KR20230154855A

KR20230154855A - 개선된 포지셔닝을 위한 폐쇄 루프 피드백

Info

Publication number: KR20230154855A
Application number: KR1020237030754A
Authority: KR
Inventors: 스리니바스 예라말리; 무케쉬 쿠마르; 알렉산드로스 마놀라코스
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2022-03-16
Publication date: 2023-11-09
Also published as: JP2024512264A; CN117063552A; EP4309438A1; WO2022197851A4; TW202245490A; BR112023018092A2; US20240073851A1; WO2022197851A1

Abstract

UE(user equipment) 포지셔닝을 개선하기 위한 시스템들, 방법들, 및 비-일시적인 매체들이 개시된다. 일부 양상들에서, UE 포지셔닝 개선들은 로케이션 서버, 이를테면 LMF(Location Management Function)에 의해 가능해지며, 이는 UE로부터 로케이션 측정들을 수신하고 피드백 메시징을 다시 송신하며, 이러한 피드백 메시징은 로케이션 서버로의 후속 로케이션 측정들의 송신을 수정하는 데 사용될 수 있다.

Description

개선된 포지셔닝을 위한 폐쇄 루프 피드백

[0001] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 포지셔닝 등에 관한 것이다. 일부 양상들에서, 서버(예컨대, 로케이션 서버(location server))에 의해 제공되는 피드백을 사용하여 로케이션 측정 보고를 개선하기 위한 예들이 설명된다.

[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long-Term Evolution), WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communication) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0003] 5G(fifth generation) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 연결들, 더 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준("New Radio" 또는 "NR"로 또한 지칭됨)은 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 예컨대, 사무실 층과 같은 공통 로케이션에 있는 수십 명의 사용자들에게 기가비트 접속 속도들을 제공한다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G/LTE 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.

[0004] 하기 내용은 본원에서 개시되는 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 고려되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본원에서 개시되는 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.

[0005] 로케이션 서버(예컨대, LMF(location management function) 서버) 피드백 메시지들을 사용하여 무선 포지셔닝을 수행하기 위한 시스템들, 장치들, 방법들 및 컴퓨터-판독가능 매체들이 개시된다. 적어도 하나의 예에 따르면, 로케이션 측정(location measurement)들을 보고하기 위한 장치는, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하도록 구성된다.

[0006] 다른 예에서, 예컨대, UE 및/또는 gNB에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위해, 로케이션 서버로부터 제공되는 피드백 메시지들을 구현하기 위한 컴퓨터-구현 방법이 제공된다. 컴퓨터-구현 방법은, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하는 단계; 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하는 단계; 및 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

[0007] 다른 예에서, 무선 포지셔닝을 위한 장치가 제공된다. 장치는, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하기 위한 수단; 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하기 위한 수단; 및 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하기 위한 수단을 포함한다.

[0008] 다른 예에서, 적어도 하나의 명령을 포함하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체로서, 적어도 하나의 명령은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금: 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하게 하고; 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하게 하고; 그리고 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하게 한다.

[0009] 일부 양상들에서, 장치는 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 텔레폰 또는 소위 "스마트 폰" 또는 다른 모바일 디바이스), 웨어러블 디바이스, 확장 현실 디바이스(예컨대, VR(virtual reality) 디바이스, AR(augmented reality) 디바이스 또는 MR(mixed reality) 디바이스), 개인용 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 차량, 서버 컴퓨터 또는 다른 디바이스이거나 또는 그 일부이다. 일부 양상들에서, 장치는 하나 이상의 이미지들을 캡처하기 위한 카메라 또는 다수의 카메라들을 포함한다. 일부 양상들에서, 장치는 하나 이상의 이미지들, 통지들 및/또는 다른 디스플레이가능한 데이터를 디스플레이 하기 위한 디스플레이를 더 포함한다. 일부 양상들에서, 위에서 설명된 장치들은, 장치들의 로케이션, 장치들의 상태(예컨대, 온도, 습도 레벨, 및/또는 다른 상태)를 결정하기 위해 또는 다른 목적들로 사용될 수 있는 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다.

[0010] 본 개요는, 청구되는 청구대상의 핵심적인 또는 필수적인 특징들을 식별하는 것으로 의도되지 않으며, 청구되는 청구대상의 범위를 결정하기 위해 별도로 사용하고자 의도되는 것도 아니다. 청구대상은 본 특허의 전체 명세서의 적절한 부분들, 임의의 또는 모든 도면들, 및 각각의 청구항을 참조하여 이해되어야 한다.

[0011] 본원에서 개시되는 양상들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.

[0012] 첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0013] 도 1은 본 개시내용의 일부 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0014] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 일부 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0015] 도 3은 본 개시내용의 일부 양상들에 따른, 모바일 디바이스 포지셔닝을 가능하게 하기 위해 사용되는 기준 신호들의 예시적인 구성들을 예시한다.
[0016] 도 4a는 개시된 기술의 일부 양상들에 따른, 모바일 디바이스에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위해 로케이션 서버 피드백이 어떻게 사용될 수 있는지를 예시하는 예시적인 통신 다이어그램을 예시한다.
[0017] 도 4b는 본 개시내용의 일부 양상들에 따른, 기지국에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위해 로케이션 서버 피드백이 어떻게 사용될 수 있는지를 예시하는 예시적인 통신 다이어그램을 예시한다.
[0018] 도 5a는 개시된 기술의 일부 양상들에 따른, 모바일 디바이스에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위해 LMF 피드백 메시지가 사용되는 예시적인 네트워크 구현을 예시한다.
[0019] 도 5b는 본 개시내용의 일부 양상들에 따른, gNB로부터 모바일 디바이스로의 포지셔닝 신호들의 송신을 조정하기 위해 LMF 피드백 메시지가 사용되는 예시적인 네트워크 구현을 예시한다.
[0020] 도 6은 본 개시내용의 일부 양상들에 따른, 모바일 디바이스 및/또는 기지국에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위한 예시적인 프로세스의 흐름도를 예시한다.
[0021] 도 7은 본 개시내용의 일부 양상들에 따른 UE(user equipment)의 컴퓨팅 시스템의 예시적인 블록도를 예시한다.
[0022] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 컴퓨팅 시스템을 예시한다.

[0023] 본 개시내용의 특정 양상들 및 실시예들이 예시의 목적들로 아래에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적인 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다. 본원에서 설명되는 양상들 및 실시예들 중 일부는 독립적으로 적용될 수 있고, 이들 중 일부는 당업자에게 명백한 바와 같이 조합하여 적용될 수 있다. 다음의 설명에서, 설명의 목적들을 위해, 본 출원의 실시예들에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 특정 세부사항들이 제시된다. 그러나, 이러한 특정 세부사항들 없이 다양한 실시예들이 실시될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 도면들 및 설명은 제한적인 것으로 의도되지 않는다.

[0024] 다음의 설명은 단지 예시적인 실시예들을 제공하며, 그리고 본 개시내용의 범위, 적용가능성 또는 구성을 제한하도록 의도되지 않는다. 오히려, 예시적인 실시예들의 다음의 설명은 당업자들에게 예시적인 실시예를 구현하기 위한 가능한 설명을 제공할 것이다. 첨부된 청구항들에 제시되는 바와 같은 본 출원의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않으면서, 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에 있어서 다양한 변화들이 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

[0025] "예시적인" 및/또는 "예"라는 용어들은 "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. 본원에서 "예시적인" 및/또는 "예"인 것으로 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는, 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.

[0026] 본 개시내용의 양상들은 모바일 디바이스(예컨대, UE(user equipment)) 로케이션 추정치(location estimation)를 개선하기 위한 특징들에 관한 것이다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 로케이션 추정치는, 포지션 추정치, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스(fix), 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 로케이션 추정치는 측지적(geodetic)일 수 있고, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정치는 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및/또는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 로케이션 추정치는 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.

[0027] LMF(Location Management Function)와 같은 로케이션 서버에 의해 제공되는 피드백(피드백 메시지들)을 사용하여 모바일 디바이스(예컨대, UE) 포지셔닝을 개선하기 위한 시스템들, 장치들, 프로세스들(방법들로 또한 지칭됨) 및 컴퓨터-판독가능 매체들(본원에서 시스템들 및 기법들로 총괄적으로 지칭됨)이 본원에서 설명된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 시스템들 및 기법들은, 예컨대, UE 및/또는 기지국(예컨대, gNodeB(gNB))에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위해, LMF에 의해 제공되는 피드백을 활용함으로써, LMF에 의해 수행되는 로케이션/포지셔닝 기능들을 개선할 수 있다.

[0028] 일부 양상들에서, LMF 피드백 메시징은 UE 및/또는 gNB로부터 LMF에 의해 수신되는 로케이션 측정들에 기반한다. 예로서, 로케이션 측정들은, 이를테면 TDOA(time-difference of arrival), RTT(round-trip-time), AoA(angle-of-arrival) 및/또는 AOD(angle of departure) 등과 같은 메트릭(metric)들을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 포지셔닝 정확도 및/또는 효율성을 개선하기 위해 보고 조정들이 어떻게 조정될 수 있는지를 결정하기 위해, 다양한 로케이션 측정들의 품질이 LMF에 의해 평가될 수 있다. 그런 다음, 보고 조정들을 구현하기 위해, LMF에 의해 UE 및/또는 gNB에 제공되는 피드백이 발행(issue)될 수 있다. 일부 양상들에서, UE/gNB에 제공되는 LMF 피드백은 다양한 포지셔닝 신호(예컨대, PRS(positioning reference signal) 또는 SRS(sounding reference signal)) 자원들로부터 컴퓨팅되는 로케이션 측정들에 대한 SNR(signal-to-noise ratio) 및/또는 NLOS(non-line of sight) 메트릭들과 같은 품질 메트릭들에 기반할 수 있다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, RANSAC(random sampling consensus) 기법들의 사용과 같은 통계 분석을 사용하여, 로케이션 측정 보고가 과도한 경우, 상이한 로케이션 측정들이 보고되어야 하는 경우, 로케이션 측정 우선순위들이 변경되어야 하는 경우, 및/또는 로케이션 측정들이 추가적인 정보에 의해 증강(augment)되어야 하는 경우를 식별할 수 있다.

[0029] 본 개시내용의 부가적인 양상들은 아래에서 더 상세히 설명된다.

[0030] 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE(user equipment)" 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 및/또는 추적 디바이스 등), 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 스마트-안경들, 웨어러블 링 및/또는 XR(extended reality) 디바이스, 이를테면 VR(virtual reality) 헤드셋, AR(augmented reality) 헤드셋 또는 안경들, 또는 MR(mixed reality) 헤드셋), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 및/또는 IoT(Internet of Things) 디바이스 등일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 통신 표준들 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.

[0031] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB(NB), eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) 노드 B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여, 주로 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크, 역방향 또는 다운링크, 및/또는 순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.

[0032] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이트(co-locate)될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍(beamforming)을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF 신호들(또는 단순히 "기준 신호들")을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.

[0033] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신되는 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은, (예컨대, UE들에 신호들을 송신하는 경우) 포지셔닝 비컨(positioning beacon)으로서 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정하는 경우) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.

[0034] 라디오 주파수 신호 또는 "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호", 또는 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥상 명백한 경우에는 단순히 "신호"로 지칭될 수 있다.

[0035] 다양한 양상들에 따르면, 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.

[0036] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이스하고 그리고 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(이는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있음)과 인터페이스할 수 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 및/또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC 또는 5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.

[0037] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 그리고 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier))와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB(narrowband)-IoT, eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP는 전형적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, "셀" 및 "TRP"라는 용어들은 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.

[0038] 이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.

[0039] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 배정(allocation)은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 업링크에 대해서보다 다운링크에 대해, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 배정될 수 있음).

[0040] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은, UWB(ultra-wideband) 스펙트럼을 활용하여 하나 이상의 UE들(104), 기지국들(102), AP들(150) 등과 통신하는 디바이스들(예컨대, UE들 등)을 포함할 수 있다. UWB 스펙트럼은 3.1 내지 10.5 GHz의 범위일 수 있다.

[0041] 소형 셀 기지국(102')은 면허(licensed) 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE 및/또는 5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.

[0042] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW(millimeter wave) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW 및/또는 근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에서 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.

[0043] 송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 이는 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.

[0044] 송신 빔들은 준-코로케이트될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이트되는지 여부에 관계 없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 QCL(quasi-collocation) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.

[0045] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 빔들의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR,(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.

[0046] 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 수신 빔에 대한 정보로부터 유도될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 하나 이상의 기준 다운링크 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals), TRS(tracking reference signals), PTRS(phase tracking reference signal), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SSBs(synchronization signal blocks) 등)을 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그런 다음, UE는, 수신된 빔의 파라미터들에 기반하여, 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, UL-PRS(uplink positioning reference signal), SRS(sounding reference signal), DMRS(demodulation reference signal), PTRS 등)을 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

[0047] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.

[0048] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), 및 FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정적인 신호들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수 및/또는 컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등의 용어는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

[0049] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 캐리어 어그리게이션에서, 기지국들(102) 및/또는 UE들(104)은 각각의 방향에서의 송신을 위해 총 Yx MHz(x개의 컴포넌트 캐리어들)까지 캐리어 당 Y MHz(예컨대, 5, 10, 15, 20, 100 MHz) 대역폭까지의 스펙트럼을 사용할 수 있다. 컴포넌트 캐리어들은 주파수 스펙트럼 상에서 서로 인접하거나 인접하지 않을 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 업링크에 대해서보다 다운링크에 대해, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 할당될 수 있음). 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40MHz)를 초래할 것이다.

[0050] 다수의 캐리어 주파수들 상에서 동작하기 위해, 기지국(102) 및/또는 UE(104)는 다수의 수신기들 및/또는 송신기들을 구비한다. 예컨대, UE(104)는 2개의 수신기들, "수신기 1(Receiver 1)" 및 "수신기 2(Receiver 2)"를 가질 수 있으며, 여기서, "수신기 1"은 대역(즉, 캐리어 주파수) 'X' 또는 대역 'Y'로 튜닝될 수 있는 다중-대역 수신기이고, "수신기 2"는 대역 'Z'로만 튜닝가능한 1-대역 수신기이다. 이 예에서, UE(104)가 대역 'X'에서 서빙되고 있는 경우, 대역 'X'는 PCell 또는 활성 캐리어 주파수로 지칭될 것이며, 그리고 "수신기 1"은 대역 'Y'를 측정하기 위해 대역 'X'로부터 대역 'Y'(SCell)로 튜닝할 필요가 있을 것이며(그리고 그 반대의 경우도 마찬가지이다). 대조적으로, UE(104)가 대역 'X' 또는 대역 'Y'에서 서빙되고 있는지에 관계 없이, 별도의 "수신기 2"로 인해, UE(104)는 대역 'X' 또는 대역 'Y' 상에서 서비스를 중단시키지 않으면서 대역 'Z'를 측정할 수 있다.

[0051] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.

[0052] 무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크(sidelink)들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE 다이렉트(LTE-D), Wi-Fi 다이렉트(Wi-Fi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.

[0053] 다양한 양상들에 따르면, 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로, 제어 평면 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 간주될 수 있고, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN(New RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예컨대 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.

[0054] 다른 선택적인 양상은, UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트와 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다. 일부 예들에서, 로케이션 서버(230)는 5GC(210)의 캐리어 또는 제공자, 제3자(third party), OEM(original equipment manufacturer) 또는 다른 당사자(party)에 의해 동작될 수 있다. 일부 경우들에서, 이를테면 캐리어에 대한 로케이션 서버, 특정 디바이스의 OEM에 대한 로케이션 서버 및/또는 다른 로케이션 서버들과 같은 다수의 로케이션 서버들이 제공될 수 있다. 이러한 경우들에서, 캐리어의 로케이션 서버로부터 로케이션 보조 데이터가 수신될 수 있고, OEM의 로케이션 서버로부터 다른 보조 데이터가 수신될 수 있다.

[0055] 다양한 양상들에 따르면, 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예컨대, 5GC(260)는 기능적으로, AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 간주될 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 5GC(260)에 그리고 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, gNB(222)는 또한, AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는, 5GC(260)에 대한 gNB 직접 접속을 갖거나 갖지 않고 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN(New RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224)는 UE들(204)(예컨대 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 새로운 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 통신하고, N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다.

[0056] AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 인터셉션, UE(204)와 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및/또는 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 로케이션 서버(230)의 역할을 함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, 새로운 RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS(evolved packet system)와의 상호작용을 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 넌-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.

[0057] UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/RAT-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크 및/또는 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한, SLP(secure user plane location (SUPL) location platform)(272)와 같은 로케이션 서버와 UE(204) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.

[0058] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 배정 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.

[0059] 일부 양상들에서, 로케이션 및 포지셔닝 기능들은, 예컨대, UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와의 통신을 위해 구성되는 LMF(Location Management Function)(270)에 의해 보조될 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), 새로운 RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 전달하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

[0060] 일 양상에서, LMF(270) 및/또는 SLP(272)는, gNB(222) 및/또는 ng-eNB(224)와 같은 기지국과 통합될 수 있다. gNB(222) 및/또는 ng-eNB(224)와 통합될 때, LMF(270) 및/또는 SLP(272)는 "로케이션 관리 컴포넌트" 또는 "LMC"로 지칭될 수 있다. 그러나, 본원에서 사용되는 바와 같이, LMF(270) 및 SLP(272)에 대한 참조들은, LMF(270) 및 SLP(272)가 코어 네트워크(예컨대, 5GC(260))의 컴포넌트들인 경우 및 LMF(270) 및 SLP(272)가 기지국의 컴포넌트들인 경우 둘 모두를 포함한다.

[0061] 본원에서 논의되는 바와 같이, NR은, 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 예컨대, LMF(270)는 다양한 포지셔닝 신호(PRS 또는 SRS) 자원들에 대해 컴퓨팅된 로케이션 측정들에 기반하여 포지셔닝을 가능하게 할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신에 사용되는 PRS 자원들의 세트이며, 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 식별자(ID)를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 그리고 (예컨대, TRP ID에 의해 식별되는) 특정 TRP와 연관된다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 주기성(periodicity), 공통 뮤팅 패턴(muting pattern) 구성, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터(repetition factor)(예컨대, PRS-ResourceRepetitionFactor)를 갖는다. 주기성은, 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 자원의 제1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제1 PRS 자원의 동일한 제1 반복까지의 시간이다. 주기성은 슬롯들로부터 선택되는 길이를 가질 수 있고, μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택되는 길이를 가질 수 있다.

[0062] 일부 경우들에서, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는, 단일 TRP(TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관된다. 예컨대, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있고, 그에 따라, "PRS 자원" 또는 단순히 "자원"은 또한 "빔"으로 지칭될 수 있다. 이는, TRP들, 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에게 알려지는지 여부에 대한 어떠한 암시도 갖지 않는다는 것을 유의한다.

[0063] "PRS 인스턴스(instance)" 또는 "PRS 기회(occasion)"는, PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(예컨대, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한, "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 단순히 "기회", "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.

[0064] "포지셔닝 주파수 계층"(단순히 "주파수 계층" 또는 "계층"으로 또한 지칭됨)은, 특정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는, 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 자원 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 자원 세트들의 집합은 동일한 SCS(subcarrier spacing) 및 CP(cyclic prefix) 타입(이는 PDSCH를 위해 지원되는 모든 뉴머롤러지(numerology)들이 또한 PRS를 위해 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 콤 사이즈(comb size)를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 ARFCN-ValueNR(여기서, "ARFCN"은 "절대 라디오-주파수 채널 번호"를 나타냄)의 값을 취하고, 송신 및 수신에 사용되는 물리적 라디오 채널의 쌍을 특정하는 식별자 및/또는 코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은, 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는 4개의 PRB들의 입도(granularity)를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되었고, 주파수 계층당 TRP마다 최대 2개의 PRS 자원 세트들이 구성될 수 있다.

[0065] 주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 BWP(bandwidth part)들의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용되는 한편, 주파수 계층들은 PRS를 송신하기 위해 몇 개(일반적으로 3개 이상)의 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. UE는, 이를테면 LPP(LTE positioning protocol) 세션 동안, 자신의 포지셔닝 능력들을 네트워크에 전송할 때, 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예컨대, UE는, 자신이 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.

[0066] 다운링크-기반 로케이션 측정들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함할 수 있다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는, 기지국들의 쌍들로부터 수신되는 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, NRS, CSI-RS, SSB 등)의 ToA(time of arrival)들 사이의 차이들(RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭됨)을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 다수의 비-기준(non-reference) 기지국들 및 기준(reference) 기지국(예컨대, 서빙 기지국)의 식별자들을 수신한다. 그런 다음, UE는 각각의 비-기준 기지국들과 기준 기지국 사이의 RSTD를 측정한다. 관련된 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티(예컨대, LMF(270))는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다. DL-AoD 포지셔닝의 경우, 기지국(gNB(222))은, UE의 로케이션을 추정하기 위해, UE와 통신하는 데 사용되는 다운링크 송신 빔의 각도 및 다른 채널 특성들(예컨대, 신호 세기)을 측정한다.

[0067] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신되는 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝의 경우, 기지국은, UE의 로케이션을 추정하기 위해, UE와 통신하는 데 사용되는 업링크 수신 빔의 각도 및 다른 채널 특성들(예컨대, 이득 레벨)을 측정한다.

[0068] 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 다중-RTT(round-trip-time) 포지셔닝("멀티-셀 RTT 또는 멀티 RTT"로 또한 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(initiator)(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 응답자(responder)(UE 또는 기지국)에게 송신하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는, RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이(Rx-Tx(reception-to-transmission) 측정으로 지칭됨)를 포함한다. 개시자는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이("Tx-Rx" 측정으로 지칭됨)를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간("비행 시간(time of flight)"으로 또한 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 측정들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 알려진 광속에 기반하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝의 경우, UE는 자신의 로케이션이 기지국들의 알려진 로케이션들에 기반하여 삼각측량(triangulate)될 수 있게 하기 위해 다수의 기지국들과 함께 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 다중-RTT 방법들은, 로케이션 정확도를 개선하기 위해, 다른 포지셔닝 기법들, 이를테면 UL-AoA 및 DL-AoD와 조합될 수 있다.

[0069] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270) 또는 다른 로케이션 서버)가 UE에 보조 데이터를 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 기준 신호들이 측정될 기지국들(또는 기지국들의 셀들 및/또는 TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자(ID), 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는, (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접적으로 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.

[0070] 멀티-RTT 로케이션 측정들의 경우, LMF(270)는, 다수의 TRP들(예시되지 않음) 및 UE가 gNB Rx-Tx 및 UE Rx-Tx 측정들을 각각 수행하는 절차를 개시할 수 있다. 예컨대, gNB(222) 및 UE(204)는, 각각, DL-PRS(downlink positioning reference signal) 및 UL-SRS(uplink sounding reference signal)를 송신할 수 있고, 이로써, gNB(222)는, 예컨대, RRC(radio resource control) 프로토콜을 사용하여, UE(204)에 대한 UL-SRS를 구성한다. 결국, LMF(270)는 DL-PRS 구성을 UE(204)에 제공할 수 있다. 결과적인 로케이션 측정들은 UE(204)에 대한 로케이션 추정을 수행하기 위해 UE(204) 및/또는 gNB(222)에 의해 LMF(270)에 보고된다.

[0071] DL-AoD의 경우, UE(204)는 DL-PRS 빔 RSRP(Received Signal Received Power) 측정들을 LMF(270)에 제공할 수 있는 반면, gNB(222)는 빔 방위각 및 고도각(elevation angle) 정보를 제공할 수 있다. UL AoA 포지셔닝 방법을 사용할 때, UE(204)의 포지션은 상이한 TRP들(예시되지 않음)에서 취해진 UL SRS AoA 측정들에 기반하여 추정된다. 예컨대, TRP들은 AoA 측정들을 LMF(270)에 직접 보고할 수 있다. TRP 코-코디네이트(co-coordinate) 정보 및 빔 구성 세부사항들과 함께 각도 정보(예컨대, AoD 또는 AoA)를 사용하여, LMF(270)는 UE(204)의 로케이션을 추정할 수 있다.

[0072] 도 3은 NR 포지셔닝 기준 신호들의 예시적인 구성들을 예시한다. 예시된 바와 같이, DL-PRS는 예컨대, 3개의 TRP들을 갖는 콤(comb)-6 패턴으로 배열되는 반면, UE로부터의 예시적인 UL-SRS는 콤-4 패턴을 갖는다.

[0073] NR이, 예컨대, UE 또는 gNB로부터의 TDOA, RTT, AoA 및 AoD 측정들의 수신을 통해, UE 포지셔닝을 수행하기 위한 다수의 기준 신호들의 사용을 지원하기는 하지만, 종래의 구성들은 LMF에 의해 측정 보고를 조정하거나 또는 다른 방식으로 수정할 수 있는 능력을 제공하지 않는다. 예컨대, 종래의 설정들에서, LMF는, LMF 포지셔닝 정확도를 개선하기 위해 보고가 조정될 수 있는 불량한(poor) 측정들에 관한 피드백을 UE/gNB에 제공하지 않는다. 결과적으로, 로케이션 측정 보고가 최적이 아닌(sub-optimal) 다양한 시나리오들이 존재한다. 예컨대, 일부 경우들에서, UE는 UE의 포지션을 확인하는 데 필요한 것보다 더 많은 로케이션 측정들을 LMF에 제공함으로써 오버-리포팅(over-reporting)에 관여하게 되어, 불필요한 UE 전력 소비를 초래할 수 있다. 이러한 경우들에서는, 특정 자원 타입들에 대한 보고 및/또는 로케이션 측정 보고 빈도를 감소시키는 것이 유리할 수 있다. 다른 경우들에서, 일부 PRS 또는 SRS 자원들은, 예컨대, 불량한 SNR(signal-to-nose ratio), NLOS(non-line of sight) 측정들 및/또는 이동 거리 메트릭(distance traveled metric)들을 갖는 불량한 조건들을 경험할 수 있다. 부가적으로, 일부 경우들에서, UE에 대한 TRP 포지셔닝, 예컨대, 아웃-오브-뷰(out-of-view) TRP는 로케이션 측정 품질에 악영향을 미칠 수 있다. 이러한 경우들에서는, LMF가 상이한 자원들에 대해 상이한 TRP들로부터 로케이션 측정들을 수신하고 그리고/또는 하나 이상의 로케이션 측정들을 위한 부가적인 데이터를 수신하는 것이 유익할 수 있다.

[0074] 개시된 기술의 양상들은, 로케이션 측정 보고가 수신 디바이스에 의해 어떻게 개선될 수 있는지를 표시하는 정보를 포함하는 피드백 메시지를 LMF로부터 UE 및/또는 gNB에 제공하기 위한 시스템들, 장치들, 프로세스들 및 컴퓨터-판독가능 매체들을 제공함으로써, 전술한 제한들을 해결한다. 일부 접근법들에서, 피드백 메시지는 권고(recommend)된 로케이션 측정 보고 조정들을 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 접근법들에서, 피드백 메시지는 로케이션 보고를 구성하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 원하는 구현에 따라, 피드백 메시지들은 로케이션 서버에 의해 발행되는 명령들/커맨드들을 포함할 수 있거나, 또는 수신 디바이스의 재량에 따라 구현되거나 무시될 수 있는 권고들을 포함할 수 있다. 아래에서 추가로 상세히 논의되는 바와 같이, 피드백 메시지는, 예컨대, 미리 결정된 수의 인스턴스들 또는 미리 결정된 시간 기간 동안, 수신 UE 및/또는 gNB가 구체적으로 식별된 자원들에 대한 보고를 중단할 것을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 일부 접근법들에서, 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성의 변경을 권고하는 정보를 포함할 수 있다. 부가적으로, 피드백 메시지는, UE 및/또는 gNB에게 구체적으로 식별된 로케이션 측정 타입들, 자원들에 대한 추가적인 정보를 LMF에 제공하고 그리고/또는 PRS 자원 보고에 대한 우선순위를 변경할 것을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 예로서, 피드백 메시지는, 동일한 PRS/SRS 자원들에 대한 새로운 측정들, 또는 UE 및/또는 gNB에 의해 이전에(또는 최근에 컴퓨팅되지 않은) 추가적인/상이한 측정들을 포함하는 새로운 PRS/SRS 측정들의 송신을 효과적으로 요청하는 데 사용될 수 있다.

[0075] 본 개시내용은 이제, 로케이션 서버(LMF(402))로부터의 피드백이 모바일 디바이스(UE(406))에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하는 데 사용될 수 있는 방법의 예를 예시하는 간략화된 통신 다이어그램을 예시하는 도 4a로 넘어간다. 처음에, 하나 이상의 포지셔닝 신호들(408)이 기지국(gNB(404))으로부터 UE(406)로 송신된다. 포지셔닝 신호들(408)은, UE(406)가 다양한 로케이션 측정들을 컴퓨팅할 수 있는 PRS(예컨대, DL-PRS) 기준 신호를 포함할 수 있다. PRS는 빔들(예컨대, PRS 자원)에서 gNB(404)로부터 UE(406)로 송신될 수 있고, 여기서, 동일한 주파수 상에서 TRP로부터 송신되는 PRS 빔들의 전체 세트가 PRS 자원 세트로 지칭된다. 그런 다음, 포지셔닝 신호들(408) 내의 자원 엘리먼트들은, LMF(402)에 통신되는 TDOA, RTT 및/또는 AoA 측정들을 포함하는 다양한 로케이션 측정들(410)을 계산하기 위해 UE(406)에 의해 사용될 수 있다. 부가적으로, 일부 양상들에서, PRS의 빔 구조는 특히 밀리미터파 배치들에 대한 커버리지를 개선하고 AoD 추정을 허용할 수 있으며, 예컨대, UE(406)는 빔당 LD PRS RSTD(Received Signal Time Difference)를 측정하고, DL PRS 자원 식별자(빔 id)를 포함하는 측정된 RSTD를 LMF(402)에 보고할 수 있다.

[0076] LMF(402)에 의해 수신되는 로케이션 측정들은, UE 보고 효율 및/또는 포지션 정확도를 개선하기 위해 보고가 조정될 수 있는지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 양상들에서, LMF(402)는, 예컨대, 수신된 측정들에 대한 SNR 및/또는 NLOS 조건들을 결정함으로써 로케이션 측정 품질의 통계적 측정치(statistical measure)들을 컴퓨팅할 수 있다. 예로서, NLOS 조건들은, 보고된 로케이션 측정들의 상이한 서브세트들을 사용함으로써 UE(406)의 로케이션 결정들에 대한 포지션 정확도가 어떻게 영향을 받는지를 결정하기 위해 RANSAC와 같은 알고리즘들을 사용하여 결정될 수 있다(412). 예컨대, SNR 및/또는 NLOS 메트릭들은, 어떤 로케이션 측정들이 불필요할 수 있는지를 식별하고, 포지션 추정에 더 유용할 수 있는 상이한 로케이션 측정들(또는 측정 우선순위들)을 식별하고 그리고/또는 더 많은 보고 정보가 요구되는 것들을 식별하는 데 사용될 수 있다. 일부 양상들에서, 다른 메트릭들, 이를테면, 대응하는 TRP의 인-뷰 상태 및/또는 이동 거리가 하나 이상의 보고된 로케이션 측정들의 품질을 평가하는 데 사용될 수 있다.

[0077] 일부 경우들에서, LMF(402)는 UE(406) 로케이션 보고가 과도한 것으로 결정할 수 있다. 예컨대, 측정 보고 빈도 및/또는 보고되는 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 경우, 로케이션 보고가 과도한 것으로 결정될 수 있다. 다른 접근법들에서, 보고되는 로케이션 측정들의 서브세트를 사용하여 적절한 UE 포지션 정확도가 달성될 수 있고 그리고 보고되는 로케이션 측정들의 빈도 또는 총 수를 UE(406)가 감소시킬 수 있다고 LMF(402)가 결정하는 경우, 로케이션 보고는 과도한 것으로 결정될 수 있다. 측정 보고의 감소들은 측정 보고가 UE(406)에서 억제될 때 특히 유익할 수 있으며, 여기서, 전력 소비 및 컴퓨테이셔널 부하(computational load)들을 감소시킴으로써 더 큰 이익들이 실현될 수 있다. 이러한 경우들에서, LMF(402)로부터 UE(406)로 제공되는 피드백 메시지(414)는 UE(406)에 의한 로케이션 측정 보고의 감소 또는 억제를 요청하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 원하는 구현에 따라, 피드백 메시지(414)는 미리 결정된 타임아웃(timeout) 기간을 특정할 수 있고, 그 기간 이후에 UE(406)에 의한 정상적인 로케이션 측정 보고가 재개될 수 있다. 대안적으로, 피드백 메시지(414)는 UE(406)에 의해 보고가 억제될 미리 결정된 수의 측정들 또는 측정 타입들을 특정할 수 있다. 예로서, 피드백 메시지(414)는 보고가 억제될 하나 이상의 PRS 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함할 수 있다.

[0078] 일부 구현들에서, 로케이션 측정 보고를 위해 또는 특정 PRS 자원들의 보고를 위해 특정된 타임아웃 기간은 그것이 만료되기 전에 연장될 수 있다. 예컨대, 특정 로케이션 측정들이 낮은 품질을 갖거나 또는 그렇지 않으면 로케이션 추정 정확도를 필요로 하지 않는 로케이션에 UE(406)가 지속적으로 있는 것으로 LMF(402)에 의해 결정되는 경우, 보고 억제 기간이 연장될 수 있다. 일부 양상들에서, 보고 타임-아웃 기간들은, UE(406)의 로케이션에 대한 검출된 변경들에 기반하여, 이를테면, UE의 속도 프로파일 및/또는 하나 이상의 TRP들에 대한 UE의 포지션(예컨대, 인-뷰 또는 아웃-오브-뷰 상태)에 기반하여 자동으로 조정될 수 있다.

[0079] 일부 경우들에서, LMF(402)는, 예컨대, 특정 PRS 자원들에 대한 추가적인 측정 로케이션 메트릭들이 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있다고 결정할 수 있다. 이러한 경우들에서, 피드백 메시지(414)는 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있는 추가적인 정보(예컨대, 특정 자원들에 대한 Rx-Tx 시간 차이 정보, PSI(Position State Information) 및/또는 부가적인 경로 보고들 등)를 특정할 수 있다.

[0080] 일부 경우들에서, LMF(402)는 특정 PRS 자원들에 대한 로케이션 측정 보고의 우선순위에 대한 변경들이 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있다고 결정할 수 있다. 일부 네트워크 구현들에서, PRS 자원 우선순위 순서는 보조 데이터에서 싱글링(singling)에 의해 표시되는 디폴트들에 의해 설정된다. 그러나, 상이한 PRS 자원 순서에 대해 컴퓨팅된 로케이션 측정들이 UE 포지션 추정을 개선할 수 있다고 LMF(402)가 결정하는 경우, 피드백 메시지(414)는 원하는 자원 순서를 표시할 수 있다.

[0081] LMF 피드백 메시지(414)가 UE(406)에 의해 수신되면, (동작(416)에서) 로케이션 측정 보고가 그에 따라 조정될 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정 보고가 억제되는 경우들에서, UE(406)는 대응하는 로케이션 측정들의 송신을 회피하거나 또는 로케이션 측정 컴퓨테이션을 완전히 폐기(discard)하도록 구성될 수 있다. 따라서, UE(406)에 의해 LMF(402)에 보고되는 후속 로케이션 측정들(418)(예컨대, 제2 세트의 로케이션 메트릭들)은 피드백 메시지(414)에 의해 표시되는 방식으로 제공될 수 있다.

[0082] 본 개시내용은 이제, 로케이션 서버(LMF(402))로부터의 피드백이 기지국(gNB(404))에서의 로케이션 측정 보고를 조정하는 데 사용될 수 있는 방법의 예를 예시하는 간략화된 통신 다이어그램을 예시하는 도 4b로 넘어간다.

[0083] 처음에, 하나 이상의 업링크 포지셔닝 신호들(452)이 모바일 디바이스(UE(406))로부터 gNB(404)로 송신된다. 포지셔닝 신호들(452)은, gNB(404)가 다양한 로케이션 측정들(454)을 컴퓨팅할 수 있는 SRS(예컨대, UL-SRS) 기준 신호를 포함할 수 있다. 도 5a 및 도 5b에 대해 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, gNB(404)에 의한 로케이션 측정들의 컴퓨테이션은 기준 신호들을 수신하는 다양한 TRP들(예시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 실제로, SRS 신호들은 빔들(예컨대, SRS 자원들)에서 UE(406)로부터 gNB(404)로 송신될 수 있다. DL PRS와 마찬가지로, 포지셔닝을 위한 SRS 자원들은 단일 안테나 포트 상에서 송신될 수 있고 그리고 NR 업링크 슬롯에서 임의의 심볼 상에서 시작하도록 배치될 수 있다. 포지셔닝 신호들(452) 내의 자원 엘리먼트들은, TDOA, (예컨대, A-AoA 및 Z-AoA에 기반한) AoA, 및/또는 RTT 측정들을 포함하는 다양한 로케이션 측정들(454)을 계산하기 위해 gNB(404)에 의해 사용될 수 있으며, 이러한 로케이션 측정들은 이후 LMF(402)에 통신된다.

[0084] 그런 다음, LMF(402)에 의해 수신된 로케이션 측정들은, gNB 보고 효율 및/또는 UE 로케이션 추정 정확도를 개선하기 위해 보고가 조정되어야 하는지 여부를 결정하는 데 사용된다(456). 일부 양상들에서, LMF(402)는, 예컨대, 수신된 측정들에 대한 SNR 및/또는 NLOS 조건들을 결정함으로써 로케이션 측정 품질의 통계적 측정치(statistical measure)들을 컴퓨팅할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, NLOS 조건들 또는 메트릭들은, 보고된 로케이션 측정들의 상이한 서브세트들을 사용함으로써 UE(406)의 로케이션 결정들에 대한 포지션 정확도가 어떻게 영향을 받는지를 결정하기 위해 RANSAC와 같은 알고리즘들을 사용하여 결정될 수 있다(462). 부가적으로, 다른 메트릭들, 이를테면 이동 거리 메트릭들 및/또는 하나 이상의 TRP들의 인-뷰(또는 아웃-오브-뷰) 상태가 사용될 수 있다.

[0085] 일부 경우들에서, LMF(402)는 gNB(404) 로케이션 보고가 과도한 것으로 결정할 수 있다. 예컨대, LMF(402)는, 보고되는 로케이션 측정들의 서브세트를 사용하여 적절한 UE 포지션 정확도가 달성될 수 있고 그리고 gNB(404)가 보고되는 로케이션 측정들의 총 수 또는 빈도를 (예컨대, 보고 주기성을 증가시킴으로써) 감소시킬 수 있다고 결정할 수 있으며, 이에 의해, gNB 전력 소비 및 컴퓨테이셔널 부하들을 감소시킬 수 있다. 이러한 경우들에서, LMF(402)로부터 gNB(404)로 제공되는 피드백 메시지(458)는 gNB(404)에 의한 로케이션 측정 보고의 감소 또는 억제를 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 피드백 메시지(458)는, 특정 TRP들에 대해 그리고/또는 구체적으로 표시된 자원들에 대해 로케이션 측정들이 억제될 것을 특정할 수 있다. 원하는 구현에 따라, 피드백 메시지(458)는 미리 결정된 타임아웃 기간을 특정할 수 있고, 그 기간 이후에 gNB(404)(또는 표시된 TRP들)에 의한 정상적인 로케이션 측정 보고가 재개될 수 있다. 대안적으로, 피드백 메시지(458)는 보고가 억제될 미리 결정된 수의 측정들 또는 측정 타입들을 특정할 수 있다. 일부 구현들에서, 피드백 메시지(458)는, 측정 보고가 억제될 하나 이상의 SRS 자원들 및/또는 TRP들을 표시하는 식별자 데이터를 포함할 수 있다.

[0086] 일부 구현들에서, 로케이션 측정 보고를 위해 또는 특정 SRS 자원들의 보고를 위해 특정된 타임아웃 기간은 그것이 만료되기 전에 연장될 수 있다. 예컨대, 결과적인 로케이션 측정들이 낮은 품질을 갖거나 또는 그렇지 않으면 개선된 로케이션 추정 정확도에 유용하지 않은 로케이션에 UE(406)가 지속적으로 있는 것으로 LMF(402)에 의해 결정되는 경우, 보고 억제 기간이 연장될 수 있다. 일부 양상들에서, 보고 타임-아웃 기간들은, UE(406)의 로케이션에 대한 검출된 변경들에 기반하여, 이를테면, UE(406)의 속도 프로파일 및/또는 하나 이상의 TRP들에 대한 UE(406)의 포지션(예컨대, 인-뷰 또는 아웃-오브-뷰 상태)에 기반하여 자동으로 조정될 수 있다.

[0087] 일부 경우들에서, LMF(402)는, 예컨대, 특정 SRS 자원들에 대한 추가적인 측정 로케이션 메트릭들이 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있다고 결정할 수 있다. 이러한 경우들에서, 피드백 메시지(458)는 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있는 추가적인 정보(예컨대, 특정 자원들에 대한 Rx-Tx 시간 차이 정보, PSI(Position State Information) 및/또는 부가적인 경로 보고들 등)를 특정할 수 있다. 일부 접근법들에서, 추가적인 정보 및/또는 측정 메트릭들은: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 대한 요청을 포함할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, 피드백 메시지 요청들은, 동일한 PRS/SRS 자원들에 대한 새로운 측정들, 또는 UE 및/또는 gNB에 의해 이전에(또는 최근에 컴퓨팅되지 않은) 추가적인/상이한 측정들을 포함하는 새로운 PRS/SRS 측정들의 송신을 효과적으로 요청하는 데 사용될 수 있다.

[0088] 일부 경우들에서, LMF(402)는 특정 SRS 자원들에 대한 로케이션 측정 보고의 우선순위에 대한 변경들이 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있다고 결정할 수 있다. 일부 네트워크 구현들에서, SRS 자원 우선순위 순서는 보조 데이터에서 싱글링(singling)에 의해 표시되는 디폴트들에 의해 설정된다. 그러나, 상이한 PRS 자원 순서에 대해 컴퓨팅된 로케이션 측정들이 UE 포지션 추정을 개선할 수 있다고 LMF(402)가 결정하는 경우, 피드백 메시지(458)는 원하는 자원 순서를 표시할 수 있다.

[0089] LMF 피드백 메시지(458)가 gNB(404)에 의해 수신되면, (동작(460)에서) 로케이션 측정 보고가 그에 따라 조정될 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정 보고가 억제되는 경우들에서, gNB(404)는 대응하는 로케이션 측정들의 송신을 회피하거나 또는 이들의 컴퓨테이션을 완전히 폐기하도록 구성될 수 있다. 따라서, gNB(404)에 의해 LMF(402)에 보고되는 후속 로케이션 측정들(462)(예컨대, 제2 세트의 로케이션 메트릭들)은 피드백 메시지(458)에 의해 표시되는 방식으로 제공될 수 있다.

[0090] 추가의 예로서, 피드백 메시지(458)는 후속 로케이션 메트릭들이 UE(406)/gNB(404)에 의해 보고되는 특정 방식을 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 피드백 메시지(458)는, 특정 TRP로부터 요청되는 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 예컨대, LPP와 같은 특정 프로토콜 또는 L1/L2와 같은 특정 프로토콜 계층을 사용하여 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함할 수 있다.

[0091] 원하는 구현에 따라, 로케이션 측정들은 다양한 프로토콜 계층들을 사용하여, 이를테면 하위 계층 프로토콜(low-layer protocol)을 사용함으로써, LMF(402)에 통신될 수 있다. 예로서, 로케이션 측정들은, DCI(Downlink Control Information) 메시지와 같은 계층 1(L1) 프로토콜, 이를테면 MAC CE(MAC Control Element) 메시지를 사용하는 계층 2(L2) 프로토콜, 및/또는 이를테면 RRC(Radio Resource Control) 메시지를 사용하는 계층 3 프로토콜 등을 사용하여 송신될 수 있다. 유사하게, 피드백 메시지들은 다양한 프로토콜 계층들을 사용하여 LMF(402)에 의해 (예컨대, UE(406) 및/또는 gNB(404)에) 통신될 수 있다. 예컨대, 피드백 메시지들은, DCI(Downlink Control Information) 메시지와 같은 계층 1(L1) 프로토콜, 이를테면 MAC CE(MAC Control Element) 메시지를 사용하는 계층 2(L2) 프로토콜, 및/또는 이를테면 RRC(Radio Resource Control) 메시지를 사용하는 계층 3 프로토콜 등을 사용하여 송신될 수 있다.

[0092] 도 5a 및 도 5b는 개시된 기술의 일부 양상들에 따른, 모바일 디바이스 및 gNB에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위해 LMF 피드백 메시징이 사용되는 예시적인 네트워크(500)를 예시한다. 단순화된 네트워크(500)의 예에서, 로케이션 서버(즉, LMF(502))는 기지국들(gNB들)(504, 506)과 통신하는 모바일 디바이스(UE)(508)에 대한 로케이션 추정을 수행하도록 구현된다. gNB들(504, 506) 각각은 다수의 TRP들, 즉, TRP들(504A, 504B, 504C) 및 TRP들(506A, 506B, 506C)과 각각 연관된다. 개시된 기술의 범위를 벗어나지 않으면서, 더 많은 수의 gNB들 및/또는 TRP들이 구현될 수 있음이 이해된다.

[0093] 실제로, LMF(502)는, 예컨대, 어느 하나의 디바이스에서의 로케이션 보고를 조정 또는 관리하기 위해, gNB들(504, 506) 및/또는 UE(508)에 피드백 메시징을 제공하도록 구성된다. 예컨대, LMF(502)는 다양하게 수신된 PRS 자원들에 기반하여 LMF(502)에 보고되는 하나 이상의 로케이션 측정들에 기반하여 UE(508)에 피드백 메시지(510)를 송신할 수 있다. LMF(502)는 또한, gNB들(504, 506)에 의해 수신된 다양한 SRS 자원들에 기반하여 LMF(502)에 보고되는 하나 이상의 로케이션 측정들에 기반하여 gNB들(504, 506) 중 하나 이상에 피드백 메시지를 송신할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, UE(508) 및/또는 gNB들(504, 506)에 의해 보고되는 로케이션 측정들은 수신된 PRS/SRS 자원들에 기반한 TDOA, TRR, AOA 및/또는 AOD 측정들을 포함할 수 있다.

[0094] 일부 양상들에서, UE(508) 및/또는 gNB들(504, 506)에 제공되는 LMF(502) 피드백 메시징은, 수신된 로케이션 측정들에 대한 SNR(signal-to-noise ratio) 및/또는 NLOS(non-line of sight) 메트릭들과 같은 품질 메트릭들에 기반할 수 있다. 일부 양상들에서, LMF(502)는 로케이션 측정 이상치(outlier)들을 식별하기 위해, 통계적 접근법들을 사용하여, 이를테면 RANSAC(random sampling consensus) 기법을 사용하여, 로케이션 측정 품질 및/또는 중요성(importance)을 평가할 수 있다. 수신된 로케이션 측정들의 품질에 기반하여, LMF(502)는 피드백 메시지(510)를 UE(508)에 제공하고 그리고 피드백 메시지(512)를 gNB(506)에 제공한다. 일부 구현들에서, 다른 품질 메트릭들이 사용될 수 있다. 예컨대, 이동 거리 메트릭들 및/또는 하나 이상의 TRP들의 인-뷰(또는 아웃-오브-뷰) 상태가 로케이션 측정 품질을 결정하는 데 사용될 수 있다.

[0095] LMF 피드백 메시지들(510, 512)은, 수신 디바이스들, 예컨대, UE(508) 및 gNB(506) 각각에 의한 로케이션 측정 보고에 대한 조정들을 야기하도록 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, LMF(502)는, 예컨대, 특정 PRS/SRS 자원들에 대한 추가적인 측정 로케이션 메트릭들이 UE 로케이션 추정을 개선할 수 있다고 결정할 수 있다. 이러한 경우들에서, 피드백 메시지들(510, 512)은, UE(508)에 대한 로케이션 추정들을 개선할 수 있는 추가적인 정보, 이를테면 특정 자원들에 대한 Rx-Tx 시간 차이 정보, 및/또는 추가적인 경로 보고들 등을 특정할 수 있다. 부가적으로, 일부 양상들에서, 추가적으로 요청되는 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

[0096] 일부 구현들에서, LMF(502)는 특정 PRS/SRS 자원들에 대한 로케이션 측정 보고의 우선순위에 대한 변경들이 UE(508)에 대한 로케이션 추정을 개선할 수 있다고 결정할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, PRS/SRS 자원 우선순위 순서는 보조 데이터에서 싱글링(singling)에 의해 표시되는 디폴트들에 의해 설정될 수 있다. 그러나, 상이한 PRS/SRS 자원 순서에 대해 컴퓨팅된 로케이션 측정들이 UE 포지션 추정을 개선할 수 있다고 LMF(502)가 결정하는 경우, 피드백 메시지들(510, 512)은 원하는 자원 우선순위 순서를 표시하도록 구성될 수 있다.

[0097] 또한, 앞서 논의된 바와 같이, LMF(502) 피드백 메시지들(510, 512)은 보고되는 로케이션 측정들의 수의 감소를 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 로케이션 측정 보고 카운트(count)들(또는 빈도들)의 감소들은, 보고 디바이스(UE(508) 또는 gNB들(504, 506))로부터 전송되는 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하고 그리고/또는 UE 로케이션 추정을 수행하는 데 필요한 측정들의 수를 초과하는 경우들에서 요구될 수 있다. 로케이션 측정 억제는 미리 결정된 시간 기간 동안 지속되도록 구성될 수 있고, 그리고/또는 로케이션 측정 보고는 미리 결정된 수의 로케이션 측정 인스턴스들에 대해 중단될 수 있다.

[0098] 다른 구현들에서, 로케이션 측정 억제는 특정 측정 타입들에 대해, 특히 식별된 자원들에 대해, 그리고/또는 특정 TRP들과 연관된 측정들에 대해 획득될 수 있다. 예로서, gNB(506)에 제공되는 LMF 피드백(512)은 로케이션 측정 보고가 억제되어야 하는 특정 자원들 또는 TRP들을 표시하는 식별자 데이터를 포함할 수 있다. 도 5b의 예에 예시된 바와 같이, 피드백 메시지(512)는 gNB(506)와 연관된 특정 TRP들(예컨대, TRP들(506A 및 506B))로부터의 (로케이션 측정들(513)의) 로케이션 측정 보고를 억제하도록 구성될 수 있다. 도 5b의 예에 또한 예시된 바와 같이, 피드백(512)은 또한 UE(508)로부터의 (로케이션 측정들(511)의) 로케이션 측정 보고를 억제하도록 구성될 수 있다. 따라서, 피드백 메시지들은 후속 로케이션 메트릭들이 UE/gNB에 의해 보고되는 특정 방식을 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청되는 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 예컨대, LPP와 같은 특정 프로토콜 또는 L1/L2와 같은 특정 프로토콜 계층을 사용하여 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함할 수 있다.

[0099] 도 6은 본 개시내용의 일부 양상들에 따른, 모바일 디바이스(예컨대, UE) 및/또는 기지국(gNB)에 의한 로케이션 측정 보고를 조정하기 위한 예시적인 프로세스(600)의 흐름도를 예시한다. 프로세스(600)는, 도 5a 및 도 5b에 대해 앞서 논의된 바와 같이, NR 네트워크 구현에서 상이한 노드들에서, 이를테면 UE 및/또는 gNB에서 구현될 수 있다.

[00100] 블록(602)에서, 프로세스(600)는 서버, 이를테면 로케이션 서버(예컨대, LMF(270)와 같은 LMF를 포함할 수 있는 로케이션 서버(230))에 제1 세트의 로케이션 측정들을 송신하는 것을 포함한다. 프로세스를 구현하는 디바이스에 따라, 로케이션 측정들은 PRS 또는 SRS 자원들에 기반할 수 있다. 예컨대, UE 상에서 구현되는 경우, 로케이션 측정들은 수신된 PRS 자원들에 기반하여 컴퓨팅되는 하나 이상의 TDOA, RTT, AOA 및/또는 AOD 메트릭들을 포함할 수 있다. 기지국에서(예컨대, gNB 상에서) 구현되는 경우, 로케이션 측정들은 수신된 SRS 자원들에 기반하는 TDOA, RTT 및/또는 AOA 측정들을 포함할 수 있다.

[00101] 블록(604)에서, 프로세스(600)는 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하는 것을 포함한다. 예컨대, 로케이션 서버(예컨대, LMF(270))에서 수신되면, 로케이션 측정 이상치들을 식별하기 위해, 통계적 접근법들을 사용하여, 이를테면 RANSAC(random sampling consensus) 기법을 사용하여, 로케이션 측정 품질 및/또는 중요성이 평가될 수 있다. 그런 다음, 이러한 품질 메트릭들은 하나 이상의 피드백 메시지들을 생성하는 데 사용될 수 있으며, 피드백 메시지들은 UE 및/또는 gNB에 제공되고 UE 및/또는 gNB에 의해 수신된다(블록(604)). 일부 경우들에서, 피드백 메시지는 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반한다. 일부 양상들에서, 피드백 메시지는, 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭, SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭, 및/또는 하나 이상의 TRP들의 인-뷰(또는 아웃-오브-뷰) 상태, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반한다.

[00102] 블록(606)에서, 프로세스(600)는 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하는 것을 포함한다. 예컨대, 앞서 논의된 바와 같이, 피드백 메시지들은, 수신 디바이스(예컨대, UE 및/또는 gNB)가 특정된 방식으로 측정 보고를 조정할 것을 요청하는 정보를 포함한다(블록(606)). 앞서 논의된 바와 같이, 피드백 메시지들은, 예컨대, 수신 디바이스의 재량에 따라 적용될 수 있거나 또는 폐기될 수 있는 요청들 또는 제안들로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 피드백 메시지들은 미래의 피드백 측정 보고를 지시하는 명령들/구성들을 포함할 수 있다.

[00103] 예로서, 피드백 메시지는, 이를테면, 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과한 경우들에서, 미리 결정된 시간 동안 제2 세트의 로케이션 측정들 중 하나 이상의 감소를 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 양상들에서, 피드백 메시지는 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 송신을 감소시키도록 구성될 수 있다. 다른 양상들에서, 피드백 메시지는 제2 세트의 로케이션 측정들에서 보고를 위해 선택되는 하나 이상의 로케이션 측정들을 변경하기 위한 요청을 포함할 수 있다. 부가적으로, 피드백 메시지는 보고되는 로케이션 측정들의 우선순위 순서를 변경하기 위한 요청을 포함할 수 있다.

[00104] 예로서, 피드백 메시지는 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택되는 하나 이상의 특정된 측정들과 연관된 추가적인 정보의 송신에 대한 요청을 포함할 수 있다. 일 예에서, 피드백 메시지는 추가적인 측정 정보 및/또는 상이한 자원들 및/또는 자원 우선순위들을 특정할 수 있으며, 후속적으로 보고되는 로케이션 측정들은 이에 기반해야 한다. 일부 양상들에서, 피드백 메시지는, PRS 또는 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자(ID) 데이터를 포함한다.

[00105] 일부 양상들에서, 피드백 메시지들은 후속 로케이션 메트릭들이 UE/gNB에 의해 보고되는 특정 방식을 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청되는 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 예컨대, LPP와 같은 특정 프로토콜 또는 L1/L2와 같은 특정 프로토콜 계층을 사용하여 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함할 수 있다.

[00106] 앞서 논의된 바와 같이, 로케이션 측정들은 상이한 프로토콜 계층들을 사용하여, 이를테면 하위 계층 프로토콜을 사용하여 UE/gNB로부터 송신될 수 있다. 예로서, 로케이션 측정들은, DCI(Downlink Control Information) 메시지와 같은 계층 1(L1) 프로토콜, 이를테면 MAC CE(MAC Control Element) 메시지를 사용하는 계층 2(L2) 프로토콜, 및/또는 이를테면 RRC(Radio Resource Control) 메시지를 사용하는 계층 3 프로토콜 등을 사용하여 송신될 수 있다.

[00107] 일부 예들에서, 본원에서 설명된 프로세스들(예컨대, 프로세스(600) 및/또는 본원에 설명된 다른 프로세스들)은 컴퓨팅 디바이스 또는 장치에 의해 수행될 수 있다. 일 예에서, 프로세스(600)는 도 8에 도시된 컴퓨팅 디바이스 또는 컴퓨팅 시스템(800)에 의해 수행될 수 있다.

[00108] 컴퓨팅 디바이스는 임의의 적합한 UE 또는 디바이스, 이를테면 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 폰), 데스크톱 컴퓨팅 디바이스, 태블릿 컴퓨팅 디바이스, 웨어러블 디바이스(예컨대, VR 헤드셋, AR 헤드셋, AR 안경, 네트워크-연결 워치(network-connected watch) 또는 스마트워치, 또는 다른 웨어러블 디바이스), 서버 컴퓨터, 자율주행 차량 또는 자율주행 차량의 컴퓨팅 디바이스, 로봇 디바이스, 텔레비전, 및/또는 프로세스들(600)을 포함하여, 본원에서 설명된 프로세스들을 수행하기 위한 자원 능력들을 갖는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 컴퓨팅 디바이스 또는 장치는 다양한 컴포넌트들, 이를테면 하나 이상의 입력 디바이스들, 하나 이상의 출력 디바이스들, 하나 이상의 프로세서들, 하나 이상의 마이크로프로세서들, 하나 이상의 마이크로컴퓨터들, 하나 이상의 카메라들, 하나 이상의 센서들, 및/또는 본원에서 설명된 프로세스들의 동작들 또는 단계들을 수행하도록 구성된 다른 컴포넌트(들)를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 컴퓨팅 디바이스는 디스플레이, 데이터를 통신 및/또는 수신하도록 구성된 네트워크 인터페이스, 이들의 임의의 조합, 및/또는 다른 컴포넌트(들)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는, IP(Internet Protocol) 기반 데이터 또는 다른 타입의 데이터를 통신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다.

[00109] 컴퓨팅 디바이스의 컴포넌트들은 회로로 구현될 수 있다. 예컨대, 컴포넌트들은, 본원에서 설명되는 다양한 동작들을 수행하기 위해, 하나 이상의 프로그램가능한 전자 회로들(예컨대, 마이크로프로세서들, GPU(graphics processing unit)들, DSP(digital signal processor)들, CPU(central processing unit)들, VPU(Vision Processing Unit)들, NSP(Network Signal Processor)들, MCU(microcontroller)들 및/또는 다른 적절한 전자 회로들)을 포함할 수 있는 전자 회로들 또는 다른 전자 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들을 사용하여 구현될 수 있고, 그리고/또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있고 그리고/또는 이들을 사용하여 구현될 수 있다.

[00110] 프로세스(600)는 하드웨어, 컴퓨터 명령들, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있는 동작들의 시퀀스를 예시한다. 컴퓨터 명령들의 맥락에서, 동작들은 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 매체들 상에 저장된 컴퓨터-실행가능 명령들을 표현하며, 이러한 명령들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 열거된 동작들을 수행한다. 일반적으로, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 특정 기능들을 수행하거나 특정 데이터 타입들을 구현하는 루틴들, 프로그램들, 오브젝트들, 컴포넌트들, 데이터 구조들 등을 포함한다. 동작들이 설명되는 순서는 제한으로서 해석되는 것으로 의도되지 않으며, 설명된 동작들의 임의의 수는 프로세스들을 구현하기 위해 임의의 순서로 그리고/또는 병렬로 결합될 수 있다.

[00111] 부가적으로, 프로세스(600) 및/또는 본원에서 설명되는 다른 프로세스들은 실행가능 명령들로 구성된 하나 이상의 컴퓨터 시스템들의 제어하에 수행될 수 있으며, 그리고 하나 이상의 프로세서들 상에서 집합적으로 실행되는 코드(예컨대, 실행가능 명령들, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 또는 하나 이상의 애플리케이션들)로서, 하드웨어에 의해, 또는 이들의 조합들로 구현될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 코드는, 예컨대, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능한 복수의 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램의 형태로, 컴퓨터-판독가능 또는 머신-판독가능 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 또는 머신-판독가능 저장 매체는 비-일시적일 수 있다.

[00112] 도 7은 UE(user equipment)(707)의 컴퓨팅 시스템(770)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, UE(707)는 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블 디바이스(예컨대, 스마트 워치, 안경, XR 디바이스 등), IoT(Internet of Things) 디바이스, 및/또는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 다른 디바이스를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(770)은, 버스(789)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 다른 방식으로 적절하게 통신할 수 있는) 소프트웨어 및 하드웨어 컴포넌트들을 포함한다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(770)은 하나 이상의 프로세서들(784)을 포함한다. 하나 이상의 프로세서들(784)은 하나 이상의 CPU들, ASIC들, FPGA들, AP들, GPU들, VPU들, NSP들, 마이크로제어기들, 전용 하드웨어, 이들의 임의의 조합, 및/또는 다른 프로세싱 디바이스 또는 시스템을 포함할 수 있다. 버스(789)는, 코어들 사이에서 그리고/또는 하나 이상의 메모리 디바이스들(786)과 통신하기 위해 하나 이상의 프로세서들(784)에 의해 사용될 수 있다.

[00113] 컴퓨팅 시스템(770)은 또한 하나 이상의 메모리 디바이스들(786), 하나 이상의 DSP(digital signal processor)들(782), 하나 이상의 SIM(subscriber identity module)들(774), 하나 이상의 모뎀들(776), 하나 이상의 무선 트랜시버들(778), 안테나(787), 하나 이상의 입력 디바이스들(772)(예컨대, 카메라, 마우스, 키보드, 터치 감응 스크린, 터치 패드, 키패드, 마이크로폰 등) 및 하나 이상의 출력 디바이스들(780)(예컨대, 디스플레이, 스피커, 프린터 등)을 포함할 수 있다.

[00114] 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)은 안테나(787)를 통해 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 UE들, 네트워크 디바이스들(예컨대, eNB들 및/또는 gNB들과 같은 기지국들, WiFi 라우터들 등), 클라우드 네트워크들 등에 무선 신호들(예컨대, 신호(788))을 송신하고 이들로부터 그러한 신호들을 수신할 수 있다. 본원에서 설명된 바와 같이, 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)은 결합된 송신기/수신기, 별개의 송신기들, 별개의 수신기들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 컴퓨팅 시스템(770)은 다수의 안테나들을 포함할 수 있다. 무선 신호(788)는 무선 네트워크를 통해 송신될 수 있다. 무선 네트워크는, 이를테면 셀룰러 또는 원격통신 네트워크(예컨대, 3G, 4G, 5G 등), 무선 로컬 영역 네트워크(예컨대, WiFi 네트워크), Bluetooth^TM네트워크 및/또는 다른 네트워크와 같은 임의의 무선 네트워크일 수 있다. 일부 예들에서, 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)은, 다른 컴포넌트들 중에서, 이를테면 증폭기, 신호 하향 변환(down conversion)을 위한 믹서(mixer)(신호 멀티플라이어(signal multiplier)로 또한 지칭됨), 믹서에 신호들을 제공하는 주파수 합성기(오실레이터로 또한 지칭됨), 기저대역 필터, 아날로그-디지털 변환기(ADC), 하나 이상의 전력 증폭기들과 같은 하나 이상의 컴포넌트들을 포함하는 RF(radio frequency) 프론트 엔드를 포함할 수 있다. RF 프론트 엔드는 일반적으로 무선 신호들(788)의 선택 및 기저대역 또는 중간 주파수로의 변환을 처리할 수 있고, RF 신호들을 디지털 도메인으로 변환할 수 있다.

[00115] 일부 경우들에서, 컴퓨팅 시스템(770)은, 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)을 사용하여 송신 및/또는 수신되는 데이터를 인코딩 및/또는 디코딩하도록 구성된 코딩-디코딩 디바이스(또는 CODEC)를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 컴퓨팅 시스템(770)은, 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)에 의해 송신 및/또는 수신되는 데이터를 (예컨대, AES 및/또는 DES 표준에 따라) 암호화(encrypt) 및/또는 복호화(decrypt)하도록 구성된 암호화-복호화 디바이스 또는 컴포넌트를 포함할 수 있다.

[00116] 하나 이상의 SIM들(774) 각각은 IMSI(International Mobile Subscriber Identity) 번호 및 UE(707)의 사용자에게 할당된 관련 키를 안전하게 저장할 수 있다. IMSI 및 키는, 하나 이상의 SIM들(774)과 연관된 네트워크 서비스 제공자 또는 오퍼레이터에 의해 제공되는 네트워크에 액세스할 때 가입자를 식별 및 인증하는 데 사용될 수 있다. 하나 이상의 모뎀들(776)은, 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)을 사용하여 송신하기 위한 정보를 인코딩하기 위해 하나 이상의 신호들을 변조할 수 있다. 하나 이상의 모뎀들(776)은 또한, 송신된 정보를 디코딩하기 위해, 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)에 의해 수신된 신호들을 복조할 수 있다. 일부 예들에서, 하나 이상의 모뎀들(776)은 4G(또는 LTE) 모뎀, 5G(또는 NR) 모뎀, Bluetooth^TM 모뎀, V2X(vehicle-to-everything) 통신들을 위해 구성된 모뎀 및/또는 다른 타입들의 모뎀들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 하나 이상의 모뎀들(776) 및 하나 이상의 무선 트랜시버들(778)은 하나 이상의 SIM들(774)에 대한 데이터를 통신하기 위해 사용될 수 있다.

[00117] 컴퓨팅 시스템(770)은 또한 하나 이상의 비-일시적인 머신-판독가능 저장 매체들 또는 저장 디바이스들(예컨대, 하나 이상의 메모리 디바이스들(786))을 포함(및/또는 이들과 통신)할 수 있으며, 이는 제한 없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능한 저장소(storage), 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, RAM 및/또는 ROM과 같은 솔리드-스테이트 저장 디바이스를 포함할 수 있고, 이는 프로그램 가능, 플래시-업데이트 가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한 없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소를 구현하도록 구성될 수 있다.

[00118] 다양한 실시예들에서, 기능들은 메모리 디바이스(들)(786)에 하나 이상의 컴퓨터-프로그램 제품들(예컨대, 명령들 또는 코드)로서 저장되고, 하나 이상의 프로세서(들)(784) 및/또는 하나 이상의 DSP(782)들에 의해 실행될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(770)은 또한, 예컨대, 운영 체제, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(예컨대, 하나 이상의 메모리 디바이스들(786) 내에 로케이팅됨)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 기능들을 구현하는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에서 설명되는 바와 같이 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다.

[00119] 도 8은 본 기술의 특정 양상들을 구현하기 위한 시스템의 예를 예시하는 다이어그램이다. 특히, 도 8은, 예컨대, 내부 컴퓨팅 시스템, 원격 컴퓨팅 시스템, 카메라 또는 이들의 임의의 컴포넌트를 구성하는 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있는 컴퓨팅 시스템(800)의 예를 예시하며, 여기서, 시스템의 컴포넌트들은 연결(connection)(805)을 사용하여 서로 통신한다. 연결(805)은 버스를 사용하는 물리적 연결, 또는 칩셋 아키텍처(chipset architecture)에서와 같이 프로세서(810)로의 직접 연결일 수 있다. 연결(805)은 또한 가상 연결, 네트워킹된 연결, 또는 논리적 연결일 수 있다.

[00120] 일부 실시예들에서, 컴퓨팅 시스템(800)은, 본 개시내용에서 설명된 기능들이 데이터 센터, 다수의 데이터 센터들, 피어 네트워크(peer network) 등 내에서 분산될 수 있는 분산 시스템이다. 일부 실시예들에서, 설명된 시스템 컴포넌트들 중 하나 이상은, 컴포넌트가 설명되는 기능의 일부 또는 전부를 각각 수행하는 그러한 많은 컴포넌트들을 나타낸다. 일부 실시예들에서, 컴포넌트들은 물리적 또는 가상 디바이스들일 수 있다.

[00121] 예시적인 시스템(800)은 적어도 하나의 프로세싱 유닛(CPU 또는 프로세서)(810) 및 연결(805)을 포함하고, 연결(805)은 시스템 메모리(815), 이를테면 ROM(read-only memory)(820) 및 RAM(random access memory)(825)을 포함하는 다양한 시스템 컴포넌트들을 프로세서(810)에 커플링한다. 컴퓨팅 시스템(800)은, 프로세서(810)와 직접적으로 연결되거나, 프로세서(810)와 근접하거나, 또는 프로세서(810)의 일부로서 통합되는 고속 메모리의 캐시(812)를 포함할 수 있다.

[00122] 프로세서(810)는, 프로세서(810)를 제어하도록 구성된, 임의의 범용 프로세서 및 하드웨어 서비스 또는 소프트웨어 서비스, 이를테면 저장 디바이스(830)에 저장된 서비스들(832, 834 및 836)뿐만 아니라, 소프트웨어 명령들이 실제 프로세서 설계에 통합된 특수-목적 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 본질적으로, 다수의 코어들 또는 프로세서들, 버스, 메모리 제어기, 캐시 등을 포함하는 완전히 독립형(self-contained) 컴퓨팅 시스템일 수 있다. 멀티-코어 프로세서는 대칭적이거나 또는 비대칭적일 수 있다.

[00123] 사용자 상호작용을 가능하게 하기 위해, 컴퓨팅 시스템(800)은, 임의의 수의 입력 메커니즘들, 이를테면 음성용 마이크로폰, 제스처 또는 그래픽 입력용 터치 감응 스크린, 키보드, 마우스, 모션 입력, 음성 등을 나타낼 수 있는 입력 디바이스(845)를 포함한다. 컴퓨팅 시스템(800)은 또한, 다수의 출력 메커니즘들 중 하나 이상일 수 있는 출력 디바이스(835)를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 멀티모달(multimodal) 시스템들은 사용자로 하여금 컴퓨팅 시스템(800)과 통신하기 위한 다수의 타입들의 입력/출력을 제공할 수 있게 한다. 컴퓨팅 시스템(800)은, 일반적으로 사용자 입력 및 시스템 출력을 통제 및 관리할 수 있는 통신 인터페이스(840)를 포함할 수 있다.

[00124] 통신 인터페이스는, 오디오 잭/플러그, 마이크로폰 잭/플러그, USB(universal serial bus) 포트/플러그, Apple® Lightning® 포트/플러그, 이더넷 포트/플러그, 광섬유 포트/플러그, 전용 유선 포트/플러그, BLUETOOTH® 무선 신호 전송, BLE(BLUETOOTH® low energy) 무선 신호 전송, IBEACON® 무선 신호 전송, RFID(radio-frequency identification) 무선 신호 전송, NFC(near-field communications) 무선 신호 전송, DSRC(dedicated short range communication) 무선 신호 전송, 802.11 Wi-Fi 무선 신호 전송, WLAN(wireless local area network) 신호 전송, VLC(Visible Light Communication), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), IR(Infrared) 통신 무선 신호 전송, PSTN(Public Switched Telephone Network) 신호 전송, ISDN(Integrated Services Digital Network) 신호 전송, 3G/4G/5G/LTE 셀룰러 데이터 네트워크 무선 신호 전송, 애드-혹 네트워크 신호 전송, 라디오파 신호 전송, 마이크로파 신호 전송, 적외선 신호 전송, 가시광 신호 전송, 자외선 신호 전송, 전자기 스펙트럼을 따른 무선 신호 전송, 또는 이들의 일부 조합을 사용하는 것을 포함하여, 유선 및/또는 무선 트랜시버들을 사용하여 유선 또는 무선 통신들의 수신 및/또는 송신을 수행하거나 또는 가능하게 할 수 있다.

[00125] 통신 인터페이스(840)는 또한, 하나 이상의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 시스템들과 연관된 하나 이상의 위성들로부터 하나 이상의 신호들을 수신하는 것에 기반하여 컴퓨팅 시스템(800)의 로케이션을 결정하는 데 사용되는 하나 이상의 GNSS 수신기들 또는 트랜시버들을 포함할 수 있다. GNSS 시스템들은 미국-기반 GPS(Global Positioning System), 러시아-기반 GLONASS(Global Navigation Satellite System), 중국-기반 BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 및 유럽-기반 Galileo GNSS를 포함하지만, 이것으로 제한되지 않는다. 임의의 특정 하드웨어 어레인지먼트에 대해 동작하는 것에 대한 제한이 없으며, 따라서, 본원에서의 기본적인 특징들은, 개선된 하드웨어 또는 펌웨어 어레인지먼트들이 개발될 때 이들로 쉽게 대체될 수 있다.

[00126] 저장 디바이스(830)는 비-휘발성 및/또는 비-일시적인 및/또는 컴퓨터-판독가능 메모리 디바이스일 수 있으며, 그리고 컴퓨터에 의해 액세스가능한 데이터를 저장할 수 있는 하드 디스크 또는 다른 타입들의 컴퓨터 판독가능 매체들, 이를테면 자기 카세트들, 플래시 메모리 카드들, 고체 상태 메모리 디바이스들, 디지털 다목적 디스크들, 카트리지들, 플로피 디스크, 가요성 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 자기 스트립/스트라이프(magnetic strip/stripe), 임의의 다른 자기 저장 매체, 플래시 메모리, 멤리스터(memristor) 메모리, 임의의 다른 고체 상태 메모리, CD-ROM(compact disc read only memory) 광 디스크, 재기록 가능한 CD(compact disc) 광 디스크, DVD(digital video disk) 광 디스크, BDD(blu-ray disc) 광 디스크, 홀로그래픽 광 디스크, 다른 광 매체, SD(secure digital) 카드, microSD(micro secure digital) 카드, Memory stick® 카드, 스마트카드 칩, EMV 칩, SIM(subscriber identity module) 카드, 미니/마이크로/나노/피코 SIM 카드, 다른 IC(integrated circuit) 칩/카드, RAM(random access memory), SRAM(static RAM), DRAM(dynamic RAM), ROM(read-only memory), PROM(programmable read-only memory), EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), FLASHEPROM(flash EPROM), 캐시 메모리(L1/L2/L3/L4/L5/L#), 저항성 랜덤 액세스 메모리(RRAM/ReRAM), PCM(phase change memory), STT-RAM(spin transfer torque RAM), 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 및/또는 이들의 조합일 수 있다.

[00127] 저장 디바이스(830)는 소프트웨어 서비스들, 서버들, 서비스들 등을 포함할 수 있으며, 그러한 소프트웨어를 정의하는 코드가 프로세서(810)에 의해 실행될 때, 이는 시스템으로 하여금 기능을 수행하게 한다. 일부 실시예들에서, 특정 기능을 수행하는 하드웨어 서비스는, 그 기능을 수행하기 위해, 필요한 하드웨어 컴포넌트들, 이를테면, 프로세서(810), 연결(805), 출력 디바이스(835) 등과 관련하여 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는, 휴대용 또는 비 휴대용 저장 디바이스들, 광학 저장 디바이스들, 및 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 포함 또는 반송할 수 있는 다양한 다른 매체들을 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다. 컴퓨터-판독가능 매체는, 데이터가 저장될 수 있고 그리고 무선으로 또는 유선 연결들을 통해 전파되는 반송파들 및/또는 일시적인 전자 신호들을 포함하지 않는 비-일시적인 매체를 포함할 수 있다.

[00128] 비-일시적인 매체의 예들은, 자기 디스크 또는 테이프, 광학 저장 매체들, 이를테면 CD(compact disk) 또는 DVD(digital versatile disk), 플래시 메모리, 메모리 또는 메모리 디바이스들을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 컴퓨터-판독가능 매체에는, 프로시저(procedure), 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들 또는 프로그램문(program statement)들의 임의의 조합을 표현할 수 있는 코드 및/또는 머신-실행가능 명령들이 저장되어 있을 수 있다. 코드 세그먼트는, 정보, 데이터, 인수들, 파라미터들, 또는 메모리 콘텐츠를 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 커플링될 수 있다. 정보, 인수들, 파라미터들, 데이터 등은, 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적절한 수단을 통해 전달, 포워딩, 또는 송신될 수 있다.

[00129] 본원에서 제공되는 실시예들 및 예들의 완전한 이해를 제공하기 위해, 위의 설명에서 특정 세부사항들이 제공되지만, 당업자는 애플리케이션이 이에 제한되지 않는다는 것을 인식할 것이다. 따라서, 본 출원의 예시적인 실시예들이 본원에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 개념들은 다른 방식으로 다양하게 구현 및 이용될 수 있으며, 그리고 첨부된 청구범위는, 종래 기술에 의해 제한되는 경우를 제외하고, 그러한 변형들을 포함하는 것으로 해석되어야 한다는 것을 이해해야 한다. 위에서 설명된 본 출원의 다양한 특징들 및 양상들은 개별적으로 또는 공동으로 사용될 수 있다. 또한, 실시예들은, 본 명세서의 더 넓은 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 본원에서 설명된 것들 이외의 임의의 수의 환경들 및 애플리케이션들에서 활용될 수 있다. 따라서, 본 명세서 및 도면들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 예시의 목적들을 위해, 방법들은 특정 순서로 설명되었다. 대안적인 실시예들에서, 방법들은 설명된 순서와 상이한 순서로 수행될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.

[00130] 설명의 명확성을 위해, 일부 경우들에서, 본 기술은, 디바이스들, 디바이스 컴포넌트들, 소프트웨어로 구현되는 방법의 단계들 또는 루틴들, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합들을 포함하는 개별 기능 블록들을 포함하는 것으로 제시될 수 있다. 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 설명되는 것들 이외의 부가적인 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 예컨대, 회로들, 시스템들, 네트워크들, 프로세스들, 및 다른 컴포넌트들은, 실시예들을 불필요하게 상세히 불명료하게 하지 않기 위해, 블록도 형태의 컴포넌트들로서 도시될 수 있다. 다른 경우들에서, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 실시예들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시될 수 있다.

[00131] 또한, 당업자들은, 본원에서 개시되는 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.

[00132] 개별적인 실시예들은, 플로우챠트, 흐름도, 데이터 흐름도, 구조도, 또는 블록도로서 도시된 프로세스 또는 방법으로서 위에서 설명될 수 있다. 흐름도가 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 동작들의 대부분은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 그 동작들이 완료될 때 종료되지만, 도면에 포함되지 않은 부가적인 단계들을 가질 수 있다. 프로세스는 방법, 함수, 프로시저, 서브루틴, 서브프로그램 등에 대응할 수 있다. 프로세스가 함수에 대응하는 경우, 그 종료는 호출 함수 또는 메인 함수로의 함수의 리턴에 대응할 수 있다.

[00133] 위에서 설명된 예들에 따른 프로세스들 및 방법들은, 저장되거나 또는 그렇지 않으면 컴퓨터-판독가능 매체들로부터 이용 가능한 컴퓨터-실행가능 명령들을 사용하여 구현될 수 있다. 그러한 명령들은, 예컨대, 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 프로세싱 디바이스로 하여금 특정 기능 또는 기능들의 그룹을 수행하게 하거나 또는 그렇지 않으면 이들을 구성하는 명령들 및 데이터를 포함할 수 있다. 사용되는 컴퓨터 자원들의 일부분들은 네트워크를 통해 액세스 가능할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령들은, 예컨대, 바이너리들(binaries), 중간 포맷 명령들, 이를테면 어셈블리 언어, 펌웨어, 소스 코드일 수 있다. 설명된 예들에 따른 방법들 동안 생성된 정보, 사용된 정보, 및/또는 명령들을 저장하는 데 사용될 수 있는 컴퓨터-판독가능 매체들의 예들은 자기 또는 광 디스크들, 플래시 메모리, 비휘발성 메모리가 제공된 USB 디바이스들, 네트워킹된 저장 디바이스(networked storage device)들 등을 포함한다.

[00134] 일부 실시예들에서, 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스들, 매체들, 및 메모리들은, 비트스트림 등을 포함하는 무선 신호 또는 케이블을 포함할 수 있다. 그러나, 언급될 때, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체들은 에너지, 캐리어 신호들, 전자기파들, 및 신호들 자체와 같은 매체들을 명시적으로 배제한다.

[00135] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 일부 경우들에서, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.

[00136] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어들, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현 또는 수행될 수 있으며, 다양한 폼 팩터(form factor)들 중 임의의 것을 취할 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 또는 마이크로코드로 구현될 때, 필요한 작업들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들(예컨대, 컴퓨터-프로그램 제품)은 컴퓨터-판독가능 또는 머신-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서(들)는 필요한 작업들을 수행할 수 있다. 폼 팩터들의 예들은 랩톱들, 스마트 폰들, 이동 전화들, 태블릿 디바이스들 또는 다른 소형 폼 팩터 개인용 컴퓨터들, 개인용 휴대 정보 단말기들, 랙마운트(rackmount) 디바이스들, 독립형 디바이스들 등을 포함한다. 본원에서 설명되는 기능성은 또한 주변기기들 또는 애드인 카드(add-in card)들로 구현될 수 있다. 그러한 기능성은 또한, 추가의 예로서, 단일 디바이스에서 실행되는 상이한 프로세스들 또는 상이한 칩들 간에 회로 보드 상에서 구현될 수 있다.

[00137] 명령들, 그러한 명령들을 전달하기 위한 매체들, 이들을 실행하기 위한 컴퓨팅 자원들, 및 그러한 컴퓨팅 자원들을 지원하기 위한 다른 구조들이, 본 개시내용에서 설명된 기능들을 제공하기 위한 예시적인 수단들이다.

[00138] 본원에서 설명되는 기법들은 또한, 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 그러한 기법들은, 이를테면 범용 컴퓨터들, 무선 통신 디바이스 핸드셋들, 또는 무선 통신 디바이스 핸드셋들 및 기타 디바이스들에서의 애플리케이션을 포함하는 다수의 용도들을 갖는 집적 회로 디바이스들과 같은 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스에서 구현될 수 있다. 모듈들 또는 컴포넌트들로서 설명된 임의의 특징들은 통합된 로직 디바이스에서 함께 구현될 수 있거나, 또는 별개이지만 상호 운용 가능한 로직 디바이스들로서 개별적으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기법들은, 실행될 때, 위에서 설명된 방법들, 알고리즘들 및/또는 동작들 중 하나 이상을 수행하는 명령들을 포함하는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터-판독가능 데이터 저장 매체에 의해 적어도 부분적으로 실현될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 데이터 저장 매체는, 패키징 재료들을 포함할 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품의 일부를 형성할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체는 메모리 또는 데이터 저장 매체들, 이를테면 SDRAM(synchronous dynamic random access memory)과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), NVRAM(non-volatile random access memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 플래시 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장 매체들 등을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 기법들은, 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 프로그램 코드를 운반 또는 통신하며 그리고 컴퓨터에 의해 액세스, 판독, 및/또는 실행될 수 있는 컴퓨터-판독가능 통신 매체, 이를테면 전파되는 신호들 또는 파(wave)들에 의해 적어도 부분적으로 실현될 수 있다.

[00139] 프로그램 코드는, 이를테면 하나 이상의 DSP(digital signal processor)들, 범용 마이크로프로세서들, ASIC(application specific integrated circuit)들, FPGA(field programmable logic array)들, 또는 다른 동등한 집적 또는 이산 로직 회로와 같은 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있는 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 그러한 프로세서는 본 개시내용에서 설명되는 기법들 중 임의의 기법을 수행하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같은 "프로세서"라는 용어는, 본원에서 설명되는 기법들을 구현하는 데 적합한 전술한 구조 중 임의의 것, 전술한 구조의 임의의 조합, 또는 임의의 다른 구조 또는 장치를 지칭할 수 있다.

[00140] 당업자는, 본원에서 사용되는 미만("<") 및 초과(">") 기호들 또는 용어가 본 설명의 범위를 벗어나지 않으면서 이하("≤") 및 이상("≥") 기호들로 각각 대체될 수 있다는 것을 인식할 것이다.

[00141] 컴포넌트들이 특정 동작들을 수행"하도록 구성"되는 것으로 설명되는 경우, 그러한 구성은, 예컨대, 동작을 수행하도록 전자 회로들 또는 다른 하드웨어를 설계함으로써, 동작을 수행하도록 프로그래밍가능한 전자 회로들(예컨대, 마이크로프로세서들, 또는 다른 적합한 전자 회로들)을 프로그래밍함으로써, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 달성될 수 있다.

[00142] "~에 커플링된"이라는 문구는, 직접적으로 또는 간접적으로 다른 컴포넌트에 물리적으로 연결된 임의의 컴포넌트, 및/또는 직접적으로 또는 간접적으로 다른 컴포넌트와 통신하는(예컨대, 유선 또는 무선 연결, 및/또는 다른 적절한 통신 인터페이스를 통해 다른 컴포넌트에 연결됨) 임의의 컴포넌트를 지칭한다.

[00143] 세트 "중 적어도 하나" 및/또는 세트 중 "하나 이상"을 인용하는 청구항 언어 또는 다른 언어는, 세트 중 하나의 멤버 또는 세트의 다수의 멤버들이 (임의의 조합으로) 청구항을 만족시킨다는 것을 나타낸다. 예컨대, "A 및 B 중 적어도 하나" 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"를 인용하는 청구항 언어는 A, B, 또는 A 및 B를 의미한다. 다른 예에서, "A, B, 및 C 중 적어도 하나" 또는 "A, B 또는 C 중 적어도 하나"를 인용하는 청구항 언어는 A, B, C, 또는 A 및 B, 또는 A 및 C, 또는 B 및 C, 또는 A 및 B 및 C를 의미한다. 세트 "중 적어도 하나" 및/또는 세트 중 "하나 이상" 이라는 언어는 세트 내에 열거된 아이템들로 그 세트를 제한하지 않는다. 예컨대, "A 및 B 중 적어도 하나" 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"를 인용하는 청구항 언어는 A, B, 또는 A 및 B를 의미할 수 있고, A 및 B의 세트에 열거되지 않은 아이템들을 부가적으로 포함할 수 있다.

[00144] 본 개시내용의 예시적인 양상들은 다음을 포함한다:

[00145] 양상 1: 로케이션 측정(location measurement)들을 보고하기 위한 장치로서, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하도록 구성되는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00146] 양상 2: 양상 1의 장치에 있어서, 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00147] 양상 3: 양상 1 또는 양상 2의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, PRS 또는 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00148] 양상 4: 양상 1 내지 양상 3 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, 미리 결정된 시간 동안 하나 이상의 로케이션 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00149] 양상 5: 양상 1 내지 양상 4 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00150] 양상 6: 양상 1 내지 양상 5 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성(periodicity)에 대한 변경을 요청하는 정보를 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00151] 양상 7: 양상 1 내지 양상 6 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청된 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정(modification)을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00152] 양상 8: 양상 1 내지 양상 7 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00153] 양상 9: 양상 1 내지 양상 8 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는: 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭(metric), SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭(distance traveled metric), 또는 송신 수신 포인트의 인-뷰 상태(in-view status), 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00154] 양상 10: 양상 1 내지 양상 9 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들은 제2 세트의 로케이션 측정들과 상이한, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00155] 양상 11: 양상 1 내지 양상 10 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들은 하위 계층 프로토콜(low-layer protocol)을 통해 서버에 송신되는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00156] 양상 12: 양상 1 내지 양상 11 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화(prioritization)는 제2 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화와 상이한, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00157] 양상 13: 양상 1 내지 양상 12 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택된 하나 이상의 특정된 측정들에 대한 추가적인 정보를 요청하는 정보를 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00158] 양상 14: 양상 1 내지 양상 13 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 추가적인 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.

[00159] 양상 15: 컴퓨터-구현 방법으로서, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하는 단계; 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하는 단계; 및 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00160] 양상 16: 양상 15의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00161] 양상 17: 양상 15 또는 양상 16의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는, PRS 또는 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00162] 양상 18: 양상 15 내지 양상 17 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는, 미리 결정된 시간 동안 하나 이상의 로케이션 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00163] 양상 19: 양상 15 내지 양상 18 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는, 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00164] 양상 20: 양상 15 내지 양상 19 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성에 대한 변경을 요청하는 정보를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00165] 양상 21: 양상 15 내지 양상 20 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청된 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00166] 양상 22: 양상 15 내지 양상 21 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00167] 양상 23: 양상 15 내지 양상 23 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는: 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭, SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭, 또는 송신 수신 포인트의 인-뷰 상태, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00168] 양상 24: 양상 15 내지 양상 23 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들은 제2 세트의 로케이션 측정들과 상이한, 컴퓨터-구현 방법.

[00169] 양상 25: 양상 15 내지 양상 24 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들은 하위 계층 프로토콜을 통해 서버에 송신되는, 컴퓨터-구현 방법.

[00170] 양상 26: 양상 15 내지 양상 25 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화는 제2 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화와 상이한, 컴퓨터-구현 방법.

[00171] 양상 27: 양상 15 내지 양상 26 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 피드백 메시지는 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택된 하나 이상의 특정된 측정들에 대한 추가적인 정보를 요청하는 정보를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00172] 양상 28: 양상 15 내지 양상 27 중 어느 한 양상의 컴퓨터-구현 방법에 있어서, 추가적인 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.

[00173] 양상 29: 장치로서, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하기 위한 수단; 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하기 위한 수단; 및 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 장치.

[00174] 양상 30: 양상 29의 장치에 있어서, 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 장치.

[00175] 양상 31: 양상 29 또는 양상 30의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, PRS 또는 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는, 장치.

[00176] 양상 32: 양상 29 내지 양상 31 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, 미리 결정된 시간 동안 하나 이상의 로케이션 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는, 장치.

[00177] 양상 33: 양상 29 내지 양상 32 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는, 장치.

[00178] 양상 34: 양상 29 내지 양상 33 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성에 대한 변경을 요청하는 정보를 포함하는, 장치.

[00179] 양상 35: 양상 29 내지 양상 34 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청된 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함하는, 장치.

[00180] 양상 36: 양상 29 내지 양상 35 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반하는, 장치.

[00181] 양상 37: 양상 29 내지 양상 36 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는: 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭, SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭, 또는 송신 수신 포인트의 인-뷰 상태, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하는, 장치.

[00182] 양상 38: 양상 29 내지 양상 37 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들은 제2 세트의 로케이션 측정들과 상이한, 장치.

[00183] 양상 39: 양상 29 내지 양상 38 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들은 하위 계층 프로토콜을 통해 서버에 송신되는, 장치.

[00184] 양상 40: 양상 29 내지 양상 39 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 제1 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화는 제2 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화와 상이한, 장치.

[00185] 양상 41: 양상 29 내지 양상 40 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 피드백 메시지는 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택된 하나 이상의 특정된 측정들에 대한 추가적인 정보를 요청하는 정보를 포함하는, 장치.

[00186] 양상 42: 양상 29 내지 양상 42 중 어느 한 양상의 장치에 있어서, 추가적인 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 장치.

[00187] 양상 43: 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체로서, 적어도 하나의 명령은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금: 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하게 하고; 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 서버로부터 피드백 메시지를 수신하게 하고; 그리고 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하게 하는, 컴퓨터-판독가능 매체.

[00188] 양상 44: 양상 43의 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.

[00189] 양상 45: 양상 43 또는 양상 44의 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 피드백 메시지는, PRS 또는 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.

[00190] 양상 46: 양상 43 내지 양상 45 중 어느 한 양상의 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 양상 15 내지 양상 28 중 어느 한 양상에 따른 동작들을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.

Claims

로케이션 측정(location measurement)들을 보고하기 위한 장치로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하도록;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 상기 서버로부터 피드백 메시지를 수신하도록; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 상기 서버에 송신하도록 구성되는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제2 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 PRS 또는 상기 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 미리 결정된 시간 동안 하나 이상의 로케이션 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성(periodicity)에 대한 변경을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청된 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정(modification)을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 상기 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는: 상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭(metric), SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭(distance traveled metric), 또는 송신 수신 포인트의 인-뷰 상태(in-view status), 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들은 상기 제2 세트의 로케이션 측정들과 상이한,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들은 하위 계층 프로토콜(low-layer protocol)을 통해 상기 서버에 송신되는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화(prioritization)는 상기 제2 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화와 상이한,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 상기 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택된 하나 이상의 특정된 측정들에 대한 추가적인 정보를 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제13 항에 있어서,
상기 추가적인 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법으로서,
제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하는 단계;
상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 상기 서버로부터 피드백 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 상기 서버에 송신하는 단계를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제16 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 PRS 또는 상기 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 미리 결정된 시간 동안 하나 이상의 로케이션 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성에 대한 변경을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청된 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 상기 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는: 상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭, SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭, 또는 송신 수신 포인트의 인-뷰 상태, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들은 상기 제2 세트의 로케이션 측정들과 상이한,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들은 하위 계층 프로토콜을 통해 상기 서버에 송신되는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화는 상기 제2 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화와 상이한,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제15 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 상기 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택된 하나 이상의 특정된 측정들에 대한 추가적인 정보를 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
제27 항에 있어서,
상기 추가적인 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 컴퓨터-구현 방법.
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치로서,
제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하기 위한 수단;
상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 상기 서버로부터 피드백 메시지를 수신하기 위한 수단; 및
상기 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 상기 서버에 송신하기 위한 수단을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제30 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 PRS 또는 상기 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 미리 결정된 시간 동안 하나 이상의 로케이션 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 제2 세트의 로케이션 측정들에서 미리 결정된 수의 측정들의 감소된 송신을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 로케이션 측정 보고의 주기성에 대한 변경을 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 특정 TRP로부터 요청된 로케이션 측정들의 수, 로케이션 측정 수정을 위한 시작 시간, 로케이션 측정 수정을 위한 종료 시간, 로케이션 측정 수정의 지속기간, 하나 이상의 추가적인 로케이션 측정들을 송신하는 방법, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 상기 제1 세트의 로케이션 측정들의 수가 미리 결정된 임계치를 초과하는 것에 기반하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는: 상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 대한 NLOS(Non-line of Sight) 메트릭, SNR(Signal to Noise Ratio) 메트릭, 이동 거리 메트릭, 또는 송신 수신 포인트의 인-뷰 상태, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들은 상기 제2 세트의 로케이션 측정들과 상이한,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들은 하위 계층 프로토콜을 통해 상기 서버에 송신되는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 제1 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화는 상기 제2 세트의 로케이션 측정들의 우선순위화와 상이한,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제29 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는 상기 제2 세트의 로케이션 측정들 중에서 선택된 하나 이상의 특정된 측정들에 대한 추가적인 정보를 요청하는 정보를 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
제41 항에 있어서,
상기 추가적인 정보는: 경로 정보, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), RTT(Round Trip Time), 시간 지연 교정 값, SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal-to-interference-plus Noise Ratio), LOS(line-of-sight) 확률, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는,
로케이션 측정들을 보고하기 위한 장치.
적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
상기 적어도 하나의 명령은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금:
제1 세트의 로케이션 측정들을 서버에 송신하게 하고;
상기 제1 세트의 로케이션 측정들에 기반하여 상기 서버로부터 피드백 메시지를 수신하게 하고; 그리고
상기 피드백 메시지에 기반하여 제2 세트의 로케이션 측정들을 상기 서버에 송신하게 하는,
컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제43 항에 있어서,
상기 제2 세트의 로케이션 측정들은: PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기반하여 컴퓨팅된 하나 이상의 측정들을 포함하는,
컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제44 항에 있어서,
상기 피드백 메시지는, 상기 PRS 또는 상기 SRS 또는 이들의 조합과 연관된 하나 이상의 자원들을 식별하는 식별자 데이터를 포함하는,
컴퓨터-판독가능 저장 매체.