入離場狀態檢測方法和裝置
本申請係關於電腦技術領域，尤其關於入離場狀態檢測方法和裝置。
隨著電腦技術的發展，各種應用場景的智慧化水準也越來越高。
在某些應用場景中，例如自助化餐廳，自動售貨櫃，自動門禁等，需要監聽系統能夠自動判斷預設對象是否入場或者離場，以便業務系統能夠根據預設對象的入場和/或離場狀態提供相適應的服務。
因此，亟需一種能夠自動檢測預設對象入離場狀態的方法。
本申請實施例提供了入離場狀態檢測方法和裝置，以及相應的應用系統，能夠自動檢測預設對象入離場狀態。
本申請實施例採用下述技術方案：
第一方面，本申請實施例提供了一種入離場狀態檢測方法，由監聽檢測系統執行，所述方法包括：
監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
當所述對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動所述圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，所述第一預設條件包括以下至少一項：
所述對象與目標對象之間的距離小於第一預設閾值；
所述對象與目標對象之間的距離在第一預設時間段內的統計值小於第二預設閾值；
所述對象與目標對象之間的距離在第一預設時間間隔的差值大於第三預設閾值；
所述對象與目標對象之間的距離大於第四預設閾值；
所述對象與目標對象之間的距離在第二預設時間段內的統計值大於第五預設閾值。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，在根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態之前，所述方法還包括：
將所述圖像採集區域內的圖像發送至對象識別系統，供所述對象識別系統對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別，得到所述識別結果；
接收所述對象識別系統返回的所述識別結果。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，所述對象識別系統為雲端對象識別系統。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，所述識別結果包括以下至少一項：
所述圖像採集區域內的圖像中是否包含預設對象的判斷結論；
所述圖像採集區域內的圖像中包含的預設對象的數量。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，包括以下至少一項：
當所述圖像採集區域內的圖像中包含所述預設對象時，確定所述目標對象的狀態為入場狀態；
當所述圖像採集區域內的圖像中不包含所述預設對象時，確定所述目標對象的狀態為離場狀態；
當所述圖像採集區域內的圖像中包含的所述預設對象的數量大於零時，確定所述目標對象的狀態為入場狀態；
當所述圖像採集區域內的圖像中包含的所述預設對象的數量為零時，確定所述目標對象的狀態為離場狀態。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，在確定所述目標對象的狀態之後，所述方法還包括：
將所述目標對象的狀態發送至業務系統，供所述業務系統確定與所述目標對象的狀態相對應的業務流程。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，在確定所述目標對象的狀態之後，所述方法還包括：
向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第二指令，以便關閉所述圖像採集系統或者將所述圖像採集系統切換為待機模式。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第二指令，包括：
當所述對象與目標對象之間的距離滿足第二預設條件時，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送所述第二指令；
其中，所述第二預設條件包括：所述對象與目標對象之間的距離在第二預設時間間隔的差值小於第六預設閾值。
可選的，本申請實施例提供的第一方面入離場狀態檢測方法中，在確定所述目標對象的狀態之後，所述方法還包括：
記錄所述目標對象的狀態；
根據所述目標對象的狀態，確定所述第一預設條件。
第二方面，本申請實施例提供一種入離場狀態檢測方法，由圖像採集系統執行，所述方法包括：
接收第一指令，所述第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，所述對象位於所述監聽檢測系統的距離檢測範圍內，所述距離檢測範圍與所述圖像採集系統相對應；
獲取所述圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便所述監聽檢測系統根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
可選的，本申請實施例提供的第二方面入離場狀態檢測方法中，在獲取所述圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像之後，所述方法還包括：
接收第二指令，所述第二指令由所述監聽檢測系統在確定所述目標對象的狀態之後發送；
根據所述第二指令，所述圖像採集系統關閉或者切換為待機模式。
第三方面，本申請實施例提供一種入離場狀態檢測裝置，應用於監聽檢測系統，所述裝置包括：
距離監聽模組，監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
第一指令發送模組，當所述對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動所述圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
狀態確定模組，根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
第四方面，本申請實施例提供一種入離場狀態檢測裝置，應用於圖像採集系統，所述裝置包括：
第一指令接收模組，接收監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送的第一指令；所述對象位於所述監聽檢測系統的距離檢測範圍內，所述距離檢測範圍與所述圖像採集系統相對應；
圖像獲取模組，獲取所述圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便所述監聽檢測系統根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
第五方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括：
處理器；以及
被安排成儲存電腦可執行指令的記憶體，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行以下操作：
監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
當所述對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動所述圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
第六方面，本申請實施例提供一種電腦可讀儲存媒體，所述電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，所述一個或多個程式當被包括多個應用程式的電子設備執行時，使得所述電子設備執行以下操作：
監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
當所述對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動所述圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
第七方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括：
處理器；以及
被安排成儲存電腦可執行指令的記憶體，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行以下操作：
接收第一指令，所述第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，所述對象位於所述監聽檢測系統的距離檢測範圍內，所述距離檢測範圍與所述圖像採集系統相對應；
獲取所述圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便所述監聽檢測系統根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
第八方面，本申請實施例提供一種電腦可讀儲存媒體，所述電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，所述一個或多個程式當被包括多個應用程式的電子設備執行時，使得所述電子設備執行以下操作：
接收第一指令，所述第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，所述對象位於所述監聽檢測系統的距離檢測範圍內，所述距離檢測範圍與所述圖像採集系統相對應；
獲取所述圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便所述監聽檢測系統根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
第九方面，本申請實施例提供一種應用系統，包括監聽檢測系統、圖像採集系統、對象識別系統、業務系統，其中：
所述監聽檢測系統，監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；還當所述對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與所述距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動所述圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；還根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態；
所述圖像採集系統，接收第一指令，所述第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，所述對象位於所述監聽檢測系統的距離檢測範圍內，所述距離檢測範圍與所述圖像採集系統相對應；還獲取所述圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便所述監聽檢測系統根據對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定所述目標對象的狀態，所述目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態；
所述對象識別系統，接收所述圖像採集區域內的圖像，並對所述圖像採集區域內的圖像進行對象識別，得到所述識別結果；還返回所述識別結果；
所述業務系統，接收所述目標對象的狀態，並確定與所述目標對象的狀態相對應的業務流程。
本申請實施例採用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：
本申請實施例中，可以利用圖像採集系統獲取圖像採集區域內的圖像，進而對採集到的圖像進行對象識別，從而根據識別結果確定目標對象的狀態。因此，能夠較為準確的判斷預設對象是否入場和/或離場。與此同時，透過監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離，且僅當監聽到的距離滿足第一預設條件時，才啟動圖像採集系統以獲取其圖像採集區域內的圖像，因此，可以有效降低系統功耗，滿足應用需求。
為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。
以下結合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術方案。
圖1給出了一種能夠自動檢測預設對象入離場狀態的應用系統的架構示意圖。能夠理解，該應用系統可以應用於多種應用場景。例如，自助化餐廳、自動售貨櫃、或者自動門禁，等等。
具體地，該應用系統可以包括監聽檢測系統100、圖像採集系統200、和業務系統300。其中，監聽檢測系統100可以監聽進入距離檢測範圍的對象與目標對象500之間的距離，以便在距離滿足一定條件時啟動圖像採集系統進行圖像採集。圖像採集系統200可以在被啟動後採集圖像採集區域內的圖像，以便根據對這些圖像進行對象識別的識別結果，確定圖像採集區域內是否包含預設對象。監聽檢測系統100和/或圖像採集系統200可以將圖像採集區域內的圖像發送到識別系統400進行對象識別。若圖像採集區域內的圖像中包含預設對象，則可判定目標對象處於入場狀態；若圖像採集區域內的圖像中未包含預設對象，則可判定目標對象處於離場狀態。在此基礎上，目標對象所處的狀態資訊還可以進一步發送到業務系統300，以便業務系統300根據目標對象的狀態確定相對應的業務流程。
需要說明的是，用於對圖像進行對象識別的識別系統400，既可以是設置在目標對象本地的識別系統，也可以是設置在遠端的雲端識別系統。
參見圖2所示，由監聽檢測系統執行的入離場狀態檢測方法，可以具體包括以下步驟：
S101：監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離。
在步驟S101中，監聽檢測系統可以採用距離傳感模組，即時檢測出現在該距離傳感模組的距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離。具體地，可以將距離傳感模組佈設在目標對象處，透過檢測上述對象與距離傳感模組之間的距離，獲得該對象與目標對象之間的距離。
可選的，距離傳感模組可以採用超聲波測距感測器、雷射測距感測器、紅外線測距感測器等中的一種或者多種，只要能夠滿足距離監聽的精度和應用場景的具體要求即可。
超聲波測距感測器，包含用於發射超聲波的發射單元和用於接收超聲波回波的接收單元，可以利用超聲波回波測距原理進行兩個對象之間的距離檢測。發射出的超聲波在遇到遮擋對象(可以是物體或者人體)後會回彈返回，因此，超聲波測距感測器可以利用發射超聲波和接收超聲波回波的時間差來計算超聲波所經過的距離，進而得到遮擋對象距離超聲波測距感測器的距離。超聲波測距傳感器具有盲區小，測量準，無需接觸，以及低成本等優點。
在具體實施時，可以將超聲波測距感測器佈設在目標對象上，以便監聽處於距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離。調整超聲波測距感測器的具體佈設位置和方向，使得發射單元向某一方向發射超聲波，並在發射時刻開始計時。由於超聲波在空氣中傳播時碰到障礙就會立刻返回，因此，接收單元收到反射波(相當於超聲波回波)後即停止計時。假設超聲波傳播速度為v，發射單元發出超聲和接收單元收到超聲的時間差為t，則發射點(相當於目標對象所在位置)距離障礙物(相當於監聽到的對象)的距離可以表示為：S=v*t/2。雖然超聲波的傳播速度和溫度有關，溫度變化5攝氏度時，速度變化不到1%，因而在溫度變化不大的情況下，可以認為聲速固定。這一精度通常足以滿足室內自助化餐廳、自動售貨櫃等應用場景的需求。
除了超聲波測距感測器，也可以採用雷射測距感測器和/或紅外線測距感測器等進行距離的測量和監聽。光測距的原理與聲波測距的原理相似，區別主要在於依賴的是發射光與接收光的時間差。由於雷射測距感測器所依賴的光波受太陽光等光線影響較大，在白天可能更容易受到干擾，因此，雷射測距感測器更適合在夜晚使用，例如，夜間自助門禁等場景中。在光照不充足時，也可以選擇紅外線測距感測器，以達到較好測距精度。
能夠理解到，多種測距感測器可以組合使用，以便滿足不同測量精度和應用場景的需求，本申請實施例對此不做限定。
以將上述監聽檢測系統應用於自助化餐廳這一應用場景為例，目標對象可以是餐廳內的餐桌501(也可以是餐廳內的自助餐櫃)，參見圖3所示。透過檢測人體(可以理解為，預設對象為人體)是否靠近或者遠離餐桌，確定是否啟動相對應的業務流程。
執行步驟S101之前，可以將超聲波測距感測器502(也可以是其他類型的測距感測器)佈設在目標對象(即餐桌501)上，發射單元發射超聲波的方向調整為人體最有可能靠近或者遠離餐桌的方向，例如，可以佈設在餐桌的四周。可選的，可將超聲波測距感測器502安裝在餐桌的側面，水準方向發射超聲波，則當人體靠近或者遠離餐桌時，都將進入超聲波測距感測器502的距離檢測範圍506。能夠理解，為了確保人體從各個方向靠近或者遠離餐桌時都能被監聽到，可以在餐桌的四周均佈設測距感測器。
在某些情況下，多個測距感測器發射的信號(聲波或者光波)可能會存在干擾，例如，位於通道兩側的餐桌上所佈設的測距感測器，其距離檢測範圍很可能會有交叉，一個測距感測器發射的超聲波可能被另一個測距感測器接收，從而影響到對距離測量的準確性。為避免這種干擾，可以採用多種方式，例如，可以控制多個測距感測器輪流發射信號；又例如，也可以在進行距離判斷的時候，自動放棄距離超過一定閾值的檢測值；再例如，還可以根據使用者(此處可具體為就餐者)的預約情況確定當前時刻發射信號的測距感測器，例如，用戶在進入自助化餐廳時進行掃碼預約，確定準備就餐的餐桌編號(可具體化為目標對象的ID)，則僅啟動與餐桌編號相對應的餐桌發射信號即可。
S103：當對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像。
透過執行步驟S101能夠監聽到對象與目標對象之間的距離。在執行步驟S103之前，可以預先確定啟動圖像採集系統的條件，也就是第一預設條件，並進而執行步驟S107，判斷對象與目標對象之間的距離是否滿足第一預設條件。若滿足第一預設條件，則進一步執行步驟S103；若不滿足第一預設條件，則返回步驟S101繼續監聽。
在不同的應用場景下，第一預設條件的內涵可以不同。例如，第一預設條件可以包括以下至少一項：
(1)對象與目標對象之間的距離小於第一預設閾值。
這一預設條件可以理解為，距離小於第一預設閾值，表示對象與目標對象之間的距離已足夠接近，監聽到的對象有可能需要使用目標對象所對應的業務了。例如，在自助化餐廳這一場景下，當有對象(可能是人體，例如就餐者；也可能是物體，例如整理餐桌殘渣的推車)接近目標對象(此處具體化為餐桌)時，表示可能有就餐者需要在此餐桌用餐。在這種情況下，監聽檢測系統就可以啟動圖像採集系統進行圖像採集，進而利用識別系統對採集到的圖像進行對象識別等方式，即可判斷接近餐桌的對象是否為預設對象(此處具體化為人體)：若接近餐桌的對象是人體，則表示可能有就餐者使用該餐桌，可理解為該目標對象進入入場狀態，則可進一步進入業務系統進行點餐等業務流程；反之，若接近餐桌的對象不是人體，則表示並未有就餐者要使用該餐桌，可理解為該目標對象處於離場狀態，無需進入業務系統。
(2)對象與目標對象之間的距離在第一預設時間段內的統計值小於第二預設閾值。
由於環境信號干擾或者測距感測器本身的誤差，監聽到的對象與目標對象之間的距離的數值可能會出現一些毛刺信號，影響判斷結果。因此，可以計算對象與目標對象之間的距離在某一時間段(例如，第一預設時間段)內的統計值，用統計值來反映距離在這一時間視窗(即第一預設時間段)內的距離測量的整體情況，從而可以消除毛刺信號對判斷結果的影響。可選的，統計值可以取為第一預設時間段內距離測量值的平均值或者中位數(又稱為中值)。
距離在第一預設時間段內的統計值小於第二預設閾值，可以理解為，在某一時間視窗內，對象與目標對象之間的距離已足夠接近，監聽到的對象有可能需要使用目標對象所對應的業務了。以自助貨櫃這一應用場景為例，當有對象(可以設為人體，例如貨櫃管理人員；也可能是物體，例如集裝箱等)接近目標對象(此處具體化為貨櫃)時，表示可能需要在此貨櫃載入集裝箱。在這種情況下，監聽檢測系統就可以啟動圖像採集系統進行圖像採集，進而利用識別系統對採集到的圖像進行對象識別等方式，即可判斷接近貨櫃的對象是否為預設對象(此處具體化為集裝箱)：若接近貨櫃的對象是集裝箱，則表示需要載入集裝箱，可理解為該目標對象處於入場狀態，則可進一步進入業務系統進行入庫、裝卸集裝箱等業務流程；反之，若接近貨櫃的對象不是集裝箱，則表示並不需要載入集裝箱，可理解為該目標對象處於離場狀態，無需進入業務系統。
(3)對象與目標對象之間的距離在第一預設時間間隔的差值大於第三預設閾值。
這一預設條件可以理解為，如果被監聽到的對象(可以理解為，位於距離檢測範圍內的對象)與目標對象之間的距離保持穩定，在某一時間間隔(例如，第一預設時間間隔)內的變化值足夠小(例如，不大於第三預設閾值)，表示對象很可能並沒有移動，或者說，移動幅度沒有達到預設的程度。在這種情況下，可以認為目標對象的入離場狀態並未改變。例如，在自助化餐廳這一場景中，就餐者走近餐桌，坐在餐桌前用餐的過程中，就餐者與餐桌之間的距離通常較小，且基本保持穩定。可以理解到，在就餐者結束就餐、離開餐桌前，餐桌將始終處於入場狀態。因此，就餐者與餐桌之間的距離變化足夠小時，監聽檢測系統並不需要啟動圖像採集系統進行圖像採集，進而判斷餐桌的入離場狀態。
因此，即使被監聽到的對象與目標對象之間的距離足夠近或者足夠遠，只要上述距離的變化值足夠小，也可能不需要啟動圖像採集系統，也就不需要進行對象識別，不需要改變業務系統的業務流程。
可以理解到，本項條件往往可以與其他條件組合使用，從而避免在目標對象的入離場狀態不會改變的情況下，對圖像採集系統的頻繁啟動，有利於進一步降低系統功耗。
(4)對象與目標對象之間的距離大於第四預設閾值。
這一預設條件可以理解為，距離大於第四預設閾值，表示對象與目標對象之間的距離已足夠遠，監聽到的對象有可能已經不需要使用目標對象所對應的業務了。例如，在自助化餐廳這一場景下，當有對象(可能是人體，例如就餐者；也可能是物體，例如整理餐桌殘渣的推車)遠離目標對象(此處具體化為餐桌)時，表示可能有就餐者用餐完畢，離開餐桌。在這種情況下，監聽檢測系統就可以啟動圖像採集系統進行圖像採集，進而利用識別系統對採集到的圖像進行對象識別等方式，即可判斷遠離餐桌的對象是否為預設對象(此處具體化為人體)：若遠離餐桌的對象是人體，則表示用餐者已無需使用該餐桌，可理解為該目標對象進入離場狀態，則可進一步按照與離場狀態對應的業務流程進行扣款；反之，若遠離餐桌的對象不是人體，則表示就餐者並不離開該餐桌，可理解為無需進入業務系統調整業務流程。
(5)對象與目標對象之間的距離在第二預設時間段內的統計值大於第五預設閾值。
透過對預設的時間視窗(相當於第二預設時間段)內距離的統計值進行考察，能夠避免測距感測器自身原因導致的信號毛刺對判斷結果的影響。
距離在第二預設時間段內的統計值大於第五預設閾值，可以理解為，在某一時間視窗內，對象與目標對象之間的距離已足夠遠，監聽到的對象有可能不再需要使用目標對象所對應的業務了。因此，可以啟動圖像採集系統進行圖像採集，並進而根據採集到的圖像進行對象識別，確定圖像採集區域內是否包含預設對象：若圖像採集區域內仍然包含預設對象，可以理解為預設對象比較接近目標對象，可認為目標對象仍處於入場狀態；若圖像採集區域內已不包含預設對象，可以理解為預設對象已遠離目標對象，可認為目標對象處於離場狀態。
以上舉例介紹了第一預設條件的幾種情況。需要說明的是，監聽檢測系統在判斷是否啟動圖像採集系統時所採用的第一預設條件，可以是上述多項條件的組合。無論是距離變化較大(距離差值大於某一閾值)、距離較遠(距離數值大於某一閾值，或者時間視窗內的均值或中值大於某一閾值)、或者距離較近(距離數值小於某一閾值，或者時間視窗內的均值或中值小於某一閾值)，都可能需要啟動圖像採集系統進行圖像採集。
可選的，可以採用攝像頭、高清攝像頭、紅外線攝像頭等圖像採集裝置實現圖像採集系統。具體種類、規格、型號的選取，可以根據實際應用場景確定，本申請實施例對此不做限定。
可選的，圖像採集系統中圖像採集裝置的佈設，與測距感測器的佈設方式是有關聯的，圖像採集系統與測距感測器的距離檢測範圍具有對應關係。具體地，可以理解為，圖像採集系統的圖像採集範圍與測距感測器的距離檢測範圍應該有較多的交集，達到的效果在於：當在距離監測範圍內監聽到對象與目標對象的距離滿足第一預設條件時，啟動與該距離檢測範圍相對應的圖像採集系統，使得該圖像採集系統能夠採集其圖像採集區域內的圖像，顯然，採集到的圖像採集區域內的圖像中，往往會包含被監聽到的對象(除非採集圖像時被監聽到的對象已離開該圖像採集區域)。
以圖3所示自助化餐廳這一場景為例，超聲波測距感測器502的距離檢測範圍506，與圖像採集系統503(可以是攝像頭)的圖像採集區域505有較多交集。在這一場景下的一種較佳方式在於，攝像頭的佈設位置和角度，應使得就餐者在坐下後，頭頂仍然處於圖像採集區域內。
可選的，圖像採集系統與測距感測器的距離檢測範圍的對應關係，既可以是一一對應的，也可以是一對多或者多對一的。圖像採集系統中所採用的攝像頭，既可以是固定角度的，也可以是能夠在監聽檢測系統的控制下調整角度的。例如，測距感測器在其距離檢測範圍內監聽到距離滿足預設要求的對象時，啟動攝像頭，並控制攝像頭調整角度，直至圖像採集區域與該測距感測器的距離檢測範圍的重合度滿足要求。
可選的，在根據對象與目標對象之間的距離，經過判斷需要啟動圖像採集系統時，可以直接啟動攝像頭，並控制攝像頭採集圖像；也可以在滿足一定條件時先啟動攝像頭，啟動後攝像頭處於待機模式，而在滿足又一條件時再控制攝像頭切換至工作模式，採集圖像採集區域內的圖像。
監聽檢測系統向圖像採集系統發送的第一指令，用於啟動圖像採集系統。圖像採集系統接收到第一指令後，可以直接、也可以在滿足一定條件下獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像。可選的，圖像採集系統可以直接將採集到的圖像發送至識別系統，也可以將圖像返回至監聽檢測系統後，由監聽檢測系統將圖像採集區域內的圖像發送至識別系統進行對象識別。具體地，監聽檢測系統可以將圖像採集區域內的圖像發送至對象識別系統，供對象識別系統對圖像採集區域內的圖像進行對象識別，得到識別結果；然後，監聽檢測系統接收對象識別系統返回的識別結果，進而執行步驟S105。
可選的，用於進行對象識別的識別系統，既可以佈設在目標對象本地，也可以佈設為遠端的雲端識別系統。採用遠端的雲端識別系統，多個目標對象可以採用共同的雲端識別系統進行對象識別，有利於降低整個應用系統的佈設成本。
能夠理解到，識別系統進行對象識別的演算法，採用通用的YOLO(You Only Look Once)、快速RCNN、SSD等目標檢測演算法均可。根據應用場景的不同，可以採用不同的訓練圖像訓練出針對不同目標對象的識別模型，模型的構建與訓練採用通用方法即可，本申請實施例在此不再贅述。
S105：根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
可選的，識別結果可以包括以下至少一項：
圖像採集區域內的圖像中是否包含預設對象的判斷結論；
圖像採集區域內的圖像中包含的預設對象的數量。
具體執行步驟S105根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態時，根據識別結果的不同內容，可以包括以下至少一項：
當圖像採集區域內的圖像中包含預設對象時，確定目標對象的狀態為入場狀態；
當圖像採集區域內的圖像中不包含預設對象時，確定目標對象的狀態為離場狀態；
當圖像採集區域內的圖像中包含的預設對象的數量大於零時，確定目標對象的狀態為入場狀態；
當圖像採集區域內的圖像中包含的預設對象的數量為零時，確定目標對象的狀態為離場狀態。
能夠理解，監聽檢測系統在進行距離監聽時，並不分辨對象的具體類型，而僅僅根據對象與目標對象之間的距離判斷是否啟動圖像採集系統。在圖像採集系統採集到圖像採集區域內的圖像後，根據圖像內是否包含預設對象，和/或圖像內包含的預設對象的數量，可以進一步判斷目標對象的狀態為入場狀態還是離場狀態。在此基礎上，即可將目標對象的狀態發送至業務系統，供業務系統確定與目標對象的狀態相對應的業務流程。
為了進一步降低圖像採集系統所帶來的功耗，可以在採集完圖像，且確定目標對象的狀態之後，由監聽檢測系統向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第二指令，以便關閉圖像採集系統或者將圖像採集系統切換為待機模式。
除此之外，也可以在監聽到的對象與目標對象的距離趨於穩定時發送上述第二指令。具體地，可以在對象與目標對象之間的距離滿足第二預設條件時，向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第二指令；其中，第二預設條件包括：對象與目標對象之間的距離在第二預設時間間隔的差值小於第六預設閾值。
可選的，在確定目標對象的狀態之後，還可以記錄目標對象的狀態，並可進一步根據目標對象的當前狀態，確定判斷是否啟動圖像採集系統時的第一預設條件。可以理解為，監聽檢測系統只需考察是否出現了可能使得目標對象的狀態發生改變的對象即可，從而，判斷是否啟動圖像採集系統時的第一預設條件，也只需選取可能改變目標對象的狀態的條件即可。
例如，當記錄的目標對象的當前狀態為入場狀態時，則僅需考察是否出現了可能導致目標對象的狀態變為離場狀態的情況即可，則第一預設條件可以取為以下至少一項：
對象與目標對象之間的距離在第一預設時間間隔的差值大於第三預設閾值；
對象與目標對象之間的距離大於第四預設閾值；
對象與目標對象之間的距離在第二預設時間段內的統計值大於第五預設閾值。
又例如，當記錄的目標對象的當前狀態為離場狀態時，則僅需考察是否出現了可能導致目標對象的狀態變為入場狀態的情況即可，則第一預設條件可以取為以下至少一項：
對象與目標對象之間的距離小於第一預設閾值；
對象與目標對象之間的距離在第一預設時間段內的統計值小於第二預設閾值；
對象與目標對象之間的距離在第一預設時間間隔的差值大於第三預設閾值。
本申請實施例中，可以利用圖像採集系統獲取圖像採集區域內的圖像，進而對採集到的圖像進行對象識別，從而根據識別結果確定目標對象的狀態。因此，能夠較為準確的判斷預設對象是否入場和/或離場。與此同時，透過監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離，且僅當監聽到的距離滿足第一預設條件時，才啟動圖像採集系統以獲取其圖像採集區域內的圖像，因此，可以有效降低系統功耗，滿足應用需求。
參見圖4所示，本申請實施例還提供了一種入離場狀態檢測方法，由圖像採集系統執行，該方法可以包括：
S201：接收第一指令，第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，對象位於監聽檢測系統的距離檢測範圍內，距離檢測範圍與圖像採集系統相對應；
S203：獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便監聽檢測系統根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
可選的，圖像採集系統在獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像之後，還可以執行以下步驟：
接收第二指令，第二指令由監聽檢測系統在確定目標對象的狀態之後發送；
根據第二指令，圖像採集系統關閉或者切換為待機模式。
能夠理解，圖像採集系統所執行的步驟，與前述應用系統或者監聽檢測系統所執行的步驟相對應，前述實施例中與圖像採集系統相關的內容均適用於本實施例。此處不再贅述。
本申請實施例中，可以利用圖像採集系統獲取圖像採集區域內的圖像，進而對採集到的圖像進行對象識別，從而根據識別結果確定目標對象的狀態。因此，能夠較為準確的判斷預設對象是否入場和/或離場。與此同時，透過監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離，且僅當監聽到的距離滿足第一預設條件時，才啟動圖像採集系統以獲取其圖像採集區域內的圖像，因此，可以有效降低系統功耗，滿足應用需求。
以將本申請實施例提供的入離場狀態檢測方法應用於自助化餐廳這一應用場景為例，目標對象取為餐桌，業務系統可以具體體現為一種多媒體互動系統。該互動系統可以主要由動作採集器、資料處理器和顯示幕三部分組成。可選的，該互動系統的硬體載體可以佈設在餐桌周邊便於就餐者操作、觀看的部位，也可以直接以普通餐桌為顯示幕載體，透過在普通餐桌上部署觸控螢幕、手勢識別裝置等能夠檢測使用者(即就餐者)操作的動作採集器，並以餐桌桌面作為螢幕顯示回饋互動系統的資料處理結果，實現餐桌的智慧化，借助智慧化餐桌完成就餐者與業務系統的互動交互。
當目標對象(此處具體化為智慧化餐桌)處於入場狀態時，業務系統可以進入點菜流程。具體的，可以將功能表展示在嵌入桌面的觸控式螢幕上，就餐者透過點擊觸控式螢幕選中對應菜品，完成自主下單、加菜等系列操作，甚至能透過螢幕查看菜品的即時進度，查看菜品烹飪流程，等等。智慧化餐桌還可以相對應的記錄就餐者的標識資訊與常點的菜品，進而可以在後續為就餐者提供個性化的推薦資訊。
當目標對象(此處具體化為智慧化餐桌)處於離場狀態時，業務系統可以進入扣款流程。具體的，可以關閉觸控式螢幕，可以根據就餐者之前提供的身份標識資訊(例如帳號資訊、身份ID等)，按照就餐者的帳單金額實現自動扣款。除此之外，業務系統還可以進入提醒流程，例如，提醒服務人員進行餐桌清理等等。
本申請實施例還提供了一種入離場狀態檢測裝置，應用於監聽檢測系統100，參見圖5所示，該裝置包括：
距離監聽模組101，監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
第一指令發送模組103，當對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
狀態確定模組105，根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
本實施例中的入離場狀態檢測裝置與前述實施例中監聽檢測系統執行的入離場狀態檢測方法相對應，前述實施例中相關內容均適用於本實施例，此處不再贅述。
本申請實施例還提供了一種入離場狀態檢測裝置，應用於圖像採集系統200，參見圖6所示，該裝置包括：
第一指令接收模組201，接收監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送的第一指令；對象位於監聽檢測系統的距離檢測範圍內，距離檢測範圍與圖像採集系統相對應；
圖像獲取模組203，獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便監聽檢測系統根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
本實施例中的入離場狀態檢測裝置與前述實施例中圖像採集系統執行的入離場狀態檢測方法相對應，前述實施例中相關內容均適用於本實施例，此處不再贅述。
圖7是本申請的一個實施例電子設備的結構示意圖。請參考圖7，在硬體層面，該電子設備包括處理器，可選地還包括內部匯流排、網路介面、記憶體。其中，記憶體可能包含記憶體，例如高速隨機存取記憶體(Random-Access Memory，RAM)，也可能還包括非易失性記憶體(non-volatile memory)，例如至少1個磁碟記憶體等。當然，該電子設備還可能包括其他業務所需要的硬體。
處理器、網路介面和記憶體可以透過內部匯流排相互連接，該內部匯流排可以是ISA(Industry Standard Architecture，工業標準架構)匯流排、PCI(Peripheral Component Interconnect，外設部件互連標準)匯流排或EISA(Extended Industry Standard Architecture，延伸工業標準架構)匯流排等。所述匯流排可以分為位址匯流排、資料匯流排、控制匯流排等。為便於表示，圖7中僅用一個雙向箭頭表示，但並不表示僅有一根匯流排或一種類型的匯流排。
記憶體，用於存放程式。具體地，程式可以包括程式碼，所述程式碼包括電腦操作指令。記憶體可以包括記憶體和非易失性記憶體，並向處理器提供指令和資料。
處理器從非易失性記憶體中讀取對應的電腦程式到記憶體中然後運行，在邏輯層面上形成入離場狀態檢測裝置。處理器，執行記憶體所存放的程式，並具體用於執行以下操作：
監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
當對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
上述如本申請圖2所示實施例揭示的入離場狀態檢測裝置執行的方法可以應用於處理器中，或者由處理器實現。處理器可能是一種積體電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以透過處理器中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網路處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件。可以實現或者執行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本申請實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、暫存器等本領域成熟的儲存媒體中。該儲存媒體位於記憶體，處理器讀取記憶體中的資訊，結合其硬體完成上述方法的步驟。
該電子設備還可執行圖1中入離場狀態檢測裝置執行的方法，並實現入離場狀態檢測裝置在圖1所示實施例的功能，本申請實施例在此不再贅述。
本申請實施例還提出了一種電腦可讀儲存媒體，該電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，該一個或多個程式包括指令，該指令當被包括多個應用程式的電子設備執行時，能夠使該電子設備執行圖1所示實施例中入離場狀態檢測裝置執行的方法，並具體用於執行：
監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；
當對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；
根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
本申請實施例中，可以利用圖像採集系統獲取圖像採集區域內的圖像，進而對採集到的圖像進行對象識別，從而根據識別結果確定目標對象的狀態。因此，能夠較為準確的判斷預設對象是否入場和/或離場。與此同時，透過監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離，且僅當監聽到的距離滿足第一預設條件時，才啟動圖像採集系統以獲取其圖像採集區域內的圖像，因此，可以有效降低系統功耗，滿足應用需求。
圖8是本申請的一個實施例電子設備的結構示意圖。請參考圖8，在硬體層面，該電子設備包括處理器，可選地還包括內部匯流排、網路介面、記憶體。其中，記憶體可能包含記憶體，例如高速隨機存取記憶體(Random-Access Memory，RAM)，也可能還包括非易失性記憶體(non-volatile memory)，例如至少1個磁碟記憶體等。當然，該電子設備還可能包括其他業務所需要的硬體。
處理器、網路介面和記憶體可以透過內部匯流排相互連接，該內部匯流排可以是ISA(Industry Standard Architecture，工業標準架構)匯流排、PCI(Peripheral Component Interconnect，外設部件互連標準)匯流排或EISA(Extended Industry Standard Architecture，延伸工業標準架構)匯流排等。所述匯流排可以分為位址匯流排、資料匯流排、控制匯流排等。為便於表示，圖8中僅用一個雙向箭頭表示，但並不表示僅有一根匯流排或一種類型的匯流排。
記憶體，用於存放程式。具體地，程式可以包括程式碼，所述程式碼包括電腦操作指令。記憶體可以包括記憶體和非易失性記憶體，並向處理器提供指令和資料。
處理器從非易失性記憶體中讀取對應的電腦程式到記憶體中然後運行，在邏輯層面上形成入離場狀態監測裝置。處理器，執行記憶體所存放的程式，並具體用於執行以下操作：
接收第一指令，第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，對象位於監聽檢測系統的距離檢測範圍內，距離檢測範圍與圖像採集系統相對應；
獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便監聽檢測系統根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
上述如本申請圖4所示實施例揭示的入離場狀態監測裝置執行的方法可以應用於處理器中，或者由處理器實現。處理器可能是一種積體電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以透過處理器中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網路處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件。可以實現或者執行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本申請實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、暫存器等本領域成熟的儲存媒體中。該儲存媒體位於記憶體，處理器讀取記憶體中的資訊，結合其硬體完成上述方法的步驟。
該電子設備還可執行圖4中入離場狀態監測裝置執行的方法，並實現入離場狀態監測裝置在圖4所示實施例的功能，本申請實施例在此不再贅述。
本申請實施例還提出了一種電腦可讀儲存媒體，該電腦可讀儲存媒體儲存一個或多個程式，該一個或多個程式包括指令，該指令當被包括多個應用程式的電子設備執行時，能夠使該電子設備執行圖4所示實施例中入離場狀態監測裝置執行的方法，並具體用於執行：
接收第一指令，第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，對象位於監聽檢測系統的距離檢測範圍內，距離檢測範圍與圖像採集系統相對應；
獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便監聽檢測系統根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態。
本申請實施例中，可以利用圖像採集系統獲取圖像採集區域內的圖像，進而對採集到的圖像進行對象識別，從而根據識別結果確定目標對象的狀態。因此，能夠較為準確的判斷預設對象是否入場和/或離場。與此同時，透過監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離，且僅當監聽到的距離滿足第一預設條件時，才啟動圖像採集系統以獲取其圖像採集區域內的圖像，因此，可以有效降低系統功耗，滿足應用需求。
本申請實施例還提供了一種應用系統，包括監聽檢測系統、圖像採集系統、對象識別系統、業務系統，其中：
監聽檢測系統，監聽距離檢測範圍內的對象與目標對象之間的距離；還當對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時，向與距離檢測範圍相對應的圖像採集系統發送第一指令，以便啟動圖像採集系統獲取其圖像採集區域內的圖像；還根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態；
圖像採集系統，接收第一指令，第一指令由監聽檢測系統在對象與目標對象之間的距離滿足第一預設條件時發送，對象位於監聽檢測系統的距離檢測範圍內，距離檢測範圍與圖像採集系統相對應；還獲取圖像採集系統的圖像採集區域內的圖像，以便監聽檢測系統根據對圖像採集區域內的圖像進行對象識別得到的識別結果，確定目標對象的狀態，目標對象的狀態包括入場狀態和/或離場狀態；
對象識別系統，接收圖像採集區域內的圖像，並對圖像採集區域內的圖像進行對象識別，得到識別結果；還返回識別結果；
業務系統，接收目標對象的狀態，並確定與目標對象的狀態相對應的業務流程。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。
記憶體可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非易失性記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是電腦可讀媒體的示例。
電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可程式設計唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁片儲存或其他磁性存放裝置或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備訪問的資訊。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調製的資料信號和載波。
還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
本領域技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此，本申請可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本申請可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
以上所述僅為本申請的實施例而已，並不用於限制本申請。對於本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的申請專利範圍之內。
100‧‧‧監聽檢測系統
200‧‧‧圖像採集系統
300‧‧‧業務系統
400‧‧‧識別系統
500‧‧‧目標對象
101‧‧‧距離監聽模組
103‧‧‧第一指令發送模組
105‧‧‧狀態確定模組
201‧‧‧第一指令接收模組
203‧‧‧圖像獲取模組
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
圖1為本申請實施例所適用的應用系統的架構示意圖；
圖2為本申請實施例中由監聽檢測系統執行的入離場狀態檢測方法的流程示意圖；
圖3為本申請實施例應用於自助化餐廳這一場景的實施示意圖；
圖4為本申請實施例中由圖像採集系統執行的入離場狀態檢測方法的流程示意圖；
圖5為本申請實施例中應用於監聽檢測系統的入離場狀態檢測裝置的結構示意圖；
圖6為本申請實施例中應用於圖像採集系統的入離場狀態檢測裝置的結構示意圖；
圖7為本申請實施例中一種電子設備的結構示意圖；
圖8為本申請實施例中又一種電子設備的結構示意圖；
圖9為本申請實施例中應用系統的入離場狀態檢測方法的流程示意圖。
