CN107055208B - 用于控制供线设备的供线的方法以及供线设备 - Google Patents

Abstract

用于控制供线设备的供线的方法以及供线设备。线通过纺织机从供线设备的存储体中抽出。通过带有在线走向中在存储体后面的至少一个制动体以及调节装置的制动装置来调节线的线张力。制动装置的调节装置的至少一个调整元件作用到制动体上，其中通过制动信号触发所述调整元件。在第一运行状态下，通过由线张力单元调节制动信号将线张力调节到参考值上，其中，通过张力测量单元求得线张力的测量值并且通过张力调节单元分别将测量值与参考值之间的差最小化。在第二运行状态中调节制动信号的辅助值。通过检验参数关于阈来确定运行状态。通过检验单元确定线张力的测量值的波动程度作为检验参数。

Description

用于控制供线设备的供线的方法以及供线设备

技术领域

本发明涉及一种用于控制从供线设备至纺织机的供线的方法以及一种供线设备。线从供线设备的存储体中通过纺织机抽出。

背景技术

线的线张力通过在线走向中在存储体后面的制动装置进行调节，方法是制动装置的制动体朝存储体的抽出端部处的夹紧面进行挤压。为了压紧制动体，制动装置的调节装置作用到制动体上，所述调节装置通过制动信号来触发。

这种方法例如由WO 2007/048528 A1公开，其中描述了用于全自动地调节输入针织系统的纱线长度的装置。所述装置具有带有筒的纱线存储单元、纱线长度测量传感器以及称作元件的用于调节纱线张力的制动体。该元件轴向与所述筒的抽出端部接触。通过调节装置的电驱动单元能够改变所述元件的位置或者施加的力，从而调节纱线张力。

在EP 0 707 102 B1以及EP 0 536 088 B1中描述的制动装置中，线张力通过对制动信号进行调节而被调节到线张力的参考值上。

在下面的方法中，通过调节执行器机构或者制动信号将线张力调节到线张力的参考值上，其中，通过线张力传感器求得线张力的测量值并且使线张力的测量值与参考值之间的差最小化。

EP 2 014 809涉及一种用于带有存储线的筒（由所述筒展开线）的纺织机的纬纱进料器以及一种纬纱制动机构，所述纬纱制动机构安置在可运动的滑座上。线给料器包括制动部件以及用于制动部件的执行器机构、产生张力信号的线张力传感器以及控制单元，该控制单元将测量的张力信号与参考张力信号进行比较并且如此驱动执行器机构，使得所测量的张力与参考张力之间的区别最小化。

在EP 2 031 106中描述了一种用于控制由纺织机的被动的纱线给料器展开的纱线的张力的方法。通过纬纱制动装置匹配所述张力，该纬纱制动装置由张力控制块进行控制。该张力控制块比较所测量的张力与参考张力并且将制动水平信号传递到纬纱制动机构处。所述制动水平信号设置用于使测量的张力与参考张力之间的区别最小化。

纱线消耗速度被计算并且与预先确定的速度阈值进行比较。当所计算的纱线消耗速度超过阈值时，激活张力控制块。当消耗速度低于阈值时将其切断，其中，最后所产生的信号保持作为制动信号，直到纱线消耗速度再次超过阈值。

当纱线不运动并且线张力非常多地低于正常运行中时，张力控制块的切断应该克服在起动或者穿入或者说插入时张力调节的缺点。

在EP 2 671 831中描述了另一种用于控制由纱线给料器展开的纱线的应力的方法。获得所测量的张力的信号的控制单元将其与预先确定的参考张力信号进行比较并且在调节回路中产生用于使两个信号之间的差最小化的制动信号。只要参考张力不变化，那么对于调节回路来说使用用于较慢的调节特性的第一组系数。在参考张力改变时，切换到用于快速调节特性的第二组系数上，直到两个信号之间的差已经达到最小值。返回到第一组系数上。

张力调节的调节特性的切换应该不仅实现对偶尔出现的张力峰值（例如通过纱线中较厚的部位引起）进行张力调节，而且也对快速匹配变化的参考张力进行张力调节。

发明内容

本发明的任务是改善、尤其简化一种用于控制从供线设备至纺织机的供线的方法以及供线设备，其中，线从所述供线设备的存储体中通过所述纺织机被抽出，其中，所述线的线张力通过制动装置来调节，所述制动装置带有至少一个在线走向中在所述存储体后面的制动体以及调节装置，调节所述线张力的方法是所述调节装置的至少一个调整元件作用到所述制动体上，其中，所述调整元件通过制动信号触发，并且其中，所述制动信号通过线张力单元在第一运行状态下被调节以用于调节所述线张力到参考值上，其中，求得所述线张力的测量值并且分别使测量值和所述参考值之间的差最小化，并且所述制动信号的辅助值在第二运行状态中调节，其中，所述运行状态通过检验参数关于阈来确定。所述供线设备用于供线至纺织机，具有存储体、带有至少一个制动体的制动装置以及所述制动装置的带有至少一个调整元件的调节装置和线张力单元，线通过所述纺织机能够从所述存储体中抽出，其中，所述制动体在线走向中布置在所述存储体后面，所述调整元件作用到所述制动体上并且能够通过制动信号进行触发，所述线张力单元用于通过在所述供线设备的第一运行状态中调节所述制动信号将所述线张力调节到参考值上，其中，所述线张力单元具有张力测量单元用于求得线张力的测量值以及张力调节单元用于使所述测量值与所述参考值之间的差最小化，并且所述线张力单元用于在所述供线设备的第二运行状态下调节所述制动信号的辅助值，并且其中，所述运行状态能够通过检验参数关于阈来确定。

所述任务通过如下技术方案得到解决，其中，通过检验单元确定所述线张力的测量值的波动程度作为检验参数；所述线张力单元具有检验单元，所述检验单元构造用于确定所述线张力的测量值的波动程度作为检验参数。

在按本发明的用于控制从供线设备至纺织机的供线的方法中，线从供线设备的存储体中通过纺织机抽出。所述线的线张力在存储体后面的线走向中通过制动装置的至少一个制动体调节。

在一种实施方式中，线张力通过制动体进行调节，该制动体压到例如存储体的抽出端部处的夹紧面处，线引导到所述夹紧面上。在一种例子中，使用一个或两个制动盘作为制动体。在替代方案中使用锥体形状的制动体，其能够压到存储体的抽出端部处。

调节制动体的方法是，制动装置的调节装置的调整元件作用到所述制动体上。所述调整元件通过制动信号触发。调整元件构造用于根据由制动信号引起的触发将或多或少的力施加到所述制动体上。在一种例子中例如通过步进马达触发所述调整元件。

在第一运行状态下，线张力被调节。线张力通过线张力单元引起的对制动信号的调节而被调节到参考值上。在此，用于线张力的测量值通过张力测量单元求得并且相应地使测量值与参考值之间的差最小化。

在第二运行状态中，通过调节制动信号的辅助值来调节线张力。

运行状态借助于检验参数、更确切地说通过检验参数关于阈的值来确定。

通过检验单元确定线张力的测量值的波动程度作为检验参数。在实施例中，方差确定作为从线张力的测量值关于过滤的测量值简单的方差。在实施方式中，过滤的测量值确定为移动平均值。

已经示出了，线张力的测量值的波动以及其方差的值是线是否从供线设备中抽出或者抽出是否停止的很好的标志。运行的线的方差显著比在停止抽出时的方差高。为此可能的原因是，在抽出线时通过制动装置从存储体中抽出的线的通过已知的张力测量单元测量的线张力波动。该波动非常不同于在通过纺织机引起的抽出停止时出现的测量的线张力的微小波动。

为所述方差选择了如下的阈，其显示线是否运行。当方差大于所选择的阈时确定该运行状态作为第一运行状态，并且当方差小于或等于所选择的阈时，确定其作为第二运行状态。

使用线张力的测量值的方差、也就是使用现存的线张力本身作为检验参数实现了运行状态的确定，而不需要其它机械的或电子的测量单元（如例如在确定纱线消耗速度时）。

由DE 44 44 140 A1公开了一种用于对合成线进行纺纱以及卷绕的纺纱方法进行过程监控的方法，其中使用线张力的变化系数作为用于求得以及修正准备任务的征兆值。在DE 196 056 75 C5中描述了使用拉力的σ值作为用于纹理线的质量因数。

在实施方式中，通过检验单元使用用于方差的恒定的阈值。例如选择大于抽出停止时最大方差的值作为恒定的阈值。

在实施方式中，通过检验单元从过滤的方差中求得阈值。在例子中，用于过滤的方差的值确定作为方差的移动平均值。所述阈值例如确定为过滤的方差的一部分、例如过滤的方差的60%到90%的值。取决于过滤的方差的阈值的优点是，在方差快速下降时例如当线抽出停止时，快速低于较高的阈值。第二运行状态比在阈值恒定较低时确定得快。

在一种实施方式中，通过检验单元从过滤的方差中计算阈值并且当其大于恒定的阈值时被使用，并且否则的话使用恒定的阈值。

在实施方式中，在第一运行状态中在线张力的参考值恒定时确定用于第二运行状态的制动信号的第一辅助值。该制动信号的第一辅助值在线张力的参考值恒定时用在第二运行状态下。其在测量值围绕参考值波动时通过第一确定单元求得。也就是说，当达到参考值Mref时，求得第一辅助值。

在一种实施方式中，当测量值关于参考值的误差方差小于测量值关于多次过滤的、例如平均的测量值的方差时，求得所述第一辅助值。

如已经提到的那样，所述线张力的测量值以及由此其方差即使达到了参考值也波动。已经示出了，所述测量值关于参考值的方差略微小于测量值关于过滤的测量值的方差；其尤其略微低于测量值关于多次、例如两次过滤的测量值的比较方差。在第二次过滤时例如也形成了移动平均值、必要时由测量值的在第一过滤中形成的移动平均值形成。

在一种实施方式中，在第二运行状态下在线张力的参考值变化时使用制动信号的第二辅助值。该第二辅助值相应于制动信号的初始值、例如用于平均的线张力的制动信号的平均值。在替代方案中，第二辅助值相应于制动信号的当前值，其逐步回归到初始值上。

在一种实施方式中，使用工作线圈的触发调整元件的工作电流作为制动信号。工作电流由调节装置的供电单元提供。用线张力单元引起的对工作电流的调节来调节线张力。

在一种实施方式中，工作电流本身地调节。尤其将工作电流调节到最终额定值上。该最终额定值通过线张力单元进行调节。在此，对工作电流的调节构造成内部调节并且对线张力的调节构造成外部调节。也就是说，对工作电流的调节用例如比调节线张力的时间常数小3到300倍的时间常数来执行。

在一种实施方式中，用0.05s到5s、尤其从0.1s到2s的时间常数对线张力进行调节。

在一种实施方式中，所述调整元件构造成磁性元件，其中，一个磁性元件可以在其它磁性元件的磁场中运动并且作用到制动体上。在此调节线张力，方法是通过工作电流触发所述两个磁性元件中构造成工作线圈的那个磁性元件。

按本发明的供线设备构造用于实施按本发明的方法。其必要时具有所述方法的相应的特征和优点。

按本发明的用于供线至纺织机的供线设备具有存储体，线从该存储体中能够通过纺织机抽出。所述供线设备包括带有至少一个制动体的制动装置，其中，所述制动体在线走向中布置在存储体后面。所述供线设备包括制动装置的带有至少一个调整元件的调节装置，所述调整元件作用到所述制动体上并且能够通过制动信号来触发。

所述供线设备设有线张力单元，其构造用于通过对制动信号进行调节将线张力调节到参考值上。所述线张力单元包括用于求得线张力的测量值的张力测量单元以及用于使测量值与参考值之间的差最小化的张力调节单元。

所述线张力单元构造用于在第一运行状态下通过对制动信号进行调节将线张力调节到参考值上并且在第二运行状态下调节辅助值，其中，通过检验参数关于阈来确定运行状态。

所述线张力单元具有检验单元，其构造用于确定测量值Mi的波动程度作为检验参数。

在一种实施方式中，所述检验单元也构造用于求得阈。

在一种实施方式中，所述线张力单元具有第一确定单元。该第一确定单元构造用于在参考值恒定时当线张力的测量值围绕参考值波动时，确定制动信号的第一辅助值。

在一种实施方式中，所述线张力单元具有第二确定单元。该第二确定单元构造用于在参考值改变时使用相应于制动信号的初始值的值或者是制动信号的逐步回归到初始值上的值作为制动信号的辅助值。

在一种实施方式中，调整元件能够通过工作线圈的工作电流触发。

在一种实施方式中，所述供电单元具有电流调节机构，其中，电流调节单元构造成内部的调节机构并且线张力单元构造成外部的调节机构。

在一种实施方式中，所述调整元件构造成磁性元件，其中，一个磁性元件可以在另一个磁性元件的磁场中运动并且能够作用到制动体上，并且其中，所述磁性元件之一构造成工作线圈，该工作线圈能够通过工作电流进行触发。

所述纺织机在例子中是针织机，例如平针针织机或圆织机。

附图说明

本发明根据附图中示意性示出的例子进一步解释。附图示出：

图1是根据例子的按本发明的供线设备的侧视图的示意性图示；

图2是用于控制供线设备的供线的框图；

图3是测量值的以及其阈的简单的方差的曲线的图示，其中，运行状态改变；

图4是误差方差的以及比较方差的曲线的图示，其中，改变运行状态；

图5是用于控制供线的简化的流程图；

图6是用于求得第一辅助值的简化的流程图；以及

图7是在线张力的参考值改变的情况下简化的流程图。

具体实施方式

在图1中所示的用于提供线40至纺织机的按本发明的供线设备1构造成存储-供线设备。该供线设备1具有支架2、缠绕单元、存储体3以及用于调节线张力的制动装置，线40从所述存储体中通过纺织机抽出。该纺织机例如是圆织机。

所述支架2设有用于将供线设备1固定在纺织机处、例如圆织机的机器环（Maschinenring）处的固定装置4。

所述存储体3构造成带有轴线5的存储筒。在存储体3的在图1中在右端部处的缠绕端部处布置有缠绕单元用于缠绕纱线圈、也就是线的圈到存储体3上。所述缠绕单元设有布置在驱动壳体6中的驱动器以及可由驱动器驱动的缠绕元件7。

所述支架2平行于轴线5沿着存储体3延伸。所述驱动壳体6在存储体3的附图中在右端部处的缠绕端部处固定在支架2处。

用于调节线40的线张力的制动装置具有制动体8以及用于制动体8的调节装置。所述制动体8在线走向中布置在存储体3后面，其中，其布置在存储体3的虚线画出的抽出端部处。所述制动装置的壳体9在存储体的反向于驱动壳体6的端部处固定在支架2处。

所述制动体8构造成锥形的、更确切地说构造成规则的截锥体外罩形式的挠曲的制动体锥体。其例如由合成材料和/或金属制成。相应的或者类似的制动体例如在WO 2006/045410 A1中进行描述。

所述制动体8的轴线基本上、也就是除了小的偏差之外与存储体3的轴线5一致，所述偏差例如由通过线40的提升或者在弹性的制动体8变形时引起。存储体3的抽出端部倒圆并且在倒圆的区域中形成环形的夹紧面10。所述制动体8以其较大的直径伸出超过夹紧面10。其通过调节装置能够朝存储体3的抽出端部处的夹紧面10进行挤压。

在通过纺织机抽出线40时，线40从存储体3通过存储体3的抽出端部与制动体8之间的缝隙运行到夹紧面10上。

所述调节装置具有调整元件、更确切地说是磁性元件，其中，一个磁性元件可以在其它磁性元件的磁场中运动并且作用到制动体8上。所述磁性元件之一构造成工作线圈12。在该例子中，所述调节装置包括永久元件（Permanentelement）、其在下面称作PM元件以及可在PM元件的磁场中运动的工作线圈12。所述PM元件以及工作线圈12位于壳体9中并且在图1中不能看到。所述工作线圈12作用到制动体8上。所述工作线圈12根据活动线圈的原理工作，其用英语称作“voice coil”。

所述调节装置的磁性元件能够通过制动信号、也就是通过用于工作线圈12的工作电流触发。在与制动体8接触时，用特定的工作电流加载工作线圈12使得工作线圈12必要时略微地轴向运动并且由此引起制动体8朝夹紧面10的压紧力的变化。通过改变压紧力来调节所希望的线张力。

所述支架2从壳体9出发形成了电子腔室E，其中布置有调节装置的电子元件、如供电单元用于触发工作线圈12。在图1中，能看到在壳体9上方的电子腔室E的区域。

这种制动装置在DE 10 2013 113 115.8以及DE 10 2013 113 122.0中得到描述。

所述供线设备1包括带有张力测量单元的线张力单元，其具有线张力传感器50、测量装置51以及连接件52。图1示意性地示出了带有通过箭头表示的测量装置51的线张力传感器50，所述线张力传感器在线走向中布置在壳体9后面、也就是在图1中在左侧上。所述线张力传感器50的测量装置51通过连接件52与供线设备1连接。

所述线张力传感器50固定在壳体9处。

图2示出了用于控制供线设备1的供线的框图。

下面在线张力的所希望的值Fsoll、例如以cN为单位的值和相应的参考值Mref（也就是用于线张力的测量值Mi的参考值Mref）之间区分。

所述调节机构包括用于工作线圈12的工作电流的供电单元，其包括电流单元SL以及电流调节机构。所述电流单元SL设有脉冲宽度调制。所述电流调节机构设有电流测量单元SM以及电流调节单元SR。该电流调节单元SR例如构造成PI调节器并且连接到电流单元SL处。

所述供线设备1具有处理器单元P，该处理器单元包括供电单元和线张力单元。

所述线张力单元为了调节线张力除了张力测量单元之外还包括张力调节单元80、用于参考值Mref的参考值单元81以及加法器82。

所述线张力单元为了确定第一辅助值Ihc而包括第一确定单元83。其为了确定第二辅助值Iho而包括第二确定单元84。

所述线张力单元为了确定供线轮的运行状态而包括检验单元85以及切换单元S。

所述检验单元85构造用于确定线张力的测量值Mi的波动程度作为检验参数。

所述检验单元85构造用于例如求得简单方差（einfache Varianz）V1作为检验参数、使用或者求得阈V3并且从比较中产生信号S2，该信号说明了供线设备1的运行状态。为了传递信号S2，检验单元85与切换单元S、张力调节单元80以及第一确定单元83进行连接。

所述线张力单元包括用于工作电流值I_SOLL的存储单元86。其通过该存储单元86连接到供电单元处、更确切地说连接到电流调节单元SR处。该值I_SOLL是从线张力单元传递到供电单元处的工作电流的值。

所述参考值单元81构造用于传递用于线张力测量值Mi的参考值Mref。其为了传递参考值Mref与张力调节单元80的参考值输入端以及第一确定单元83的输入端进行连接。所述参考值单元81也构造用于在参考值Mref变化时产生切换信号S1。为了传递切换信号S1，所述参考值单元81与切换单元S进行连接。

所述测量装置51的输出端为了传递测量值Mi通过连接件52与张力调节单元80的测量值输入端、检验单元85的输入端以及第一确定单元83的输入端进行连接。

所述张力调节单元80构造用于从测量值Mi和参考值Mref中计算出差值Mdiff并且从差值Mdiff中求得工作电流的正电流差或负电流差Idiff，其中，使得差Mdiff最小化。所述张力调节单元80的调节值输出端为了传递调节值的变化、也就是电流差Idiff而与加法器82的输入端连接。所述存储单元86为了传递工作电流值I_SOLL而与加法器82的第二输入端连接。所述加法器82的输出端与切换单元S的输入端1连接用于传递工作电流值Isoll。该值Isoll=I_SOLL+Idiff是工作电流的、也就是制动信号的借助于张力调节单元80求得的调节值。

所述存储单元86为了传递工作电流值I_SOLL而与第一确定单元83的输入端连接。第一确定单元83的输出端与切换单元S的输入端2a连接用于传递辅助值Ihc。

所述存储单元86为了传递工作电流值I_SOLL而与第二确定单元84的输入端连接。第二确定单元84的输出端与切换单元S的输入端2b连接用于传递第二辅助值Iho。

所述切换单元S的输出端与用于值I_SOLL的存储单元86连接。

在供线设备1的第一运行状态B1中，在切换单元S中输入端1与输出端连接，从而通过张力调节单元80和加法器82确定的用于传递的工作电流值Isoll施加到存储单元86处。

在第二运行状态B2中，在切换单元S中输入端2a或输入端2b与输出端连接。如果输入端2a与输出端连接，那么施加第一确定单元83的用于传递的第一辅助值Ihc。如果输入端2b与输出端连接，那么施加第二确定单元84的用于传递的第二辅助值Iho。

通过检验单元85的信号S2能够将切换单元S以及由此将供线轮从第一运行状态B1切换到第二运行状态B2中并且相反。在恒定的参考值Mref的情况下，所述输入端2a与输出端连接。在参考值Mref变化时，所述切换单元S能够通过参考单元81的信号S1从输入端2a切换到输入端2b上。

中央的控制装置FS通过通讯连接K连接到供线设备1处。所述中央的控制装置FS构造用于提供用于线张力的所希望的值Fsoll。

在所述例子中，带有参考值单元81的处理器单元P通过所述通讯连接K之一与例如带有一个或多个供线设备1的系统的中央控制装置FS进行连接。所述通讯连接K例如构造成CAN总线，在其处连接有供线设备1和中央控制装置FS。

所述线张力的所希望的值Fsoll由中央控制装置FS、更确切地说由控制装置FS通过通讯连接K传递到处理器单元P处、更确切地说传递到参考值单元81处。所述参考值单元81构造用于将线张力的值Fsoll转换成相应的参考值Mref。

在所述例子中，所述供线设备1的处理器单元P布置在供线设备1中、更确切地说布置在调节装置中。所述处理器单元P包括电流调节单元SR以及线张力单元。

所说明的元件构造成电子元件和/或程序（软件）。

在运行中，线40从供线设备1提供至纺织机，方法是线40通过纺织机从供线设备1的存储体3中抽出。所述线40的线张力在线走向中在存储体3后面通过制动装置进行调节，方法是制动体8朝存储体3的抽出端部处的夹紧面10进行挤压。此外，调节装置的通过制动信号触发的调整元件作用到制动体8上。

调节装置的磁性元件、也就是在其它磁性元件、PM元件的磁场中可运动的工作线圈12作用到制动体8上。线张力通过工作线圈12的工作电流进行调节。工作电流通过供电单元的线张力单元提供。

在第一运行状态B1中，线40的线张力通过对工作电流的调节来调节到参考值Mref上，其中，测量值Mi与参考值Mref之间的差值Mdiff最小化。所述线张力传感器50的测量装置51求得用于线张力的测量值Mi。在张力调节单元80中，从测量值Mi与参考值Mref中计算出差值Mdiff并且从差值Mdiff中求得电流差Idiff。所述正的或负的电流差Idiff在加法器82中加上由存储单元86发出的工作电流额定值I_SOLL。离开加法器82的工作电流Isoll通过切换单元S输入存储单元86。

所述工作电流作为新的额定值I_SOLL输入电流调节单元SR的参考值输入端。工作线圈12的工作电流在供电单元中调节到该值I_SOLL上。

在第二运行状态2a、2b中，线张力通过对工作电流的辅助值Ihc、Iho的调节来进行调节。

运行状态借助于线张力的测量值Mi关于阈的通过检验单元85确定的波动程度来确定。

在所述例子中，通过检验单元85从线张力的测量值Mi关于过滤的测量值Mmi中确定简单的方差V1作为波动程度，其中，过滤的测量值Mmi确定为移动平均值：

V1 = 1/N .Σi (Mi - Mmi)², i = 1至 N, N = 例如 256

Mmi = 1/n (Mi + (n -1) Mmj), j= i -1, n =例如 256。

在所述例子中，通过检验单元85将阈V3用于方差V1，其包括恒定的初始阈值V3⁰作为最低值。此外，阈V3包括阈值 V3* ，其通过检验单元85从过滤的方差V1m中求得：

V3* = k V1m, k < 1

V1mi = 1/n (V1i + (n-1) V1mj), j = i -1, n =例如 256 。

用于过滤的方差V1m的值确定作为方差V1的移动平均值。相应的阈值V3例如确定作为过滤的方差V1m的份额k、例如作为过滤的方差V1m的80%，其中k=0.8。

图3示出了测量值Mi简单的方差V1以及其阈V3关于时间t的曲线的图示，其中，通过检验单元85确定的运行状态改变。一旦方差V1在开始之后超过了阈V3，也就是

V1>V3，其中，V3=V3⁰，

那么通过检验单元85切换到第一运行状态B1中：

在线停住时，简单的方差V1减小并且低于阈V3：

V1 < V3, 其中，V3 = V3*。

供线轮通过检验单元85在参考值Mref恒定时切换到第二运行状态2a中。随着方差V1降低阈V3*也降低到初始阈值V3⁰上。

在第一运行状态B1中，在参考值Mref恒定时，当测量值Mi围绕参考值Mref波动时，通过第一确定单元83确定工作电流的第一辅助值Ihc用于第二运行状态B2a。在该例子中，第一辅助值Ihc从测量值Mi关于参考值Mref的误差方差V2：

V2 = 1/N ,Σi (Mi - Mref)², i =1 至 N, N = 例如256。

以及线张力的其它方差、更确切地说是测量值Mi关于多次过滤的测量值Mmmi的比较方差V4中求得：

V4 = 1/N .Σi (Mi - Mmmi)², i = 1至N, N = 例如 256,

Mmmi = 1/n (Mmi + (n -1) Mmmj), j= i -1, n = 例如 256.。

多次过滤的测量值Mmmi确定作为测量值Mi的平均值Mmi的移动平均值。也就是说，多次过滤的测量值Mmmi在该例子中两次过滤并且由此两次平滑化。

图4示出了误差方差V2的与比较方差V4的曲线的图示，其中，运行状态变化。

当误差方差V2小于比较方差V4，V2<V4时，在第一运行状态B1下求得第一辅助值Ihc。

图4示出了该条件在第一运行状态B1期间除了初始阶段和结束阶段都满足。

只要满足该条件，第一确定单元83就确定工作电流的相应当前的额定值I_SOLL作为第一辅助值Ihc。

在参考值Mref变化时，在第一运行状态B1中如所描述的那样调节所述线张力。

如果在停止抽出线时实发生参考值Mref的变化，那么切换单元S就通过信号S1切换到输入端2b上。所述供线设备1位于第二运行状态2b中。

第二确定单元84确定初始值I_O作为第二辅助值Iho。在替代方案中，第二确定单元84确定当前的额定值I_SOLL作为第二辅助值Iho并且将其逐步回归到初始值I_O。

图5示出了通过线张力单元确定工作电流值Isoll的简化的流程图。

在开始之后通过测量装置51求得线张力的测量值Mi。从测量值Mi中通过检验单元85分别确定简单的方差V1以及阈V3。

如果方差V1大于阈V3，那么通过张力调节单元80从相应的测量值Mi与参考值Mref的偏差Mdiff中确定电流差Idiff。通过加法器82，值Isoll被计算作为旧的额定值I_SOLL与电流差Idiff之和。在切换单元S的输入端1处的值Isoll作为新的额定值I_SOLL输入存储单元86。所述供线设备1在第一运行状态B1中工作，在该运行状态中线张力被调节。

如果方差V1小于或等于阈V3、例如当线竖立时，那么检查第一辅助值Ihc。

如果第一辅助值Ihc不是无效的，也就是该第一辅助值Ihc是有效的，那么其施加在切换单元S的输入端2a处。第一辅助值Ihc通过切换单元S作为新的额定值I_SOLL输入存储单元86中。

如果参考值Mref改变，那么第一辅助值Ihc是无效的。开关S通过信号S1被置于输入端2b上。通过第二确定单元84检验，旧的额定值I_SOLL是否大于初始值I_O。

如果旧的值I_SOLL小于或者等于初始值I_O，那么旧的值I_SOLL确定为第二辅助值Iho。

如果旧的值I_SOLL大于初始值I_O，那么将第二辅助值Iho逐步地回归到初始值I_O上，例如：

Iho=Iho-1mA。

所述步骤为替代的，例如代替1mA 0.5mA。

在替代方案中，在旧的值I_SOLL小于初始值I_O的情况下，将第二辅助值Iho逐步地提高到初始值I_O上。

所述第二辅助值在切换单元S的输入端2b处施加并且通过切换单元S作为新的值I_SOLL输入存储单元86。随着新的值I_SOLL的传递结束了确定过程。

图6示出了通过第一确定单元83确定第一辅助值Ihc的简化的流程图。从当前的测量值Mi和参考值Mref中确定误差方差V2的当前值，并且从当前的测量值Mi与其两次过滤的值Mmmi中确定比较方差V4的当前值。

如果方差V1大于阈V3，那么通过第一确定单元83检验所述误差方差V2是否小于比较方差V4。

如果误差方差V2小于比较方差V4，那么当前的值I_SOLL确定为第一辅助值Ihc。

否则的话，没有新的第一辅助值Ihc被确定。

图7示出了在参考值Mref改变时确定值I_SOLL的步骤的简化的流程图。在开始方法步骤之后，所述参考值Mref改变、也就是Mref（t+1）≠Mref（t）。在此，时间点t+1是跟随在时间点t后面的时间点。

所述第一辅助值Ihc通过信号S1被置于无效的。第二辅助值Iho的值置于初始值I_O上。所述阈V3被置于初始阈值V3⁰上。由此结束了方法步骤。

所述线张力单元将存储单元86的工作电流的值I_SOLL传递到电流调节单元SR处。

所述电流调节单元SR从值I_SOLL和I_IST中求得电流调整值、更确切地说是切入比例，其输入电流单元SL用于脉冲宽度调制。

用时间常数 t1调节工作电流，该时间常数小于调节线张力的时间常数 t2 的3到300倍。在该例子中时间常数 t1,为0.5到3ms、例如为1.5ms。

用0.05s到5s、尤其从0.1s到2s，例如0.3s的时间常数t2来调节线张力。

在替代方案中，在第一运行状态B1中通过张力调节单元80从相应过滤的测量值Mmi与参考值Mref的差Mdiff中确定电流差Idiff。在此，过滤的测量值Mmi确定为移动平均值。

在替代方案中，用于工作电流的调节机构包括供电单元，其设有带有脉冲宽度调制的电流单元SL。输入工作线圈12的工作电流没有分开地调节。传递的值I_SOLL用作电流值并且作为切入比例输入电流单元SL的脉冲宽度调制中。

在替代方案中，第一辅助值Ihc通过第一确定单元83进行过滤。过滤的辅助值Ihc例如确定为辅助值Ihc的移动平均值，其在误差方差V2小于比较方差V4时在每次询问中求得。

附图标记列表

1 供线设备

2 支架

3 存储体

4 固定装置

5 轴线

6 驱动壳体

7 缠绕元件

8 制动体

9 壳体

10 夹紧面

12 工作线圈

E 电子腔室

40 线

供电单元：

SL 电流单元

电流调节机构：

SM 电流测量单元

SR 电流调节单元

P 处理器单元

FI 数据单元

张力测量单元：

50 线张力传感器

51 测量装置

52 连接件

80 张力调节单元

81 参考值单元

82 加法器

83 第一确定单元

84 第二确定单元

85 检验单元

S 切换单元

86 存储单元

FS 中央的控制装置

K 通讯连接。

Claims (12)

1.用于控制从供线设备（1）至纺织机的供线的方法，

其中，线（40）从所述供线设备（1）的存储体（3）中通过所述纺织机被抽出，

其中，所述线（40）的线张力通过制动装置来调节，所述制动装置带有至少一个在线走向中在所述存储体（3）后面的制动体（8）以及调节装置，

调节所述线张力的方法是所述调节装置的至少一个调整元件作用到所述制动体（8）上，其中，所述调整元件通过制动信号触发，并且其中，所述制动信号通过线张力单元在第一运行状态（B1）下被调节以用于调节所述线张力到参考值（Mref）上，其中，求得所述线张力的测量值（Mi）并且分别使测量值（Mi）和所述参考值（Mref）之间的差（Mdiff）最小化，并且所述制动信号的辅助值（Ihc、Iho）在第二运行状态（B2a、B2b）中调节，其中，所述运行状态通过检验参数关于阈来确定，

其特征在于，通过检验单元（85）确定所述线张力的测量值（Mi）的波动程度作为检验参数。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量值（Mi）关于过滤的测量值（Mmi）的简单的方差（V1）确定为检验参数。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述检验单元（85）使用恒定的阈值（V3⁰）和/或从过滤的方差（V1m）中求得的阈值（V3*）作为阈（V3）。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在参考值（Mref）恒定时，当所述测量值（Mi）围绕所述参考值（Mref）波动时，在第一运行状态（B1）中确定第一辅助值（Ihc）用于第二运行状态（B2a）。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，在参考张力（Mref）恒定时，当所述线张力的测量值（Mi）关于所述参考值（Mref）的误差方差（V2）小于所述测量值（Mi）关于多次过滤的测量值（Mmmi）的方差（V4）时，确定所述第一辅助值（Ihc）。

6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述参考值（Mref）变化时确定第二辅助值（Iho）用于第二运行状态（B2b），所述第二辅助值相应于所述制动信号的初始值（IO）或者是所述制动信号的逐步回归到所述初始值（IO）上的值。

7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用工作线圈（12）的触发所述调整元件的电流作为制动信号。

8.用于供线至纺织机的供线设备（1），具有存储体（3）、带有至少一个制动体（8）的制动装置以及所述制动装置的带有至少一个调整元件的调节装置和线张力单元，线（40）通过所述纺织机能够从所述存储体中抽出，其中，所述制动体（8）在线走向中布置在所述存储体（3）后面，所述调整元件作用到所述制动体上并且能够通过制动信号进行触发，所述线张力单元用于通过在所述供线设备（1）的第一运行状态（B1）中调节所述制动信号将所述线张力调节到参考值（Mref）上，其中，所述线张力单元具有张力测量单元用于求得线张力的测量值（Mi）以及张力调节单元（80）用于使所述测量值（Mi）与所述参考值（Mref）之间的差（Mdiff）最小化，并且所述线张力单元用于在所述供线设备（1）的第二运行状态（B2a、B2b）下调节所述制动信号的辅助值（Ihc、Iho），并且

其中，所述运行状态能够通过检验参数关于阈来确定，

其特征在于，所述线张力单元具有检验单元（85），所述检验单元构造用于确定所述线张力的测量值（Mi）的波动程度作为检验参数。

9.按权利要求8所述的供线设备（1），其特征在于，所述检验单元构造用于求得所述阈（V3）。

10.按权利要求8或9所述的供线设备（1），其特征在于，所述线张力单元包括用于第一辅助值（Ihc）的第一确定单元（83），所述第一确定单元构造用于在参考张力（Mref）恒定时，在所述线张力的测量值（Mi）围绕所述参考值（Mref）波动时，确定辅助值（Ihc）。

11.按权利要求8或9所述的供线设备（1），其特征在于，所述线张力单元包括第二确定单元（84）用于在所述参考值（Mref）变化时的第二辅助值（Iho），所述第二确定单元构造用于使用相应于所述制动信号的初始值（Io）的值或者是所述制动信号的逐步回归到所述初始值（Io）的值的值作为辅助值（Iho）。

12.按权利要求8或9所述的供线设备（1），其特征在于，能够通过工作线圈（12）的工作电流触发所述调整元件。