CN116893384B - 数字霍尔传感器监测方法及平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数字霍尔传感器监测方法及平台，通过获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个监测对象上装载有数字霍尔传感器和/或测试装置；根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令，权限配置指令用于指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试；接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果；根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准；若是，则向被测对象发送校准指令。通过监测对象之间相互测试来实现多元化监测，解决了如何对数字霍尔传感器进行监测的技术问题。

Description

数字霍尔传感器监测方法及平台

技术领域

本申请涉及传感器监测技术领域，尤其涉及一种数字霍尔传感器监测方法及平台。

背景技术

传感器是实现自动化和智能化的重要电子元器件，霍尔传感器是当今应用较为广泛的传感器，其在传统电力、车辆、机器人、医疗器械等领域都有着广泛的应用。霍尔传感器根据其输出的信号可以分为数字霍尔传感器和模拟霍尔传感器。数字霍尔传感器可以通过检测磁场变化输出高低电平而产生数字信号。

目前，大部分的应用场景中对于数字霍尔传感器都缺乏监测，基本都是在设备无法正常工作后才会去检测数字霍尔传感器是否损坏，或者是每年对设备进行检修维护时才会去检测数字霍尔传感器。因此，为了保证设备的正常运行，亟需解决如何对数字霍尔传感器进行监测的技术问题。

发明内容

本申请提供一种数字霍尔传感器监测方法，以解决如何对数字霍尔传感器进行监测的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种数字霍尔传感器监测方法，包括：

获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令，权限配置指令用于指定监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试；

接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，监测数据包括：被测对象在接收到权限配置指令后，被测对象上的一个或多个数字霍尔传感器输出的数字信号；

根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准；

若是，则向被测对象发送校准指令。

在一种可能的设计中，多个监测对象交汇，包括：

各个监测对象之间的距离小于预设距离阈值；和/或，

各个监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

在一种可能的设计中，测试请求中包括：监测对象的位置坐标、每个测试装置的第一配置信息和每个数字霍尔传感器的第二配置信息，根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，包括：

根据第一配置信息以及第二配置信息，判断测试装置与不在同一个监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配；

若测试装置与第一数字霍尔传感器匹配，则根据各个位置坐标以及第一配置信息中的预设测试半径，判断测试装置能否对第一数字霍尔传感器进行测试；

若测试装置能对第一数字霍尔传感器进行测试，则将第一数字霍尔传感器对应的监测对象指定为被测对象，将测试装置所属的监测对象指定为测试主导对象，得到权限配置指令；

若测试装置与任意一个第一数字霍尔传感器都不匹配，则权限配置指令设置为不配置任何权限。

在一种可能的设计中，根据各个位置坐标以及第一配置信息中的预设测试半径，判断测试装置能否对第一数字霍尔传感器进行测试，包括：

利用预设修正模型，根据第一配置信息中测试装置的第一安装位置信息以及第二配置信息中第一数字霍尔传感器的第二安装位置信息，确定距离修正系数；

利用预设距离模型，根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离修正系数，计算测试装置与第一数字传感器的估计距离：

其中，为估计距离，（ />）为第一位置坐标，（/>）为第二位置坐标， />为距离修正系数；

判断估计距离是否小于预设测试半径。

在一种可能的设计中，在根据第一配置信息以及第二配置信息，判断测试装置与不在同一个监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配之前，还包括：

根据各个请求信息中记录的每个数字霍尔传感器对应的上次测试时间以及预设测试间隔，判断每个数字霍尔传感器是否需要进行测试。

在一种可能的设计中，利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，包括：

根据各个位置坐标、第一配置信息中的第一安装位置和第二配置信息中的第二安装位置，确定数字霍尔传感器与测试装置的距离；

根据监测数据中数字霍尔传感器对应的检测值以及距离，确定数字霍尔传感器的检测误差：

其中，为数字霍尔传感器对应的检测值， />为测试装置产生的磁场强度， />为修正系数，d为数字霍尔传感器与测试装置的距离。

在一种可能的设计中，检测对象包括：装载箱或装载托盘、运载装载箱或装载托盘的车辆。

第二方面，本申请提供一种数字霍尔传感器监测方法，应用于安装有霍尔传感器或者测试装置的监测对象，包括：

获取对预设区域范围的目标检测信号；

利用预设识别模型，根据目标检测信号，判断当前监测对象是否与其它监测对象交汇，当前监测对象和其它监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

若是，则向监测平台发送测试请求；

接收监测平台发送的权限配置指令；

若权限配置指令指定当前监测对象为测试主导对象，则根据权限配置指令向一个或多个测试装载发送测试启动指令；

若权限配置指令指定当前监测对象为测试对象，则获取数字霍尔传感器输出的数字信号，并生成对应的监测数据；

向监测平台发送监测数据。

在一种可能的设计中，利用预设识别模型，根据目标检测信号，判断当前监测对象是否与其它监测对象交汇，包括：

根据目标检测信号判断是否有物体进入预设区域范围；

若是，则利用类别识别模型，根据对物体的类别进行识别，判断物体是否为其它监测对象；

若是，则利用运动识别模型对物体进行运动追踪，检测物体与当前监测对象的距离是否在预设距离阈值之内，和/或，物体与当前监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

第三方面，本申请提供一种数字霍尔传感器监测平台，包括：

获取模块，用于获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

处理模块，用于：

根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令，权限配置指令用于指定监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试；

接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，监测数据包括：被测对象在接收到权限配置指令后，被测对象上的一个或多个数字霍尔传感器输出的数字信号；

根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准；

若是，则向被测对象发送校准指令。

第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所提供的任意一种可能的数字霍尔传感器监测方法。

第五方面，本申请提供一种存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所提供的任意一种可能的数字霍尔传感器监测方法。

第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的数字霍尔传感器监测方法。

本申请提供了一种数字霍尔传感器监测方法及平台，通过获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令，权限配置指令用于指定监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试；接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，监测数据包括：被测对象在接收到权限配置指令后，被测对象上的一个或多个数字霍尔传感器输出的数字信号；根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准；若是，则向被测对象发送校准指令，解决了如何对数字霍尔传感器进行监测的技术问题。通过监测对象之间相互测试来进行监测，降低了对监测对象和监测平台的实时性要求，提高了监测方法的有效性和应用范围。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种数字霍尔传感器监测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的图1中S102的一种可能的实施方式的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种数字霍尔传感器监测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种数字霍尔传感器监测平台的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

要解决如何对数字霍尔传感器进行监测的技术问题，一般情况下，可以实时读取数字霍尔传感器的输出数据，进而对这些输出数据进行分析，来实现对数字霍尔传感器的监测。但是实时上报就需要花费大量的通信资源和数据分析资源，这对监测对象和监测平台或者监测中心双方都提出了较高的技术要求，使得实时监测在实际应用时难以得到推广。例如，实时监测就要求被测对象要保证能够为通讯模块的供电提供保证，这就要求被测对象要有较大的电源模块，或者是需要实时连接外部电源，这就对被测对象的应用范围造成了限制。

本申请的发明构思是：

实时监测的本质是一种双边监测方法，或者说是以监测平台为中心的中心式监测网络，监测关系仅局限于监测对象和监测中心两者之间，并且实时监测回避了如何触发对数字霍尔传感器进程测试，或者说回避了何时对数字霍尔传感器进行测试才合理的技术问题。本申请通过利用监测对象之间相互测试的方式，建立了监测对象之间以及监测对象和监测平台之间，三边的监测关系，通过监测对象之间的运动关系来解决何时触发两者间对霍尔传感器进行测试的技术问题，也降低了监测的实时性要求，使得本申请的监测方法能够得到更广阔的应用范围，适用于多种应用场景，如仓储物流、智能交通、物联网等等领域。

下面就详细介绍本申请提供的数字霍尔传感器监测方法及平台。

图1为本申请实施例提供的一种数字霍尔传感器监测方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于监测平台，具体步骤包括：

S101、获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求。

在本步骤中，每个监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置。测试装置能够产生固定的磁场或者产生一个可控磁场，以对数字霍尔传感器进行测试。

例如，在仓储场景中，监测对象包括：装载箱或装载托盘、运载装载箱或装载托盘的车辆，如叉车。装载箱或装载托盘上安装数字霍尔传感器，可以通过输出数字信号，来反映装载箱或装载托盘的入库和出库状态变化，或者是在储物架上的进出储位的状态变化，是智能仓储管理的重要支持。如果数字霍尔传感器出现故障，将会错误地反映仓储库存的管理状态，造成统计误差，进而产生错误地控制指令，给存储方和客户造成严重的损失。因此，需要对数字霍尔传感器进行不定期地监测，而又无需进行实时监测，并且装载箱或装载托盘上也难以附加实时监测所需要的硬件设备。

为了实现对装载箱或装载托盘上的数字霍尔传感器的不定期监测，可以在运载装载箱或装载托盘的车辆，如叉车上安装对应的测试装载，在车辆接近装载箱或装载托盘，或者运输装载箱或装载托盘的过程中，通过测试装载对数字霍尔传感器进行测试。

又例如，在物流智能分拣场景中，多个无人分拣机器人同时对多个待分拣包裹进行分拣，然后运送到不同的出库缓冲区，那么无人分拣机器人上就可以安装数字霍尔传感器对其进出出库缓冲区或者包裹分拣区进行检测，那么可以将无人分拣机器人作为本申请的监测对象，可以在部分或全部无人分拣机器人上安装对应的测试装置，在无人分拣机器人前往出库缓冲区的路上，如果多个无人分拣机器人交汇了，那么就可以触发对数字霍尔传感器的测试，由其中一个或多个无人分拣机器人向监测平台发送测试请求。

在一种可能的设计中，也可以在出库缓冲区专门设置位置固定的测试装置，将该测试装置也看成是监测对象，在无人分拣机器人进入出库缓冲区时，测试装置向监测平台发送测试请求。

值得注意的是，多个监测对象交汇，包括：

各个监测对象之间的距离小于预设距离阈值；和/或，

各个监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

例如，叉车叉起装载托盘时可以认为是两者交汇，叉车运输装载托盘时两者的运动路径重合，也可以看成交汇。再例如，多个无人分拣机器人在前往各自对应的出库缓冲区时在路径上也可能存在重合或并行的区段，也可以认为多个无人分拣机器人交汇。

S102、根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令。

在本步骤中，权限配置指令用于指定监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试。

需要说明的是，测试主导对象为取得测试主导权的监测对象，被测对象为没有取得测试主导权的监测对象。

对于不同的应用场景，对应着不同的预设权限分配规则，例如，上述的装载箱或装载托盘，在发起测试请求时，其对应的测试请求中包含了身份标识，其只能被分配为测试对象，同理运载装载箱或装载托盘的车辆，在发起测试请求时，其对应的测试请求中包含了身份标识，其只能被分配测试主导对象。

又例如，对于无人分拣机器人，交汇的多个无人分拣机器人中如果存在多个无人分拣机器人装备了测试装置时，则可以通过抢夺令牌的方式来获取测试主导权。

在一种可能的设计中，测试请求中包括：监测对象的位置坐标、每个测试装置的第一配置信息和每个数字霍尔传感器的第二配置信息，则本步骤具体实现方式如图2所示。

图2为本申请实施例提供的图1中S102的一种可能的实施方式的流程示意图。如图2所示，本步骤具体包括：

S201、根据第一配置信息以及第二配置信息，判断测试装置与不在同一个监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配。

在本步骤中，若测试装置与第一数字霍尔传感器匹配，则执行S202。

需要说明的是，若测试装置与任意一个第一数字霍尔传感器都不匹配，则权限配置指令设置为不配置任何权限。

在本实施例中，例如，在每个监测对象上存在多种数字霍尔传感器时，测试装置可以匹配其中一种或几种数字霍尔传感器，那么需要根据每个测试装置的第一配置信息和每个数字霍尔传感器的第二配置信息，来进行查表匹配。

S202、根据各个位置坐标以及第一配置信息中的预设测试半径，判断测试装置能否对第一数字霍尔传感器进行测试。

在本步骤中，若测试装置能对第一数字霍尔传感器进行测试，则执行S203。否则，权限配置指令设置为不配置任何权限。

在一种可能的设计中，考虑到测试装置与数字霍尔传感器的安装位置距离较远时可能会影响测试结果，因此，需要判断测试装置是否能够对数字霍尔传感器进行测试，具体包括：

S2021、利用预设修正模型，根据第一配置信息中测试装置的第一安装位置信息以及第二配置信息中第一数字霍尔传感器的第二安装位置信息，确定距离修正系数。

在本实施例中，可以预先建立一个二元函数，以第一安装位置信息和第二安装位置信息为自变量，距离修正系数为因变量，通过该二元函数计算出距离修正系数。

可选的，也可以建立一个距离修正系数表，根据第一安装位置信息和第二安装位置信息查找对应的距离修正系数。

S2022、利用预设距离模型，根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离修正系数，计算测试装置与第一数字传感器的估计距离。

在本步骤中，估计距离可以通过公式（1）计算得到：

（1）

其中， 为估计距离，（ />）为第一位置坐标，（ />）为第二位置坐标， />为距离修正系数。

S2023、判断估计距离是否小于预设测试半径。

在本步骤中，估计距离小于预设测试半径则证明测试对象可以对第一数字霍尔传感器进行测试。

在另一种可能的设计中，在步骤S202之前，还包括：

根据各个请求信息中记录的每个数字霍尔传感器对应的上次测试时间以及预设测试间隔，判断每个数字霍尔传感器是否需要进行测试。

例如，对于装载箱或装载托盘，可能其在第一辆叉车上刚进行过测试，为了避免短时间内重复测试，避免增加测试平台的无效负载，因此需要设置一个预设测试间隔。

S203、将第一数字霍尔传感器对应的监测对象指定为被测对象，将测试装置所属的监测对象指定为测试主导对象，得到权限配置指令。

S103、接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果。

在本步骤中，监测数据包括：被测对象在接收到权限配置指令后，被测对象上的一个或多个数字霍尔传感器输出的数字信号。

在一种可能的设计中，利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，包括：

S1031、根据各个位置坐标、第一配置信息中的第一安装位置和第二配置信息中的第二安装位置，确定数字霍尔传感器与测试装置的距离。

S1032、根据监测数据中数字霍尔传感器对应的检测值以及距离，确定数字霍尔传感器的检测误差。

在本步骤中，检测误差可以用公式（2）来计算：

（2）

其中， 为检测误差， />为数字霍尔传感器对应的检测值，/>为测试装置产生的磁场强度， />为修正系数，d为数字霍尔传感器与测试装置的距离。

S104、根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准。

在本步骤中，若是，则执行S105，若否，则证明被测对象的数字霍尔传感器正常，结束本次测试。

具体的，如果检测误差 大于预设的误差范围时，则对应的第一数字霍尔传感器需要进行校准。

S105、向被测对象发送校准指令。

在本步骤中，监测平台向被测对象发送校准指令，使得被测对象开启对数字霍尔传感器的。

本实施例提供了一种数字霍尔传感器监测方法，通过获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令，权限配置指令用于指定监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试；接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，监测数据包括：被测对象在接收到权限配置指令后，被测对象上的一个或多个数字霍尔传感器输出的数字信号；根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准；若是，则向被测对象发送校准指令，解决了如何对数字霍尔传感器进行监测的技术问题。通过监测对象之间相互测试来进行监测，降低了对监测对象和监测平台的实时性要求，提高了监测方法的有效性和应用范围。

下面介绍与监测平台对应的监测对象测的监测方法的具体步骤。

图3为本申请实施例提供的另一种数字霍尔传感器监测方法的流程示意图。如图3所示，该方法应用于监测对象，具体步骤包括：

S301、获取对预设区域范围的目标检测信号。

在本步骤中，在监测对象上可以设置雷达、摄像头等目标检测装置，通过这些目标检测装置对预设区域范围进行实时检测或周期性扫描。

例如，对于无人分拣机器人，可以通过雷达和/或摄像头检测在其运行路径四周是否存在其它无人分拣机器人。

又例如，对于运载装载箱或装载托盘的车辆，也可以安装雷达和/或摄像头检测是否靠近装载箱或装载托盘。

需要说明的是，本申请中的目标检测装置不局限于雷达和摄像头，也包括其它能够实现目标检测的传感器或装置，本申请不作限定。

S302、利用预设识别模型，根据目标检测信号，判断当前监测对象是否与其它监测对象交汇。

在本步骤中，若当前监测对象与其它监测对象交汇，则执行S303。否则，返回S301，继续进行检测。

在本实施例中，当前监测对象和其它监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置。

在一种可能的设计中，利用预设识别模型，根据目标检测信号，判断当前监测对象是否与其它监测对象交汇，包括：

根据目标检测信号判断是否有物体进入预设区域范围；

若是，则利用类别识别模型，根据对物体的类别进行识别，判断物体是否为其它监测对象；

若是，则利用运动识别模型对物体进行运动追踪，检测物体与当前监测对象的距离是否在预设距离阈值之内，和/或，物体与当前监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

S303、向监测平台发送测试请求。

S304、接收监测平台发送的权限配置指令。

在本步骤中，权限配置指令可能有三种情况：

（1）指定当前监测对象为测试主导对象，则执行S305。

（2）指定当前监测对象为测试对象，则执行S306~S307。

（3）指令为空，则执行S308。

S305、根据权限配置指令向一个或多个测试装载发送测试启动指令。

S306、获取数字霍尔传感器输出的数字信号，并生成对应的监测数据。

S307、向监测平台发送监测数据。

在本步骤中，若测试平台根据监测数据发现至少一个数字霍尔传感器需要进行校准，则向对应的监测对象发送校准指令，使其启动对应的校准程序。

S308、不执行任何测试程序。

图4为本申请实施例提供的一种数字霍尔传感器监测平台的结构示意图。该数字霍尔传感器监测平台400可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图4所示，该监测平台包括：

获取模块401，用于获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

处理模块402，用于：

根据预设权限分配规则和各个测试请求，确定权限配置指令，并向每个监测对象发送权限配置指令，权限配置指令用于指定监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示测试主导对象开启一个或多个测试装置对被测对象上的至少一个数字霍尔传感器进行测试；

接收被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对监测数据进行分析，得到分析结果，监测数据包括：被测对象在接收到权限配置指令后，被测对象上的一个或多个数字霍尔传感器输出的数字信号；

根据分析结果判断被测对象上的各个数字霍尔传感器是否需要校准；

若是，则向被测对象发送校准指令。

在一种可能的设计中，多个监测对象交汇，包括：

各个监测对象之间的距离小于预设距离阈值；和/或，

各个监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

在一种可能的设计中，测试请求中包括：监测对象的位置坐标、每个测试装置的第一配置信息和每个数字霍尔传感器的第二配置信息，对应的，处理模块402，用于：

根据第一配置信息以及第二配置信息，判断测试装置与不在同一个监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配；

若测试装置与第一数字霍尔传感器匹配，则根据各个位置坐标以及第一配置信息中的预设测试半径，判断测试装置能否对第一数字霍尔传感器进行测试；

若测试装置能对第一数字霍尔传感器进行测试，则将第一数字霍尔传感器对应的监测对象指定为被测对象，将测试装置所属的监测对象指定为测试主导对象，得到权限配置指令；

若测试装置与任意一个第一数字霍尔传感器都不匹配，则权限配置指令设置为不配置任何权限。

在一种可能的设计中，处理模块402，用于：

利用预设修正模型，根据第一配置信息中测试装置的第一安装位置信息以及第二配置信息中第一数字霍尔传感器的第二安装位置信息，确定距离修正系数；

利用预设距离模型，根据第一位置坐标、第二位置坐标以及距离修正系数，计算测试装置与第一数字传感器的估计距离：

其中，为估计距离，（ />）为第一位置坐标，（ />）为第二位置坐标，/>为距离修正系数；

判断估计距离是否小于预设测试半径。

在一种可能的设计中，在根据第一配置信息以及第二配置信息，判断测试装置与不在同一个监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配之前，处理模块402，还用于：

根据各个请求信息中记录的每个数字霍尔传感器对应的上次测试时间以及预设测试间隔，判断每个数字霍尔传感器是否需要进行测试。

在一种可能的设计中，处理模块402，用于：

根据各个位置坐标、第一配置信息中的第一安装位置和第二配置信息中的第二安装位置，确定数字霍尔传感器与测试装置的距离；

根据监测数据中数字霍尔传感器对应的检测值以及距离，确定数字霍尔传感器的检测误差：

其中，为数字霍尔传感器对应的检测值， />为测试装置产生的磁场强度，/>为修正系数，d为数字霍尔传感器与测试装置的距离。

值得说明的是，图4所示实施例提供的监测平台，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500，可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图5示出的是以一个处理器为例的装置。

存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。

其中，处理器501可能是一个中央处理器（central processing unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（application specific integrated circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当所述存储器502是独立于处理器501之外的器件时，所述电子设备500，还可以包括：

总线503，用于连接所述处理器501以及所述存储器502。总线可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（peripheralcomponent，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（extended industry standardarchitecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory ，ROM）、随机存取存储器（randomaccess memory，RAM）、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，包括：

获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个所述监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

根据预设权限分配规则和各个所述测试请求，确定权限配置指令，并向每个所述监测对象发送所述权限配置指令，所述权限配置指令用于指定所述监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示所述测试主导对象开启一个或多个所述测试装置对所述被测对象上的至少一个所述数字霍尔传感器进行测试；

接收所述被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对所述监测数据进行分析，得到分析结果，所述监测数据包括：所述被测对象在接收到所述权限配置指令后，所述被测对象上的一个或多个所述数字霍尔传感器输出的数字信号；

根据所述分析结果判断所述被测对象上的各个所述数字霍尔传感器是否需要校准；

若是，则向所述被测对象发送校准指令。

2.根据权利要求1所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，所述多个监测对象交汇，包括：

各个所述监测对象之间的距离小于预设距离阈值；和/或，

各个所述监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

3.根据权利要求2所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，所述测试请求中包括：所述监测对象的位置坐标、每个所述测试装置的第一配置信息和每个所述数字霍尔传感器的第二配置信息，所述根据预设权限分配规则和各个所述测试请求，确定权限配置指令，包括：

根据所述第一配置信息以及所述第二配置信息，判断所述测试装置与不在同一个所述监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配；

若所述测试装置与所述第一数字霍尔传感器匹配，则根据各个所述位置坐标以及所述第一配置信息中的预设测试半径，判断所述测试装置能否对所述第一数字霍尔传感器进行测试；

若所述测试装置能对所述第一数字霍尔传感器进行测试，则将所述第一数字霍尔传感器对应的所述监测对象指定为所述被测对象，将所述测试装置所属的所述监测对象指定为所述测试主导对象，得到所述权限配置指令；

若所述测试装置与任意一个所述第一数字霍尔传感器都不匹配，则所述权限配置指令设置为不配置任何权限。

4.根据权利要求3所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，所述根据各个所述位置坐标以及所述第一配置信息中的预设测试半径，判断所述测试装置能否对所述第一数字霍尔传感器进行测试，包括：

利用预设修正模型，根据所述第一配置信息中所述测试装置的第一安装位置信息以及所述第二配置信息中所述第一数字霍尔传感器的第二安装位置信息，确定距离修正系数；

利用预设距离模型，根据第一位置坐标、第二位置坐标以及所述距离修正系数，计算所述测试装置与所述第一数字传感器的估计距离：

其中，为所述估计距离，（/>）为所述第一位置坐标，（/>）为所述第二位置坐标，/>为所述距离修正系数；

判断所述估计距离是否小于所述预设测试半径。

5.根据权利要求3所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，在所述根据所述第一配置信息以及所述第二配置信息，判断所述测试装置与不在同一个所述监测对象上的第一数字霍尔传感器是否匹配之前，还包括：

根据各个所述请求信息中记录的每个数字霍尔传感器对应的上次测试时间以及预设测试间隔，判断每个所述数字霍尔传感器是否需要进行测试。

6.根据权利要求1所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，所述测试请求中包括：所述监测对象的位置坐标、每个所述测试装置的第一配置信息和每个所述数字霍尔传感器的第二配置信息，所述利用预设监测模型对所述监测数据进行分析，得到分析结果，包括：

根据各个所述位置坐标、所述第一配置信息中的第一安装位置和所述第二配置信息中的第二安装位置，确定所述数字霍尔传感器与所述测试装置的距离；

根据所述监测数据中所述数字霍尔传感器对应的检测值以及所述距离，确定所述数字霍尔传感器的检测误差：

其中，为所述数字霍尔传感器对应的所述检测值，/>为所述测试装置产生的磁场强度，/>为修正系数，d为所述数字霍尔传感器与所述测试装置的所述距离。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，所述检测对象包括：装载箱或装载托盘、运载所述装载箱或所述装载托盘的车辆。

8.一种数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，包括：

获取对预设区域范围的目标检测信号；

利用预设识别模型，根据所述目标检测信号，判断当前监测对象是否与其它监测对象交汇，所述当前监测对象和所述其它监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

若是，则向监测平台发送测试请求；

接收所述监测平台发送的权限配置指令；

若所述权限配置指令指定所述当前监测对象为测试主导对象，则根据所述权限配置指令向一个或多个所述测试装载发送测试启动指令；

若所述权限配置指令指定所述当前监测对象为测试对象，则获取所述数字霍尔传感器输出的数字信号，并生成对应的监测数据；

向所述监测平台发送所述监测数据。

9.根据权利要求8所述的数字霍尔传感器监测方法，其特征在于，所述利用预设识别模型，根据所述目标检测信号，判断当前监测对象是否与其它监测对象交汇，包括：

根据所述目标检测信号判断是否有物体进入所述预设区域范围；

若是，则利用类别识别模型对所述物体的类别进行识别，判断所述物体是否为所述其它监测对象；

若是，则利用运动识别模型对所述物体进行运动追踪，检测所述物体与所述当前监测对象的距离是否在预设距离阈值之内，和/或，所述物体与所述当前监测对象在一段时间内的运动轨迹之间存在并行区段或重合区段。

10.一种数字霍尔传感器监测平台，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个监测对象交汇时向检测平台发送的测试请求，每个所述监测对象上装载有至少一个数字霍尔传感器和/或至少一个测试装置；

处理模块，用于：

根据预设权限分配规则和各个所述测试请求，确定权限配置指令，并向每个所述监测对象发送所述权限配置指令，所述权限配置指令用于指定所述监测对象为测试主导对象或被测对象，并指示所述测试主导对象开启一个或多个所述测试装置对所述被测对象上的至少一个所述数字霍尔传感器进行测试；

接收所述被测对象发送的监测数据，并利用预设监测模型对所述监测数据进行分析，得到分析结果，所述监测数据包括：所述被测对象在接收到所述权限配置指令后，所述被测对象上的一个或多个所述数字霍尔传感器输出的数字信号；

根据所述分析结果判断所述被测对象上的各个所述数字霍尔传感器是否需要校准；

若是，则向所述被测对象发送校准指令。