TW201731754A

TW201731754A - 控制線傳輸裝置的線傳輸之方法以及線傳輸裝置

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Publication number: TW201731754A
Application number: TW105133817A
Authority: TW
Inventors: 伯納德詹特
Original assignee: 美名格艾羅有限公司
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2017-09-16
Also published as: TWI631252B; EP3159442B1; DE102015118027B3; CN107055208B; CN107055208A; EP3159442A1

Abstract

在根據本發明用於控制線傳輸裝置(1)至紡織機之線傳輸的方法之案例中，該線係藉由該紡織機從該線傳輸裝置(1)之儲存元件(3)所捲取。該線(40)的線張力係在該儲存元件(3)之後於該線路徑中藉由具有至少一制動元件(8)的制動裝置及以調整裝置所調整。該制動裝置之調整裝置的至少一作動元件作用於該制動元件(8)或該等制動元件上，其中該作動元件或該等作動元件係藉由制動信號所控制。在第一操作條件(B1)中，該線張力係藉由經過線張力單元將該制動信號調整至參考值(Mref)所控制，其中該線張力的測量值(Mi)係藉由張力測量單元所識別，且於每一案例中，該測量值(Mi)及該參考值(Mref)間之差異(Mdiff)係藉由張力控制單元(80)張力減到最小。於第二操作條件(B2a、B2b)中，該制動信號的輔助值(Ihc、Iho)被調整。該操作條件係藉由相對閾值之測試參數所決定。用於該線張力的測量值(Mi)之波動的測量係藉由測試單元(85)被決定當作測試參數。

Description

控制線傳輸裝置的線傳輸之方法以及線傳輸裝置

本發明有關用於控制線傳輸裝置至紡織機之線傳輸的方法及線傳輸裝置。該線係藉由該紡織機從該線傳輸裝置之儲存元件所捲取。

該線的線張力係在該儲存元件之後於該線路徑中藉由制動裝置所調整，其中該制動裝置的制動元件係在該儲存元件之捲取端部壓抵靠著夾緊表面。為了下壓該制動元件，該制動裝置的調整裝置作用於該制動元件上，其被制動信號所控制。

此一方法係譬如由WO 2007/048528 A1已知，其中一裝置被敘述用於被供給至編織系統之紗線長度的完全自動調整。該裝置包含具有鼓輪之紗線儲存單元、紗線長度測量偵測器、及被表示為用於該紗線張力的調整之元件的制動元件。該元件係與該鼓輪之捲取端部軸向接觸。該元件的位置或施加力量可為藉由調整裝置之電驅動單元所變動，以便調整該紗線張力。

於EP 0 707 102 B1及EP 0 536 088 B1中所敘述的制動裝置之案例中，該線張力係藉由將該制動信號調整至該線張力的參考值所調整。

於以下方法之案例中，該線張力係藉由調整致動器裝置或至該線張力的參考值之制動信號所控制，其中該線張力的測量值係藉由線張力感測器所識別，且該線張力的測量值及參考值間之差異被減到最小。

EP 2 014 809有關用於具有線儲存鼓輪的紡織機之緯線-供給單元，該線係由該線儲存鼓輪展開；及緯線制動裝置，其被附接至可運動的走錠紡車。該線供給單元包含制動零組件及用於制動零組件之致動器裝置；線張力感測器，其產生一張力信號；及控制單元，其比較所測量的張力信號與參考張力信號，並以使該被測量張力及該參考張力間之差異減到最小的方式驅動該致動器裝置。

EP 2 031 106敘述用於控制由紡織機用之反面紗線供給單元展開的紗線之張力的方法。該張力係藉由緯線制動裝置所修改，其係由張力控制區塊所控制。該張力控制區塊比較所測量之張力與參考張力，並將制動水平信號傳輸至該緯線制動裝置。該制動水平信號被提供，以便將該被測量張力及該參考張力間之差異減到最小。

該用紗比率被計算及與預定比率閾值比較。如果所計算的用紗比率超過該閾值，該張力控制區塊被啟動。如果該用紗比率係低於該閾值，該張力控制區塊被關掉，其中該最後產生之信號被保留當作制動信號，直至該用紗比率再次超過該閾值。

關掉該張力控制區塊係假定克服該張力控制的缺點，譬如，於開始或穿線或分別插入之案例中，如果該紗線未正運動及該線張力係遠低於正常操作時。

用於由該紗線供給單元展開的紗線之張力控制的另一優點被敘述於EP 2 671 831中。接收該測量張力之信號的控制單元比較該信號與預定之參考張力信號，並在控制迴路內產生用於使該二信號間之差異減到最小的制動信號。只要該參考張力係未改變，用於相當緩慢控制狀態之第一組係數被使用於該控制迴路。在該參考張力中的改變之案例中，該控制切換至用於快速控制狀態的第二組係數，直至該二信號間之差異已抵達一最小值。該控制接著切換回至該第一組係數。

對於譬如由於該紗線中之更厚位置的結果而偶而發生張力峰值、及亦對於參考張力中之改變的快速適應，切換該張力控制的控制狀態係假定達成張力控制。

本發明之目的係根據該申請專利範圍獨立項之前言，改良、尤其是簡化用於控制由線傳輸裝置至紡織機之線傳輸的方法、及線傳輸裝置。

該目的係藉由該申請專利範圍獨立項之有特徵的特色所達成。

在根據本發明用於控制由線傳輸裝置至紡織機之線傳輸的方法中，該線係藉由該紡織機從該線傳輸裝置之儲存元件所捲取。該線的線張力係在該儲存元件之後於該線路徑中藉由制動裝置的至少一制動元件所調整。

於一實施例中，該線張力被制動元件所調整，該制動元件係譬如在該儲存元件之捲取端部壓抵靠著夾緊表面，而該線被引導在該捲取端部之上。於該範例中，一或二塊制動板被用作制動元件。於另一選擇中，呈圓錐體的形式之制動元件被使用，其能被壓至該儲存元件的捲取端部上。

該制動元件被調整，其中該制動裝置之調整裝置的至少一作動元件作用於該制動元件或該等制動元件上。該作動元件或該等作動元件係藉由制動信號所控制。該作動元件被構成，以視控制而定藉由該制動信號將更多或較少力量施加在該制動元件或該等制動元件上。於一範例中，該等作動元件係譬如藉由步進馬達所控制。

於第一操作條件中，該線張力被控制。該線張力係藉由經過線張力單元將該制動信號調整至參考值所控制。關於此點，用於該線張力之測量值被張力測量單元所識別，且於每一案例中，在該測量值及該參考值間之差異被減到最小。

於第二操作條件中，該線張力係藉由調整該制動信號的輔助值所調整。

該操作條件係以測試參數之輔助所決定，且其實經過有關閾值的測試參數之值。

當作該測試參數，用於該線張力的測量值之波動的測量係藉由測試單元所決定。於一示範實施例中，該方差被決定為由該線張力之測量值相對濾波後的測量值的簡單方差。於一實施例中，該濾波後的測量值被決定為移動平均值。

其已被顯示該線張力之測量值的方差之波動及據此該量值係良好的指標，用於該線是否被由該線傳輸裝置捲取、或該捲取是否已經停止。用於正在運行之線的方差大體上係高於如果該捲取被停止之方差。於捲取該線之案例中，用於此的推測原因係藉由習知從儲存元件用制動裝置所捲取之線的張力測量單元所測量之線張力波動。這些波動將與當該捲取被該紡織機所停止時所發生的被測量線張力之較小波動寬廣地不同。

用於該方差的閾值被選擇，其指示該線是否正運行。如果該方差係大於所選擇之閾值，該操作條件被決定為該第一操作條件，且如果該方差係少於或等於所選擇的閾值，該操作條件被決定為該第二操作條件。

該線張力之測量值的方差之使用、亦即該現存線張力本身的使用當作測試參數允許該操作條件之決定，而沒有任何另外的機械或電子測量單元、譬如於決定用紗比率之案例中。

DE 44 44 140 A1揭示用於人造線的紡絲及捲紗之紡絲方法的製程監視之方法，其中該線張力的變異係數被用作指標值，用於識別及校正該製備順序。DE 196 056 75 C5敘述該拉力之σ值的使用，當作用於有織紋之線的品質值。

於一實施例中，恆定閾值被用於該方差的測試單元變異所使用。譬如，在停止捲取之案例中，大於最大方差的值被用作該恆定閾值。

於一實施例中，閾值被該測試單元由濾波後的方差所識別。於一範例中，用於該濾波後的方差之值被決定為該方差異的移動平均值。譬如，該閾值被決定為該濾波後的方差之一比例、譬如為該濾波後的方差之由60至90%的值。取決於該濾波後之方差的閾值之優點係，於該方差的快速下降之案例中，譬如，如果該線捲取被停止，該較高的閾值係更迅速地減低。該第二操作條件比於恆定較低之閾值的案例中被更迅速地決定。

於一實施例中，閾值被該測試單元由濾波後之方差所計算，且如果該方差係大於恆定的閾值則使用該閾值，及要不然，該恆定閾值被使用。

於一實施例中，在第一操作條件中，以該線張力的恆定參考值，該制動信號之第一輔助值被決定用於第二操作條件。在該第二操作條件中，該制動信號的第一輔助值被使用於該線張力之恆定參考值的案例中。第一決定單元識別該測量值是否環繞該參考值波動。亦即，當抵達該參考值Mref時，該第一輔助值被識別。

於一實施例中，如果該測量值相對該參考值之誤差方差係小於該測量值相對反覆地濾波、亦即平均測量值的方差，該第一輔助值被識別。

如業已論及，如果該參考值被抵達，該線張力之測量值、及因此其方差亦波動。其已被顯示該測量值相對該參考值之誤差方差係多少低於該測量值相對濾波後的測量值之方差；尤其是，其係多少低於該測量值相對反覆地濾波、譬如兩次濾波的測量值之比較方差。於該第二濾波的案例中，譬如，移動平均值亦被形成，該測量值之移動平均值選擇性地形成於該第一濾波中。

於一實施例中，在第二操作條件中，於該線張力的參考值之案例中，該制動信號的第二輔助值被使用。該第二輔助值對應於該制動信號之開始值、譬如用於平均線張力的制動信號之平均值。於另一選擇中，該第二輔助值對應於該制動信號的電流值，其被逐步地重新設定回至開始值。

於一實施例中，控制該作動元件之工作線圈的工作電流被用作制動信號。該工作電流係藉由電流供給單元供給至該調整裝置。該線張力係藉由該線張力單元以該工作電流之調整而被調整。

於一實施例中，該工作電流本身被控制。尤其是，該工作電流被控制至一設定端值。此設定端值被該線張力單元所調整。關於此點，該工作電流的控制被構成為內部控制，且該線張力之控制被構成為外部控制。亦即，該工作電流的控制係以時間常數來施行，該時間常數係譬如比該線張力之控制的時間常數較小達3至300倍。

於一實施例中，該線張力之控制係以由0.05秒至5秒、尤其是由0.1秒至2秒的時間常數來施行。

於一實施例中，該作動元件被構成為磁性元件，其中一磁性元件係可在其他磁性元件之磁場內運動，且作用於該等制動元件上。關於此點，該線張力被調整，其中該二磁性元件的其中構成為工作線圈者被該工作電流所控制。

根據本發明之線傳輸裝置被構成用於根據本發明的方法之實施。它們選擇性地包含該方法的對應特色及優點。

根據本發明用於線傳輸至紡織機之線傳輸裝置包含儲存元件，線能由該儲存元件被該紡織機所捲取。該線傳輸裝置包含具有至少一制動元件的制動裝置，其中該制動元件或該等制動元件於該儲存元件之後被配置在該線路徑中。該線傳輸裝置包含具有至少一作動元件的制動裝置之調整裝置，該作動元件作用或作用於該制動元件或該等制動元件上，並可經過制動信號控制。

該線傳輸裝置係設有線張力單元，其被構成用於藉由調整該制動信號將該線張力控制至一參考值。該線張力單元包含用於識別該線張力的測量值之張力測量單元、及用於使該測量值及該參考值間之差異減到最小的張力控制單元。

於第一操作條件中，該線張力單元被構成來藉由將該制動信號調整至一參考值而控制該線張力，且於第二操作條件中，調整輔助值，其中該操作條件係藉由相對一閾值之測試參數所決定。

該線張力單元包含測試單元，其被構成來決定一用於該等測量值Mi的波動之測量當作該測試參數。

於一實施例中，該測試單元亦被構成來識別該閾值。

於一實施例中，該線張力單元包含第一決定單元。於恆定參考值的案例中，如果該線張力之測量值環繞該參考值波動，該第一決定單元被構成來決定該制動信號的第一輔助值。

於一實施例中，該線張力單元包含第二決定單元。在該參考值之改變的案例中，該第二決定單元被構成來用作該制動信號值，其對應於該制動信號之開始值或其係該制動信號逐步地重新設定回至該開始值的值。

於一實施例中，該作動元件能藉由工作線圈之工作電流所控制。

於一實施例中，該電流供給單元包含電流控制裝置，其中該電流控制單元被構成為內部控制，且該線張力單元被構成為外部控制。

於一實施例中，該作動元件被構成為磁性元件，其中一磁性元件係可在該另一磁性元件的磁場內運動，且能作用於該等制動元件上，及其中該等磁性元件之其中一者被構成為該工作線圈，其能被該工作電流所控制。

於一範例中，該紡織機係針織機、譬如平編機或圓編機。

1‧‧‧線傳輸裝置

2‧‧‧托座

3‧‧‧儲存元件

4‧‧‧附接裝置

5‧‧‧軸線

6‧‧‧驅動器外殼

7‧‧‧捲繞元件

8‧‧‧制動元件

9‧‧‧外殼

10‧‧‧夾緊表面

12‧‧‧工作線圈

E‧‧‧電子室

40‧‧‧線

電流供給單元：

SL‧‧‧電流單元

電流控制裝置：

SM‧‧‧電流測量單元

SR‧‧‧電流控制單元

P‧‧‧處理器單元

FI‧‧‧資料單元

張力測量單元：

50‧‧‧線張力感測器

51‧‧‧測量裝置

52‧‧‧連接件

80‧‧‧張力控制單元

81‧‧‧參考值單元

82‧‧‧加法器

83‧‧‧第一決定單元

84‧‧‧第二決定單元

85‧‧‧測試單元

S‧‧‧切換單元

86‧‧‧儲存單元

FS‧‧‧中心控制裝置

K‧‧‧通訊連接件

本發明係基於該等圖式中所概要地說明的範例被進一步說明。該等圖式顯示：圖1係基於根據本發明之示範線傳輸裝置的橫側視圖之概要視圖；圖2係方塊電路圖，用於控制該線傳輸裝置的線傳輸；圖3係該等測量值及其閾值之簡單方差的特徵之視圖，其中該操作條件改變；圖4係誤差方差及比較方差的特徵之視圖，其中該操作條件改變；圖5係用於該線傳輸的控制之簡化流程圖；圖6係用於第一輔助值的識別之簡化流程圖；及圖7係於該線張力的參考值之改變的案例中之簡化流程圖。

根據本發明用於線40之傳輸至紡織機的線傳輸裝置1被構成為儲存線傳輸裝置，該紡織機被說明在圖1中。該線傳輸裝置1包含托座2；捲繞單元；儲存元件3，該線40係由該儲存元件3被該紡織機所捲取；及制動裝置，用於線張力的調整。該紡織機係譬如圓編機。

該托座2係設有用於將該線傳輸裝置1附接至該紡織機、譬如至該圓編機之機械環件的附接裝置4。

該儲存元件3被構成為具有軸線5之儲存鼓輪。在該儲存元件3的繞紗端部，於圖1中之右側，該捲繞單元被配置用於捲繞在紗線絡筒上、亦即該線至該儲存本體3上之捲紗。該捲繞單元係設有被配置在驅動器外殼6中的驅動器及可藉由該驅動器所驅動之捲繞元件7。

該托座2平行於該軸線5沿著該儲存元件3延伸。於該等圖式中的右側，該驅動器外殼6在該儲存元件3之繞紗端部被附接至該托座2。

用於該線40的線張力之調整的制動裝置包含制動元件8及用於該制動元件8之調整裝置。該制動元件8於該儲存元件3之後被配置在該線路徑中，其中該制動元件被配置在以虛線所顯示的儲存元件3之捲取端部。該制動裝置的外殼9在該儲存元件與該驅動器外殼6相反設置之端部被附接至該托座2。

該制動元件8係圓錐形的，且其實，被構成為呈基本、截圓錐形殼體之形式的彈性制動元件圓錐體。譬如，其係由人造材料及/或金屬所製成。對應或類似之制動元件譬如被敘述於WO 2006/045410 A1中。

該制動元件8的軸線大體上與該儲存元件3之軸線5重合，亦即除了輕微偏差以外，譬如，經過藉由該線40的磨耗或於該彈性制動元件8之變形的案例中。該儲存元件3之捲取端部被製成圓形，且於該圓形區域中，形成環狀夾緊表面10。該制動元件8以其較大直徑突出在該夾緊表面10上方。其能在該儲存元件3的捲取端部被該調整裝置所壓抵靠著該夾緊表面10。

於藉由該紡織機捲取該線40之案例中，該線40由該儲存元件3經過該儲存元件3的捲取端部及該制動元件8間之間隙運行在該夾緊表面10之上。

該調整裝置包含作動元件，且其實是磁性元件，其中一磁性元件係可在另一磁性元件的磁場內運動，並作用於該制動元件8上。該等磁性元件之其中一者被構成為工作線圈12。於此範例中，該調整裝置包含永久元件、於下文中為PM元件、及可在該PM元件的磁場內運動之工作線圈12。該PM元件及該工作線圈12被設置在該外殼9內，且於圖1中係看不見。該工作線圈12作用在該制動元件8上。該工作線圈12根據運動線圈的原理來操作，其在英語中被標示為“音圈”。

該調整裝置之磁性元件能被制動信號、亦即藉由用於該工作線圈12的工作電流所控制。在與該制動元件8接觸之案例中，該工作線圈12以給定工作電流的充電導致該工作線圈12之選擇性小的、軸向運動，且據此導致該制動元件8壓抵靠著該夾緊表面10之力量的改變。藉由改變該壓按力量，想要之線張力被調整。

由該外殼9開始，該托座2形成一電子室E，用於該工作線圈12的控制之調整裝置的電子元件、諸如電流供給單元被配置在該電子室中。於圖1中，該電子室E之區域被所顯示在該外殼9上方。

此一制動裝置被敘述於DE 10 2013 113 115.8及DE 10 2013 113 122.0中。

該線傳輸裝置1包含具有張力測量單元的線張力單元，其包含線張力感測器50、測量裝置51、及連接件52。圖1以概要圖說明線張力感測器50，使測量裝置51藉由箭頭所指示，其係於該外殼9後方被配置在該線路徑中、亦即於圖1中在該左側上。該線張力感測器50之測量裝置51係經由該連接件52連接至該線傳輸裝置1。

該線張力感測器50被附接至該外殼9。

圖2顯示方塊電路圖，用於控制該線傳輸裝置1的線傳輸。

於下文中，在用於該線張力Fsoll之想要值、譬如cN中的值、及對應參考值Mref、亦即用於該線張力之測量值Mi的參考值Mref之間作區別。

該調整裝置包含用於該工作線圈12的工作電流之電流供給單元，其包含電流單元SL及電流控制裝置。該電流單元SL係設有脈衝寬度調變。該電流控制裝置係設有電流測量單元SM及電流控制單元SR。該電流控制單元SR係譬如構成為PI控制器及被連接至該電流單元SL。

該線傳輸裝置1包含處理器單元P，其包含該電流供給單元及該線張力單元。

用於該線張力之控制，在該張力測量單元旁邊，該線張力單元包含張力控制單元80、用於該參考值Mref的參考值單元81、及加法器82。

該線張力單元包含用於決定第一輔助值Ihc之第一決定單元83。用於第二輔助值Iho的決定，其包含第二決定單元84。

用於該線傳輸輪1之操作條件的決定，該線張力單元包含測試單元85及切換單元S。

該測試單元85被構成，以決定用於該線張力之測量值Mi的波動之測量當作測試參數。

該測試單元85被構成，以識別譬如簡單方差V1當作測試參數，以使用或識別閾值V3及由一比較產生信號S2，該信號指示該線傳輸裝置1的操作條件。為了傳遞該信號S2，該測試單元85被連接至該切換單元S、該張力控制單元80、及該第一決定單元83。

該線張力單元包含用於該工作電流之值I_SOLL的儲存單元86。經由此儲存單元86，其被連接至該電流供給單元，且其實連接至該電流控制單元SR。該值I_SOLL係該工作電流之值，其被由該線張力單元傳送至該電流供給單元。

該參考值單元81被構成，以用於該線張力的測量值Mi傳遞至參考值Mref。為傳遞該參考值Mref，其被連接至該張力控制單元80之參考值輸入及至該第一決定單元83的輸入。該參考值單元81亦被構成，以於該參考值Mref之改變的案例中產生切換信號S1。為傳遞該切換信號S1，該參考值單元81被連接至該切換單元S。

該測量裝置51之輸出係經由用於該測量值Mi的傳遞至該張力控制單元80之測量值輸入的連接件52、連接至該測試單元85之輸入及至該第一決定單元83的輸入。

由該測量值Mi及該參考值Mref，該張力控制單元80被構成，以計算差異Mdiff，及由該差異Mdiff識別該工作電流之正或負電流差異Idiff，其中該差異Mdiff被減到最小。該張力控制單元80的調整值輸出被連接至該加法器82之輸入，以便傳送該調整值中的改變、亦即該電流差異Idiff。用於該工作電流之值I_SOLL的傳送，該儲存單元86被連接至該加法器82之第二輸入。該加法器82的輸出被連接至該切換單元S之輸入1，用於該工作電流的值Isoll之傳送。該值 Isoll=I_SOLL+Idiff

係該工作電流、亦即該制動信號的調整值，並以該張力控制單元80之輔助來識別。

用於該工作電流的值I_SOLL之傳送，該儲存單元86被連接至該第一決定單元83的輸入。該第一決定單元83之輸出被連接至該切換單元S的輸入2a，用於該輔助值Ihc之傳送。

用於該工作電流的值I_SOLL之傳送，該儲存單元86被連接至該第二決定單元84的輸入。該第二決定單元84之輸出被連接至該切換單元S的輸入2b，用於該第二輔助值Iho之傳送。

該切換單元S的輸出被連接至該儲存單元86，用於該值I_SOLL。

於該線傳輸裝置1之第一操作條件B1中，該切換單元S中的輸入1被連接至該輸出，以致該工作電流之值Isoll係藉由該張力控制單元80所決定，且該加法器82係存在用於傳送至該儲存單元86。

於第二操作條件B2中，該切換單元S中的輸入2a或輸入2b被連接至該輸出。如果該輸入2a被連接至該輸出，該第一決定單元83之第一輔助值Ihc係存在用於傳送。如果該輸入2b被連接至該輸出，該第二決定單元84的第二輔助值Iho係存在用於傳送。

經過該測試單元85之信號S2，該切換單元S、及因此該線傳輸輪1能被由該第一操作條件B1切換進入該第二操作條件 B2，且反之亦然。於恆定參考值Mref的案例中，該輸入2a被連接至該輸出。於該參考值Mref之改變的案例中，該切換單元S能藉由該參考單元81之信號S1被由該輸入2a切換至該輸入2b。

中心控制裝置FS係經由通訊連接件K連接至該線傳輸裝置1。該中心控制裝置FS被構成，用於該線張力用的想要值Fsoll之傳輸。

於此範例中，具有該參考值單元81的處理器單元P係經由該等通訊連接件K之其中一者連接至該中心控制裝置FS、譬如具有一或多個線傳輸裝置1的系統。該等通訊連接件K譬如被構成為控制器區域網路匯流排(CAN-BUS)，該等線傳輸裝置1及該中心控制裝置FS被連接至該CAN-BUS。

該線張力之想要值Fsoll係由該中心控制裝置FS傳遞至該處理器單元P、且其實經由該通訊連接件K至該參考值單元81，及其實藉由該控制裝置FS。該參考值單元81被構成，以將該線張力的值Fsoll轉換成該對應參考值Mref。

於此範例中，該線傳輸裝置1之處理單元P1被配置在該線傳輸裝置1中，且其實於該調整裝置中。該處理器單元P包含該電流控制單元SR及該線張力單元。

所指示的元件被構成為電子元件及/或程式(軟體)。

於操作期間，該線40係藉由該線傳輸裝置1傳輸至該紡織機，其中該線40被該紡織機由該線傳輸裝置1之儲存元件3所捲取。該線40的線張力係在該儲存元件3之後藉由該制動裝置於該線路徑中被調整，其中該制動元件8在該儲存元件3的捲取端部被壓抵靠著該夾緊表面10。用於此目的，藉由該制動信號所控制之調整裝置的調整元件作用在該制動元件8上。

該調整裝置之磁性元件、亦即可在該另一磁性元件、即該PM元件的磁場內運動之工作線圈12作用於該制動元件8上。線張力係藉由該工作線圈12的工作電流所調整。該工作電流係藉由該線張力單元給定該電流供給單元。

於第一操作條件B1中，該線40之線張力藉由調整該工作電流被控制至參考值Mref，其中測量值Mi及該參考值Mref間之差異Mdiff被減到最小。該線張力感測器50的測量裝置51識別用於該線張力之測量值Mi。於該線控制單元80中，該測量值Mi及該參考值Mref間之差異Mdiff被計算，且由該差異Mdiff，電流差異Idiff被識別。此正或負電流差異Idiff係在該加法器82中被加至藉由該儲存單元86所輸出的工作電流之設定值I_SOLL。離開該加法器82的工作電流Isoll係經由該切換單元S供給至該儲存單元86。

其被供給至該電流控制單元SR之參考值輸入當作新的設定值I_SOLL。該工作線圈12之工作電流係在該電流供給單元中被控制至此值I_SOLL。

於第二操作條件2a、2b中，該線張力係藉由調整該工作電流的輔助值Ihc、Iho來調整。

該操作條件係藉著測量所決定、藉由該測試單元85所決定，用於該線張力之測量值Mi相對閾值的波動。

於此範例中，該線張力之測量值Mi相對濾波後的測量值Mmi的簡單方差V1係藉由該測試單元85所決定當作用於該波動之測量，其中該濾波後的測量值Mmi被決定為移動平均值：V1=1/N.Σi(Mi-Mmi)²，i=1至N，N=例如256

Mmi=1/n(Mi+(n-1)Mmj)，j=i-1，n=例如256。

於此範例中，閾值V3係藉由該測試單元85被使用於該方差V1，其包含恆定的開始閾值V3⁰當作該最低值。再者，該閾值V3包含閾值V3^*，其被該測試單元85由濾波後的方差V1m所識別：V3^*=kV1m，k<1

V1mi=1/n(V1i+(n-1)V1mj)，j=i-1，n=例如256。

用於該濾波後的方差V1m之值被決定為該方差V1的移動平均值。該個別之閾值V3被譬如決定為該濾波後的方差V1m之比例k、譬如為該濾波後的方差V1m之80%，使k=0.8。

圖3顯示該測量值Mi及其閾值V3之依時間t而定的簡單方差V1之特徵的視圖，其中藉由該測試單元85所決定之操作條件改變。一旦在開始之後的方差V1超過該閾值V3，亦即，V1>V3，其中V3=V3⁰，該測試單元85切換進入該第一操作條件B1：如果該線停止，該簡單方差V1下降及掉落在該閾值V3下方：V1<V3，其中V3=V3^*

該線傳輸輪1被具有恆定參考值Mref之測試單元85切換進入該第二操作條件2a。以下降的方差V1，該閾值V3^*亦下降至該開始閾值V3⁰。

於該第一操作條件B1中，以恆定參考值Mref，如果該測量值Mi環繞該參考值Mref波動，該工作電流之第一輔助值Ihc係藉由用於該第二操作條件B2a的第一決定單元83所決定。於此範例中，該第一輔助值Ihc係由該測量值Mi相對該參考值Mref之誤差方差V2被識別：V2=1/N.Σi(Mi-Mref)²，i=1至N，N=例如256及該線張力的另一方差、且其實該測量值Mi相對反覆地濾波後之測量值Mmmi的比較方差V4：V4=1/N.Σi(Mi-Mmmi)²，i=1至N，N=例如256，Mmmi=1/n(Mmi+(n-1)Mmmj)，j=i-1，n=例如256。

由該測量值Mi之平均值Mmi，該反覆地濾波後的測量值Mmmi被決定為移動平均值。亦即，於此範例中，該反覆地濾波後之測量值Mmmi被濾波兩次及據此兩次變平滑。

圖4顯示誤差方差V2與比較方差V4的特徵之視圖，其中該操作條件改變。

如果該誤差方差V2係少於該比較方差V4，該第一輔助值Ihc在該第一操作條件B1被識別：V2<V4。

圖4顯示此條件於第一操作條件B1期間除了開始相位及結束相位以外被實踐。

該第一決定單元83決定該工作電流的個別電流設定值I_SOLL當作該第一輔助值Ihc，只要此條件被實踐。

如果該參考值Mref改變，於第一操作條件B1中，該線張力如所敘述地被控制。

當該線捲取被停止時，如果該參考值Mref之改變發生，該切換單元S係藉由該信號S1切換至該輸入2b。該線傳輸裝置1被設置在該第二操作條件2b中。

該第二決定單元84決定一開始值I_0當作第二輔助值Iho。於另一選擇中，該第二決定單元84決定該電流設定值I_SOLL當作該第二輔助值Iho，並將該第二輔助值逐步地重新設定回至該開始值I_0。

圖5顯示經過該線張力單元的工作電流之值Isoll的決定之簡化流程圖。

在該開始之後，該線張力的測量值Mi被該測量裝置51所識別。於每一案例中，該簡單方差V1及該閾值V3被該測試單元85由該測量值Mi所決定。

如果該方差V1係大於該閾值V3，該電流差異Idiff被該張力控制單元80由該個別測量值Mi及該參考值Mref間之差異Mdiff所決定。該值Isoll被該加法器82所計算當作該舊的設定值I_SOLL與該電流差異Idiff之總和。存在於該切換單元S的輸入1之值Isoll被供給至該儲存單元86當作新的設定值I_SOLL。該線傳輸裝置1在該第一操作條件B1中操作，該線張力在該第一操作條件B1中被控制。

如果該方差V1係小於或等於該閾值V3，譬如，如果該線停止，則該第一輔助值Ihc被檢查。

如果該第一輔助值Ihc不是無效的、亦即如果該第一輔助值Ihc係有效的，其係存在於該切換單元S之輸入2a。該第一輔助值Ihc被該切換單元S供給至該儲存單元86當作新的設定值I_SOLL。

如果該參考值Mref已被改變，該第一輔助值Ihc係無效的。該切換S被該信號S1設定至該輸入2b。該第二決定單元84檢查該舊的設定值I_SOLL是否大於該開始值I_0。

如果該舊的值I_SOLL係少於或等於開始值I_0，該舊的值I_SOLL被決定為該第二輔助值Iho。

如果該舊的值I_SOLL係大於該開始值I_0，該第二輔助值Iho譬如被逐步地重新設定回至該開始值I_0：Iho=Iho-1mA

另一選擇係，該等階差係譬如0.5mA代替1mA。

於另一選擇中，在該舊的值I_SOLL係少於該開始值I_0之案例中，該第二輔助值Iho係逐步地增加至該開始值I_0。

該第二輔助值係存在於該切換單元S的輸入2b，且係由該切換單元S供給至該儲存單元86當作新的值I_SOLL。以新的值I_SOLL之傳送，該決定被下結論。

圖6顯示該第一輔助值Ihc之藉由該第一決定單元83所決定的簡化流程圖。該誤差方差V2之電流值係由該目前測量值Mi及該參考值Mref所決定，且該比較方差V4的電流值係由該目前測量值Mi及其兩次濾波後之值Mmmi所決定。

如果該方差V1係大於該閾值V3，該第一決定單元83檢查該誤差方差V2是否少於該比較方差V4。

如果該誤差方差V2係少於該比較方差V4，該電流值I_SOLL被決定為該第一輔助值Ihc。

要不然，不是新的、第一輔助值Ihc被決定。

圖7顯示在該參考值Mref之改變的案例中，該值I_SOLL之決定的步驟之簡化流程圖。在該方法部份的開始之後，該參考值Mref被改變，亦即，Mref(t+1)≠Mref(t)。關於此點，該時間t+1 係該時間t之後的時間。

該第一輔助值Ihc被該信號S1所設定為無效的。該第二輔助值Iho之值被設定至該開始值I_0。該閾值V3被設定至該開始閾值V3⁰。這結束該方法步驟。

該線張力單元將該儲存單元86的工作電流之值I_SOLL單元傳送至該電流控制單元SR。

該電流控制單元SR由該等值I_SOLL及I_IST識別電流調整值，且其實是脈衝控制因素，其被供給至用於該脈衝寬度調變之電流單元SL。

該工作電流的控制係以時間常數T1施行，其係比該線張力之控制的時間常數T2較小3至300倍。於此範例中，該時間常數T1係0.5至3微秒、譬如1.5微秒。

該線張力之控制係以由0.05秒至5秒、尤其是由0.1秒至2秒、譬如0.3秒的時間常數t2。

於另一選擇中，在該第一操作條件B1中，於每一案例中，該電流差異Idiff係藉由該張力控制單元80由濾波後的測量值Mmi及該參考值Mref間之差異Mdiff所決定。關於此點，該濾波後的測量值Mmi被決定為移動平均值。

於另一選擇中，該調整裝置包含用於該工作電流之電流供給單元，其係設有具有脈衝寬度調變的電流單元SL。被供給至該工作線圈12之工作電流未被分開地控制。該傳送值I_SOLL被用作電流值，且當作脈衝控制因素被供給至該電流單元SL的脈衝寬度調變。

於另一選擇中，該第一輔助值Ihc被該第一決定單元83 所濾波。該濾波後之輔助值Ihc譬如被決定為該輔助值Ihc的移動平均值，其在每一訊問(interrogation)中被識別，如果該誤差方差V2係少於該比較方差V4。

B1‧‧‧第一操作條件

B2a‧‧‧第二操作條件

V1‧‧‧方差

V3‧‧‧閾值

V3⁰‧‧‧閾值

V3^*‧‧‧閾值

Claims

一種用於控制線傳輸裝置(1)之線傳輸至一紡織機的方法，其中一線(40)係藉由該紡織機從該線傳輸裝置(1)之一儲存元件(3)所捲取；其中該線(40)的線張力係在該儲存元件(3)之後於該線路徑中藉由具有至少一制動元件(8)的一制動裝置及以一調整裝置所調整；其中該調整裝置之至少一作動元件作用於該制動元件(8)或該等制動元件上，其中該作動元件或該等作動元件係藉由一制動信號所控制，且其中，在一第一操作條件(B1)中，用於該線張力的控制之制動信號係藉由一線張力單元被調整至一參考值(Mref)；其中該線張力的測量值(Mi)被識別，且於每一案例中，測量值(Mi)及該參考值(Mref)間之一方差(Mdiff)被減到最小，且於一第二操作條件(B2a、B2b)中，該制動信號的一輔助值(Ihc、Iho)被調整，其中該操作條件係藉由相對一閾值之一測試參數所決定，其特徵在於用於該線張力的測量值(Mi)之波動的一測量係藉由一測試單元(85)被決定當作測試參數。
如申請專利範圍第1項之方法，其中該測量值(Mi)相對濾波後的測量值(Mmi)之一簡單方差(simple variance)(V1)被決定當作測試參數。
如申請專利範圍第2項之方法，其中一恆定閾值(V3⁰)及/或一閾值(V3^*)係藉由該測試單元(85)被使用當作閾值(V3)，其係由濾波後的方差(V1m)所識別。
如申請專利範圍第1或2項之方法，其中以恆定參考值(Mref)，如果該測量值(Mi)環繞該參考值(Mref)波動，一第一操作條件(B1)中的一第一輔助值(Ihc)被決定用於一第二操作條件(B2a)。
如申請專利範圍第4項之方法，其中如果該測量值(Mi)相對該線張力的參考值(Mref)之一誤差方差(V2)係比該測量值(Mi)相對反覆地濾波後的測量值(Mmmi)之一方差(V4)小，該第一輔助值(Ihc)被以恆定參考張力(Mref)所決定。
如申請專利範圍第1或2項之方法，其中在該參考值(Mref)的改變之案例中，用於第二操作條件(B2b)的一第二輔助值(Iho)被決定，其對應於該制動信號之一開始值(I0)、或其係被逐步地重新設定回至該開始值(I0)的制動信號之一值。
如申請專利範圍第1或2項之方法，其中控制該作動元件的工作線圈(12)之一電流被用作制動信號。
一種用於線傳輸至一紡織機之線傳輸裝置(1)，設有一儲存元件(3)，一線(40)能由該儲存元件被該紡織機所捲取，設有具至少一制動元件(8)的一制動裝置，其中該制動元件(8)或該等制動元件於該儲存元件(3)之後被配置在該線路徑中，且設有具至少一作動元件的制動裝置之一調整裝置，該作動元件作用或作用於該制動元件或該等制動元件上，並可藉由一制動信號控制；設有一線張力單元，用於在該線傳輸裝置(1)的一第一操作條件(B1)中，藉由調整該制動信號將該線張力控制至一參考值(Mref)，其中該線張力單元包含用於識別該線張力的測量值(Mi)之一張力測量單元、及用於使該測量值(Mi)及該參考值(Mref)間之差異(Mdiff)減到最小的一張力控制單元(80)、及用於在該線傳輸裝置(1)的第二操作條件 (B2a、B2b)中調整該制動信號之一輔助值(Ihc、Iho)，且其中該操作條件能經過一測試參數相對一閾值被決定，其特徵在於該線張力單元包含一測試單元(85)，其被構成來決定該線張力的測量值(Mi)之波動的一測量當作測試參數。
如申請專利範圍第8項之線傳輸裝置(1)，其中該測試單元被構成來識別該閾值(V3)。
如申請專利範圍第8或9項之線傳輸裝置(1)，其中該線張力單元包含用於一第一輔助值(Ihc)的一第一決定單元(83)，如果該線張力之測量值(Mi)環繞該參考值(Mref)波動，該第一決定單元被構成來以恆定參考張力(Mref)決定該第一輔助值(Ihc)。
如申請專利範圍第8或9項之線傳輸裝置(1)，其中在該參考值(Mref)的改變之案例中，該線張力單元包含用於一第二輔助值(Iho)的一第二決定單元(84)，其被構成來使用一值當作輔助值(Iho)，該值對應於一開始值(I0)、或其係被逐步地重新設定回至該開始值(I0)之制動信號的一值。
如申請專利範圍第8或9項之線傳輸裝置(1)，其中該等作動元件能藉由一工作線圈(12)的一工作電流所控制。