TWI688339B - 食品材料排出裝置及其運轉方法、包餡食品製造裝置 - Google Patents

Abstract

本發明是有關於將混有肉筋及纖維質的蔬菜等的不易切斷的材料的食品材料確實地予以切斷，且排出的裝置。一種食品材料排出裝置(2)，具備：中空狀的外筒(11)；中空狀的內筒(21)，是內嵌於外筒(11)，可往上下往復移動；中心筒(23)，是內嵌於內筒(21)，且在下端設置具有排出口(23F)的中空部(23C)；以及活塞(25)，是內嵌於中空部(23C)，且可往上下往復移動，其特徵為：外筒(11)是在側面具備導入部(11B)，內筒(21)是在對應於側面的導入部(11B)的位置具備軸方向的長孔(21B)，中心筒(23)是在對應於側面的長孔(21B)的位置具備：在排出口(23F)方向上比長孔(21B)更長的凹陷部(23B)，以及在凹陷部(23B)與中空部(23C)連通的連通孔(23D)。

Description

食品材料排出裝置及其運轉方法、包餡食品製造裝置

本發明是有關於將混有肉筋及纖維質的蔬菜等不易切斷的材料的食品材料予以切斷，且間歇排出的裝置。

專利文獻1所記載的製造裝置是用於製造以外皮材料來將內材包入所構成的包餡食品的包餡食品製造裝置。該製造裝置是具備將內材排出於載置於載置構件上的扁平狀的外皮材料的管嘴單元。管嘴單元是以外筒和可滑動地內嵌於外筒的管嘴構件的雙重構造，朝上下方向較長的長孔形成於與管嘴構件的連接管相對向的部分。另外，將在下端具備使管嘴構件下端部的排出口開閉自如的開閉閥的升降桿設置，設置在管嘴構件內。

另外，專利文獻2所記載的填充裝置是將咖哩等的黏性食品填充於容器的裝置。該填充裝置具備可上下活動的可動管嘴。可動管嘴是在下降端，可動管嘴側面的通孔與送出路末端重合來導通流路的構造。擠出裝置是在可動管嘴下降端將黏性食品擠出，並填充於容器。之後，活塞下降至可動管嘴下端，從活塞前端噴出空氣來將 附著黏性物吹落。在活塞的外周緣部形成銳利的刃部，且活塞外周緣部和通孔將橫跨通孔所堵塞的肉塊等予以切斷。

另外，專利文獻3所記載的填充裝置是將混有固形物的湯汁等的液體填充於容器的裝置。在填充管嘴前端具備滑軸閥，藉由閥本體的流入口和上下移動的滑軸，將混入於液體的固形物予以切斷。

在專利文獻1所記載的製造裝置中，在內材的排出後開閉閥將排出口閉合，在管嘴構件上升時開閉閥進行旋轉來將內材截斷。此時，在內材混有肉筋及纖維質的蔬菜等的不易切斷材料的情況下，不易切斷材料未被開閉閥切斷地殘留在排出口周邊，並將外皮材料從封口的部分擠出，因而會有封口部的黏結變弱且內材露出外部，導致產品不良的問題。並且，因為開閉閥升降桿設置在內材所通過的配管內，所以會有不易切斷材料纏繞且堆積於桿上，造成排出不良的問題。

另外，專利文獻2所記載的填充裝置的構造為：如果為了將可動管嘴塞入容器內而欲確保比固定管嘴的送出路更下方的長度，在固定管嘴的送出路上端上方待機的活塞，不得不移動到下降的可動管嘴下端，且步驟時間無法縮短。另外，以該填充裝置的構造，因為是只在可動管嘴下降時通孔和送出路末端進行重合的構造，所以有管嘴下降端位置無法調整的問題。

另外，專利文獻3所記載的填充裝置是驅動滑軸的桿設置在液體通過的配管內，而且在該配管內具備伸縮囊以使液體不滲漏於滑軸驅動部。因此，會有液體內的不易切斷材料纏繞且堆積於桿及伸縮囊，造成排出不良的問題。而且是分解或清洗非常麻煩的構造，且有異物混入於液體之虞的問題。

本發明是為了解決如上述般的問題所發明，其課題為提供：將混有不易切斷材料的食品材料確實地切斷，且間歇排出的裝置。 另一課題是藉著將活塞的上下移動距離縮短，來提昇生產性。 其他課題為提供：藉著可容易依據食品材料的排出量及狀態來調整排出口的下降端，將食品材料的排出狀態予以最佳化，並且容易衛生地進行清洗的裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特許第5140492號公報 專利文獻2：日本特公昭52-22600號公報 專利文獻3：日本實公平6-3763號公報

為了解決上述課題，本發明具有下述般的構造。換言之，一種食品材料排出裝置，具備：中空狀的外筒；中空狀的內筒，是內嵌於前述外筒，可往上下往復移動；中心筒，是內嵌於前述內筒，且在下端設置具有將食品材料排出的排出口的中空部；以及活塞，是內嵌於前述中空部，且可往上下往復移動，其特徵為：前述外筒是在側面具備將前述食品材料導入的筒狀的導入部，前述內筒是在對應於側面的前述導入部的位置形成軸方向的長孔，前述中心筒是在對應於側面的前述長孔的位置形成：在前述排出口方向上比前述長孔更長的凹陷部，以及在前述凹陷部與前述中空部連通的連通孔。

另一特徵為：前述連通孔是在前述導入部和前述排出口之間形成於前述排出口側。

另一特徵為：在前述連通孔的前述中空部側的端面，具備前端形成銳利的食品材料切斷部。

另一特徵為：前述中心筒的凹陷部和前述中空部是藉凹陷底部來隔離。

另一特徵為：前述活塞具備朝前端的圓周方向成凹凸形狀的前端周緣部。

另一特徵為：前述活塞是在前端形成將壓縮空氣噴出的噴出孔。

另外排出裝置的特徵為：在底部具有包圍前述外筒的周圍的形狀的按壓面，並具備上下移動的麵團按壓構件。

另一特徵為：前述外筒在前述導入部的徑向相反側的側面具備將食品材料導入的筒狀的第二導入部，前述內筒是在對應於側面的前述第二導入部的位置形成軸方向的第二長孔，前述中心筒是在對應於側面的前述第二長孔的位置形成：在前述排出口方向上比前述第二長孔更長的第二凹陷部，以及在前述第二凹陷部與前述中空部連通的第二連通孔。

另外，前述排出裝置的運轉方法，其特徵為：具有：使前述活塞上升至比前述連通孔更上方，從前述導入部將前述食品材料導入於前述中心筒的內部的步驟；使前述活塞下降，將導入於前述中心筒的食品材料和滯留於前述連通孔的食品材料予以切斷的步驟；進一步使前述活塞下降，將導入於前述中心筒的食品材料從前述排出口擠出的步驟；以及將前述擠出的食品材料從前述排出裝置截斷的步驟。

另外，前述運轉方法，其特徵為：在前述活塞的前端形成將壓縮空氣噴出的噴出孔，在將前述食品材料從前述排出裝置截斷的步驟中，從前述噴出孔噴出壓縮空氣。

另外，前述運轉方法，其特徵為：調整將前述內筒下降的步驟中的下降端位置。

另外，前述運轉方法，其特徵為：在前述截斷的步驟之後，具備將前述活塞停止於前述連通孔被閉鎖的位置的步驟。

另外，包餡食品製造裝置，具備：前述排出裝置；搬運裝置，是將扁平狀的食品麵團搬運到前述排出裝置的下方；包餡裝置，是藉由將載置著從前述排出裝置排出的食品材料的前述食品麵團的周緣部往中央按壓，以前述食品麵團來將前述食品材料包住；搬出裝置，是將以前述食品麵團來包住前述食品材料的包餡食品從前述包餡裝置搬出；供給裝置，是將前述食品材料供給於前述排出裝置；以及控制裝置，是控制上述裝置的任一者的運轉。

依據本發明的排出裝置或排出裝置的運轉方法，即使混有不易切斷材料的食品材料，因為將這些的不易切斷材料以活塞和中心筒的連通孔確實地切斷，所以不易切斷材料仍然可不殘留於排出口周邊地排出。 並且，內筒是在對應於導入部的位置具備軸方向的長孔，由於中心筒是在對應於長孔的位置形成有在排出口方向上比長孔更長的凹陷部，以及在凹陷部與中空部連通的連通孔，因而成為將活塞在靠近排出口的位置上下移動的情形，並由於可以將上下移動的生產性距離縮短，因而步驟時間縮短且生產性提昇。 並且，由於內筒可往上下往復移動，因而可以將食品材料的排出狀態予以最佳化。 並且，活塞是收容於中心筒的中空部，因為與食品材料的流路隔離，所以可以提供容易衛生地進行清洗的裝置。

依據本發明的包餡食品製造裝置，由於可以不將作為內餡材料的食品材料殘留在排出口附近，在良好的排出狀態下排出，因而內餡材料不會溢出於包餡食品的外側，可製造出外形美觀的包餡食品。

本申請案是依據在日本國於2017年11月9日所申請的特願2017-216013號，其內容作為本申請的內容，來形成其一部分。 另外，本發明藉由以下的詳細說明應可更完整理解。然而，詳細說明及特定的實施例是本發明理想中的實施方式，僅用於說明上的目地而記載。由此詳細說明做的各種變更或改變，對於本領域技術人員應能理解。 申請人並非意在將記載的實施方式的任一者展示於公衆，揭示的改變，代替案之中，或在申請專利的範圍內詞語未包含者，在等效形式教導下視為發明的一部分。 在本說明書或申請範圍的描述中，名詞和類似之定向詞的使用除非另有說明或明確地與上下文相矛盾，否則應被解釋為包括單數和複數。本說明書中提供的任一者的例示或例示性的用語(例如，「等」)的使用，其意僅在於容易說明本發明，除非在申請的範圍另有記載，否則並非對於本發明的範圍施加限制。

以下，針對本發明的第一實施方式所涉及的具備食品材料排出裝置2的包餡食品製造裝置1，參照第1圖至第5圖進行說明。

包餡食品製造裝置1是在機架9，具備：排出裝置2、搬運裝置3、包餡裝置4、搬出裝置5、供給裝置6、以及控制裝置7。此外，不須將排出裝置2、搬運裝置3、包餡裝置4、搬出裝置5、供給裝置6、以及控制裝置7設置於機架9，也可以設置於個別的基台、個別的機架等，或其他的構造。 包餡食品製造裝置1是作為製造將內餡材料F排出於外皮材料D上，以外皮材料D來將內餡材料F包入的包餡食品P的裝置來說明。外皮材料D是扁平狀的食品麵團，如生麵團及包子麵皮等，內餡材料F是從排出裝置2排出的食品材料，可以例示如混有肉筋及纖維質的蔬菜等的不易切斷材料S(參照第6圖)的中式內餡。此外，省略以公知的技術所構成的裝置的說明。

搬運裝置3是搬運扁平狀的外皮材料D的輸送機，具備第1輸送帶30和第2輸送帶32。 第1輸送帶30，具備：無端帶34、感測器35、以及將無端帶34轉動的驅動手段(無圖示)。在無端帶34的搬運面，畫有用於載置外皮材料D的記號。 第2輸送帶32，具備：輸送板36、無端帶37、感測器38、將無端帶37予以轉動的伺服馬達等的驅動手段(無圖示)、以及編碼器(無圖示)。輸送板36是設置成可沿搬運方向且在推進位置和待機位置之間往復移動。此外，在輸送板36前進於推進位置時，藉著皮帶輪移動，將無端帶37維持緊繃的狀態(在第1圖中以雙虛鏈線標示)。

包餡裝置4是配置在第2輸送帶32的下游端附近。包餡裝置4，具備：按壓裝置40、開合成型裝置42、以及支撐裝置44。 按壓裝置40是配置在開合成型裝置42的上方。按壓裝置40具備按壓構件46、以及推動構件48。 按壓構件46是可升降的，並具有朝下方開口的杯形，可按壓外皮材料D的周緣部DE(參照第10圖)的環狀的底面46A。 推動構件48是可在按壓構件46的內部升降，具有可按壓內餡材料F的底壁48A的中空形狀，並在底壁48A衝壓形成將壓縮空氣噴出的複數的小孔48B。 開合成型裝置42，具備：複數的開合片51、將開合片51予以擺動的驅動裝置52、以及孔板54。孔板54是中空的圓盤形狀且具備上面54A和開口54B。 支撐裝置44是配置在開合成型裝置42的下方。支撐裝置44，具備：無端帶45、以及使無端帶45轉動的驅動手段(無圖示)。

搬出裝置5是在支撐裝置44的搬運下游側(第1圖的圖式右側)，配置在搬運裝置3的下方。搬出裝置5，具備：無端帶55、以及使無端帶55轉動的驅動手段(無圖示)。在本實施方式中，搬出裝置5是往支撐裝置44的搬運下游側將包餡食品P搬出。此外，也可將搬出裝置5設置於支撐裝置44的左側，將包餡食品P朝與搬運裝置3的搬運方向相同的方向搬出。

供給裝置6，具備：料斗56、葉片泵57、以及配管58。料斗56在底部內建有螺桿。葉片泵57是相鄰設置於料斗56。配管58是不銹鋼材等的鋼管，連接於葉片泵57的搬出口。 控制裝置7是依據來自於感測器38和編碼器的信號來算出外皮材料D的搬運方向長度，並算出外皮材料D的搬運方向的中心位置。另外，控制裝置7為了依據計算結果來將外皮材料D往既定的位置移動，因而使第2輸送帶32的驅動手段運行。控制裝置7也可以進一步來控制包餡食品製造裝置1的運轉。

排出裝置2，具備：外筒部10、內筒部20、以及驅動部60。 外筒部10具備外筒11。外筒11是包含本體部11A、導入部11B所構成。本體部11A是中空形狀，具有外周面11D和中空部(內面)11E。導入部11B是筒狀，設置在外周面11D，連通於供給裝置6的配管58。另外，在本體部11A的外周面11D上部具備夾持部11C。

內筒部20，具備：內筒21、中心筒23、活塞25、以及活塞驅動部27。 內筒21是中空形狀，具有外周面21A和中空部(內面)21C。內筒21是內嵌於外筒11的中空部11E，且設置成可上下活動。內筒21是在對應於外筒11的導入部11B的位置上貫穿設置軸方向的長孔21B。環狀的溝部21D形成在外周面21A的上部。

中心筒23是中空形狀，具有外周面23A和中空部(內面)23C。中心筒23是內嵌於內筒21。中空部23C是在下端具備排出口23F。在外周面23A，凹陷部23B衝壓形成在對應於內筒21的長孔21B的位置。凹陷部23B是在軸方向較長的形狀，且形成為在排出口23F方向上比長孔21B更長，以橫剖面形狀來說從中心往外周面23A扇形擴大的形狀。凹陷部23B具有凹陷底部23G，中空部23C和凹陷部23B是藉由凹陷底部23G來隔離(參照第5圖)。

與中空部23C連通的連通孔23D被衝壓形成於凹陷部23B。連通孔23D較佳為形成於凹陷部23B的排出口側，更佳為形成於排出口側下端部。食品材料切斷部23E被形成於連通孔23D的中空部23C側的端面，換言之即連通孔23D和中空部23C的接合部的稜線下部。食品材料切斷部23E是前端形成銳利。在本實施方式中，食品材料切斷部23E雖然剖面形狀形成為前端銳利的直角(參照第4a圖)，但不限於此，也可以形成為前端銳利的銳角(參照第4b圖)。另外，在本實施方式中，雖食品材料切斷部23E是作為圓弧來說明，但也可以是下方向的凸形、直線形狀、或凹凸形狀。

另外，中心筒23的連通孔23D是設置於比外筒11的導入部11B更下方的排出口23F附近。因此，活塞25不須為了確保內餡材料F的流路而上升至導入部11B的上部，成為可將活塞25的上下移動的距離縮短的構造。

活塞25是包含下部25A和上部25B所構成。活塞25是中空形狀，且具有下部25A的外周面25C和中心孔25D。活塞25是可滑動地嵌合於前述中心筒23的中空部23C。 如第3圖以及第4圖所圖示般，活塞25的前端(第3圖以及第4圖之下端)的前端周緣部25F是在圓周方向上交互具備凹部25G和凸部25H的如鋸片般的凹凸形狀。另外，前端周緣部25F的內徑部25I形成為往下方擴大的漏斗狀較佳，前端周緣部25F的前端形成銳利。 接合部25J設置在活塞25的上端。 在本實施方式中，雖然前端周緣部25F是作為凹凸形狀來說明，但如果不易切斷材料是可切斷的話，則也可以是直線形狀及圓弧形狀。 前端刀片26螺合於活塞25的前端部25E。前端刀片26是中空形狀，且具備衝壓形成複數的壓縮空氣噴出孔26A的底部26B。此外，活塞25的前端也可以一體形成，且不形成壓縮空氣噴出孔26A。

活塞驅動部27，具備：驅動裝置28、凸緣29、以及接頭22。驅動裝置28是如將活塞25予以往復移動的氣缸類的裝置。驅動裝置28是經由凸緣29來安裝於內筒21的上部。接頭22是螺合於驅動裝置28的驅動桿28A，並與活塞25的接合部25J進行卡合。驅動裝置28是使活塞25往復移動於上升端位置和下降端位置之間，並且在兩端的中間位置停止。在凸緣29，具備與壓縮空氣供給裝置(無圖示)連通的空氣配管的管接頭，經由內筒21的中空部21C和活塞25的中心孔25D，壓縮空氣從壓縮空氣噴出孔26A噴出。 在本實施方式中，雖將驅動裝置28作為氣缸來說明，但如果可使活塞25如上述說明般運行的話，則不限於此，也可以是如電動致動器類的驅動裝置。

驅動部60，具備：夾持部61、上下部63、以及調整部65。 夾持部61，具備：夾持基座74、把持構件73、固定構件75、以及夾持構件77。把持構件73是經由夾持基座74來固定於機架9，以機架9的正面外側來把持外筒11。固定構件75是受到把持構件73轉動自如地支撐。把持構件73和固定構件75是將外筒11的夾持部11C夾入來將外筒11予以固定。夾持構件77是將把持構件73和固定構件75予以卡止。夾持構件77是例如搭扣等的固定構件。

上下部63，具備把持構件79、驅動手段81。 把持構件79是嵌合於內筒21的溝部21D，將內筒部20予以把持。把持構件79是固定於如氣缸類的驅動手段81。驅動手段81是安裝於滑動基座71，經由把持構件79來將內筒部20朝上下方向進行往復移動。

調整部65，具備：調整把手83、鏈條暨鏈輪機構85、調整螺絲87、以及滑動件89。調整把手83是在機架9的上面被旋轉自如支撐，將調整把手83的旋轉軸，經由鏈條暨鏈輪機構85來與調整螺絲87連結。滑動件89是與調整螺絲87進行螺合並且固定於滑動基座71。因此，可以藉著將調整把手83進行正反旋轉，經由調整螺絲87和滑動基座71來調整相對於內筒部20的搬運裝置3的上下位置。

接著，使用第6圖至第10圖，針對藉第一實施方式製造包餡食品P的步驟進行說明。

將扁平狀的外皮材料D仿效無端帶34的搬運面的記號來依序載置在搬運裝置3的第1輸送帶30上。第1輸送帶30和第2輸送帶32進行驅動，在第1輸送帶30上朝搬運方向排列的外皮材料D的先頭的一個被移載於第2輸送帶32。而且，當第1輸送帶30的感測器35檢測出下一個外皮材料D時，停止第1輸送帶30。 控制裝置7依據設置在第2輸送帶32的感測器38的檢測信號和編碼器的脈衝信號，算出外皮材料D的搬運方向的長度以及中心，在外皮材料D的中心一致的位置使第2輸送帶32停止於排出裝置2的中心位置。

針對排出裝置2的動作步驟進行說明。內筒部20是位於上升端，活塞25是對於中心筒23停止於往復移動的中間位置的待機狀態。活塞25是塞住連通孔23D來防止內餡材料F的漏出。在此待機位置，導入部11B經由內筒21的側面的長孔21B的下端來導通於中心筒23的凹陷部23B(參照第6圖)。

驅動部60的驅動手段81運行，且內筒部20下降至下降端位置。在此下降端位置，維持導入部11B經由內筒21的長孔21B來導通於中心筒23的凹陷部23B的狀態(參照第7圖)。此外，下降端位置是依據排出的內餡材料F的量來調整外皮材料D和排出口23F的間隔，並且也可以藉由控制裝置7來調整，將排出口23F靠近外皮材料D使排出的內餡材料F的形狀安定。 之後，驅動裝置28運行，活塞25上升至比連通孔23D的上端更上方的上升端位置。在此上升端位置，連通孔23D和中空部23C導通，且從供給裝置6到排出裝置2的排出口23F為止，內餡材料F的流路導通。 排出裝置2在上述的狀態下，供給裝置6的螺桿以及葉片泵57運行，僅將內餡材料F送出既定的量。內餡材料F是從供給裝置6的配管58經由導入部11B、長孔21B、凹陷部23B、以及連通孔23D，導入於中心筒23的中空部23C內(參照第8圖)。

上述步驟結束後，驅動裝置28運行，活塞25下降。在此時，橫跨連通孔23D和中空部23C而存在的不易切斷材料S是以前端周緣部25F和中心筒23的切斷部23E的交錯進行切斷。 若詳細描述，不易切斷材料S是隨著活塞25的下降，進入前端周緣部25F的凹部25G，在朝前端周緣部25F的圓周方向的移動受到限制的狀態下被切斷部23E夾住，藉著以凹部25G和切斷部23E所形成的大致三角形的區域逐漸變窄來進行切斷(參照第9圖)。

並且，活塞25的前端周緣部25F下降至比排出口23F更下方凸出的下降端位置。如此般藉著活塞25下降，中空部23C內的內餡材料F是從排出口23F擠出。在此下降端位置，從前端刀片26的壓縮空氣噴出孔26A將壓縮空氣噴出，將附著於活塞25的底部26B的內餡材料F予以截斷(參照第10圖)。 內筒部20將內餡材料F截斷後是上升至上升端位置。截斷的內餡材料F和活塞25的底部26B及中心筒23的排出口23F的距離，由於是一般地接近，因而在之後以第2輸送帶32來搬運內餡材料F及外皮材料D時，為了防止內餡材料F和活塞25或中心筒23接觸，使內筒部20上升。活塞25是對於中心筒23上升至中間位置，且排出裝置2回到待機狀態。此外，從活塞25噴出壓縮空氣的時序，也可以是活塞25到達下降端位置的瞬間，也可以在內筒部20的上升開始後。

由於其構造為在上述的內餡材料F的排出時，可依據內餡材料F的排出量及內餡材料F的硬度、黏度、流動性等的狀態，將在內筒部20的下降端位置的相對於搬運裝置3的高度，藉著使調整把手83旋轉而容易調整的構造，因而能以最適合的形狀來將內餡材料F排出。

上述步驟的結束後，將第2輸送帶32予以驅動，在外皮材料D的搬運方向中心位置一致的位置使第2輸送帶32停止於按壓裝置40的中心位置。 使第2輸送帶32停止後，使輸送板36一口氣從推進位置後退至待機位置，將外皮材料D從第2輸送帶32移載於孔板54上。

載置著內餡材料F的外皮材料D是從無端帶37上掉落於受到開合片51包圍的區域內，且移載於孔板54的上面54A。 而且，當開合片51藉由驅動裝置52往中心同步轉動(受包圍的區域被縮小)時，開合片51的按壓面51A(參照第16圖)接觸於外皮材料D的周緣，且進行關閉動作至所要的位置為止而暫時地停止。受到開合片51按壓的外皮材料D也因外皮材料D和內餡材料F的自重發生作用，外皮材料D的中央附近没入於孔板54的中央的開口54B。

之後，按壓裝置40下降，按壓構件46的環狀的底面46A是將外皮材料D的周緣部DE押在孔板54的上面54A，將周緣部DE在和孔板54之間進行密閉。而且，從壓縮空氣供給裝置(無圖示)供給壓縮空氣，並從推動構件48的底壁48A的小孔48B噴出於按壓構件46的內部空間46B (參照第1圖)。 內部空間46B內的氣壓藉由壓縮空氣的噴出而上升，外皮材料D的中心部在孔板54的開口54B的內部往下方膨脹。而且，推動構件48下降，底壁48A接觸於內餡材料F的頭部，將內餡材料F往下方壓下。藉此，外皮材料D是在開口54B的內側形成為碗狀。此時，支撐裝置44是在孔板54的下方以所要的間隔待機。由於外皮材料D是受到支撐裝置44由下方支撐，因而不會過度地變形，且形狀被穩定形成。 按壓裝置40上升，開合片51再次開始關閉動作。開合片的按壓面51A是將周緣部DE往中央進行按壓。周緣部DE是將內餡材料F的上面包覆，並往中央集合進行封口。

此時混入於內餡材料F的不易切斷材料S，在藉由前述排出裝置2排出於外皮材料D上時，因為被完全切斷，所以不會有不易切斷材料S從內餡材料F的團塊絲狀溢出的情形。因此，不會有不易切斷材料S從包餡食品P的封口部分擠出的情形，且成形為完全被外皮材料D包住的包餡食品P。 封口後，開合片51開始進行開啟動作，支撐裝置44下降至下降停止位置，無端帶45和無端帶55進行轉動而包餡食品P被移載於搬出裝置5。

接著，針對本發明的第二實施方式所涉及的具備食品材料排出裝置102的包餡食品製造裝置101，參照第11圖及第12圖進行說明。此外，針對與第一實施方式相同的構造是給予相同的符號，也有省略詳細說明，且省略圖示的部分。

包餡食品製造裝置101，具備：食品材料排出裝置102、搬運裝置103、包餡裝置104、搬出裝置5、供給裝置106、以及控制裝置7。搬出裝置5、控制裝置7是與第一實施方式相同的構造。另外，包餡裝置104，具備：開合成型裝置142、支撐裝置44。供給裝置106是由垂直軸螺桿和泵所構成。由於這些是公知的裝置，因而省略詳細說明。

本發明的第二實施方式所涉及的包餡食品製造裝置101，是作為製造例如，將混有肉及纖維質的蔬菜等的不易切斷材料S的內餡材料F排出於扁平狀的生麵團及包子麵皮等的外皮材料D，藉內餡材料F的排出壓力來將外皮材料D成形為碗狀，且藉外皮材料D來將內餡材料F包入的包餡食品P的裝置來說明。

搬運裝置103，具備：輸送板136、無端帶137、感測器138、將無端帶137予以轉動的伺服馬達等的驅動手段(無圖示)、以及編碼器(無圖示)。輸送板136是設置成可沿搬運方向且在推進位置和待機位置之間往復移動。

排出裝置102，具備：外筒部10、內筒部20、驅動部60、麵團按壓構件111、以及驅動部114。麵團按壓構件111是以將外筒部10的外筒11包圍的方式配置。麵團按壓構件111是在底部具有將中心筒23的排出口23F包圍的平面狀的按壓面111A，如後述般，將外皮材料D的周緣部DE予以按壓。驅動部60是將內筒部20進行上下移動，驅動部114是具備如氣缸或電動致動器類的驅動裝置，且將麵團按壓構件111進行上下移動。內筒部20和麵團按壓構件111是可個別地進行上下移動。

接著，使用第13圖至第16圖，針對藉第二實施方式製造包餡食品P的步驟進行說明。

將扁平狀的外皮材料D載置於搬運裝置103的無端帶137上，並進行搬運。藉由控制裝置7依據感測器138檢測的外皮材料D的檢測信號和編碼器的脈衝信號的指令，輸送板136從推進位置一口氣後退至待機位置，被搬運於排出裝置102的下方的外皮材料D是從無端帶137上移載於孔板54上。之後，開合片51稍微進行開閉來進行外皮材料D的定心。 麵團按壓構件111下降，以按壓面111A來將外皮材料D的周緣部DE按壓固定於孔板54(參照第13圖)。之後，內筒21下降至下降端位置。下降端位置是中心筒23的排出口23F稍微接觸於載置在孔板54上的外皮材料D的程度的位置。換言之，中心筒23的下端調整於從比孔板54的上面54A更上方的附近位置到比孔板54的下面更下方的附近位置之間。

活塞25從待機位置上升至上升端位置，連通孔23D在中空部23C開啟，與中空部23C內連通。內餡材料F從供給裝置106送往中空部23C內(參照第14圖)。所要量的內餡材料F送出後，活塞25下降藉由活塞25的前端周緣部25F和連通孔23D的切斷部23E的交錯來將內餡材料F予以切斷。內餡材料F是從排出口23F排出。外皮材料D是受到排出的內餡材料F推擠而往下方膨脹，在開口54B的內側形成為碗狀(參照第15圖)。並且，活塞25是下降至下降端位置來將內餡材料F從排出口23F擠出。此時，支撐裝置44是在孔板54的下方以所要的間隔待機。由於膨脹的外皮材料D是由下方支撐於支撐裝置44，因而不會過度地變形，且被穩定形成碗狀。之後，內筒部20的上升，並且活塞25是從前端噴出壓縮空氣來將內餡材料F截斷，內餡材料F是被載置於外皮材料D(參照第16圖)。

麵團按壓構件111上升，開合片51往中央進行關閉動作。開合片51的按壓面51A是將外皮材料D的周緣部DE往中央進行按壓。周緣部DE是將內餡材料F的上面包覆，並往中央集合進行封口。 封口後，開合片51開始進行開啟動作，支撐裝置44下降至下降停止位置，無端帶45和無端帶55進行轉動，且包餡食品P被移載於搬出裝置5。

接著，針對本發明的第三實施方式所涉及的具備食品材料排出裝置2的食品製造裝置201，參照第17圖進行說明。此外，針對與第一以及第二實施方式相同的構造給予相同的符號，省略詳細說明。

食品製造裝置201，具備：排出裝置2、供給裝置6、控制裝置7、以及搬運裝置204。 排出裝置2以及供給裝置6是配置在搬運裝置204的搬運面上方。

食品製造裝置201是作為例如，將混有肉及纖維質的蔬菜等的不易切斷材料S的內餡材料F，間歇排出於連續搬運的生麵團及包子麵皮等的麵團帶DL上的裝置來進行說明。

排出裝置2和供給裝置6是以預先設定於控制裝置7的時間間隔來將內餡材料F排出於麵團帶DL上。藉著將從排出裝置2的排出時間進行變更，也可將沿排出的內餡材料F的搬運方向的長度予以變更。因為排出的內餡材料F在排出裝置2的內部被確實地切斷，所以不易切斷材料S不會從載置於麵團帶DL上的棒狀的內餡材料F的表面，例如絲狀地溢出。 藉著配置在食品製造裝置201的下游側的裝置(無圖示)，製造將別的麵團帶重合於麵團帶DL或麵團帶DL以及內餡材料F的上面，以既定長度切斷，且食品麵團的外皮材料和食品材料的內餡材料所積層而成的食品。可製造不會有從此食品漏出不易切斷材料S的情形，且品質良好的食品。

雖依據本發明的實施方式的食品材料排出裝置的說明是大致如上所述，但不限於此，可做各種變更。

例如，也可以是如第18圖及第19圖所圖示般的構造。食品材料排出裝置302是具備外筒部310、內筒部320。外筒部310的外筒311是包含本體部311A、第一導入部311B、以及第二導入部311K所構成。本體部311A是中空形狀，具有外周面311D和中空部311E(內面)。外周面311D，具備：將食品材料導入的筒狀的第一導入部311B、以及將食品材料導入於其相反側的筒狀的第二導入部311K。導入部311B、311K是分別與第一供給裝置(無圖示)的配管58、第二供給裝置(無圖示)的配管358連通。第一供給裝置是供給混有不易切斷材料SB的第一內餡材料FB，第二供給裝置是供給混有不易切斷材料SK的第二內餡材料FK。

內筒部320，具備：內筒321、中心筒323、活塞25、以及活塞驅動部27。內筒部320的內筒321是中空形狀，具有外周面321A和中空部321C(內面)。內筒321是內嵌於外筒311的中空部311E，且設置成可上下活動。內筒321是在對應於外筒311的第一導入部311B以及第二導入部311K的位置上衝壓形成有軸方向的第一長孔321B、以及第二長孔321K。

內嵌於內筒321的中心筒323，具有外周面323A和中空部323C(內面)。中空部323C是在下端具備排出口323F。在外周面323A，第一凹陷部323B以及第二凹陷部323K衝壓形成在對應於內筒321的第一長孔321B以及第二長孔321K的位置。第一凹陷部323B、第二凹陷部323K是在軸方向上較長的形狀，且形成為延長到比第一長孔321B、第二長孔321K更下方，以橫剖面形狀來說從中心往外周面323A形成扇形擴大的形狀。第一凹陷部323B、第二凹陷部323K具有第一凹陷底部323G、第二凹陷底部323H，藉由第一凹陷底部323G以及第二凹陷底部323H來隔離成為中空部323C和第一凹陷部323B、第二凹陷部323K。並且，第一凹陷部323B和第二凹陷部323K未衝壓形成外周面323A的部分成為壁面，且成為不連通的構造(參照第19圖)。在第一凹陷部323B、第二凹陷部323K的排出口側，衝壓形成與中空部323C連通的第一連通孔323D以及第二連通孔323L。在第一連通孔323D以及第二連通孔323L與中空部323C的接合部的稜線下部，形成第一食品材料切斷部323E以及第二食品材料切斷部323M。第一食品材料切斷部323E以及第二食品材料切斷部323M是前端形成銳利。此外，在內餡材料FB或內餡材料FK未含不易切斷材料時，也可以第一食品材料切斷部323E或第二食品材料切斷部323M不形成於該內餡材料導入的第一連通孔323D或第二連通孔323L。 藉著如此般構造，可在左右供給不同的內餡材料。即使在此情況，內餡材料所包含的不易切斷材料藉由活塞25的前端周緣部25F和中心筒323的食品材料切斷部被完全切斷且排出於外皮材料上。

另外，雖在上述說明中，說明成在活塞25從中心筒23的下端凸出的狀態將內餡材料F予以截斷，但也可例如活塞25的前端周緣部25F通過連通孔23D，在將內餡材料F予以切斷的位置(參照第9圖)停止下降，藉著從活塞25噴出壓縮空氣來將內餡材料F從排出裝置2截斷。藉此，進一步將活塞25的上下移動距離縮短，可以使作業效率提昇。

另外，也可在內餡材料切斷(參照第9圖)後的步驟，一邊維持相對於外筒11的活塞25的位置，一邊使內筒21和中心筒23上升而將內餡材料F擠出，在活塞25從中心筒23的下端凸出的位置噴出壓縮空氣來將內餡材料F從排出裝置2截斷。藉此，進一步將活塞25的上下移動距離縮短，可以使作業效率提昇。

將在本說明書或圖式使用的主要符號，整理展示如下。

1‧‧‧包餡食品製造裝置 2‧‧‧食品材料排出裝置 3‧‧‧搬運裝置 4‧‧‧包餡裝置 5‧‧‧搬出裝置 6‧‧‧供給裝置 7‧‧‧控制裝置 10‧‧‧外筒部 11‧‧‧外筒 11B‧‧‧導入部 20‧‧‧內筒部 21‧‧‧內筒 21B‧‧‧長孔 23‧‧‧中心筒 23B‧‧‧凹陷部 23C‧‧‧中空部 23D‧‧‧連通孔 23E‧‧‧食品材料切斷部 23F‧‧‧排出口 23G‧‧‧凹陷底部 25‧‧‧活塞 25B‧‧‧上部 25C‧‧‧凹部 25D‧‧‧凸部 25F‧‧‧前端周緣部 26‧‧‧前端刀片 26A‧‧‧壓縮空氣噴出孔 42‧‧‧開合成型裝置 44‧‧‧支撐裝置 46‧‧‧按壓構件 48‧‧‧推動構件 51‧‧‧開合片 54‧‧‧孔板 60‧‧‧驅動部 101‧‧‧包餡食品製造裝置(第2實施方式) 102‧‧‧食品材料排出裝置(第2實施方式) 111‧‧‧麵團按壓構件 111A‧‧‧按壓面 201‧‧‧食品製造裝置(第3實施方式) 302‧‧‧食品材料排出裝置(其他實施方式) 311K‧‧‧第二導入部 321K‧‧‧第二長孔 323H‧‧‧第二凹陷底部 323K‧‧‧第二凹陷部 323L‧‧‧第二連通孔 D‧‧‧外皮材料(食品麵團) F、FB、FK‧‧‧內餡材料(食品材料) P‧‧‧包餡食品 S、SB、SK‧‧‧不易切斷材料(肉筋、纖維質的蔬菜等)

第1圖是將本發明的第一實施方式所涉及的包餡食品的製造裝置的整體的構造，概念地且概略地表示的正面說明圖。 第2圖是將本發明的第一實施方式所涉及的包餡食品的製造裝置的整體的構造，概念地且概略地表示的側面說明圖。 第3圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的構造，使用概念地且概略地表示的局部剖面的正面說明圖。 第4圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的前端部分的構造，使用概念地且概略地表示的剖面的正面說明圖，(a)是食品切斷部為直角的情況的圖，(b)是食品切斷部為銳角的情況的圖。 第5圖是本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的第3圖之Z-Z剖面的說明圖。 第6圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第7圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第8圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第9圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第10圖是將本發明的第一實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第11圖是將本發明的第二實施方式所涉及的包餡食品的製造裝置的整體的構造，概念地且概略地表示的正面說明圖。 第12圖是將本發明的第二實施方式所涉及的排出裝置的構造，使用概念地且概略地表示的局部剖面的正面說明圖。 第13圖是將本發明的第二實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第14圖是將本發明的第二實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第15圖是將本發明的第二實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第16圖是將本發明的第二實施方式所涉及的排出裝置的製造步驟，使用概念地且概略地表示的剖面的說明圖。 第17圖是將本發明的第三實施方式所涉及的包餡食品的製造裝置的整體的構造，概念地且概略地表示的正面說明圖。 第18圖是將本發明的其他實施方式所涉及的排出裝置的構造，使用概念地且概略地表示的局部剖面的正面說明圖。 第19圖是本發明的其他的實施方式所涉及的排出裝置的第18圖之W-W剖面的說明圖。

2:食品材料排出裝置

10:外筒部

11:外筒

11A:本體部

11B:導入部

11C:夾持部

11D:外周面

11E:中空部

20:內筒部

21:內筒

21A:外周面

21B:長孔

21C:中空部

21D:槽部

22:接頭

23:中心筒

23A:外周面

23B:凹陷部

23C:中空部

23D:連通孔

23E:食品材料切斷部

23F:排出口

23G:凹陷底部

25‧‧‧活塞

25A‧‧‧下部

25B‧‧‧上部

25C‧‧‧凹部

25D‧‧‧凸部

25E‧‧‧前端部

25F‧‧‧前端周緣部

25J‧‧‧接合部

26‧‧‧前端刀片

27‧‧‧活塞驅動部

28‧‧‧驅動裝置

28A‧‧‧驅動桿

29‧‧‧凸緣

58‧‧‧配管

73、79‧‧‧把持構件

75‧‧‧固定構件

Claims (13)

1. 一種食品材料排出裝置，具備： 中空狀的外筒； 中空狀的內筒，是內嵌於前述外筒，可往上下往復移動； 中心筒，是內嵌於前述內筒，且在下端設置具有將食品材料排出的排出口的中空部；以及 活塞，是內嵌於前述中空部，且可往上下往復移動， 其特徵為： 前述外筒是在側面具備將前述食品材料導入的筒狀的導入部， 前述內筒是在對應於側面的前述導入部的位置形成軸方向的長孔， 前述中心筒是在對應於側面的前述長孔的位置形成：在前述排出口方向上比前述長孔更長的凹陷部，以及在前述凹陷部與前述中空部連通的連通孔。
2. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 前述連通孔是在前述導入部和前述排出口之間形成於前述排出口側。
3. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 在前述連通孔的前述中空部側的端面，具備前端形成銳利的食品材料切斷部。
4. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 前述中心筒的凹陷部和前述中空部是藉凹陷底部來隔離。
5. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 前述活塞具備朝前端的圓周方向成凹凸形狀的前端周緣部。
6. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 前述活塞是在前端形成將壓縮空氣噴出的噴出孔。
7. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 在底部具有包圍前述外筒的周圍的形狀的按壓面，並具備上下移動的麵團按壓構件。
8. 如申請專利範圍第1項的食品材料排出裝置，其中， 前述外筒在前述導入部的徑向相反側的側面具備將食品材料導入的筒狀的第二導入部， 前述內筒是在對應於側面的前述第二導入部的位置形成軸方向的第二長孔， 前述中心筒是在對應於側面的前述第二長孔的位置形成：在前述排出口方向上比前述第二長孔更長的第二凹陷部，以及在前述第二凹陷部與前述中空部連通的第二連通孔。
9. 一種運轉方法，是如申請專利範圍第1項所記載的排出裝置的運轉方法，其特徵為： 具有： 使前述活塞上升至比前述連通孔更上方，從前述導入部將前述食品材料導入於前述中心筒的內部的步驟； 使前述活塞下降，將導入於前述中心筒的食品材料和滯留於前述連通孔的食品材料予以切斷的步驟； 進一步使前述活塞下降，將導入於前述中心筒的食品材料從前述排出口擠出的步驟；以及 將前述擠出的食品材料從前述排出裝置截斷的步驟。
10. 如申請專利範圍第9項的運轉方法，其中， 在前述活塞的前端形成將壓縮空氣噴出的噴出孔， 在將前述食品材料從前述排出裝置截斷的步驟中，從前述噴出孔噴出壓縮空氣。
11. 如申請專利範圍第9項的運轉方法，其中， 調整將前述內筒下降的步驟的下降端位置。
12. 如申請專利範圍第9項的運轉方法，其中， 在前述截斷的步驟之後，具備將前述活塞停止於前述連通孔閉鎖的位置的步驟。
13. 一種包餡食品製造裝置，具備： 如申請專利範圍第1項所記載的排出裝置； 搬運裝置，是將扁平狀的食品麵團搬運到前述排出裝置的下方； 包餡裝置，是藉由將載置著從前述排出裝置排出的食品材料的前述食品麵團的周緣部往中央按壓，以前述食品麵團來將前述食品材料包住； 搬出裝置，是將以前述食品麵團來包住前述食品材料的包餡食品從前述包餡裝置搬出； 供給裝置，是將前述食品材料供給於前述排出裝置；以及 控制裝置，是控制上述裝置的任一者的運轉。

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