KR101976493B1 - 영상 감시장치에서 객체영역을 설정하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

영상 감시장치에서 객체영역을 설정하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

영상 감시장치에서 객체영역을 설정하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다.
영상을 감시할 때, 특정 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정하는 데 있어서, 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 객체영역을 지정하기 위한 제1 지점에 대한 정보를 입력받으면 상기 영상을 정지영상으로 변경하고, 상기 객체영역을 지정하기 위한 제2 지점에 대한 정보를 입력받는 지점 설정부; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 상기 객체영역으로 설정하는 객체영역 설정부; 및 상기 객체영역에 대한 정보를 저장하고, 영상 감시장치에 상기 정보를 전송하는 객체영역 저장 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치를 제공한다.

Description

영상 감시장치에서 객체영역을 설정하는 방법 및 이를 위한 장치{Method and Apparatus for Setting Object Area for Use in Video Monitoring Device}
본 실시예는 영상 감시장치에서 객체영역을 설정하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 카메라를 통해 촬영된 영상 내에서 사용자의 조작 또는 입력을 통해 객체의 크기를 지정할 때, 객체의 크기를 설정하기 위한 복수 개의 포인트를 지정하는 동안 영상을 정지시켜 정확하게 객체영역을 설정하고 이를 이용하여 영상을 감시하는 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
일반적인 영상 감시장치에서 이벤트룰 또는 필터링의 기준을 사용자가 직접 입력을 통해 지정하는 경우가 있다. 이러한 경우, 사용자가 화면에 그리게 되는 영역의 크기는 영상 내에 존재하는 객체의 크기에 따라 결정된다. 예를 들어, 사람의 크기를 영상 감시장치에 입력하기 위하여 영상 내에서 이동하는 사람을 참고하여 영역을 그릴 수 있고, 사람보다 작은 객체(예컨대, 개, 고양이 등)를 제외하기 위한 필터링 기준을 설정할 때, 영상 내에 존재하는 사람의 크기를 참고하여 영역을 설정할 수 있다.
이러한 영상은 현재 카메라로부터 촬영된 정지영상이거나, 기 촬영된 동영상으로 출력될 수 있으나, 정지영상으로 출력되는 경우 적절한 객체가 화면에 나타나지 않을 수 있거나, 복수 개의 영역을 설정해야 하는 경우 해당 객체가 영상에 포함되지 않을 수 있는 문제점이 있다. 또한, 동영상의 경우 움직이는 객체로 인해 객체의 크기를 정확하게 설정할 수 없는 문제점이 있다. 예컨대, 영상 내에 객체의 크기에 대한 영역을 지정하기 위해 사용자가 첫 번째 점을 선택하고, 이후 다른 두 번째 점을 선택하는 사이에 객체는 연속적으로 이동하게 되어, 첫 번째 점을 선택했을 때의 객체의 위치와 두 번째 점을 선택할 때의 객체의 위치가 달라 사용자가 정확하게 객체의 크기에 대한 영역을 지정하기 어려운 문제점이 있다.
본 실시예는, 카메라를 통해 촬영된 영상 내에서 사용자의 조작 또는 입력을 통해 객체의 크기를 지정할 때, 객체의 크기를 설정하기 위한 복수 개의 포인트를 지정하는 동안 영상을 정지시켜 정확하게 객체영역을 설정하고 이를 이용하여 영상을 감시하는 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 영상을 감시할 때, 특정 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정하는 데 있어서, 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 객체영역을 지정하기 위한 제1 지점에 대한 정보를 입력받으면 상기 영상을 정지영상으로 변경하고, 상기 객체영역을 지정하기 위한 제2 지점에 대한 정보를 입력받는 지점 설정부; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 상기 객체영역으로 설정하는 객체영역 설정부; 및 상기 객체영역에 대한 정보를 저장하고, 영상 감시장치에 상기 정보를 전송하는 객체영역 저장 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 영상 감시장치가 특정 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정하여 영상을 감시하는 데 있어서, 기 설정된 범위에 대한 영상을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 상기 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 객체영역을 지정하기 위한 제1 지점에 대한 정보를 입력받으면 상기 영상을 정지영상으로 변경하고, 상기 객체영역을 지정하기 위한 제2 지점에 대한 정보를 입력받는 지점 설정부; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 상기 객체영역으로 설정하는 객체영역 설정부; 상기 객체영역에 대한 정보를 저장하는 객체영역 저장부; 상기 객체영역에 대한 정보에 근거하여 이벤트룰을 생성하는 이벤트룰 생성부; 및 상기 이벤트룰에 해당하는 관심객체를 검출하여 디스플레이하는 관심객체 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 영상을 감시할 때, 객체의 크기에 대한 영역을 설정하는 방법에 있어서, 카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신과정; 상기 영상 내에서 지정된 제1 지점에 대한 정보를 입력받는 제1 지점 설정과정; 상기 제1 지점에 대한 정보가 입력되면 상기 영상을 정지영상으로 변경하는 정지영상 처리과정; 상기 정지영상 내에서 지정된 제2 지점에 대한 정보를 입력받는 제2 지점 설정과정; 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 상기 객체영역으로 설정하는 객체영역 설정과정; 및 상기 객체영역을 저장하고, 영상 감시장치에 상기 객체영역을 전송하는 객체영역 제공과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 카메라를 통해 촬영된 영상 내에서 사용자의 조작 또는 입력을 통해 객체의 크기를 지정할 때, 객체의 크기를 설정하기 위한 복수 개의 포인트를 지정하는 동안 영상을 정지시킴으로써, 영상을 감시하는 시스템에서 이벤트룰 또는 필터링 설정을 위한 객체영역을 쉽고 정확하게 지정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 객체영역을 설정하여 영상을 감시하는 장치를 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 객체영역을 설정하여 영상을 감시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 객체영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치가 사각형을 이용하여 객체영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치가 도형을 이용하여 객체영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 객체영역을 설정하여 영상을 감시하는 장치를 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.
본 실시예에 따른 영상 감시 시스템은 카메라(110), 객체영역 설정장치(120), 영상 감시장치(130) 및 모니터링 장치(140)를 포함한다.
카메라(110)는 영상을 촬영할 수 있는 장치를 말하며, 본 실시예에 따른 카메라(110)는 움직이는 객체를 감시하는 영상을 촬영할 수 있는 CCTV용 카메라 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 카메라(110)는 실시간으로 촬영된 영상을 객체영역 설정장치(120)에 전송하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 기 촬영된 영상을 저장하고, 저장된 영상을 객체영역 설정장치(120)에 전송할 수도 있다.
객체영역 설정장치(120)는 카메라(110)로부터 수신된 영상 내에 설정된 소정의 지점에 대한 정보를 입력받은 후 영상을 정지하여 다른 소정의 지점에 대한 정보를 입력받고, 입력된 복수 개의 지점에 대한 정보를 이용하여 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정 및 저장하는 장치를 의미한다. 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치(120)는 제1 지점 및 제2 지점에 대한 정보만을 입력받아 객체영역을 설정하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 따라 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점 및 제n 지점과 같이 복수 개의 지점에 대한 정보를 입력받아 객체영역을 설정할 수도 있다. 여기서, 영상 내의 지점은 마우스를 통한 클릭 입력, 사용자 인터페이스 터치입력 및 기 설정된 좌표값 입력 등과 같은 사용자의 조작 또는 입력을 통해 설정될 수 있다.
또한, 객체영역 설정장치(120)는 제1 지점에 대한 정보가 입력되면서 정지된 정지영상을 제2 지점에 대한 정보가 입력될 때까지 유지할 수도 있고, 기 설정된 시간 동안 정지영상을 유지하다가 기 설정된 시간 내에 제2 지점에 대한 정보의 입력이 없으면 정지영상을 재생하여 제1 지점의 정보를 초기화할 수도 있다.
객체영역 설정장치(120)는 제1 지점 및 제2 지점을 이용하여 객체영역을 설정하는 경우, 제1 지점 및 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 객체영역으로 설정할 수 있다. 여기서, 객체영역은 각각의 지점을 지나는 서로 수직인 가로선 및 세로선으로 형성된 사각형일 수도 있다. 여기서, 제1 지점과 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 객체영역은 사각형인 것이 바람직하나 반드시 사각형에 한정되는 것은 아니며, 두 개의 지점을 기준으로 하여 생성될 수 있는 타원, 원, 세모, 마름모 및 소정의 템플릿(Template) 등과 같은 도형으로 객체영역으로 설정할 수도 있다.
또한, 객체영역 설정장치(120)는 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점 및 제4 지점을 이용하여 객체영역을 설정하는 경우, 네 개의 지점을 꼭지점으로 하는 사각형을 경계영역으로 설정할 수도 있다. 한편, 객체영역 설정장치는(120)는 객체영역을 사각형의 형태로 설정하는 것이 바람직하나, 원, 타원 또는 선분 등을 이용하여 객체영역을 설정할 수도 있다.
도 1에서 객체영역 설정장치(120)는 객체영역을 설정하기 위한 독립적인 장치인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 영상 감시장치(130) 내에 포함되어 객체영역 설정부와 같은 형태로 구현될 수도 있다.
영상 감시장치(130)는 객체영역 설정장치(120)로부터 설정된 객체영역에 근거하여 이벤트룰을 설정하고, 관심객체를 검출한다. 여기서, 이벤트룰은 객체영역에 매칭되는 관심객체를 이벤트로 선택 또는 제외하거나, 객체영역에 매칭되는 관심객체가 소정의 영역을 통과, 진입 및 이탈 등과 같은 이벤트에 해당하는지 여부를 결정하는 규칙을 의미한다. 예컨대, 영상 감시장치(130)가 골목의 CCTV 영상 내에서 골목을 통행하는 사람의 수를 이벤트룰로 설정한 경우, 객체영역 설정장치(120)에서 설정된 객체영역을 기준으로 자동차, 동물(개 또는 고양이 등)을 제외한 사람을 이벤트에 해당하는 관심객체로 판단하여 검출할 수 있다.
모니터링 장치(140)는 영상 감시장치(130)에서 검출된 관심객체를 표시하여 디스플레이하는 장치를 의미한다. 여기서, 관심객체는 객체영역 설정장치(120)에서 설정된 객체영역에 근거하여 사각형 형태로 부각되어 표시될 수 있다.
모니터링 장치(140)는 영상 감시장치(130)로부터 관심객체에 대한 정보를 수신하기 위해 무선랜 신호 또는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등과 같은 무선통신이 가능하도록 구현될 수도 있다. 한편, 도 1에서 모니터링 장치(140)는 영상 감시장치(130)와 별도로 구현된 장치인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 영상 감시장치(130)에 디스플레이부를 포함하여 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
또한, 모니터링 장치(140)는 영상 감시장치(130)로부터 수신된 관심객체 검출정보를 이용하여 발생된 이벤트에 대한 통계정보를 산출할 수 있다. 여기서, 통계정보는 관심객체가 검출된 횟수, 관심객체가 소정의 영역을 통과, 진입 및 이탈 등과 같은 이벤트의 발생에 대한 수를 파악하여 산출된 정보를 의미한다. 예컨대, 모니터링 장치(140)는 빌딩 내에 검출된 사람의 수, 소정의 거리 구역을 통과하는 행인의 수 등과 같은 통계정보를 산출할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 객체영역 설정장치(120)는 영상 수신부(210), 지점 설정부(220), 객체영역 설정부(230), 객체영역 저장부(240) 및 재생영상 처리부(250)를 포함한다. 여기서, 지점 설정부(220)는 제1 지점 설정부(222) 및 제2 지점 설정부(224) 등과 같은 복수 개의 지점 설정부를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 수신부(210)는 카메라(110)에서 촬영된 영상을 수신하는 동작을 수행한다. 여기서, 영상 수신부(210)는 카메라(110)에서 실시간으로 촬영된 영상을 수신할 수도 있으나, 카메라(110)에서 기 촬영된 영상을 수신할 수도 있다.
지점 설정부(220)는 객체영역을 설정하기 위해 사용자의 입력 또는 조작을 통하여 영상 내에 위치한 복수 개의 소정의 지점에 대한 정보를 입력받아 객체영역 설정부(230)에서 객체영역을 설정할 수 있도록 한다. 여기서, 복수 개의 소정의 지점은 영상 내의 객체의 크기에 상응하는 영역을 지정하기 위하여 입력된 지점을 의미한다.
본 실시예에 따른 지점 설정부(220)는 제1 지점 설정부(222) 및 제2 지점 설정부(224)를 포함할 수 있다. 제1 지점 설정부(222)는 사용자의 입력 또는 조작을 통하여 영상 내에 위치한 제1 지점에 대한 정보를 입력받고, 영상을 정지하는 동작을 수행한다. 또한, 제2 지점 설정부(224)는 정지된 정지영상 내에서 제1 지점을 제외한 제2 지점에 대한 정보를 입력받는다. 여기서, 지점 설정부(220)는 제1 지점에 대한 정보가 입력되면서 정지된 정지영상을 제2 지점에 대한 정보가 입력될 때까지 유지하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 기 설정된 시간 동안 정지영상을 유지하다가 기 설정된 시간 내에 제2 지점에 대한 정보의 입력이 없으면 정지영상을 재생할 수도 있다.
지점 설정부(220)는 사용자의 조작 또는 입력을 통해 예컨대, 마우스를 통한 클릭 입력, 사용자 인터페이스 터치입력 및 기 설정된 좌표값 입력 등과 같은 입력을 통해 설정된 제1 지점 및 제2 지점에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 지점 설정부(220)는 마우스를 통한 클릭입력을 통해 설정된 지점 정보를 입력받는 경우, 제1 지점을 클릭한 정보를 입력받고 정지된 영상 내에서 제2 지점까지 드래그(Drag)한 지점에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 또한, 터치입력을 통해 설정된 지점 정보를 입력받는 경우, 지점 설정부(220)는 각각의 지점을 터치한 지점 정보를 입력받거나, 제1 지점을 터치한 정보를 입력받은 후 드래그하여 설정된 제2 지점에 대한 정보를 입력받을 수 있으며, 좌표값을 이용하여 설정된 지점 정보를 입력받는 경우, 기 설정된 좌표값을 입력에 따른 지점정보를 입력받을 수도 있다.
한편, 도 2에서 지점 설정부(220)는 제1 지점 및 제2 지점에 대한 정보만을 입력받는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 설정에 따라 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점 및 제n 지점과 같이 복수 개의 지점에 대한 정보를 입력받을 수도 있다.
객체영역 설정부(230)는 지점 설정부(220)에서 설정된 복수 개의 지점을 이용하여 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정하는 동작을 수행한다. 본 실시예에 따른 객체영역 설정부(230)는 지점 설정부(220)에서 제1 지점 및 제2 지점에 대한 정보를 입력받는 경우, 제1 지점 및 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 객체영역으로 설정할 수 있다. 객체영역은 각각의 지점을 지나는 서로 수직인 가로선 및 세로선으로 형성된 도형일 수도 있다. 여기서, 제1 지점과 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 객체영역은 사각형인 것이 바람직하나 반드시 사각형에 한정되는 것은 아니며, 두 개의 지점을 기준으로 하여 생성될 수 있는 타원, 원, 세모, 마름모 및 소정의 템플릿 등과 같은 도형으로 객체영역으로 설정할 수도 있다.
한편, 또 다른 실시예에 따른 객체영역 설정부(230)는 지점 설정부(220)에서 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점 및 제4 지점을 이용하여 객체영역을 설정하는 경우, 네 개의 지점을 꼭지점으로 하여 생성된 사각형을 경계영역으로 설정할 수도 있다.
객체영역 저장부(240)는 객체영역 설정부(230)에서 설정된 객체영역이 사용자가 입력한 객체영역과 동일한지 확인하고, 객체영역이 동일한 것으로 확인되면 확인된 객체영역에 대한 정보를 저장하며, 객체영역에 대한 정보를 영상 감시장치(130)에 전송하는 동작을 수행한다. 한편, 객체영역 저장부(240)는 객체영역 설정부(230)에서 설정된 객체영역이 사용자가 입력한 객체영역과 상이한 경우 설정된 객체영역에 대한 정보를 저장하지 않고 초기화하여 지점 설정부(220)에서 복수 개의 지점을 재설정하도록 한다. 또한, 객체영역 저장부(240)는 설정된 객체영역에 대한 정보를 저장하고, 추가로 영상 내에서 소정의 영역을 설정 및 저장하는 동작이 필요없는 경우 정지된 영상을 재생하지 않고 저장된 객체영역에 대한 정보를 영상 감시장치(130)에 전송할 수 있다.
재생영상 처리부(250)는 객체영역 저장부(240)에서 객체영역에 대한 정보가 저장되면 지점 설정부(220)에서 정지된 정지영상을 재생하는 동작을 수행한다. 여기서, 재생영상 처리부(250)는 기 촬영된 영상의 정지영상을 재생하는 경우, 정지된 영상의 프레임에 이어서 재생한다. 한편, 재생영상 처리부(250)는 실시간으로 촬영된 영상의 정지영상을 재생하는 경우, 복수 개의 지점을 이용하여 객체영역을 설정하는 시간 동안의 프레임을 제외하고, 카메라(110)에서 실시간으로 수신되는 영상의 프레임을 재생할 수도 있다.
도 3은 본 실시예에 따른 객체영역을 설정하여 영상을 감시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
객체영역 설정장치(120)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상을 획득한다(S310). 여기서, 촬영된 영상은 카메라(110)에서 실시간으로 촬영된 영상일 수 있으나, 카메라(110)에서 기 촬영된 영상일 수도 있다.
객체영역 설정장치(120)는 영상 내에 존재하는 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정한다(S320). 객체영역 설정장치(120)는 카메라(110)로부터 수신된 영상 내에 설정된 제1 지점에 대한 정보를 입력받은 후 영상을 정지하고, 정지영상 내에서 설정된 제2 지점에 대한 정보를 입력받아 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 설정하고, 객체영역에 대한 정보를 저장한다.
영상 감시장치(130)는 단계 S320에서 설정된 객체영역에 근거하여 이벤트룰을 설정한다(S330). 여기서, 이벤트룰은 객체영역에 매칭되는 관심객체를 이벤트로 선택 또는 제외하거나, 객체영역에 매칭되는 관심객체가 소정의 영역을 통과, 진입 및 이탈 등과 같은 이벤트에 해당하는지 여부를 결정하는 규칙을 의미한다.
영상 감시장치(130)는 이벤트룰에 해당하는 관심객체를 검출한다(S340).
모니터링 장치(140)는 영상 감시장치(130)에서 검출된 관심객체를 디스플레이한다(S350).
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S350를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S310 내지 단계 S350 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 실시예에 따른 객체영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
객체영역 설정장치(120)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상을 획득한다(S410). 여기서, 촬영된 영상은 카메라(110)에서 실시간으로 촬영된 영상일 수 있으나, 카메라(110)에서 기 촬영된 영상일 수도 있다.
객체영역 설정장치(120)는 영상 내에 위치한 제1 지점에 대한 정보를 입력받고(S420), 재생 중인 영상을 정지한다(S430). 또한, 객체영역 설정장치(120)는 정지된 정지영상 내에서 설정된 제2 지점에 대한 정보를 입력받는다(S440). 객체영역 설정장치(120)는 마우스를 통한 클릭 입력, 사용자 인터페이스 터치입력 및 기 설정된 좌표값 입력 등과 같은 입력을 통해 설정된 제1 지점 및 제2 지점에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 객체영역 설정장치(120)는 마우스를 통한 클릭입력을 통해 설정된 지점 정보를 입력받는 경우, 제1 지점을 클릭한 정보를 입력받고 정지된 영상 내에서 제2 지점까지 드래그한 지점에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 또한, 터치입력을 통해 설정된 지점 정보를 입력받는 경우, 객체영역 설정장치(120)는 각각의 지점을 터치한 지점 정보를 입력받거나, 제1 지점을 터치한 정보를 입력받은 후 드래그하여 설정된 제2 지점에 대한 정보를 입력받을 수 있으며, 좌표값을 이용하여 설정된 지점 정보를 입력받는 경우, 기 설정된 좌표값을 입력에 따른 지점정보를 입력받을 수도 있다.
객체영역 설정장치(120)는 설정된 제1 지점 및 제2 지점을 이용하여 객체영역을 설정한다(S450). 여기서, 객체영역 설정장치(120)는 제1 지점 및 제2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 사각형을 객체영역으로 설정할 수 있다. 여기서, 객체영역은 각각의 지점을 지나는 서로 수직인 가로선 및 세로선으로 형성된 사각형일 수도 있다.
객체영역 설정장치(120)는 단계 S450에서 설정된 객체영역이 객체의 크기와 일치하는지 여부를 판단하여(S460), 객체영역이 객체의 크기와 일치하면 객체영역에 대한 정보를 저장한다(S470). 객체영역 설정장치(120)는 객체영역에 대한 정보가 저장되면, 정지된 영상을 재생하고, 영상 감시장치(130)에 객체영역에 대한 정보를 전송한다(S480).
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S480를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S480 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치가 객체영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5에 도시된 (a) 및 (b)는 일반적으로 객체영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 영상을 의미한다.
(a)는 재생 중인 영상 내에서 객체영역 설정장치(120)가 제1 지점(510)을 지정하여 행인(512)에 대한 크기를 객체영역으로 지정하기 위한 영상을 의미한다.
(b)는 (a)에 이어서 재생 중인 영상 내에서 제2 지점(520)을 지정하는 영상으로서, 제2 지점(520)을 지정할 때 이동 중인 행인(514)은 지정하려는 객체영역에서 벗어나 있어 정확한 객체영역을 설정하기 어렵다.
도 5에 도시된 (c) 및 (d)는 본 발명에 따른 객체영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 영상을 의미한다.
(c)는 (a)와 동일한 재생 중인 영상 내에서 본 발명에 따른 객체영역 설정장치(120)가 제1 지점(510)을 지정하면 영상을 정지하여 행인(512)에 대한 크기를 객체영역으로 지정하기 위한 영상을 의미한다.
(d)는 (c)에 이어서 정지된 영상 내에서 제2 지점(530)을 지정하여 정지된 행인(516)의 크기에 대한 사각형 영역을 객체영역을 정확하게 설정할 수 있다.
도 6는 본 실시예에 따른 객체영역 설정장치가 도형을 이용하여 객체영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 (a)는 움직이는 객체(610)에 대한 크기를 지정하기 위해 소정의 제1 지점(미도시)을 선택하여 정지된 영상 내에서 선택된 제2 지점(620)에 따라 객체(610)의 크기에 대한 타원 영역을 객체영역으로 지정하는 영상을 의미한다.
(b) 및 (c)는 객체영역 설정장치(120)가 사람에 대해 기 설정된 템플릿을 이용하여 객체영역을 지정하는 동작을 설명하기 위한 영상으로서, (b)는 영상 내의 움직이는 객체(610)에 제1 지점(630)이 선택되면 정지된 영상을 나타내고, (c)는 제1 지점(630)에서 제2 지점(640)까지 드래그를 통해 기 설정된 템플릿의 크기를 변경하여 객체(610)의 크기에 대한 객체영역을 지정하는 영상을 나타낸다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 분야에 적용되어, 카메라를 통해 촬영된 영상 내에서 사용자의 조작 또는 입력을 통해 객체의 크기를 지정할 때, 객체의 크기를 설정하기 위한 복수 개의 포인트를 지정하는 동안 영상을 정지시킴으로써, 영상을 감시하는 시스템에서 이벤트룰 또는 필터링 설정을 위한 객체영역을 쉽고 정확하게 지정할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.
110: 카메라 120: 객체영역 설정장치
130: 영상 감시장치 140: 모니터링 장치
210: 영상 수신부 220: 지점 설정부
222: 제1 지점 설정부 224: 제2 지점 설정부
230: 객체영역 설정부 240: 객체영역 저장부
250: 재생영상 처리부

Claims (14)

  1. 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부;
    특정 객체의 크기에 상응하는 객체영역을 지정하기 위해 마우스의 클릭입력을 기반으로 수신영상 내에 일측 제 1 지점에서 하나의 사용자 입력을 인식함과 동시에 상기 수신영상을 정지영상으로 변경하는 지점 설정부;
    상기 지점 설정부가 상기 정지영상 내에 타측 제 2 지점에서 상기 하나의 사용자 입력이 해제됨을 인식하는 경우, 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 상기 객체영역으로 설정하는 객체영역 설정부;
    사용자에 의해 입력된 영역 및 상기 객체영역을 비교하여 동일한 영역인지 판단하고, 동일한 것으로 판단되는 경우 상기 객체영역에 대한 정보를 저장하고, 영상 감시장치에 상기 객체영역에 대한 정보를 전송하는 객체영역 저장부; 및
    상기 객체영역에 대한 정보가 상기 객체영역 저장부에 저장되면 상기 정지영상을 재생영상으로 변경하는 재생영상 처리부
    를 포함하되, 상기 객체영역 저장부는 상기 사용자에 의해 입력된 영역 및 상기 객체영역이 상이한 것으로 판단되는 경우, 상기 객체영역에 대한 정보를 초기화하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지점 설정부는,
    상기 정지영상을 상기 제2 지점에 대한 정보가 입력될 때까지 유지하되, 기 설정된 시간 동안 상기 제2 지점에 대한 정보의 입력이 없는 경우, 입력된 상기 제1 지점에 대한 정보를 초기화하고, 상기 정지영상을 재생하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체영역 설정부는,
    각각의 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점을 지나는 서로 수직인 가로선 및 세로선으로 형성된 상기 도형을 상기 객체영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 수신부는,
    카메라를 이용하여 실시간 촬영된 영상 또는 상기 카메라를 통해 기 촬영된 영상 중 적어도 하나의 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 재생영상 처리부는,
    카메라를 이용하여 실시간 촬영된 영상이 정지된 경우, 상기 객체영역을 설정하는 시간 동안의 프레임을 제외하고, 상기 카메라로부터 실시간으로 수신되는 프레임을 상기 재생영상으로 변경하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 재생영상 처리부는,
    카메라를 이용하여 기 촬영된 영상이 정지된 경우, 상기 정지영상의 프레임에 연속되는 프레임을 상기 재생영상으로 변경하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체영역에 대한 정보는,
    상기 객체영역의 좌표값, 상기 객체영역의 높이 및 너비, 상기 객체영역 내의 객체 이미지 및 상기 객체영역 내의 화소값 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신과정;
    수신영상 내에서 지정된 제1 지점에 대한 정보를 입력받는 제1 지점 설정과정;
    상기 제1 지점에 대한 정보가 입력됨과 동시에 상기 영상을 정지영상으로 변경하는 정지영상 처리과정;
    상기 정지영상 내에서 제2 지점에 대한 정보를 입력받는 제2 지점 설정과정;
    상기 정지영상 내에 상기 제 2 지점에서 사용자 입력이 해제됨을 인식하는 경우, 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 각각 대각 꼭지점으로 하는 도형을 객체영역으로 설정하는 객체영역 설정과정;
    사용자에 의해 입력된 영역 및 상기 객체영역을 비교하여 동일한 영역인지 판단하고, 동일한 것으로 판단되는 경우 상기 객체영역에 대한 정보를 저장하고, 영상 감시장치에 상기 객체영역에 대한 정보를 전송하는 객체영역 저장과정; 및
    상기 객체영역에 대한 정보가 저장되면 상기 정지영상을 재생영상으로 변경하는 재생영상 처리과정
    을 포함하되, 상기 객체영역 저장과정은 상기 사용자에 의해 입력된 영역 및 상기 객체영역이 상이한 것으로 판단되는 경우, 상기 객체영역에 대한 정보를 초기화하는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 지점 설정과정 및 상기 제2 지점 설정과정은,
    마우스를 이용한 클릭입력, 사용자 인터페이스 터치입력 및 기 설정된 좌표값 입력 중 적어도 하나 이상의 입력방식을 이용하여 설정된 상기 제1 지점에 대한 정보 및 상기 제2 지점에 대한 정보를 입력받되,
    상기 제2 지점에 대한 정보는 상기 정지영상 내에서 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점까지 드래그하여 설정되는 것을 특징으로 하는 객체영역 설정방법.
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