TWI698357B - 自行車之花鼓的去毛邊方法 - Google Patents

Abstract

一種自行車之花鼓的去毛邊方法，包含：提供一花鼓粗胚，其具有一定位幅條座，該定位幅條座上設置有一個定位凸塊；透過一治具固定該花鼓粗胚，並將該花鼓粗胚移動到一預定加工位置；由一影像辨識裝置辨識該定位凸塊，以得到該定位幅條座之位置；以刀具去除該花鼓粗胚的毛邊及該定位凸塊。藉此，可得到無毛邊的花鼓。

Description

自行車之花鼓的去毛邊方法

本發明係與自行車的花鼓有關有關；特別是指一種花鼓的去毛邊方法。

自行車的花鼓是用以固定車輪的輻條，作為車輪的轉動中心。一般製作花鼓的方式，係使用CNC加工機對一工件進行加工，以得到花鼓粗胚，花鼓粗胚的邊緣處會存在著毛邊。因此，必需再對花鼓粗胚進行去毛邊作業，以去除邊緣上的毛邊，得到花鼓之成品。

習用的去毛邊作業是人員手持花鼓粗胚，或以夾具夾持花鼓粗胚，再手持夾具。接著人員以花鼓粗胚的邊緣接觸砂輪機的砂輪，並因應花鼓粗胚的邊緣形狀移動花鼓粗胚，以高速轉動的砂輪去除邊緣上的毛邊。由於是採用人工去毛邊，因此，不同人員對於去毛邊作業的熟練度各不相同，導至產能無法有效提升。再者，人員手持花鼓粗胚就砂輪機時，若有持拿不穩的情形，輕則造成花鼓粗胚掉落，重則時有人員受傷的情形發生。

是以，習用的自行車花鼓去毛邊之作業仍未臻完善，尚有待改進之處。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種自行車之花鼓的去毛邊方法，可辨識出加工的起始位置，並進行去毛邊作業。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種刀夾裝置包括有下列步驟：提供一花鼓粗胚，該花鼓粗胚具有多個幅條座沿該花鼓粗胚的不同徑向排列；該些幅條座包括一定位幅條座，該定位幅條座上設置有一個定位凸塊；透過一治具固定該花鼓粗胚，並將該花鼓粗胚移動到一預定加工位置；由一影像辨識裝置擷取該花鼓粗胚的影像，並辨識該定位凸塊，以得到該定位幅條座之位置；依據該定位幅條座之位置移動該花鼓粗胚，使用一刀具去除該花鼓粗胚的毛邊及該定位凸塊，以形成一花鼓。

本發明之效果在於，藉由在定位幅條座上設置定位凸塊，即可讓影像辨識裝置辨識出定位幅條座，以作為去毛邊加工的起始位置，有效提升去毛邊作業的效率。

〔本發明〕

10:花鼓粗胚

12:本體

122:軸孔

14:幅條座組

16:幅條座

18:定位幅條座

182:側面

184:外端面

18a:交界邊緣

20:定位凸塊

30:花鼓

40:定位凸塊

42:定位凸塊

100:刀具

200:工件

300:治具

400:刀具

500:影像辨識裝置

502:光源模組

504:攝影模組

506:處理模組

圖1為本發明一較佳實施例花鼓的去毛邊方法之流程圖。

圖2為一示意圖，揭示對工件進行加工。

圖3為本發明上述較佳實施例花鼓粗胚之立體圖。

圖4為圖3中A部分的局部放大圖。

圖5為本發明上述較佳實施例花鼓粗胚之側視圖。

圖6為圖5中A部分的局部放大圖。

圖7為一示意圖，揭示對花鼓粗胚進行定位。

圖8為一示意圖，揭示對花鼓粗胚進行去毛邊。

圖9為本發明上述較佳實施例花鼓之立體圖。

圖10為本發明花鼓粗胚的一實施態樣之局部立體圖。

圖11為本發明花鼓粗胚的另一實施態樣之局部立體圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1所示，為本發明一較佳實施例之自行車之花鼓的去毛邊方法，於後請配合圖2至圖8說明本實施例的加工步驟。

如圖2所示，本實施例中係利用一加工機以不同的刀具100對工件進行加工對一工件200進行加工，以形成一花鼓粗胚，所述的加工機係以CNC加工機為例。

請配合圖3至圖6，加工所形成的花鼓粗胚10具有一本體12及二幅條座組14連接於該本體12上，每一幅條座組14具有多個幅條座16且沿該花鼓粗胚10的不同徑向排列，幅條座16係供裝設車輪的幅條。花鼓粗胚10的其中至少一幅條座組14的該些幅條座包括一定位幅條座18，該定位幅條座18上設置有一個定位凸塊20。本實施例中，係於加工形成花鼓粗胚10時同時加工形成定位凸塊20，使定位凸塊20與定位幅條座18為一體成型。於該些幅條座16的邊緣及定位凸塊20的邊緣具有毛邊(圖式中以粗線條表示毛邊)。每一幅條座組14的幅條座16結構相同，不同之處只在於定位幅條座18上設有定位凸塊20。

本實施例中，其中該定位幅條座18包括二側面182與一外端面184，各該側面182與一該幅條座16相鄰，該外端面184連接於該二側面182之間且面向該花鼓粗胚10之一端的一外側。該定位凸塊20位於該外端面184與其中一該側面182的交界處。該定位凸塊20往側向延伸至超過其中一該側面182的延伸面。該定位凸塊20係連接於其中一該側面182上。更詳而言，該外端面184與其中一該側面182具有一交界邊緣18a，定位凸塊20與交界邊緣18a相連。實務上，該定位凸塊20亦可位在鄰近該交界邊緣18a處，而未與交界邊緣18a相連。

透過加工機的一治具300穿入該花鼓粗胚10之本體12的軸孔122，且治具300抵接於軸孔122之孔壁，以固定該花鼓粗胚10。並且將該花鼓粗胚10移動到一預定加工位置。在此步驟中所使用的加工機可以是CNC加工機或機械手臂。

請配合圖7與圖8，使用一影像辨識裝置500擷取該花鼓粗胚10的影像，並辨識該定位凸塊20，以得到該定位幅條座18之位置。本實施例中，該影像辨識裝置500係自該花鼓粗胚10之一端的外側擷取該花鼓粗胚10的影像。該影像辨識裝置500包括一光源模組502、一攝影模組504及一處理模組506，光源模組502用以發出光線至該花鼓粗胚10，攝影模組504取得花鼓粗胚10之一端的影像並傳送到處理模組506，處理模組506由所接收的影像辨識該些幅條座16之外輪廓，並在辨識任一該幅條座16的外輪廓具有往側向延伸的定位凸塊20之外輪廓時，則判斷為該定位幅條座18。

續參圖8，加工機依據該定位幅條座18之位置，移動該花鼓粗胚10，使該定位幅條座18對應去除毛邊的一刀具400，使用該刀具400自該定位幅條座18開始去除毛邊，並去除該定位凸塊20。本實施例 中，加工機移動該花鼓粗胚10使定位凸塊20對應於刀具400，先去除該定位凸塊20，再去除該定位幅條座18其它部位的毛邊。

接著再以該刀具400繼續去除該花鼓粗胚10其它位置之毛邊，直到所有的毛邊去除完成，藉此，形成圖9所示之無毛邊的花鼓30。

圖10、圖11為花鼓粗胚之定位幅條座的其它實施態樣，其中，圖10中，定位凸塊40係連接於定位幅條座18的側面182及外端面184上。圖11中，定位凸塊42係連接於定位幅條座18的外端面184，並且往側向延伸超過側面182的延伸面。藉此，影像辨識裝置皆可藉由在圖10、圖11中凸出的定位凸塊40,42辨識出定位幅條座18。

據上所述，本發明自行車之花鼓的去毛邊方法，藉由在定位幅條座上設置定位凸塊，即可讓影像辨識裝置辨識出定位幅條座，以作為去毛邊加工的起始位置，達到以加工機自動化去毛邊之目的。更值得一提的是，由於可以確認加工的起始位置，因此，可有效避免花鼓粗胚與刀具發生預期外的碰撞，造成損壞。實務上，定位塊亦可在定位幅條座上的其它位置，重要的是讓影像辨識裝置可以辨識出定位凸塊。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

Claims (8)

1. 一種自行車之花鼓的去毛邊方法，包含下列步驟：提供一花鼓粗胚，該花鼓粗胚具有多個幅條座沿該花鼓粗胚的不同徑向排列；該些幅條座包括一定位幅條座，該定位幅條座上設置有一個定位凸塊；透過一治具固定該花鼓粗胚，並將該花鼓粗胚移動到一預定加工位置；由一影像辨識裝置擷取該花鼓粗胚的影像，並辨識該定位凸塊，以得到該定位幅條座之位置；依據該定位幅條座之位置移動該花鼓粗胚，使用一刀具去除該花鼓粗胚的毛邊及該定位凸塊，以形成一花鼓；其中，該花鼓粗胚的該定位幅條座與該定位凸塊係經加工而為一體成型；其中，該定位幅條座包括二側面與一外端面，各該側面與一該幅條座相鄰，該外端面連接於該二側面之間且面向該花鼓粗胚之一端的一外側；該定位凸塊位於該外端面與其中一該側面的交界處；該影像辨識裝置係自該外側擷取該花鼓粗胚的影像。
2. 如請求項1所述自行車之花鼓的去毛邊方法，該定位凸塊係連接於其中一該側面上。
3. 如請求項2所述自行車之花鼓的去毛邊方法，該定位凸塊更連接於該外端面上。
4. 如請求項1所述自行車之花鼓的去毛邊方法，其中該定位凸塊連接於該外端面。
5. 如請求項1所述自行車之花鼓的去毛邊方法，其中該影像辨識裝置係辨識該些幅條座之外輪廓，並辨識該些幅條座之外輪廓之一者具有往側向延伸的定位凸塊之外輪廓時，判斷為該定位幅條座。
6. 如請求項1所述自行車之花鼓的去毛邊方法，其中於去除該定位幅條座之毛邊時，係先去除該定位凸塊，再去除該定位幅條座其它部位的毛邊。
7. 如請求項1所述自行車之花鼓的去毛邊方法，其中該定位幅條座之該外端面與其中一該側面具有一交界邊緣，該定位凸塊與該交界邊緣相連。
8. 如請求項2所述自行車之花鼓的去毛邊方法，其中該定位幅條座之該外端面與其中一該側面具有一交界邊緣，該定位凸塊鄰近該交界邊緣。

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