CN113452926B

CN113452926B - 图像采集设备、系统及方法

Info

Publication number: CN113452926B
Application number: CN202110851356.6A
Authority: CN
Inventors: 刘源
Original assignee: Advanced New Technologies Co Ltd
Current assignee: Advanced New Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: CN113452926A; CN109379538B; CN109379538A

Abstract

本说明书一个或多个实施例公开了一种图像采集设备、系统及方法，用以实现全自动地图像采集和标注，从而提高图像识别效率及图像标注效率，降低图像标注成本。所述设备包括：可控光源，用于在拍摄场景中提供光照；处理器，用于控制所述可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使所述可控光源的工作参数符合预设工作参数；所述处理器，还用于对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件；拍摄装置，用于在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；网络通信装置，用于将所述第一图像上传至云端进行存储。

Description

图像采集设备、系统及方法

本申请是2018年10月26日递交的中国发明专利申请第201811260834.0号，发明创造名称为【图像采集设备、系统及方法】的分案申请。

技术领域

本说明书涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集设备、系统及方法。

背景技术

当前图像识别的主流是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)的深度学习方法，因此，图像训练数据集的规模和质量对识别的正确率均有很大影响。高效的图像识别可用于多个领域，例如在无人零售领域，基于计算机视觉的方式利用图像识别技术对商品进行识别，进而确定消费者购买了哪些商品，并启动后续的支付操作。

此外，目前已有方案在识别图像时，主要是使用手工或半自动的标注工具对图像进行标注，如果图像训练数据集的规模很大，则会导致需要大量人力，效率低、成本高，且手工标注容易出现错误，进而影响图像识别效果。

发明内容

本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种图像采集设备、系统及方法，用以实现全自动地图像采集和标注，从而提高图像识别效率及图像标注效率，降低图像标注成本。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集设备，包括：

可控光源，用于在拍摄场景中提供光照；

处理器，用于控制所述可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使所述可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，所述工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项；

所述处理器，还用于对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件；

拍摄装置，用于在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；

网络通信装置，用于将所述第一图像上传至云端进行存储。

在一个实施例中，所述处理器包括：

运动控制装置，用于控制所述拍摄对象和/或所述拍摄装置在所述拍摄场景中进行移动操作，直至所述拍摄对象及所述拍摄装置之间满足预设位置关系；其中，所述移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

在一个实施例中，所述处理器包括：

图像识别装置，用于从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象；对所述拍摄对象与所述拍摄场景中除所述拍摄对象之外的其他对象进行图像分割处理，得到第一对象的图像；将所述第一对象的图像的色彩识别为指定色彩；其中，所述第一对象包括拍摄背景。

在一个实施例中，所述处理器还用于：

所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄之前，根据预设的拍摄环境与拍摄装置的拍摄参数之间的对应关系，确定当前拍摄环境所对应的第一拍摄参数；

将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述第一拍摄参数。

在一个实施例中，所述处理器还用于：

所述将所述第一图像上传至云端进行存储之前，确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；

在所述第一图像中标注所述像素信息及所述拍摄对象的关键信息之间的映射关系；其中，所述关键信息包括所述拍摄对象的名称和/或关键词。

在一个实施例中，所述处理器还用于：

所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像之后，对所述第一图像进行图像处理，得到第二图像；其中，所述图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理中的至少一项；

相应的，所述网络通信装置还用于：

将所述第二图像上传至云端进行存储。

在一个实施例中，所述设备还包括：

存储器，用于将所述第一图像存储在本地。

另一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集系统，包括：

图像采集设备，用于在拍摄场景中提供光照；控制所述可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使所述可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，所述工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项；对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件；在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；将所述第一图像上传至云端处理装置；

所述云端处理装置，用于接收所述图像采集设备发送的所述第一图像；及，存储所述第一图像。

再一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集方法，应用于图像采集设备，包括：

控制拍摄场景中的可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使所述可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，所述工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项；

对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件；

在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；

将所述第一图像上传至云端进行存储。

在一个实施例中，所述预设拍摄条件包括所述拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

相应的，所述对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，包括：

控制所述拍摄对象和/或所述拍摄装置在所述拍摄场景中进行移动操作，直至所述拍摄对象及所述拍摄装置之间满足预设位置关系；其中，所述移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

在一个实施例中，所述预设拍摄条件包括所述拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩；所述第一对象包括拍摄背景；

从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象；

对所述拍摄对象与所述拍摄场景中除所述拍摄对象之外的其他对象进行图像分割处理，得到所述第一对象的图像；

将所述第一对象的图像的色彩识别为所述指定色彩。

在一个实施例中，所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄之前，所述方法还包括：

根据预设的拍摄环境与拍摄装置的拍摄参数之间的对应关系，确定当前拍摄环境所对应的第一拍摄参数；

将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述第一拍摄参数。

在一个实施例中，所述将所述第一图像上传至云端进行存储之前，所述方法还包括:

确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；

在一个实施例中，所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像之后，所述方法还包括：

对所述第一图像进行图像处理，得到第二图像；其中，所述图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理中的至少一项；

相应的，所述将所述第一图像上传至云端进行存储，包括：

将所述第二图像上传至云端进行存储。

再一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集装置，应用于图像采集设备，包括：

控制模块，用于控制拍摄场景中的可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使所述可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，所述工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项；

处理模块，用于对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件；

拍摄模块，用于在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；

上传模块，用于将所述第一图像上传至云端进行存储。

相应的，所述处理模块包括：

控制单元，用于控制所述拍摄对象和/或所述拍摄装置在所述拍摄场景中进行移动操作，直至所述拍摄对象及所述拍摄装置之间满足预设位置关系；其中，所述移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

相应的，所述处理模块包括：

定位单元，用于从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象；

分割单元，用于对所述拍摄对象与所述拍摄场景中除所述拍摄对象之外的其他对象进行图像分割处理，得到所述第一对象的图像；

识别单元，用于将所述第一对象的图像的色彩识别为所述指定色彩。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第一确定模块，用于所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄之前，根据预设的拍摄环境与拍摄装置的拍摄参数之间的对应关系，确定当前拍摄环境所对应的第一拍摄参数；

调整模块，用于将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述第一拍摄参数。

在一个实施例中，所述装置还包括:

第二确定模块，用于所述将所述第一图像上传至云端进行存储之前，确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；

标注模块，用于在所述第一图像中标注所述像素信息及所述拍摄对象的关键信息之间的映射关系；其中，所述关键信息包括所述拍摄对象的名称和/或关键词。

在一个实施例中，所述装置还包括：

图像处理模块，用于所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像之后，对所述第一图像进行图像处理，得到第二图像；其中，所述图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理中的至少一项；

相应的，所述上传模块包括：

上传单元，用于将所述第二图像上传至云端进行存储。

再一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

将所述第一图像上传至云端进行存储。

再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被执行时实现以下流程：

将所述第一图像上传至云端进行存储。

采用本说明书一个或多个实施例的技术方案，通过控制拍摄场景中的光源启动及调整光源的工作参数，使得拍摄场景中的光照环境能够被自动构建；并对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件，因此能够在拍摄之前自动做好拍摄准备，无需人工参与；然后，在拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件的情况下对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像，并将第一图像上传至云端进行存储。可见，该技术方案实现了全自动的图像采集，整个图像采集过程无需人工参与，因此节省了大量的人力资源，且提高图像采集的效率。

进一步的，该技术方案能够确定拍摄对象在第一图像中对应的像素信息，并在第一图像中标注像素信息及拍摄对象的关键信息(包括名称和/或关键词)之间的映射关系，使得图像的标注过程无需人工参与，实现了图像标注的自动化，进而提高了图像标注的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本说明书一实施例的一种图像采集设备的示意性框图；

图2是根据本说明书另一实施例的一种图像采集设备的示意性框图；

图3是根据本说明书一实施例的一种图像采集系统的示意性框图；

图4是根据本说明书一实施例的一种图像采集方法的示意性流程图；

图5是根据本说明书另一实施例的一种图像采集方法的示意性流程图；

图6是根据本说明书一实施例的一种图像采集装置的示意性框图；

图7是根据本说明书一实施例的一种图像采集设备的示意性框图。

具体实施方式

本说明书一个或多个实施例提供一种图像采集设备、系统及方法，用以实现全自动地图像采集和标注，从而提高图像识别效率及图像标注效率，降低图像标注成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。

图1是根据本说明书一实施例的一种图像采集设备的示意性框图。如图1所示，图像采集设备包括：

可控光源110，用于在拍摄场景中提供光照。

在一个实施例中，可控光源110可以是能够提供光照的灯箱，即采用灯箱为拍摄场景提供光照，且灯箱的工作参数可调节。

处理器120，用于控制可控光源启动及调整可控光源的工作参数，以使可控光源的工作参数符合预设工作参数。

其中，工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项。预设工作参数可根据实际拍摄的图像的清晰度、曝光度、色彩等效果来设定。

处理器120，还用于对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件。

其中，预设拍摄条件可包括以下至少一项：拍摄对象及拍摄装置130之间满足预设位置关系、拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩。具体如何对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理来满足预设拍摄条件，将在下述进行详细说明。

拍摄装置130，用于在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像。

其中，拍摄装置130可以是摄像头，且摄像头的数量不限。当拍摄环境中设有多个摄像头时，可将多个摄像头设置在拍摄对象的不同方位，以便拍摄到拍摄对象不同角度的图像，有利于后续对样本图像的训练学习。

若摄像装置130为摄像头，则该摄像头应支持RGB摄像头(即能获取彩色信号的摄像头)或深度摄像头，且能够通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口输出所采集到的图像，且支持多路不同视角的样本图像采集。

网络通信装置140，用于将第一图像上传至云端进行存储。

采用本说明书一个或多个实施例的图像采集设备，通过控制拍摄场景中的光源启动及调整光源的工作参数，使得拍摄场景中的光照环境能够被自动构建；并对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件，因此能够在拍摄之前自动做好拍摄准备，无需人工参与；然后，在拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件的情况下对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像，并将第一图像上传至云端进行存储。可见，该技术方案实现了全自动的图像采集，整个图像采集过程无需人工参与，因此节省了大量的人力资源，且提高图像采集的效率。

图2是根据本说明书另一实施例的一种图像采集设备的示意性框图。如图2所示，图像采集设备包括可控光源110、处理器120、拍摄装置130、网络通信装置140及存储器150。其中，处理器120包括运动控制装置121和图像识别装置122。以下对各部件进行详细说明。

运动控制装置121，用于控制拍摄对象和/或拍摄装置130在拍摄场景中进行移动操作，直至拍摄对象及拍摄装置130之间满足预设位置关系。

其中，移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

预设位置关系可根据样本图像的采集需求进行设定。例如，若需要采集拍摄对象的正面图像作为样本图像，则预设位置关系可以是拍摄装置130与拍摄对象正面相对的关系；若需要采集拍摄对象的左侧面图像为样本图像，则预设位置关系可以是拍摄装置130位于拍摄对象的左侧面的关系。当拍摄装置130包括多个摄像头时，可分别设置各摄像头与拍摄对象之间的预设位置关系。

在一个实施例中，可在拍摄环境中设一可旋转、可移动的运动平台，例如运动平台为步进电机，其最高支持6轴运动，且运动方向、位置及运动速度均可被运动控制庄子121所控制。然后，将拍摄对象放置在运动平台上，以使运动控制装置121通过控制运动平台的旋转和/或平移来达到控制拍摄对象旋转和/或平移的目的。

本实施例中，通过控制拍摄对象和/或拍摄装置130在拍摄场景中进行移动操作，以使拍摄对象和拍摄装置130之间能够满足预设位置关系，从而使拍摄之前的准备工作能够自动化地完成，而无需手动去调整拍摄对象和/或拍摄装置130的位置。

图像识别装置122，用于从拍摄场景中定位拍摄对象；对拍摄对象与拍摄场景中除拍摄对象之外的其他对象进行图像分割处理，得到第一对象的图像；将第一对象的图像的色彩识别为指定色彩。

其中，第一对象包括拍摄背景。当第一对象为拍摄背景时，图像识别装置122对拍摄对象与拍摄场景中的其他对象进行图像分割处理后，即可得到拍摄背景的图像。并且，将拍摄背景的图像的色彩识别为指定色彩。为使拍摄对象与拍摄背景之间能够有明显区别，指定色彩可以是单一的色彩，例如绿色、黑色等。图像识别装置122可采用现有的任一种图像分割算法对拍摄对象与其他对象进行图像分割处理，例如超像素分割算法、matlab图像分割算法等等。具体的图像分割算法因属于现有技术，因此不再赘述。

本实施例中，通过从拍摄场景中定位拍摄对象，并对拍摄对象与拍摄背景进行图像分割处理，从而能够将拍摄对象从拍摄背景中分割出来，且即使拍摄背景的色彩再复杂，也能够将拍摄背景识别为指定色彩，进而快速、准确地识别到拍摄对象。

在一个实施例中，处理器120还用于在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄之前，根据预设的拍摄环境与拍摄装置130的拍摄参数之间的对应关系，确定当前拍摄环境所对应的第一拍摄参数，进而将拍摄装置130的当前拍摄参数调整为第一拍摄参数。

本实施例中，处理器120能够根据当前的拍摄环境对应调整拍摄装置130的拍摄参数，从而实现自动化的调整拍摄装置130的效果，且使拍摄得到的图像效果更佳。

在一个实施例中，若拍摄装置130为摄像头，则拍摄参数可包括摄像头的光圈、焦距、白平衡等各项参数。若拍摄装置130包括多个摄像头，则可分别预设各摄像头的拍摄参数。

在一个实施例中，处理器120还用于在将第一图像上传至云端进行存储之前，确定拍摄对象在第一图像中对应的像素信息，进而在第一图像中标注该像素信息及拍摄对象的关键信息之间的映射关系。其中，关键信息包括拍摄对象的名称和/或关键词。

本实施例中，第一图像既包括拍摄对象，还包括拍摄背景。拍摄对象在第一图像中对应的像素信息能够准确描述出拍摄对象在第一图像中的轮廓。因此，在第一图像中标注拍摄对象对应的像素信息及拍摄对象的关键信息之间的映射关系，不仅实现了图像标注的自动化，且有利于后续对样本图像的训练学习。

在一个实施例中，处理器120还用于在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄/获得拍摄对象的第一图像之后，对第一图像进行图像处理，得到第二图像；其中，图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理等任一种或多种图像处理方式。基于此，网络通信装置140还用于将第二图像上传至云端进行存储。

本实施例中，处理器120通过将第一图像处理成第二图像，进而上传至云端进行存储，使得云端获取到的样本图像的质量更优，从而有利于后续对样本图像的训练学习。

存储器150，用于将第一图像或第二图像存储在本地。存储器150通过将第一图像或第二图像存储在本地，并且可在存储了一定数量的第一图像或第二图像之后，再批量将多个第一图像或第二图像上传至云端，从而在一定程度上减少了存储器150与云端的交互次数，进而提高将样本图像上传至云端的效率。

图3是根据本说明书一实施例的一种图像采集系统的示意性框图。如图3所示，图像采集系统300包括：

图像采集设备310，用于在拍摄场景中提供光照；控制可控光源启动及调整可控光源的工作参数，以使可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项；对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件；在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像；将第一图像上传至云端处理装置320。

云端处理装置320，用于接收图像采集设备310发送的第一图像；及，存储第一图像。

本领域的技术人员应可理解，对于图3中的图像采集系统的各部件，其中的细节描述应与前文图像采集设备部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

图4是根据本说明书一实施例的一种图像采集方法的示意性流程图，如图4所示，该方法应用于上述实施例中所述的图像采集设备，包括：

S402，控制拍摄场景中的可控光源启动及调整可控光源的工作参数，以使可控光源的工作参数符合预设工作参数。

S404，对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件。

其中，预设拍摄条件可包括以下至少一项：拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系、拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩。具体如何对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理来满足预设拍摄条件，将在下述进行详细说明。

S406，在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像。

该步骤中，由于拍摄装置可包括多个摄像头，且多个摄像头可设置在拍摄对象的不同方位，因此通过拍摄装置对拍摄对象进行拍摄后，可获得拍摄对象的不同方位的多个第一图像。

S408，将第一图像上传至云端进行存储。

在一个实施例中，预设拍摄条件包括拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系。预设位置关系可根据样本图像的采集需求进行设定。例如，若需要采集拍摄对象的正面图像作为样本图像，则预设位置关系可以是拍摄装置与拍摄对象正面相对的关系；若需要采集拍摄对象的左侧面图像为样本图像，则预设位置关系可以是拍摄装置位于拍摄对象的左侧面的关系。

因此，对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理时，可控制拍摄对象和/或拍摄装置在拍摄场景中进行移动操作，直至拍摄对象及拍摄装置之间满足上述预设位置关系。其中，移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

本实施例中，通过控制拍摄对象和/或拍摄装置在拍摄场景中进行移动操作，以使拍摄对象和拍摄装置之间能够满足预设位置关系，从而使拍摄之前的准备工作能够自动化地完成，而无需手动去调整拍摄对象和/或拍摄装置的位置。

在一个实施例中，预设拍摄条件包括拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩，其中，第一对象包括拍摄背景。因此，对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理时，首先从拍摄场景中定位拍摄对象；其次对拍摄对象与拍摄场景中除拍摄对象之外的其他对象进行图像分割处理，得到第一对象的图像；然后将第一对象的图像的色彩识别为指定色彩。

当第一对象为拍摄背景时，对拍摄对象与拍摄场景中的其他对象进行图像分割处理后，即可得到拍摄背景的图像。并且，将拍摄背景的图像的色彩识别为指定色彩。为使拍摄对象与拍摄背景之间能够有明显区别，指定色彩可以是单一的色彩，例如绿色、黑色等。此外，可采用现有的任一种图像分割算法对拍摄对象与其他对象进行图像分割处理，例如超像素分割算法、matlab图像分割算法等等。具体的图像分割算法因属于现有技术，因此不再赘述。

在一个实施例中，在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄之前，可根据预设的拍摄环境与拍摄装置的拍摄参数之间的对应关系，确定当前拍摄环境所对应的第一拍摄参数，然后将拍摄装置的当前拍摄参数调整为第一拍摄参数。

本实施例中，能够根据当前的拍摄环境对应调整拍摄装置的拍摄参数，从而实现自动化的调整拍摄装置的效果，且使拍摄得到的图像效果更佳。

在一个实施例中，若拍摄装置为摄像头，则拍摄参数可包括摄像头的光圈、焦距、白平衡等各项参数。若拍摄装置包括多个摄像头，则可分别预设各摄像头的拍摄参数。

在一个实施例中，将第一图像上传至云端进行存储之前，可确定拍摄对象在第一图像中对应的像素信息，并在第一图像中标注像素信息及拍摄对象的关键信息之间的映射关系。其中，关键信息包括拍摄对象的名称和/或关键词。

本实施例中，第一图像既包括拍摄对象的图像，还包括拍摄背景的图像。拍摄对象在第一图像中对应的像素信息能够准确描述出拍摄对象在第一图像中的轮廓。因此，在第一图像中标注拍摄对象对应的像素信息及拍摄对象的关键信息之间的映射关系，不仅实现了图像标注的自动化，且有利于后续对样本图像的训练学习。

在一个实施例中，在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像之后，可对第一图像进行图像处理，得到第二图像；其中，图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理等任一种或多种图像处理方式。因此，在将图像上传至云端时，可将处理后得到的第二图像上传至云端进行存储。

本实施例中，通过将第一图像处理成第二图像，进而上传至云端进行存储，使得云端获取到的样本图像的质量更优，从而有利于后续对样本图像的训练学习。

在一个实施例中，可将第一图像或第二图像存储在本地。通过将第一图像或第二图像存储在本地，并且可在存储了一定数量的第一图像或第二图像之后，再批量将多个第一图像或第二图像上传至云端，从而在一定程度上减少了图像采集设备与云端的交互次数，进而提高将样本图像上传至云端的效率。

图5是根据本说明书一实施例的一种图像采集方法的示意性流程图，如图5所示，该方法应用于上述实施例中所述的图像采集设备，包括：

S501，控制拍摄场景中的可控光源启动，并调整可控光源的工作参数，以使可控光源的工作参数符合预设工作参数。

S502，判断拍摄装置和拍摄对象之间是否满足预设位置关系；若否，则执行S503；若是，则执行S504。

S503，控制拍摄装置和/或拍摄对象进行移动操作，以使拍摄装置和拍摄对象之间是否满足预设位置关系。

其中，移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

S504，根据当前拍摄环境，调整拍摄装置的拍摄参数。

其中，不同的拍摄环境和拍摄装置的拍摄参数之间具有映射关系，并可预先存储在图像采集设备中。在调整拍摄装置的拍摄参数时，可根据预存的映射关系确定当前拍摄环境对应的第一拍摄参数，进而根据第一拍摄参数调整拍摄装置的拍摄参数。

S505，从拍摄场景中定位拍摄对象，并对拍摄对象与拍摄背景进行图像分割处理，得到拍摄背景的图像。

S506，将拍摄背景的图像识别为指定色彩。

其中，为使拍摄对象与拍摄背景之间能够有明显区别，指定色彩可以是单一的色彩，例如绿色、黑色等。

S507，在将拍摄背景识别为指定色彩的基础上，对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像。

其中，第一图像既包括拍摄对象的图像，也包括拍摄背景的图像。

S508，对第一图像进行图像处理，得到第二图像。

其中，图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理等任一种或多种图像处理方式。

S509，确定拍摄对象在第二图像中对应的像素信息，并在第二图像中标注该像素信息及拍摄对象的名称之间的映射关系。

S510，将标注后的第二图像上传至云端进行存储。

由此可见，本实施例的技术方案不仅能够全自动地在拍摄之前做好拍摄准备，包括调整拍摄对象及拍摄装置的位置、调整拍摄装置的拍摄参数、调整可控光源的拍摄参数等，还能全自动地对采集到的图像进行标注，因此，该技术方案实现了全自动的图像采集和标注，整个图像采集和标注过程无需人工参与，节省了大量的人力资源，且提高图像采集和标注的效率。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

图6是根据本说明书一实施例的一种图像采集装置的示意性框图。如图6所示，图像采集装置600应用于图像采集设备，包括：

控制模块610，用于控制拍摄场景中的可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项；

处理模块620，用于对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件；

拍摄模块630，用于在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像；

上传模块640，用于将第一图像上传至云端进行存储。

在一个实施例中，预设拍摄条件包括拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

相应的，处理模块620包括：

控制单元，用于控制拍摄对象和/或拍摄装置在拍摄场景中进行移动操作，直至拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；其中，移动操作包括平移操作和/或旋转操作。

在一个实施例中，预设拍摄条件包括拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩；第一对象包括拍摄背景；

相应的，处理模块620包括：

定位单元，用于从拍摄场景中定位拍摄对象；

分割单元，用于对拍摄对象与拍摄场景中除拍摄对象之外的其他对象进行图像分割处理，得到第一对象的图像；

识别单元，用于将第一对象的图像的色彩识别为指定色彩。

在一个实施例中，装置600还包括：

第一确定模块，用于在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄之前，根据预设的拍摄环境与拍摄装置的拍摄参数之间的对应关系，确定当前拍摄环境所对应的第一拍摄参数；

调整模块，用于将拍摄装置的当前拍摄参数调整为第一拍摄参数。

在一个实施例中，装置600还包括:

第二确定模块，用于将第一图像上传至云端进行存储之前，确定拍摄对象在第一图像中对应的像素信息；

标注模块，用于在第一图像中标注像素信息及拍摄对象的关键信息之间的映射关系；其中，关键信息包括拍摄对象的名称和/或关键词。

在一个实施例中，装置600还包括：

图像处理模块，用于在拍摄场景中对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像之后，对第一图像进行图像处理，得到第二图像；其中，图像处理包括图像裁剪、光效处理、色彩处理中的至少一项；

相应的，上传模块包括：

上传单元，用于将第二图像上传至云端进行存储。

采用本说明书一个或多个实施例的装置，通过控制拍摄场景中的光源启动及调整光源的工作参数，使得拍摄场景中的光照环境能够被自动构建；并对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件，因此能够在拍摄之前自动做好拍摄准备，无需人工参与；然后，在拍摄对象和/或拍摄场景满足预设拍摄条件的情况下对拍摄对象进行拍摄，获得拍摄对象的第一图像，并将第一图像上传至云端进行存储。可见，该技术方案实现了全自动的图像采集，整个图像采集过程无需人工参与，因此节省了大量的人力资源，且提高图像采集的效率。

本领域的技术人员应可理解，上述图像采集装置能够用来实现前文所述的图像采集方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供一种图像采集设备，如图7所示。图像采集设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对图像采集设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在图像采集设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。图像采集设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。

具体在本实施例中，图像采集设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对图像采集设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

将所述第一图像上传至云端进行存储。

可选地，所述预设拍摄条件包括所述拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

相应的，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

可选地，所述预设拍摄条件包括所述拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩；所述第一对象包括拍摄背景；

从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象；

将所述第一对象的图像的色彩识别为所述指定色彩。

可选地，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述第一拍摄参数。

将所述第二图像上传至云端进行存储。

本说明书一个或多个实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述图像采集方法，并具体用于执行：

将所述第一图像上传至云端进行存储。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。

Claims

1.一种图像采集设备，包括：

处理器，用于对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件，并从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象，对所述拍摄对象与所述拍摄场景中的拍摄背景进行背景分割，并对分割得到的拍摄背景进行色彩替换；所述预设拍摄条件包括拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

拍摄装置，用于在将所述拍摄对象在所述拍摄背景识别为指定色彩的基础上，在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；

所述处理器，还用于确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；在所述第一图像中标注所述像素信息及所述拍摄对象的关键信息之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

网络通信装置，用于将标注后的所述第一图像上传至云端进行存储。

3.根据权利要求1所述的设备，所述预处理包括移动操作，所述预设位置关系是根据样本图像的采集需求所设定的。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括：

可控光源，用于在所述拍摄对象的拍摄场景中提供光照；

对应的，所述处理器，具体用于控制所述可控光源启动及调整所述可控光源的工作参数，以使所述可控光源的工作参数符合预设工作参数；其中，所述工作参数包括光照强度、光照颜色、色温中的至少一项。

5.根据权利要求3所述的设备，所述处理器包括：

6.根据权利要求5所述的设备，还包括：

运动平台，用于在所述运动控制装置的控制下，带动所述拍摄对象进行旋转和/或平移。

7.根据权利要求1所述的设备，所述处理器包括：

8.根据权利要求1所述的设备，所述处理器还用于：

将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述第一拍摄参数。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述关键信息包括所述拍摄对象的名称和/或关键词。

10.根据权利要求2所述的设备，所述处理器还用于：

相应的，所述网络通信装置还用于：

将所述第二图像上传至云端进行存储。

11.根据权利要求1所述的设备，还包括：

存储器，用于将所述第一图像存储在本地。

12.一种图像采集系统，包括：

图像采集设备，用于通过处理器对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件，并从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象，对所述拍摄对象与所述拍摄场景中的拍摄背景进行背景分割，并对分割得到的拍摄背景进行色彩替换；以及通过拍摄装置在将所述拍摄对象在所述拍摄背景识别为指定色彩的基础上，在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；在所述第一图像中标注所述像素信息及所述拍摄对象的关键信息之间的映射关系；以及通过网络通信装置将标注后的所述第一图像上传至云端处理装置；所述预设拍摄条件包括拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

所述云端处理装置，用于接收所述图像采集设备发送的标注后的所述第一图像；及，存储所述第一图像。

13.一种图像采集方法，应用于图像采集设备，包括：

对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件，并从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象，对所述拍摄对象与所述拍摄场景中的拍摄背景进行背景分割，并对分割得到的拍摄背景进行色彩替换；所述预设拍摄条件包括拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

在将所述拍摄对象在所述拍摄背景识别为指定色彩的基础上，在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；

确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；在所述第一图像中标注所述像素信息及所述拍摄对象的关键信息之间的映射关系。

14.根据权利要求13所述的方法，所述对拍摄对象和/或所述拍摄场景进行预处理，包括：

15.根据权利要求13所述的方法，所述预设拍摄条件包括所述拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩；所述第一对象包括拍摄背景；

相应的，所述从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象，对所述拍摄对象与所述拍摄场景中的拍摄背景进行背景分割，并对分割得到的拍摄背景进行色彩替换，包括：

从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象；

将所述第一对象的图像的色彩识别为所述指定色彩。

16.根据权利要求13所述的方法，所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄之前，还包括：

将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述第一拍摄参数。

17.根据权利要求13所述的方法，所述在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像之后，还包括：

将所述第一图像和/或所述第二图像上传至云端进行存储。

18.一种图像采集装置，应用于图像采集设备，包括：

处理模块，用于对拍摄对象和/或拍摄场景进行预处理，以使所述拍摄对象和/或所述拍摄场景满足预设拍摄条件，并从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象，对所述拍摄对象与所述拍摄场景中的拍摄背景进行背景分割，并对分割得到的拍摄背景进行色彩替换；所述预设拍摄条件包括拍摄对象及拍摄装置之间满足预设位置关系；

拍摄模块，用于在将所述拍摄对象在所述拍摄背景识别为指定色彩的基础上，在所述拍摄场景中对所述拍摄对象进行拍摄，获得所述拍摄对象的第一图像；

所述处理模块，还用于确定所述拍摄对象在所述第一图像中对应的像素信息；在所述第一图像中标注所述像素信息及所述拍摄对象的关键信息之间的映射关系。

19.根据权利要求18所述的装置，还包括：

上传模块，用于标注后的将所述第一图像上传至云端进行存储。

20.根据权利要求18所述的装置，所述处理模块包括：

21.根据权利要求18所述的装置，所述预设拍摄条件包括所述拍摄场景中的第一对象的色彩为指定色彩；所述第一对象包括拍摄背景；

相应的，所述处理模块包括：

定位单元，用于从所述拍摄场景中定位所述拍摄对象；

22.根据权利要求18所述的装置，还包括：

23.根据权利要求19所述的装置，还包括：

相应的，所述上传模块包括：

上传单元，用于将所述第二图像上传至云端进行存储。

24.一种图像采集设备，包括：

处理器；以及

25.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被执行时实现以下流程：