TWI629853B - 馬達定子及其製造方法 - Google Patents

Abstract

一種馬達定子及其製造方法，用以解決習知馬達定子製造成本高的問題。本發明馬達定子的製造方法，包含下列步驟：提供一鐵芯條，該鐵芯條具有數個相連接的鐵芯單元；將一線圈組的數個線圈分別捲繞於該數個鐵芯單元；將該鐵芯條彎捲成一鐵芯環；及雷射銲接該鐵芯條之二端，使該鐵芯環固定為環狀，以製成一馬達定子。

Description

馬達定子及其製造方法

本發明係關於一種馬達零件及其製造方法，尤其是一種馬達定子及其製造方法。

目前市面上常見的馬達定子大致可區分為外轉子馬達的定子及內轉子馬達的定子；其中內轉子馬達的定子與外轉子馬達的定子的製造流程及其結構組成大致相同，以下茲以內轉子馬達的定子為例，說明習知馬達定子的製造方法及其結構。

請參照第1圖，習知馬達定子9的製造方法大致上包含如下步驟：預先以沖壓方式成型數個環狀的矽鋼片環91，並將該數個矽鋼片環91堆疊結合成具有適當厚度的一定子鐵芯92；次於該定子鐵芯92之二端分別結合一絕緣套93；最後由模具及繞線機等裝置，將一線圈組94同時捲繞結合於該定子鐵芯92及該二絕緣套93的預定部位，以製得一馬達定子9。類似於該習知馬達定子的製造方法的一實施例已揭露於中華民國公告第M490163號「定子線架」專利案當中。

然而，在沖壓成型該數個矽鋼片環91的過程中，由於每次沖壓都會使金屬片料帶在各該矽鋼片環91的中間及外緣周邊均成為廢料；因此，以足夠成型各該矽鋼片環91的金屬片料帶間距合算，其廢料所佔比例高達七成左右，導致浪費材料且製造成本難以下降等問題。

此外，特別是在製造用於內轉子馬達的習知馬達定子9時，由於該定子鐵芯92具有一環狀的軛部921，以及從該軛部921內緣朝中心延伸的數個齒部922，且各該齒部922的末端又形成有一靴部923，故該定子鐵芯92必須使任二相鄰靴部923維持足夠的間隙，才能確保模具及繞線機等裝置能夠順利進行繞線作業；儘管如此，該繞線作業仍不易進行，不僅繞線工時長，在繞線過程中也時常發生不慎刮傷該線圈組94的情況。因此，受限於繞線作業困難度高的因素，在不加大定子鐵芯92尺寸的情況下，幾乎無法增加定子鐵芯92的齒部922數量，自然難以提高馬達的扭力及轉速。

有鑑於此，習知馬達定子的製造方法確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本發明提供一種馬達定子的製造方法，其係先製成長條狀的鐵芯條，並於繞線後才將該鐵芯條彎捲成環狀再予以雷射銲接接合，可減少成型鐵芯條時所產生的廢料，並大幅降低繞線困難度，且可快速又穩固地接合該鐵芯條的二端。

本發明提供一種馬達定子，其鐵芯環可設有較多數量的極柱部，並縮小任二相鄰極靴部的間隙，使該馬達定子能提高馬達的扭力及轉速。

本發明以下所提到的方向性用語，例如「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明馬達定子的製造方法，包含下列步驟：提供一鐵芯條，該鐵芯條具有數個相連接的鐵芯單元；將一線圈組的數個線圈分別捲繞於該數個鐵芯單元；將該鐵芯條彎捲形成具有中心孔的一鐵芯環；及雷 射銲接該鐵芯條之頭端與尾端的二個鐵芯單元，使該鐵芯環固定為環狀，以製成一馬達定子，其中，將該數個線圈捲繞於該數個鐵芯單元前，將一絕緣套設置於該數個鐵芯單元與該線圈組之間，該絕緣套具有數個絕緣單元以分別連接該數個鐵芯單元，各該絕緣單元包覆該鐵芯單元用以供該線圈捲繞的部位，該數個絕緣單元一體相連。

據此，本發明的馬達定子的製造方法，可減少成型鐵芯條時所產生的廢料，並大幅降低繞線困難度，且可快速又穩固地接合該鐵芯條的二端，具有降低製造成本、提升製程效率、提升產品品質等多重功效。

其中，該鐵芯條係由數個矽鋼片堆疊而成，各該矽鋼片具有橫向連接成一串的數個矽鋼片單元，各該鐵芯單元係由數個矽鋼片單元堆疊而成，各該矽鋼片單元具有相連的一磁軛部、一極柱部及一極靴部；各該矽鋼片位於該鐵芯條之頭端與尾端之間的任二相鄰矽鋼片單元之間具有一銜接部連接該二相鄰矽鋼片單元的磁軛部，該銜接部與該二相鄰矽鋼片單元一體相連；具有提升該鐵芯條的製造便利性及效率等功效。

其中，該鐵芯條呈直條狀；具有提升繞線便利性等功效。

其中，採射出成型方式使該絕緣套包覆該數個鐵芯單元；具有提升該絕緣套與該數個鐵芯單元之間的結合穩固性及準確性，及再提升整體製程效率等功效。

其中，該絕緣套具有數個絕緣單元以分別連接該數個鐵芯單元，該絕緣套對應各該絕緣單元設有一定位件，供該數個線圈之間的跨接導線掛設固定於該定位件；在將該鐵芯條彎捲形成該鐵芯環之前，先先將跨接導線朝各該絕緣單元的中間拉整；具有避免跨接導線損傷甚或斷裂等功效。

其中，將跨接導線朝各該絕緣單元的中間拉整後，再將該鐵芯條、該線圈組及該絕緣套浸泡凡立水，並於乾燥後再將該鐵芯條彎捲形 成該鐵芯環；具有避免跨接導線損傷甚或斷裂等功效。

此外，本發明的馬達定子包含：一鐵芯環，該鐵芯環係以一長條狀的鐵芯條彎捲而成的環狀體，該鐵芯條具有數個相連接的鐵芯單元，位於該鐵芯條之頭端與尾端的二個鐵芯單元以一雷射銲接連接部相固接；一線圈組，該線圈組具有數個線圈分別捲繞於該數個鐵芯單元；及一絕緣套，該絕緣套設於該數個鐵芯單元與該線圈組之間；該絕緣套具有數個絕緣單元以分別連接該數個鐵芯單元，各該絕緣單元包覆該鐵芯單元用以供該線圈捲繞的部位，該數個絕緣單元一體相連。

據此，相較於同尺寸的習知馬達定子，本發明的馬達定子的鐵芯環可設有較多數量的鐵芯單元(即可供線圈捲繞的極柱部數量增加)，並縮小任二相鄰極靴部的間隙，使該馬達定子能提高馬達的扭力及轉速，及使該馬達之運作更為穩定，具有提升馬達定子性能及品質等功效。

其中，該鐵芯條係由數個矽鋼片堆疊而成，各該矽鋼片具有橫向連接成一串的數個矽鋼片單元，各該鐵芯單元係由數個矽鋼片單元堆疊而成，各該矽鋼片單元具有相連的一磁軛部、一極柱部及一極靴部；各該矽鋼片位於該鐵芯條之頭端與尾端之間的任二相鄰矽鋼片單元之間具有一銜接部連接該二相鄰矽鋼片單元的磁軛部，該銜接部與該二相鄰矽鋼片單元一體相連；具有提升該鐵芯條的製造便利性及效率等功效。

其中，各該矽鋼片單元的磁軛部兩側分別設有一凹槽，該凹槽較該銜接部鄰近該極靴部；該結構適用於內轉子馬達定子，並由該凹槽提升彎捲該鐵芯條的操作便利性，並分散應力避免該銜接部斷裂。

其中，該磁軛部具有最遠離該極靴部的一第一端面，該銜接部連接二相鄰前述矽鋼片單元的磁軛部之該第一端面；該結構具有提升成型良率及效率等功效。

其中，該銜接部的中央部位設有一缺槽，該缺槽鄰接該凹 槽，且該缺槽設於該銜接部朝向該極靴部的表面；該結構具有提升該鐵芯環的成型良率等功效。

其中，該銜接部遠離該極靴部的表面設有一凹弧區塊；該結構使該銜接部的中央部位變得更薄而更易彎捲，具有提升該鐵芯環的成型良率等功效。

其中，各該矽鋼片單元的磁軛部兩側分別設有一凹槽，該凹槽較該銜接部遠離該極靴部；該結構適用於外轉子馬達定子，並由該凹槽提升彎捲該鐵芯條的操作便利性，並分散應力避免該銜接部斷裂。

其中，該銜接部的中央部位設有一缺槽，該缺槽鄰接該凹槽，且該缺槽設於該銜接部遠離該極靴部的表面；該結構具有提升該鐵芯環的成型良率等功效。

其中，該銜接部朝向該極靴部的表面為局部凸出的弧型狀；該結構具有提升該鐵芯環的成型良率等功效。

其中，該鐵芯條呈直條狀；該結構具有提升繞線便利性等功效。

其中，該絕緣套對應各該絕緣單元設有一定位件，該數個線圈之間的跨接導線掛設固定於該定位件；該結構具有提升繞線順暢度等功效。

其中，該絕緣套係以射出成型包覆該數個鐵芯單元；具有提升該絕緣套與該數個鐵芯單元之間的結合穩固性等功效。

〔本發明〕

1‧‧‧鐵芯條

1A‧‧‧鐵芯單元

1B‧‧‧矽鋼片

1a‧‧‧頭端

1b‧‧‧尾端

11‧‧‧矽鋼片單元

11a‧‧‧磁軛部

11b‧‧‧極柱部

11c‧‧‧極靴部

111‧‧‧第一端面

112‧‧‧第二端面

113‧‧‧凹槽

12‧‧‧銜接部

121‧‧‧凹弧區塊

122‧‧‧缺槽

2‧‧‧線圈組

21‧‧‧線圈

3‧‧‧絕緣套

3A‧‧‧絕緣單元

31‧‧‧定位件

4‧‧‧鐵芯環

41‧‧‧中心孔

42‧‧‧雷射銲接連接部

P‧‧‧鉚點

〔習用〕

9‧‧‧馬達定子

91‧‧‧矽鋼片環

92‧‧‧定子鐵芯

921‧‧‧軛部

922‧‧‧齒部

923‧‧‧靴部

93‧‧‧絕緣套

94‧‧‧線圈組

第1圖：一種習知馬達定子的製造方法示意圖。

第2圖：本發明提供一鐵芯條的示意圖。

第3圖：本發明的鐵芯單元的局部分解結構示意圖。

第3a圖：本發明另一實施例的一矽鋼片的局部放大結構示意圖。

第3b圖：本發明的矽鋼片設有弧形缺槽的局部放大結構示意圖。

第3c圖：本發明的矽鋼片設有矩形缺槽的局部放大結構示意圖。

第3d圖：本發明的矽鋼片設有V字形缺槽的局部放大結構示意圖。

第4圖：本發明將一線圈組捲繞於鐵芯條上的示意圖。

第5圖：本發明將鐵芯條彎捲成鐵芯環的示意圖。

第6圖：本發明以雷射銲接該鐵芯環接縫的示意圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：本發明馬達定子的製造方法的一實施例包含下列步驟：請參照第2、3圖，提供一鐵芯條1，該鐵芯條1具有數個鐵芯單元1A，該數個鐵芯單元1A相連接成一長條體，較佳呈直條狀。在本實施例中，該鐵芯條1可以是由數個矽鋼片1B堆疊成預定厚度，各該矽鋼片1B具有橫向連接成一長串的數個矽鋼片單元11，各該矽鋼片單元11可設有數個鉚點P，以便數個矽鋼片單元11縱向堆疊成預定厚度，並形成一個前述的鐵芯單元1A。各該矽鋼片單元11具有相連的一磁軛部11a、一極柱部11b及一極靴部11c。各該矽鋼片單元11的磁軛部11a具有最遠離該極靴部11c的一第一端面111，各該矽鋼片單元11的極靴部11c具有最遠離該磁軛部11a的一第二端面112。

各該矽鋼片1B位於該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b之間的任二相鄰矽鋼片單元11之間具有一銜接部12，以由該銜接部12連接該二相鄰矽鋼片單元11的磁軛部11a，其中該銜接部12與該二相鄰矽鋼片單元11一體相連；即，可以從一金屬片料帶沖壓成型出橫向連接成一長串的數個矽鋼片單元11，使該矽鋼片1B的各該矽鋼片單元11之間不須再額外 組裝接合，有助提升成型該鐵芯條1時的製造便利性及效率。

請參照第3、4圖，接續將一線圈組2的數個線圈21分別捲繞於該數個鐵芯單元1A。詳言之，各該線圈21可以對位捲繞在各該鐵芯單元1A的極柱部11b；其中，由於該線圈組2的繞線作業可以在該鐵芯條1一側的開放空間中進行，使繞線作業得以相當容易地進行，故可大幅降低繞線作業所需工時，且繞線過程中也較不會發生刮傷該線圈組2的情況。

另，為能更進一步地確保該線圈組2與各該鐵芯單元1A之間的絕緣性良好，將該數個線圈21捲繞於該數個鐵芯單元1A前，較佳先將一絕緣套3設置於該數個鐵芯單元1A與該線圈組2之間。該絕緣套3具有數個絕緣單元3A以分別連接該數個鐵芯單元1A，各該絕緣單元3A包覆該鐵芯單元1A用以供該線圈21捲繞的部位(即對位於各該矽鋼片單元11的極柱部11b處)；該絕緣套3還可對應各該絕緣單元3A設有一定位件31，使該數個線圈21之間的跨接導線可掛設固定於該定位件31，以提升繞線順暢度。

此外，該數個絕緣單元3A亦可設為一體相連，以提升該絕緣套3與該數個鐵芯單元1A之組裝便利性及效率。或者，還可採射出成型方式使該絕緣套3直接部分包覆該數個鐵芯單元1A，以提升該絕緣套3與該數個鐵芯單元1A之間的結合穩固性及準確性，同時省去組裝該絕緣套3的步驟，使整體製程效率再提升。請配合參照第3圖，該絕緣套3使各該矽鋼片單元11的第二端面112呈裸露，以便於製成馬達定子後與馬達轉子感磁；該絕緣套3另可使各該矽鋼片單元11的第一端面111呈裸露，以避免浪費材料及避免增加馬達定子的徑向寬度。

請參照第5圖，將該線圈組2捲繞於該數個鐵芯單元1A後，接續再將該鐵芯條1彎捲形成具有中心孔41的一鐵芯環4。亦即，欲製成內轉子馬達定子時，應彎捲該鐵芯條1使各該矽鋼片單元11的極靴部11c 較磁軛部11a鄰近該中心孔41；欲製成外轉子馬達定子時，則應彎捲該鐵芯條1使各該矽鋼片單元11的磁軛部11a較極靴部11c鄰近該中心孔41。

請參照第6圖，將該鐵芯條1彎捲成環狀後，雷射銲接該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b的二個鐵芯單元1A，使該鐵芯環4固定維持環狀，以製成一馬達定子。其中，本發明藉由雷射銲接的方式接合該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b，不僅不需要預先在該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b加工形成可相互卡扣的結構，雷射銲接還能精準又快速地完成接合作業，並確保該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b穩固接合。其中，雷射銲接時可以從該鐵芯環4的外側或內側執行，或是內、外兩側都予以雷射銲接，且可以整個接縫都予以銲接或僅局部銲接。

值得一提的是，在將該鐵芯條1彎捲形成鐵芯環4之前，較佳加入一整線步驟，對掛設固定於各該定位件31上的跨接導線進行整理，將跨接導線朝各該絕緣單元3A的中間拉整，藉以避免跨接導線在後續彎捲形成該鐵芯環4的步驟中被二相鄰的絕緣單元3A夾到，造成跨接導線之損傷甚或斷裂。此外，整線後還可將該鐵芯條1、該線圈組2及該絕緣套3浸泡凡立水(Varnish)，主要加強該線圈組2外表之絕緣性並使之硬化，讓該線圈組2在乾燥後可維持成固定型態而不鬆散，以有效避免將該鐵芯條1彎捲成環狀時造成該線圈組2之損傷。

請參照第3、4圖，藉由前揭的步驟流程，本發明馬達定子的製造方法所能達成的功效至少包含有：

1、降低製造成本：本發明馬達定子在製造時，係從金屬片料帶上沖壓出直條狀的一矽鋼片1B，且該矽鋼片1B具有相連成一串的數個矽鋼片單元11，相較於沖壓呈環狀的矽鋼片環91(請參閱第1圖)，本發明至少可以避免浪費沖壓環狀品所產生中間部位的廢料，及環狀品與環狀品之間所產生概呈三角形的廢料，使本發明可有效降低廢料率，減少材 料浪費以符合減碳趨勢，並減少廢料處理所需耗費的成本等，綜合考量下能大幅降低製造成本。

2、繞線容易：由於本發明馬達定子的製造方法係先完成繞線才將直條狀的鐵芯條1彎捲成環狀的鐵芯環4，使得該線圈組2的繞線作業可以在該鐵芯條1一側的開放空間中進行，故可提升繞線便利性，及降低繞線作業所需工時人力成本等，並兼可降低於繞線過程中刮傷該線圈組2，以提升所製得的馬達定子品質。

尤其是，請參照第5圖，將本發明馬達定子的製造方法使用在製造內轉子馬達定子時，由於方便進行該線圈組2的繞線作業，故可適當增加鐵芯單元1A的數量，從而增加該線圈組2之線圈21數量；如此一來，在彎捲成鐵芯環4後，任二相鄰鐵芯單元1A的矽鋼片單元11的極靴部11c之間可更為貼近(與第1圖相較可明顯得知)，加上該線圈組2之線圈21數量增加，使該馬達定子能有效提高馬達的扭力及轉速，並使該馬達之運作更為穩定。

請參照第4~6圖，藉由前述本發明馬達定子的製造方法所製成的馬達定子包含一鐵芯環4及一線圈組2，該鐵芯環4係以一長條狀的鐵芯條1彎捲而成的環狀體，該鐵芯條1具有數個相連接的鐵芯單元1A供捲繞該線圈組2的數個線圈21，位於該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b的二個鐵芯單元1A以一雷射銲接連接部42相固接。

在本實施例中，請參照第2、3圖，該鐵芯條1可以是由數個矽鋼片1B堆疊成預定厚度，各該矽鋼片1B具有橫向連接成一長串的數個矽鋼片單元11，即各該鐵芯單元1A係由數個矽鋼片單元11堆疊成預定厚度。各該矽鋼片單元11具有相連的一磁軛部11a、一極柱部11b及一極靴部11c。各該矽鋼片單元11的磁軛部11a具有最遠離該極靴部11c的一第一端面111，各該矽鋼片單元11的極靴部11c具有最遠離該磁軛部11a 的一第二端面112。各該矽鋼片1B位於該鐵芯條1之頭端1a與尾端1b之間的任二相鄰矽鋼片單元11之間具有一銜接部12，以由該銜接部12連接該二相鄰矽鋼片單元11的磁軛部11a。

請參照第3、5圖，為使該鐵芯條1彎捲成該鐵芯環4的動作更容易進行，各該矽鋼片單元11還可在其磁軛部11a的兩側分別設一凹槽113；欲製成內轉子馬達定子時，可使該凹槽113較該銜接部12鄰近該極靴部11c，欲製成外轉子馬達定子時，則可使該凹槽113較該銜接部12遠離該極靴部11c；如此，該凹槽113可使得將該鐵芯條1彎捲成該鐵芯環4的動作更容易進行，同時亦可分散應力避免該銜接部12斷裂。本發明不限制該凹槽113的型態，該凹槽113可如第3圖所示呈弧形狀，或如第3a圖所示呈矩形狀等，其中呈弧形狀的凹槽113較不易因應力集中而產生裂損。此外，在欲製成內轉子馬達定子的實施例中，還可選擇使該銜接部12連接二相鄰矽鋼片單元11的磁軛部11a的第一端面111，使沖壓裁切的形狀較為簡易，以更進一步地提升成型良率及效率。

另，欲製成內轉子馬達定子時，還可更進一步地在該銜接部12遠離該極靴部11c的表面設有一凹弧區塊121，使該銜接部12的中央部位變得更薄而更易彎捲。相對地，欲製成外轉子馬達定子(圖未繪示)時，則是將該銜接部12朝向該極靴部11c的表面設為局部凸出的弧型狀，以同樣達到提升該鐵芯環4的成型良率的效果。

又，請參照第3b~3d圖，該銜接部12的中央部位可設有一缺槽122，該缺槽122鄰接該凹槽113；即，欲製成內轉子馬達定子時，該缺槽122係設於該銜接部12朝向該極靴部11c的表面，欲製成外轉子馬達定子時，該缺槽122則設於該銜接部12遠離該極靴部11c的表面。藉由在該銜接部12設置該缺槽122，使該鐵芯條1可易於被均勻地彎捲成環狀，而不易有局部變形量過大的情況，有助提升該鐵芯環4的成型良率。本發 明亦不限制該缺槽122的型態，該缺槽122可如第3b圖所示呈弧形狀，或如第3c圖所示呈矩形狀，或如第3d圖所示呈V字形狀等，其中呈弧形狀的缺槽122較不易因應力集中而產生裂損。

綜上所述，本發明的馬達定子的製造方法，其係先製成長條狀的鐵芯條，並於繞線後才將該鐵芯條彎捲成環狀再予以雷射銲接接合，可減少成型鐵芯條時所產生的廢料，並大幅降低繞線困難度，且可快速又穩固地接合該鐵芯條的二端，具有降低製造成本、提升製程效率、提升產品品質等多重功效。

此外，相較於同尺寸的習知馬達定子，本發明的馬達定子的鐵芯環可設有較多數量的鐵芯單元(即可供線圈捲繞的極柱部數量增加)，並縮小任二相鄰極靴部的間隙，使該馬達定子能提高馬達的扭力及轉速，及使該馬達之運作更為穩定，具有提升馬達定子性能及品質等功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

1. 一種馬達定子的製造方法，包含下列步驟：提供一鐵芯條，該鐵芯條具有數個相連接的鐵芯單元；將一線圈組的數個線圈分別捲繞於該數個鐵芯單元；將該鐵芯條彎捲形成具有中心孔的一鐵芯環；及雷射銲接該鐵芯條之頭端與尾端的二個鐵芯單元，使該鐵芯環固定為環狀，以製成一馬達定子，其中，將該數個線圈捲繞於該數個鐵芯單元前，將一絕緣套設置於該數個鐵芯單元與該線圈組之間，該絕緣套具有數個絕緣單元以分別連接該數個鐵芯單元，各該絕緣單元包覆該鐵芯單元用以供該線圈捲繞的部位，該數個絕緣單元一體相連。
2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達定子的製造方法，其中，該鐵芯條係由數個矽鋼片堆疊而成，各該矽鋼片具有橫向連接成一串的數個矽鋼片單元，各該鐵芯單元係由數個矽鋼片單元堆疊而成，各該矽鋼片單元具有相連的一磁軛部、一極柱部及一極靴部；各該矽鋼片位於該鐵芯條之頭端與尾端之間的任二相鄰矽鋼片單元之間具有一銜接部連接該二相鄰矽鋼片單元的磁軛部，該銜接部與該二相鄰矽鋼片單元一體相連。
3. 如申請專利範圍第1項所述之馬達定子的製造方法，其中，該鐵芯條呈直條狀。
4. 如申請專利範圍第1項所述之馬達定子的製造方法，其中，採射出成型方式使該絕緣套包覆該數個鐵芯單元。
5. 如申請專利範圍第1項所述之馬達定子的製造方法，其中，該絕緣套具有數個絕緣單元以分別連接該數個鐵芯單元，該絕緣套對應各該絕緣單元設有一定位件，供該數個線圈之間的跨接導線掛設固定於該定位件；在將該鐵芯條彎捲形成該鐵芯環之前，先將跨接導線朝各該絕緣單元的中間拉整。
6. 如申請專利範圍第5項所述之馬達定子的製造方法，其中，將跨接導線朝各該絕緣單元的中間拉整後，再將該鐵芯條、該線圈組及該絕緣套浸泡凡立水，並於乾燥後再將該鐵芯條彎捲形成該鐵芯環。
7. 一種馬達定子，包含：一鐵芯環，該鐵芯環係以一長條狀的鐵芯條彎捲而成的環狀體，該鐵芯條具有數個相連接的鐵芯單元，位於該鐵芯條之頭端與尾端的二個鐵芯單元以一雷射銲接連接部相固接；一線圈組，該線圈組具有數個線圈分別捲繞於該數個鐵芯單元；及一絕緣套，該絕緣套設於該數個鐵芯單元與該線圈組之間；該絕緣套具有數個絕緣單元以分別連接該數個鐵芯單元，各該絕緣單元包覆該鐵芯單元用以供該線圈捲繞的部位，該數個絕緣單元一體相連。
8. 如申請專利範圍第7項所述之馬達定子，其中，該鐵芯條係由數個矽鋼片堆疊而成，各該矽鋼片具有橫向連接成一串的數個矽鋼片單元，各該鐵芯單元係由數個矽鋼片單元堆疊而成，各該矽鋼片單元具有相連的一磁軛部、一極柱部及一極靴部；各該矽鋼片位於該鐵芯條之頭端與尾端之間的任二相鄰矽鋼片單元之間具有一銜接部連接該二相鄰矽鋼片單元的磁軛部，該銜接部與該二相鄰矽鋼片單元一體相連。
9. 如申請專利範圍第8項所述之馬達定子，其中，各該矽鋼片單元的磁軛部兩側分別設有一凹槽，該凹槽較該銜接部鄰近該極靴部。
10. 如申請專利範圍第9項所述之馬達定子，其中，該磁軛部具有最遠離該極靴部的一第一端面，該銜接部連接二相鄰前述矽鋼片單元的磁軛部之該第一端面。
11. 如申請專利範圍第9項所述之馬達定子，其中，該銜接部的中央部位設有一缺槽，該缺槽鄰接該凹槽，且該缺槽設於該銜接部朝向該極靴部的表面。
12. 如申請專利範圍第9項所述之馬達定子，其中，該銜接部遠離該極靴部的表面設有一凹弧區塊。
13. 如申請專利範圍第8項所述之馬達定子，其中，各該矽鋼片單元的磁軛部兩側分別設有一凹槽，該凹槽較該銜接部遠離該極靴部。
14. 如申請專利範圍第13項所述之馬達定子，其中，該銜接部的中央部位設有一缺槽，該缺槽鄰接該凹槽，且該缺槽設於該銜接部遠離該極靴部的表面。
15. 如申請專利範圍第13項所述之馬達定子，其中，該銜接部朝向該極靴部的表面為局部凸出的弧型狀。
16. 如申請專利範圍第7項所述之馬達定子，其中，該鐵芯條呈直條狀。
17. 如申請專利範圍第7項所述之馬達定子，其中，該絕緣套對應各該絕緣單元設有一定位件，該數個線圈之間的跨接導線掛設固定於該定位件。
18. 如申請專利範圍第7項所述之馬達定子，其中，該絕緣套係以射出成型包覆該數個鐵芯單元。