JP2021513695A - アクティブ/非アクティブ状態検出方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ACTIVE/INACTIVE STATE DETECTION METHOD AND APPARATUS」と題された2018年2月8日に出願された中国特許出願201810127142.2の優先権を主張する。
200 画像取得システム
300 サービスシステム
400 認識システム
500 ターゲットオブジェクト
Claims (19)
- 監視および検出システムによって実行される、アクティブ/非アクティブ状態検出方法であって、
距離検出範囲内でオブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離を監視するステップと、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第1の所定の条件を満たすとき、前記距離検出範囲に対応する画像取得システムに第1の命令を送信して、前記画像取得システムをアクティブ化して、前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得するステップと、
前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定するステップであって、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、ステップと
を含む、方法。 - 前記第1の所定の条件が、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第1の所定のしきい値より小さいこと、
第1の所定の時間期間内の前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離の統計値が、第2の所定のしきい値より小さいこと、
第1の所定の時間間隔において前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離の差が、第3の所定のしきい値より大きいこと、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第4の所定のしきい値より大きいこと、または
第2の所定の時間期間内の前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離の統計値が、第5の所定のしきい値より大きいこと
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定するステップの前に、
前記画像取得エリアの前記画像をオブジェクト認識システムに送信するステップであって、その結果、前記オブジェクト認識システムが前記画像取得エリアの画像についてオブジェクト認識を実行して、前記認識結果を得る、ステップと、
前記オブジェクト認識システムによって返された前記認識結果を受信するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記オブジェクト認識システムがクラウドオブジェクト認識システムである、請求項3に記載の方法。
- 前記認識結果が、
前記画像取得エリアの前記画像が所定のオブジェクトを含むか否かを示す判断結果、または
前記画像取得エリアの前記画像に含まれる所定のオブジェクトの数
のうちの少なくとも1つを含む、請求項3に記載の方法。 - 前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定するステップが、
前記画像取得エリアの前記画像が前記所定のオブジェクトを含むとき、前記ターゲットオブジェクトの前記状態が前記アクティブ状態であると決定するステップ、
前記画像取得エリアの前記画像が前記所定のオブジェクトを含まないとき、前記ターゲットオブジェクトの前記状態が前記非アクティブ状態であると決定するステップ、
前記画像取得エリアの前記画像に含まれる前記所定のオブジェクトの前記数が0より多いとき、前記ターゲットオブジェクトの前記状態が前記アクティブ状態であると決定するステップ、または
前記画像取得エリアの前記画像に含まれる前記所定のオブジェクトの前記数が0であるとき、前記ターゲットオブジェクトの前記状態が前記非アクティブ状態であると決定するステップ
の少なくとも1つを含む、請求項5に記載の方法。 - 前記ターゲットオブジェクトの状態を決定した後に、
前記ターゲットオブジェクトの前記状態をサービスシステムに送信するステップであって、その結果、前記サービスシステムが前記ターゲットオブジェクトの前記状態に対応するサービスプロセスを決定する、ステップをさらに含む請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ターゲットオブジェクトの状態を決定した後に、
前記距離検出範囲に対応する前記画像取得システムに第2の命令を送信して、前記画像取得システムをシャットダウンするか、または前記画像取得システムをスタンバイモードに切り替えるステップをさらに含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記距離検出範囲に対応する前記画像取得システムに第2の命令を送信することが、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が第2の所定の条件を満たすとき、前記距離検出範囲に対応する前記画像取得システムに前記第2の命令を送信することをさらに含み、
前記第2の所定の条件が、第2の所定の時間間隔における前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離の差が、第6の所定のしきい値より小さい、請求項8に記載の方法。 - 前記ターゲットオブジェクトの前記状態を決定した後に、
前記ターゲットオブジェクトの前記状態を記録するステップと、
前記ターゲットオブジェクトの前記状態に基づいて前記第1の所定の条件を決定するステップと
をさらに含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 画像取得システムによって実行される、アクティブ/非アクティブ状態検出方法であって、
第1の命令を受信するステップであって、オブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離が第1の所定の条件を満たすとき、前記第1の命令が監視および検出システムによって送信され、前記オブジェクトが、前記監視および検出システムの距離検出範囲内にあり、前記距離検出範囲が前記画像取得システムに対応する、ステップと、
前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得するステップであって、その結果、前記監視および検出システムが、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる識別結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定し、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、ステップと
を含む、方法。 - 前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得した後に、
第2の命令を受信するステップであって、前記第2の命令が、前記ターゲットオブジェクトの前記状態を決定した後に前記監視および検出システムによって送信される、ステップと、
前記第2の命令に基づいて、前記画像取得システムをシャットダウンするか、または前記画像取得システムをスタンバイモードに切り替えるステップと
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 監視および検出システムに適用された、アクティブ/非アクティブ状態検出装置であって、
距離検出範囲内でオブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離を監視するように構成された、距離監視モジュールと、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第1の所定の条件を満たすとき、前記距離検出範囲に対応する画像取得システムに第1の命令を送信して、前記画像取得システムをアクティブ化して、前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得するように構成された、第1の命令送信モジュールと、
前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定するように構成された、状態決定モジュールであって、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、状態決定モジュールと
を備える、装置。 - 画像取得システムに適用された、アクティブ/非アクティブ状態検出装置であって、
第1の命令を受信するように構成された、第1の命令受信モジュールであって、オブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離が第1の所定の条件を満たすとき、前記第1の命令が監視および検出システムによって送信され、前記オブジェクトが、前記監視および検出システムの距離検出範囲内にあり、前記距離検出範囲が前記画像取得システムに対応する、第1の命令受信モジュールと、
前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得するように構成された画像取得モジュールであって、その結果、前記監視および検出システムが、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる識別結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定し、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、画像取得モジュールと
を備える、装置。 - 電子デバイスであって、
プロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納するように構成されたメモリとを備え、
実行時に、実行可能命令が、
距離検出範囲内でオブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離を監視する動作と、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第1の所定の条件を満たすとき、前記距離検出範囲に対応する画像取得システムに第1の命令を送信して、前記画像取得システムをアクティブ化して、前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得する動作と、
前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定する動作であって、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、動作と
を含む動作を前記プロセッサが実行できるようにする、電子デバイス。 - コンピュータ可読ストレージ媒体であって、
1つまたは複数のプログラムを格納し、前記1つまたは複数のプログラムが複数のアプリケーションを備える電子デバイスによって実行されると、前記電子デバイスが、
距離検出範囲内でオブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離を監視する動作と、
前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第1の所定の条件を満たすとき、前記距離検出範囲に対応する画像取得システムに第1の命令を送信して、前記画像取得システムをアクティブ化して、前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得する動作と、
前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定する動作であって、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、動作と
を含む動作を実行できるようになる、コンピュータ可読ストレージ媒体。 - 電子デバイスであって、
プロセッサと、
コンピュータ実行可能命令を格納するように構成されたメモリとを備え、
実行時に、実行可能命令が、
第1の命令を受信する動作であって、オブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離が第1の所定の条件を満たすとき、前記第1の命令が監視および検出システムによって送信され、前記オブジェクトが、前記監視および検出システムの距離検出範囲内にあり、前記距離検出範囲が画像取得システムに対応する、動作と、
前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得する動作であって、その結果、前記監視および検出システムが、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる識別結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定し、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、動作と
を含む動作を前記プロセッサが実行できるようにする、電子デバイス。 - コンピュータ可読ストレージ媒体であって、
1つまたは複数のプログラムを格納し、前記1つまたは複数のプログラムが複数のアプリケーションを備える電子デバイスによって実行されると、前記電子デバイスが、
第1の命令を受信する動作であって、オブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離が第1の所定の条件を満たすとき、前記第1の命令が監視および検出システムによって送信され、前記オブジェクトが、前記監視および検出システムの距離検出範囲内にあり、前記距離検出範囲が画像取得システムに対応する、動作と、
前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得する動作であって、その結果、前記監視および検出システムが、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる識別結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定し、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、動作と
を含む動作を実行できるようになる、コンピュータ可読ストレージ媒体。 - 監視および検出システム、画像取得システム、オブジェクト認識システム、およびサービスシステムを含む、アプリケーションシステムであって、
前記監視および検出システムが、距離検出範囲内でオブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離を監視することと、前記オブジェクトと前記ターゲットオブジェクトとの間の前記距離が、第1の所定の条件を満たすとき、前記距離検出範囲に対応する画像取得システムに第1の命令を送信して、前記画像取得システムをアクティブ化して、前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得することと、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって得られる認識結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定することであって、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、こととを行うように構成され、
前記画像取得システムが、第1の命令を受信することであって、オブジェクトとターゲットオブジェクトとの間の距離が第1の所定の条件を満たすとき、前記第1の命令が監視および検出システムによって送信され、前記オブジェクトが、前記監視および検出システムの距離検出範囲内にあり、前記距離検出範囲が前記画像取得システムに対応する、ことと、前記画像取得システムの画像取得エリアの画像を取得することであって、その結果、前記監視および検出システムが、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行することによって取得された識別結果に基づいて前記ターゲットオブジェクトの状態を決定し、前記ターゲットオブジェクトの前記状態がアクティブ状態および/または非アクティブ状態を含む、こととを行うように構成され、
前記オブジェクト認識システムが、前記画像取得エリアの前記画像を受信し、前記画像取得エリアの前記画像についてオブジェクト認識を実行して、前記認識結果を得ることと、前記認識結果を返すこととを行うように構成され、
前記サービスシステムが、前記ターゲットオブジェクトの前記状態を受信し、前記ターゲットオブジェクトの前記状態に対応するサービスプロセスを決定するように構成される、アプリケーションシステム。
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