CN110661973B - 一种控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法及电子设备，其中，所述方法包括：通过超声波发射装置发射超声波信号；检测声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近所述电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

Description

一种控制方法及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种控制方法及电子设备。

背景技术

摄像头等图像采集器已经成为电子设备中必不可少的组件，电子设备中的摄像头可应用与各种场景，比如：拍照片、拍视频、进行身份认证等。

在相关技术中，通过摄像头进行身份认证时，需要用户进行手动操作启动身份认证流程，在进入身份认证流程后，摄像头开启，但这种操作需要用户对启动身份认证流程的操作非常熟悉，否则无法开启摄像头进行身份认证。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制方法及电子设备。

一方面，本申请实施例提供的控制方法包括：

通过超声波发射装置发射超声波信号；

检测声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近所述电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；

根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

一方面，本申请实施例提供一种电子设备包括：

发射单元，用于通过超声波发射装置发射超声波信号；

检测单元，用于检测声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近所述电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；

控制单元，用于根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

一方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述的控制方法的步骤。

一方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。

本申请实施例中，通过电子设备中的声音传感器接收靠近电子设备的目标对象对发出的超声波信号所反射的回波信号，并基于声音传感器的接收状态对图像采集器的工作状态进行控制，以检测是否存在靠近电子设备的目标对象，以此控制图像采集器的工作状态，如此，能够基于是否存在靠近的目标对象控制图像传感器的工作状态，不需要用户手动的控制图像采集器的工作状态，尤其在用户不方便手动控制图像采集器的场景下，能够自动控制图像采集器的工作状态，提高用户的使用体验。

附图说明

图1A为本申请实施例电子设备的一种可选的结构示意图；

图1B为本申请实施例电子设备的一种可选的结构示意图；

图1C为本申请实施例控制方法的一种可选的实现流程示意图；

图2为本申请实施例控制方法的一种可选的实现流程示意图；

图3为本申请实施例的超声波传输示意图；

图4为本申请实施例控制方法的一种可选的实现流程示意图；

图5为本申请实施例控制方法的一种可选的实现流程示意图；

图6为本申请实施例一种可选的目标对象的图像区域示意图；

图7为本申请实施例的目标对象的轮廓和目标对象的图像区域匹配效果示意图；

图8为本申请实施例控制方法的一种可选的实现流程示意图；

图9为本申请实施例的一种可选的运动轨迹示意图；

图10为本申请实施例电子设备的一种可选的结构示意图；

图11为本申请实施例电子设备的一种可选的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

在本申请的各种实施例中，通过超声波发射装置发射超声波信号；检测电子设备的声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近所述电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

本申请实施例提供一种控制方法，该方法应用于电子设备，电子设备中的各功能模块可以由设备(如终端设备)的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。

电子设备可以是任何具有信息处理能力的设备，在一种实施例中，电子设备可以是智能终端，例如可以是笔记本等具有无线通信能力的电子设备、AR/VR设备、移动终端。在另一种实施例中，电子设备还可以是不便移动的具有计算功能的终端设备，比如台式计算机、桌面电脑、服务器等。

当然，本申请实施例不局限于提供为方法和硬件，还可有多种实现方式，例如提供为存储介质(存储有用于执行本申请实施例提供的控制方法的指令)。

图1A为本申请实施例提供的电子设备的一种可选的结构示意图，如图1A所示，电子设备100包括：超声波发射装置11、声音传感器12、图像采集器13和处理器14。超声波发射装置可为超声波发生器或喇叭。声音传感器12可为麦克风，图像采集器13可为摄像头、红外摄像头等能够采集图像信息的传感器。

在一示例中，超声波发射装置为压电薄膜换能器或由压电薄膜换能器组成阵列发声器，或者是压电陶瓷换能器或压电陶瓷换能器组成的阵列发声器，或者是静电换能器或由静电换能器组成的阵列发声器，或者是超声波发音器。

需要说明的是，在图1A的示例中，电子设备包括一个超声波发射装置，在实际应用中，电子设备中可包括多个超声波发射装置，本申请实施例对电子设备中的超声波发射装置的数量不进行任何的限定。

在一示例中，如图1B所示，在本实施例中电子涉笔采用两个超声波发射装置和两个声音传感器，并将其分为两组，分别为A组(包括超声波发射装置11-1，声音传感器12-1)和B组(包括超声波发射装置11-2，声音传感器12-2)。

图1C为本申请实施例提供的一种控制方法的一种可选地的实现流程示意图，如图1C所示，该控制方法包括：

S101、通过超声波发射装置发射超声波信号。

电子设备通过超声波发射装置超声波信号。

这里，电子设备可通过超声波装置在一段时间内持续的发射超声波信号，也可周期性的发生超声波信息。

超声波信号是振动频率高于20kHz的声波，具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波信号对液体、固体具有很强的穿透性，尤其对于不透明的固体。超声波信号碰到障碍物会产生显著反射形成回波信号。

当电子设备通过超声波发射装置超声波信号后，检测在指定的时间阈值内是否接收到针对发出去的超声波信号的回波信号，并根据在指定的时间阈值内是否接收到回波信号来确定是否继续发射超声波信号。如果在指定的时间阈值内接收到回波信号，则继续通过超声波发射装置发射超声波信号；如果在指定的时间阈值内未接收到回波信号，则停止通过超声波发射装置发射超声波信号，并在一定的时间段后，通过超声波发射装置再次发射超声波信号。

S102、检测声音传感器接收回波信号的接收状态。

所述回波信号为靠近所述电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射。

这里，将向电子设备反射会回波信号的障碍物称为目标对象。目标对象可为人、物体等任何能够超声波的对象。本申请实施例中，对目标对象的类型不进行任何的限定。

声音传感器接收回波信号的接收状态包括：接收到回波信号、未接收到回波信号。当在超声波的发射方向上，存在靠近电子设备的目标对象时，目标对象向电子设备返回回波信号，电子设备接收到回波信号。当在超声波的发射方向上，不存在靠近电子设备的目标对象时，没有目标对象向电子设备返回回波信号，电子设备未接收到回波信号。

当接收到回波信号，表征当前存在靠近电子设备的目标对象。当回波信号的接收状态为未接收到回波信号，表征当前不存在靠近电子设备的目标对象。

在一示例中，当用户A位于电子设备的超声波信号的发射方向所在的位置时，用户A基于电子设备发生的超声波信号向电子设备反射回回波信号，此时，电子设备接收到回波信号。当用户A离开电子设备的超声波信号的发射方向所在的位置，此时，不存在目标对象对电子设备发射的超声波的反射，无法形成回波信号，电子设备未接收到回波信号。

S103、根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

电子设备根据声音传感器是否接收到回波信号，控制图像采集器的工作状态。图像采集器的工作状态包括：开启状态、关闭状态、图像采集方向等状态。开启状态下的图像采集器能够采集图像信息，生成图片、视频等文件。

在一示例中，接收状态为接收到回波信号，则电子设备控制图像采集器为开启状态，如果回波信号的接收未停止，则保持图像采集器为开启状态，直到回波信号接收的停止。

在一示例中，接收状态为未接收到回波信号，则电子设备控制图像采集器为关闭状态，如果回波信号的接收状态一直处于未接收到回波信号，则保持图像采集器的关闭状态，直到接收到回波信号。

在本申请实施例中，电子设备可包括多组由超声波发射装置和声音传感器组成的超声波收发装置，不同的超声波收发装置可对应不同的超声波发射方向，电子设备可根据接收的回波信号确定目标对象相对于电子设备的方向，将图像采集器的采集方向调整为目标对象所在的方向。

比如：电子设备中包括两套超声波收发装置：超声波收发装置1和超声波收发装置2，超声波收发装置1对应的方向为第一方向，超声波收发装置2对应的方向为第二方向，且第一方向和第二方向为完全相反的方向。电子设备通过超声波收发装置1接收到回波信号时，开启图像采集器，并将图像采集器的采集方向调整为第一方向，以采集位于第一方向的目标对象的图像信息。电子设备通过超声波收发装置2接收到回波信号时，开启图像采集器，并将图像采集器的采集方向调整为第二方向，以采集位于第二方向的目标对象的图像信息。

本申请实施例中，如果电子设备中包括多个图像采集器时，可建立图像采集器与超声波收发装置之间的关联关系，且具有关联关系的图像采集器的采集方向和超声波收发装置的超声波发射方向相同。

在一示例中，电子设备中包括两套超声波收发装置：超声波收发装置1和超声波收发装置2，超声波收发装置1与图像采集器1关联，且对应的方向为第一方向，超声波收发装置2与图像采集器2关联对应的方向为第二方向，且第一方向和第二方向为完全相反的方向。电子设备通过超声波收发装置1接收到回波信号时，开启图像采集器1，以通过图像采集器1采集位于第一方向的目标对象的图像信息。电子设备通过超声波收发装置2接收到回波信号时，开启图像采集器2，以通过图像采集器2采集位于第二方向的目标对象的图像信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的电子设备可为一独立的实体，该实体包括多套超声波收发装置，此时，可控制电子设备上的一个图像采集装置采集不同方向的图像信息或控制不同位置的图像采集器的工作状态以采集不同方向的图像信息。本申请实施例提供的电子设备可包括多个分布在不同空间位置的实体，各实体包括有超声波收发装置和图像采集器，从而通过对各实体的图像采集器的工作状态的控制，采集不同空间位置的图像信息。

本申请实施例提供的控制方法，通过电子设备中的声音传感器接收靠近电子设备对发出的超声波信号所反射的回波信号，并基于声音传感器的接收状态对图像采集器的工作状态进行控制，以检测是否存在靠近电子设备的目标对象，以此控制图像采集器的工作状态，如此，能够基于是否存在靠近的目标对象控制图像传感器的工作状态，不需要用户手动的控制图像采集器的工作状态，尤其在用户不方便手动控制图像采集器的场景下，能够自动控制图像采集器的工作状态，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，步骤S101的执行可包括以下情况之一：

情况一、在从未接收到所述回波信号到接收到所述回波信号的情况下，控制所述图像采集器为开启状态。

在情况一中，电子设备的回波信号的接收状态从未接收到回波信号到接收到回波信号的情况下，表征存在目标对象进入电子设备的超声波发射装置的发射方向对应的位置所在的空间，此时，可触发图像采集器开启指令，以将处于关闭状态的图像采集器的工作状态切换为开启状态。

情况二、在从接收到所述回波信号到未接收到所述回波信号的情况下，控制所述图像采集器为关闭状态。

在情况二中，电子设备的回波信号的接收状态从接收到回波信号到未接收到回波信号，即停止接收到回波信号的情况下，表征位于电子设备的超声波发射装置的发射方向对应的位置所在的空间中的目标对象离开该空间，此时，可触发图像采集器关闭指令，以将处于开启状态的图像采集器的工作状态切换为关闭状态。

本申请实施例中，如果回波信号的接收状态从未接收到回波信号到接收到回波信号，电子设备的处理器生成图像采集器开启指令，并基于图像采集器开启指令开启图像采集器，并在回波信号的接收停止时，电子设备的处理器生成图像采集器关闭指令，并基于图像采集器关闭指令关闭处于开启状态的图像采集器。

本申请实施例中，通过声音传感器接收靠近电子设备对发出的超声波信号所反射的回波信号的接收状态，控制图像采集器的开启和关闭，能够基于是否存在靠近的目标对象控制图像传感器的开启和关闭，不需要用户手动的控制图像采集器的开启和关闭，尤其在用户不方便手动控制图像采集器的场景下，能够自动控制图像采集器的开启和关闭，提高用户的使用体验。

基于图1A所示的电子设备看，本申请实施例提供的电子设备还可包括用于采集环境光的光传感器。

在一些实施例中，对于情况一，如图2所示，所述方法还包括：

步骤S201、在电子设备所处环境的环境光强度低于指定阈值的情况下，获取显示屏幕的工作状态。

指定阈值的大小可表征图像采集器采集图像信息的环境光的强度需求。

电子设备通过光传感器感应电子设备所处环境的环境光的强度，并将环境光的强度和指定阈值进行比较。当环境光的强度高于指定阈值时，确定环境的亮度条件能够满足图像采集器采集图像的环境光的强度需求，此时可不需要额外的光照射。当环境光的强度低于指定阈值时，确定环境的亮度条件不满足图像采集器采集图像的环境光的强度需求，此时，图像的采集需要额外的光照射。

步骤S202、如果所述显示屏幕的工作状态为黑屏状态，且通过所述声音传感器接收到所述回波信号，控制所述显示屏幕的工作状态为亮屏状态。

电子设备在环境光的强度低于指定阈值时，查看电子设备的显示屏幕的工作状态，并在显示屏幕的工作状态为黑屏状态，且当前声音传感器有接收到目标对象发射的回波信号，则控制显示屏幕的工作状态为亮屏。

在一示例中，目标对象为人时，通过图像采集器采集的图像信息进行人脸识别，在常规的基于图像信息的人脸识别算法中，电子涉笔需要用户基于电源键的操作来实现亮屏、解锁的程序，在解锁后，通过摄像头采集人脸的图像信息，在但是如果有超声波的协助，就无需用户进行电源键的操作，当基于回波信号识别到人脸时，能够自动亮屏并启动图像采集器,省去用户操作，同时，超声播收发装置先于图像采集器启动，能大副度提升图像采集器进行人脸识别的响应速度和准确率。

需要说明的是，在图2所示的示意图中，步骤S201和步骤S202的实施在步骤S103之后，在实际应用中，步骤S201和步骤S202的实施的执行不受步骤S103的限制。

在一些实施例中，对于情况一，在控制所述图像采集器为开启状态之前，所述方法还包括：根据所述超声波信号和所述回波信号得到所述目标对象的深度信息；对应的，所述控制所述图像采集器为开启状态，包括：如果所述深度信息符合指定的开启条件，控制所述图像采集器为开启状态。

电子设备根据超声波信号和回波信号得到表征目标对象与电子设备之间的距离的深度信息，并将确定的深度信息和指定的开启条件进行匹配，在深度信息符合指定的开启条件的情况下，控制图像采集器为开启状态，在深度信息符合指定的开启条件的情况下，控制图像采集器为关闭状态。

指定的开启条件可包括：深度信息小于指定的距离阈值、深度信息构成的三维模型的类型是否符合指定类型、深度信息构成的三维模型是否符合指定对象的信息等基于深度信息设置的条件。

在一示例中，指定的开启条件为深度信息小于指定的距离阈值L1，可当基于超声波信号和回波信号确定的目标对象与电子设备之间的距离L2小于指定的距离阈值L1，则控制图像采集器为开启状态。

在一示例中，指定的开启条件深度信息构成的三维模型是否符合指定类型的对象，指定类型的对象为人，则根据目标对象的深度信息构建的目标对象的三维模型表征目标对象为人时，控制图像采集器为开启状态。则根据目标对象的深度信息构建的目标对象的三维模型表征目标对象为狗时，不执行控制图像采集器为开启状态的操作。

指定的开启条件的内容可根据实际需求进行设置，本申请实施例对指定的开启条件的内容不进行任何限定。

在一些实施例中，所述根据所述超声波信号和所述回波信号得到所述目标对象的深度信息，包括：根据所述超声波信号和所述回波信号之间的时间差，得到所述目标对象的深度信息。

超声波信号传播过程中遇到目标对象反射产生回波信号。此回波信号可携带着目标对象的反射面的特征信息，其中，回波信号的强度反映反射面的大小，回波信号相对超声波信号的时延反映目标对象与电子设备之间的距离即深度信息。

如图3所示，通过超声波发射装置301发射超声波信号，在发射时刻的同时开始计时，超声波信号在空气中传播时碰到目标对象302就立即返回来，声音传感器303收到回波信号就立即停止计时。超声波信号在空气中的传播速度为v，而根据计时器记录的超声波信号和所述回波信号之间的时间差△t，可确定电子设备与目标对象之间的距离S。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的立体模型；如果根据所述目标对象的立体模型确定所述目标对象为指定对象，确定所述深度信息符合指定的开启条件。

指定对象可为指定的用户。本申请实施例中，指定对象的信息可通过电子设备的管理账户进行输入。

电子设备通过回波信号得到的深度信息，并基于深度信息构建目标对象的三维模型。当目标对象的三维模型为指定用户，确定深度信息符合指定的开启条件。

超声波信号具有识别三维(3D)立体物体的性能，同时，超声波信号对不同材质的反射效应不同。而人脸有凸凹面，类似于3D，且人脸的皮肤有通性也有异性，通性在于均为人类的皮肤，异性在于不同人之间皮肤的细腻程度、弹性等不同。因此可以利用人脸的类3D性及人脸之间皮肤的不同来区分不同的人脸。同时也可以用人脸的通性将人脸与模拟的3D模型区分开。

在一些实施例中，如图4所所示，本申请实施例提供的控制方法还包括：

步骤S401、通过所述图像采集器采集所述目标对象的图像信息。

当图像采集器为开启状态，电子设备通过图像采集器采集目标对象的图像，得到目标对象的图像信息。

步骤S402、根据所述目标对象的深度消息和所述图像信息得到所述目标对象的认证信息。

深度信息是根据所述超声波信号和所述回波信号得到的。

电子设备根据目标对象的深度信息和图像信息得到目标对象的认证信息的方式可包括：

方式一、将深度信息和图像信息进行结合，得到结合深度信息和色彩信息的图像，基于集合深度信息和色彩信息的图像对目标对象进行认证。

方式二、将深度信息和图像信息进行对比，根据对比结果对目标对象进行认证。

在一些实施例中，对于上述方式二，如图5所示，步骤S402的执行包括：

步骤S4021、通过所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的轮廓。

电子设备通过目标对象的深度信息所返回的扫描区域的范围，得到目标对象的轮廓。当目标对象为一真实用户时，超声波信号的反射面为用户的头部，得到的轮廓为用户的头部的轮廓。当目标对象为一包括用户头像的照片时，超声波信号的反射面为照片，得到的轮廓为照片的形状。

步骤S4022、识别所述图像信息中所述目标对象的图像区域。

电子设备识别图像采集器采集的图像信息中目标对象所在的区域，如图6所示，图像采集器采集到的图像为601，对601进行识别，得到的图像信息中目标对象的图像区域为602。

本申请实施例中，对电子设备识别图像信息中目标对象的区域的具体识别算法不进行任何的限定。

步骤S4023、如果所述目标对象的轮廓与所述目标对象的图像区域匹配，得到表征所述目标对象认证成功的认证信息。

电子设备将步骤S4022得到的目标对象的轮廓与步骤S4022得到的目标对象的图像区域进行匹配。当目标对象的轮廓与目标对象的图像区域的匹配度大于或等于指定匹配度阈值，认为目标对象的轮廓和目标对象的图像区域匹配，确定目标对象为真实用户，认证成功，得到表征认证成功的认证信息。当目标对象的轮廓与目标对象的图像区域的匹配度小于指定匹配度阈值，认为目标对象的轮廓和目标对象的图像区域不匹配，确定目标对象不是真实用户，认证失败，得到表征认证失败的认证信息。

在一示例中，当用户通过图7所示的照片701进行认证时，则用户的的轮廓为照片701的轮廓，对照片701中的用户进行识别，得到的目标对象的图像区域702，则照片701的轮廓与图像区域702不匹配。

因此，通过深度与二维图像信息对目标对象进行验证，利用了人脸最具有独特识别性的不易被复制的生物特性，增加了自助终端上对个人用户身份验证的真实性、可靠性和便捷性，适用于电子设备上对个人用户身份的验证。

在一些实施例中，如图8所示，在执行步骤S101之前，还包括：

步骤S801、检测所述电子设备的运动轨迹。

对应的，步骤S103可以执行为，如果所述运动轨迹与指定运动轨迹匹配，通过所述超声波发射装置开始发射超声波信号。

指定运动轨迹为表征用户拿起电子设备的轨迹形状。

在电子设备运动时，电子设备检测其运动轨迹，如果运动轨迹与指定运动轨迹匹配，确定电子设备被用户拿起，此时，可生成超声波发射装置开启指令，以通过超声波发射装置开启指令开启超声波发射装置，并基于开启的超声波发射装置发射超声波信号。

在一示例中，如图9所示，当指定的轨迹可为图9中的901所示的轨迹，当电子设备基于用户的操作的运动轨迹与901所示的轨迹匹配，触发超声波发射装置开始发射超声波信号。

本申请实施例提供的控制方法，能够利用手机上的声音传感器(如麦克风)和超声波发射装置(如喇叭)组成超声波雷达阵列，发射超声波，并接收超声波的回波信号。其中，根据超声波信号和回波信号能够得到深度信息，根据市深度信息能够得到靠近手机的用户人脸的模型，从而可以在图像采集器(如摄像头)启动之前，就返回一个初步的人脸模型。并将人脸模型同步给图像采集器采用的图像算法，可以加快人脸的光学建模过程。需要说明的是，在进行人脸识别时，在暗光条件下，图像采集器采用的图像算法可能己失效，但超声波雷达阵列仍然可以工作，从而提高暗光环境下人脸识别的效率。

为实现本申请实施例的方法，本申请实施例提供一种电子设备，如图10所示，该电子设备1000包括：

发射单元1001，用于通过超声波发生装置发射超声波信号；

检测单元1002，用于检测声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；

控制单元1003，用于根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

在一些实施例中，控制单元1003，还用于：

在从未接收到所述回波信号到接收到所述回波信号的情况下，控制所述图像采集器为开启状态；或

在从接收到所述回波信号到未接收到所述回波信号的情况下，控制所述图像采集器为关闭状态。

在一些实施例中，电子设备1000还包括：

获取单元，用于在所述电子设备所处环境的环境光强度低于指定阈值的情况下，获取显示屏幕的工作状态；

屏幕控制单元，用于如果所述显示屏幕的工作状态为黑屏状态，且通过所述声音传感器接收到所述回波信号，控制所述显示屏幕的工作状态为亮屏状态。

在一些实施例中，电子设备1000还包括：

深度单元，用于在控制所述图像采集器为开启状态之前，根据所述超声波信号和所述回波信号得到所述目标对象的深度信息；

对应的，控制单元1003，用于如果所述深度信息符合指定的开启条件，控制所述图像采集器为开启状态。

在一些实施例中，所述深度单元，还用于根据所述超声波信号和所述回波信号之间的时间差，得到所述目标对象的深度信息。

在一些实施例中，电子设备1000还包括：

构建单元，用于通过所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的立体模型；

确定单元，用于如果根据所述目标对象的立体模型确定所述目标对象为指定对象，确定所述深度信息符合指定的开启条件。

在一些实施例中，电子设备1000还包括：

采集单元，用于通过所述图像采集器采集所述目标对象的图像信息；

认证单元，用于根据所述目标对象的深度消息和所述图像信息得到所述目标对象的认证信息，所述深度信息根据所述超声波信号和所述回波信号得到。

在一些实施例中，认证单元，还用于：

通过所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的轮廓；

识别所述图像信息中所述目标对象的图像区域；

如果所述目标对象的轮廓与所述目标对象的图像区域匹配，得到表征所述目标对象认证成功的认证信息。

在一些实施例中，电子设备1000还包括：

轨迹单元，用于：检测所述电子设备的运动轨迹；

对应的，发射单元1001，用于如果所述运动轨迹与指定运动轨迹匹配，通过所述超声波发射装置开始发射超声波信号。

需要说明的是，本申请实施例提供的电子设备包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro Processor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供的电子设备，如图11所示，所述设备1100包括：一个处理器1101、至少一个通信总线1102、用户接口1103、至少一个外部通信接口1104、存储器1105和传感器1106。其中，通信总线1102配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1103可以包括显示屏，外部通信接口1104可以包括标准的有线接口和无线接口。传感器1106可以包括：超声波发射装置、声音传感器、图像采集器等。

其中，所述处理器1101，配置为执行存储器中存储的控制程序，以实现以下步骤：

通过超声波发射装置发射超声波信号；

检测所述电子设备的声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近所述电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；

根据所述回波信号的接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态。

相应地，本申请实施例再提供一种存储介质，即计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。

以上电子设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请电子设备和计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种控制方法，所述方法包括：

通过超声波发射装置发射超声波信号；

检测声音传感器接收回波信号的接收状态，所述回波信号为靠近电子设备的目标对象对所述超声波信号的反射；

根据所述超声波信号和所述回波信号得到所述目标对象的深度信息；

根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态；

其中，所述根据所述接收状态，控制用于采集图像信息的图像采集器的工作状态，包括：根据所述接收状态以及深度信息，控制所述图像采集器的工作状态；

其中，所述根据所述接收状态以及深度信息，控制所述图像采集器的工作状态，包括：

在从未接收到所述回波信号到接收到所述回波信号的情况下，如果所述深度信息符合指定的开启条件，控制所述图像采集器为开启状态；或，

在从未接收到所述回波信号到接收到所述回波信号的情况下，如果所述深度信息不符合指定的开启条件，控制所述图像采集器为关闭状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述电子设备所处环境的环境光强度低于指定阈值的情况下，获取显示屏幕的工作状态；

如果所述显示屏幕的工作状态为黑屏状态，且通过所述声音传感器接收到所述回波信号，控制所述显示屏幕的工作状态为亮屏状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述超声波信号和所述回波信号得到所述目标对象的深度信息，包括：

根据所述超声波信号和所述回波信号之间的时间差，得到所述目标对象的深度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的立体模型；

如果根据所述目标对象的立体模型确定所述目标对象为指定对象，确定所述深度信息符合指定的开启条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过所述图像采集器采集所述目标对象的图像信息；

根据所述目标对象的深度消息和所述图像信息得到所述目标对象的认证信息，所述深度信息根据所述超声波信号和所述回波信号得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标对象的深度消息和所述图像信息得到所述目标对象的认证信息，包括：

通过所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的轮廓；

识别所述图像信息中所述目标对象的图像区域；

如果所述目标对象的轮廓与所述目标对象的图像区域匹配，得到表征所述目标对象认证成功的认证信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

检测所述电子设备的运动轨迹；

对应的，所述通过超声波发射装置发射超声波信号，包括：

如果所述运动轨迹与指定运动轨迹匹配，通过所述超声波发射装置开始发射超声波信号。

8.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。

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