TWI706062B

TWI706062B - 控制具有數個送紗器的系統的紗線喂送之方法以及具有數個送紗器的系統的紡織機

Info

Publication number: TWI706062B
Application number: TW107142175A
Authority: TW
Inventors: 沙夏施利赫
Original assignee: 德商美名格艾羅有限公司
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2020-10-01
Also published as: CN109837650B; TW201930677A; EP3492640A1; CN109837650A; EP3492640B1; DE102017128327B3

Abstract

具有拉緊單元的至少一送紗器(ATC)被操作為主動送紗器，且至少另一送紗器(VC)被操作為從動送紗器(S)。送紗器(ATC)的至少一紗線之紗線張力係藉由送紗器(ATC)的拉緊單元調節至參考值(Mref)。

制動信號係以對應拉緊單元所調整，用於控制主動送紗器(M)之紗線的紗線張力。

系統之送紗器(VC、ATC)的每一個被配給特定資料(spD)，其中特定資料(spD)包含將決定紗線張力的制動力之值配給制動信號的值。

從動送紗器(S)之紗線(40)的紗線張力受到控制，其中一設定點控制器由主動送紗器(M)之制動信號的值計算用於從動送紗器(S)用之制動力的設定點值，並將其預設給從動送紗器(S)。

Description

控制具有數個送紗器的系統的紗線喂送之方法以及具有數個送紗器的系統的紡織機

本發明之目標係用於以預定的紗線張力控制具有數個送紗器之系統的紗線喂送至紡織機之工作站的方法、及具有對應系統之紡織機。

用於操作送紗器將紗線喂送至紡織機的方法係由DE 102 34 545 B4已知。該送紗器在此於張力控制方式中以完全相同之目標張力在試驗階段中操作，其中記錄所喂送的紗線數量。在試驗階段之後，藉著由所記錄的紗線數量所計算之紗線數量預設來調節或控制該送紗器。

用於將數條紗線喂送至紡織機的方法被敘述在EP 2 067 886 B1中，在此該喂送以一致之紗線喂送長度發生。喂送裝置被配置用於將該對應紗線的張力維持在預定值。於一範例中，所有其他喂送裝置之張力的控制和調節係藉由該等喂送裝置之其中一者的控制器所控制。

用於控制送紗器之紗線喂送至紡織機的方法係由DE 10 2013 113 115 B4已知，其中該紗線係由送紗器之儲存本體拉出。此等送紗器亦被已知為儲存送紗器。借助於調整裝置利用制動裝置在由該儲存本體下游的紗線路徑中調整該紗線之紗線張力。為此，為該調整裝置調整制動信號、亦即工作電流。特定資料被輸入用於該送紗器的資料單元，其中該工作電流之值被分配給用於計算該特定資料的紗線張力值。

送紗器係由DE 10 2014 118 743 A1及由DE 10 2015 118 027 B3已知，每一送紗器包括用於調節紗線張力以匹配該紗線張力之參考值的紗線張力單元。

該問題係開發一方法，用於在紡織機和對應系統之數個工作站的較長操作週期內以預定之紗線張力控制該紗線的喂送，其中該送紗器之成本降低。

該等問題被解決如下。

利用一種用於以預定的紗線張力控制具有數個送紗器的系統之紗線喂送至紡織機的方法，藉由此送紗器之拉緊單元將送紗器的至少一紗線之紗線張力調節至一參考值。具有拉緊單元的送紗器之至少一者被操作為主動送紗器，且至少另一送紗器被操作為從動送紗器。

至少一紗線的紗線張力係以此方法藉由主動送紗器調節至一參考值，且藉由從動送紗器所供給之至少另一紗線的紗線張力係藉由該主動送紗器所控制。該從動送紗器或單元之紗線的紗線張力係藉著設定點控制器，以該主動送紗器之拉緊單元或該等主動送紗器的拉緊單元之輔助來控制。

在另一選擇中，該從動送紗器或單元的紗線之紗線張力係藉由設定點控制器所控制，其中該設定點控制器係與至少二主動送紗器的拉緊單元連接。

該等紗線係藉由該紡織機之工作站從該送紗器拉出，其中每一送紗器具有儲存本體及設有調整裝置的制動裝置。該送紗器之個別紗線的紗線張力係藉由以制動信號控制該對應的調整裝置來調整。該送紗器之每一者被分配特定的資料，其中該特定資料包括將該線張力決定為該制動信號之值的制動力之值的分配。

控制該個別從動送紗器之紗線的紗線張力，其中用於該從動送紗器之制動力的設定點值係藉由該設定點控制器從該主動送紗器或單元之制動信號的值或諸值所計算，並為該從動送紗器所預設。

設計用於控制該從動送紗器之紗線的紗線張力之設定點控制器在該主動送紗器的拉緊單元中係可預見的。

於另一選擇中，該設定點控制器在分開之系統控制器中係可預見的、或被設計為分開之系統控制器。該分開的系統控制器係與該主動送紗器之拉緊單元連接。

以此方法，沒有張力控制器的多數個送紗器能被操作為從動送紗器，並與被操作為設計紗線拉緊控制器之主動送紗器的一或多個送紗器一起使用。沒有拉緊控制器之送紗器係較不複雜且製造時更具成本效益。應使用具有分配給它們的特定資料之送紗器，其包括將紗線張力值分配給制動信號的值。此種送紗器由DE 10 2013 113 115 B4已知。

在一實施例中，該送紗器之個別紗線的紗線張力係藉由該制動裝置之至少一制動本體所調整，其中該調整裝置的至少一調整元件作用於該制動本體或諸本體上，且其中該調整元件或諸元件係/皆藉由該制動信號所控制。

在一實施例中，該送紗器之個別紗線的紗線張力係以該調整裝置之被形成為磁鐵元件的調整元件來調整，其中一磁鐵元件係可於另一磁鐵元件之磁場內運動，且作用於該制動本體上，其中形成該制動信號的二磁鐵元件之其中一者的工作電流被調整，該元件被設計為該磁鐵元件之工作線圈。

在一實施例中，該系統的送紗器被分成一或多個群組。於至少一群組中，主動/從動操作被調整，其中該等送紗器被操作為主動及從動送紗器。用於具有主動/從動操作的每一群組，用於該群組之從動送紗器或單元的制動力之設定點值係藉由該設定點控制器所分開地決定，且被預設至該群組的從動送紗器或單元。

在一實施例中，於規定該設定點值之前進行初始化。

在該初始化期間，該設定點控制器為每組主動/從動操作獲得至少具有拉緊單元的送紗器之特定資料，並將該等從動送紗器傳送進入預設條件。

於該預設期間，該設定點控制器將藉助於該從動送紗器或單元的特定資料，由該主動送紗器或單元之制動信號的值或諸值計算用於該制動力之設定點值，並將這些預設至該等從動送紗器。如有必要，可重複該預設。

在另一選擇中，該預設被連續地重複。於一範例中，該重複係分別以約10Hz的頻率進行、亦即在大約100ms。

在一實施例中，用於該制動力之設定點值係藉由該設定點控制器從該主動送紗器或單元的制動信號值之過濾值、或從該主動送紗器的制動信號之過濾值所計算。

在一範例中，過濾值係該個別主動送紗器的制動信號值之中值。於另一選擇中，該過濾值係該等制動信號值的滑動中值(sliding median value)。

如果有數個主動送紗器，該設定點控制器譬如再一次由該過濾值計算中值。

於一實施例中，使用無限脈衝響應濾波器(IIR濾波器)或另一選擇之有限脈衝濾波器(FIR濾波器)來計算中值。

在一實施例中，用於該制動力的設定點值係藉由該設定點控制器從至少兩個主動送紗器之制動信號值的中值所計算。

該裝置申請專利範圍之特徵和優點與該方法申請專利範圍的特徵和優點相同。

紡織機係配備有用於以數個送紗器控制紗線之喂送至該紡織機的工作站之系統，而該紗線具有預定的紗線張力。該系統包含至少兩個送紗器、例如至少一個帶有拉緊單元之送紗器和至少一個沒有紗線拉緊單元的送紗器。

利用具有拉緊單元之送紗器，用於調節該送紗器的紗線之紗線張力的拉緊單元被調節至參考值。至少一個帶有拉緊單元之送紗器可被操作為主動送紗器，且至少一個另外的送紗器作為從動送紗器，其中借助於該主動送紗器之拉緊單元或該等主動送紗器的諸拉緊單元通過設定點控制器來控制該從動送紗器或單元之紗線的相應紗線張力。

每個送紗器具有儲存體和由該儲存體在該紗線路徑下游之制動裝置，其中該等送紗器的送紗器之每一個係藉由該紡織機的工作站從該儲存體抽出。該制動裝置具有用於調整該紗線張力之調節裝置，其中該調整裝置係藉由制動信號所控制。

該系統的送紗器之每一個都分配有特定資料，其中該特定資料包括將紗線張力決定制動力的值分配給制動信號值。

該設定值控制器被設計來控制該相應從動送紗器之紗線張力，其中用於該從動送紗器的制動力用之設定值係由該主動送紗器或單元的制動信號之值或諸值所計算，且被預設用於該從動送紗器或單元。

在一實施例中，該送紗器的制動裝置由該儲存本體下游於該紗線路徑中具有至少一制動本體、及用於調整該紗線張力之調整裝置，其中該調整裝置的至少一調整元件作用於該制動本體或該等制動本體上，且其中該調整元件或諸元件係/皆藉由該制動信號所控制。

在一實施例中，該制動裝置之調整裝置包含被設計為磁鐵元件的二調整元件，其中一磁鐵元件係可於另一磁鐵元件之磁場內運動，並能作用在該制動本體上。

形成該制動信號的二磁鐵元件之其中一者、即被設計為該等磁鐵元件的工作線圈之工作電流被調整，用於調整該紗線張力。

在一實施例中，該系統的送紗器被分成一或多個群組。於至少一群組中，主動/從動操作能被調整，其中該等送紗器被操作為主動及從動送紗器。於該主動/從動操作之每一群組用的從動送紗器或單元，該等設定點控制器被設計用於計算制動力用的分開之預設，並為該群組的從動送紗器或單元預設此。

1:送紗器

2:夾具

3:儲存本體

4:裝配工具

5:輪軸

6:驅動器外殼

7:捲繞元件

8:制動裝置的制動本體

9:外殼

10:夾緊表面

E:電子室

40:紗線

50:紗線張力感測器

51:測量裝置

52:連接器

K1:通訊連接

K2:通訊連接

MC:機器控制器

NMT:中心控制裝置

T:紡織機

ATC:送紗器

VC:送紗器

G:群組

G1:群組

G2:群組

G3:群組

G4:群組

G16:群組

spD:特定資料

S:從動送紗器

M:主動送紗器

F:值

I:值

本發明現在將參考二範例被更詳細地說明，並於該圖示中概要地說明。所顯示者係：圖1係沒有紗線拉緊單元的送紗器之概要側視圖說明；圖2係帶有紗線拉緊單元的送紗器之概要側視圖說明；圖3係帶有當作第一範例的數個送紗器之系統的紡織機之簡化方塊圖；圖4係圖3的方塊圖之一片段，具有用於說明預設的通訊之箭頭；圖5係初始化的簡化流程圖；圖6係設定點值之預設的簡化流程圖；圖7係帶有當作第二範例之數個送紗器的系統之簡化方塊圖，其中該等送紗器被分成各群組；及圖8係圖7的首二群組之方塊圖，具有用於說明預設的通訊之箭頭。

具有一系統的紡織機T包含數個送紗器VC、ATC，該系統用於控制具有預定之紗線張力的紗線之喂送至紡織機的工作站。該系統包含沒有拉緊單元之送紗器VC、及具有拉緊單元的送紗器ATC，該拉緊單元用於調節該送紗器ATC之紗線40的紗線張力。至少一送紗器ATC能被操作為主動送紗器M，且至少一另外之送紗器VC被操作為從動送紗器S。

第一範例：

在第一範例中，該系統具有一群組16個送紗器。具有拉緊單元的一個送紗器ATC能被操作為主動送紗器M，且沒有拉緊單元之15個送紗器VC能被操作為從動送紗器S。圖1顯示沒有拉緊單元的送紗器VC之概要說明圖，且圖2顯示具有拉緊單元的送紗器ATC之對應說明圖。具有16個送紗器ATC、VC的系統之紡織機T的簡化方塊圖被說明在圖3中。

圖1顯示該等送紗器VC之其中一者，其被設計為儲存送紗器。該送紗器VC具有夾具2、捲繞單元、儲存本體3、及用於調整紗線張力的制動裝置，該紗線40係藉由該紡織機T之工作站A1、A2、A3、...A16(看圖3)所抽出。該制動裝置包含調整裝置，其中該調整裝置係藉由用於調整該紗線張力的制動信號所控制。該紡織機T係譬如圓形編織機。

該夾具2係配備有裝配工具4，用於將該送紗器VC裝配至該紡織機T、譬如至該圓形編織機之機械環件。

該儲存本體3被設計為具有輪軸5的儲存鼓件。用於捲繞圈圈紗、亦即將該紗線捲繞至該儲存本體3上之捲繞單元被配置在該捲繞端、圖1中的儲存本體3之上端。該捲繞單元係配備有配置在驅動器外殼6中的驅動器、及可藉由該驅動器所驅動之捲繞元件7。

該夾具2沿著該儲存本體3平行於該輪軸5延伸。該驅動器外殼6被裝至該夾具2上的儲存本體3之捲繞端、即圖1中的上端。

用於調整該紗線40之紗線張力的制動裝置具有制動本體8及用於該制動本體8之調整裝置。該制動本體8係由該儲存本體3下游配置在該紗線路徑中，其中該制動本體被配置於藉著該虛線所指示的儲存本體3之引出端。該制動裝置的外殼9被裝至該夾具2上之儲存本體的與該驅動器外殼6相反之端部。

該制動本體8被設計成圓錐形地、亦即如呈規則的截錐體套筒之形式的降服制動本體(yielding brake body)。其係譬如由塑膠及/或金屬所製成。完全相同或類似之制動本體譬如被敘述在WO2006/045410 A1中。

除了一些偏差以外，例如紗線40抬起或通過該彈性制動本體8的變形之偏差，該制動本體8的輪軸大體上係與該儲存本體3之輪軸5完全相同。該儲存本體3的引出端被製成圓形，且在該圓形區域中形成環形夾緊表面10。該制動本體8以其較大的直徑比該夾緊表面10進一步突出。其能以該調整裝置在該儲存本體3之引出端壓抵靠著該夾緊表面10。

當該紡織機T拉出紗線40時，該紗線40由該儲存本體3穿過該存儲本體3的引出端與該制動本體8之間的間隙而越過該夾緊表面10。

該調整裝置具有調整元件、亦即磁鐵元件，其中一磁鐵元件係可在另一磁鐵元件之磁場內運動，並作用於該制動本體8上。該等磁鐵元件的其中一者被設計為工作線圈。在此範例中，該調整裝置包含於以下PM元件中之永久元件、及在該PM元件的磁場中之可運動的工作線圈。該PM元件及該工作線圈係位於該外殼9中，且在圖1中係看不見的。該工作線圈作用於該制動本體8上。該工作線圈根據柱塞線圈(plunger coil)之原理作用，英語也已知為“音圈”(voice coil)。

該調整裝置的磁鐵元件能以制動信號、亦即以用於該工作線圈之工作電流控制。在與該制動本體8造成接觸時，特定工作電流的施加至該工作線圈將導致該工作線圈之盡可能小的、軸向運動，且因此導致該制動本體8抵靠著該夾緊表面10之接觸壓力中的變化。接觸壓力中之變化設定一想要的紗線張力。

為了從該制動本體8上完全取下負載，該工作電流以這樣之方式改變，即該工作線圈移回到不再向該制動本體8施加接觸力的位置。

由該外殼9開始，該夾具2形成電子室E，其中該調整裝置之電子元件、諸如電源供給單元被配置用於控制該工作線圈。於圖1中，該電子室E的區域能在該外殼9上方被看見。

此一制動裝置被敘述於DE 10 2013 113 115 A1及在DE 10 2013 113 122 A1中。

圖2顯示設有拉緊單元之送紗器ATC，其相等於沒有拉緊單元的送紗器VC，除了下面所敘述之特徵以外。

該送紗器ATC額外地包含用於以張力測量單元調節該紗線張力的拉緊單元，其具有紗線張力感測器50、測量裝置51、及連接器52。圖2概要地說明設有藉著箭頭所指示之測量裝置51的紗線張力感測器50，其被配置在該外殼9後方之紗線路徑中、亦即於圖2中的下端。該紗線張力感測器50之測量裝置51係經由該連接器52與該送紗器1連接。該紗線張力感測器50被裝至該外殼9。

在圖1及2中所說明的送紗器VC、ATC之每一個都被分配特定資料spD。該特定資料spD包含將紗線張力決定制動力的值分配給該制動信號之值、亦即該工作電流的值I。

該等送紗器VC、ATC之每一個具有處理器單元，設有用於發出該個別送紗器VC、ATC的特定資料spD之資料單元。該資料單元被設計用於提供該特定資料spD。該特定資料spD包含制動信號值、亦即該工作電流的值I對該紗線張力決定制動力之測量值F。這意指該資料單元包括用於該個別送紗器VC、ATC的工作電流之值I，其被分配給該制動力的個別值F。

該制動力之測量值F被分配給該工作電流的值I，以決定該特定資料spD。

借助於用於決定該特定資料spD的制動力電流軌跡(braking force current trajectories)，所產生之制動力的值F係譬如取決於該工作線圈中之工作電流的值I來測量。

例如，在一個範例中生成直線，其中例如將所測量之工作電流的值I增加為該制動力之值，用於計算送紗器VC、ATC的特定資料spD。該特定資料spD、在此範例中為該直線之參數P1、P2，其將該制動力的值F分配給該工作電流之值I：(1)F=P1+P2xI。

特定資料的計算及使用被敘述於DE 10 2013 113 115 B4中。

圖3顯示該第一範例之具有該送紗器ATC的系統之簡化方塊圖，該送紗器ATC具有能被操作為主動送紗器M的拉緊單元，該15個送紗器VC沒有操作為從動送紗器S之拉緊單元，僅只其中四個能被看見，及該分開的系統控制器NMT，設定點控制器被配置在其中。

該送紗器ATC、VC至該紡織機T之工作站1、2、3、...16的個別紗線40被指示於圖3中。

該系統控制器NMT係經由通訊連接K1與該送紗器ATC、VC連接、以及選擇性地經由另一通訊連接K2與該紡織機T之機器控制器MC連接。該通訊連接K1被設計為串列通訊連接。該通訊連接譬如包含CAN匯流排。

圖4以方塊圖的輔助顯示規定設定點值之原理。配置在該系統控制器NMT中的設定點控制器送出關於該送紗器ATC之工作電流的值之查詢，該送紗器ATC能經由通訊連接K1被操作為具有張力拉緊單元：“I？”的主動送紗器M。該主動送紗器M之拉緊單元將該工作電流的值I送回。這是藉由兩個外箭頭所表示。

由該主動送紗器M之工作電流的值I或由數個值I，該設定點控制器計算用於該制動力之設定點值、亦即用於沒有拉緊單元的送紗器VC之對應紗線張力，該送紗器VC能被操作為從動送紗器S。

於此範例中，根據上面列出公式(1)，具有該值F的制動力係由該工作電流之值I及該主動送紗器M的特定資料spD、亦即該等參數P1及P2所計算。已知為該設定點值之此值F係藉由該設定點控制器經由通訊線K1送至該從動送紗器S。這是藉由該內箭頭所表示。

計算用於沒有拉緊單元的每一送紗器VC之工作電流的值Ii，該張緊單元可通過其處理器單元由用於該紗線張力之值F和該特定資料spDi、亦即該送紗器VC之參數P1i和P2i操作為從動送紗器S：(2)Ii=(F-P1i)/P2i

在操作期間，系統通過具有16個送紗器VC、ATC的紗線之喂送係以預定的紗線張力控制到該紡織機T之工作站。送紗器AC的紗線40之紗線張力係在這裡藉由該送紗器ATC的拉緊單元被調節到參考值Mref。

該16個送紗器VC、ATC形成一群組，其中該送紗器ATC係以當作該主動送紗器M的拉緊單元操作。沒有拉緊單元之另外送紗器VC被操作為從動送紗器S。

設定點控制器以該主動送紗器M的拉緊單元之輔助控制該等從動送紗器S的紗線之個別紗線張力。

該等送紗器VC、ATC的每一個具有儲存本體3及由該儲存本體3下游於該紗線路徑中之制動裝置。

該等送紗器VC、ATC的每一個之紗線係藉由該紡織機T的工作站A1、A2、A3、...A16自該儲存本體3抽出。該等送紗器VC、ATC之個別紗線的紗線張力係藉由該制動裝置之調整裝置所調整。該調整裝置係以制動信號所控制。

該制動信號係以該主動送紗器M的拉緊單元調整，用於調節該主動送紗器M之紗線的紗線張力。

該系統之送紗器VC、ATC的每一個被配給特定資料spD。該特定資料spD包含將紗線張力決定為該制動信號之值的值之分配。

該個別從動送紗器S的紗線之紗線張力被控制，其中用於該從動送紗器S的制動力之設定點值係藉由該設定點控制器從該主動送紗器M的制動信號之至少一值所計算。該設定點值係預設用於該從動送紗器S。

該等送紗器VC、ATC的個別紗線之紗線張力係藉由該制動裝置的制動本體8所調整。該調整裝置之至少一調整元件作用在該制動本體8上。該調整元件被該制動信號所控制。

用於此，該等送紗器VC、ATC的個別紗線之紗線張力係藉由被設計為磁鐵元件的調整裝置之調整元件所調整。可在另一磁鐵元件的磁場內運動之磁鐵元件的其中一者作用於該制動本體8上。用於此，該二磁鐵元件之其中一者、亦即被設計為工作線圈的元件之工作電流被調整，以形成該制動信號。

於主動/從動操作期間，首先進行初始化，隨後預設一設定點值。圖5顯示初始化的簡化流程圖，且圖6顯示預設之簡化流程圖。

通過在主動/從動操作期間的送紗器VC、ATC群組之初始化，如於圖5中所說明，該主動送紗器M的特定資料spD係藉由該設定點控制器及被放置在預設條件中之從動送紗器S來查詢。

用於此，具有該拉緊單元的送紗器ATC係藉由該設定點控制器在第一步驟期間被界定為該主動送紗器M，且沒有拉緊單元之15個送紗器被界定為從動送紗器S。

於第二步驟期間，藉由該設定點控制器查詢及記錄該主動送紗器M的特定資料spD。此範例之特定資料spD係該直線的參數P1及P2，其將該制動力之值F配給該工作電流的值I。

在第三步驟期間，該等從動送紗器S係藉由該設定點控制器配給該主動送紗器M。

於第四步驟期間，該等從動送紗器S係藉由該設定點控制器放置在預設條件中，其中它們係製備好將該紗線張力之特定值Ii配給至該制動力的送出值F，並調整此值。

以該等送紗器VC、ATC群組中之預設，於圖6中所說明的主動/從動操作期間，以該主動送紗器M之特定資料spD的輔助，該設定點控制器計算由該主動送紗器M之制動信號的值、亦即由該主動送紗器M之工作電流用於該制動力之設定點值，並將此預設至該等從動送紗器S。

如業已有關圖4所說明，在第一步驟期間，該系統控制器NMT中所配置的設定點控制器查詢該主動送紗器M之工作電流的值I。

於第二步驟期間，等待時間t，在此期間，該工作電流之值I係藉由該主動送紗器M的拉緊單元所送回。

於第三步驟期間，該設定點控制器檢查值I是否已被送出。如果不是這種情況，則預設結束而不控制該等從動送紗器S。

在第四步驟期間，該設定點控制器由該工作電流之值I或由數個值計算用於沒有拉緊單元之送紗器VC的制動力之設定點值，該拉緊單元能被操作為從動送紗器S。

在此範例中，該設定點控制器由該制動信號的值、亦即由該工作電流I產生該制動信號之過濾值。中值時間值Im譬如係由該工作電流的值I產生，從該值計算該設定值、亦即用於該制動力之值F。

在第五步驟期間，該設定點值、亦即該值F係藉由該設定點控制器預設該從動送紗器S。

重複用於該等從動送紗器S的制動力之值的設定點值之預設。此重複譬如在100ms之後自動地發生、亦即具有10Hz的頻率。

該中值時間值譬如被產生為滑動之中值Im。如果稍早值I(t-1)係在時間t與該工作電流的電流值I(t)一起被使用，則得到以下中值Im：(3)Im=(I(t-1)+I(t))/2。

此中值產生係亦已知為FIR濾波器：另一選擇係，該中值Im被計算如下：(3a)Im(t)=(I(t)+Im(t-1))/2

此中值產生係亦已知為IIR濾波器。

另一選擇係，3或更為稍早之值被包括於滑動中值的計算中。

在一範例中，該計算值Im係配備有用於決定值I之修正值Ik：(4)I=Im+Ik

該修正值Ik係大於零。在另一選擇中，該修正值係少於零。

於另一選擇中，該計算值Im被乘以修正值Ic。在另一選擇中，該修正值Ic係大於1。在另一選擇中，該修正值Ic係少於1。

該修正值補償該等送紗器VC、ATC的不同結構類型。

第二範例：

該第二範例等同該第一範例，除了如下所敘述之特徵以外。

圖7顯示具有該第二範例的送紗器VC、ATC之系統的簡化方塊圖，該等送紗器被分成數個群組G1、G2、G3、G4、...G16。該系統具有譬如256個送紗器VC、ATC，其中該等送紗器VC、ATC被分成16個群組G1、G2、G3、G4、...G16，每一群組具有16個送紗器VC、ATC。

在另一選擇中，該系統具有譬如126個送紗器VC、ATC。

該第一群組G1包含具有能被操作為主動送紗器M之拉緊單元的送紗器ATC、及沒有能被操作為從動送紗器S之拉緊單元的15個送紗器VC。

該第二及該第三群組G2及G3之每一個包含具有能被操作為主動送紗器M之拉緊單元的二個送紗器ATC、及沒有能被操作為從動送紗器S之拉緊單元的14個送紗器VC。

該等送紗器VC、ATC之位置及位址係與該編織機上的系統分配相關。

對於該第二組G2，在第一位置中的送紗器ATC旁邊配置有兩個送紗器VC，且在該送紗器ATC旁邊配置有該第二送紗器ATC。對於該第三組G3，具有拉緊單元之送紗器ATC係彼此相鄰配置。

該分開的系統控制器NMT係經由該通訊連接K1與該等送紗器ATC、VC連接，該設定點控制器被配置在該系統控制器NMT中。該通訊連接K1被設計為一串列連接、譬如以至少一CAN開放式匯流排。

圖8以方塊圖之輔助顯示規定該設定點值的原理。

於群組G1中，該設定點值之預設係如於該第一範例中進行。該設定點控制器查詢該主動送紗器M的工作電流之值I，並以該主動送紗器M的特定資料之輔助，取決於來自該主動送紗器M的工作電流I計算該預設、亦即該制動力之值F(I)。值F(I)係預設用於群組G1的從動送紗器S。

值I1及I2係譬如以方程式(3)或(3a)之輔助所計算的中值。以用於該制動力之方程式(1)的輔助，值F1及F2之每一個係由值I1及I2所計算。值F(I1、I2)係譬如F1及F2的中值。

在群組G2中，該設定點控制器查詢該二主動送紗器M之工作電流的值I1及I2。以該等主動送紗器S之特定資料的輔助並由值I1及I2，該設定點控制器取決工作電流I1及I2計算該設定點值、亦即該制動力之值F(I1、I2)。值F(I1、I2)係預設用於群組G2的從動送紗器S。

群組G3之設定點值係像群組G2的其中一者所計算。

在操作期間，該等送紗器VC、ATC被操作為該首先三個群組G1、G2、G3中之主動/從動送紗器M,S。

用於該個別群組G1、G2、G3的從動送紗器S、分開地用於主動/從動操作之每一群組G1、G2、G3，該設定點控制器計算用於該制動力的設定點值，並將此預設至群組G1、G2、G3之從動送紗器S。

控制該第一群組G1的從動送紗器S之紗線的紗線張力，其中該設定點控制器由該主動送紗器M之制動信號的值計算用於該等從動送紗器S之制動力的設定點值，且這被預設至該等從動送紗器S。

控制該第二及第三群組G2、G3之從動送紗器S的紗線之紗線張力，其中該設定點控制器由該個別群組G1、G2的二個主動送紗器M之制動信號的值計算用於每一群組G2、G3之從動送紗器S的制動力之設定點值，並將此預設至用於每一群組G2、G3的個別群組G2、G3之從動送紗器S。

用於該初始化，在主動/從動操作期間，該設定點控制器查詢用於每一群組G1、G2、G3的主動送紗器M之特定資料spD，並將該等從動送紗器S放置在預設條件中。

由群組G1中的主動送紗器M之制動信號的值、及由群組G2與G3中之二個主動送紗器M的制動信號之值，以該主動送紗器M的特定資料spD之輔助，該設定點控制器計算用於該個別群組G1、G2、G3的制動力之設定點值，並將這些預設至該個別群組G1、G2、G3的從動送紗器S；預設接著被重複。

在該第一群組G1中，用於該制動力之設定點值係藉由該設定點控制器從該主動送紗器M的制動信號之值所計算。

群組G2及G3中，用於該制動力的個別設定點值係藉由該設定點控制器所計算、譬如由用於該二個主動送紗器M之制動信號的值之中值所計算。一旦由該個別群組G1、G2、G3的主動送紗器M接收該等制動信號的值，盡可能一個接一個地接收，並且用於所有群組G1、G2、G3在主動/從動操作期間從其計算用於該從動送紗器S之設定點值，這些值被送至該等從動送紗器S。此過程被不斷地重複。

ATC:送紗器

F:值

I:值

NMT:中心控制裝置

VC:送紗器

Claims

一種用於以一預定的紗線張力控制具有數個送紗器(VC、ATC)之一系統的紗線喂送至一紡織機(T)之工作站(A1、A2、A3、...A16)的方法，其中藉由該送紗器(ATC)之一拉緊單元將送紗器(ATC)的至少一紗線之紗線張力調節至一參考值(Mref)，其中具有一拉緊單元的至少一送紗器(ATC)被操作為一主動送紗器(M)，且至少另一送紗器(VC)被操作為一從動送紗器(S)，其中該(等)從動送紗器(S)之紗線的紗線張力係/皆以該主動送紗器(M)之拉緊單元或該等主動送紗器(M)的從動送紗器(S)之輔助、並以一設定點控制器(setpoint controller)的輔助來控制，其中該等送紗器(VC、ATC)之紗線的每一個係藉由該紡織機(T)之工作站從一儲存本體(3)拉出，其中每一送紗器具有儲存本體(3)及在該儲存本體(3)下游的紗線路徑中之一制動裝置，其中該送紗器(VC、ATC)之個別紗線的紗線拉緊係藉由該制動裝置之一調整裝置所調整，且該調整裝置係以一制動信號來控制，其中該制動信號係藉由該主動送紗器(M)的個別拉緊單元所調整，用於調節該主動送紗器(M)之紗線的紗線張力，其中，對於該系統之送紗器(VC、ATC)，配給每一特定資料(spD)，其中該特定資料(spD)包含將決定該紗線張力的一制動力之值配給該制動信號的值，及該從動送紗器(S)之紗線(40)的紗線張力受到控制，其中該設定點控制器由該主動送紗器(M)之制動信號的值計算用於該從動送紗器(S)用之制動力的一設定點值，並將其預設給該從動送紗器(S)。
如申請專利範圍第1項的方法，其中該送紗器(VC、ATC)之個別紗線的紗線張力係以該制動裝置之至少一制動本體(8)的輔助來調整，其中該調整裝置之至少一調整元件作用在該制動本體/該等制動本體(8)上，且其中該調整元件或該等調整元件係/皆以該制動信號所控制。
如申請專利範圍第2項的方法，其中該送紗器(VC、ATC)之個別紗線的紗線張力係藉由該調整裝置之被設計為磁鐵元件的調整元件來調整，其中一磁鐵元件係可於另一磁鐵元件之磁場內運動，且作用在該制動本體(8)上，其中形成該二磁鐵元件的其中一者之制動信號的一工作電流被調整，該元件被設計為該磁鐵元件之一工作線圈。
如申請專利範圍第1或2項的方法，其中該系統之送紗器(VC、ATC)被分成一或多個群組(G、G1、G2、G3、...G16)，其中於至少一群組(G、G1、G2、G3)中，一主動/從動操作被調整，其中該等送紗器(ATC、VC)被操作為主動及從動送紗器(M,S)，其中分開地用於具有一主動/從動操作的每一群組，該設定點控制器計算用於該群組(G、G1、G2、G3)之從動送紗器(S)的制動力之設定點值，且這被預設至該群組(G、G1、G2、G3)的從動送紗器(S)。
如申請專利範圍第4項的方法，其中在主動/從動操作期間以設定點控制器之輔助於一初始化期間至少對具有一拉緊單元的送紗器(ATC)查詢用於每一群組(G、G1、G2、G3)之特定資料(spD)，且該等從動送紗器(S)接著被放置於一預設條件中；用於該制動力的設定點值係由該主動送紗器(M)之制動信號的值所計算，用於以該主動送紗器(M)之特定資料(spD)的輔助預設該設定點控制器，且被預設至該從動送紗器(S)；及該預設盡可能被重複。
如申請專利範圍第1或2項的方法，其中由該主動送紗器(M)之制動信號的值之過濾值、或由該等主動送紗器(M)的制動信號之值的一過濾值，藉由該設定點控制器計算用於該制動力之設定點值。
如申請專利範圍第1或2項的方法，其中由至少二個主動送紗器(M)之制動信號的值之一中值，藉由該設定點控制器計算用於該制動力的設定點值。
一種具有一系統之紡織機，該系統用於通過數個送紗器(VC、ATC)以一預定的紗線張力控制紗線之喂送至具有至少二個送紗器(VC、ATC)的紡織機(T)之工作站，其中至少一送紗器(ATC)具有用於將該送紗器(ATC)的紗線之紗線張力調節至一參考值(Mref)的一拉緊單元，其中至少一個帶有一拉緊單元之送紗器(ATC)可被操作為一主動送紗器(M)，且至少一個另外的送紗器(VC)作為一從動送紗器(S)，及其中借助於該主動送紗器(M)之拉緊單元或該等主動送紗器(M)的諸拉緊單元通過一設定點控制器來控制該從動送紗器(VC)之紗線的紗線張力，其中每個送紗器(VC、ATC)具有一儲存體(3)和由該儲存體(3)在該紗線路徑下游之一制動裝置，其中該等送紗器(VC、ATC)的紗線之每一個係藉由該紡織機(T)的工作站從該儲存體(3)抽出，其中該制動裝置具有用於調整該紗線張力之一調整裝置，其中該調整裝置係以一制動信號所控制，其中該等送紗器(VC、ATC)的每一個都分配有特定資料spD，其中該特定資料spD包含將決定該紗線張力之一制動力的值分配給該制動信號之值，及該設定點控制器被設計來控制該相應從動送紗器(S)的紗線張力，其中用於該從動送紗器(S)之制動力用的設定點值係由該主動送紗器(M)之制動信號的值所計算，且被預設至該從動送紗器(S)。
如申請專利範圍第8項之紡織機，其中該送紗器(VC、ATC)的制動裝置由該儲存本體(3)下游於該紗線路徑中具有至少一制動本體(8)，且具有用於調整該紗線張力之一調整裝置，其中該調整裝置的至少一調整元件作用於該制動本體或該等制動本體(8)上，其中該調整元件或諸調整元件係/皆以該制動信號所控制。
如申請專利範圍第9項之紡織機，其中該制動裝置的調整裝置包含被設計為磁鐵元件之二調整元件，其中一磁鐵元件係可在另一磁鐵元件的磁場內運動，並能作用於該制動本體(8)上，且其中該二磁鐵元件之其中一者的一工作電流能被調整，用於調整該紗線張力，而該磁鐵元件被設計為產生該制動信號之一工作線圈。
如申請專利範圍第8或9項之紡織機，其中該系統的送紗器(VC、ATC)被分成一或多個群組(G、G1、G2、G3、...G16)，其中可為至少一群組(G、G1、G2、G3)調整一主動/從動操作，其中該等送紗器(VC、ATC)被操作為主動及從動送紗器(M,S)，其中用於每一群組(G、G1、G2、G3)，為該群組(G、G1、G2、G3)之從動送紗器(S)並以主動/從動操作，該設定點控制器被設計用於分開地計算該制動力用的設定點值，並用於將這規定至該群組(G、G1、G2、G3)之從動送紗器(S)。