TWI711488B - 噴嘴以及液體噴射裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的噴嘴(20)係具有供液體流過的流路(21)且是朝向處理對象物(W)吐出液體的構件，而流路(21)則是具備用來使液體產生振動流的振動產生流路(22)。

Description

噴嘴以及液體噴射裝置
本說明書所揭示的技術係關於：噴嘴以及液體噴射裝置。
以往已知有用來朝向平面型顯示面板和半導體晶圓等的表面噴射高壓洗淨液來進行洗淨之高壓噴射裝置。在這種高壓洗淨裝置之中，曾經有人提出：基於提高洗淨力之目的而利用超音波產生裝置對於洗淨液施加超音波後才進行噴射的技術(請參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平11-204480號公報
[發明所欲解決的技術課題]
然而，上述的這種構成方式，必須在洗淨噴嘴設置超音波產生裝置，很容易導致裝置的結構趨於複雜化。 [用以解決課題的技術方案]
本說明書所揭示的噴嘴，係具有供液體流過的流路且是朝向處理對象物吐出前述液體的噴嘴，而前述流路則是具備用來使前述液體產生振動流之振動產生流路。
又，本說明書所揭示的液體噴射裝置，係具備：上述的噴嘴；以及連接於前述噴嘴且對於供給到前述噴嘴的前述液體進行加壓之高壓泵浦。 [發明的效果]
根據本說明書所揭示的噴嘴以及具備這種噴嘴的液體噴射裝置，因為噴嘴具有振動產生流路，因此無須另外設置超音波產生裝置等之用來產生振動流的裝置，從而可避免裝置結構趨於複雜化。
[實施方式的概要]
本說明書所揭示的噴嘴，係具有供液體流過的流路且是朝向處理對象物吐出前述液體的構件，而前述流路則是具備用來使前述液體產生振動流之振動產生流路。
又，本說明書所揭示的液體噴射洗淨裝置係具備上述的噴嘴以及連接於前述噴嘴且對於供給到前述噴嘴的前述液體進行加壓的高壓泵浦。
根據上述的結構，因為噴嘴具有振動產生流路，因此無須另外設置超音波產生裝置等之用來產生振動流的裝置，而可避免裝置的結構趨於複雜化。
在上述的結構中，前述振動產生流路亦可具備：第1流路；連接於前述第1流路的下游側且具有較之前述第1流路更小內徑之第2流路；以及連接於前述第2流路的下游側且具有較之前述第2流路更大內徑之第3流路。
根據這種結構，只要很簡易的結構，就可以使得流過振動產生流路內的液體產生振動流。
在上述的結構中，亦可以是：前述振動產生流路具有連接於前述第2流路的下游側之加速流路，而前述加速流路則是具有：用來噴射前述液體之噴射口、和位於前述噴射口側且具有圓形剖面之直管狀的直線部、以及連接於前述直線部，且從設在前述第2流路側的流入口起迄與前述直線部的連接端為止內徑逐漸縮小之縮徑部，並且前述直線部之軸方向上的長度尺寸L1與直徑尺寸D1的比值(L1/D1)係設定為7.8以上且15以下，在前述縮徑部之中，至少在前述第2流路側的其中一部分是構成具有較之前述第2流路更大的內徑之前述第3流路。根據這種結構，係可更提高洗淨力。
在上述的結構中，亦可以是：將前述第2流路的內徑相對於在前述第1流路中之設在與前述第2流路相鄰的部分的內徑的比率設定為0.04以上且0.8以下。比率介於這個範圍內時，係可使得流過噴嘴的內部之液體產生充分的振動流。
在上述的結構中，亦可以是：前述噴嘴係具有：用來界定前述第1流路之第1內周面、和用來界定前述第2流路之第2內周面、以及用來連接前述第1內周面與前述第2內周面之段差面，而且前述段差面與前述第1內周面的角度係介於90°以上且150°以下。角度介於這個範圍內時，係可使得流過噴嘴的內部之液體產生充分的振動流。
在上述的結構的液體噴射裝置中，亦可以是：藉由前述高壓泵浦的加壓所產生的來自前述噴嘴的噴射壓力係介於1MPa以上且30MPa以下。噴射壓力介於這個範圍內時，從噴嘴噴射出來的微粒化後的噴射液滴的粒子速度、粒子徑是適合對於處理對象物進行處理的大小，並且又可避免對於處理對象物造成傷害和避免搬運系統產生異常。
[實施方式的詳細] 茲佐以圖面來說明本說明書所揭示的技術之具體例子。再者，本發明並不限定為只有這些例子，而是意圖包含申請專利範圍所揭示的技術、與申請專利範圍均等的涵義以及申請專利範圍內之所有的變更。
＜實施方式＞ 茲佐以第1圖至第3圖來說明本實施方式。本實施方式的洗淨裝置1(相當於液體噴射裝置)係利用高壓將液體(超純水)進行噴射來對於處理對象物W(相當於洗淨對象物)進行洗淨的裝置。作為處理對象物W的例子，係可舉出：平面型顯示面板和半導體晶圓。
如第1圖所示，洗淨裝置1係具有：用來儲存液體的儲液槽11、高壓泵浦12、以及複數個噴嘴20。儲液槽11與高壓泵浦12係經由配管13而連接在一起，高壓泵浦12與噴嘴20係經由配管14而連接在一起。
高壓泵浦12係經來自儲液槽11所供給的液體進行加壓而供給到噴嘴20。這個高壓泵浦12係對於液體進行加壓而使得從噴嘴20噴射出來的液體的噴射壓力係介於1MPa以上且30MPa以下。噴射壓力係可配合處理對象物W來做合宜的調整，若未達1MPa的話，洗淨效果將會減少，若超過30MPa的話，則會有對於處理對象物W造成傷害和導致搬運系統產生異常的可能性，因為為了要獲得較佳的洗淨效果，係對於液體進行加壓來使得液體的噴射壓力係介於1MPa以上且30MPa以下的範圍內為佳。
噴嘴20係將從高壓泵浦12供給的液體朝向處理對象物W進行噴射之單一流體噴嘴，如第2圖所示，係具備：可供連接於高壓泵浦12的配管14連接用的配管連接部30、連接於配管連接部30之縮孔部40、連接於縮孔部40之加速部50、以及用來保持這三個構件之保持部60。配管連接部30、縮孔部40以及加速部50都是分開的個體，是利用保持部60來加以保持而形成一體化。配管連接部30係具有供給流路33，縮孔部40係具有連接於供給流路33的縮徑流路43(相當於第2流路)，加速部50係具有連接於縮徑流路43之加速流路55。如第2圖所示，供給流路33、縮徑流路43以及加速流路55係構成供液體流過的流路21。
如第2圖所示，配管連接部30整體上係呈圓柱狀，並且具有：配管固定孔31、以及連接於這個配管固定孔31之供給流路33。配管固定孔31係開口於配管連接部30的外周面，在內部係固定著一個連接在配管14的一端的接頭(未圖示)。供給流路33係具有：連接於配管固定孔31且朝向配管連接部30的中心軸延伸的第1供給流路33A、以及連接於第1供給流路33A且沿著配管連接部30的中心軸呈直管狀延伸之第2供給流路33B(相當於第1流路)。第2供給流路33B係在配管連接部30的兩個端面的其中一個端面(在第2圖中的下端面)具有供液體流出之第1流出口32。
如第2圖所示，縮孔部40整體上係呈圓柱狀，並且具有縮徑流路43。縮徑流路43係沿著縮孔部40的中心軸呈直管狀延伸的流路，並且在縮孔部40的兩個端面之其中一方的端面具有第2流入口41，在另一方的端面具有第2流出口42，而貫穿於縮孔部40。
縮孔部40係以將具有第2流入口41的端面(在第2圖中的上端面)抵接在具有第1流出口32的端面的方式，重疊於配管連接部30。縮孔部40係與配管連接部30配置成同軸。縮徑流路43係連通於第2供給流路33B。
如第2圖及第3圖所示，縮徑流路43係具有較之第2供給流路33B的內徑D2更小的內徑D3。換言之，第2流入口41的內徑D3小於第1流出口32的內徑D2。在第2供給流路33B與縮徑流路43的境界位置係設有段差面45。這個段差面45係由：在縮孔部40之具有第2流入口41的端面之中的第2流入口41之開口緣的周邊部分所構成的，係連接著：形成在配管連接部30之用來界定第2供給流路33B的第1內周面34與形成在縮孔部40之用來界定縮徑流路43的第2內周面44。這個段差面45與第2內周面44所形成的角度α1係呈90°。
如第2圖所示，加速部50係具有：整體上呈圓柱狀的加速部本體51、以及從這個加速部本體51的外周面懸出的凸緣部52。加速部本體51係具有加速流路55。加速流路55係沿著加速部本體51的中心軸延伸的流路，並且在加速部本體51的兩個端面的其中一方的端面具有第3流入口53(相當於流入口)且在另一方的端面具有第3流出口54(相當於噴出口)而貫穿於加速部本體51。
加速部50係以將具有第3流入口53的端面(在第2圖中的上端面)抵接於具有第2流出口42的端面(在第2圖中的下端面)的方式重疊於縮孔部40。加速部50係與配管連接部30以及縮孔部40配置成同軸。加速流路55係連通於縮徑流路43。加速流路55係具備：位在第3流出口54側且具有圓形剖面之呈直管狀的直線部57、以及連接於直線部57且從縮徑流路43側的第3流入口53起迄直線部57為止逐漸縮小內徑的縮徑部56。縮徑部56的內周面的形狀，係呈從第3流入口53起迄直線部57為止係逐漸縮小內徑，並且是無段差且平滑地與直線部57相連接的形狀。在縮徑部56之中之與縮徑流路43相鄰的大部分係具有較之縮徑流路43更大的內徑之大徑部56A(相當於第3流路，請一併參照第2圖與第3圖)。又，直線部57則是具有較之縮徑流路43略小一點的內徑。
如第3圖所示，第2供給流路33B、縮徑流路43以及大徑部56A係構成可使得流過其內部的液體產生振動流的振動產生流路22。
如第2圖所示，保持部60係具有：圓形的底板部61、以及從底板部61的外周緣延伸出來之筒狀的保持筒部62。底板部61係具有可供加速部本體51穿插的插通孔63。加速部50之加速部本體51係穿插於插通孔63，而第3流出口側的大部分則是從保持部60突出來，並且將凸緣部52抵接於底板部61而被保持於保持部60。又，縮孔部40、以及配管連接部30之第1流出口32側的一部分則是被固定在保持筒部62的內部。
使用具有上述結構的洗淨裝置1來對於處理對象物W進行洗淨時，受到高壓泵浦12加壓後的液體係從配管固定孔31供給到噴嘴20的內部，經過供給流路33、縮徑流路43、加速流路55而從第3流出口54噴出，強力地噴吹處理對象物W。藉以進行洗淨。
噴嘴20係具有振動產生流路22，而可使得流過振動產生流路22內的液體產生振動流。如此一來，無需另外設置超音波產生裝置等之用來產生振動流的裝置，可避免洗淨裝置1的結構趨於複雜化。又，振動產生流路22係具有：第2供給流路33B、連接於第2供給流路33B的下游側且具有較之第2供給流路33B更小的內徑之縮徑流路43、連接於縮徑流路43的下游側且具有較之縮徑流路43更大的內徑之大徑部56A。根據這種結構，只要簡易的結構就可以使得液體產生振動流。
液體在通過振動產生流路22進行流動時，之所以會產生振動流的機制，被認為是下列的原因所成的。
如第3圖所示，液體從第2供給流路33B流入縮徑流路43時，在第2流入口41的口緣將會發生液體流的剝離現象，一度發生剝離後的液體流又會再度附著到縮徑流路43的壁面。在第3圖中所示的P1點就是剝離點，P2點則是再附著點。如此一來，在剝離點P1與再附著點P2之間，會在第2內周面44的附近產生渦流71。在渦流71的中心部，有局部性的壓力將會小於等於飽和蒸氣壓，因而會在中心部產生氣泡(剝離泡)而形成氣穴現象。氣泡成長到一定的大小之後，就會往下游流動。如此一來，將會不連續性地反覆形成剝離泡和釋放剝離泡，因而會產生周期性的振動流。
振動流進入大徑部56A的話，剝離泡將會集結成為雲狀的氣泡雲72。所產生的氣泡雲72將會周期性地流往加速流路55的下游。
此處，縮徑流路43的內徑D3相對於第2供給流路33B的內徑D2之比值(縮徑比β)係以下列的數式(1)來表示。係將縮徑比β設定為0.04以上且0.8以下為佳。縮徑比β介於這個範圍內時，可使得流過噴嘴20的內部之液體產生充分的振動流。
Figure 02_image001
此外，液體通過加速流路55的話，將可提高從第3流出口54噴出的液體之噴射速度。此處，依據雷諾氏(Reynolds)之理論的話，在噴嘴的液體流路中的液體的流動狀態，從基端側起算依序為：縮流區域、渦流區域、亂流區域。在加速流路55之中的從第3流入口53起迄直線部57為止的部分，因為形成沒有段差之內徑逐漸縮小的縮徑部56，藉此可降低壓力損失，而可使得導入直線部57之液體的流動趨於良好。此外，藉由將直線部57之軸方向上的長度尺寸L1與直徑尺寸D1之比值(L1/D1)設定在7 .8以上，可將來自噴嘴20的液體之噴射口也就是第3流出口54配置在亂流區域內，而可充分地提高從噴射口吐出的液體的速度。如此一來，可更為提昇洗淨力。但是，如果(L1/D1)太大的話，所吐出的液體之粒子徑也會有變大之傾向，因此將(L1/D1)的比值設定在15以下為佳。
藉由上述的方式，利用具有振動產生流路22之噴嘴20來對於處理對象物W噴吹已經被賦予了振動流之液體，係可提昇洗淨力。此外，藉由利用加速流路55將液體進行加速後再噴吹到處理對象物W，係可更為提昇洗淨力。
＜變形例＞ 如第4圖所示，段差面81與第2內周面44所形成的角度α2不是90°也無妨。段差面81與第2內周面44所形成的角度係介於90°以上且150°以下為佳。這是因為所形成的角度是150°以上的話，液體從第2供給流路33B流入縮徑流路43時，將不易發生液體流的剝離現象，因而不易產生充分的振動流來提昇洗淨力的緣故。
＜試驗例＞ 1.　振動頻率的測定 首先，備好如第5圖所示的試驗裝置100。其次，備好具有：在其中一端具有供給口102之供給流路103、以及連接在這個供給流路103且在另一端具有噴出口105之縮徑流路104之空化器(cavitator)101。空化器101係經由長度為10m的高壓軟管107而連接到高壓泵浦108。在空化器101中之具有噴出口105的噴出端面106係安裝著加速度感應器111。在高壓軟管107中之接近於空化器101的位置處，安裝著壓力感應器112。
利用這種試驗裝置100，以5MPa的噴射壓力將水從空化器101噴射出來，利用加速度感應器111來進行測定傳遞到達噴出端面106之加速度振動(請參照第6圖)。並且對於這個加速度振動進行頻率解析，而確認出峰值係存在於8kHz附近(請參照第7圖)。
2.　洗淨試驗 使用具有上述實施方式的結構的振動產生流路之噴嘴(以下稱為「實施方式的噴嘴」)以及不具有振動產生流路之習知的噴嘴(以下稱為「習知的噴嘴」)，進行了洗淨試驗。對於在矽晶圓的表面附著上粒徑為3μm左右的聚苯乙烯粒子作為模擬的污漬後的試料，分別使用了實施方式的噴嘴與習知的噴嘴，以同樣的條件進行了洗淨作業。對於洗淨前後之試料的表面以專用的掃描裝置進行掃描而對於粒子個數進行了計數，再根據下列的數式(2)來計算出除去率。 除去率(%)=100×{(洗淨前的粒子數-洗淨後的粒子數)/洗淨前的粒子數}･････數式(2)
將高壓泵浦的壓力分別設定為5MPa、8MPa或10MPa來進行了試驗。此外，將噴射距離(從噴嘴的噴出口起迄試料的直線距離)設定為100mm。
如第8圖所示，無論是將高壓泵浦的壓力設定在5MPa、8MPa、10MPa的哪一種情況，使用實施方式的噴嘴的情況都是較之使用習知的噴嘴的情況，除去率都是更高出20~35%程度。由此可知，使用實施方式的噴嘴的情況都是較之使用習知的噴嘴的情況，具有更高的洗淨力。
3.　噴射液滴粒子的粒子徑-速度分布 分別使用實施方式的噴嘴和習知的噴嘴，以10MPa的噴射壓力將水噴射出去，利用陰影多普勒粒子分析儀(SDPA) 來測定了距離噴嘴的噴射口100mm的位置處之噴射液滴粒子的粒子徑與速度。
如第9圖以及第10圖所示，使用實施方式的噴嘴的情況之粒子徑-速度分布雖然是與使用習知的噴嘴的情況近乎同等，但是粒子速度較快且粒子徑較大的粒子稍微多一些。
4.　噴射液的面壓力分布 分別使用實施方式的噴嘴以及習知的噴嘴，朝向設置在距離噴嘴的噴射口100mm位置處的面壓力感應器，以10MPa的噴射壓力將水噴射出去，並且測定了噴射液的面壓力分布。
如第11圖以及第12圖所示，使用實施方式的噴嘴的情況與使用習知的噴嘴的情況相較，就整體上而言，面壓力分布的範圍變小，面壓力較高的部分密集於中央。由此可知，使用實施方式的噴嘴的情況較之使用習知的噴嘴的情況，噴射液滴的直進性變得更高。此外，雖然沒有顯示出詳細的數據，但是從噴嘴噴射出來的水，若是使用習知的噴嘴的情況，剛剛噴射出來時的水流的狀態是層流，愈遠離噴射口的話愈變遷為亂流，然而，使用實施方式的噴嘴的情況，則是剛剛噴射出來時就可以觀察到亂流的狀態。由此可知，使用實施方式的噴嘴係對於提昇噴射液滴的直進性有所助益，因而對於提高洗淨力也有幫助。
＜其他的實施方式＞ (1)在上述的實施方式中，噴嘴20雖然是具有加速流路55，但是例如：第3流路是內徑保持一定的直管狀的流路亦無妨。 (2)在上述的實施方式中，配管連接部30、縮孔部40以及加速部50雖然都是分開的個體，但是例如：亦可將配管連接部和縮孔部以及加速部製作成一體，將配管連接部與縮孔部製作成一體也無妨，或者將配管連接部和縮孔部以及加速部之中的任何兩個製作成一體也無妨。
1:洗淨裝置(液體噴射裝置) 12:高壓泵浦 20:噴嘴 21:流路 22:振動產生流路 33B:第2供給流路(第1流路) 34:第1內周面 43:縮徑流路(第2流路) 44:第2內周面 45:段差面 53:第3流入口(流入口) 55:加速流路 54:第3流出口(噴射口) 56:縮徑部 56A:大徑部(第3流路) 57:直線部 W:處理對象物(洗淨對象物) 71:渦流 72:氣泡雲 P1:剝離點 P2:再附著點
第1圖係實施方式之洗淨裝置的整體概略圖。 第2圖係實施方式中的與配管相連接之噴嘴的剖面圖。 第3圖係顯示實施方式中的液體流過振動產生流路內部時的樣態之示意圖。 第4圖係變形例的噴嘴之局部放大剖面圖。 第5圖係在用來測定振動頻率的試驗例中所使用的試驗裝置的示意圖。 第6圖係在用來測定振動頻率的試驗例中所顯示的利用加速度感應器所測定到的動態加速度振幅的波形圖。 第7圖係在用來測定振動頻率的試驗例中將所測定到的加速度振動進行頻率解析所獲得之顯示出頻率與振幅的關係的圖表。 第8圖係在使用實施方式的結構之噴嘴與習知的噴嘴的洗淨試驗中顯示出高壓泵浦的設定壓力與除去率的關係之圖表。 第9圖係在測定噴射液滴粒子的粒子徑-速度分布的試驗中針對於從實施方式的噴嘴噴射出來的噴射液滴粒子，顯示出使用陰影多普勒粒子分析儀所測定的粒子徑與速度的分布之圖表。 第10圖係在測定噴射液滴粒子的粒子徑-速度分布的試驗中針對於從習知的噴嘴噴射出來的噴射液滴粒子，顯示出使用陰影多普勒粒子分析儀所測定的粒子徑與速度的分布之圖表。 第11圖係在測試噴射液的面壓力分布的試驗中用來顯示從實施方式的噴嘴噴射出來的噴射液的面壓力分布的圖。 第12圖係在測試噴射液的面壓力分布的試驗中用來顯示從習知的噴嘴噴射出來的噴射液的面壓力分布的圖。
22:振動產生流路
33B:第2供給流路
34:第1內周面
43:縮徑流路
44:第2內周面
45:段差面
56:縮徑部
71:渦流
72:氣泡雲
D2、D3內徑
P1:剝離點
P2:再附著點

Claims (5)

  1. 一種噴嘴，其係具有供液體流過的流路，且是朝向處理對象物噴射前述液體的噴嘴，前述流路則是具備用來使前述液體產生振動流之振動產生流路，前述振動產生流路係具有：第1流路、連接在前述第1流路的下游側，且具有較之前述第1流路更小的內徑之第2流路、以及連接在前述第2流路的下游側之加速流路，前述加速流路係具有：用來噴射前述液體之噴射口、位於前述噴射口側且具有圓形剖面之直管狀的直線部、連接於前述直線部，且從設在前述第2流路側的流入口起迄與前述直線部的連接端為止內徑逐漸縮小之縮徑部，前述直線部之軸方向上的長度尺寸L1與直徑尺寸D1的比值(L1/D1)係設定為7.8以上且15以下，在前述縮徑部之中，至少在與前述第2流路相鄰的一部分是構成具有較之前述第2流路更大的內徑之前述第3流路。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的噴嘴，其中，將前述第2流路的內徑相對於在前述第1流路中之設在與前述第2流路相鄰的部分的內徑的比率設定為0.04以上且0.8以下。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的噴嘴，其中，前述噴嘴係具有：用來界定前述第1流路之第1內周面、用來界定前述第2流路之第2內周面、以及用來連接前述第1內周面與前述第2內周面之段差面，前述段差面與前述第2內周面的角度係介於90°以上且150°以下。
  4. 一種液體噴射裝置，其係具有：如申請專利範圍第1項至第3項的任一項所述的噴嘴、以及連接於前述噴嘴且對於被供給到前述噴嘴的前述液體進行加壓之高壓泵浦。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的液體噴射裝置，其中，藉由前述高壓泵浦的加壓所產生的來自前述噴嘴的噴射壓力係介於1MPa以上且30MPa以下。
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