TWI674872B - 清掃機 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種清掃機，包括：一清掃機主體，具有一控制器；一支撐構件，可拆卸地耦接至該清掃機主體的一模組安裝部分；以及一拖洗模組，可旋轉地支撐在該支撐構件上，其中，該拖洗模組包含：一旋轉桿，被配置以在當該支撐構件安裝在該模組安裝部分上時，藉由與設置在該模組安裝部分中的一旋轉驅動部分互鎖而可在至少一個方向上旋轉；以及一拖洗構件，被形成以圍繞該旋轉桿的一外側圓周，以響應於該旋轉桿的旋轉而拖洗地板。

Description

清掃機
本發明涉及一種清掃機，其中拖洗模組可拆卸地耦接至清掃機主體。
清掃機是用於執行從吸人的空氣中收集灰塵和異物的真空清潔功能或者用於執行拖地的拖洗清潔功能的裝置。與執行真空清潔功能的清掃機相比，執行拖洗清潔功能的清掃機還沒有被廣泛地研究和開發。
關於拖洗清潔功能，美國專利第8,898,844 B1號(2014年12月2日)揭露一種清掃機，其中，拖洗組件設置在清掃機主體的下部，以響應清掃機主體的移動而拖洗地板。在該專利中，水藉由通過拖洗組件的上部而形成的進水口填充在拖洗組件中，並且通過設置在拖洗組件下部的吸液芯一點一點地排出。
在這種結構中，由於拖洗組件被配置以僅透過清掃機主體的重量和清掃機主體的移動來拖地，因此對拖洗性能有所限制。
另外，由於排出水的吸液芯設置在拖洗組件的下部，所以即使在關閉清掃機的時候，水也通過吸液芯持續地排出並潤濕地面。
另外，由於進水口和吸液芯位於拖洗組件的上部和下部(亦即，在彼此相對的兩側)，因此當通過進水口再次填充水時，水通過相對側的吸液芯排出。
近年來，已開發出具有真空吸塵功能和拖洗清潔功能的清掃機。在這樣的清掃機中，使用者可以根據要執行的清潔類型將刷子組件或拖洗組件可拆卸地耦接到清掃機主體以供使用。但是，清掃機的清潔模式並未與安裝的組件一同改變。
本發明的第一態樣是提供一種具有拖洗模組的清掃機，其不僅能夠藉由清掃機主體的移動還能夠藉由自身的旋轉來拖地。
本發明的第二態樣是提供一種清掃機，其中當清掃機關閉時，水不通過出水口排出。
本發明的第三態樣是提供一種清掃機，其能夠在拖洗模組補充水時防止水通過出水口排出。
本發明的第四態樣在於提供一種能夠自動識別刷子模組或拖洗模組的安裝狀態的清掃機。
為實現第一態樣，本發明的一種清掃機可以包括：一清掃機主體，具有一控制器；一支撐構件，可拆卸地耦接到該清掃機主體的一模組安裝部分；以及一拖洗模組，可旋轉地支撐在該支撐構件上。該拖洗模組可以包含：一旋轉桿，被配置以當該支撐構件安裝在該模組安裝部分上時，藉由與設置在該模組安裝部分中的一旋轉驅動部分互鎖而可在至少一個方向上旋轉；以及一拖洗構件，被形成以圍繞該旋轉桿的一外側圓周，以響應於該旋轉桿的旋轉而拖地。
該旋轉桿可以設置有一水接收部分和一出水口，該水接收部分形成在該旋轉桿中，而該出水口通過該旋轉桿的該外側圓周形成以與該水接收部分連通。
該出水口可以具有一預設尺寸，使得僅當該旋轉桿旋轉時，填充在該水接收部分中的水藉由離心力排出。
該支撐構件可以包含：一第一支撐部分和一第二支撐部分，可旋轉地支撐該旋轉桿的兩個端部；以及一第一連接部分和一第二連接部分，以彼此隔開佈置以連接該第一支撐部分和該第二支撐部分，以及拖洗模組的一部分可以被設置以突出到位於彼此隔開的該第一連接部分與該第二連接部分之間的一空間中。
可拆卸地耦接到該旋轉驅動部分的一旋轉耦接部分可以設置在穿過該第一支撐部分的該旋轉桿的一個端部上，以及由該第二支撐部分可旋轉地支撐的一旋轉支撐部分可以設置在該旋轉桿的另一個端部上。
該清掃機主體可以具有在該控制器控制下操作的一驅動輪。
該清掃機主體可以包含：一主殼體，具有安裝在其中以構成該控制器的一電路板；以及一模組安裝殼體，以一突出方式耦接到該主殼體並且具有形成在其上的該模組安裝部分。
本發明的第一態樣還可以藉由一種清掃機來實現，該清掃機包括：一清掃機主體，具有一控制器和一模組安裝部分；以及一拖洗模組，可拆卸地耦接至該清掃機主體，且該拖洗模組可以包含：一旋轉桿，被配置以在安裝到該清掃機主體上時，與設置在該模組安裝部分中的一旋轉驅動部分互鎖而可在至少一個方向上旋轉，並且在該旋轉桿中設置有一水接收部分和與該水接收部分連通的一出水口；以及一拖洗構件，被設置以藉由圍繞該旋轉桿的一外側圓周覆蓋該出水口，以響應於該旋轉桿的旋轉而拖洗地板。
為實現本發明的第二態樣，該旋轉桿的該外側圓周沿圓周可以分為具有該出水口的一第一部分和不具有出水口的一第二部分，並且該控制器藉由使用一感測單元，在該第一部分位於該第二部分上方的狀態下停止該旋轉桿的旋轉。
也就是說，該出水口可以在該旋轉桿的旋轉停止的狀態下佈置，以面向該清掃機的一上側。
該感測單元可以包含：一永久磁鐵，安裝在該旋轉桿上；以及一霍爾感測器，安裝在該模組安裝部分上，以檢測由該永久磁鐵所引起的磁力變化。
為實現本發明的第三態樣，可以在該第一部分處形成一進水口，以與該水接收部分連通。
為實現本發明的第四態樣，一刷子模組以可拆卸地耦接到該模組安裝部分以替代該拖洗模組，並且該刷子模組可以掃除地板上的灰塵但可以不設置有一永久磁鐵。該控制器根據使用該霍爾感測器的磁力的檢測或無檢測來啟動一不同的清潔模式。
由上述解決方案獲得的本發明的效果如下。
首先，根據本發明，該拖洗模組可以直接安裝在該清掃機主體的該模組安裝部分上，或者可以由該支撐構件可旋轉地支撐，且被配置以藉由接收來自該旋轉驅動部分的驅動力而可旋轉。因此，一拖洗清潔功能不僅可以透 過該清掃機主體的移動來實現，而且可以透過該拖洗模組的旋轉來實現。與現有技術的清掃機的拖地方法相比，這可以導致拖洗性能的提高。
其次，該控制器可以藉由使用該感測單元而在佈置該出水口以面向該清掃機的一上側的狀態下停止該旋轉桿的旋轉。因此，當該清掃機關閉時，水不會通過該出水口排出。這可以解決在現有技術的清掃機中會發生之即使清掃機關閉的情況下也由於漏水而弄濕地板的問題。
第三，該進水口靠近該出水口的一側形成，以面向相同的方向。因此，當使用者想要將水補充到該水接收部分時，由於該出水口面向與該進水口相同的方向(即，上側)，所以可防止通過該出水口的水洩漏的問題。
第四，該永久磁鐵沒有安裝在該刷子模組上。因此，在安裝該刷子模組時，與安裝該拖洗模組的情況不同，該霍爾感測器不檢測磁力。該控制器可以基於該霍爾感測器是否檢測到磁力來檢測該拖洗模組或該刷子模組是否已經安裝在該模組安裝部分上。另外，該控制器可以根據該霍爾感測器檢測到或未檢測到的磁力來啟動一不同的清潔模式。
100‧‧‧清掃機
110‧‧‧清掃機主體
110a‧‧‧模組安裝部分
110b‧‧‧旋轉驅動部分
111‧‧‧主殼體
112‧‧‧模組安裝殼體
112a‧‧‧緩震器開關
112a’‧‧‧緩震器構件
112a”‧‧‧開關
112b‧‧‧峭壁感測器
112c‧‧‧第一鎖定突起
112d‧‧‧第二鎖定突起
120‧‧‧拖洗模組
121‧‧‧旋轉桿
121’‧‧‧第一部分
121”‧‧‧第二部分
121a‧‧‧水接收部分
121b‧‧‧出水口
121c‧‧‧進水口
121d‧‧‧止動件
121e‧‧‧旋轉耦接部分
121e’‧‧‧耦接構件
121e”‧‧‧彈性構件
121f‧‧‧旋轉支撐部分
122‧‧‧拖洗構件
122a‧‧‧中空部分
122b‧‧‧切口部分
130‧‧‧支撐構件
131‧‧‧第一支撐部分
132‧‧‧第二支撐部分
133‧‧‧第一連接部分
134‧‧‧第二連接部分
135‧‧‧空間
136‧‧‧第一鉤部
137‧‧‧第二鉤部
140‧‧‧感測單元
141‧‧‧永久磁鐵
142‧‧‧霍爾感測器
150‧‧‧刷子模組
161‧‧‧驅動輪
162‧‧‧輔助輪
170‧‧‧集塵器
180‧‧‧集塵罩
190‧‧‧感測單元
圖1是顯示根據本發明之清掃機的一實施例的透視圖；圖2是在圖1中所示之清掃機的側視圖；圖3是顯示在圖1中所示之清掃機主體的下部的概念圖；圖4是顯示從圖1所示之清掃機主體拆卸的支撐構件和可旋轉地耦接到支撐構件的拖洗模組的概念圖；圖5是顯示將拖洗模組安裝在圖4中所示之清掃機主體上的狀態圖；圖6是顯示在圖4中所示之支撐構件和拖洗模組的概念圖；圖7是在圖6中所示之拖洗模組的爆炸透視圖；圖8是從方向A觀察圖7中所示之旋轉桿的示意圖；圖9是顯示在圖6中所示之拖洗模組的一個端部可旋轉地安裝到之清掃機主體的模組安裝部分的示意圖；圖10是沿著在圖1中所示之B-B線所截取的截面圖；圖11是沿著在圖1中所示之C-C線所截取的截面圖；以及 圖12是顯示安裝刷子模組以取代在圖4中所示之拖洗模組的概念圖。
以下，參考所附圖式詳細說明依據本發明之清掃機。
單數表述可以包括複數表述，除非它表示與上下文明顯不同的含義。
在描述本發明時，如果相關已知功能或結構的詳細說明被認為是沒有必要地偏移本發明的主旨，則省略此種說明，但會被本領域技術人員理解。
所附圖式用於幫助理解本發明的技術思想，應理解的是，本發明的構思不受所附圖式的限制。本發明的思想應該被解釋為擴展到除了所附圖式之外的任何改變、等同物和替代物。
圖1是顯示根據本發明之清掃機100的一實施例的透視圖；圖2是在圖1中所示之清掃機100的側視圖；以及圖3是顯示在圖1中所示之清掃機主體110的下部的概念圖。
該等圖式說明作為清掃機100之一範例的機器人清掃機100，其在一預設區域自行地行進時執行拖地的功能。清掃機100可以被配置以不僅執行這樣的拖洗清潔功能，還執行在地板上吸入空氣並且從所吸入之空氣中分別收集灰塵和異物的真空清潔功能。
清掃機100包括清掃機主體110和拖洗模組120。
清掃機主體110定義清掃機100的外觀。除了用於控制清掃機100的控制器(圖未示出)之外，清掃機主體110還設置有各種組件。
在該等圖式中，清掃機主體110包含：主殼體111；以及模組安裝殼體112，其以一突出方式耦接到主殼體111。構成控制器的電路板(圖未示出)設置在主殼體111中。模組安裝部分110a形成在模組安裝殼體112上，各種模組(例如，拖洗模組120和刷子模組150)可拆卸地耦接至模組安裝部分110a。
但是，本發明不限於此。清掃機主體110可以僅由主殼體111構成。在這種情況下，模組安裝部分110a可以形成在主殼體111上。
清掃機主體110可以設置有用於檢測物理碰撞的緩震器開關112a。緩震器開關112a可以包含：緩震器構件112a’，透過與障礙物的物理碰撞而向內移動；以及開關112a”，在緩震器構件112a’向內移動時被按壓。
在該等圖式中，緩震器開關112a設置在模組安裝殼體112中。緩震器開關112a可以設置在模組安裝殼體112的前表面上。在一些情況下，除前表面以外，緩震器開關112a可以設置在模組安裝殼體112的兩個側表面上。
清掃機主體110設置有用於行進的驅動輪161。驅動輪161可以設置在清掃機主體110的左右兩側。清掃機主體110可以透過驅動輪161向前、向後、或者向左或向右移動或旋轉。
例如，當如同機器人清掃機100之清掃機100具有自主行進功能時，輪子可以被配置為驅動輪161，驅動輪161接收來自驅動馬達的驅動力而旋轉。在另一個範例中，當清掃機主體110透過使用者的操作而移動時，輪子可以被配置以相對於地板僅具有一般的滾動功能。
清掃機主體110可以進一步包含輔助輪162。輔助輪162與驅動輪161一起支撐清掃機主體110，並且輔助輪162藉由驅動輪161協助清掃機100的行進。
如圖所示，當模組安裝殼體112從主殼體111以一突出形式設置時，上述之輔助輪162也可以設置在模組安裝殼體112上，用於穩定地運行清掃機100。
清掃機主體110可以設置有用於感測下側地形的峭壁感測器112b。在該等圖式中，峭壁感測器112b設置在模組安裝殼體112的下部上。峭壁感測器112b也可以設置在主殼體111的下部上。
峭壁感測器112b包含光發射部分和光接收部分，且被配置以藉由測量從該光發射部分發射到地面的光在該光接收部分被接收所花費的時間來測量到地面的距離。因此，在正面形成有急劇下降的台階的情況下，接收時間急劇增加。當在前方存在有峭壁時，在該光接收部分處不接收光。
控制器被配置以當通過峭壁感測器112b檢測到下側地形降低預設程度或更高時，控制驅動模組161的操作。例如，控制器可以向驅動輪161施加相反方向的驅動信號，使得清掃機100以相反的方向行進。或者，控制器 可以僅將驅動信號施加到一個驅動輪161，或者將不同的驅動信號施加到左右驅動輪161，使得清掃機100可以旋轉。
拖洗模組120是用於拖地的組件，並且可拆卸地耦接到清掃機主體110的模組安裝部分110a。在這些圖式中，拖洗模組120安裝在形成在模組安裝殼體112下部的模組安裝部分110a上。
如稍後將描述的，當清掃機100被配置以抽吸地板上的灰塵和異物時，清掃機100可以設置有用於清除地板上的灰塵和異物的刷子模組150(參見圖12)。刷子模組150可以可拆卸地耦接到模組安裝部分110a，以替代拖洗模組120。
因此，使用者可以根據清潔的目的將拖洗模組120或刷子模組150選擇性地安裝在模組安裝部分110a上。控制器可以識別安裝在模組安裝部分110a上的模組並執行相對應的操作。
例如，當拖洗模組120安裝在模組安裝部分110a上時，控制器可以驅動旋轉驅動部分110b。接著，連接到旋轉驅動部分110b的拖洗模組120藉由旋轉驅動部分110b的操作而在被旋轉的同時拖地。
另一方面，當刷子模組150安裝在模組安裝部分110a上時，控制器可以藉由驅動馬達和風扇產生用於抽吸地板上的空氣的抽吸力。另外，控制器可以控制連接到旋轉驅動部分110b的刷子模組150，以藉由驅動旋轉驅動部分110b來掃除地板上的灰塵和異物。
以此方式，在將拖洗模組120安裝在模組安裝部分110a上的狀態下，控制器控制馬達和風扇不被驅動。
在通過刷子模組150所抽吸之空氣中的灰塵和異物被過濾並收集在集塵器170中。從灰塵和異物分離的空氣被排出到清掃機主體110的外部。在清掃機主體110中設置有用於引導空氣從模組安裝部150流向集塵器170的進氣流動路徑(圖未示出)和用於引導空氣從集塵器170流向清掃機主體110的外部的排氣流動路徑(圖未示出)。
集塵器170可以設置有用於過濾吸入的空氣中的灰塵和異物的過濾器和旋風分離器中的至少一個。
清掃機100可以包括覆蓋集塵器170的集塵罩180。當集塵罩180被設置以覆蓋集塵器170的上表面時，可以藉由集塵罩180防止集塵器170與清掃機主體110分離。
該等圖式顯示集塵罩180鉸接至清掃機主體110而可旋轉。集塵罩180可以固定到集塵器170或清掃機主體110以保持覆蓋集塵器170的上表面。
當清掃機100如機器人清掃機100一樣具有自主行進功能時，清掃機主體110可以設置有用於檢測周圍情況的感測單元190。控制器可以藉由感測單元190感測障礙物、檢測地面特徵、或者產生行進區域的地圖。
在下文中，將更詳細描述可拆卸地耦接到清掃機100的拖洗模組120。
圖4是顯示從圖1中所示之清掃機主體100拆卸的支撐構件130和可旋轉地耦接到支撐構件130的拖洗模組120的概念圖；圖5是顯示將拖洗模組120安裝在圖4中所示之清掃機主體110上的狀態圖；以及圖6是顯示圖4中所示之支撐構件130和拖洗模組120在拆卸狀態下的概念圖。
參照圖4至圖6，拖洗模組120可拆卸地耦接到清掃機主體110的模組安裝部分110a。在這些圖式中，模組安裝部分110a以一突出形式形成在耦接到主殼體111的模組安裝殼體112的下部上。
但是，本發明不限於此。清掃機主體110可以僅由主殼體111構成。在這種情況下，模組安裝部分110a可以替代地形成在主殼體111的下部上。也就是說，拖洗模組120也可拆卸地耦接到主殼體111。
拖洗模組120可以在可旋轉地耦接到支撐構件130的狀態下可拆卸地耦接到清掃機主體110。
支撐構件130被配置以可旋轉地支撐拖洗模組120。在支撐構件130的兩個端部上可以設置有第一支撐部分131和第二支撐部分132，用於可旋轉地支撐拖洗模組120的兩個端部。
第一支撐部分131和第二支撐部分132可以藉由在前後方向上彼此隔開的第一連接部分133和第二連接部分134連接。耦接到第一支撐部分131和第二支撐部分132的拖洗模組120可以部分地突出到在第一連接部分133與第二連接部分134之間所形成的一空間135中。
支撐構件130可拆卸地耦接到清掃機主體110的模組安裝部分110a。在該耦接中，支撐構件130可以設置有鉤部，該鉤部被配置以鎖定在模組安裝部分110a中。例如，第一鉤部136和第二鉤部137可以設置在支撐構件130的兩個端部上，第一鉤部136和第二鉤部137分別藉由形成在模組安裝部分110a的兩側上的第一鎖定突起112c(參見圖9)和第二鎖定突起112d來鎖定。在此，第一鉤部136或第二鉤部137中的至少一個可以被配置以可彈性地變形，以使其可被解鎖。
在下文中，將描述支撐構件130在可旋轉地支撐拖洗模組120的同時可拆卸地耦接到清掃機主體110的結構，但是本發明不限於此。可選地，拖洗模組120可以在沒有支撐構件130的情況下可拆卸地直接耦接到清掃機主體110。在這種情況下，清掃機主體110的模組安裝部分110a可以設置有對應於支撐構件130的部件。
當拖洗模組120在被支撐構件130可旋轉地支撐的同時安裝在模組安裝部分110a上時，拖洗模組120連接到旋轉驅動部分110b。因此，當旋轉驅動部分110b被驅動時，拖洗模組120可相應地旋轉。因此，拖洗清潔功能不僅可以透過清掃機主體110的移動來實現，而且可以透過拖洗模組120的旋轉來實現。與現有技術的清掃機的拖洗方法相比，這可以使拖洗性能得到改善。
圖7是在圖6所示之拖洗模組120的爆炸圖，圖8是從方向A觀察圖7之旋轉桿的示意圖。另外，圖9是顯示在圖6中所示之拖洗模組120的一個端部可旋轉地安裝到之清掃機主體110的模組安裝部分110a的示意圖。圖10是沿著圖1所示之B-B線所截取的截面圖，圖11是沿著圖1所示之C-C線所截取的截面圖。
參考該等圖式，拖洗模組120包含旋轉桿121和拖洗構件122。
旋轉桿121在一個方向上延伸。旋轉桿121可以設置成垂直於清掃機主體110的向前行進方向。當安裝在清掃機主體110上時，旋轉桿121連接到旋轉驅動部分110b，從而可以在至少一個方向上旋轉。
耦接到旋轉驅動部分110b的旋轉耦接部分121e設置在旋轉桿121的一端上。旋轉耦接部分121e耦接到旋轉驅動部分110b，並且在驅動旋轉驅動部分110b後藉由接收來自旋轉驅動部分110b的旋轉力而旋轉旋轉桿121。
旋轉耦接部分121e可以包含耦接構件121e’和彈性構件121e”。
耦接構件121e’形成為貫穿旋轉桿121的一個端部。耦接構件121e’部分地從旋轉桿121的一個端部突出，並且耦接構件121e’的至少一部分可以透過按壓而被帶入旋轉桿121中。
彈性構件121e”被配置以在從旋轉桿121的一個端部突出的方向上彈性地按壓耦接構件121e’。彈性構件121e”可以插入在旋轉桿121的內部結構與耦接構件121e’的凸緣部分之間。
利用該結構，當旋轉耦接部分121e的一端部壓入旋轉桿121中時，旋轉耦接部分121e的至少一部分可以被帶入旋轉桿121的該一個端部中。此外，當按壓被釋放時，旋轉耦接部分121e的至少一部分可以再次從旋轉桿121的該一個端部被帶出。
旋轉驅動部分110b可以設置在模組安裝部分110a的一側上。旋轉驅動部分110b被配置以藉由馬達的操作而可旋轉。因此，當在將拖洗模組120的旋轉耦接部分121e耦接到旋轉驅動部分110b的狀態下驅動旋轉驅動部分110b時，旋轉力可以傳遞到拖洗模組120。
在旋轉桿121的另一端部設置有用於可旋轉地支撐旋轉桿121的旋轉支撐部分121f。旋轉支撐部分121f可以包含軸承。當旋轉耦接部分121e透過旋轉支撐部分121f耦接到旋轉驅動部分110b時，旋轉桿121的軸線可以定位成與旋轉驅動部分110b的軸線重合。
如上所述，旋轉桿121可以可旋轉地安裝在支撐構件130上。在該等圖式中，第一支撐部分131設置有供轉動桿121插入的通孔，並且旋轉耦接部分121e從通過該通孔向外突出的轉動桿121的一個端部突出。第二支撐部分132被配置以可旋轉地支撐設置在旋轉桿121的另一個端部上的旋轉支撐部分121f。
例如，當旋轉桿121具有在沒有支撐構件130的情況下直接安裝在模組安裝部分110a上的結構時，用於可旋轉地支撐旋轉桿121的旋轉支撐部分121f可以形成在模組安裝部分110a的另一側上。
水接收部分121a形成在旋轉桿121的內部。旋轉桿121設置有與水接收部分121a連通的進水口121c。當需要將水補充到旋轉桿121內部時，使用者可以打開進水口121c的止動件121d，以將水注入到水接收部分121a中。
與水接收部分121a連通的出水口121b藉由旋轉桿121的外側圓周形成。填充在水接收部分121a中的水透過出水口121b排出。
出水口121b可以設置成複數個，其可以以預設間隔彼此隔開地佈置。在該等圖式中，出水口121b沿著旋轉桿121的長度方向和圓周方向以預設間隔彼此隔開地佈置。
可選地，出水口121b可以沿著旋轉桿121的長度方向延伸。
如上所述，拖洗模組120安裝在模組安裝部分110a上，並且配置成根據旋轉驅動部分110b的操作而可旋轉。因此，在拖洗模組120旋轉時，離心力施加到旋轉桿121。
透過使用該特徵，出水口121b可以具有預設尺寸，使得僅當拖洗模組120旋轉時，填充在水接收部分121a中的水藉由離心力通過出水口121b排出。也就是說，當拖洗模組120不旋轉時，水不能通過出水口121b排出。
拖洗構件122形成為包圍旋轉桿121的外側圓周。拖洗構件122可以配置成不覆蓋對應於進水口121c的旋轉桿121的一部分。在該等圖式中，拖洗構件122設置有對應於止動件121d的切口部分122b。
進水口121c配置成在不被拖洗構件122覆蓋的情況下暴露至外部。據此，當需要補充水時，即使不將拖洗構件122與旋轉桿121分離，也可以打開進水口121c的止動件121d以注入水。
如圖所示，拖洗構件122可以設置有對應於旋轉桿121的中空部分122a，並且可以形成為兩端在長度方向上敞開的圓柱形形狀。可選地，拖洗構件可以纏繞在旋轉桿121的外側圓周上，然後其兩端可以用魔術貼黏附。
拖洗構件122被設置以覆蓋出水口121b，使得從出水口121b排出的水能夠使拖洗構件122濕潤。
拖洗構件122可以由柔軟的織物材料形成，並且如果需要的話，可以具有設置在堅硬的基部上之柔軟的織物部分的形狀，用於形狀維持。在這種情況下，該基部被配置以圍繞旋轉桿121的外側圓周，並且允許從出水口121b排出的水在其中滲透。
在上述結構中，旋轉桿121可以分為第一部分121’和第二部分121”，第一部分121’具有設置在圓周方向上的出水口121b，第二部分121”不 具有出水口121b。較佳地，第一部分121’佔據小於旋轉桿121的整個圓周的一半的比例。
控制器可以被配置以在第一部分121’位於第二部分121”上方的狀態下使用感測單元140來停止旋轉桿121的操作。據此，在旋轉桿121的旋轉停止的狀態下，出水口121b總是佈置成面向旋轉桿121的上側。因此，當清掃機100關閉時，水不會通過出水口121b排出。結果，可以解決在現有技術的清掃機中會發生之即使清掃機關閉的情況下也由於漏水而弄濕地板的問題。
感測單元140可以被配置以使用霍爾效應感測旋轉桿121的旋轉狀態。為此，感測單元140包含永久磁鐵141和霍爾感測器142。
永久磁鐵141安裝在旋轉桿121上。因此，當旋轉桿121旋轉時，藉由永久磁鐵141所產生的磁力發生變化。例如，永久磁鐵141可以安裝在旋轉桿121的第一部分121’上。
霍爾感測器142安裝在清掃機主體110中，以檢測由永久磁鐵141所引起的磁力變化。如圖9所示，霍爾感測器142可以安裝在模組安裝部分110a的上側上。
如圖10所示，永久磁鐵141可以佈置成在旋轉桿121的旋轉停止的狀態下面向霍爾感測器142。為此，控制器可以控制旋轉驅動部分110b的操作，使得旋轉桿121在該佈置狀態停止。
另外，進水口121c可以形成在第一部分121’處。以這種方式，在進水口121c和出水口121b之兩者皆形成在第一部分121’處的情況下，當使用者希望將水補充到旋轉桿121中時，由於出水口121b佈置成與進水口121c面向相同的方向(上側)，所以不會造成通過出水口121b漏水的問題。
圖12是顯示以刷子模組150取代在圖4中所示之拖洗模組的概念圖。
如圖12所示，在將拖洗模組120從模組安裝部分110a上拆卸的狀態下，刷子模組150可以安裝在模組安裝部分110a上。永久磁鐵141可以不貼附到刷子模組150。
因此，不同於安裝拖洗模組120的情況，當安裝刷子模組150時，不通過霍爾感測器142來感測磁力。
控制器可以基於是否使用霍爾感測器142檢測到磁力來檢測是否拖洗模組120安裝在模組安裝部分110a上或者是刷子模組150安裝在模組安裝部分110a上。另外，控制器可以根據使用霍爾感測器142的磁力的檢測或無檢測來啟動不同的清潔模式。
例如，當刷子模組150安裝在模組安裝部分110a上時，控制器可以藉由驅動馬達和風扇產生用於在地板上抽吸空氣的抽吸力。另外，控制器可以驅動旋轉驅動部分110b，使得連接到旋轉驅動部分110b的刷子模組150從地板掃除灰塵和異物。
另一方面，當拖洗模組120安裝在模組安裝部分110a上時，控制器可以驅動旋轉驅動部分110b。連接到旋轉驅動部分110b的拖洗模組120在透過旋轉驅動部分110b的操作而旋轉的同時拖洗地板。
如上所述，控制器可以被配置以在刷子模組150安裝在模組安裝部分110a上的狀態下驅動馬達、風扇和旋轉驅動部分110b。另一方面，在拖洗模組120安裝在模組安裝部分110a上的狀態下，控制器可以僅驅動旋轉驅動部分110b而不驅動馬達和風扇。
前面的描述已經被例示性地給出應用本發明的機器人清掃機。機器人清掃機僅僅是說明性的，以幫助理解應用本發明的示例，但是不應該將本發明理解為僅適用於機器人清掃機。
也就是說，上述結構可以應用於所有類型的清掃機，例如筒式、直立式等。

Claims (15)

  1. 一種清掃機，包括：一清掃機主體，具有一控制器；一支撐構件，可拆卸地耦接至該清掃機主體的一模組安裝部分；以及一拖洗模組，可旋轉地支撐在該支撐構件上，其中，該拖洗模組包含：一旋轉桿，被配置以當該支撐構件安裝在該模組安裝部分上時，藉由與設置在該模組安裝部分中的一旋轉驅動部分互鎖而可在至少一個方向上旋轉；以及一拖洗構件，被形成以圍繞該旋轉桿的一外側圓周，以響應於該旋轉桿的旋轉而拖洗地板。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該旋轉桿設置有形成在其中的一水接收部分，以及其中，與該水接收部分連通的一出水口被形成以穿過該旋轉桿的該外側圓周。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的清掃機，其中，該出水口具有一預設尺寸，使得僅當該旋轉桿旋轉時，填充在該水接收部分中的水藉由離心力通過該出水口排出。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的清掃機，其中，該旋轉桿的該外側圓周沿著圓周分為具有該出水口的一第一部分和不具有該出水口的一第二部分，以及其中，該控制器藉由使用一感測單元而在該第一部分位於該第二部分上方的狀態下停止該旋轉桿的旋轉。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的清掃機，其中，該感測單元包含：一永久磁鐵，安裝在該旋轉桿上；以及一霍爾感測器，安裝在該模組安裝部分上，以檢測由該永久磁鐵所引起的磁力變化。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的清掃機，其中，該出水口被設置以在該旋轉桿停止旋轉的狀態下面向該清掃機的一上側。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的清掃機，其中，該第一部分設置有與該水接收部分連通的一進水口。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的清掃機，其中，該控制器根據使用該霍爾感測器的磁力的檢測或無檢測來啟動一不同的清潔模式。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該支撐構件包含：一第一支撐部分和一第二支撐部分，可旋轉地支撐該旋轉桿的兩個端部；以及一第一連接部分和一第二連接部分，以彼此隔開佈置以連接該第一支撐部分和該第二支撐部分，其中，該拖洗模組的一部分被設置以突出至位於彼此隔開的該第一連接部分與該第二連接部分之間的一空間中。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的清掃機，其中，可拆卸地耦接到該旋轉驅動部分的一旋轉耦接部分設置在穿過該第一支撐部分的該旋轉桿的一個端部上，以及其中，由該第二支撐部分可旋轉地支撐的一旋轉支撐部分設置在該旋轉桿的另一個端部上。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該清掃機主體設置有在該控制器的控制下操作的一驅動輪。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的清掃機，其中，該清掃機主體包含：一主殼體，具有安裝在該主殼體內以構成該控制器的一電路板；以及一模組安裝殼體，以一突出方式耦接到該主殼體，且具有形成在該模組安裝殼體上的該模組安裝部分。
  13. 一種清掃機，包括：一清掃機主體，具有一控制器和一模組安裝部分；以及一拖洗模組，可拆卸地耦接到該清掃機主體，其中，該拖洗模組包含：一旋轉桿，被配置以在安裝到該清掃機主體上時與設置在該模組安裝部分中的一旋轉驅動部分互鎖而可在至少一個方向上旋轉，以及在該旋轉桿中設置有一水接收部分和與該水接收部分連通的一出水口；以及一拖洗構件，被設置以藉由圍繞該旋轉桿的一外側圓周覆蓋該出水口，以響應於該旋轉桿的旋轉而拖洗地板。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的清掃機，其中，該控制器被配置以藉由使用一感測單元在該出水口位於該旋轉桿上方的狀態下停止該旋轉桿的旋轉，以及其中，該感測單元包含：一永久磁鐵，安裝在該旋轉桿上；以及一霍爾感測器，安裝在該模組安裝部分上，以檢測由該永久磁鐵所引起的磁力變化。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的清掃機，其中，該控制器根據使用該霍爾感測器的磁力的檢測或無檢測來啟動一不同的清潔模式。
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