CN108477258A - 一种可多馅料切换的包子成型机 - Google Patents

Abstract

一种可多馅料切换的包子成型机，包括机架、设在机架上的出面装置、出馅装置，还包括可接收出面装置中的面剂的且可移动的面坯下模、用于安装面坯下模的移动滑台、挤压成型机构以及将包子皮封口的包子封口机构；挤压成型机构包括面坯模芯、驱动面坯模芯动作的面坯成型直线电机、面坯上模，面坯上模上开设有上模通孔；出馅装置包括设于机架上的原料加装底板、安装在原料加装底板上的储馅箱安装转盘、设置在储馅箱安装转盘上的呈圆环状分布的多个用于储存馅料的储馅箱、馅料切换装置。本发明，可以在该成型机上进行馅料切换，制作出多种口味的且皮厚均匀的包子，包子不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好，包子口感好。

Description

一种可多馅料切换的包子成型机

技术领域

本发明涉及包子机领域，更具体的说涉及一种可多馅料切换的包子成型机。

背景技术

包子是中国食品体系中的一种主要食品之一，是在面皮内包裹馅料，然后蒸制，就可以食用了。制作包子的过程较为复杂，要经过培训，并且熟练操作以后才能胜任这项工作。包子机作为一种解放人力的自动机械，自出现后便受到极大的欢迎和广泛的使用。现有的包子机如申请号为201620520590.5公布的包子机，是将一定配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子，供下一道工序蒸制使用,这种包子机包括有出面装置和出馅装置，但是这种出馅装置只能存储一种馅料，只能制成单一口味的包子，而用户想要得到其他口味的包子，需要通过清洗出馅装置、换馅料等步骤，且换馅料时馅料容易串味，制作出的包子口感差；另外，在切断的过程中由于重力的作用面筒会拉长，制作出的包子的皮厚不均，整体美观性差，较容易露馅。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种可多馅料切换的包子成型机， 可以在该成型机上进行馅料切换，制作出多种口味的且皮厚均匀的包子，包子不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好，包子口感好。

本发明的具体技术方案如下：一种可多馅料切换的包子成型机，包括机架、设在所述机架上的出面装置、出馅装置，还包括可接收出面装置中的面剂的且可移动的面坯下模、用于安装所述面坯下模的移动滑台、用于将面坯下模中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构以及在所述出馅装置中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构；

所述挤压成型机构包括可伸入所述面坯下模中用于挤压成型的面坯模芯、驱动所述面坯模芯动作的面坯成型直线电机、通过电磁离合机构安装在所述机架上的能够和所述面坯下模相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模一起移动到出馅装置出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模，所述面坯上模上开设有上模通孔以允许所述面坯模芯伸入到面坯下模中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模中的包子皮内部；

所述出馅装置包括设于机架上的原料加装底板、安装在所述原料加装底板上的储馅箱安装转盘、设置在所述储馅箱安装转盘上的呈圆环状分布的多个用于储存馅料的储馅箱、用于选择并切换储馅箱的馅料切换装置。

本申请，一方面，且相对于传统的包子成型方式---“在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子”，本申请的包子成型装置，面坯上模通过电磁离合机构安装在所述机架上，电磁离合机构处于通电状态下；使用时，首先将面坯下模移动到出面装置的下方，在出面装置中的面剂掉落至面坯下模后，将面坯下模移动至面坯上模的正下方，此时电磁离合机构断电，面坯上模与机架的连接脱开，面坯上模掉落至面坯下模上，然后利用面坯成型直线电机驱动面坯模芯使面坯模芯通过面坯上模的上模通孔并伸入到所述面坯下模中，从而实现对面剂的挤压成型，在面剂成型为包子皮后，利用面坯成型直线电机反向驱动面坯模芯使面坯模芯从上模通孔中退出，再将面坯下模和其上的面坯上模共同移动至出馅装置处接收出馅装置中排出的馅料，在接收馅料后，面坯下模和面坯上模共同移动至电磁离合机构下方，电磁离合机构通电，面坯上模在电磁吸力作用下与面坯下模分开， 然后将面坯下模移动至包子封口机构处对包子进行成型。本申请中，利用面坯模芯对面坯下模中的面剂挤压成型，制作出的包子皮厚度较为均匀，不容易露馅，包子成型效果好，包子口感好，且面坯上模随面坯下模一起移动到出馅装置出口处，在装馅料时防止包子皮塌下，保证装馅的顺畅性，包子皮装馅效率高，包子成型效果好。另一方面，相对于现有技术中单一出馅的包子出馅装置，本申请中的包子出馅装置，多个储馅箱能够存储多种馅料，用户可通过馅料切换装置来选择所需的储馅箱及馅料，解决了现有技术中出馅装置只能单一馅料出馅的缺点，且馅料之间不会串味，制作出的包子口感好。

具体地，所述馅料切换装置包括安装在所述原料加装底板上的切换旋转电机、设在所述切换旋转电机的转动轴上的储馅装置主动齿轮、设在所述储馅箱安装转盘上的和所述储馅装置主动齿轮相啮合的从动啮合齿。该馅料切换装置结构简单，切换方便。

若出馅装置出馅量过多，不仅会出现封口动作较难，馅料容易浪费的问题，而且每个成型包子的成型效果基本不一致，也就是说总体成型效果较差，为了能较为准确控制每次的出馅量，保证后续的包子封口动作的可实施性以及整体的成型效果，所述出馅装置还包括和每个所述储馅箱底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱中的馅料推送机构、设在所述馅料计量箱上的分别控制馅料计量箱入口及出口开合的上计量阀门板和下计量阀门板。出馅量的具体控制如下，当确定好需要出馅的储馅箱后，首先关闭下计量阀门板，打开上计量阀门板，通过馅料推送机构将馅料推送到馅料计量箱中，馅料计量箱中的馅料量即为一个包子的馅料量，然后关闭上计量阀门板，打开下计量阀门板，馅料漏出。

具体地，所述馅料推送机构包括推馅板、安装在所述原料加装底板上的驱动所述推馅板动作的推馅直线电机，所述推馅板和所述储馅箱的内壁形状相匹配。馅料推送机构使得出馅更加容易方便，出馅效率高，提高包子成型装置的整体的工作效率。

所述出馅装置还包括用于和切换后的储馅箱所对应的上计量阀门板和下计量阀门板分别连接的阀门控制直线电机，所述上计量阀门板和下计量阀门板均通过连接结构和相应所述阀门控制直线电机的电机轴连接。

优选的，所述连接结构包括设在所述阀门控制直线电机的电机轴上的第一连接块、设在所述上计量阀门板或下计量阀门板上的第二连接块、开设在所述第一连接块上的和所述第二连接块连接的连接槽，所述连接槽位于所述第二连接块的周向路径上并为所述第二连接块所插入。优选的，所述第二连接块呈“L”型。

为保证面坯上模和面坯下模在一起移动时不会轻易分开，优选的，所述面坯上模呈圆筒状，其筒壁的下端面设置有向内凹陷的内凹连接槽；所述面坯下模呈圆筒状，且面坯下模上端面具有向外突出的和所述内凹连接槽相匹配的外突连接环。

所述电磁离合机构包括设在所述机架上的离合器壳体、设在所述离合器壳体中允许所述面坯模芯穿过的电磁离合器、设在所述面坯上模上端面上的磁吸片；所述磁吸片包括铁片、不锈钢片。当电磁离合器通电时，其产生的磁场和磁吸片相吸，当电磁离合器断电时，磁场消失，面坯上模在自身重力作用下掉落至面坯下模上。

优选的，所述出面装置包括安装在机架上的储面筒、设在所述储面筒下方的面剂分切电机、设在所述面剂分切电机旋转轴上的分切刀、设在所述储面筒中的面剂推动螺杆、螺旋开设在所述面剂推动螺杆上的螺旋推送槽、和所述面剂推动螺杆连接的面剂旋转电机。本申请中的出面装置的出面效率高，包子成型装置的整体工作效率高。

优选的，所述包子封口机构包括一机械圆盘、径向开设在所述机械圆盘上呈环状分布的多个机械手径向安装槽、设在每个所述机械手径向安装槽中的铰接轴、和相应所述铰接轴相铰接的机械手、驱动所有所述机械手同时转动以实现机械手收拢的收拢驱动机构、驱动所有所述机械手向机械圆盘周向方向转动的周向驱动机构以及用于安装所述机械圆盘、收拢驱动机构和周向驱动机构的封口机构支架。现有技术中的包子的封口通过在切割刀上设置多个凸起块，切割过程中将包子周边的皮向包子中心聚拢，并将包子馅包裹起来，防止包子馅漏出，这种封口方式不牢，拿放时封口会松开，本申请中的封口机构，收拢驱动机构和周向驱动机构可同时动作，对机械手进行操控，使得机械手收拢与周向转动同时进行，使得包子封口牢固，封口不易松开且兼具较少的操作时间，提高整个成型装置的工作效率。

优选的，所述收拢驱动机构包括固定设置在封口机构支架上的封口直线电机、垂直设置于机械圆盘上表面上的且和该机械圆盘同轴心的安装基柱、套设在所述安装基柱上的且和所述封口直线电机的电机轴连接的机械手安装套、一端铰接在所述机械手安装套上另一端和相应所述机械手相铰接的机械手连杆；

优选的，所述周向驱动机构包括固定安装在封口机构支架上的封口旋转电机、安装在所述封口旋转电机的电机轴上的主动齿轮、安装在所述封口机构支架上的和所述主动齿轮相啮合的转动齿盘，所述封口机构支架上设置有用于安装所述转动齿盘的齿盘安装套，所述封口直线电机的电机轴穿过所述齿盘安装套的套孔，所述转动齿盘通过多个连接柱和所述机械圆盘连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、可以在该成型机上进行馅料切换，制作出多种口味的且皮厚均匀的包子，包子不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好，包子口感好。

2、收拢驱动机构和周向驱动机构可同时动作，对机械手进行操控，使得机械手收拢与周向转动同时进行，使得包子封口牢固，封口不易松开且兼具较少的操作时间，提高整个成型装置的工作效率。

3、出面与出馅效率高，包子成型装置的整体工作效率高。

附图说明

图1为本发明中的包子成型机的第一视角的结构示意简图；

图2为本发明中的包子成型机的第二视角的结构示意简图；

图3为包子成型机在第三视角的部分结构示意简图；

图4为挤压成型机构的安装示意简图；

图5为包子成型机在第四视角的部分结构示意简图；

图6为包子成型机在第五视角的部分结构示意简图；

图7为图6中C处的局部放大示意图；

图8为馅料推送机构的结构示意简图；

图9为图7中D处的局部放大示意简图----即连接结构的结构示意简图；

图10为储馅箱的连接示意简图；

图11为面剂推动螺杆的结构示意简图；

图12为包子封口机构的结构示意简图；

图13为机械圆盘的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-13所示，一种可多馅料切换的包子成型机，包括机架11、设在所述机架11上的出面装置12、出馅装置13，还包括可接收出面装置12中的面剂的且可移动的面坯下模14、用于安装所述面坯下模14的移动滑台15、用于将面坯下模14中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构16以及在所述出馅装置13中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构17；本实施例中，移动滑台15可通过丝杆机构实现移动，也可通过气缸的推动实现移动。具体地，所述挤压成型机构16包括可伸入所述面坯下模14中用于挤压成型的面坯模芯161、驱动所述面坯模芯161动作的面坯成型直线电机162、通过电磁离合机构165安装在所述机架11上的能够和所述面坯下模14相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模14一起移动到出馅装置13出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模163，所述面坯上模163上开设有上模通孔164以允许所述面坯模芯161伸入到面坯下模14中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模14中的包子皮内部。面坯模芯161可采用柱型的圆棒，圆棒的底部可设置圆倒角，相应地，面坯下模14可采用柱套。所述出馅装置包括设于机架11上的原料加装底板136、安装在所述原料加装底板136上的储馅箱安装转盘137、设置在所述储馅箱安装转盘137上的呈圆环状分布的多个用于储存馅料的储馅箱131、用于选择并切换储馅箱131的馅料切换装置138。一方面，且相对于传统的包子成型方式---“在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子”，本申请的包子成型装置，面坯上模163通过电磁离合机构165安装在所述机架11上，电磁离合机构165处于通电状态下；使用时，首先将面坯下模14移动到出面装置12的下方，在出面装置12中的面剂掉落至面坯下模14后，将面坯下模14移动至面坯上模163的正下方，此时电磁离合机构165断电，面坯上模163与机架11的连接脱开，面坯上模163掉落至面坯下模14上，然后利用面坯成型直线电机162驱动面坯模芯161使面坯模芯161通过面坯上模163的上模通孔164并伸入到所述面坯下模14中，从而实现对面剂的挤压成型，在面剂成型为包子皮后，利用面坯成型直线电机162反向驱动面坯模芯161使面坯模芯161从上模通孔164中退出，再将面坯下模14和其上的面坯上模163共同移动至出馅装置13处接收出馅装置13中排出的馅料，在接收馅料后，面坯下模14和面坯上模163共同移动至电磁离合机构165下方，电磁离合机构165通电，面坯上模163在电磁吸力作用下和面坯下模14分开， 然后将面坯下模14移动至包子封口机构17处对包子进行成型。本申请中，利用面坯模芯161对面坯下模14中的面剂挤压成型，制作出的包子皮厚度较为均匀，不容易露馅，口感较好，且面坯上模163随面坯下模14一起移动到出馅装置13出口处，在装馅料时防止包子皮塌下，保证装馅的顺畅性，包子皮装馅效率高，包子成型效果好。另一方面，相对于现有技术中单一出馅的包子出馅装置，本申请中的包子出馅装置，多个储馅箱131能够存储多种馅料，用户可通过馅料切换装置138来选择所需的储馅箱131及馅料，解决了现有技术中出馅装置只能单一馅料出馅的缺点，且馅料之间不会串味，制作出的包子口感好。

具体地，所述馅料切换装置138包括安装在所述原料加装底板136上的切换旋转电机1381、设在所述切换旋转电机1381的转动轴上的储馅装置主动齿轮1382、设在所述储馅箱安装转盘137上的和所述储馅装置主动齿轮1382相啮合的从动啮合齿1383。该馅料切换装置138结构简单，切换方便。

若出馅装置出馅量过多，就会出现封口动作较难，且馅料容易浪费的问题，为了能较为准确控制每次的出馅量，保证后续的包子封口动作的可实施性，如图7-11所示，所述出馅装置13还包括和每个所述储馅箱131底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱132、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱132中的馅料推送机构133、设在所述馅料计量箱132上的分别控制馅料计量箱132入口及出口开合的上计量阀门板134和下计量阀门板135。出馅量的具体控制如下，当确定好需要出馅的储馅箱131后，首先关闭下计量阀门板135，打开上计量阀门板134，通过馅料推送机构133将馅料推送到馅料计量箱132中，馅料计量箱132中的馅料量即为一个包子的馅料量，然后关闭上计量阀门板134，打开下计量阀门板135，馅料漏出。具体地，所述馅料推送机构133包括推馅板1331、安装在所述原料加装底板136上的驱动所述推馅板1331动作的推馅直线电机1332，所述推馅板1331和所述储馅箱131的内壁形状相匹配。馅料推送机构使得出馅更加容易方便，出馅效率高，提高包子成型装置的整体的工作效率。

优选的，所述出馅装置13还包括用于和切换后的储馅箱131所对应的上计量阀门板134和下计量阀门板135分别连接的阀门控制直线电机135a，所述上计量阀门板134和下计量阀门板135均通过连接结构139和相应所述阀门控制直线电机135a的电机轴连接。 优选的，所述连接结构139包括设在所述阀门控制直线电机135a的电机轴上的第一连接块1391、设在所述上计量阀门板134或下计量阀门板135上的第二连接块1392、开设在所述第一连接块1391上的和所述第二连接块1392连接的连接槽1393，所述连接槽1393位于所述第二连接块1392的周向路径上并为所述第二连接块1392所插入。当连接槽1393和所述上计量阀门板134或下计量阀门板135上的第二连接块1392连接时，连接槽1393处在一个确定的连接位置，当需要切换储馅箱131时，切换旋转电机1381动作，原先与阀门控制直线电机135a连接的储馅箱131发生转动，对应的上计量阀门板134和下计量阀门板135上的第二连接块1392从相应的连接槽1393中滑出，即连接槽1393与第二连接块1392的连接断开，然后阀门控制直线电机135a的直线轴做回程运动使连接槽1393远离上述的连接位置，切换旋转电机1381继续动作，使得待切换的储馅箱131转过上述连接位置，阀门控制直线电机135a的直线轴重新伸出使连接槽1393回到上述的连接位置，然后切换旋转电机1381反向转动一定角度，使得待切换的储馅箱131所对应的第二连接块1392插入到所述连接槽1393中，这样就完成了一次馅料的切换，若需再次馅料，重复上述步骤即可。

优选的，所述第二连接块1392呈“L”型；其一端连接在上计量阀门板134或下计量阀门板135上，另一端用于插入到连接槽1393中。

为保证面坯上模163和面坯下模14在一起移动时不会轻易分开，优选的，所述面坯上模163呈圆筒状，其筒壁的下端面设置有向内凹陷的内凹连接槽1361；所述面坯下模14呈圆筒状，且面坯下模14上端面具有向外突出的和所述内凹连接槽1361相匹配的外突连接环141。

本实施例中，如图4所示，所述电磁离合机构165包括设在所述机架11上的离合器壳体1651、设在所述离合器壳体1651中允许所述面坯模芯161穿过的电磁离合器1652、设在所述面坯上模163上端面上的磁吸片1653；所述磁吸片1653包括铁片、不锈钢片。当电磁离合器1652通电时，其产生的磁场和磁吸片1653相吸，当电磁离合器1652断电时，磁场消失，面坯上模163在自身重力作用下掉落至面坯下模14上。

如图1、图11所示，优选的，所述出面装置12包括安装在机架11上的储面筒121、设在所述储面筒121下方的面剂分切电机122、设在所述面剂分切电机122旋转轴上的分切刀126、设在所述储面筒121中的面剂推动螺杆123、螺旋开设在所述面剂推动螺杆123上的螺旋推送槽124、和所述面剂推动螺杆123连接的面剂旋转电机125。本申请中的出面装置12的出面效率高，包子成型装置的整体工作效率高。

优选的，如图12-13所示，所述包子封口机构17包括一机械圆盘171、径向开设在所述机械圆盘171上呈环状分布的多个机械手径向安装槽172、设在每个所述机械手径向安装槽172中的铰接轴173、和相应所述铰接轴173相铰接的机械手174、驱动所有所述机械手174同时转动以实现机械手174收拢的收拢驱动机构175、驱动所有所述机械手174向机械圆盘171周向方向转动的周向驱动机构176以及用于安装所述机械圆盘171、收拢驱动机构175和周向驱动机构176的封口机构支架177。现有技术中的包子的封口通过在切割刀上设置多个凸起块，切割过程中将包子周边的皮向包子中心聚拢，并将包子馅包裹起来，防止包子馅漏出，这种封口方式不牢，拿放时封口会松开，本申请中的封口机构，收拢驱动机构175和周向驱动机构176可同时动作，对机械手进行操控，使得机械手174收拢与周向转动同时进行，使得包子封口牢固，封口不易松开且兼具较少的操作时间，提高整个成型装置的工作效率。

具体地，所述收拢驱动机构175包括固定设置在封口机构支架177上的封口直线电机1751、垂直设置于机械圆盘171上表面上的且和该机械圆盘171同轴心的安装基柱1753、套设在所述安装基柱1753上的且和所述封口直线电机1751的电机轴连接的机械手安装套1752、一端铰接在所述机械手安装套1752上另一端和相应所述机械手174相铰接的机械手连杆1754；所述周向驱动机构176包括固定安装在封口机构支架177上的封口旋转电机1761、安装在所述封口旋转电机1761的电机轴上的主动齿轮1762、安装在所述封口机构支架177上的和所述主动齿轮1762相啮合的转动齿盘1763，所述封口机构支架177上设置有用于安装所述转动齿盘1763的齿盘安装套1764，所述封口直线电机1751的电机轴穿过所述齿盘安装套1764的套孔1765，所述转动齿盘1763通过多个连接柱1766和所述机械圆盘171连接。连接柱1766的数量至少为3个，本实施例中数量为3个，呈圆周分布。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种可多馅料切换的包子成型机，包括机架（11）、设在所述机架（11）上的出面装置（12）、出馅装置（13），其特征在于，还包括可接收出面装置（12）中的面剂的且可移动的面坯下模（14）、用于安装所述面坯下模（14）的移动滑台（15）、用于将面坯下模（14）中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构（16）以及在所述出馅装置（13）中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构（17）；

所述挤压成型机构（16）包括可伸入所述面坯下模（14）中用于挤压成型的面坯模芯（161）、驱动所述面坯模芯（161）动作的面坯成型直线电机（162）、通过电磁离合机构（165）安装在所述机架（11）上的能够和所述面坯下模（14）相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模（14）一起移动到出馅装置（13）出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模（163），所述面坯上模（163）上开设有上模通孔（164）以允许所述面坯模芯（161）伸入到面坯下模（14）中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模（14）中的包子皮内部；

所述出馅装置（13）包括设于机架（11）上的原料加装底板（136）、安装在所述原料加装底板（136）上的储馅箱安装转盘（137）、设置在所述储馅箱安装转盘（137）上的呈圆环状分布的多个用于储存馅料的储馅箱（131）、用于选择并切换储馅箱（131）的馅料切换装置（138）。

2.根据权利要求1所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述馅料切换装置（138）包括安装在所述原料加装底板（136）上的切换旋转电机（1381）、设在所述切换旋转电机（1381）的转动轴上的储馅装置主动齿轮（1382）、设在所述储馅箱安装转盘（137）上的和所述储馅装置主动齿轮（1382）相啮合的从动啮合齿（1383）。

3.根据权利要求1所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述出馅装置（13）还包括和每个所述储馅箱（131）底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱（132）、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱（132）中的馅料推送机构（133）、设在所述馅料计量箱（132）上的分别控制馅料计量箱（132）入口及出口开合的上计量阀门板（134）和下计量阀门板（135）。

4.根据权利要求3所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述馅料推送机构（133）包括推馅板（1331）、安装在所述原料加装底板（136）上的驱动所述推馅板（1331）动作的推馅直线电机（1332），所述推馅板（1331）和所述储馅箱（131）的内壁形状相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述出馅装置（13）还包括用于和切换后的储馅箱（131）所对应的上计量阀门板（134）和下计量阀门板（135）分别连接的阀门控制直线电机（135a），所述上计量阀门板（134）和下计量阀门板（135）均通过连接结构（139）和相应所述阀门控制直线电机（135a）的电机轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述连接结构（139）包括设在所述阀门控制直线电机（135a）的电机轴上的第一连接块（1391）、设在所述上计量阀门板（134）或下计量阀门板（135）上的第二连接块（1392）、开设在所述第一连接块（1391）上的和所述第二连接块（1392）连接的连接槽（1393），所述连接槽（1393）位于所述第二连接块（1392）的周向路径上并为所述第二连接块（1392）所插入。

7.根据权利要求1所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述面坯上模（163）呈圆筒状，其筒壁的下端面设置有向内凹陷的内凹连接槽（1631）；所述面坯下模（14）呈圆筒状，且面坯下模（14）上端面具有向外突出的和所述内凹连接槽（1631）相匹配的外突连接环（141）。

8.根据权利要求1所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述电磁离合机构（165）包括设在所述机架（11）上的离合器壳体（1651）、设在所述离合器壳体（1651）中允许所述面坯模芯（161）穿过的电磁离合器（1652）、设在所述面坯上模（163）上端面上的磁吸片（1653）；所述磁吸片（1653）包括铁片、不锈钢片。

9.根据权利要求1所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述出面装置（12）包括安装在机架（11）上的储面筒（121）、设在所述储面筒（121）下方的面剂分切电机（122）、设在所述面剂分切电机（122）旋转轴上的分切刀（126）、设在所述储面筒（121）中的面剂推动螺杆（123）、螺旋开设在所述面剂推动螺杆（123）上的螺旋推送槽（124）、和所述面剂推动螺杆（123）连接的面剂旋转电机（125）。

10.根据权利要求1所述的一种可多馅料切换的包子成型机，其特征在于，所述包子封口机构（17）包括一机械圆盘（171）、径向开设在所述机械圆盘（171）上呈环状分布的多个机械手径向安装槽（172）、设在每个所述机械手径向安装槽（172）中的铰接轴（173）、和相应所述铰接轴（173）相铰接的机械手（174）、驱动所有所述机械手（174）同时转动以实现机械手（174）收拢的收拢驱动机构（175）、驱动所有所述机械手（174）向机械圆盘（171）周向方向转动的周向驱动机构（176）以及用于安装所述机械圆盘（171）、收拢驱动机构（175）和周向驱动机构（176）的封口机构支架（177）；

所述收拢驱动机构（175）包括固定设置在封口机构支架（177）上的封口直线电机（1751）、垂直设置于机械圆盘（171）上表面上的且和该机械圆盘（171）同轴心的安装基柱（1753）、套设在所述安装基柱（1753）上的且和所述封口直线电机（1751）的电机轴连接的机械手安装套（1752）、一端铰接在所述机械手安装套（1752）上另一端和相应所述机械手（174）相铰接的机械手连杆（1754）；

所述周向驱动机构（176）包括固定安装在封口机构支架（177）上的封口旋转电机（1761）、安装在所述封口旋转电机（1761）的电机轴上的主动齿轮（1762）、安装在所述封口机构支架（177）上的和所述主动齿轮（1762）相啮合的转动齿盘（1763），所述封口机构支架（177）上设置有用于安装所述转动齿盘（1763）的齿盘安装套（1764），所述封口直线电机（1751）的电机轴穿过所述齿盘安装套（1764）的套孔（1765），所述转动齿盘（1763）通过多个连接柱（1766）和所述机械圆盘（171）连接。