TWI713993B

TWI713993B - 放電加工機

Info

Publication number: TWI713993B
Application number: TW108105050A
Authority: TW
Inventors: 山崎瑞穗
Original assignee: 日商發那科股份有限公司
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-12-21
Also published as: EP3527315B1; TW201934231A; KR20190099135A; US20190255637A1; US10960478B2; KR102194360B1; JP2019141929A; EP3527315A1; CN110153513B; CN110153513A; JP6740266B2

Abstract

放電加工機（10）係在加工槽（42）所儲存之加工液中進行加工對象物的放電加工。此放電加工機（10）具備：量測用配管（70），連結至加工槽（42），且在內部具有空氣儲存部（SP）；壓力感測器（76），偵測空氣儲存部（SP）的壓力；以及加工液供給部（72），將加工液供給至量測用配管（70）。

Description

放電加工機

本發明關於一種放電加工機，在加工槽所儲存之加工液中進行加工對象物的放電加工。

放電加工機為了將加工槽所儲存之加工液的水位定為約略固定，而量測該加工液的水位。日本特開2017－064804號公報揭露有一種金屬線放電加工機，利用壓力感測器偵測自加工槽內的底部吸引至加工槽的外部之量測用配管的內部的空氣壓，並因應於該空氣壓而量測加工槽所儲放之加工液的水位。〔先前技術文獻〕〔專利文獻〕專利文獻1：日本特開2017－064804號公報

〔發明所欲解決之問題〕

然而，日本特開2017－064804號公報，會有因放電加工所產生之加工屑自加工槽進入至量測用配管的內部而積存之情形。當量測用配管的內部積存加工屑時，則以該積存之加工屑為起因而導致壓力感測器錯誤偵測壓力、或壓力感測器無法偵測壓力，因此會有加工槽所儲存之加工液的水位的量測精度惡化之疑慮。

於是，本發明之目的係提供一種放電加工機，可減少加工屑積存在量測用配管的內部。〔解決問題之方式〕

本發明之態樣係一種放電加工機，在加工槽所儲存之加工液中進行加工對象物的放電加工，且具備：量測用配管，連結至前述加工槽，在內部具有空氣儲存部；壓力感測器，偵測前述空氣儲存部的壓力；以及加工液供給部，將前述加工液供給至前述量測用配管。〔發明之效果〕

上述態樣的放電加工機，可藉由供給至量測用配管之加工液，而將自加工槽進入至量測用配管的內部之加工屑沖往加工槽。因此，依據上述態樣之放電加工機，則可減少加工屑積存在量測用配管的內部。

上述目的、特徵、及優點，當可由參照附加圖式而說明之以下實施的形態之說明而容易理解。

〔實施發明之較佳形態〕

針對本發明之放電加工機，揭露合宜的實施形態，並一邊參照附加圖式一邊於以下詳細說明。

圖1係放電加工機10的概略構成圖。放電加工機10係一種金屬線放電加工機，在加工液中藉由金屬線電極12與未圖示之加工對象物（被加工物）之間所產生之放電而對於加工對象物施行放電加工。金屬線電極12的材質例如係鎢系、銅合金系、黄銅系等金屬材料。另一方面，加工對象物的材質例如係鐵系材料或超硬材料等金屬材料。

放電加工機10主要具備加工機本體14及加工液處理裝置16。加工機本體14具備：供給系統20a，朝往加工對象物而供給金屬線電極12；以及回收系統20b，回收從加工對象物而來的金屬線電極12。

供給系統20a具備：金屬線線軸（bobbin）22，纏繞有金屬線電極12；扭力電動機24，將扭力給予至金屬線線軸22；煞車蹄片26，將摩擦所成之制動力給予至金屬線電極12；煞車電動機28，將剎車扭力給予至煞車蹄片26；張力偵測部30，偵測金屬線電極12的張力的大小；以及上金屬線導件32，導引金屬線電極12。

回收系統20b具備：下金屬線導件34，導引金屬線電極12；可夾持金屬線電極12之壓輪36及饋送滾輪38；以及金屬線回收箱40，回收由壓輪36及饋送滾輪38所搬運之金屬線電極12。

加工機本體14具備：加工槽42，可儲存放電加工之際使用之去離子水的加工液；且在加工槽42內配置上金屬線導件32及下金屬線導件34。此加工槽42載置在基底部44上。加工對象物設置在上金屬線導件32與下金屬線導件34之間。上金屬線導件32及下金屬線導件34具有將金屬線電極12加以支持之眼模導件（Dies Guide）32a、34a。又，下金屬線導件34具備：導引輥34b，一邊改變金屬線電極12的朝向，一邊指引至壓輪36及饋送滾輪38。

加工對象物係由設在基底部44之未圖示之平台所支持，且平台配置在加工槽42內。加工機本體14（放電加工機10）一邊使平台的位置與由眼模導件32a、34a所支持之金屬線電極12的位置相對性移動，一邊對於加工對象物施行加工。

加工液處理裝置16係一種自加工液去除加工槽42所產生之加工屑（淤渣），並將已去除加工屑之加工液返回至加工槽42之裝置。此外，加工液處理裝置16亦可利用調整加工液的溫度或電阻率等而管理加工液的液質。

圖2顯示放電加工機10的主要部分構成，且特別顯示加工液處理裝置16的構成。加工液處理裝置16至少具備汚水槽50、濾器52、及清水槽54。汚水槽50暫時儲存從加工槽42經由排出管56而排出之加工液。排出管56係使加工液自加工槽42往汚水槽50流動之配管，且在此排出管56設置閥V1。閥V1係由未圖示之致動器來開閉。

加工槽42的加工液混有因放電加工所產生之加工屑，因此自加工槽42排出至汚水槽50之加工液含有加工屑。意即，汚水槽50暫時儲存由加工屑所汚染之加工液。

儲存在汚水槽50之加工液，由泵P1所抽起並經由移送管58而供給至濾器52。移送管58係使加工液自汚水槽50往濾器52流動之配管，且在此移送管58設置泵P1。

將已由濾器52過濾之加工液（通過濾器52之加工液）經由移送管60而送往清水槽54。濾器52係自加工液去除加工屑者，移送管60係使通過濾器52之加工液流動至清水槽54之配管。可藉由使汚水槽50的加工液通過濾器52，而將已去除加工屑之加工液送往清水槽54。

清水槽54暫時儲存已去除加工屑之加工液。儲存在清水槽54之加工液，由泵P2所抽起並經由第一供水管62而送往金屬線導件64。第一供水管62係使清水槽54所儲存之加工液流動至金屬線導件64之配管，且在此第一供水管62設置泵P2。

金屬線導件64意指上金屬線導件32與下金屬線導件34兩者、或上金屬線導件32。金屬線導件64噴吐已去除加工屑之加工液。可利用一邊自金屬線導件64噴吐加工液一邊施行放電加工，而使適合放電加工之潔淨加工液充滿金屬線電極12與加工對象物之間，且可防止因加工屑導致放電加工的精度降低。

又，儲存在清水槽54之加工液由泵P3所抽起並經由第二供水管66而供給至加工槽42。第二供水管66係使清水槽54所儲存之加工液流動至加工槽42之配管，且在此第二供水管66設置泵P3。

第二供水管66流通有比流通在第一供水管62之加工液更低壓之加工液。就將比流通在第一供水管62之加工液更低壓的加工液流動至第二供水管66的方法而言，例如列舉使第二供水管66的內徑大於第一供水管62的內徑之方法、或使設在第二供水管66的泵P3的動力小於設在第一供水管62的泵P2的動力之方法。

放電加工機10具備：量測用配管70，用以量測加工槽42的水位；加工液供給部72，將加工液供給至量測用配管70；以及罩蓋構件74，抑制加工屑自加工槽42進入至量測用配管70。又，放電加工機10具備：壓力感測器76，將量測用配管70內的空氣壓加以偵測；以及控制部78，基於壓力感測器76的偵測結果而控制加工液處理裝置16。

量測用配管70係一種使用於將加工槽42所儲存之水位加以量測之配管，且連結至加工槽42的側壁。此量測用配管70在內部具有空氣儲存部SP。空氣儲存部SP係由量測用配管70的內壁、及自加工槽42進入至量測用配管70之加工液所圍繞的空間。

例如，將量測用配管70的上側的管壁部分形成為往外側突出，且將該突出之管壁部分的內側的空間定為空氣儲存部SP。此外，本實施形態之量測用配管70設置在比加工槽42的底壁更上側。藉此，可減少積存在加工槽42的底壁之加工屑進入至量測用配管70。

加工液供給部72係將加工液供給至量測用配管70者。本實施形態之加工液供給部72係自第二供水管66分岐並連接至量測用配管70之配管，且使流動於第二供水管66之加工液的一部分流通至量測用配管70。藉此，即使加工屑自加工槽42進入至量測用配管70，加工液供給部72亦可使該加工屑返回至加工槽42。因此，可減少加工屑積存在量測用配管70。

本實施形態之加工液供給部72連接至量測用配管70之與開口OP相反側的部位。藉此，供給至量測用配管70之加工液容易在該量測用配管70不對流而直接流動至量測用配管70的開口OP。因此，相較於將加工液供給部72連接至量測用配管70之與開口OP相反側的部位以外之情形而言，更容易減少加工屑積存在量測用配管70。

罩蓋構件74，自量測用配管70的開口OP的上側，以供給至量測用配管70之加工液可移轉至加工槽42之狀態來覆蓋開口OP，並抑制加工屑自加工槽42進入至量測用配管70。本實施形態之罩蓋構件74係自加工槽42的內部中之量測用配管70的開口OP的上側，與該開口OP空出間隔而配置在開口OP的前方。

壓力感測器76偵測量測用配管70中之空氣儲存部SP的壓力，並將偵測結果輸出至控制部78。本實施形態之壓力感測器76設置在量測用配管70的外部，且經由管體76a而偵測該空氣儲存部SP的壓力，其中，前述管體76a插穿於量測用配管70的壁並連結至空氣儲存部SP。藉此，相較於將壓力感測器76設置在量測用配管70的空氣儲存部SP之情形而言，可抑制壓力感測器76接觸於加工液。

控制部78將閥V1所連接之致動器及泵P1～P3控制成使加工液循環在加工槽42與加工液處理裝置16之間。亦即，控制部78藉由在控制連接至閥V1之致動器而開啟閥V1之狀態下驅動泵P1～P3，使加工液循環在加工槽42與加工液處理裝置16之間。

此狀態下，控制部78基於自壓力感測器76所輸出之壓力，而量測加工槽42所儲存之水位，並因應於所量測之水位而調整閥V1的開度，藉以將加工槽42所儲存之加工液的水位保持成約略固定。

〔變形例〕以上，說明上述實施形態作為本發明的一例，但本發明的技術範圍不限定於上述實施形態所記載之範圍。上述實施形態當可添加多種變更或改良。當可由申請專利範圍的記載明瞭添加如此變更或改良之形態亦能含於本發明的技術範圍。

此外，以下將添加變更或改良之形態的一部分作為變形例來說明。其中，針對與上述實施形態所說明之構成同等的構成標註同一符號，省略重複說明。

﹝變形例1﹞ 圖3顯示變形例1的放電加工機10的主要部分構成。變形例1的放電加工機10採用加工液供給部72A來取代上述實施形態之加工液供給部72。上述實施形態之加工液供給部72係自第二供水管66分岐之配管，相對於此，變形例1的加工液供給部72A係自第一供水管62分岐之配管。

流通至第一供水管62之加工液，如同上述，比流動於第二供水管66之加工液更高壓。因此，變形例1的加工液供給部72A，容易利用將流動於第一供水管62之加工液供給至量測用配管70，而將加工屑沖往加工槽42。因此，相較於上述實施形態之加工液供給部72而言，更進一步減少加工屑積存在量測用配管70。

此外，採用上述實施形態之加工液供給部72之情形下，相較於變形例1的加工液供給部72A而言，低壓的加工液流動至量測用配管70，因此不易將超過壓力感測器76的偵測限度之壓力的加工液流通至量測用配管70。因此，採用上述實施形態之加工液供給部72之情形，容易擴大可使用之壓力感測器76的選擇範圍。

﹝變形例2﹞ 圖4顯示變形例2的放電加工機10的主要部分構成。變形例2的放電加工機10之中，採用加工液供給部72B來取代上述實施形態之加工液供給部72。上述實施形態之加工液供給部72係自加工液處理裝置16的第二供水管66分岐之配管。

相對於此，變形例2的加工液供給部72B設置在加工液處理裝置16的外部。此加工液供給部72B具備：專用槽80，為量測用配管70專用，儲存無加工屑之加工液；配管82，連接量測用配管70與專用槽80；以及泵P，設置在配管82。加工液供給部72B利用泵P而自專用槽80抽起加工液，並將抽起之加工液經由配管82而流通至量測用配管70。採用如此加工液供給部72B，亦可與上述實施形態同樣，減少加工屑積存在量測用配管70。

此外，採用上述實施形態之加工液供給部72之情形下，可將於已去除加工屑之狀態下在加工液處理裝置16的第二供水管66流動之加工液的一部分，使用作為量測用配管70之清潔用加工液。同樣，採用變形例1的加工液供給部72A之情形下，可將於已去除加工屑之狀態下在加工液處理裝置16之第一供水管62流通之加工液的一部分，使用作為量測用配管70之清潔用加工液。意即，採用加工液供給部72、72A之情形，無須具備與加工液處理裝置16有別地將專用加工液供給至量測用配管70之如加工液供給部72B之構成。因此，採用加工液供給部72、72A之情形，可利用簡單的構成來減少加工屑積存在量測用配管70。

﹝變形例3﹞ 圖5顯示變形例3的放電加工機10的主要部分構成。變形例3的放電加工機10更具備將供給至量測用配管70之加工液的液量加以調整之液量調整部90。

液量調整部90具備：閥V2，設置在加工液供給部72；以及閥控制部92，控制連接至閥V2之致動器來調整閥V2的開度。此外，閥V2的開度亦包含閥V2封閉之情形。

閥控制部92基於放電加工的經過時間而調整供給至量測用配管70之加工液的液量。就具體調整方法而言，例如列舉放電加工的經過時間越長則越增大閥V2的開度之方法、或於放電加工的開始時期經過預定時間後開啟閥V2之方法等。

如同上述，基於放電加工的經過時間而調整加工液的液量，可藉以於放電加工的開始時間點或頃刻之後等加工屑不易積存在量測用配管70之期間，減少或消除流通至量測用配管70之加工液的液量。因此，可抑制加工液的消耗量。

又，閥控制部92亦可自量測用配管70內所設之濃度感測器94取得加工液所含之加工屑的濃度，並基於該濃度而調整供給至量測用配管70之加工液的液量。

就具體調整方法而言，例如例舉作為濃度感測器94的偵測結果而獲得之濃度越大則增大閥V2的開度之方法等。此外，就濃度感測器94而言，例如例舉將加工屑的鐵成分等的成分濃度加以偵測之吸收光度計或離子計等。此外，濃度感測器94亦可設置在加工槽42內。

如同上述，基於加工液所含之加工屑的濃度來調整加工液的液量，可藉以與上述同樣於加工屑不易積存在量測用配管70之期間抑制流通至量測用配管70之加工液的液量。因此，可抑制加工液的的消耗量。

此外，就將連接至閥V2之致動器加以控制者，採用閥控制部92，但亦可採用上述控制部78。若採用上述控制部78，則可將零件數削減掉移除閥控制部92所能達到的程度。

﹝變形例4﹞ 上述實施形態之中，量測用配管70連結至加工槽42的側壁，但亦可連結至側壁以外的壁部位。

﹝變形例5﹞ 上述實施形態之中，壓力感測器76設置在量測用配管70的外部，但亦可設置在量測用配管70內的空氣儲存部SP。如此一來則無須管體76a，因此可使構成簡單化。其中，為了抑制壓力感測器76與加工液之接觸，宜如上述實施形態，將壓力感測器76設置在量測用配管70的外部。

﹝變形例6﹞ 上述實施形態之中，放電加工機10係一種藉由金屬線電極12與加工對象物W之間所產生之放電而進行放電加工之金屬線放電加工機，但亦可係藉由雕模用電極與加工對象物W之間所產生之放電而進行放電加工之雕模放電加工機。雕模電加工機一邊使配置在加工槽42內之平台的位置與雕模用電極的位置相對性移動一邊對於加工對象物進行加工。此外，放電加工機10係雕模電加工機之情形下，則無供給系統20a及回收系統20b，且設置有用以使雕模用電極的位置移動之致動器。

﹝變形例7﹞ 可於不產生矛盾之範圍下任意組合上述實施形態及上述變形例1～6。

〔技術思想〕以下將可由上述實施形態及變形例而掌握之技術思想加以記載。

放電加工機（10）在加工槽（42）所儲存之加工液中進行加工對象物之放電加工。此放電加工機（10）具備：量測用配管（70），連結至加工槽（42），且內部具有空氣儲存部（SP）；壓力感測器（76），偵測空氣儲存部（SP）的壓力；以及加工液供給部（72、72A、72B），將加工液供給至量測用配管（70）。

此放電加工機（10）可利藉由供給至量測用配管（70）之加工液，而將自加工槽（42）進入至量測用配管（70）的內部之加工屑沖往加工槽（42）。因此，藉由放電加工機（10），則可減少加工屑積存在量測用配管（70）的內部。

加工液供給部（72、72A）亦可係一種自加工液處理裝置（16）的供水管（62、66）分岐並連接至量測用配管（70）之配管，其中，該加工液處理裝置（16）自加工液去除產生於加工槽（42）之加工屑，並使已去除加工屑之加工液返回至加工槽（42）。如此一來，則無須具備與加工液處理裝置（16）有別地將專用加工液供給至量測用配管（70）之構成。因此，可利用簡單的構成而減少加工屑積存在量測用配管（70）。

放電加工機（10）亦可係一種藉由金屬線電極（12）與加工對象物（W）之間所產生之放電而進行放電加工之金屬線放電加工機，且供水管（62、66）具有：第一供水管（62），使加工液流動至配置在加工槽（42）內之金屬線導件（64）；以及第二供水管（66），將比流動於第一供水管（62）之加工液更低壓的加工液流動至加工槽（42）；且加工液供給部（72）自第二供水管（66）分岐。如此一來，則超過壓力感測器（76）的偵測限度之壓力的加工液不易流動至量測用配管（70）。因此，容易擴大可使用之壓力感測器（76）的選擇範圍。

放電加工機（10）亦可更具備將供給至量測用配管（70）之加工液的液量加以調整之液量調整部（90）。如此一來，則相較於加工液的液量係固定之情形而言，可抑制加工液的消耗量。

液量調整部（90）亦可基於放電加工的經過時間而調整加工液的液量。如此一來，則可於加工屑不易積存在量測用配管（70）之放電加工的開始時間點或頃刻之後等抑制流動至量測用配管（70）之加工液的量。

液量調整部（90）亦可基於加工液所含之加工屑的濃度而調整加工液的液量。如此一來，則可於加工屑不易積存在量測用配管（70）之放電加工的開始時間點或傾刻之後等抑制流動至量測用配管（70）之加工液的量。

放電加工機（10）亦可更具備：罩蓋構件（74），自加工槽（42）的側壁所具有之量測用配管（70）的開口（OP）的上側，以供給至量測用配管（70）之加工液可移轉至加工槽（42）之狀態，覆蓋開口（OP），抑制加工屑自加工槽（42）進入至量測用配管（70）。如此一來，則相較於無此罩蓋構件（74）之情形而言，可更減少加工屑積存在量測用配管（70）的內部。

10‧‧‧放電加工機 12‧‧‧金屬線電極 14‧‧‧加工機本體 16‧‧‧加工液處理裝置 20a‧‧‧供給系統 20b‧‧‧回收系統 22‧‧‧金屬線線軸 24‧‧‧扭力電動機 26‧‧‧煞車蹄片 28‧‧‧煞車電動機 30‧‧‧張力偵測部 32‧‧‧上金屬線導件 32a、34a‧‧‧眼模導件（Dies Guide） 34‧‧‧下金屬線導件 34b‧‧‧導引輥 36‧‧‧壓輪 38‧‧‧饋送滾輪 40‧‧‧金屬線回收箱 42‧‧‧加工槽 44‧‧‧基底部 50‧‧‧汚水槽 52‧‧‧濾器 54‧‧‧清水槽 56‧‧‧排出管 58‧‧‧移送管 60‧‧‧移送管 62‧‧‧第一供水管 64‧‧‧金屬線導件 66‧‧‧第二供水管 70‧‧‧量測用配管 72、72A、72B‧‧‧加工液供給部 74‧‧‧罩蓋構件 76‧‧‧壓力感測器 76a‧‧‧管體 78‧‧‧控制部 80‧‧‧專用槽 82‧‧‧配管 90‧‧‧液量調整部 92‧‧‧閥控制部 94‧‧‧濃度感測器 OP‧‧‧開口 P、P1～P3‧‧‧泵 SP‧‧‧空氣儲存部 V1、V2‧‧‧閥

圖1係實施形態之放電加工機的概略構成圖。圖2顯示實施形態之放電加工機的主要部分構成。圖3顯示變形例1之放電加工機的主要部分構成。圖4顯示變形例2之放電加工機的主要部分構成。圖5顯示變形例3之放電加工機的主要部分構成。

10‧‧‧放電加工機

16‧‧‧加工液處理裝置

42‧‧‧加工槽

44‧‧‧基底部

50‧‧‧汚水槽

52‧‧‧濾器

54‧‧‧清水槽

56‧‧‧排出管

58‧‧‧移送管

60‧‧‧移送管

62‧‧‧第一供水管

64‧‧‧金屬線導件

66‧‧‧第二供水管

70‧‧‧量測用配管

72‧‧‧加工液供給部

74‧‧‧罩蓋構件

76‧‧‧壓力感測器

76a‧‧‧管體

78‧‧‧控制部

OP‧‧‧開口

P1~P3‧‧‧泵

SP‧‧‧空氣儲存部

V1‧‧‧閥

Claims

一種放電加工機，在加工槽所儲存之加工液中進行加工對象物的放電加工，且具備：量測用配管，連結至該加工槽，且在其內部具有空氣儲存部；壓力感測器，偵測該空氣儲存部的壓力；以及加工液供給部，將該加工液供給至該量測用配管；且該加工液供給部係自加工液處理裝置的供水管分岐並連接至該量測用配管之配管，該加工液處理裝置自該加工液將產生於該加工槽之加工屑去除，且使已去除該加工屑之該加工液返回至該加工槽。
如申請專利範圍第1項之放電加工機，其中，該放電加工機係為藉由金屬線電極與該加工對象物之間所產生之放電而進行放電加工之金屬線放電加工機，該供水管具有：第一供水管，使該加工液流動至配置在該加工槽內之金屬線導件；以及第二供水管，使比流動於該第一供水管之該加工液更低壓的該加工液流動至該加工槽；且該加工液供給部係自該第二供水管分岐。
如申請專利範圍第1或2項之放電加工機，其中，更具備液量調整部，用以將供給至該量測用配管之該加工液的液量加以調整。
如申請專利範圍第3項之放電加工機，其中，該液量調整部基於放電加工的經過時間而調整該加工液的液量。
如申請專利範圍第3項之放電加工機，其中，該液量調整部基於該加工液所含之加工屑的濃度而調整該加工液的液量。
如申請專利範圍第1項之放電加工機，其中，該量測用配管，在該加工槽的側面開口；該放電加工機更具備：罩蓋構件，設置在該加工槽的側面，俾以自該供水管供給至該量測用配管之該加工液可經由該開口移轉至該加工槽之狀態，自該開口的上側覆蓋著該開口。