현저하게 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티캐리어 시스템에서의 2 개의 20 MHz 집성된 캐리어들은 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것에 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트가 2 배 증가하는 것(즉, 40 MHz)으로 이어질 것이다.

무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는, UE(190)와 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 접속된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예를 들어, 이를 통해 UE(190)가 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 및 WLAN AP(150)에 접속된 WLAN STA(150)와의 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 WLAN 기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수도 있다.

무선 통신 시스템(100)은, 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수도 있는 UE(164)를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있고 mmW 기지국(180)은 UE(164)에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있다. 일 양태에서 UE(164)는, UE(164)가 본 명세서에서 설명된 UE 동작들을 수행할 수 있게 할 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트(166)를 포함할 수도 있다. 도 1에서 오직 하나의 UE가 완전히 스태거드(staggered) SRS 컴포넌트(166)를 갖는 것으로 예시되지만, 도 1의 UE들 중 임의의 UE가 본 명세서에 설명된 UE 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다는 점에 유의한다.

다양한 양태들에 따르면, 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어 NGC(210)("5GC"로도 지칭됨)는 제어 평면 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들로의 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 NGC(210)에 그리고 구체적으로는 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 접속시킨다. 추가적인 구성에서, eNB(224)는 또한 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 NGC(210)에 접속될 수도 있다. 또한, eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접적으로 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들(224) 및 gNB들(222) 양자 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 eNB(224) 중 어느 하나는 UE들(204)(예를 들어, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 것)과 통신할 수도 있다. 다른 선택적인 양태는 위치 서버(230)를 포함할 수도 있으며, 이는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 NGC(210)와 통신할 수도 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일의 서버에 대응할 수도 있다. 위치 서버(230)는, 코어 네트워크인 NGC(210)를 통해, 및/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수도 있다.

다양한 양태들에 따르면, 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예를 들어, NGC(260)("5GC" 로도 지칭됨)는 코어 네트워크(즉, NGC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작하는, 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF) / 사용자 평면 기능(UPF)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 세션 관리 기능(SMF)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 eNB(224)를 NGC(260)에 그리고 구체적으로는 SMF(262) 및 AMF/UPF(264)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, gNB(222)는 또한 AMF/UPF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 SMF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 NGC(260)에 접속될 수도 있다. 또한, eNB(224)는 NGC(260)에 대한 gNB 직접적인 접속성으로 또는 그 접속성 없이, 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접적으로 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들(224) 및 gNB들(222) 양자 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 eNB(224) 중 어느 하나는 UE들(204)(예를 들어, 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 것)과 통신할 수도 있다. 뉴 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF/UPF(264)의 AMF측과 그리고 N3 인터페이스를 통해 AMF/UPF(264)의 UPF측과 통신한다.

AMF의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청, UE(204)와 SMF(262) 사이의 세션 관리(SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE(204)와 SMS(short message service) 기능(SMSF)(도시되지 않음) 사이의 SMS 메시지들에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성(SEAF)을 포함한다. AMF는 또한 인증 서버 기능(AUSF)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS(universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈(USIM)에 기초한 인증의 경우에, AMF는 AUSF로부터 보안 자료를 검색(retrieve)한다. AMF의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리(SCM)를 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스들 관리, UE(204)와 위치 관리 기능(LMF)(270) 사이뿐만 아니라 뉴 RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스들 메시지들에 대한 전송, 진화된 패킷 시스템(EPS)과 상호작동하기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF는 또한 비(non)-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.

UPF의 기능들은, (적용 가능할 때) 인트라-/인터-RAT 이동성에 대한 앵커 포인트로서 역할을 하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션 포인트로서 역할을 하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 분석(packet inspection), 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 리다이렉션, 트래픽 스티어링), 합법적 감청(사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질(QoS) 핸들링(예를 들어, UL/DL 레이트 시행, DL에서의 반사성 QoS 마킹), UL 트래픽 검증(서비스 데이터 플로우(SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), UL 및 DL에서의 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다.

SMF(262)의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜(IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 부분의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(262)가 AMF/UPF(264)의 AMF측과 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.

다른 선택적인 양태는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 NGC(260)와 통신할 수도 있는 LMF(270)를 포함할 수도 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로는 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF(270)는 코어 네트워크인 NGC(260)를 통해, 및/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는, 본 명세서에서 교시되는 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 기지국(304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수도 있음)에 통합될 수도 있는 몇몇 샘플 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예를 들어, ASIC에서, SoC(system-on-chip)에서 등) 상이한 타입들의 장치들에서 구현될 수도 있음이 인식될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템에서의 다른 장치들로 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하도록 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 그 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

UE(302) 및 기지국(304) 각각은, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 및/또는 기타 등등과 같은하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음)을 통해 통신하도록 구성된 무선 광역 네트워크(WWAN) 트랜시버(310 및 350)를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은, 관심의 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)에 의해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은, 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 트랜시버들(310 및 350)은 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354)을 각각 포함하고, 그리고 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 각각 포함한다.

UE(302) 및 기지국(304)은 또한 적어도 일부 경우들에서, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 관심의 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등)에 의해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 접속될 수도 있다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은, 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 트랜시버들(320 및 360)은 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364)을 각각 포함하고, 그리고 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 각각 포함한다.

송신기 및 수신기를 포함하는 트랜시버 회로부는 일부 구현들에서 통합된 디바이스(예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이 각각의 장치가 송신 "빔포밍"을 수행하도록 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 336, 및 376))을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 수신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이 개별의 장치가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 336, 및 376))을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서 송신기 및 수신기는, 각각의 장치가 수신 또는 송신 양자 모두를 동시에 하는 것이 아니라, 주어진 시간에 수신 또는 송신만을 하도록, 동일한 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 336, 및 376))를 공유할 수도 있다. 장치들(302 및/또는 304)의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 트랜시버들(310 및 320 및/또는 350 및 360) 중 하나 또는 양자 모두)는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM(network listen module) 등을 포함할 수도 있다.

장치들(302 및 304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 포지셔닝 시스템들(SPS) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330 및 370)은, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 신호들, 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GLONASS) 신호들, 갈릴레오(Galileo) 신호들, 베이더우(Beidou) 신호들, 인도 지역 네비게이션 위성 시스템(NAVIC), 준천정 위성 시스템(QZSS) 등과 같은 SPS 신호들(338 및 378)을 각각 수신하기 위해 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 접속될 수도 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 SPS 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 장치(302 및 304)의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.

기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들(380 및 390)을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)(예를 들어, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선 기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)은 유선 기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수도 있다. 이러한 통신은 예를 들어, 메시지들, 파라미터들, 또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수도 있다.

장치들(302, 304, 및 306)은 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 허위(false) 기지국(FBS) 검출에 관한 기능성을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로부를 포함한다. 기지국(304)은 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 FBS 검출에 관한 기능성을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(384)을 포함한다. 네트워크 엔티티(306)는 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 FBS 검출에 관한 기능성을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(394)을 포함한다. 일 양태에서, 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티코어 프로세서들, ASIC들, 디지털 신호 프로세서들(DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들(FPGA), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다.

장치들(302, 304, 및 306)은 정보(예를 들어, 예비(reserve)된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위한 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)(예를 들어, 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 각각 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 일부 경우들에서, 장치(302)는 사이드링크(SL) PRS 모듈(342)을 포함할 수도 있다. SL PRS 모듈(342)은, 실행될 때 장치(302)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 하는, 프로세싱 시스템들(332)에 커플링되거나 그의 일부인 하드웨어 회로일 수도 있다. 대안적으로 SL PRS 모듈(342)은, 프로세싱 시스템(332)에 의해 실행될 때 장치(302)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 하는, 메모리 컴포넌트(340)에 저장된 (도 3a에 도시된 바와 같은) 메모리 모듈일 수도 있다.

UE(302)는 WWAN 트랜시버(310), WLAN 트랜시버(320), 및/또는 GPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예를 들어, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압(barometeric pressure) 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합하여 모션 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 다축(multi-axis) 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용하여 2D 및/또는 3D 좌표계들에서의 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공할 수도 있다.

추가로, UE(302)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 및/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 구동 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 장치들(304 및 306)은 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.

프로세싱 시스템(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템(384)에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템(384)은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP) 계층, 무선 링크 제어(RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어(MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 프로세싱 시스템(384)은 시스템 정보(예를 들어, 마스터 정보 블록(MIB), 시스템 정보 블록들(SIB들))의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정, 및 RRC 접속 해제), 인터-RAT 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 패킷 데이터 유닛들(PDU들)의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛들(SDU들)의 연접(concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링(reordering)과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.

송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(Layer-1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정(FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙(interleaving), 레이트 매칭(matching), 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조(modulation)/복조(demodulation), 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, 2진(binary) 위상 시프트 키잉(BPSK), 4진(quadrature) 위상 시프트 키잉(QPSK), M-위상 시프트 키잉(M-PSK), M-4진 진폭 변조(M-QAM))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 후, 코딩 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플리팅될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱되고, 그후 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 사용하여 함께 결합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩(precoding)된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 그 후 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나(356)에 제공될 수도 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UE(302)에서, 수신기(312)는 그의 각각의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 프로세싱 시스템(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 향하면, 이들은 단일의 OFDM 심볼 스트림으로 수신기(312)에 의해 결합될 수도 있다. 그 후, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 컨버팅(converting)한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 레퍼런스 신호는, 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙(de-interleaving)되어 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그 후 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3 및 계층-2 기능성을 구현하는 프로세싱 시스템(332)에 제공된다.

UL에서, 프로세싱 시스템(332)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.

기지국(304)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 프로세싱 시스템(332)은 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB들) 획득, RRC 접속들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들(TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수도 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수도 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UL 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 그의 각각의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 프로세싱 시스템(384)에 제공한다.

UL에서, 프로세싱 시스템(384)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(384)으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.

편의를 위해, 장치들(302, 304, 및/또는 306)은 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a 내지 도 c에 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다.

장치들(302, 304, 및 306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신할 수도 있다. 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은, 예를 들어 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행가능 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들(390 내지 396)에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 실제로는, 프로세싱 시스템들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396), PRS 측정 모듈들(342 및 388) 등과 같은 UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.

도 4a는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조의 예를 예시하는 도면(400)이다. 도 4b는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 도면(430)이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.

LTE, 및 일부 경우들에서 NR은, 다운링크 상에서 OFDM을 활용하고 업링크 상에서 단일 캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱(SC-FDM)을 활용한다. 그러나, LTE와는 달리 NR은 업링크 상에서도 또한 OFDM을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤(tone)들, 빈(bin)들 등으로도 통칭되는 다수(K)의 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로써 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 주파수 도메인에서는 OFDM으로 그리고 시간 도메인에서는 SC-FDM으로 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수도 있고, 서브캐리어들의 총 개수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz일 수도 있고 최소 리소스 할당(리소스 블록)은 12 개의 서브캐리어들 (또는 180 kHz)일 수도 있다. 그 결과로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024, 또는 2048과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 MHz(즉, 6 개의 리소스 블록들)를 커버할 수도 있고, 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 MHz의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8, 또는 16 개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.

LTE는 단일의 뉴머롤로지(서브캐리어 간격, 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있으며, 예를 들어 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 및 204 kHz 또는 그 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 아래에 제공된 표 1은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 열거한다.

표 1

도 4a 및 도 4b의 예에서, 15 kHz의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 프레임(예를 들어, 10 ms)은 각각 1 ms의 동등하게 사이징된 10 개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 1 개의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서, 시간은 좌측에서 우측으로 시간이 증가하도록 (X 축 상에) 수평으로 표현되는 한편, 주파수는 아래에서 위로 주파수가 증가(또는 감소)하도록 (Y 축 상에) 수직으로 표현된다.

리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 리소스 블록들(RB들)(물리 RB들(PRB들)로도 지칭됨)을 포함한다. 리소스 그리드는 추가로, 다수의 리소스 엘리먼트(RE)들로 분할된다. RE는 시간 도메인에서는 1 개의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서는 1 개의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 4a 및 도 4b의 뉴머롤로지에서, 노멀 사이클릭 프리픽스에 대해, RB는 총 84 개의 RE들에 대한, 주파수 도메인에서의 12 개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 7 개의 연속적인 심볼들(DL의 경우, OFDM 심볼들; UL의 경우, SC-FDMA 심볼들)을 포함할 수도 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스에 대하여, RB는 총 72 개의 RE들에 대한, 주파수 도메인에서의 12 개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 6 개의 연속 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.

도 4a에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 UE에서의 채널 추정을 위해 DL 레퍼런스(파일럿) 신호들(DL-RS)을 반송한다. DL-RS는 복조 레퍼런스 신호들(DMRS) 및 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들(CSI-RS)을 포함할 수도 있으며, 이들의 예시적인 위치들은 도 4a에서 "R"로 라벨링된다.

도 4b는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. 물리 다운링크 제어 채널(PDCCH)은 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트들(CCE들) 내의 DL 제어 정보(DCI)를 반송하며, 각각의 CCE는 9 개의 RE 그룹들(REG들)을 포함하며, 각각의 REG는 OFDM 심볼에서 4 개의 연속 RE들을 포함한다. DCI는 UL 리소스 할당(지속적 및 비지속적)에 대한 정보 및 UE에 송신된 DL 데이터에 대한 디스크립션들을 반송한다. 다수의(예를 들어, 8 개까지의) DCI들이 PDCCH에서 구성될 수 있으며, 이들 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, UL 스케줄링을 위한, 비-MIMO DL 스케줄링을 위한, MIMO DL 스케줄링을 위한, 및 UL 전력 제어를 위한 상이한 DCI 포맷들이 있다.

프라이머리 동기화 신호(PSS)는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호(SSS)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 무선 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기초하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기초하여, UE는 상기 언급된 DL-RS의 위치들을 결정할 수 있다. MIB를 반송하는 물리 브로드캐스트 채널(PBCH)은 SSB(SS/PBCH로도 지칭됨)를 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로(logically) 그룹화될 수도 있다. MIB는 시스템 프레임 번호(SFN) 및 DL 시스템 대역폭에서의 RB들의 수를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널(PDSCH)은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록(SIB)들과 같이 PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.

일부 경우들에서, 도 4a에 예시된 DL RS는 다운링크(DL) 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)일 수도 있다. 도 4c는 (기지국(102)과 같은) 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 DL PRS 구성(400C)을 예시한다. 도 4c는 어떻게 DL PRS 포지셔닝 오케이젼들이 시스템 프레임 번호(SFN), 셀 특정 서브프레임 오프셋(Δ_PRS)(452C), 및 DL PRS 주기성(T _PRS)(420C)에 의해 결정되는지를 도시한다. 전형적으로는, 셀 특정 DL PRS 서브프레임 구성은 OTDOA(observed time difference of arrival) 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스" I _PRS에 의해 정의된다. DL PRS 주기성(T _PRS)(420C) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋(Δ_PRS)은 아래의 표 2 에 예시된 바와 같이, DL PRS 구성 인덱스 I _PRS에 기초하여 정의된다.

표 2 - DL PRS 구성들

DL PRS 구성은 DL PRS를 송신하는 셀의 SFN을 참조하여 정의된다. DL PRS 인스턴스들은, 제1 PRS 포지셔닝 오케이젼을 포함하는 N _PRS 개의 다운링크 서브프레임들 중 제1 서브프레임에 대해, 다음을 만족할 수도 있으며:

,

여기서 n _f 는 SFN 이며 0 ≤ n _f ≤ 1023이고, n _s 는 n _f 에 의해 정의된 무선 프레임 내의 슬롯 수이며 0　≤　n _s 　≤ 19이고, T _PRS는 PRS 주기성(420C)이고, 그리고 Δ_PRS는 셀-특정 서브프레임 오프셋(452C)이다.

도 4c에 도시된 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋(Δ_PRS)(452C)은 시스템 프레임 번호 0(슬롯(450C)으로 마킹된 슬롯 '번호 0')부터 시작하여 제1 (후속) DL PRS 포지셔닝 오케이젼의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수의 관점에서 정의될 수도 있다. 도 4c의 예에서, 연속적인 DL PRS 포지셔닝 오케이젼들(418C-a, 418C-b, 및 418C-c) 각각에서의 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수(N _PRS )는 4와 동일하다. 즉, DL PRS 포지셔닝 오케이젼들(418C-a, 418C-b, 및 418C-c)을 표현하는 각각의 음영처리된 블록은 4 개의 서브프레임들을 표현한다.

일부 양태들에서, UE가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 I _PRS를 수신할 때, UE는 표 2를 사용하여 DL PRS 주기성 T _PRS(420C) 및 DL PRS 서브프레임 오프셋 Δ_PRS을 결정할 수도 있다. 그 다음, UE는 (예를 들어, 식 (1)을 사용하여) DL PRS가 셀에서 스케줄링될 때 무선 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예를 들어 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270))에 의해 결정될 수도 있고, 레퍼런스 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 기지국들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.

전형적으로는, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 오케이젼들은 시간적으로 정렬되고, 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀들에 상대적인 고정된 알려진 시간 오프셋(예를 들어, 셀 특정 서브프레임 오프셋(452C))을 가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서, 모든 무선 노드들(예를 들어, 기지국들(102))은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원된 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 반면에, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수도 있지만, 시스템 프레임 번호에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 네트워크에 의해 개별적으로 구성되어 PRS 오케이젼들이 시간적으로 정렬될 수도 있다.

UE가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 레퍼런스 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍(예를 들어, SFN)을 획득할 수 있는 경우, UE는 OTDOA 포지셔닝을 위한 레퍼런스 및 이웃 셀들의 DL PRS 오케이젼들의 타이밍을 결정할 수도 있다. 그 다음, 다른 셀들의 타이밍은 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 DL PRS 오케이젼들이 중첩한다는 가정에 기초하여 UE에 의해 도출될 수도 있다.

DL PRS의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합은 "PRS 리소스"로 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서는 다수의 PRB들에, 그리고 시간 도메인에서는 슬롯 내의 N 개(예를 들어, 1 개 이상)의 연속적인 심볼(들)(460)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, DL PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음의 파라미터들에 의해 설명된다: DL PRS 리소스 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤(comb) 사이즈-N, 주파수 도메인에서의 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, DL PRS 리소스 당 심볼들의 수(즉, DL PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보(예를 들어, 다른 DL 레퍼런스 신호들과의 QCL). 일부 설계들에서, 1 개의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈는 DL PRS를 반송하는 각각의 심볼 내 서브캐리어들의 수를 표시한다. 예를 들어, 콤-4의 콤 사이즈는 주어진 심볼의 매 4 번째 서브캐리어가 DL PRS를 반송하는 것을 의미한다.

"PRS 리소스 세트"는 DL PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 DL PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 DL PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 게다가, DL PRS 리소스 세트에서의 DL PRS 리소스들은 동일한 송수신 포인트(TRP)와 연관된다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음)로부터 송신된 단일 빔과 연관된다. 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이러한 바 "PRS 리소스"는 "빔"으로도 지칭될 수 있다. 이것이 DL PRS가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다. "DL PRS 오케이젼"은, DL PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우(예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스(instance)이다. PRS 오케이젼은 또한 "DL PRS 포지셔닝 오케이젼", "포지셔닝 오케이젼", 또는 간단히 "오케이젼"으로 지칭될 수도 있다.

용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS"는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한 용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS"는, LTE 또는 NR에서의 PRS 신호들, 5G에서의 네비게이션 레퍼런스 신호들(NRS들), 송신기 레퍼런스 신호들(TRS들), 셀 특정 레퍼런스 신호들(CRS들), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들(CSI-RS들), 프라이머리 동기화 신호들(PSS들), 세컨더리 동기화 신호들(SSS들), SSB 등과 같은, 그러나 이에 제한되는 것은 아닌, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 레퍼런스 신호를 지칭한다.

업링크(UL) 레퍼런스 신호들은 또한 PRS로서 구성될 수 있다. 예를 들어 SRS는, 기지국이 각 사용자에 대한 채널 상태 정보(CSI)를 획득하는 것을 돕기 위해 UE가 송신하는 업링크 전용(uplink-only) 신호이다. 채널 상태 정보는 어떻게 RF 신호가 UE로부터 기지국으로 전파하는지를 기술하고, 거리에 따른 산란(scattering), 페이딩(fading), 및 전력 감쇠(power decay)의 조합된 효과를 표현한다. 시스템은 리소스 스케줄링, 링크 적응, 대규모 MIMO, 빔 관리 등을 위해 SRS를 사용한다.

SRS 리소스 내의 새로운 스태거드 패턴, SRS에 대한 새로운 콤 타입, SRS에 대한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어 당 더 높은 수의 SRS 리소스 세트들, 및 컴포넌트 캐리어 당 더 높은 수의 SRS 리소스들과 같이, 여러 개선들이 포지셔닝을 위한 SRS(SRS-P)(예컨대, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, SRS-P는 UL PRS의 일 예임)에 대해 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 DL RS를 기반으로 구성될 것이다. 더욱이, 1 개의 SRS 리소스는 활성 대역폭 부분(BWP) 외부에서 송신될 수도 있고, 1 개의 SRS 리소스는 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수도 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA를 위한 다수의 SRS 리소스들로부터의 동일한 송신 빔을 통해 송신을 할 수도 있다. 이들 모두는, RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 잠재적으로 MAC 제어 엘리먼트(CE) 또는 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 트리거링되거나 활성화되는) 현재의 SRS 프레임워크에 부가적인 특징들이다.

상기 언급된 바와 같이, NR에서의 SRS들은 업링크 무선 채널을 사운딩하는 목적들을 위해 사용되는 UE에 의해 송신되는 UE 특정적으로 구성된 레퍼런스 신호들이다. CSI-RS와 유사하게, 이러한 사운딩은 무선 채널 특성들의 다양한 레벨들의 인지(knowledge)을 제공한다. 일 극단에서 SRS는, 예를 들어 UL 빔 관리의 목적들을 위해, 단순히 신호 강도 측정치들을 획득하기 위해 gNB에서 사용될 수 있다. 다른 극단에서, SRS는 주파수, 시간 및 공간의 함수로서 상세한 진폭 및 위상 추정치들을 획득하기 위해 gNB에서 사용될 수 있다. NR에서, SRS를 이용한 채널 사운딩은 LTE에 비해 이용 사례들의 더 다양한 세트를 지원한다 (예를 들어, 상호성 기반 gNB 송신 빔포밍(다운링크 MIMO)에 대한 다운링크 CSI 획득; 링크 적응을 위한 업링크 CSI 획득 및 업링크 MIMO에 대한 코드북/비-코드북 기반 프리코딩, 업링크 빔 관리 등).

SRS는 다양한 옵션들을 사용하여 구성될 수 있다. SRS 리소스의 시간/주파수 맵핑은 다음 특성들에 의해 정의된다.

·시간 지속기간 N _symb ^SRS - SRS 리소스의 시간 지속기간은, 슬롯 당 오직 단일의 OFDM 심볼만을 허용하는 LTE와 대조적으로, 슬롯 내에서 1, 2 또는 4 개의 연속적인 OFDM 심볼들일 수 있다.

·시작 심볼 위치 l₀ - SRS 리소스의 시작 심볼은 리소스가 슬롯 종단 경계를 넘지 않는다면 슬롯의 마지막 6 개의 OFDM 심볼들 내의 어느 곳에나 위치될 수 있다.

·반복 팩터 R - 주파수 호핑으로 구성된 SRS 리소스에 대해, 반복은 서브캐리어들의 동일한 세트로 하여금 다음 홉(hop)이 발생하기 전에 R 개의 연속적인 OFDM 심볼들에서 사운딩되도록 허용한다(본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "홉"은 구체적으로 주파수 홉을 지칭한다). 예를 들어, R의 값들은 1, 2, 4이며, 여기서 R≤N _symb ^SRS 이다.

·송신 콤 간격 K _TC 및 콤 오프셋 k _TC - SRS 리소스는 주파수 도메인 콤 구조의 리소스 엘리먼트(RE)들을 점유할 수도 있으며, 여기서 콤 간격은 LTE에서와 같이 2 개 아니면 4 개의 RE들이다. 이러한 구조는 상이한 콤들 상에서 동일하거나 상이한 사용자들의 상이한 리소스들의 주파수 도메인 멀티플렉싱을 허용하며, 여기서 상이한 콤들은 정수의 RE들에 의해 서로로부터 오프셋된다. 콤 오프셋은 PRB 경계에 대해 정의되고, 0,1,…,K _TC-1 개 RE들 범위 내의 값들을 취할 수 있다. 따라서, 콤 간격 K _TC =2에 대해, 필요하다면 멀티플렉싱을 위해 이용가능한 2 개의 상이한 콤들이 존재하고, 콤 간격 K _TC=4에 대해, 4 개의 상이한 이용가능한 콤들이 존재한다.

·주기적/반-지속적 SRS의 경우에 대한 주기성 및 슬롯 오프셋.

·대역폭 부분 내의 사운딩 대역폭.

낮은 레이턴시 포지셔닝을 위해, gNB는 DCI를 통해 PRS(예컨대, UL SRS-P와 같은 UL PRS, DL PRS, Rx-Tx 시간 차이 측정을 갖는 UL PRS 및 DL PRS 양자 모두를 포함하는 RTT 절차 등)를 트리거링할 수도 있다(예컨대, 송신된 SRS-P는 몇몇 gNB들이 SRS-P를 수신할 수 있게 하기 위해 반복 또는 빔 스위핑을 포함할 수도 있다). 대안적으로, gNB는 비주기적 PRS(예컨대, UL PRS 또는 DL PRS) 송신에 관한 정보를 UE로 전송할 수도 있다(예컨대, 이러한 구성은 UE로 하여금 포지셔닝(UE 기반)을 위한 또는 보고(UE 보조된)를 위한 타이밍 계산들을 수행할 수 있게 하기 위해 다수의 gNB들로부터의 PRS에 대한 정보를 포함할 수도 있다). 본 개시의 다양한 실시예들은 DL PRS 기반 포지셔닝 절차들에 관련하지만, 이러한 실시예들 중 일부 또는 전부는 또한 UL SRS-P 기반 (또는 더 일반적으로는, UL PRS 기반) 포지셔닝 절차들에 적용될 수도 있다.

용어들 "사운딩 레퍼런스 신호", "SRS" 및 "SRS-P"는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있음에 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어들 "사운딩 레퍼런스 신호", "SRS" 및 "SRS-P"는 LTE 또는 NR에서의 SRS 신호들, 5G에서의 네비게이션 레퍼런스 신호들(NRS들), 송신기 레퍼런스 신호들(TRS들), 포지셔닝을 위한 랜덤 액세스 채널(RACH) 신호들(예를 들어, 4-스텝 RACH 절차에서의 Msg-1 또는 2-스텝 RACH 절차에서의 Msg-A와 같은 RACH 프리앰블들) 등과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 레퍼런스 신호를 지칭한다.

3GPP 릴리즈 16은 하나 이상의 UL 또는 DL PRS들과 연관된 측정(들)(예를 들어, 더 높은 대역폭(BW), FR2 빔 스위핑, 도달 각도(AoA) 및 출발 각도(AoD) 측정들과 같은 각도 기반 측정들, 멀티셀 라운드 트립 시간(RTT) 측정들 등)을 수반하는 포지셔닝 방식들의 위치 정확도를 증가시키는 것에 관한 다양한 NR 포지셔닝 양태들을 도입하였다. 레이턴시 감소가 우선순위라면, UE 기반 포지셔닝 기법들(예를 들어, UL 위치 측정 보고 없는 DL 전용(DL-only) 기법들)이 전형적으로 사용된다. 그러나, 레이턴시에 관심이 덜하다면, UE 보조된 포지셔닝 기법들이 사용될 수 있으며, 이에 의해 UE 측정된 데이터가 네트워크 엔티티(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270) 등)에 보고된다. UE 보조된 포지셔닝 기법들 연관된 레이턴시는 RAN에서 LMF를 구현함으로써 어느 정도 감소될 수 있다.

계층-3(L3) 시그널링(예를 들어, RRC 또는 위치 포지셔닝 프로토콜(LPP))은 전형적으로, UE 보조된 포지셔닝 기법들과 연관한 위치 기반 데이터를 포함하는 보고들을 전송하는데 사용된다. L3 시그널링은 계층-1(L1, 또는 PHY 계층) 시그널링 또는 계층-2(L2, 또는 MAC 계층) 시그널링과 비교하여 상대적으로 높은 레이턴시(예를 들어, 100 ms 초과)와 연관된다. 일부 경우들에서, 위치 기반 보고를 위한 UE와 RAN 간의 더 낮은 레이턴시(예를 들어, 100 ms 미만, 10 ms 미만 등)가 바람직할 수도 있다. 그러한 경우들에서, L3 시그널링은 이러한 더 낮은 레이턴시 레벨들에 도달할 수 있지 않을 수도 있다. 포지셔닝 측정들의 L3 시그널링은 다음의 임의의 조합을 포함할 수도 있다:

·하나의 또는 다수의 TOA, TDOA, RSRP 또는 Rx-Tx 시간 차이 측정들,

·하나의 또는 다수의 AoA/AoD(예를 들어, 현재는 gNB->LMF 보고 DL AoA 및 UL AoD에 대해서만 동의됨) 측정들,

·하나의 또는 다수의 다중경로 보고 측정들, 예컨대 경로당(per-path) ToA, RSRP, AoA/AoD(예를 들어, 현재는 LTE에서 허용된 경로당 ToA뿐임)

·하나의 또는 다수의 모션 상태들(예를 들어, 걷기, 운전 등) 및 궤적들(예를 들어, 현재는 UE에 대한 것임), 및/또는

·하나의 또는 다수의 보고 품질 표시들.

보다 최근에는, L1 및 L2 시그널링이 PRS 기반 보고와 관련한 사용을 위해 고려되어왔다. 예를 들어, L1 및 L2 시그널링은 현재 일부 시스템들에서 CSI 보고들(예를 들어, 채널 품질 표시들(CQI들), 프리코딩 행렬 표시자들(PMI들), 계층 표시자들(Li들), L1-RSRP 등의 보고)을 전송하기 위해 사용된다. CSI 보고들은 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의된) 사전정의된 순서로 필드들의 세트를 포함할 수도 있다. (예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH 상의) 단일 UL 송신은, (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의된) 사전정의된 우선순위에 따라 배열되는, 본 명세서에서 '서브보고들'로 지칭되는, 다수의 보고들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 사전정의된 순서는 연관된 서브보고 주기성(예를 들어, PUSCH/PUCCH를 통한 비주기적/반-지속적/주기적(A/SP/P)), 측정 타입(예를 들어, L1-RSRP 또는 그렇지 않음), 서빙 셀 인덱스(예를 들어, 캐리어 집성(CA) 경우에서), 및 reportconfigID에 기초할 수도 있다. 2-파트 CSI 보고에서, 모든 보고들의 파트 1들은 함께 그룹화되고, 파트 2들은 개별적으로 그룹화되고, 그리고 각각의 그룹은 개별적으로 인코딩된다(예를 들어, 파트 1 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들에 기초하여 고정되는 한편, 파트 2 사이즈는 가변적이고 구성 파라미터들에 그리고 또한 연관된 파트 1 콘텐츠에 의존한다). 인코딩과 레이트 매칭 후에 출력될 코딩된 비트들/심볼들의 수는 관련 표준에 따라 입력 비트들 및 베타 인자들의 수에 기초하여 컴퓨팅된다. 연계(linkage)들(예를 들어, 시간 오프셋들)은 RS들이 측정되는 인스턴스들 및 대응하는 보고 사이에서 정의된다. 일부 설계들에서, L1 및 L2 시그널링을 사용하는 DL PRS기반 측정 데이터의 CSI 유사 보고가 구현될 수도 있다.

도 5는 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신 시스템을 통해 프로세싱되는 예시적인 DL PRS들(500)을 예시한다. 도 5에서, PRS 송신 빔들은 포지셔닝 세션(T_PRS) 동안 각각의 슬롯들/심볼들 상의 일련의 빔 특정 포지셔닝 오케이젼들을 통해 셀 (또는 송신 수신 포인트(TRP))에 의해 송신된다. 이러한 PRS 송신 빔들은 UE에서 PRS 수신 빔들로서 수신되고, 그후 프로세싱된다(예를 들어, 다양한 포지셔닝 측정들이 UE에 의해 수행되는 등).

도 6은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(600)을 예시한다. 도 6에서, eNB₁, eNB₂ 및 eNB₃은 서로 동기화되어, TOA(예를 들어, TDOA) 측정치들(T₁, T₂ 및 T₃으로 표시됨)이 UE에 대한 포지셔닝 추정치를 생성하는데 사용될 수 있다. 다수의 TDOA 측정치들은 삼각 측량(예를 들어, 4 개 이상의 셀들 또는 eNB들)을 위해 사용될 수도 있다. TDOA 기반 포지셔닝 방식에서, 네트워크 동기화 오류는 포지셔닝 정확도 측면에서 주요 병목 현상이다.

셀 (또는 위성) 동기화를 필요로 하는 또 다른 포지셔닝 기법은 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)를 기반으로 한다. OTDOA 기반 포지셔닝 방식의 일 예는 50 내지 100 ns(예를 들어, 15 내지 30 미터)의 정확도로 제한되는 GPS이다.

NR에서, 네트워크 전체에 걸쳐 정확한 타이밍 동기화에 대한 요건이 없다. 대신, gNB들에 걸쳐 (예를 들어, OFDM 심볼들의 사이클릭 프리픽스(CP) 지속기간 내에) 대략적인(coarse) 시간 동기화를 갖는 것으로 충분하다. RTT 기반 방법들은 일반적으로 대략적인 타이밍 동기화만이 필요하고, 이러한 바 NR에서 선호되는 포지셔닝 방법이다.

네트워크 중심(-centric) RTT 추정에서, 서빙 기지국(예를 들어, 기지국(102))은 UE(예를 들어, UE(104))로 하여금 서빙 셀들 및 2 개 이상의 이웃 기지국들(예를 들어, 적어도 3 개의 기지국들이 필요함) 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270))에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예를 들어, 그의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출되는 바와 같은) UE의 현재 다운링크 타이밍에 상대적인 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간(receive time), 수신 시간(reception time), 수신의 시간, 또는 ToA(time of arrival)으로도 지칭됨)을 기록하고, (예를 들어, 그의 서빙 기지국에 의해 지시될 때) 하나 이상의 기지국들로 공통의 또는 개별의 RTT 응답 메시지(예를 들어, SRS, UL-PRS)를 송신하고, RTT 응답 메시지의 페이로드에 RTT 응답 메시지의 송신 시간과 RTT 측정 신호의 ToA 사이의 차이

(예를 들어, 도 10의

(1012))를 각각의 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는, 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. RTT 측정 신호의 전송 시간과 RTT 응답의 ToA 사이의 차이

(예를 들어, 도 10의

(1022))를 UE 보고된 차이

(예를 들어, 도 10의

(1012))에 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 그후 이로부터 기지국은 이 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.

UE 중심 RTT 추정은, UE의 이웃에 있는 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) UE가 송신하는 것을 제외하고는 네트워크 기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은, RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.

네트워크 중심 및 UE 중심 절차들 양자 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 전형적으로(항상은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.

도 7은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(700)을 예시한다. 도 7의 예에서, (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있는) UE(704)는 그의 포지션의 추정치를 계산하거나, 또는 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제 3 자 애플리케이션 등)가 그 포지션의 추정치를 계산하도록 보조하려고 시도하고 있다. UE(704)는 RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여 복수의 기지국들(702-1, 702-2, 및 702-3)(집합적으로, 기지국들(702)이고, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음)과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고 무선 통신 시스템(700)의 레이아웃(즉, 기지국들의 위치들, 지오메트리 등)을 활용함으로써, UE(704)는 사전정의된 레퍼런스 좌표계에서의 그의 포지션을 결정하거나 그의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE(704)는 2차원 좌표계를 사용하여 그의 포지션을 특정할 수도 있다; 그러나, 본 명세서에서 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않고, 가외의 차원이 바람직한 경우 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 7이 1 개의 UE(704) 및 3 개의 기지국들(702)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(704) 및 더 많은 기지국들(702)이 존재할 수도 있다.

포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(702)은 그들의 커버리지 영역 내 UE들(704)로 레퍼런스 RF 신호들(예를 들어, PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, SSS 등)을 브로드캐스트하여 UE(704)로 하여금 이러한 레퍼런스 RF 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE(704)는 적어도 3 개의 상이한 기지국들(702)에 의해 송신된 특정 레퍼런스 RF 신호들(예를 들어, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)의 ToA를 측정할 수도 있고, 이들 ToA들 (및 추가적인 정보)을 다시 서빙 기지국(702) 또는 다른 포지셔닝 엔티티(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270))에 보고하기 위해 RTT 포지셔닝 방법을 사용할 수도 있다.

일 양태에서, UE(704)가 기지국(702)으로부터의 레퍼런스 RF 신호들을 측정하는 것으로 설명되었더라도, UE(704)는 기지국(702)에 의해 지원되는 다수의 셀들 중 하나로부터의 레퍼런스 RF 신호들을 측정할 수도 있다. UE(704)가 기지국(702)에 의해 지원되는 셀에 의해 전송된 레퍼런스 RF 신호를 측정하는 경우, RTT 절차를 수행하기 위해 UE(704)에 의해 측정된 적어도 2 개의 다른 레퍼런스 RF 신호들은 제1 기지국(702)와는 상이한 기지국들(702)에 의해 지원되는 셀로부터의 것일 것이고 UE(704)에서 양호하거나 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다.

UE(704)의 포지션 (x, y)을 결정하기 위해, UE(704)의 포지션을 결정하는 엔티티는 기지국들(702)의 위치들을 알 필요가 있으며, 이들은 레퍼런스 좌표계에서 (x_k, y_k)로서 표현될 수도 있고, 이때 도 7의 예에서 k=1, 2, 3이다. 기지국들(702) 중 하나(예를 들어, 서빙 기지국) 또는 UE(704)가 UE(704)의 포지션을 결정하는 경우, 관련된 기지국들(702)의 위치들은 네트워크 지오메트리를 알고있는 위치 서버(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270))에 의해 서빙 기지국(702) 또는 UE(704)에 제공될 수도 있다. 대안적으로, 위치 서버는 알려진 네트워크 지오메트리를 사용하여 UE(704)의 포지션을 결정할 수도 있다.

UE(704) 또는 개별의 기지국(702) 중 어느 하나는 UE(704)와 개별의 기지국(702) 사이의 거리(d_K, 여기서 k=1, 2, 3)를 결정할 수도 있다. 일 양태에서, UE(704)와 임의의 기지국(702) 사이에서 교환된 신호들의 RTT(710)를 결정하는 것이 수행되고 거리(d_k)로 컨버팅될 수 있다. 하기에 추가로 논의되는 바와 같이, RTT 기법들은 시그널링 메시지(예를 들어, 레퍼런스 RF 신호들)를 전송하는 것과 응답을 수신하는 것 사이의 시간을 측정할 수 있다. 이러한 방법들은 캘리브레이션(calibration)을 활용하여 임의의 프로세싱 지연들을 제거할 수도 있다. 일부 환경들에서, UE(704) 및 기지국들(702)에 대한 프로세싱 지연들은 동일한 것으로 가정될 수도 있다. 그러나, 그러한 가정은 실제로는 사실이 아닐 수도 있다.

일단 각각의 거리(d_k)가 결정되면, UE(704), 기지국(702), 또는 위치 서버(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270))는, 예를 들어 삼변측량과 같은, 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용함으로써 UE(704)의 포지션 (x, y)에 대해 해결할 수도 있다. 도 7로부터, UE(704)의 포지션이 이상적으로는 3 개의 반원들의 공통 교차점에 놓여 있음을 알 수 있으며, 각각의 반원은 반경(d_k) 및 중심(x_k, y_k)에 의해 정의되며, 여기서 k=1, 2, 3이다.

일부 경우들에서, (예를 들어, 수평 평면에 또는 3차원에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국(702)의 위치로부터 UE(704)에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도(AoA) 또는 출발 각도(AoD)의 형태로 추가적인 정보가 획득될 수도 있다. 포인트 (x, y)에 있는 또는 그 근처의 2 개의 방향들의 교차점은 UE(704)에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.

(예를 들어, UE(704)에 대한) 포지션 추정치는 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정치는 측지적(geodetic)이며 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수도 있고, 또는 도시적(civic)이며 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두적 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정치는 또한, 일부 다른 알려진 위치에 상대적으로 정의되거나 절대 용어들로(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정치는 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 위치가 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.

도 8은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(800)을 예시한다. 도 7은 멀티셀 RTT 포지셔닝 방식의 예를 도시하는 반면, 도 8은 단일셀 RTT 포지셔닝 방식의 예를 도시한다. 도 8에서, RTT₁은 셀로부터 UE로 DL PRS가 송신되는 빔과 연관된 AoD₁와 함께 측정된다. 도 8에 도시된 RTT₁ 및 AoD₁의 중첩 영역은 연관된 UE에 대한 대략적인 위치 추정치를 제공한다.

도 9는 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(900)을 예시한다. 특히, 도 10은 2 개의 AoA 또는 AoD 측정치들이 결정되고, 2 개의 AoA 또는 AoD 측정치들의 중첩 영역이 연관된 UE에 대한 대략적인 위치 추정치를 제공하는 방향성 포지셔닝 방식을 도시한다.

도 10은 본 개시의 양태들에 따른, 기지국(1002)(예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것)과 UE(1004)(예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면(1000)이다. 도 10의 예에서, 기지국(1002)은 시간 t₁에 UE(1004)로 RTT 측정 신호(1010)(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 전송한다. RTT 측정 신호(1010)는 기지국(1002) 으로부터 UE(1004)로 이동할 때 약간의 전파 지연 T_Prop을 갖는다. 시간 T₂(UE(1004)에서의 RTT 측정 신호(1010)의 ToA)에, UE(1004)는 RTT 측정 신호(1010)를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 후, UE(1004)는 시간 T₃에 RTT 응답 신호(1020)를 송신한다. 전파 지연 T_Prop 후, 기지국(1002)은 시간 T₄(기지국(1002)에서의 RTT 응답 신호(1020)의 ToA)에 UE(1004)로부터 RTT 응답 신호(1020)를 수신/측정한다.

주어진 네트워크 노드(예를 들어, 기지국(1002))에 의해 송신된 레퍼런스 신호(예를 들어, RTT 측정 신호(1010))의 ToA(예를 들어, t₂)를 식별하기 위해, 수신기(예를 들어, UE(1004))는 먼저, 송신기가 레퍼런스 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트들(RE들)을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 레퍼런스 신호들을 시간 도메인으로 컨버팅하도록 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 레퍼런스 신호들의 시간 도메인으로의 컨버젼은 채널 에너지 응답(CER)의 추정으로서 지칭된다. CER은 시간에 따른 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서 가장 이른 "현저한(significant)" 피크는 레퍼런스 신호의 ToA에 대응해야 한다. 일반적으로, 수신기는 노이즈 관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스(spurious) 로컬 피크들을 필터링함으로써, 채널 상의 현저한 피크들을 추정컨대 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, 수신기는 CER의 중앙값보다 적어도 X dB 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 Y dB 낮은 CER의 가장 이른 로컬 최대값인 ToA 추정치를 선택할 수도 있다. 수신기는 상이한 송신기로부터의 각각의 레퍼런스 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 레퍼런스 신호에 대한 CER을 결정한다.

일부 설계들에서, RTT 응답 신호(1020)는 시간 t₃ 과 시간 t₂ 사이의 차이(즉,

(1012))를 명시적으로 포함할 수도 있다. 이 측정치 및 시간 t₄와 시간 t₁ 사이의 차이(즉,

(1022))를 사용하여, 기지국(1002)(또는 위치 서버(230), LMF(270)와 같은 다른 포지셔닝 엔티티)은 UE(1004) 까지의 거리를 다음과 같이 계산할 수 있으며:

여기서, c는 광속이다. 도 10에 명시적으로 예시되지 않았지만, 지연 또는 에러의 추가적인 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것일 수 있다.

도 11은 본 개시의 양태들에 따른 도 10에 도시된 RTT 타이밍들과 정렬되는 프로세스(1100)를 예시한다. 1102에서, BS(304)는 UE(302)로 측정 요청을 송신한다. 측정 요청은 LMF에서 기원할 수도 있다. 1104에서, BS(304)는 t₁에 DL PRS를 송신한다. 1106에서, UE(302)는 t₂에 DL PRS를 수신한다. 1108에서, UE(302)는 t₃에 SRS-P를 송신한다. 1110에서, BS(304)는 t₄에 SRS-P를 수신한다. 1112에서, UE(302)는 (t₃ - t₂), 즉 t₃과 t₂ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 송신한다.

일부 설계들에서, UE는 단일 SRS 리소스 또는 리소스 세트에 대응하는 LMF로 다수의 Rx-Tx 시간 차이 측정치들을 보고할 수도 있으며, 각각의 Rx-Tx 시간 차이 측정치는 단일 DL PRS 리소스 또는 리소스 세트와 연관된다(예컨대, 다수의 Rx-Tx 시간 차이 측정치들은 다수의 TRP들을 갖는 RTT들에 대응할 수도 있다). 도 11에 명시적으로 도시되지 않았지만, BS(304)(또는 LMF와 같은 외부 엔티티)는 그 후, 위치 계산을 위해 BS(304)와 UE(302) 사이의 RTT(예를 들어, RTT = (t₄ - t₁) - (t₃ - t₂))를 계산할 수 있다. BS(304)와 BS(302) 사이의 거리 d는 위에서 나타낸 바와 같이 또는 d = c * RTT / 2와 같이 계산될 수 있다.

전술한 다양한 통신 타입들이 기지국들 및 UE들과 같은 고정식 네트워크 인프라구조 사이의 통신들에 주로 관련되지만, 일부 UE들은 또한 서로 직접적으로 통신할 수 있다. 직접적인 UE 대 UE 통신은 사이드링크(SL) 통신이라 지칭된다.

포지셔닝에 대한 SL은 현재의 표준들에 의해 지원되지 않는다. 포지셔닝을 위한 SL은 이론적으로 네트워크 커버리지와 독립적으로 동작하는 UE들에 대한 포지셔닝을 지원할 수도 있다. UE들은 먼저 네트워크 접속을 확립할 필요가 없기 때문에, SL 통신들은 또한 더 낮은 레이턴시를 가질 수도 있다. 2 개의 UE들의 상대 포지셔닝을 위해, 2 개의 UE들 사이의 절대 위치들이 (예를 들어, 셀룰러 네트워크의 Uu 또는 GNSS를 통해) 우선 결정되고, 그 후 상대 위치를 계산하기 위해 사용될 수도 있다. 그러나, 이러한 프로세스는 비효율적이며 달성하는데 비교적 오랜 시간이 걸릴 수도 있다. SL 통신들은 비교적 빠른 상대 포지셔닝에 특히 적합할 수도 있다. 상대 포지셔닝은 다음을 포함하는 다양한 시나리오들에서 유용할 수도 있다:

· 군집주행, 또는 예를 들어, 차선 병합을 위한 충돌 회피와 같은 차량 애플리케이션들

· 예를 들어, 도킹 스테이션에 접근할 때의 무인 항공기(UAV) 애플리케이션,

· 핸드헬드들/웨어러블 사용 사례들, 예를 들어 공유 자전거에 접근하는 사용자, 또는

· 미션 크리티컬(mission critical) 동작들 동안의 제1 응답자들의 위치 추적.

일부 설계들에서, SL 리소스들은 리소스 풀들에서 정의된다. 예를 들어, SL 리소스 풀의 RRC 구성은 사전구성되거나(예를 들어, UE 상에 프리로드(preload)됨), (예를 들어, gNB에 의해) 구성될 수 있다. 일부 설계들에서, 리소스 풀의 최소 단위는 하나의 슬롯(시간 도메인) 및 하나의 서브채널(주파수 도메인)이다. 일부 물리적 슬롯들은 사이드링크에 대해 이용가능하지 않을 수 있으며 예컨대, 연속적인 사이드링크 로직 슬롯들은 불연속적인 물리적 슬롯들일 수 있다. 서브채널측은 {10,15,20,25,50,75,100} PRB들인 것으로 사전구성 또는 구성될 수 있다.

도 12는 본 개시의 양태들에 따른 SL 통신들(1200)을 예시한다. 모드 1에서, BS(304)는 1202에서, UE 1과 UE 2 사이의 사이드링크 통신들(1204)을 위한 리소스들의 할당을 제공한다. 예를 들어, 1202는 Uu 인터페이스를 통한 리소스 그랜트(grant)에 대응할 수도 있다. 모드 2에서, 1202는 생략되고, UE 1 및 UE 2는 (예컨대, 관련 표준에서 정의될 수도 있는 일부 규칙들에 따라) 사이드링크 리소스들을 자율적으로 선택한다. UE 2의 관점에서 모드 1과 모드 2는 동일하게 보인다. 일부 설계들에서, 리소스 풀은 모드 1 및 모드 2 리소스 할당들에 의해 공유될 수 있다.

SL 통신들은 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH) 또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 중 어느 하나와 연관될 수도 있으며, 이들은 데이터 트래픽(예컨대, PDCCH/PUCCH, PDSCH/PUSCH)으로부터 제어 시그널링을 분리하는 측면에서 그들의 인프라스트럭처 대응부들과 유사하다.

도 13은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 SL 슬롯 구성(1300)을 예시한다. 도 13에서, PSCCH 및 PSSCH는 동일한 슬롯에서 전송된다. PSCCH 지속기간은 2 개 또는 3 개의 심볼들로 (사전)구성되고, PSCCH는 단일 서브채널 내에서 제한된 {10, 12, 15, 20, 25} PRB들에 걸쳐 있도록 (사전)구성된다. PSSCH는 하나의 또는 다수의 서브채널들로 할당될 수 있다. 일부 설계들에서, SL 송신은 2-스테이지 SL 제어 정보(SCI)와 연관된다. SCI-1은 PSCCH상에서 송신되고, SCI-2를 디코딩하기 위한 그리고 리소스 할당을 위한 정보를 포함한다. SCI-2는 PSSCH상에서 송신되고, 데이터를 디코딩하기 위한 정보를 포함한다(SCH). SCI-1, SCI-2의 리소스 할당, SCI-2 및 SCH 사이의 논리적 관계가 도 14의 논리적 SCI 구성(1400)에 도시된다.

도 15는 본 개시의 양태들에 따른 SL 리소스 할당 방식(1500)을 도시한다. 일부 설계들에서, SL 리소스 할당 방식(1500)은 모드 2 SL 통신들을 위해 사용될 수 있다. 도 15를 참조하면, 예비(reservation)들은 32 개의 논리적 슬롯들의 윈도우 내에서 발생할 수도 있다(예를 들어, 0 < x ≤ 31, 및 x < y ≤ 31). 송신은 2 개까지의 미래의 논리 슬롯들에서의 리소스들을 예비할 수 있다. 모든 예비들은 동일한 수의 서브채널들을 위한 것이며, 시작하는 서브채널은 상이할 수 있다. 도 15에서, 슬롯 i에서의 SL 송신은 제1 슬롯 (i+x) 및 제2 슬롯 (i+y)을 예비한다. 예비 정보는 SCI-1에 표시된다.

본 개시의 하나 이상의 실시예들은 SL RTT 기반 포지셔닝(예를 들어, 상대 포지셔닝 또는 절대 포지셔닝)에 관한 것이다. 그러한 실시예들은 (특히 상대 포지셔닝을 위한) 감소된 포지셔닝 레이턴시, 네트워크 접속이 이용가능하지 않을 때 포지셔닝을 가능하게 하는 것 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있다.

도 16는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스(1600)를 예시한다. 프로세스(1600)는 UE(302)와 같은 UE에 의해 수행될 수도 있다.

1610에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314), 송신기(324) 등)는 적어도 하나의 UE로 SL RTT 측정 요청을 송신한다. 일부 설계들에서, 1610에서의 상기 송신은 단일 UE로의 유니캐스트 송신을 포함한다. 다른 설계들에서, 1610에서의 상기 송신은 복수의 UE들로의 그룹 송신(예를 들어, 멀티캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)을 포함한다. 일부 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 그 자체로, SL RTT 측정 (또는 SL-PRS)에 대한 레퍼런스로서 기능할 수도 있다. 다른 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 (예를 들어, 도 15에 대해 위에서 논의된 바와 같이) SL-PRS의 송신을 위한 다른 리소스들을 스케줄링, 표시 또는 예비할 수도 있다.

1620에서, UE(302)(예컨대, 수신기(312), 수신기(322), 송신기(314), 송신기(324) 등)는 SL RTT 측정 요청에 응답하여 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신한다. 일부 설계들에서, SL RTT 측정 표시는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 통신하는 것은 SL RTT 측정 표시를 적어도 하나의 UE로 송신하는 것을 포함하거나(예를 들어, UE(302)가 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 측정/보고함), 통신하는 것은 적어도 하나의 UE로부터 SL RTT 측정 표시를 수신하는 것을 포함하거나(예를 들어, 적어도 하나의 다른 UE가 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 측정/보고함), 또는 이들의 조합이다(예를 들어, 도 22와 관련하여 후술되는 측정 반복 시나리오의 경우와 같이, UE(302) 및 적어도 하나의 다른 UE가 각각의 Rx-Tx 시간 차이 측정치들을 측정/보고함).

도 17은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스(1700)를 예시한다. 프로세스(1700)는 UE(302)와 같은 UE에 의해 수행될 수도 있다. 프로세스(1700)는, 프로세스(1700)를 수행하는 UE가 도 16의 프로세스(1600)를 수행하는 UE로부터 SL RTT 측정 요청을 수신하는 UE(들) 중 하나에 대응한다는 점을 제외하고, 도 16의 프로세스(1600)와 비슷하다.

1710에서, 제1 UE(302)(예를 들어, 수신기(312), 수신기(322) 등)는 제2 UE로부터 SL RTT 측정 요청을 수신한다. 일부 설계들에서, 1710에서의 SL RTT 측정 요청은 제1 UE(302)로 유니캐스트된다. 다른 설계들에서, 1710에서의 SL RTT 측정 요청은 복수의 UE들로의 그룹 송신(예를 들어, 멀티캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)이다. 일부 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 그 자체로, SL RTT 측정 (또는 SL-PRS)에 대한 레퍼런스로서 기능할 수도 있다. 다른 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 (예를 들어, 도 15에 대해 위에서 논의된 바와 같이) SL-PRS의 송신을 위한 다른 리소스들을 스케줄링, 표시 또는 예비할 수도 있다.

1720에서, 제1 UE(302)(예컨대, 수신기(312), 수신기(322), 송신기(314), 송신기(324) 등)는 SL RTT 측정 요청에 응답하여 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신한다. 일부 설계들에서, SL RTT 측정 표시는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 통신하는 것은 SL RTT 측정 표시를 제2 UE로 송신하는 것을 포함하거나(예를 들어, 제1 UE(302)가 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 측정/보고함), 통신하는 것은 제2 UE로부터 SL RTT 측정 표시를 수신하는 것을 포함하거나(예를 들어, 제2 UE가 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 측정/보고함), 또는 이들의 조합이다(예를 들어, 도 22와 관련하여 후술되는 측정 반복 시나리오의 경우와 같이, 제1 UE(302) 및 제2 UE가 각각의 Rx-Tx 시간 차이 측정치들을 측정/보고함).

도 18은 본 개시의 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(1800)을 예시한다. 예시적인 구현(1800)은 단일-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 단일 타겟 UE("UE B")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE)의 상대 포지셔닝(레인징(ranging))을 수행한다.

도 18을 참조하면, 1802에서 UE A는 SL RTT 측정 요청을 UE B로 송신한다. 이 경우, 1802에서의 측정 요청은 UE A로부터 UE B로의 제1 SL-PRS 및/또는 UE B로부터 다시 UE A로의 제2 SL-PRS의 송신을 위한 리소스(들)을 표시한다. 1804에서, UE A는 1802로부터의 측정 요청에 따라 t₁에 SL-PRS를 송신한다. 1806에서, UE B는 t₂에 SL-PRS를 수신한다. 1808에서, UE B는 t₃에 SL-PRS를 송신한다. 1810에서, UE A는 t₄에 SL-PRS를 수신한다. 1812에서, UE B는 (t₃ - t₂), 즉 t₃ 과 t₂ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다. 1814에서, UE B는 선택적으로, 알려진 경우, UE A로 자신의 절대 위치를 송신한다. 아래에서 더 상세히 논의될 바와 같이, 일부 설계들에서, 절대 위치의 인지는 타겟 UE가 SL RTT 측정 요청을 받아들이기 위한 전제 조건일 수도 있다.

도 19는 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(1900)을 예시한다. 도 18과 유사하게, 예시적인 구현(1900)은 단일-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 단일 타겟 UE("UE B")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE)의 상대 포지셔닝(레인징)을 수행한다.

도 19를 참조하면, 1904에서, UE A는 t₁에 SL-PRS로서 추가로 구성된 SL RTT 측정 요청을 UE B로 송신한다. 다시 말해서, 도 18과는 달리, 초기 SL-PRS에 앞선 선두의 SL RTT 측정 요청이 생략될 수 있다. 달리는, 1906 내지 1914는 도 18의 1806 내지 1814에 대응하고, 그러한 바 이들 양태들의 추가적인 설명이 간결성을 위해 생략될 것이다.

도 20는 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(2000)을 예시한다. 예시적인 구현(2000)은 멀티-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 다수의 타겟들 UE("UE B 내지 UE D")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE들)의 상대 포지셔닝(레인징)을 수행한다.

도 20을 참조하면, 2002에서, UE A는 SL RTT 측정 요청(들)을 UE C, UE D 및 UE E로 송신한다. 2002의 송신(들)은 별개의 유니캐스트 송신들 또는 단일 그룹 송신(예를 들어, 그룹캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트)을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 2002에서의 측정 요청은 UE A로부터 UE B 내지 UE D로의 제1 SL-PRS의 송신을 위한 리소스(들) 및/또는 UE C 내지 UE D로부터 다시 UE A로의 리턴 SL-PRS(들)을 표시한다. 2004에서, UE A는 2002로부터의 측정 요청에 따라 t₁에 SL-PRS를 송신한다. 다른 설계들에서, 2002에서의 측정 요청은 도 19에 도시된 바와 같이 SL-PRS로서 구성될 수 있다. 2006에서, UE B는 t_{B_2}에 SL-PRS를 수신한다. 2008에서, UE C는 t_{C_2}에 SL-PRS를 수신한다. 2010에서, UE D는 t_{D_2}에 SL-PRS를 수신한다.

2012에서, UE B는 t_{B_3}에 SL-PRS를 송신한다. 2014에서, UE A는 t_{B_4}에 UE B로부터 SL-PRS를 수신한다. 2016에서, UE C는 t_{C_3}에 SL-PRS를 송신한다. 2018에서, UE A는 t_{C_4}에 UE C로부터 SL-PRS를 수신한다. 2020에서, UE D는 t_{D_3}에서 SL-PRS를 송신한다. 2022에서, UE A는 t_{D_4}에서 UE D로부터 SL-PRS를 수신한다. 2024에서, UE B는 (t_{B_3} - t_{B_2}), 즉 t_{B_3} 과 t_{B_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다. 2026에서, UE C는 (t_{C_3} - t_{C_2}), 즉 t_{C_3}과 t_{C_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다. 2028에서, UE D는 (t_{D_3} - t_{D_2}), 즉 t_{D_3} 과 t_{D_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다.

도 21는 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(2100)을 예시한다. 예시적인 구현(2100)은 멀티-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 다수의 타겟들 UE("UE B 내지 UE D")의 포지셔닝(레인징)을 수행하며, 이에 의해 절대 포지션은 RTT 측정을 위한 전제 조건이다. 다른 설계들에서, 절대 포지션을 제공하는 것은 (예를 들어, SL RTT 측정 요청에서 특정될 수도 있는) 전제 조건이기보다는 옵션일 수도 있다.

도 21을 참조하면, 2102에서, UE A는 SL RTT 측정 요청(들)을 UE C, UE D 및 UE E로 송신한다. 2102의 송신(들)은 별개의 유니캐스트 송신들 또는 단일 그룹 송신(예를 들어, 그룹캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트)을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 2102에서의 측정 요청은 UE A로부터 UE B 내지 UE D로의 제1 SL-PRS의 송신을 위한 리소스(들) 및/또는 UE C 내지 UE D로부터 다시 UE A로의 리턴 SL-PRS(들)을 표시한다. 2104에서, UE A는 2102로부터의 측정 요청에 따라 t₁에 SL-PRS를 송신한다. 다른 설계들에서, 2102에서의 측정 요청은 도 19에 도시된 바와 같이 SL-PRS로서 구성될 수 있다. 2106에서, UE B는 t_{B_2}에 SL-PRS를 수신한다. 2108에서, UE C는 t_{C_2}에 SL-PRS를 수신한다. 2110에서, UE D는 t_{D_2}에 SL-PRS를 수신한다.

단순히 리턴 SL-PRS로 SL-PRS에 응답하는 대신에, UE B 내지 UE D는 먼저 각각의 UE의 절대 포지션이 알려져 있는지 여부(예를 들어, 이전의 GNSS 또는 Uu 포지셔닝 세션으로부터의 최근 또는 만료되지 않은 절대 위치)를 결정한다. 2112에서, UE B는 UE B의 절대 포지션이 알려지지 않았다고 결정하고, 이에 의해 UE B는 2114에서 UE A로부터의 SL-PRS에 응답하지 않기로 결정한다. 2116에서, UE C는 UE C의 절대 포지션이 알려지지 않았다고 결정하고, 이에 의해 UE C는 2118에서 UE A로부터의 SL-PRS에 응답하지 않기로 결정한다. 2120에서, UE D는 UE D의 절대 포지션이 알려져 있다고 결정한다. 이에 의해, UE D는 2122에서, t_{D_3}에 SL-PRS를 송신한다. 2124에서, UE A는 t_{D_4}에서 UE D로부터 SL-PRS를 수신한다. 2126에서, UE D는 (t_{D_3} - t_{D_2}), 즉 t_{D_3} 과 t_{D_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다.

도 22는 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(2200)을 예시한다. 도 18과 유사하게, 예시적인 구현(2200)은 단일-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 단일 타겟 UE("UE B")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE)의 상대 포지셔닝(레인징)을 수행한다. 그러나, 도 22에서, 측정은 반복적이거나 RTT 측정들의 진행중인 시리즈들이 되도록 구성된다.

도 22을 참조하면, 2202에서 UE A는 SL RTT 측정 요청을 UE B로 송신한다. 이 경우, 1802에서의 측정 요청은 UE A로부터 UE B로의 제1 SL-PRS 및/또는 UE B로부터 다시 UE A로의 제2 SL-PRS의 송신을 위한 리소스(들)을 표시한다. 다른 설계들에서, 2202에서의 측정 요청은 도 19에 도시된 바와 같이 SL-PRS로서 구성될 수 있다. 2204에서, UE A는 2202로부터의 측정 요청에 따라 t₁에 SL-PRS를 송신한다. 2206에서, UE B는 t₂에 SL-PRS를 수신한다. 2208에서, UE B는 t₃에 SL-PRS를 송신한다. 2210에서, UE A는 t₄에 SL-PRS를 수신한다. 2212에서, UE B는 (t₃ - t₂), 즉 t₃ 과 t₂ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다. 2214에서, UE A는 t₅에 SL-PRS를 송신한다. 2216에서, UE B는 t₆에 SL-PRS를 수신한다. 2218에서, UE A는 (t₅ - t₄), 즉, t₅와 t₄ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE B로 송신한다. 2220에서, UE B는 t₇에 SL-PRS를 송신한다. 2222에서, UE A는 t₈에 SL-PRS를 수신한다. 2224에서, UE B는 (t₇ - t₆), 즉 t₇ 과 t₆ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE A로 송신한다. 인식될 바와 같이, 도 22에 도시된 반복적 측정들은 (예를 들어, 예컨대 반주기적으로 또는 주기적으로, 측정 요청에서 특정된 바와 같이) 임의의 횟수로 반복할 수도 있다. 일부 설계들에서, 연속적인 RTT 측정들은 반복들 중 둘 이상에 걸쳐 평균화될 수도 있다(예를 들어, 일부 에이지(age) 임계치에 도달한 후 더 오래된 RTT 측정치들이 평균화로부터 드롭됨).

도 23은 본 개시의 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(2300)을 예시한다. 예시적인 구현(2300)은 단일-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 단일 타겟 UE("UE B")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE)의 상대 포지셔닝(레인징)을 수행한다. 프로세스(2300)는 도 18의 변형이며, 이에 의해 UE A는 UE A가 아닌 UE B에 의해 송신되는 제1 SL-PRS에 의해 측정 요청을 전송한다.

도 23을 참조하면, 2302에서 UE A는 SL RTT 측정 요청을 UE B로 송신한다. 이 경우, 2302에서의 측정 요청은 UE B로부터 UE A로의 제1 SL-PRS 및/또는 UE A로부터 다시 UE B로의 제2 SL-PRS의 송신을 위한 리소스(들)을 표시한다. 2304에서, UE B는 2302로부터의 측정 요청에 따라 t₁에서 SL-PRS를 송신한다. 2306에서, UE A는 t₂에 SL-PRS를 수신한다. 2308에서, UE A는 t₃에 SL-PRS를 송신한다. 2310에서, UE B는 t₄에 SL-PRS를 수신한다. 2312에서, UE A는 (t₃ - t₂), 즉, t₃와 t₂ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 UE B로 송신한다. 대안으로서, UE A가 이미 t₃ 및 t₂를 알고 있기 때문에, UE B는 t₁ 및 t₄의 표시들을 UE A에 보고할 수도 있다.

도 16 내지 도 23을 참조하면, 일부 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 브로드캐스트, 그룹캐스트, 또는 멀티캐스트를 통해 복수의 UE들로 송신될 수도 있다. 일부 설계들에서, SL RTT 측정 표시는 알려진 절대 위치를 갖는 하나 이상의 UE들을 포함하는 복수의 UE들의 서브세트로부터 수신될 수 있으며, 이 경우 리턴 SL-PRS는 (예컨대, 도 21에 도시된 바와 같이) 서브세트 내의 하나 이상의 UE들로부터의 각각의 알려진 절대 위치의 표시와 연관하여 전송될 수도 있다. 일부 설계들에서, 타겟 UE는 UE의 절대 위치가 알려져 있는지 여부를 결정할 수도 있고, 리턴 SL-PRS는 이러한 인지를 조건으로 할 수도 있다. 절대 위치가 알려지면, SL RTT 측정 표시는 UE의 알려진 절대 위치의 표시와 함께 제공될 수도 있다.

도 16 내지 도 23을 참조하면, 일부 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 L3 시그널링(예를 들어, LPP, RRC 등)을 통해 전송될 수도 있다. 다른 설계들에서, SL RTT 측정 요청은 L1 또는 L2 시그널링(예를 들어, SCI, MAC-CE 등)을 통해 전송될 수도 있다. 일 예에서, SL RTT 측정 요청은 PSCCH(SCI-1)에서 또는 PSSCH(SCI-2)에서 SCI를 통해 전송될 수도 있다. 일부 설계들에서, SL RTT 측정 표시 (또는 Rx-Tx 시간 차이 측정 보고)는, 도 24 내지 도 25에 대해 아래에서 논의되는 바와 같이, SL RTT 측정 요청(예컨대, t₂) 및/또는 Rx-Tx 시간 차이 보고(예컨대, t₃)를 전달하는 PSSCH/PSCCH의 복조 레퍼런스 신호(DMRS)와 연관될(예컨대, 그의 일부로서 포함될) 수도 있다. 일부 설계들에서, UE A는 (예를 들어, 오직 사이드링크 리소스 할당 모드 2에 대해) Rx-Tx 시간 차이 보고(들)를 피드백하기 위해 다른 하나 이상의 UE들에 대한 리소스 예비를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 15를 참조하면, 슬롯 i에서의 측정 요청은 UE B에 대한 슬롯 i+x에서의 Rx-Tx 시간 차이 측정 보고, UE C에 대한 슬롯 i+y에서의 Rx-Tx 시간 차이 측정 보고 등을 특정할 수도 있다.

도 24는 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(2400)을 예시한다. 도 18 내지 도 19와 유사하게, 예시적인 구현(2400)은 단일-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 단일 타겟 UE("UE B")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE)의 상대 포지셔닝(레인징)을 수행한다.

도 24를 참조하면, 2408에서, UE B는 (t₃ - t₂), 즉 t₃과 t₂ 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치 더 포함하여 SL-PRS 및 PSSCH (및 PSSCH를 스케줄링하는 연관된 PSCCH)를 t₃에 송신한다. 특히, 2408에서의 SL-PRS는 (예컨대, 도 13과 관련하여 위에서 논의된 바와 같은) Rx-Tx 측정 보고를 전달하는 PSSCH/PSCCH의 DMRS와 연관된다. 따라서, 도 18 내지 도 19에 대조적으로, 일부 설계들에서, Rx-Tx 시간 차이 측정치는 별개의 메시지에서 전송되는 대신에 SL-PRS 상으로 피기백(piggyback)될 수 있다. 달리는, 도 24는 도 18과 유사하고, 간결성을 위해 추가로 논의되지 않을 것이다.

도 25는 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 16 내지 도 17 각각의 프로세스들(1600 내지 1700)의 예시적인 구현(2500)을 예시한다. 도 20과 유사하게, 예시적인 구현(2500)은 멀티-SL-RTT 시나리오를 도시하며, 이에 의해 UE("UE A")는 다수의 타겟들 UE("UE B 내지 UE D")(예를 들어, UE A에 알려지지 않은 상대 또는 절대 포지셔닝을 갖는 UE들)의 상대 포지셔닝(레인징)을 수행한다.

도 25를 참조하면, 2512에서, UE B는 (t_{B_3} - t_{B_2}), 즉, t_{B_3}과 t_{B_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 더 포함하여 SL-PRS 및 PSSCH (및 PSSCH를 스케줄링하는 연관된 PSCCH)를 t_{B_3}에 송신한다. 2516에서, UE C는 (t_{C_3} - t_{C_2}), 즉 t_{C_3}과 t_{C_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 더 포함하여 SL-PRS 및 PSSCH (및 PSSCH를 스케줄링하는 연관된 PSCCH)를 t_{C_3}에 송신한다. 2520에서, UE D는 (t_{D_3} - t_{D_2}), 즉 t_{D_3}과 t_{D_2} 사이의 시간 차이를 특정하는 Rx-Tx 시간 차이 측정치를 더 포함하여 SL-PRS 및 PSSCH (및 PSSCH를 스케줄링하는 연관된 PSCCH)를 t_{D_3}에 송신한다. 특히, 2512 내지 2522에서의 SL-PRS들은 (예컨대, 도 13과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이) 각각의 Rx-Tx 측정 보고들을 전달하는 PSSCH/PSCCH의 DMRS와 연관된다. 따라서, 도 20과 대조적으로, 일부 설계들에서, Rx-Tx 시간 차이 측정치는 별개의 메시지에서 전송되는 대신에 SL-PRS 상으로 피기백될 수 있다. 달리는, 도 25는 도 20과 유사하고, 간결성을 위해 추가로 논의되지 않을 것이다.

당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능성의 관점으로 일반적으로 상기 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션을 위한 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA, 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접적으로 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이 둘의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수도 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수도 있다. ASIC은 사용자 단말기(예를 들어, UE)에 상주할 수도 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.

하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송 또는 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, 디지털 가입자 라인(DSL), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 소프트웨어가 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크, 광학 디스크, DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며 여기서, 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생(reproduce)하는 한편, 디스크(disc)들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.

전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수도 있음이 유의되어야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (25)

1. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서,
   사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계; 및
   상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하는 단계를 포함하는, UE를 동작시키는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 통신하는 단계는, SL RTT 측정 표시를 상기 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계를 포함하거나, 또는
   상기 통신하는 단계는, 상기 적어도 하나의 UE로부터 상기 SL RTT 측정 표시를 수신하는 단계를 포함하거나, 또는
   이들의 조합인, UE를 동작시키는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 UE는 단일 UE를 포함하는, UE를 동작시키는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 SL RTT 측정 요청은 상기 SL RTT 측정과 연관된 레퍼런스이거나, 또는
   상기 SL RTT 측정 요청은 상기 SL RTT 측정과 연관된 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호(SL-PRS)의 표시를 제공하는, UE를 동작시키는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 UE는 복수의 UE들을 포함하고, 그리고
   상기 송신하는 단계는, 상기 SL RTT 측정 요청을 상기 복수의 UE들로 브로드캐스트, 그룹캐스트 또는 멀티캐스트하는, UE를 동작시키는 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 통신하는 단계는, 알려진 절대 위치를 갖는 하나 이상의 UE들을 포함하는 상기 복수의 UE들의 서브세트로부터 SL RTT 측정 표시를 수신하는 단계를 포함하고, 그리고
   상기 수신하는 단계는 상기 서브세트 내의 상기 하나 이상의 UE들로부터 각각의 상기 알려진 절대 위치의 표시를 추가로 수신하는, UE를 동작시키는 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 UE의 절대 위치가 알려져 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하며,
   상기 통신하는 단계는, 상기 UE의 알려진 절대 위치의 표시와 함께 SL RTT 측정 표시를 상기 적어도 하나의 UE로 송신하는 단계를 포함하는, UE를 동작시키는 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 SL RTT 측정 요청은 일련의 SL RTT 측정 반복들을 요청하도록 구성되는, UE를 동작시키는 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 송신하는 단계는, L1, L2 또는 L3 시그널링을 통해 상기 SL RTT 측정 요청을 송신하는, UE를 동작시키는 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    SL RTT 측정 표시는 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH) 또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)의 복조 레퍼런스 신호(DMRS)와 연관되는, UE를 동작시키는 방법.
11. 제1 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서,
    제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하는 단계를 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신하는 단계는 SL RTT 측정 표시를 상기 제2 UE로 송신하는 단계를 포함하거나, 또는
    상기 통신하는 단계는 상기 SL RTT 측정 표시를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계를 포함하거나, 또는
    이들의 조합인, 제1 UE를 동작시키는 방법.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 SL RTT 측정 요청은 유니캐스트 메시지인, 제1 UE를 동작시키는 방법.
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 SL RTT 측정 요청은 상기 SL RTT 측정과 연관된 레퍼런스이거나, 또는
    상기 SL RTT 측정 요청은 상기 SL RTT 측정과 연관된 사이드링크(SL) 포지셔닝 레퍼런스 신호(PRS)의 표시를 제공하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 SL RTT 측정 요청은 브로드캐스트, 그룹캐스트 또는 멀티캐스트 메시지인, 제1 UE를 동작시키는 방법.
16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 UE의 절대 위치가 알려져 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 통신하는 단계는, 상기 제 1 UE의 알려진 상기 절대 위치의 표시와 함께 SL RTT 측정 표시를 상기 제2 UE로 송신하는 단계를 포함하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
17. 제 11 항에 있어서,
    상기 SL RTT 측정 요청은 일련의 SL RTT 측정 반복들을 요청하도록 구성되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
18. 제 11 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는, L1, L2 또는 L3 시그널링을 통해 상기 SL RTT 측정 요청을 수신하는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
19. 제 11 항에 있어서,
    SL RTT 측정 표시는 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH) 또는 물리 사이드링크 공유 채널(PSSCH)의 복조 레퍼런스 신호(DMRS)와 연관되는, 제1 UE를 동작시키는 방법.
20. 사용자 장비(UE)로서,
    사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하기 위한 수단; 및
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하기 위한 수단을 포함하는, UE.
21. 제1 사용자 장비(UE)로서,
    제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하기 위한 수단; 및
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하기 위한 수단을 포함하는, 제1 UE.
22. 사용자 장비(UE)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 통신 인터페이스; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하고; 그리고
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하도록 구성되는, UE.
23. 제1 사용자 장비(UE)로서,
    메모리; 및
    적어도 하나의 통신 인터페이스; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 통신 인터페이스에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하고; 그리고
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하도록 구성되는, 제1 UE.
24. 저장된 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 저장된 명령들은 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금:
    사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 적어도 하나의 UE로 송신하게 하고; 그리고
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 적어도 하나의 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
25. 저장된 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 저장된 명령들은 제1 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 제1 UE로 하여금:
    제2 UE로부터 사이드링크(SL) 라운드 트립 시간(RTT) 측정 요청을 수신하게 하고; 그리고
    상기 SL RTT 측정 요청에 응답하여 상기 제2 UE와, SL RTT 측정의 표시를 통신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.

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