CN109837650B

CN109837650B - 控制纱线进给的方法和具有带纱线进给器的系统的纺织机

Info

Publication number: CN109837650B
Application number: CN201811443634.9A
Authority: CN
Inventors: S.斯施利
Original assignee: Memminger IRO GmbH
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: CN109837650A; EP3492640A1; EP3492640B1; TW201930677A; TWI706062B; DE102017128327B3

Abstract

至少一个具有张紧单元的纱线进给器作为主纱线进给器来操作，并且至少一个其他的纱线进给器作为从属纱线进给器来操作，用于利用预定的纱线张力控制具有多个纱线进给器的系统的纱线进给，纱线进给器的至少一根纱线的纱线张力由纱线进给器的张紧单元调节成参考值。借助主纱线进给器的张紧单元，从属纱线进给器的纱线的纱线张力由设定点控制器控制。利用相应张紧单元来调节制动信号。系统的纱线进给器分配有特定数据，特定数据包括将确定纱线张力的制动力的值分配给制动信号的值。从属纱线进给器的纱线的纱线张力被控制，使得设定点控制器从主纱线进给器的制动信号的值计算从属纱线进给器的制动力的设定点值，并且将其预设给从属纱线进给器。

Description

控制纱线进给的方法和具有带纱线进给器的系统的纺织机

技术领域

本发明的目的是提供一种利用预定的纱线张力控制具有多个纱线进给器的系统至纺织机的工作站的纱线进给的方法以及具有相应系统的纺织机。

背景技术

从DE10234545B4公知用于将纱线进给到用于操作纱线进给器的纺织机的方法。纱线进给器在这里在试验阶段中以控制张力的方式利用相同的目标张力来操作，其中，记录所进给的纱线的数量。在该试验阶段之后，经由从所记录的纱线数量计算的纱线数量预设来调节或控制纱线进给器。

在EP2067886B1中描述了用于将数根纱线进给到纺织机的方法，其中，该进给以一致的纱线进给长度进行。布置进给装置以用于使相应纱线的张力保持在预定值。在一个示例中，所有其他的进给装置的张力的控制和调节由进给装置中的一者的控制器控制。

从DE102013113115B4公知用于控制纱线进给器至纺织机的纱线进给的方法，其中，纱线从纱线进给器的存储体被牵出。这种纱线进给器还被公知为存储纱线进给器。借助于调节装置利用存储体下游的纱线路径中的制动装置来调节纱线的纱线张力。为此，针对调节装置来调节制动信号，即，工作电流。特定数据被输入到纱线进给器的数据单元中，其中，工作电流的值被分配给用于计算特定数据的纱线张力值。

从DE102014118743A1 和从DE102015118027B3公知纱线进给器，所述纱线进给器均包括纱线张紧单元，该纱线张紧单元用于调节纱线张力以与纱线张力的参考值相匹配。

发明内容

目的是开发一种用于在纺织机的多个工作站的较长的操作周期内利用预定的纱线张力来控制纱线进给的方法以及相应的系统，其中，降低了纱线进给器的成本。

该目的实现如下。

通过一种利用预定的纱线张力来控制具有多个纱线进给器的系统至纺织机的纱线进给的方法，纱线进给器的至少一根纱线的纱线张力由该纱线进给器的张紧单元调节到参考值。纱线进给器中的具有张紧单元的至少一个纱线进给器作为主纱线进给器来操作，并且至少一个其他的纱线进给器作为从属纱线进给器来操作。

至少一根纱线的纱线张力利用该方法由主纱线进给器调节到参考值，并且由从属纱线进给器供给的至少一根其他纱线的纱线张力由主纱线进给器控制。借助于主纱线进给器的张紧单元或借助于多个主纱线进给器的多个张紧单元经由设定点控制器来控制从属纱线进给器或单元的纱线的纱线张力。

在替代方案中，从属纱线进给器或单元的纱线的纱线张力由设定点控制器控制，其中，设定点控制器与至少两个主纱线进给器的张紧单元连接。

纱线由纺织机的工作站从纱线进给器牵伸，其中，纱线进给器均具有存储体和具有调节装置的制动装置。通过利用制动信号控制相应调节装置来调节纱线进给器的相应纱线的纱线张力。纱线进给器均分配有特定数据，其中，特定数据包括将确定纱线张力的制动力的值分配给制动信号的值。

这样控制相应从属纱线进给器的纱线的纱线张力，使得通过设定点控制器从主纱线进给器或单元的制动信号的一个或多个值来计算用于从属纱线进给器的制动力的设定点值，并且该设定点值被预设给从属纱线进给器。

设定点控制器被构想处于主纱线进给器的张紧单元中，该设定点控制器被设计成用于控制从属纱线进给器的纱线的纱线张力。

在一个替代方案中，设定点控制器被构想处于单独的系统控制器中或被设计为单独的系统控制器。该单独的系统控制器与主纱线进给器的张紧单元连接。

通过该方法，多个不具有张力控制器的纱线进给器可以作为从属纱线进给器来操作，并且与作为具有一个纱线张力控制器的主纱线进给器来操作的一个或多个纱线进给器一起被使用。不具有张力控制器的纱线进给器不那么复杂并且制造起来更加成本有效。应当使用分配有特定数据的纱线进给器，其包括将纱线张力值分配给制动信号的值。从DE102013113115 B4中公知这种纱线进给器。

在一个实施例中，纱线进给器的相应纱线的纱线张力由制动装置的至少一个制动体调节，其中，调节装置的至少一个调节元件作用在一个或多个制动体上，并且其中，一个或多个调节元件由制动信号控制。

在一个实施例中，利用调节装置的形成为磁性元件的调节元件来调节纱线进给器的相应纱线的纱线张力，其中，一个磁性元件可以在另一磁性元件的磁场内移动并且作用在制动体上，其中，调节两个磁性元件中的一者（被设计成磁性元件的工作线圈）的形成制动信号的工作电流。

在一个实施例中，系统的纱线进给器被分成一个或多个组。在这些组中的至少一个组中，这样调节主/从属操作，使得纱线进给器作为主纱线进给器和从属纱线进给器来操作。由设定点控制器单独地针对具有主/从属操作的每个组来确定用于该组的从属纱线进给器或单元的制动力的设定点值，并且该设定点值被预设给该组的从属纱线进给器或单元。

在一个实施例中，在规定设定点值之前执行初始化。

在初始化期间，设定点控制器针对具有主/从属操作的每个组获取至少具有张紧单元的纱线进给器的特定数据，并且将从属纱线进给器传送到预设状况中。

在预设期间，设定点控制器将借助于从属纱线进给器或单元的特定数据从主纱线进给器或单元的制动信号的一个或多个值来计算制动力的设定点值，并且将要将所述设定点值预设给从属纱线进给器。如果必要的话，可以重复该预设。

在一个替代方案中，持续地重复该预设。在一个示例中，以约10Hz的频率执行该重复，即在大约100ms后相应地执行该重复。

在一个实施例中，制动力的设定点值由设定点控制器从主纱线进给器或单元的制动信号值的被滤波的值或从多个主纱线进给器的制动信号的多个被滤波的值计算得到。

在一个示例中，被滤波的值是相应主纱线进给器的制动信号值的中值。在一个替代方案中，该被滤波的值是制动信号值的滑动中值。

如果存在多个主纱线进给器，那么设定点控制器例如从多个被滤波的值再次计算中值。

在一个实施例中，无限冲激响应滤波器（IIR滤波器）或替代性的有限冲激响应滤波器（FIR滤波器）被使用以用于计算中值。

在一个实施例中，制动力的设定点值由设定点控制器从至少两个主纱线进给器的制动信号值的中值计算得到。

装置权利要求的特征和优点等同于方法权利要求的特征和优点。

纺织机配备有利用预定的纱线张力控制至纺织机的工作站的纱线进给的具有多个纱线进给器的系统。该系统包括至少两个纱线进给器，例如至少一个具有张紧单元的纱线进给器和至少一个不具有纱线张紧单元的纱线进给器。

利用具有张紧单元的纱线进给器，用于调节纱线进给器的纱线的纱线张力的张紧单元被调节至参考值。至少一个具有张紧单元的纱线进给器作为主纱线进给器来操作，并且至少一个其他的纱线进给器作为从属纱线进给器来操作，其中，借助于主纱线进给器的张紧单元或借助于多个主纱线进给器的多个张紧单元由设定点控制器来控制从属纱线进给器或单元的纱线的相应纱线张力。

纱线进给器均具有存储体和在存储体下游的纱线路径中的制动装置，其中，纱线进给器的纱线均由纺织机的工作站从存储体牵伸。制动装置具有用于调节纱线张力的调节装置，其中所述调节装置由制动信号来控制。

系统的纱线进给器均分配有特定数据，其中，特定数据包括将确定纱线张力的制动力的值分配给制动信号值。

设定点控制器被设计成控制相应从属纱线进给器的纱线张力，以使得，从主纱线进给器或单元的制动信号的一个或多个值来计算用于从属纱线进给器的制动力的设定点值，并且该设定点值被预设给从属纱线进给器或单元。

在一个实施例中，纱线进给器的制动装置具有在存储体下游的纱线路径中的至少一个制动体和用于调节纱线张力的调节装置，其中，调节装置的至少一个调节元件作用在一个或多个制动体上，并且其中，一个或多个调节元件由制动信号控制。

在一个实施例中，制动装置的调节装置包括被设计成磁性元件的两个调节元件，其中一个磁性元件可以在另一磁性元件的磁场内移动并且可以作用在制动体上。

两个磁性元件中的一者（被设计成磁性元件的工作线圈）的形成制动信号的工作电流被调节以用于调节纱线张力。

在一个实施例中，系统的纱线进给器被分成一个或多个组。在至少一个组中，主/从属操作可以被调节，以使得，纱线进给器作为主纱线进给器和从属纱线进给器来操作。设定点控制器被设计用于针对具有主/从属操作的每组来计算用于从属纱线进给器或单元的制动力的单独的预设，并且将该预设预设给该组的从属纱线进给器或单元。

附图说明

现在将参考在附图中示意地示出的两个示例更详细地解释本发明。在附图中示出了：

图1示出了不具有纱线张紧单元的纱线进给器的示意性侧视图；

图2示出了具有纱线张紧单元的纱线进给器的示意性侧视图；

图3示出了作为第一示例的具有带有多个纱线进给器的系统的纺织机的简化框图；

图4示出了图3的框图的一部分，其中箭头用于示出预设的通信；

图5示出了初始化的简化流程图；

图6示出了设定点值的预设的简化流程图；

图7示出了作为第二示例的具有多个纱线进给器的系统的简化框图，其中纱线进给器被分成多个组；以及

图8示出了图7的前两个组（first two groups）的框图，其中箭头用于示出预设的通信。

具体实施方式

纺织机T包括多个纱线进给器VC、ATC，所述纺织机具有利用预定的纱线张力来控制至纺织机的工作站的纱线进给的系统。该系统包括不具有张紧单元的纱线进给器VC和具有张紧单元的纱线进给器ATC，该张紧单元用于调节纱线进给器ATC的纱线40的纱线张力。至少一个纱线进给器ATC可以作为主纱线进给器来操作，并且至少一个其他的纱线进给器VC可以作为从属纱线进给器来操作。

第一示例：

在第一示例中，系统具有一组的16个纱线进给器。一个具有张紧单元的纱线进给器ATC可以作为主纱线进给器来操作，并且15个不具有张紧单元的纱线进给器VC可以作为从属纱线进给器来操作。图1示出了不具有张紧单元的纱线进给器VC的示意图，并且图2示出了具有张紧单元的纱线进给器ATC的相应视图。在图3中示出了具有带有16个纱线进给器ATC、VC的系统的纺织机T的简化框图。

图1示出了纱线进给器VC中的一者，其被设计为存储纱线进给器。纱线进给器VC具有保持器2、卷绕单元、存储体3和用于调节纱线张力的制动装置，纱线40由纺织机T的工作站A1、A2、A3….A16（见图3）从所述存储体牵伸。制动装置包括调节装置，其中，该调节装置由制动信号控制以用于调节纱线张力。纺织机T例如是圆织机。

保持器2配备有安装装置4，其用于将纱线进给器VC安装到纺织机T、例如安装到圆织机的机器环。

存储体3被设计成具有杆轴5的存储筒。用于卷绕纱线线圈（即，将纱线卷绕到存储体3上）的卷绕单元被布置在卷绕端部处，即图1中的存储体3的上端（或右端）处。卷绕单元配备有布置在驱动器外壳6中的驱动器和可以由该驱动器驱动的卷绕元件7。

保持器2沿存储体3平行于杆轴5延伸。驱动器外壳6在保持器2上被安装到存储体3的卷绕端部，即图1的上端（或右端）。

用于调节纱线40的纱线张力的制动装置具有制动体8和用于制动体8的调节装置。制动体8被布置在存储体3下游的纱线路径中，其中，该制动体被布置在存储体3的提取端部（经由虚线示出）处。制动装置的外壳9在保持器2上被安装到存储体的与驱动器外壳6相对的端部。

制动体8被锥形地设计，即，作为呈规则截锥套筒形式的柔性制动体。该制动体例如由塑料和/或金属制成。例如在WO 2006/045410 A1中描述了相同或类似的制动体。

除了例如由纱线40提升离开弹性制动体8或通过弹性制动体8的变形而导致的一些偏离之外，制动体8的杆轴与存储体3的杆轴5是大体相同的。存储体3的提取端部是圆角的并且在该圆角的区域中形成环形夹持表面10。制动体8以其更大的直径突出得比夹持表面10更远。制动体可以利用调节装置压靠在存储体3的提取端部处的夹持表面10上。

当纺织机T将纱线40牵伸离开时，纱线40从存储体3行进通过存储体3的提取端部和制动体8之间的间隙且跨过夹持表面10。

调节装置具有调节元件、即磁性元件，其中，一个磁性元件可以在另一磁性元件的磁场内移动并且作用在制动体8上。磁性元件中的一者被设计成工作线圈。在该示例中，调节装置包括永磁元件（在下文称为PM元件）以及在PM元件的磁场中的可移动的工作线圈。该PM元件和工作线圈位于外壳9中并且在图1中是不可见的。工作线圈作用在制动体8上。工作线圈根据柱塞线圈、在英文中也被公知为“音圈（voice coil）”的原理来工作。

利用制动信号、即利用工作线圈的工作电流，可以控制调节装置的磁性元件。在接触制动体8之后，向工作线圈施加特定的工作电流将导致工作线圈的可能小的轴向的移动，并且因此导致制动体8在夹持表面10上的接触压力的改变。接触压力的改变会设定期望的纱线张力。

为了将负载完全带离制动体8，以这种方式改变工作电流，使得工作线圈被往回移动到工作线圈不再将接触力施加到制动体8的位置中。

从外壳9开始，保持器2形成电子腔E，在该电子腔中布置有调节装置的诸如电源单元的电子元件，以用于控制工作线圈。在图1中，在外壳9的上方可以看到电子腔E的区域。

在DE102013113115A1中和DE102013113122A1中描述了这种制动装置。

图2示出了具有张紧单元的纱线进给器ATC，除了下文描述的特征以外，具有张紧单元的纱线进给器ATC等同于不具有张紧单元的纱线进给器VC。

纱线进给器ATC附加地包括用于调节纱线张力的具有张力测量单元的张紧单元，其具有纱线张力传感器50、测量装置51和连接器52。图2示意地示出了具有经由箭头表示的测量装置51的纱线张力传感器50，其被布置在外壳9后面的纱线路径中，即，在图2中的下端（或左侧）上。纱线张力传感器50的测量装置51经由连接器52与纱线进给器1连接。纱线张力传感器50被安装到外壳9。

在图1和图2中示出的纱线进给器VC、ATC每个都被分配有特定数据spD。该特定数据spD包括将确定纱线张力的制动力的值分配给制动信号的值，即，分配给工作电流的值I。

纱线进给器VC、ATC均具有带有数据单元的处理器单元，其用于发出相应纱线进给器VC、ATC的特定数据spD。该数据单元被设计用于提供特定数据spD。特定数据spD包括制动信号值，即到确定纱线张力的制动力的测量值F的工作电流的值I。这意味着数据单元包括相应纱线进给器VC、ATC的工作电流的值I，其被分配给制动力的相应值F。

制动力的测量值F被分配给工作电流的值I以确定特定数据spD。

例如，借助于制动力电流轨迹根据工作线圈中的工作电流的值I来测量所产生的制动力的值F，以用于确定特定数据spD。

例如，在一个示例中产生了一条直线以用于计算纱线进给器VC、ATC的特定数据spD，在该直线中，制动力的值F随测量的工作电流的值I增加而增加。特定数据spD在该示例中为直线的参数P1、P2，其将制动力的值F分配给工作电流的值I：

(1) F = P1 + P2 x I

在DE102013113115B4中描述了特定数据的计算和使用。

图3示出了第一示例的系统的简化框图，该系统具有可以作为主纱线进给器来操作的带有张紧单元的纱线进给器ATC、作为从属纱线进给器来操作的15个不具有张紧单元的纱线进给器VC、以及单独的系统控制器NMT，所述纱线进给器VC中的仅仅四个可以被看见，并且在单独的系统控制器中布置有设定点控制器。

在图3中示出了纱线进给器ATC、VC至纺织机T的工作站1、2、3、….、16的相应纱线40。

系统控制器NMT经由通信连接K1与纱线进给器ATC、VC连接，以及可选地经由另一通信连接K2与纺织机T的机器控制器M连接。通信连接K1被设计成串行通信连接。该通信连接例如包括CAN总线。

图4借助于框图示出了规定设定点值的原理。布置在系统控制器NMT中的设定点控制器经由通信连接K1发送关于可以作为主纱线进给器来操作的具有张紧单元的纱线进给器ATC的工作电流的值I的查询：“

”。主纱线进给器的张紧单元将工作电流的值I发送回来。这由两个外部的箭头表示。

设定点控制器从主纱线进给器的工作电流的值I或从多个值I计算制动力的设定点值，即，可以作为从属纱线进给器来操作的不具有张紧单元的纱线进给器VC的相应纱线张力的设定点值。

在该示例中，根据上文列出的公式（1），从工作电流的值I和主纱线进给器的特定数据spD（即，参数P1和P2）来计算具有值F的制动力。公知为设定点值的该值F由设定点控制器经由通信连接线K1发送给从属纱线进给器。这由内部箭头表示。

通过纱线进给器VC的处理器单元从纱线张力的值F和特定数据spD_i（即，纱线进给器VC的参数 P1_i 和P2_i ）来计算可以作为从属纱线进给器来操作的不具有张紧单元的每个纱线进给器VC的工作电流的值 I_i：

(2) I_i = (F - P1_i) / P2_i

在操作期间，利用预定的纱线张力来控制由具有16个纱线进给器VC、ATC的系统至纺织机T的工作站的纱线进给。在此处通过纱线进给器ATC的张紧单元，纱线进给器VC的纱线40的纱线张力被调节至参考值Mref。

这16个纱线进给器VC、ATC形成一组，其中，具有张紧单元的纱线进给器ATC作为主纱线进给器来操作。不具有张紧单元的其他纱线进给器VC作为从属纱线进给器来操作。

借助于主纱线进给器的张紧单元，设定点控制器控制从属纱线进给器的纱线的相应纱线张力。

纱线进给器VC、ATC均具有存储体3和处于存储体3下游的纱线路径中的制动装置。

纱线进给器VC、ATC的纱线都通过纺织机T的工作站A1、A2、A3…A16从存储体3被牵伸。通过制动装置的调节装置来调节纱线进给器VC、ATC的相应纱线的纱线张力。利用制动信号来控制调节装置。

利用主纱线进给器的张紧单元来调节制动信号，以用于调节主纱线进给器的纱线的纱线张力。

系统的纱线进给器VC、ATC均分配有特定数据spD。该特定数据spD包括将确定纱线张力的值分配给制动信号的值。

控制相应从属纱线进给器的纱线的纱线张力在于，使得设定点控制器从主纱线进给器的制动信号的至少一个值来计算用于从属纱线进给器的制动力的设定点值。该设定点值被预设以用于从属纱线进给器。

通过制动装置的制动体8来调节纱线进给器VC、ATC的相应纱线的纱线张力。调节装置的至少一个调节元件作用在制动体8上。通过制动信号来控制调节元件。

为此，通过调节装置的被设计成磁性元件的调节元件来调节纱线进给器VC、ATC的相应纱线的纱线张力。磁性元件中的一者作用在制动体8上，该磁性元件可以在另一磁性元件的磁场内移动。为此，这两个磁性元件中的一者（即，被设计成工作线圈的元件）的工作电流被调节以形成制动信号。

在主/从属操作期间，首先执行初始化，之后预设设定点值。图5示出了初始化的简化流程图，并且图6示出了预设的简化流程图。

关于如图5中所示的在主/从属操作期间纱线进给器VC、ATC的组的初始化，主纱线进给器的特定数据spD被设定点控制器查询，并且从属纱线进给器被置于预设状况中。

为此，在第一步骤期间，具有张紧单元的纱线进给器ATC由设定点控制器定义为主纱线进给器，并且15个不具有张紧单元的纱线进给器被定义为从属纱线进给器。

在第二步骤期间，主纱线进给器的特定数据spD由设定点控制器查询并记录。该示例的特定数据spD是直线的参数P1和P2，其将制动力的值F分配给工作电流的值I。

在第三步骤期间，从属纱线进给器由设定点控制器分配给主纱线进给器。

在第四步骤期间，从属纱线进给器由设定点控制器置于预设状况中，在该预设状况中，从属纱线进给器准备好将其纱线张力的特定值I_i分配给制动力的发送值F并且调节该值。

关于在图6中所示的在主/从属操作期间纱线进给器VC、ATC的组的预设，设定点控制器借助于主纱线进给器的特定数据spD从主纱线进给器的制动信号的值（即，从主纱线进给器的工作电流）来计算制动力的设定点值，并且将该设定点值预设给从属纱线进给器。

如结合图4已经解释的，在第一步骤期间，布置在系统控制器NMT中的设定点控制器查询主纱线进给器的工作电流的值I。

在第二步骤期间，等待以时间t，在该时间期间，工作电流的值I由主纱线进给器的张紧单元送回。

在第三步骤期间，设定点控制器检查值I是否已被发送。如果值I未被发送，则所述预设在不控制从属纱线进给器的情况下结束。

在第四步骤期间，设定点控制器从工作电流的值I或从多个值来计算可以作为从属纱线进给器来操作的不具有张紧单元的纱线进给器VC的制动力的设定点值。

在该示例中，设定点控制器从制动信号的值（即，从工作电流I）来产生制动信号的被滤波的值。中值时间值I_m例如从工作电流的值I被产生，从该中值时间值计算设定点值，即，制动力的值F。

在第五步骤期间，设定点值（即，值F）由设定点控制器预设给从属纱线进给器。

重复进行从属纱线进给器的制动力的值的设定点值的预设。该重复例如在100ms之后自动地发生，即，具有10Hz的频率。

该中值时间值例如被产生为滑动中值I_m。如果较早的值I（t-1）与工作电流在时间t处的当前值I（t）一起被使用，则得到如下中值I_m：

（3）I_m = (I(t - 1) + I(t)) / 2

这种中值产生也公知为有限冲激响应滤波器（FIR滤波器）：

替代性地，按如下公式计算该中值I_m：

（3a）I_m(t) = (I(t) + I_m(t - 1)) / 2

这种中值产生也公知为无限冲激响应滤波器（IIR滤波器）。

替代性地，3个或更多个较早的值被包括在滑动中值的计算中。

在一个示例中，所计算的值 I_m配备有用于确定值I的修正值I_k：

(4) I = I_m+ I_k

修正值I_k大于零。在替代方案中，修正值小于零。

在替代方案中，所计算的值 I_m被乘以修正值I_c。在替代方案中，修正值I_c大于1。在另一替代方案中，修正值I_c小于1。

该修正值补偿不同构造类型的纱线进给器VC、ATC。

第二示例：

除了下文描述的特征之外，第二示例等同于第一示例。

图7示出了第二示例的具有纱线进给器VC、ATC的系统的简化框图，纱线进给器VC、ATC被分成多个组G1、G2、G3、G4、…、G16。该系统具有例如256个纱线进给器VC、ATC，其中，纱线进给器VC、ATC被分成16个组G1、G2、G3、G4、…、G16，每组均具有16个纱线进给器VC、ATC。

在替代方案中，该系统具有例如126个纱线进给器VC、ATC。

第一组G1包括可作为主纱线进给器操作的具有张紧单元的纱线进给器ATC以及可作为从属纱线进给器操作的15个不具有张紧单元的纱线进给器VC。

第二和第三组G2和G3每者均包括可作为主纱线进给器操作的两个具有张紧单元的纱线进给器ATC以及可作为从属纱线进给器操作的14个不具有张紧单元的纱线进给器。

纱线进给器VC、ATC的位置和地址与圆织机上的系统分配有关。

对于第二组G2，紧邻第一位置中的纱线进给器ATC布置有两个纱线进给器VC，并且紧邻所述两个纱线进给器VC布置有第二纱线进给器ATC。对于第三组G3，具有张紧单元的纱线进给器ATC紧邻彼此布置。

单独的系统控制器NMT经由通信连接K1与纱线进给器ATC、VC连接，在该系统控制器NMT中布置有设定点控制器。该通信连接K1被设计成串行连接，例如具有至少一个CAN开放总线（open BUS）。

图8借助于框图示出了规定设定点值的原理。

在组G1中，如第一示例中一样执行设定点值的预设。设定点控制器查询主纱线进给器的工作电流的值I，并且借助于主纱线进给器的特定数据从工作电流来计算预设，即，取决于工作电流I的制动力的值F（I）。值F（I）被预设用于组G1的从属纱线进给器。

值I₁和I₂是例如借助于公式（3）或（3a）计算的中值。值F1和值F2都是借助于用于制动力的公式（1）从值I₁和I₂计算得到的。值F（I₁、I₂）例如是F1和F2的中值。

在组G2中，设定点控制器查询所述两个主纱线进给器的工作电流的值I₁和I₂。设定点控制器借助于主纱线进给器的特定数据从值I₁和I₂来计算设定点值，即，取决于工作电流I₁和I₂的制动力的值F（I₁、I₂）。值F（I₁、I₂）被预设用于组G2的从属纱线进给器。

像组G2的设定点值一样来计算组G3的设定点值。

在操作期间，在前三个组G1、G2、G3中，纱线进给器VC、ATC作为主/从属纱线进给器来操作。

设定点控制器单独地针对用于主/从属操作的每个组G1、G2、G3来计算用于相应组G1、G2、G3的从属纱线进给器的制动力的设定点值，并且将该值预设给组G1、G2、G3的从属纱线进给器。

这样控制第一组G1的从属纱线进给器的纱线的纱线张力，使得设定点控制器从主纱线进给器的制动信号的值计算用于从属纱线进给器的制动力的设定点值，并且该设定点值被预设给从属纱线进给器。

这样控制第二和第三组G2、G3的从属纱线进给器的纱线的纱线张力，使得设定点控制器从相应组的G1、G2的两个主纱线进给器的制动信号的值计算用于每个组G2、G3的从属纱线进给器的制动力的设定点值，并且对于组G2、G3中的每者将该设定点值预设给相应组G2、G3的从属纱线进给器。

对于初始化，设定点控制器在主/从属操作期间查询用于每个组G1、G2、G3的主纱线进给器的特定数据spD，并且将从属纱线进给器置于预设状况中。

设定点控制器借助于主纱线进给器的特定数据spD从组G1中的主纱线进给器的制动信号的值以及从组G2和G3中的所述两个主纱线进给器的制动信号的值来计算相应组G1、G2、G3的制动力的设定点值，并且将这些设定点值预设给相应组G1、G2、G3的从属纱线进给器；然后重复预设。

在第一组G1中，设定点控制器从主纱线进给器的制动信号的值来计算制动力的设定点值。

在组G2和G3中，设定点控制器例如从所述两个主纱线进给器的制动信号的值的中值来计算制动力的相应设定点值。一旦从相应组G1、G2、G3的主纱线进给器接收制动信号的值（可能一个接一个地接收），并且在主/从属操作期间从所有的组G1、G2、G3的制动信号的值计算得到用于从属纱线进给器的设定点值，则这些设定点值被发送给从属纱线进给器。连续地重复该过程。

附图标记列表

1 纱线进给器

2 保持器

3 存储体

4 安装装置

5 杆轴

6 驱动器外壳

7 卷绕元件

8 制动装置的制动体

9 外壳

10 夹持表面

E 电子腔

40 纱线

50 纱线张力传感器

51 测量装置

52 连接器

K1 通信连接

K2 通信连接

M 机器控制器

NMT 中央控制装置

T 纺织机。

Claims

1.一种利用预定的纱线张力来控制具有多个纱线进给器（VC、ATC）的系统至纺织机（T）的工作站（A1、A2、A3、…、A16）的纱线进给的方法，其中，至少一个纱线进给器（ATC）的至少一根纱线的纱线张力由所述纱线进给器（ATC）的张紧单元调节到参考值（Mref），

其中，至少一个具有张紧单元的纱线进给器（ATC）作为主纱线进给器来操作，并且至少一个其他的纱线进给器（VC）作为从属纱线进给器来操作，

其中，利用设定点控制器借助于所述主纱线进给器的张紧单元或者多个所述主纱线进给器的多个张紧单元来控制所述从属纱线进给器的纱线的纱线张力，

其中，所述纱线进给器（VC、ATC）均具有存储体（3）和在所述存储体（3）下游的纱线路径中的制动装置，所述纱线进给器（VC、ATC）的纱线均由所述纺织机（T）的工作站从所述存储体（3）牵出，其中，通过所述制动装置的调节装置来调节所述纱线进给器（VC、ATC）的相应纱线的纱线张力，并且利用制动信号来控制所述调节装置，

其中，所述制动信号由所述主纱线进给器的相应张紧单元调节，以用于调节所述主纱线进给器的纱线的纱线张力，

其中，特定数据（spD）均被分配到所述系统的主和从属纱线进给器（VC、ATC），其中，所述特定数据（spD）包括将确定所述纱线进给器（VC、ATC）中的相应纱线的纱线张力的制动力的值分配给所述制动信号的值，以及

这样控制所述从属纱线进给器的纱线（40）的纱线张力，以使得所述设定点控制器从所述主纱线进给器的所述制动信号的值来计算用于所述从属纱线进给器的所述制动力的设定点值，并且将所述设定点值预设给所述从属纱线进给器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述制动装置的至少一个制动体（8）来调节所述纱线进给器（VC、ATC）的相应纱线的纱线张力，其中，所述调节装置的至少一个调节元件作用在一个或多个所述制动体（8）上，并且其中，利用所述制动信号来控制一个或多个所述调节元件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述调节装置的被设计成磁性元件的调节元件来调节所述纱线进给器（VC、ATC）的相应纱线的纱线张力，其中，一个磁性元件能够在另一磁性元件的磁场内移动并且作用在所述制动体（8）上，其中，调节形成两个磁性元件中的一个磁性元件的制动信号的工作电流，所述磁性元件被设计成工作线圈。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统的所述纱线进给器（VC、ATC）被分成一个或多个组（G、G1、G2、G3、…、G16），其中，在至少一个组（G、G1、G2、G3）中调节主和从属操作，以使得所述纱线进给器（ATC、VC）分别作为主纱线进给器和从属纱线进给器来操作，其中，单独地针对具有主和从属操作的每个组，所述设定点控制器计算用于所述组（G、G1、G2、G3）的所述从属纱线进给器的所述制动力的设定点值，并且该设定点值被预设给所述组（G、G1、G2、G3）的所述从属纱线进给器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在主/从属操作期间，借助于所述设定点控制器在初始化期间针对具有张紧单元的纱线进给器来查询用于每个组（G、G1、G2、G3）的特定数据（spD），并且然后将所述从属纱线进给器置于预设状况中；

借助于所述主纱线进给器的所述特定数据（spD）从所述主纱线进给器的所述制动信号的值计算所述制动力的所述设定点值以用于所述设定点控制器的预设，并且所述制动力的所述设定点值被预设给所述从属纱线进给器；并且所述从属纱线进给器的预设是可能重复进行的。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述设定点控制器从一个主纱线进给器的所述制动信号的值的被滤波的值、或从多个主纱线进给器的所述制动信号的值的被滤波的值来计算所述制动力的设定点值。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述设定点控制器从至少两个主纱线进给器的所述制动信号的值的平均值来计算所述制动力的设定点值。

8.一种具有带有多个纱线进给器（VC、ATC）的系统的纺织机，所述系统利用预定的纱线张力来控制至所述纺织机（T）的工作站的纱线进给，所述纺织机具有至少两个纱线进给器（VC、ATC），其中，至少一个纱线进给器（ATC）具有用于将所述至少一个纱线进给器（ATC）的纱线的纱线张力调节到参考值（Mref）的张紧单元，

其中，至少一个具有张紧单元的纱线进给器（ATC）能够作为主纱线进给器来操作，并且至少一个其他的纱线进给器（VC）能够作为从属纱线进给器来操作，并且其中利用设定点控制器借助于所述主纱线进给器的张紧单元或者多个主纱线进给器的多个张紧单元来控制所述从属纱线进给器（VC）的纱线的纱线张力，

其中，所述纱线进给器（VC、ATC）均具有存储体（3）和在所述存储体（3）下游的纱线路径中的制动装置，其中，所述纱线进给器（VC、ATC）的纱线均由所述纺织机（T）的工作站从所述存储体（3）牵出，其中，所述制动装置具有用于调节所述纱线进给器（VC、ATC）中的相应纱线的纱线张力的调节装置，其中，利用制动信号来控制所述调节装置，

其中，所述纱线进给器（VC、ATC）均被分配有特定数据（spD），

其中，所述特定数据（spD）包括将确定所述纱线张力的制动力的值分配给所述制动信号的值，以及

所述设定点控制器被设计用于控制相应从属纱线进给器的所述纱线张力，以使得从所述主纱线进给器的所述制动信号的值来计算用于所述从属纱线进给器的所述制动力的设定点值并且所述设定点值被预设给所述从属纱线进给器。

9.根据权利要求8所述的纺织机，其特征在于，所述纱线进给器（VC、ATC）的所述制动装置具有在所述存储体（3）下游的纱线路径中的至少一个制动体（8）并且具有用于调节所述纱线进给器（VC、ATC）中的相应纱线的纱线张力的调节装置，其中，所述调节装置的至少一个调节元件作用在一个或多个所述制动体（8）上，其中，利用所述制动信号来控制一个或多个所述调节元件。

10.根据权利要求9所述的纺织机，其特征在于，所述制动装置的所述调节装置包括被设计成磁性元件的两个调节元件，其中，一个磁性元件能够在另一磁性元件的磁场内移动并且能够作用在所述制动体（8）上，并且两个磁性元件中的一个磁性元件的工作电流能够被调节以用于调节所述纱线进给器（VC、ATC）中的相应纱线的纱线张力，其中两个磁性元件中的所述一个磁性元件被设计成产生所述制动信号的工作线圈。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的纺织机，其特征在于，所述系统的所述纱线进给器（VC、ATC）被分成一个或多个组（G、G1、G2、G3、…、G16），其中，主和从属操作能够针对至少一个组（G、G1、G2、G3）被调节，以使得所述纱线进给器（VC、ATC）分别作为主纱线进给器和从属纱线进给器来操作，其中，所述设定点控制器被设计成针对具有主和从属操作的每个组（G、G1、G2、G3）单独地计算用于所述组（G、G1、G2、G3）的所述从属纱线进给器的所述制动力的设定点值，并且用于将所述设定点值规定给所述组（G、G1、G2、G3）的从属纱线进给器。