CN107691549B - 一种点心一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点心一体机，包括送面送馅装置，送面送馅装置用于输出包裹有馅料的面筒；第一点心成型装置，第一点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；第二点心成型装置，第二点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第二点心；第三点心成型装置，第三点心成型装置用于接收第一点心成型装置成型的第一点心，并用于成型第三点心。本发明的一种点心一体机，其能成型不同的点心，适用范围更广。

Description

一种点心一体机

技术领域

本发明涉及一种生产设备，尤其涉及一种点心一体机。

背景技术

目前，在制作点心时，需要先将面粉和水进行均匀的混合以得到面团，之后将面团制成面料；并将馅料一定的配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料；之后将馅料包裹在面料内，之后再对输入有馅料的面料加工使其成型以得到相应的点心。但是，现有的点心一体机一般只能成型一种点心，功能单一，导致使用受限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种点心一体机，其能成型不同的点心，适用范围更广。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种点心一体机，包括

送面送馅装置，所述送面送馅装置用于输出包裹有馅料的面筒；

第一点心成型装置，所述第一点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；

第二点心成型装置，所述第二点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第二点心；

第三点心成型装置，所述第三点心成型装置用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心，并用于成型第三点心。

进一步地，所述送面送馅装置包括面团输出机构和馅料输出机构；所述面团输出机构包括面团输出管，并形成有出面口；所述面团输出管的其中一端与所述出面口连接，另一端形成为出面料端；所述馅料输出机构包括馅料输出管，并形成有出馅料口；所述馅料输出管与所述出馅料口连通，且所述馅料输出管伸入所述面团输出管内；所述馅料输出管伸入所述面团输出管内的部分形成为成型段；所述成型段形成有位于所述出面料端处的出料端，且所述成型段外壁与所述面团输出管内壁之间形成筒状的出面通道。

进一步地，所述点心一体机还包括切换机构；所述送面送馅装置还形成有面馅出口；所述第一点心成型装置用于所述面馅出口衔接以接收所述第一点心成型装置输出的面料和馅料；所述第二点心成型装置用于与所述面馅口衔接以接收所述第一点心成型装置输出的面料和馅料；所述切换机构用于带动所述第一点心成型装置或所述第二点心成型装置移动至所述面馅出口处。

进一步地，所述第二点心成型装置包括压面机构和点心成型模；所述压面机构用于所述送面送馅装置接收所述送面送馅装置输出的包裹有馅料的面筒，并挤压该面筒的筒壁；所述压面机构包括外管和固定在所述外管内的内管，所述内管形成有用于供面馅通过的馅料通道；所述外管的内壁与所述内管的外壁之间形成供所述面筒穿过的压面间隙；所述压面间隙的上端形成为进面端，所述压面间隙的下端形成为出面端，且所述压面间隙的宽度由所述进面端至所述出面端逐渐减小；所述点心成型模用于接收从所述压面机构掉落的包裹有馅料的面筒，并用于成型所述第二点心。

进一步地，所述点心一体机还包括下料区、烹饪区、容器、烹饪装置和输送装置；所述下料区和烹饪区错开设置；所述第一点心成型装置位于所述下料区；所述容器用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心；所述烹饪装置位于烹饪区内并用于对第一点心进行加热；输送装置用于在所述烹饪区和所述下料区之间移送所述容器。

进一步地，所述点心一体机还包括位于所述下料区的糕点成型装置，所述糕点成型装置包括搅拌桶和搅拌装置，所述搅拌桶用于盛装糕浆，所述搅拌装置用于对所述搅拌桶的糕浆进行搅拌；所述容器还用于盛装经所述搅拌装置搅拌的糕浆；所述烹饪装置用于对所述容器内的糕浆进行加热，以使糕浆固化形成为糕点。

进一步地，所述第一点心成型装置用于切断包裹有馅料的面筒并使该面筒端部闭合，以成型为所述第一点心。

进一步地，所述第一点心成型装置包括安装环、切刀组件和驱动机构；所述安装环开设有所述成型口，所述成型口还用于供所述包裹有馅料的面筒通过；所述切刀组件包括至少两把切刀，至少两把所述切刀沿所述安装环的周向依次排列并活动地安装在所述安装环上；所述驱动机构用于带动所述至少两把切刀同步运动，以使所述至少两把切刀同步伸入或伸出所述成型口；所述至少两把切刀还用于在同步伸入所述成型口时，相互靠合以共同配合构成使所述面料端部闭合的闭合结构。

进一步地，所述驱动机构还包括可转动地安装在所述安装环上的驱动件，以及用于带动所述驱动件转动的动力组件；所述切刀一端铰接在所述安装环上，所述切刀另一端开设有沿所述安装环径向延伸的弧形导向槽；所述驱动件设置有与至少两个所述弧形导向槽一一对应设置的抵推部；所述抵推部与对应所述弧形导向槽插装且活动配合。

进一步地，所述第三点心成型装置包括用于接收第一点心的压模承压板、位于所述压模承压板正上方的压模和用于带动所述压模升降的压模升降机构。

进一步地，所述点心一体机还包括第四点心成型装置；所述送面送馅装置还用于输出面料；所述第一点心成型装置还用于接收所述送面送馅装置输出的面料并用于成型面块；所述第三点心成型装置还用于接收所述第一点心成型装置成型的面块，并用于成型面皮；所述第四点心成型装置还用于接收所述第三点心成型装置成型的面皮，并用于成型第四点心。

进一步地，所述第四点心成型装置包括料桶、成型筒、托板和托板升降机构；所述成型筒的顶端端面形成为面皮承托面；所述托板活动设置在所述成型筒内，并用于承托面皮；所述托板升降机构用于带动所述托板升降；所述料桶包括彼此连通的储料段和输料段；所述输料段用于伸入所述成型筒内，并用于抵推面皮以使面皮进入成型筒内；所述成型段还开设有出料口。

进一步地，所述第四点心成型装置还包括固定罩，所述固定罩内部形成有气腔，所述固定罩还开设用于连通所述气腔与外部的下进气口；所述储料段的外壁用于与所述下进气口的内壁密闭贴合，以使所述料桶封堵所述下进气口；所述下进气口用于供所述储料段伸入；所述储料段开设有用于与所述气腔连通的上进气口。

进一步地，所述点心一体机还包括移送装置，所述移送装置包括承托板、切换盘和切换盘驱动机构；所述承托板形成有错开设置的接面区、压面区和成型区；所述切换盘开设有上下贯通并用于容纳面料的移送腔；所述切换盘驱动机构用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔依次经过所述接面区、压面区和成型区；所述接面区用于接收所述第一点心成型装置成型的面块或第一点心；所述压面区用于接收经过所述接面区的面块或第一点心；所述第三点心成型装置用于作用于所述压面区内的面块或第一点心；所述成型区用于接收经过所述压面区的面块或第一点心；所述第四点心成型装置用于作用于所述成型区内的面块。

进一步地，所述承托板上还形成有位于所述接面区和所述成型区之间的出点心区，所述出点心区开设有点心出口；所述切换驱动机构还用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔在经过所述成型区后经过所述出点心区；所述点心一体机还包括机架和点心接收机构，所述点心接收机构可转动地安装在所述机架上，并在转动时依次接收由所述点心出口掉落的第三点心或第四点心。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用送料送馅装置、第一点心成型装置、第二点心装置和第三点心成型装置的配合，在送料送馅装置输出包裹有馅料的面筒时，采用第一点心成型装置可成型为第一点心，采用第二点心可成型为第二点心，并在成型为第一点心后可采用第三点心成型装置成型第三点心，如此可成型不同的点心，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明点心一体机的整体结构图；

图2为本发明点心一体机的整体结构图(除去烹饪装置)；

图3为本发明送面送馅装置的结构示意图；

图4为本发明第二点心成型装置的结构示意图；

图5为本发明第一点心成型装置的结构示意图；

图6为本发明第一点心成型装置的拆分结构图之一；

图7为本发明第一点心成型装置的拆分结构图之二；

图8为本发明第三点心成型装置的结构示意图；

图9为本发明第四点心成型装置的结构示意图；

图10为本发明第四点心成型装置的剖视图；

图11为本发明移送装置的结构示意图；

图12为本发明糕点成型装置、输送装置和烹饪装置的结构示意图；

图13为本发明搅拌装置的结构示意图。

图中：10、送面送馅装置；11、面团输出机构；111、面团输出管；12、馅料输出机构；121、馅料输出管；1211、成型段；20、第一点心成型装置；21、安装环；22、切刀；23、驱动机构；231、驱动件；232、动力组件；30、第二点心成型装置；31、压面机构；311、外管；312、内管；3121、馅料通道；313、压面间隙；32、点心成型模；40、弧形导向槽；50、抵推部；60、切换机构；70、容器；80、烹饪装置；90、输送装置；100、糕点成型装置；101、搅拌桶；102、搅拌装置；110、第四点心成型装置；1101、料桶；11011、储料段；11012、输料段；11013、出料口；1102、成型筒；1103、托板；1104、托板升降机构；1105、固定罩；11051、气腔；120、第三点心成型装置；1201、压模；1202、压模升降机构；130、移送装置；131、切换盘；132、切换盘驱动机构；133、移送腔；140、点心接收机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-13所示一种点心一体机，包括送面送馅装置10，第一点心成型装置20，第二点心成型装置30和第三点心成型装置120；送面送馅装置10用于输出包裹有馅料的面筒；第一点心成型装置20用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；第二点心成型装置30用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第二点心；第三点心成型装置120用于接收第一点心成型装置20成型的第一点心，并用于成型第三点心。

在上述结构的基础上，在使用本点心一体机时，先采用送面送馅装置10输出包裹有馅料的面筒，在需要成型第一点心时，采用第一点心成型装置20接收包裹有馅料的面筒，即可成型第一点心；需要成型第二点心时，采用第二点心成型装置30接收包裹有馅料的面筒，即可成型第二点心；而需要成型第三点心时，则采用第三点心成型装置120接收第一点心成型装成型的第一点心，即可成型第三点心；具体可根据实际需要来选择，即本点心一体机可成型不同的点心，适用范围更广。

为了提高生产效率，具体地，送面送馅装置10包括面团输出机构11和馅料输出机构12；面团输出机构11包括面团输出管111，并形成有出面口；面团输出管111的其中一端与出面口连接，另一端形成为出面料端；馅料输出机构12包括馅料输出管121，并形成有出馅料口；馅料输出管121与出馅料口连通，且馅料输出管121伸入面团输出管111内；馅料输出管121伸入面团输出管111内的部分形成为成型段1211；成型段1211形成有位于出面料端处的出料端，且成型段1211外壁与面团输出管111内壁之间形成筒状的出面通道。在使用该结构时，面团输出机构11输出面团，面团在面团输出管111内运动至成型段1211的位置时，面团顺着出面通道输出，并形成为中空的面筒；此时同时采用馅料输出机构12输出馅料，馅料随馅料输出管121移动至出馅料口出馅料口的位置，进而使馅料输入在上述的面筒内；通过上述结构实现在输出面料和馅料的同时，将馅料输入在面筒内，可节约加工时间，提高生产效率，且不需要其他的面筒成型机构，可节约成本。

更具体地，具体地，面团输出机构11可包括用于放置面团的面团仓、枢接在面团仓内的螺旋送料轴、以及用于带动螺旋送料轴转动的送料旋转电机。送料旋转电机带动螺旋送料轴转动，面团仓内的面团随螺旋送料轴运动而从出面口输出；需要说明的是，上述的送料旋转电机可旋转液缸等替换，只要可实现带动螺旋送料轴转动即可。

上述的馅料输出机构12可采用与上述面团输出机构11相同的结构。

为实现自动化操作，降低劳动强度，提高生成效率，具体地，点心一体机还包括切换机构60；送面送馅装置10还形成有面馅出口；第一点心成型装置20用于面馅出口衔接以接收第一点心成型装置20输出的面料和馅料；第二点心成型装置30用于与面馅口衔接以接收第一点心成型装置20输出的面料和馅料；切换机构60用于带动第一点心成型装置20或第二点心成型装置30移动至面馅出口处。当切换机构60带动第一点心成型装置20移动至面馅出口时，第一点心成型装置20与面馅出口衔接，此时第一点心成型装置20接收包裹有馅料的面筒，并成型为第一点心；而当切换机构60带动第二点心成型装置30移动至面馅出口时，第二点心成型装置30与面馅出口衔接，此时第二点心成型装置30接收包裹有馅料的面筒，并成型为第二点心。

更具体地，切换机构60可采用以下结构，切换结构包括转盘和切换分度盘，转盘与切换分度盘传动连接，并由切换分度盘带动其转动；第一点心成型装置20和第二点心成型装置30均固定在转盘上。通过切换分度盘带动转盘转动实现第一点心成型装置20或第二点心成型装置30与该面馅出口衔接，而实现采用不同的成型模得到不同的点心。上述的切换分度盘也可采用旋转电机、旋转液缸等可实现转动的设备替代。

而为了实现第一点心和第二点心的有序摆放，本点心一体机还可包括点心接收机构140；点心接收机构140用于接收与面馅出口衔接的第一点心成型装置20所成型的第一点心或第二点心成型装置30所成型的第二点心。该点心接收机构140可采用接收分度盘和托盘的配合，托盘安装在分度盘的卡盘以使推盘随卡盘转动，通过分度盘带动托盘的间歇性转动实现包子有序排放。

由于不同的点心的面皮厚度不一致，面包的面皮较厚，而饺子、馄饨的面皮较薄，为适用不同点心的制作，第二点心成型装置30包括压面机构31和点心成型模32；压面机构31用于接收包裹有馅料的面筒，并挤压该面筒的筒壁，以使面筒的筒壁变薄；压面机构31包括外管311和固定在外管311内的内管312，内管312形成有用于供面馅通过的馅料通道3121；外管311的内壁与内管312的外壁之间形成供面筒穿过的压面间隙313；压面间隙313的上端形成为进面端，压面间隙313的下端形成为出面端，且压面间隙313的宽度由进面端至出面端逐渐减小。压面间隙313的宽度逐渐减小可采用下方式实现：方式一，将内管312设置为外径均匀的筒状，而将外管311设置为内径逐渐缩小的结构；方式二，将内管312设置为外径逐渐变大的结构，而面筒为内径均匀的筒状；方式三，内管312的外径和外管311的内径均为逐渐缩小的结构；点心成型模32用于接收从压面机构31掉落的包裹有馅料的面筒，并用于成型第二点心。使用时，在面筒从进面端经过该压面间隙313时，随着压面间隙313的宽度越来越小，而使得面筒的筒壁厚度变小，即面筒筒壁变薄，之后被点心成型模32接收，即可使面筒的筒壁变薄以适用于馄饨、饺子等面皮较薄的点心的制作，且无需人为干预，可确保点心的卫生安全。再者，上述压面机构31的结构简单，且成本低。

上述的外管311与内管312之间采用连接柱连接，连接柱的高度小于压面间隙313的长度，及使连接柱的顶端与压面间隙313顶端齐平，而连接柱的底端位于压面间隙313底端上方；使得一开使面筒经过压面间隙313时被分离，但在压面间隙313逐渐收窄过程中，使面与面之间相互挤压而重新融合在一起。

优选地，点心成型装置的数量为两个或以上，各个点心成型装置的点心成型模32的形状各异以成型不同的点心。即可得到不同的点心，满足多种需求，两个成型模可为饺子成型模或馄饨成型模等等。

为实现对点心的处理，本点心一体机还包括烹饪装置80，该烹饪装置80用于对点心进行加热处理，该加热处理方式可为烤炉、蒸炉、空气炸锅等等，以实现对点心的蒸熟、烤熟或者炸熟，实现多种口感。

更进一步地，点心一体机还包括下料区、烹饪区、容器70、烹饪装置80和输送装置90；下料区和烹饪区错开设置；第一点心成型装置20位于下料区；容器70用于接收第一点心成型装置20成型的第一点心；烹饪装置80位于烹饪区内并用于对第一点心进行加热；输送装置90用于在烹饪区和下料区之间移送容器70。其中，还可将第二点心成型装置30、第三点心成型装置120和第四点心成型装置110均设置在下料区，容器70还可用于接收第二、第三或第四点心。

上述的输送装置90和包括多个输送设备，输送设备包括可采用两推板和两直线电机的配合，本实施例中，优选地，输送设备包括推板、推板驱动机构和联动机构，推板驱动机构用于带动推板在下料区和烹饪区之间往复运动；推板用于将容器70从下料区移送至烹饪区；联动机构安装在推板上；联动机构用于抵于容器70，以带动容器70随推板从烹饪区移动至下料区。使用该结构时，将容器70放置在下料区上，推板位于下料区远离烹饪区的一侧；需要将容器70从下料区推送至烹饪区时，推板驱动机构带动推板运动，推板推动容器70运动至烹饪区；此次联动机构随推板移动至烹饪区；需要将容器70从烹饪区拉回下料区时，采用联动机构抵于位于烹饪区的容器70，推板驱动机构带动推板朝下料区的方向运动，此时，推板带动联动机构拉动容器70一起运动下料区。

需要说明的是，上述的推板驱动机构可根据具体的情况来选择，当上述的下料区和烹饪区呈直线排列时，上述的推板驱动机构可采用现有的直线电机或者气缸等等可实现直线驱动作用的设备。

具体地，上述的联动机构可采用抵碰件与驱动结构的配合，将驱动结构固定在推板上；驱动结构用于驱动抵碰件转动，以使抵碰件抵于容器70或远离抵碰件。在转动件远离容器70时，容器70不受抵碰件的联动作用。

上述的驱动结构可为旋转电机或旋转液缸，将旋转电机或旋转液缸的机架固定在推板上，且旋转电机或旋转液缸的输出轴与抵碰件固定连接，实现转动件的转动；本实施例中优选以下实施方式：驱动结构包括推拉式电磁铁、推动件和固定件；固定件固定在推板上，并具有错开设置的第一连接部和第一铰接部；该固定件可采用直接固定在推板的安装方式，也可通过其他部件间接固定在推板的安装方式；固定件的第一铰接部与抵碰件的其中一端铰接配合，以使抵碰件可相对固定件发生转动；抵碰件的另一端形成为抵碰端，该抵碰端用于抵于容器70；抵碰件的中部与推动件的其中一端铰接配合；推动件的另一端与第一连接部活动配合；推拉式电磁铁的导杆与推动件铰接配合，推拉式电磁铁的机架固定在推板上。在使用该结构时，需要使抵碰件抵于容器70时，驱动推拉式电磁铁的导杆回缩，推拉式电磁铁的导杆带动推动件向靠近其推拉式电磁铁的方向运动并发生转动，此时推动件带动抵碰件向下转动至抵于容器70的位置；需要使抵碰件远离容器70时，则驱动推拉式电磁铁的导杆伸出即可。上述的优选方式，通过固定件和推动件，可使抵碰件的转动更稳定、柔和，以避免破坏容器70的结构。

上述的铰接配合，均可采用铰接轴与铰接孔配合的方式。

需要说明的是，上述的推拉式电磁铁还可采用如现有的直线电机或者气缸等等可实现伸出与回缩运动的结构来替代。

更具体地，上述固定件与推动件之间的活动配合可通过以下方式实现：固定件上开设有腰型槽，推动件上固定有插装于腰型槽并与腰型槽活动配合的连接部，结构简单。

为了提高容器70移动的精确度，本点心一体机还包括导轨，导轨可固定在外部；导轨从下料区延伸至烹饪区；推板与导轨活动配合，并可相对导轨沿导轨的延伸方向运动；推板驱动机构用于带动推板相对导轨运动。

更进一步地，可设置平行且间隔的两该导轨，推板位于两导轨之间，并分别与两导轨活动配合，以进一步提高运动的稳定性。

需要说明的是，上述导轨与推板的活动配合，可采用以下方式实现：在导轨上设置导槽或导轨，并在推板上相应设置相匹配的导轨或导槽，其中，可在上述的导轨外或导槽内设置滚珠，以减小摩擦。

具体地，本点心一体机还包括机壳，机壳内设置有挡板，并由挡板分隔成烹饪区和下料区；挡板开设有连通下料区和烹饪区的连通口，连通口可供容器70通过；推板还用于封堵连通口，以使烹饪区形成为密闭空间。使用壳体可避免外部污染，再者，推板还具有封闭作用，简化结构。

为满足更多的需要，本点心一体机还包括位于下料区的糕点成型装置100，糕点成型装置100包括搅拌桶101和搅拌装置102，搅拌桶101用于盛装糕浆，搅拌装置102用于对搅拌桶101的糕浆进行搅拌；容器70还用于盛装经搅拌装置102搅拌的糕浆；烹饪装置80用于对容器70内的糕浆进行加热，以使糕浆固化形成为糕点。

使用上述结构使，将外部前期制备的糕浆装入搅拌桶101内，并采用搅拌装置102对搅拌桶101内糕浆进行搅拌，并搅拌至均匀，同时将搅拌后的糕浆装入容器70内，后采用烹饪装置80加热糕浆，使糕浆固化形成为糕点(马蹄糕、千层糕、绿豆糕等等)；上述过程中，经搅拌桶101、搅拌装置102的处理之后，糕浆内各成分分布均与，可确保糕点的成型与口感，利于糕点的加工。

需要说明的是，该搅拌桶101也可为箱子等等可容纳物质的器具。

为了便于将糕浆从搅拌桶101装入容器70内，具体地，搅拌桶101开设有第一出浆口，第一出浆口连接有排浆管，排浆管起导流作用，可避免糕浆直接从第一出浆口排出而发生飞溅的问题；使用时，将排浆管的出口对准容器70，此时可边搅拌边将糕浆排出至容器70内，提高生产效率；更具体地，该第一出浆口通过阀门连接有该排浆管，此处的连接为：阀门两端分别连接第一出浆口和排浆管；通过阀门的开闭，可按需获取糕浆，实用性强。再者，排浆管可采用软管，此时，该阀门可采用夹子替代，即通过夹子夹紧或松开软管来实现开闭。

优选地，搅拌装置102包括搅拌叶片和旋转电机，搅拌叶片设置在搅拌桶101内，搅拌也为现有的结构；旋转电机的输出轴伸入搅拌桶101内并与搅拌叶片固定连接；旋转电机的机体固定在搅拌桶101上。通过旋转电机带动搅拌叶片转动而搅拌糕浆；该旋转电机也可采用现有如旋转液缸等等可实现旋转作用的其他设备替代。

而为了避免糕浆从旋转电机的输出轴和搅拌桶101之间流出，优选地，旋转电机的输出轴与搅拌桶101之间设置有密封圈。

为减少人为干预，以确保糕点的卫生安全，并提高生产效率，本糕具体地，糕浆供给装置包括壳体、出气管以及至少两个糕浆盒，壳体上设有朝向搅拌桶101桶口的出料口11013；至少两个糕浆盒均以可拆卸的方式安装于壳体上；糕浆盒设有第二出浆口，第二出浆口与出料口11013连通，出气管的出气端与出料口11013连通，出气管用于导入气体至出料口11013。在上述结构基础上，可将出气管的进气端与供气装置连通，然后将至少两种调料分别预存在至少两个糕浆盒内，在进行不同糕浆添加时，可将不同的糕浆盒的第二出浆口与出料口11013导通，同时出气管将高压气导入出料口11013处，如此，可通过导入出料口11013处的高压气流将糕浆导出，实现高压出液。此外，不同的糕浆盒的第二出浆口即可单独与出料口11013导通，也可同时与出料口11013导通，实现不同糕浆的单独添加或是混合添加，操作简洁方便。再者，在采用可上述的糕浆供给装置之后，可快速的完成千层糕的加料制作。

优选地，第一点心成型装置20用于切断包裹有馅料的面筒并使该面筒端部闭合，以成型为第一点心。在送面送馅装置10形成内陷外皮的状态后，在适合的位置采用第一点心成型装置20将面筒切断，同时使得面筒的端部闭合而成型为第一点心，该第一点心采用蒸汽蒸熟之后形成为第一点心，烘烤烤熟之后形成为面包；该第一点心成型装置20在配合上述送面送馅装置10的具体结构时，即上述的送面送馅装置10输出连续的面筒，同时配合第一点心成型装置20进行不断的切断和封底，可连续地生产第一点心，不需要停顿，进一步提高效率；需要说明的是，刚开设形成的面筒的底端为非封闭状态，故在成型第一个点心之前，可先采用第一点心成型装置20将面筒的底端封闭。

进一步地，第一点心成型装置20包括安装环21、切刀22组件和驱动机构23；安装环21开设有成型口，成型口还用于供包裹有馅料的面筒通过；切刀22组件包括至少两把切刀22，至少两把切刀22沿安装环21的周向依次排列并活动地安装在安装环21上；驱动机构23用于带动至少两把切刀22同步运动，以使至少两把切刀22同步伸入或伸出成型口；至少两把切刀22还用于在同步伸入成型口时，相互靠合以共同配合构成使面料端部闭合的闭合结构。

使用上述结构时，当驱动机构23使至少两把切刀22同时伸出成型口时，包裹有馅料的面筒从成型口通过，之后在面筒移动至合适的位置时，驱动至少两把切刀22同步伸入成型口内，此时切刀22对面筒进行切割以切断面筒，此时由于至少两把切刀22共同配合构成闭合结构，即在切刀22在切割面筒时同时推动面筒的面皮彼此靠近并闭合，进而封闭面筒的端部。

优选地，上述的切刀22优选为三把，在三把切刀22共同配合构成闭合结构时，三把切刀22相交于同一点，使得在成型第一点心时，面筒的面皮和集中在一个点处汇合，进而以改善第一点心的外观。

驱动机构23还包括可转动地安装在安装环21上的驱动件231，以及用于带动驱动件231转动的动力组件232；切刀22铰接在安装环21上，切刀22还开设有沿安装环21径向延伸的弧形导向槽40；驱动件231设置有与至少两个弧形导向槽40一一对应设置的抵推部50；抵推部50与对应弧形导向槽40插装且活动配合。驱动机构23带动驱动件231沿一方向转动时，抵推部50抵推弧形导向槽40的槽壁，即抵推切刀22运动，由于切刀22一端铰接在安装环21上，且第一环形导向槽沿安装环21径向延伸，故在抵推部50的抵推作用下，切刀22沿安装环21的径向运动，进而实现伸入或伸出该成型口。

优选地，动力组件232包括拨柄、拨动电机和弹性元件，拨柄用于抵推驱动件231以使驱动件231沿第一方向转动；拨动电机用于驱动拨柄转动以使拨柄选择性抵推或远离驱动件231；弹性元件用于提供促使驱动件231沿相反于第一方向的第二方向转动的弹性应力。在上述结构的基础上，切刀22伸入或伸出该成型口有以下两种实现方式，方式一：拨动电机带动拨柄转动，当拨柄抵推驱动件231时，驱动件231带动刀片沿第一方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，使切刀22伸入该成型口；当拨柄远离驱动件231时，在弹性元件的作用下，驱动件231沿第二方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，以使切刀22伸出该成型口；方式二：拨动电机带动拨柄转动，当拨柄抵推驱动件231时，驱动件231带动切刀22沿第一方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，使切刀22伸出该成型口；当拨柄远离驱动件231时，在弹性元件的作用下，驱动件231沿第二方向运动，并带动抵推部50抵推切刀22，以使切刀22伸入该成型口。需要说明的是，上述的弹性元件可为弹簧或弹片等等结构。

该两切刀22相互靠合的面分别呈相互匹配的外凸弧形状和内凹弧形状，使与面团形成圆弧接触，而在封闭面团端部时，在第一点心包面形成压花(如使包子的外表呈褶皱状态)。

优选地，第三点心成型装置120包括用于接收第一点心的压模1201承压板、位于压模1201承压板正上方的压模1201和用于带动压模1201升降的压模升降机构1202。压模升降机构1202带动压模1201对放置压模1201承压板上的第一点心进行挤压以成型为第三点心；在上述第一点心成型装置20成型为端口闭合的结构时，将第一点心放置在压模1201承托板1103上，之后采用压模升降机构1202带动压模1201进行挤压，可形成为第二点心，该第二点心可为饼类，通过采用不同的馅料，可成型为如月饼、绿豆饼、老婆饼等等；还可并根据实际需要调整挤压程度，实用性较强。再者，该压模1201上可设置有印花结构，以使在第二点心表面形成有印花结构，如月饼上的花纹等等。

为了提供一定的缓冲空间，避免对第一点心挤压过度，破坏第一点心的结构，优选地，压模升降机构1202包括压板、电动推杆和弹性支撑件，电动推杆的推杆与压板固定连接；压板通过弹性支撑件与压模1201固定连接。通过弹性支撑件起到一定缓冲空间及时间；该弹性支撑件可为弹簧、弹片等等结构。

上述的电动推杆也可采用直线电机、气缸等等结构来替代，只要可实现带动压模1201升降即可。

为了确保每次对第一点心的挤压力度保持一定，以形成结构较为一致的第二点心，具体地，点心一体机还包括用于检测压模1201受力大小的压力传感器，该压力传感器为现有的设备。在电动推杆带动压模1201挤压第一点心时，第一点心对压模1201具有相同大小的反作用力，而使压模1201受力，此时压力传感器检测到压模1201的受力，并显示该受力，进而可根据压力传感器检测到的受力大小来确定是否采用电动推动带动压模1201向上或向上运动；实际使用过程中，根据多次实际操作可得知：获得标准大小的第二点心所需施加的标准挤压力度值为A，此时将压力传感器检测到的受力值B与标准挤压力度值A比较，当受力值B大于挤压力度值A，则采用电动推杆带动压模1201向上运动，反之则反。

为满足更多的需求，本点心一体机还包括第四点心成型装置110；送面送馅装置10还用于输出面料；第一点心成型装置20还用于接收送面送馅装置10输出的面料并用于成型面块；第三点心成型装置120还用于接收第一点心成型装置20成型的面块，并用于成型面皮；第四点心成型装置110还用于接收第三点心成型装置120成型的面皮，并用于成型第四点心。在成型第四点心时，采用送料送馅装置输出面料，第一点心成型装置20成型为面块，第三点心成型装置120成型为面皮，之后在第四点心成型装置110作用下成型为第四点心。

上述的成型口还用于供送料送馅装置输出的面料通过，第一成型装置还用于切断面料以成型为面皮；即通过送料送馅装置输出面料或面筒，第一点心成型装置20可对应成型面块或第一点心，采用同一结构成型两种结构，简化整体结构。

优选地，第四点心成型装置110包括料桶1101、成型筒1102、托板1103和托板升降机构1104；成型筒1102的顶端端面形成为面皮承托面；托板1103活动设置在成型筒1102内，并用于承托面皮；托板升降机构1104用于带动托板1103升降；料桶1101包括彼此连通的储料段11011和输料段11012；输料段11012用于伸入成型筒1102内，并用于抵推面皮以使面皮进入成型筒1102内；成型段1211还开设有出料口11013。

在上述结构的基础上，使用本点心一体机时，往料桶1101内注入馅料，并可先采用托板升降机构1104带动托板1103移动与面皮承托面齐平的位置，以与面皮承托面共同承托面皮，可防止面皮因自身重力掉落至面筒内；之后采用输料段11012抵推面皮，此时，使托板升降机构1104的下降速度略大于或等于抵推段的抵推速度相同，以使在抵推面皮过程中，托板升降机构1104带动托板1103逐渐下降，而使面皮进入成型筒1102内，此时，面皮在托板1103和成型筒1102的限位作用下成型，且输料段11012伸入面皮之间，即出料口11013位于面皮之间，之后在边伸出输料段11012的过程中边将料桶1101内的馅料挤出，以使馅料经出料口11013进入位于成型筒1102内的面皮上，即形成第四点心，该第四点心可为烧麦类点心；上述过程，料桶1101的输料段11012伸入成型腔内完成注馅，可确保注馅的准确完成；再者，输料段11012可避免面皮的开口闭合，无需另外配合开口机构，可简化结构，节约成本。再者，通过托板1103的承托作用，可避免面皮因自身重力作用掉落过快，而不能在成型筒1102内形成类似烧麦的形状，进一步确保注馅成型。

料桶1101的出料可采用以下方式，料桶1101采用软胶塑料制成，且料桶1101的出料口11013即为该料桶1101的进气口，之后通过挤压料桶1101而完成出料，但馅料容易堵住该出料口11013而无法往料桶1101内顺利进气而影响持续注馅；但本实施例中优选以下方式，第四点心成型装置110还包括固定罩1105，固定罩1105内部形成有气腔11051，固定罩1105还开设用于连通气腔11051与外部的下进气口；储料段11011的外壁用于与下进气口的内壁密闭贴合，以使料桶1101封堵下进气口；下进气口用于供储料段11011伸入；储料段11011开设有用于与气腔11051连通的上进气口。在上述结构的基础上，先将馅料装在料桶1101内，之后完成料桶1101的安装；使用时，先不采用料桶1101封堵下进气口，外部气体通过下进气口进入气腔11051内，使气腔11051内充满气体；之后使储料段11011通过下进气口伸入气腔11051内，此时储料段11011封堵下进气口，调整储料段11011伸入气腔11051的深度，即向上移动料桶1101或向下移动固定罩1105均可，以使储料段11011挤压气腔11051内的气体并将气体从上进气口进入料桶1101内，并挤压料桶1101内的馅料，使馅料从下出料口11013处被挤出，完成出料；上述过程，上进气口与下出料口11013分开设置，并通过储料段11011封堵气腔11051，且下进气口可供储料段11011伸入，而使气腔11051内气体挤压料桶1101内馅料实现出料，可避免上进气口被堵塞，再者，操作方便，结构简单。

在实际使用中，还可合理设置料桶1101、固定罩1105和成型筒1102之间的位置，将固定罩1105固定在外部部件上，以使输料段11012伸入成型筒1102与储料段11011伸出气腔11051同步进行，并使输料段11012伸出成型筒1102和储料段11011伸入气腔11051同步进行，即仅需通过料桶1101的上下升降，可同步实现面皮在烧麦成型筒1102内成型和空气进入气腔11051内，或在料桶1101伸出烧麦成型腔时，同步实现注馅；可节约生产时间，提高生产效率。

为提高密封效果，固定罩1105包括形成有气腔11051的罩体和嵌装在罩体内的密封圈，可在罩体内壁开设嵌装槽，之后将密封圈嵌装在嵌装槽内，并使密封圈的厚度大于嵌装槽的槽深；密封圈的中空部位形成为下进气口；储料段11011的外壁用于与密封圈的内壁贴合。密封圈结构简单，成本低，且安装方便，通过密封圈的密封作用，可具有较好的密封效果，使出料更顺利；再者，为提高密封效果，也可以采用以下方式实现，储料段11011桶身和匹配套装在桶身外的橡胶体，橡胶体的外壁与下进气口的内壁贴合。

为了提高料桶1101移动的稳定性，本点心一体机还包括固定在罩体内的固定导套；再者，固定导套位于密封圈下方，并开设有用于连通下进气口与外部的连通气路；储料段11011滑动安装于固定导套内，连通气路可确保下进气口可与外部连通，进而确保气腔11051可与外部连通，不会阻碍外部气体从下进气口出进入气腔11051内。

可在固定罩1105外壁开设有安装螺纹，可在外部安装架上开设与该安装螺纹相匹配的螺纹，以便于固定罩1105的安装。

具体地，为降低劳动强度，提高出料效率，本点心一体机还包括料桶升降机构；料桶1101可升降地安装在固定罩1105上；料桶升降机构用于带动料桶1101在使储料段11011伸入气腔11051的位置和在使储料段11011伸出气腔11051的位置之间移动。当储料段11011伸入气腔11051内时，储料段11011的外壁与下进气口的内壁密闭贴合，即封堵下进气口；当储料段11011伸出气腔11051外时，下进气口连通外部与气腔11051，可使外部气体充满气腔11051。

具体地，料桶升降机构包括旋转电机、第一连接件、第二连接件、连接组件和固定杆，固定杆固定在外部地面或架子上；旋转电机的输出轴与第一连接件的其中一端固定连接，第一连接件的另一端与第二连接件的其中一端铰接配合，第二连接件的另一端与连接组件铰接配合，连接组件固定在料桶1101上；固定杆开设有竖向导槽，连接组件活动穿插于竖向导槽。使用上述结构时，采用旋转电机带动第一连接件转动，第一连接件带动第二连接件转动，第二连接件带动连接组件沿竖直方向运动，进而实现料桶1101的升降。

需要说明的是，上述的旋转电机也可采用现有的旋转液缸或者其他的可实现带动第一连接件转动的设备来替代。

连接组件包括固定连接的第三连接件和固定套环，第三连接件与第二连接件连接，并活动穿插于竖向导槽；固定套环开设有内螺纹，料桶1101开设有与内螺纹螺接配合的外螺纹。通过螺纹连接可将料桶1101与升降组件拆分，进而便于对料桶1101进行装料操作。

为进一步实现自动化，提高生产效率，点心一体机还包括移送装置130，移送装置130包括承托板1103、切换盘131和切换盘驱动机构132；承托板1103形成有错开设置的接面区、压面区和成型区；切换盘131开设有上下贯通并用于容纳面料的移送腔133；切换盘驱动机构132用于带动切换盘131转动，以使移送腔133依次经过接面区、压面区和成型区；接面区用于接收第一点心成型装置20成型的面块或第一点心；压面区用于接收经过接面区的面块或第一点心；第三点心成型装置120用于作用于压面区内的面块或第一点心；成型区用于接收经过压面区的面块或第一点心；第四点心成型装置110用于作用于成型区内的面块。使用上述结构时，使移送腔133移动至接面区，面块掉落至接面区并位于移送腔133内，此时转动移送腔133，移送腔133带动面块或第一点心移动至压面区，经第三点心成型装置120挤压对应成型为面皮第一点心，之后继续移动至成型区，若输送过来的是面皮，则采用第四点心成型装置110成型为第四点心，该第四点心可为烧麦类点心。

需要说明的是，上述的切换盘驱动机构132可采用分度盘，通过分度盘带动切换盘131间歇运动，并配个工作部件的动作频率，而使烧麦的整个工作流程更顺利。

更具体地，承托板1103上还形成有出位于接面区和成型区之间的出点心区，出点心区开设有点心出口；切换驱动机构23还用于带动切换盘131转动，以使移送腔133在经过成型区后经过出点心区；点心一体机还包括机架和点心接收机构140，点心接收机构140可转动地安装在机架上，并在转动时依次接收由点心出口掉落的第三点心或第四点心。该点心接收机构140可采用分度盘和托盘的配合，托盘安装在分度盘的卡盘以使推盘随卡盘转动，通过分度盘带动托盘的间歇性转动实现烧麦的有序排放。

上述的移送装置130和点心接收机构140可采用同一个分度盘作为动力装置，点心接收机构140的托盘与切换盘131之间采用齿轮联动。

上述还可使接面区、压面区、成型区和出点心区呈圆周且等距排布，同时开设多个移送腔133，各移送腔133分别与接面区、压面区、成型区和出点心区一一对应设置，进而可使接面区、压面区、成型区和出点心区处的运作同步进行，进一步提高效率。

具体地，在采用第三点心成型装置120的具体实施方式与移送装置130的具体实施方式结合时，可在压面区开设第一安装孔，承压板匹配安装在第一安装孔内，且承压板的顶端与承托板1103的顶端齐平；在采用第四点心成型装置110的具体实施方式与移送装置130的具体实施方式结合时，可在成型区开设有第二安装孔，成型筒1102匹配安装在第二安装孔内，且成型筒1102的顶端与第二安装孔的顶端齐平。

上述的容器70可为碗、杯子、盘子、碟、盆、箱、罐、成型模具等等现有的具有容纳功能的结构；该容器70最好采用耐高温材料制成，以保证使用安全卫生。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种点心一体机，其特征在于：包括

送面送馅装置，所述送面送馅装置用于输出包裹有馅料的面筒；

第一点心成型装置，所述第一点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第一点心；

第二点心成型装置，所述第二点心成型装置用于接收包裹有馅料的面筒，并用于成型第二点心；

第三点心成型装置，所述第三点心成型装置用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心，并用于成型第三点心；

所述点心一体机还包括第四点心成型装置；所述送面送馅装置还用于输出面料；所述第一点心成型装置还用于接收所述送面送馅装置输出的面料并用于成型面块；所述第三点心成型装置还用于接收所述第一点心成型装置成型的面块，并用于成型面皮；所述第四点心成型装置还用于接收所述第三点心成型装置成型的面皮，并用于成型第四点心；

所述第四点心成型装置包括料桶、成型筒、托板和托板升降机构；所述成型筒的顶端端面形成为面皮承托面；所述托板活动设置在所述成型筒内，并用于承托面皮；所述托板升降机构用于带动所述托板升降；所述料桶包括彼此连通的储料段和输料段；所述输料段用于伸入所述成型筒内，并用于抵推面皮以使面皮进入成型筒内；所述成型段还开设有出料口；

所述第四点心成型装置还包括固定罩，所述固定罩内部形成有气腔，所述固定罩还开设用于连通所述气腔与外部的下进气口；所述储料段的外壁用于与所述下进气口的内壁密闭贴合，以使所述料桶封堵所述下进气口；所述下进气口用于供所述储料段伸入；所述储料段开设有用于与所述气腔连通的上进气口；

所述点心一体机还包括移送装置，所述移送装置包括承托板、切换盘和切换盘驱动机构；所述承托板形成有错开设置的接面区、压面区和成型区；所述切换盘开设有上下贯通并用于容纳面料的移送腔；所述切换盘驱动机构用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔依次经过所述接面区、压面区和成型区；所述接面区用于接收所述第一点心成型装置成型的面块或第一点心；所述压面区用于接收经过所述接面区的面块或第一点心；所述第三点心成型装置用于作用于所述压面区内的面块或第一点心；所述成型区用于接收经过所述压面区的面块或第一点心；所述第四点心成型装置用于作用于所述成型区内的面块；

所述承托板上还形成有位于所述接面区和所述成型区之间的出点心区，所述出点心区开设有点心出口；所述切换盘驱动机构还用于带动所述切换盘转动，以使所述移送腔在经过所述成型区后经过所述出点心区；所述点心一体机还包括机架和点心接收机构，所述点心接收机构可转动地安装在所述机架上，并在转动时依次接收由所述点心出口掉落的第三点心或第四点心。

2.如权利要求1所述的点心一体机，其特征在于：所述送面送馅装置包括面团输出机构和馅料输出机构；所述面团输出机构包括面团输出管，并形成有出面口；所述面团输出管的其中一端与所述出面口连接，另一端形成为出面料端；所述馅料输出机构包括馅料输出管，并形成有出馅料口；所述馅料输出管与所述出馅料口连通，且所述馅料输出管伸入所述面团输出管内；所述馅料输出管伸入所述面团输出管内的部分形成为成型段；所述成型段形成有位于所述出面料端处的出料端，且所述成型段外壁与所述面团输出管内壁之间形成筒状的出面通道。

3.如权利要求1所述的点心一体机，其特征在于：所述点心一体机还包括切换机构；所述送面送馅装置还形成有面馅出口；所述第一点心成型装置用于所述面馅出口衔接以接收所述第一点心成型装置输出的面料和馅料；所述第二点心成型装置用于与所述面馅出口衔接以接收所述第一点心成型装置输出的面料和馅料；所述切换机构用于带动所述第一点心成型装置或所述第二点心成型装置移动至所述面馅出口处。

4.如权利要求1所述的点心一体机，其特征在于：所述第二点心成型装置包括压面机构和点心成型模；所述压面机构用于所述送面送馅装置接收所述送面送馅装置输出的包裹有馅料的面筒，并挤压该面筒的筒壁；所述压面机构包括外管和固定在所述外管内的内管，所述内管形成有用于供面馅通过的馅料通道；所述外管的内壁与所述内管的外壁之间形成供所述面筒穿过的压面间隙；所述压面间隙的上端形成为进面端，所述压面间隙的下端形成为出面端，且所述压面间隙的宽度由所述进面端至所述出面端逐渐减小；所述点心成型模用于接收从所述压面机构掉落的包裹有馅料的面筒，并用于成型所述第二点心。

5.如权利要求1所述的点心一体机，其特征在于：所述点心一体机还包括下料区、烹饪区、容器、烹饪装置和输送装置；所述下料区和烹饪区错开设置；所述第一点心成型装置位于所述下料区；所述容器用于接收所述第一点心成型装置成型的第一点心；所述烹饪装置位于烹饪区内并用于对第一点心进行加热；输送装置用于在所述烹饪区和所述下料区之间移送所述容器。

6.如权利要求5所述的点心一体机，其特征在于：所述点心一体机还包括位于所述下料区的糕点成型装置，所述糕点成型装置包括搅拌桶和搅拌装置，所述搅拌桶用于盛装糕浆，所述搅拌装置用于对所述搅拌桶的糕浆进行搅拌；所述容器还用于盛装经所述搅拌装置搅拌的糕浆；所述烹饪装置用于对所述容器内的糕浆进行加热，以使糕浆固化形成为糕点。

7.如权利要求1所述的点心一体机，其特征在于：所述第一点心成型装置用于切断包裹有馅料的面筒并使该面筒端部闭合，以成型为所述第一点心。

8.如权利要求7所述的点心一体机，其特征在于：所述第一点心成型装置包括安装环、切刀组件和驱动机构；所述安装环开设有成型口，所述成型口还用于供所述包裹有馅料的面筒通过；所述切刀组件包括至少两把切刀，至少两把所述切刀沿所述安装环的周向依次排列并活动地安装在所述安装环上；所述驱动机构用于带动所述至少两把切刀同步运动，以使所述至少两把切刀同步伸入或伸出所述成型口；所述至少两把切刀还用于在同步伸入所述成型口时，相互靠合以共同配合构成使所述面料端部闭合的闭合结构。

9.如权利要求8所述的点心一体机，其特征在于：所述驱动机构还包括可转动地安装在所述安装环上的驱动件，以及用于带动所述驱动件转动的动力组件；所述切刀一端铰接在所述安装环上，所述切刀另一端开设有沿所述安装环径向延伸的弧形导向槽；所述驱动件设置有与至少两个所述弧形导向槽一一对应设置的抵推部；所述抵推部与对应所述弧形导向槽插装且活动配合。

10.如权利要求7所述的点心一体机，其特征在于：所述第三点心成型装置包括用于接收第一点心的压模承压板、位于所述压模承压板正上方的压模和用于带动所述压模升降的压模升降机构。