TWI685458B

TWI685458B - 物品供給方法與裝置

Info

Publication number: TWI685458B
Application number: TW105140730A
Authority: TW
Inventors: 中島大介; 樋川英昭
Original assignee: 日商倉敷紡績股份有限公司
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2020-02-21
Also published as: EP3398887A1; JP6730322B2; KR20180098537A; CN108367869A; HK1256025A1; JPWO2017115600A1; US10427885B2; TW201726525A; WO2017115600A1; CN108367869B; US20190016540A1; EP3398887A4

Abstract

提供一種物品供給方法與裝置。物品供給方法是利用能夠在第1位置與第2位置之間進行往返運動的可動塊30，包括如下步驟：當可動塊位於第1位置時，將一個搬運物60導入至形成於可動塊上的收容部；去路步驟，對可動塊，一面自可動塊的可動區域的第2位置側進行真空抽吸，一面自可動區域的第1位置側加壓規定時間而加以推按之後，繼續自第2位置側進行真空抽吸而使可動塊移動至第2位置；當可動塊位於第2位置時，自收容部排出搬運物；以及歸路步驟，自第1位置側對所述可動塊進行真空抽吸而使其移動至所述第1位置。

Description

物品供給方法與裝置

本發明是有關於一種對微小物品進行搬運而供給的方法及裝置。

為了搬運、供給各種電子零件等微小物品，是使用所謂散裝加料器（bulk feeder）。例如，在專利文獻1中，記載有將無規收納於匣盒內的方形的晶片送入至通道（搬運路徑）內，藉由對通道的前端部側（下游側）進行真空抽吸來搬運晶片的散裝加料器。抵達至通道的前端部的晶片例如被拾取噴嘴吸附而依次取出。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平10-294597號公報

[發明所欲解決的問題] 但是，根據本發明者等人的研究，已明確在現有的散裝加料器中問題在於供給速度的提高。若縮短拾取噴嘴的取出的時間間隔（間距），則搬運物的取出失敗的概率提高。其原因並非搬運自身的速度慢，而在於欲自搬運路徑的下游端取出的搬運物與後續的搬運物產生干擾。即，已獲知，在搬運路徑上排隊搬運而來的搬運物相繼抵達至下游端而無間隙地排成行，當取出最前頭的一個時，下一個搬運物會卡住而阻礙取出。

本發明是考慮到所述情況而完成的，目的在於提供一種能夠對微小物品進行搬運且高速地供給的物品供給方法及裝置。 [解決問題的手段]

本發明的物品供給方法是使用能夠在第1位置與第2位置之間進行往返運動的可動塊。並且，包括如下步驟：當所述可動塊位於第1位置時，將一個搬運物導入至形成於所述可動塊上的收容部；去路步驟，對所述可動塊，一面自所述可動塊的可動區域的第2位置側進行真空抽吸，一面自所述可動區域的第1位置側加壓規定時間而加以推按之後，繼續自所述第2位置側進行真空抽吸而使所述可動塊往所述第2位置移動；當所述可動塊位於第2位置時，自所述收容部排出所述搬運物；以及歸路步驟，自所述第1位置側對所述可動塊進行真空抽吸而使其移動至所述第1位置。

較佳為所述歸路步驟是如下步驟：對所述可動塊，一面自所述可動塊的可動區域的第1位置側進行真空抽吸，一面自所述可動區域的第2位置側加壓規定時間而加以推按之後，繼續自所述第1位置側進行真空抽吸而使所述可動塊往所述第1位置移動。

本發明的物品供給裝置包括：搬運部，對搬運物進行搬運；可動塊，可在與所述搬運部對所述搬運物的搬運方向相交的方向上，在第1位置與第2位置之間進行往返運動；第1加減壓部，設置於所述可動塊的可動區域的第1位置側的端部；以及第2加減壓部，設置於所述可動塊的可動區域的第2位置側的端部。並且，所述可動塊包括能夠收容一個所述搬運物的收容部，在所述第1位置上，所述收容部與所述搬運部的下游端連通而可接收所述搬運物。並且，所述第1加減壓部及所述第2加減壓部可對加壓時間或減壓時間分別進行獨立控制。

較佳為所述收容部在其側壁面或底面上，包含與所述第2加減壓部連通的通氣部的開口。

所述物品供給裝置亦可更包括當所述可動塊位於所述第2位置時，可取出所述收容部內的所述搬運物的取出口。

或者，所述物品供給裝置更包括設置於所述可動塊的與所述搬運部相反之側的、在一維方向上延伸的第2搬運路徑，當所述可動塊位於所述第2位置時，可將所述收容部內的所述搬運物送交至所述第2搬運路徑的上游端。 [發明的效果]

根據本發明的物品供給方法或裝置，可自抵達至位於第1位置的可動塊的搬運物的行中，僅將最前頭的一個高速地加以分離。經如上所述分離的搬運物在第2位置上，可不受後續的搬運物的干擾而由拾取噴嘴取出，或同步地導入至另一個搬運路徑。

此外，根據本發明的物品供給方法或裝置，當使可動塊自第1位置移動至第2位置時，僅在其移動初期自第1位置側進行加壓而推按可動塊，藉此可獲得如下效果：可一方面節約用以加壓的空氣使用量，一方面使可動塊確實地移動；以及可抑制可動塊的不需要的振動。

基於圖1～圖9，說明作為本發明的第1實施形態的物品供給裝置及使用所述物品供給裝置的物品供給方法。再者，各圖中，為了易於說明，比例尺並不準確，對構件間的間隙等進行有誇張描繪。

在圖1及圖2中，本實施形態的物品供給裝置10配合給料斗（hopper）70，對電子零件等的搬運物60進行搬運、供給。將搬運物投入至給料斗，自給料斗下部導入至物品供給裝置10的搬運部即搬運路徑20。搬運物排成一行，在搬運路徑內藉由氣流而搬運至下游。搬運物藉由設置於搬運路徑的下游端的可動塊30，而移動至設置於搬運路徑下游端的側方的取出口50，並被拾取噴嘴80吸附而取出。

搬運物60的形狀及大小並未特別限定。但是，當搬運物大時，搬運物彼此產生干涉的影響相對變小，利用本實施形態的物品供給裝置的意義變小。由此，當搬運物是沿搬運路徑較長的長方體等形狀時，搬運物的長邊較佳為20 mm以下，更佳為5 mm以下，特佳為2 mm以下。另一方面，若搬運物過小，則裝置的加工或製作變難，因此搬運物的長邊較佳為0.05 mm以上。由於同樣的理由，故當搬運物為球狀時，搬運物的直徑較佳為5 mm以下，更佳為2 mm以下，特佳為未達1 mm，且較佳為10 μm以上。

在圖3及圖4中，搬運路徑20是由形成於底座（base）構件23上的槽、以及覆蓋所述槽的上表面的遮蓋構件22，形成為通道狀。通道的剖面稍大於搬運物60。為了高速地搬運微小物品，較佳為構成如上所述對側面及上下表面進行限制的封閉系統的搬運路徑。

在搬運路徑20的上游設置有送氣部（圖6的27），在下游設置有吸氣部28。送氣部將空氣送入至搬運路徑內。吸氣部自搬運路徑內抽吸空氣。本實施形態的吸氣部28是自搬運路徑的下游端26抽吸搬運路徑內的空氣。可藉由送氣部及吸氣部來產生在搬運路徑內自上游流向下游的氣流。再者，為了產生氣流，只要設置有搬運路徑上游的送氣部及搬運路徑下游的吸氣部之中的至少一者即可，此時，只要在另一者上設置通氣部即可。又，在搬運路徑長的情況下，亦可在搬運路徑的途中適當地追加設置吸氣部及送氣部。

在圖5及圖6中，在搬運路徑20的下游端26，配置有可動塊30。可動塊能夠在水平面內沿與搬運路徑垂直相交的方向（圖5的左右方向、圖6的上下方向）在第1位置（圖5的右側、圖6的上側）與第2位置（圖5的左側、圖6的下側）之間沿直線進行往返運動。如上所述，可動塊的往返運動較佳為在水平面內進行。其原因在於，可動塊可藉由更小的驅動力來進行往返運動。又，可動塊的往返運動較佳為沿與搬運路徑垂直相交的方向，即沿與搬運物的接收方向垂直相交的方向進行。其原因在於，針對相同大小的搬運物，可進一步減小可動塊。

可動塊30的可動區域34是藉由空洞來規定，所述空洞由底座構件23及底部構件24形成。在可動區域34的第1位置側的端部設置有第1加減壓部36，在第2位置側的端部設置有第2加減壓部35。第1加減壓部及第2加減壓部藉由將空氣送入至可動區域而進行加壓，或者自可動區域抽吸空氣而進行減壓，來使可動塊的兩側產生氣壓差而使可動塊運行。第1加減壓部及第2加減壓部可對加壓時間或減壓時間分別進行獨立控制。

圖7表示第1加減壓部36及第2加減壓部35的控制部的構成。控制部包括兩個電磁閥55、電磁閥56，真空泵等真空源57，以及空氣箱（air tank）或壓縮機（compressor）等壓力源58。

電磁閥SOL2（56）的通路在激磁（接通（ON））時藉由電磁力而變為左側的方形中所示的相交狀態，在消磁（斷開（OFF））時藉由彈簧而變為在右側的方形中所示的平行狀態。電磁閥SOL1（55）的通路在激磁（ON）時變為左側的方形中所示的開閥狀態，在消磁（OFF）時變為右側的方形中所示的關閥狀態。在圖7中兩個電磁閥均為ON狀態。在電磁閥SOL2為ON時第2加減壓部35與真空源57連通而自第2位置側真空抽吸可動塊30。此時，第1加減壓部36根據電磁閥SOL1的狀態，在電磁閥SOL1為OFF時關閥，僅在ON時與壓力源58連通而對可動塊自第1位置側進行加壓而加以推按。在電磁閥SOL2為OFF時第1加減壓部36與真空源57連通而對可動塊自第1位置側進行真空抽吸。此時，第2加減壓部35根據電磁閥SOL1的狀態，在電磁閥SOL1為OFF時關閥，僅在ON時與壓力源58連通而對可動塊自第2位置側進行加壓而加以推按。

返回至圖5及圖6，可動塊30在上表面，具有可收容一個搬運物的槽狀的收容部31。收容部31是對兩側面及上下表面進行限制的封閉系統的收容部，故而即使在收容部31中收容有搬運物的狀態下使可動塊高速地驅動，亦可使收容部內的搬運物不飛出至收容部外，而穩定地移動搬運物。

當可動塊30位於往返運動的一端即第1位置時，收容部31可成為搬運路徑20的延長，而接收抵達至搬運路徑下游端26的一個搬運物。

當可動塊30位於往返運動的另一端即第2位置時，可打開設置於收容部31的上方的取出口50的擋板（shutter）51，利用拾取噴嘴取出搬運物。再者，擋板並非必需，取出口亦可時常打開。

在可動塊30的上表面，在收容部31的第1位置側，形成有較收容部更淺的槽狀的搬運用通氣部32。搬運用通氣部只要是如下形狀即可：當可動塊位於第2位置時，可將搬運路徑下游端26與吸氣部28加以連通，並且攔住抵達至搬運路徑下游端26的搬運物。

又，可動塊30包含與第2加減壓部35連通的固定用通氣部33，其開口38設置於收容部的側壁部。再者，開口38亦可設置於收容部的底面。由此，當第2加減壓部自第2位置側對可動塊進行真空抽吸時，使收容部內的搬運物固定（定位）於開口38。

其次，基於圖8A～圖8F及圖9對本實施形態的可動塊的動作進行說明。圖8A～圖8F表示可動塊的位置的變化，圖9表示第1加減壓部及第2加減壓部的運轉狀態。圖9中的A～F的顯示分別對應於圖8A～圖8F的狀況。圖9中的SOL1及SOL2的顯示表示圖7中的電磁閥SOL1（55）及電磁閥SOL2（56）的狀態。

圖8A中，可動塊30位於第1位置。搬運物被氣流搬運而抵達至搬運路徑20的下游端，將最前頭的搬運物61導入至可動塊的收容部31。此時，參照圖9，第1加減壓部進行真空抽吸以使可動塊不動。另一方面，第2加減壓部不運轉，即，既不加壓亦不減壓。

接著，在圖8B中，利用第2加減壓部35對可動區域34內的空氣進行抽吸，自第2位置側真空抽吸可動塊，並且利用第1加減壓部36經規定時間將空氣送入至可動區域內而進行加壓，自第1位置側推按可動塊。由此，可動塊開始向第2位置移動。

接著，在圖8C中，一面繼續進行第2加減壓部35的吸氣，一面停止第1加減壓部的送氣。可動塊藉由第2加減壓部的真空抽吸，而向第2位置繼續移動。在以上的圖8B及圖8C中，使可動塊自第1位置移動至第2位置為止的步驟是去路步驟。

接著，在圖8D中，可動塊30抵達至第2位置。第2加減壓部35繼續進行真空抽吸，以使可動塊不動。在自圖8B至圖8D，進行第2加減壓部的真空抽吸期間，收容部內的搬運物61吸附於固定用通氣部33的開口而進行定位。取出口50上部的擋板（圖5的51）打開，利用拾取噴嘴將搬運物61取出。另一方面，搬運路徑20經由搬運用通氣部32與吸氣部28連通，故而搬運路徑上的搬運物向下游繼續移動，後續的搬運物62被可動塊攔住而排成行。

接著，在圖8E中，利用第1加減壓部36抽吸可動區域34內的空氣，自第1位置側真空抽吸可動塊，並且利用第2加減壓部35經規定時間將空氣送入至可動區域內而進行加壓，自第2位置側推按可動塊。

接著，在圖8F中，一面繼續進行第1加減壓部36的吸氣，一面停止第2加減壓部的送氣。可動塊藉由第1加減壓部的真空抽吸，而向第1位置繼續移動。在以上的圖8E及圖8F中，使可動塊自第2位置移動至第1位置為止的步驟是歸路步驟。

接著，可動塊抵達至第1位置，而返回至圖8A的狀態。重複進行所述動作，自抵達至搬運路徑的下游端的搬運物的行中，僅將最前頭的一個不斷加以分離（切取一個）並使其移動至取出口，藉此可將搬運物一個個地供給至拾取噴嘴。可動塊的往返運動的典型週期是20 ms～30 ms。

在所述去路步驟中，第1加減壓部是與第2加減壓部獨立開來受到控制，第1加減壓部僅在可動塊的移動初期進行加壓。第1加減壓部進行加壓的時間（圖9的P1）亦可極短，但在現實中，藉由圖7的電磁閥SOL1的響應時間來確定下限。在市場上容易獲取到的電磁閥的響應時間是1.5 ms左右，故而第1加減壓部的加壓時間P1較佳為1.5 ms以上。此外，若考慮到使配管或可動區域內的壓力穩定的時間，則加壓時間P1更佳為2 ms以上。另一方面，若加壓時間P1過長，則將加壓限定在移動初期的效果變小。因此，加壓時間P1較佳為可動塊的去路步驟的二分之一以下。例如當去路步驟的所需時間為10 ms時，加壓時間P1較佳為5 ms以下。

以下，說明本實施形態的物品供給方法及裝置的效果。

在本實施形態中，如圖8A～圖8F所示，利用可動塊將在搬運路徑下游端排成行的搬運物之中最前頭的一個搬運物61加以分離並使其移動至取出口，故而在取出時不會與後續的搬運物62產生干擾。其結果為，即使縮短取出的間距，亦不易產生失敗，從而可使每單位時間的搬運物的供給數量增多。

在去路步驟中，一面利用第2加減壓部進行真空抽吸，一面僅在可動塊的移動初期利用第1加減壓部對可動塊進行加壓而加以推按所產生的效果如下。在可動塊的移動開始時，相對於移動的阻力大，故而藉由利用第1加減壓部進行加壓，可與僅進行第2加減壓部的真空抽吸的情況相比，使可動塊更確實地開始移動。又，與貫穿整個去路步驟進行加壓的情況相比，可節約所使用的空氣量，故而在能量成本方面具有優勢。此外，可抑制可動塊不需要的振動。藉由第1加減壓部而送入至可動區域的空氣會自周邊的間隙等散出至外部，但由於所述氣流，可動塊易於產生振動。所述不需要的振動會對搬運物取出時的拾取的位置精度及成功率造成不良影響，亦會對裝置的零件壽命造成不良影響。

再者，在歸路步驟中，亦與去路步驟同樣，較佳為僅在可動塊的移動初期利用第2加減壓部進行加壓。但是，在歸路步驟中由於收容部中無搬運物，故而與去路步驟相比可動塊更輕，移動開始時的阻力更小，因此僅藉由第1加減壓部的真空抽吸來使可動塊開始移動的情況多。與通過整個歸路步驟進行加壓的情況相比，可減少所使用的空氣量，能抑制可動塊的不需要的振動，該些方面與去路步驟相同。第2加減壓部的加壓時間（圖9的P2）的較佳範圍亦與去路步驟中的第1加減壓部的加壓時間P1相同。

在本實施形態中，藉由固定用通氣部33的作用而在可動塊的收容部內對搬運物進行定位，故而在可動塊移動時搬運物不會晃盪。又，收容部形成得稍大於搬運物，但藉由對搬運物進行定位，而使拾取的位置精度及成功率提高。所述情況在搬運物小時特別有利。此外，可動塊的向第2位置的移動及搬運物的定位兩者可藉由第2加減壓部的抽吸來實現，故而不需要兩者的同步控制，即使取出的間距縮短，亦可穩定地進行一系列的動作。

其次，基於圖10，對作為本發明的第2實施形態的物品供給裝置進行說明。在本實施形態的物品供給裝置中，第1加減壓部及第2加減壓部的控制部的構成與第1實施形態不同。

圖10表示第1加減壓部36及第2加減壓部35的控制部的構成。控制部包括一個電磁閥56、真空泵等真空源57、以及空氣箱或壓縮機等壓力源58。第1加減壓部36包括減壓用通氣路75及加壓用通氣路76，第2加減壓部35包括減壓用通氣路72及加壓用通氣路73。在各通氣路中設置有止回閥78，在減壓用通氣路75、減壓用通氣路72中空氣僅在自可動區域34向電磁閥56的方向上流動，在加壓用通氣路76、加壓用通氣路73中空氣僅在自電磁閥56向可動區域34的方向上流動。此外，在可動塊30內形成有通氣路77、通氣路74，當可動塊位於第1位置時（圖10的狀態），第1位置側的可動塊內通氣路77與第1加減壓部的加壓用通氣路76連通，當可動塊位於第2位置時第2位置側的可動塊內通氣路74與第2加減壓部的加壓用通氣路73連通。

在使可動塊30自第1位置向第2位置移動的去路步驟中，將電磁閥56設為左側的方形中所示的相交狀態。真空源57與第2加減壓部35連通，經由減壓用通氣路72，自第2位置側對可動塊進行真空抽吸。此時，壓力源58與第1加減壓部36連通，經由加壓用通氣路76及可動塊內通氣路77，自第1位置側對可動塊進行加壓而加以推按。當可動塊開始移動，加壓用通氣路76與可動塊內通氣路77的連接部的位置發生偏移時，停止第1加減壓部的加壓。然後，藉由第2加減壓部的真空抽吸，可動塊繼續移動。如上所述，第1加減壓部的加壓時間藉由可動塊的移動來自主地確定。

使可動塊30自第2位置移動至第1位置的歸路步驟的動作亦相同。

本發明並不限於所述實施形態，而可在其技術思想的範圍內進行各種變形。

例如，搬運部並不限於包含一個搬運路徑，亦可並列設置有多個搬運路徑。此時，只要對可動塊設置與搬運路徑相同數量的收容部，可自各搬運路徑一個個地接收搬運物即可。

又，例如，搬運部亦可取代在一維方向上延伸的搬運路徑，而包含振動加料器。

又，例如，亦可並非自移動至第2位置的可動塊取出搬運物，而設為在可動塊位於第2位置時，將搬運物進而送交至另一個搬運路徑。

圖11表示物品供給裝置的變形例。在圖11中，物品供給裝置11包含振動加料器90作為搬運部，在隔著可動塊30而與振動加料器相反之側，並列配置有多個沿一維方向延伸的第2搬運路徑。將搬運物投入至振動加料器90上，向可動塊加以搬運。可動塊30在第1位置上，自振動加料器的出口91分別接收一個搬運物至多個收容部31。可動塊的各收容部在第2位置上，與第2搬運路徑40的上游端46連通，藉由送氣部47所產生的氣流，而送交至第2搬運路徑。

又，例如，本發明可應用的搬運物並不限於電子零件。

10、11‧‧‧物品供給裝置20‧‧‧搬運路徑（搬運部）22‧‧‧遮蓋構件23‧‧‧底座構件24‧‧‧底部構件26‧‧‧搬運路徑下游端27‧‧‧送氣部28‧‧‧吸氣部30‧‧‧可動塊31‧‧‧收容部32‧‧‧搬運用通氣部33‧‧‧固定用通氣部34‧‧‧可動區域35‧‧‧第2加減壓部36‧‧‧第1加減壓部38‧‧‧固定用通氣部的開口40‧‧‧第2搬運路徑46‧‧‧第2搬運路徑的上游端47‧‧‧送氣部50‧‧‧取出口51‧‧‧擋板55‧‧‧電磁閥SOL156‧‧‧電磁閥SOL257‧‧‧真空源58‧‧‧壓力源60、61、62‧‧‧搬運物70‧‧‧給料斗72‧‧‧第2加減壓部的減壓用通氣路73‧‧‧第2加減壓部的加壓用通氣路74‧‧‧第2加減壓部側的可動塊內通氣路75‧‧‧第1加減壓部的減壓用通氣路76‧‧‧第1加減壓部的加壓用通氣路77‧‧‧第1加減壓部側的可動塊內通氣路78‧‧‧止回閥80‧‧‧拾取噴嘴90‧‧‧振動加料器（搬運部）91‧‧‧振動加料器的出口P1‧‧‧第1加減壓部的加壓時間P2‧‧‧第2加減壓部的加壓時間

圖1是表示作為本發明的第1實施形態的物品供給裝置的使用狀態的側視圖。圖2是表示作為本發明的第1實施形態的物品供給裝置的使用狀態的俯視圖。圖3是作為本發明的第1實施形態的物品供給裝置的沿搬運路徑的垂直剖面圖。圖4是表示圖3的AA剖面的圖。圖5是表示圖3的BB剖面的圖。圖6是表示圖5的CC剖面的圖。圖7是表示作為本發明的第1實施形態的物品供給裝置的第1加減壓部及第2加減壓部的控制部的構成的圖。圖8A～圖8F是用以說明本發明的第1實施形態中的可動塊的動作的圖。圖9是用以說明本發明的第1實施形態中的第1加減壓部及第2加減壓部的控制方法的圖。圖10是表示作為本發明的第2實施形態的物品供給裝置的第1加減壓部及第2加減壓部的控制部的構成的圖。圖11是作為本發明的另一實施形態的物品供給裝置的俯視圖（左側）及沿第2搬運路徑的水平剖面圖（右側）。

10‧‧‧物品供給裝置

20‧‧‧搬運路徑(搬運部)

30‧‧‧可動塊

50‧‧‧取出口

60‧‧‧搬運物

70‧‧‧給料斗

80‧‧‧拾取噴嘴

Claims

一種物品供給方法，利用能夠在第1位置與第2位置之間進行往返運動的可動塊，包括如下步驟：當所述可動塊位於第1位置時，將一個搬運物導入至形成於所述可動塊上的收容部；去路步驟，對所述可動塊，一面自所述可動塊的可動區域的第2位置側進行真空抽吸，一面自所述可動區域的第1位置側加壓規定時間而加以推按之後，繼續自所述第2位置側進行真空抽吸而使所述可動塊往所述第2位置移動；當所述可動塊位於第2位置時，自所述收容部排出所述搬運物；以及歸路步驟，自所述第1位置側對所述可動塊進行真空抽吸而使其移動至所述第1位置。
如申請專利範圍第1項所述的物品供給方法，其中所述歸路步驟是如下步驟：對所述可動塊，一面自所述可動塊的可動區域的第1位置側進行真空抽吸，一面自所述可動區域的第2位置側加壓規定時間而加以推按之後，繼續自所述第1位置側進行真空抽吸而使所述可動塊往所述第1位置移動。
一種物品供給裝置，包括：搬運部，對搬運物進行搬運；可動塊，可在與所述搬運部對所述搬運物的搬運方向相交的方向上，在第1位置與第2位置之間進行往返運動；第1加減壓部，設置於所述可動塊的可動區域的第1位置側的端部；以及第2加減壓部，設置於所述可動塊的可動區域的第2位置側的端部；且所述可動塊包括：收容部，可收容一個所述搬運物；且在所述第1位置上，所述收容部與所述搬運部的下游端連通而可接收所述搬運物，所述第1加減壓部及所述第2加減壓部可對加壓時間或減壓時間分別進行獨立控制。
如申請專利範圍第3項所述的物品供給裝置，其中所述收容部在其側壁面或底面，包含與所述第2加減壓部連通的通氣部的開口。
如申請專利範圍第3項或第4項所述的物品供給裝置，其中更包括：取出口，當所述可動塊位於所述第2位置時，可取出所述收容部內的所述搬運物。
如申請專利範圍第3項或第4項所述的物品供給裝置，其中更包括：第2搬運路徑，設置於所述可動塊的與所述搬運部相反之側，在一維方向上延伸；且當所述可動塊位於所述第2位置時，可將所述收容部內的所述搬運物送交至所述第2搬運路徑的上游端。