TWI615212B

TWI615212B - 除銹系統及其控制裝置及控制方法

Info

Publication number: TWI615212B
Application number: TW104116202A
Authority: TW
Inventors: 陸子俊; 久保田馨
Original assignee: 東芝三菱電機產業系統股份有限公司
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2018-02-21
Also published as: US20180021825A1; JPWO2016129040A1; CN107249767B; CN107249767A; TW201628730A; US10695810B2; WO2016129040A1; JP6373416B2

Abstract

本發明提供一種除銹系統，係具備有：複數個除銹機、共通配管、連接配管、泵、驅動裝置、分歧配管、閥部、及控制裝置。共通配管係連接於複數個除銹機。泵係經由連接配管及共通配管對複數個除銹機供應高壓水。驅動裝置係用以控制泵之驅動。分歧配管係連接於連接配管。閥部係用以控制分歧配管之打開閉合。控制裝置係包含有：資料收集部、壓力計算部、泵控制部、及保護部。資料收集部係用以收集共通配管壓力資訊、被壓延材位置資訊、及被壓延材材質資訊。壓力計算部係根據各資訊計算共通配管內之壓力。泵控制部係計算用以保持經計算之壓力之泵的運轉模式。保護部係根據運轉模式來控制閥部之打開閉合。藉此，提供一種除銹系統及其控制裝置及控制方法，其係一面保持銹垢除去性能且一面謀求省能源化，並且高壽命者。

Description

除銹系統及其控制裝置及控制方法

本發明之實施形態係有關於一種除繡系統及其控制裝置及控制方法。

例如，鋼之熱軋壓延，在壓延中會在被壓延材之表面產生銹垢(scale)，亦即氧化膜。當銹垢保持在附著於表面之狀態進行壓延時，則無法良好地保持被壓延材之表面特性。因此，藉由除銹系統，對被壓延材之表面噴射高壓水，以除去銹垢。

除銹系統，例如包含有：朝向被壓延材噴射高壓水之複數個除銹機(descaling header)、對各除銹機供應高壓水之泵、用以驅動泵之電動機、以及閥部。閥部，例如係在未從除銹機噴射水之狀態等，控制用以供由泵所供應之水釋放到槽部(pit)等之分歧配管之打開閉合。

此外，除銹系統中，以並聯之方式配置相同額定之複數台之泵及電動機，以進行由複數台之泵對各除銹機供應高壓水。例如，若採用相異之額定之複數台之泵或電動機之情形，則導致各泵之輸出端的壓力相異。此外，若串聯連接各泵，則因受泵之運轉台數使供應之壓力不同，會導致無法供應固定壓力之水。

在未從除銹機噴射水之狀態下，若停止了電動機及泵之動作，則會有使得在於下一次進行噴射之時不能獲得所需之壓力之疑慮。因此，有一種除銹系統，其係以固定轉數持續運轉複數台之泵。該情形，除銹機係未噴射之狀態，為了保護泵及電動機，係開啟閥部僅讓高壓水釋放到分歧管側，而浪費地消耗能源。從除銹機所噴射之水必須為高壓，而必須增大電動機及泵之容量。因此，殷切期盼盡力抑制如前述之浪費的能源之消耗。

例如，在專利文獻1中，係從被壓延材之位置資訊及除銹機之噴射模式來預測所需水量，且根據該預測水量計算泵之運轉台數，以控制各泵之動作。從計算結果，所需之台數以外的泵，係以待機速度使之待機直至下一個加速時序為止。因機械性之限制，而使泵從待機運轉到達高速運轉為止需要一定時間。因此，係從較實際之噴射之時序還更早達直到成為高速運轉為止所需之時間分之前就開始泵的高速運轉。藉此，能夠在必須之時以所需之轉數來運轉泵，而能夠將除銹系統省能源化。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2000-288620號公報

專利文獻2：日本特開2013-158832號公報

當使1台至1台以上之泵全運轉，而使其以外之泵待機運轉之情形，藉由全運轉之泵之輸出水壓及連接於共通配管之蓄壓器(accumulator)，從而在共通配管保持高水壓。其水壓，較待機運轉中之泵之吐出水壓還高，導致在共通配管產生壓力之不平衡。例如，因為來自共通配管之水壓，導致待機運轉中的泵逆轉。

雖然亦可在泵出口側配管設置止回閥，藉由止回閥之運作來中斷共通配管之水壓，抑制待機運轉中之泵的逆轉，惟該情形下，會致使待機運轉中的泵為空轉運轉狀態。在截止運轉中，泵內之液溫在短時間內急遽上昇，會有泵殼體等破裂而使處理液體釋出至大氣之危險性。因此，空轉運轉必須避免。

再者，若在空轉運轉狀態中使泵在短時間加速，而將來自該泵之高壓水導入共通配管提高壓力、或將泵待機運轉使壓力降低，則會有由泵引起振動之情形。該情形，會有致使泵及配管等之設備壽命縮短之虞慮。

若是即便削減消耗能源卻仍然頻繁地造成設備之修理、更換，就會形成資源的浪費，此外即便在安全面亦可能因受設備故障所造成之事故發生等。

因此，在除銹系統及其控制裝置及控制方法中，係期盼一面保持除銹系統對於各材質之銹垢除去性能且一面謀求省能源化，並且使對於除銹系統之壽命的影響減輕。

根據本發明之實形態，提供一種除銹系統，該除銹系統係具備有：複數個除銹機、共通配管、連接配管、泵、驅動裝置、分歧配管、閥部、及控制裝置。前述複數個除銹機係設置於壓延線。前述共通配管係連接於前述複數個除銹機之各者。前述連接配管係連接於前述共通配管。前述泵係連接於前述連接配管，且經由前述連接配管及前述共通配管對前述複數個除銹機之各者供應高壓水。前述驅動裝置係用以控制前述泵之驅動。前述分歧配管係連接於前述連接配管。前述閥部係設置於前述分歧配管，且用以控制前述分歧配管之打開閉合。前述控制裝置係包含有資料收集部、壓力計算部、泵控制部、及保護部。前述資料收集部係用以收集共通配管壓力資訊、被壓延材位置資訊、及被壓延材材質資訊，該共通配管壓力資訊係顯示前述共通配管內之壓力，該被壓延材位置資訊係顯示被壓延材之前述壓延線上之位置，而該被壓延材材質資訊係顯示前述被壓延材之材質。前述壓力計算部係根據前述共通配管壓力資訊、前述被壓延材位置資訊、及前述被壓延材材質資訊，來計算滿足對於前述被壓延材之所期望之銹垢除去性能之前述共通配管內的前述壓力。前述泵控制部係計算用以保持經計算之前述共通配管內之前述壓力之前述泵的運轉模式，且將前述運轉模式輸入至前述驅動裝置。前述保護部係根據前述運轉模式來計算前述閥部之操作量，且因應前述操作量而控制前述閥部之打開閉合。

根據本發明之實施形態，提供一種除銹系統及其控制裝置及控制方法，係一面保持除銹系統對於各材質之銹垢除去性能且一面謀求省能源化，並且高壽命者。

2a‧‧‧被壓延材

2b‧‧‧中間材

2c‧‧‧熱軋鋼板

10‧‧‧壓延線

12‧‧‧加熱爐

14‧‧‧粗壓延機

16‧‧‧精軋壓延機

18‧‧‧捲取機

20‧‧‧除銹系統

22‧‧‧水壓銹垢清除機(HSB)

22a、24a、26a至26d‧‧‧除銹機

24‧‧‧精軋銹垢清除機(FSB)

28‧‧‧共通配管

30、46‧‧‧壓力計

32‧‧‧個別配管

34‧‧‧蓄壓器

40‧‧‧泵

41‧‧‧電動機

42‧‧‧驅動裝置

43‧‧‧連接配管

44‧‧‧分歧配管

45‧‧‧閥部

47‧‧‧止回閥

48‧‧‧槽部

50‧‧‧控制裝置

51‧‧‧資料收集部

52‧‧‧壓力計算部

53‧‧‧泵控制部

54‧‧‧保護部

60‧‧‧壓延控制系統

61‧‧‧共通配管壓力資訊

62‧‧‧被壓延材位置資訊

63‧‧‧被壓延材材質資訊

F1至F7‧‧‧精軋機座

WS‧‧‧水供應源

第1圖係顯示實施形態之壓延線之一例之示意圖。

第2圖係示意性顯示實施形態之除銹系統之一例之方塊圖。

第3圖係示意性顯示實施形態之除銹系統之一例之方塊圖。

第4圖係示意性顯示實施形態之控制裝置之處理流程之一例的流程圖。

第5圖係示意性顯示各泵之運轉模式之一例的時序圖。

以下，針對各實施形態一面參照圖式一面加以說明。另外，圖式係示意性或概念性顯示，各部分之厚度與寬度之關係、部分間之大小之比例等，未必限定與實際物品相同。此外，即便顯示相同部分之情形，亦會有隨圖式使彼此之尺寸或比例不同來顯示之情形。另外，在本申請案說明書、及各圖中，關於業已顯示之圖，係對與前述者相同之要素標示相同之符號並適當省略詳細之說明。

第1圖係顯示實施形態之壓延線之一例之示意圖。如第1圖所顯示，壓延線10係具備有：加熱爐12、粗壓延機14、精軋壓延機16、捲取機18、及除銹系統20。壓延線10係用以進行熱軋壓延之產線。

加熱爐12係將在上游步驟所製造之被壓延材2a(扁胚，slap)加熱至熱軋壓延所需之溫度。加熱爐12，係例如將被壓延材2a加熱至1200℃前後之溫度。

粗壓延機14係將被壓延材2a壓延成預定之板厚度及板寬，藉此自被壓延材2a形成中間材2b(粗軋件，rough bar)。粗壓延機14，例如採用可逆式之壓延機。在本例中，在壓延線10設置有沿著被壓延材2a(中間材2b)之運送方向排列之2台粗壓延機14。粗壓延機14之台數並未限定為2台，亦可為1台，亦可為3台以上。

精軋壓延機16係將中間材2b再壓延，藉此自中間材2b形成熱軋鋼板2c。精軋壓延機16，例如採用將複數個精軋機座F1至F7沿著運送方向排列之串列(tandem)式壓延機。在本例中，設置有7台之精軋機座F1至F7。精軋機座之數量，並未限定為7台，亦可為任意之台數。

捲取機18，係用以將藉由精軋壓延機16所形成之熱軋鋼板2c捲取成盤捲狀。捲取機18係用以形成所謂之壓延鋼捲。

除銹系統20係具備有：水壓銹垢清除機(以下簡稱HSB，Hot Scale Breaker)22、精軋銹垢清除機(以下簡稱FSB，Finish Scale Breaker)24、複數個除銹機26a至26d、共通配管28、壓力計30、以及複數根個別配管32。

HSB22係配置於加熱爐12之出口側。換言之，HSB22係配置在加熱爐12與第一台之粗壓延機14之間。HSB22係設置有複數個除銹機22a。HSB22係用以從各除銹機22a朝向被壓延材2a噴射高壓水，藉此除去附著於被壓延材2a之表面之銹垢等之異物。銹垢係指例如氧化覆膜。

FSB24係配置於精軋壓延機16之入口側。換言之，FSB24係配置於最終之粗壓延機14(在本例中係第二台之粗壓延機14)與精軋壓延機16之間。FSB24係設置有複數個除銹機24a。FSB24係用以從各除銹機24a朝向中間材2b噴射高壓水，藉此除去附著於中間材2b之表面的銹垢。

除銹機26a係設置於第一台之粗壓延機14之入口側。除銹機26b係設置於第二台之粗壓延機14之入口側。除銹機26a,26b係用以朝向被壓延材2a噴射高壓水，藉此除去附著於被壓延材2a之表面的銹垢。如此，在設置有複數台之粗壓延機14之情形，在各粗壓延機14之各者設置有除銹機。

除銹機26c,26d係設置於精軋壓延機16之上游機座間。例如，除銹機26c係設置於第一台之精軋機座F1與第二台之精軋機座F2之間。除銹機26d係設置於第二台之精軋機座F2與第三台之精軋機座F3之間。除銹機 26c,26d係用以朝向中間材2b噴射高壓水，藉此除去附著於中間材2b之表面的銹垢。

如此，除銹系統20係利用HSB22除去自加熱爐22排出之被壓延材2a之銹垢，於利用粗壓延機14壓延被壓延材2a之前，利用除銹機26a,26b除去被壓延材2a之銹垢，且在藉由精軋壓延機16進行之中間材2b的壓延中，利用除銹機26c,26d除去中間材2b之銹垢。HSB22、FSB24及各除銹機22a,24a,26a至26d之配置及數量係未限定為上述記載，亦可任意為之。

除銹系統中，例如在緊接各除銹機22a,24a,26a至26d之前設置有用以檢測被壓延材2a之感測器(省略圖示)。各除銹機22a,24a,26a至26d係因應各感測器之檢測而噴射高壓水。

共通配管28係連接於各除銹機22a,24a,26a至26d之各者。共通配管28係用以對各除銹機22a,24a,26a至26d之各者供應高壓水。壓力計30係用以量測共通配管28內之壓力。共通配管28之壓力值係成為用以顯示除銹系統20之所期望之銹垢除去性能之指標。

各個別配管32之各者係設置於各除銹機22a,24a,26a至26d之各者與共通配管28之間。各除銹機22a,24a,26a至26d係經由各個別配管32連接於共通配管28。

第2圖係示意性顯示實施形態之除銹系統之一例之方塊圖。

如第2圖所示，除銹系統20係又具備有：泵40、電動機41、驅動裝置42、連接配管43、分歧配管44、閥部45、壓力計46、及止回閥47。另外，在圖中，配管路徑上之箭頭係用以顯示水流動之方向。

泵40係設置於水供應源WS與共通配管28之間。此外，泵40係連接於電動機41。電動機41係用以對泵40供應驅動力。泵40係因應來自電動機41供應之驅動力而驅動，對水供應源WS之水賦予預定之壓力及流量並供應至共通配管28。亦即，泵40係經由共通配管28對各除銹機22a,24a,26a至26d之各者供應高壓水。

泵40，係例如採用離心式泵。電動機41係對泵40供應使泵40之葉輪旋轉之驅動力，以使葉輪驅動，藉此驅動泵40。另外，用於對泵之驅動力之供應係未限定為電動機41，例如，亦可採用油壓式之致動器等之其他的動力源。動力源只要因應泵40之種類而選擇即可。此外，動力源亦可組裝至泵40內。

電動機41係與驅動裝置42電性連接。驅動裝置42係用以控制電動機41之動作。驅動裝置42係例如對電動機41施加電壓而藉此控制電動機41之轉數。藉此，驅動裝置42係控制泵40之驅動。換言之，驅動裝置42係用以控制供應至各除銹機22a,24a,26a至26d之高壓水的壓力。驅動裝置42例如採用反相器電路。

連接配管43係設置於泵40與共通配管28之間。連接配管43係連接於泵40及共通配管28之各者。連接配管43係用以將由泵40所供應之高壓水輸送至共通配管28及各除銹機22a,24a,26a至26d。亦即，泵40係經由連接配管43及共通配管28而對各除銹機22a,24a,26a至26d之各者供應高壓水。

分歧配管44係連接於連接配管43。閥部45係設置於分歧配管44之配管路徑上。閥部45係用以控制分歧配管44之打開閉合。藉此，當閉合閥部45之情形，係使從泵40所供應之高壓水經由連接配管43供應至共通配管28。另一方面，當打開閥部45之情形，係使從泵40所供應之高壓水經由分歧配管44排出至外部。例如，使從泵40所供應之水經由分歧配管44排出至槽部48。如此，閥部45係切換高壓水對於共通配管28側之供應、及高壓水之排出。在閥部45例如採用釋放閥(relief valve)或最小流量閥(minimum flow valve)等。

壓力計46係用以量測泵40之吐出側之壓力。換言之，壓力計46係用以量測連接配管46內之壓力。閥部45之打開閉合，係例如根據以壓力計46所量測之泵40之吐出側之壓力值所控制。例如，在壓延線上之各除銹機22a,24a,26a至26d為不使用之情形等，係於量測到一定值以上之壓力時，使閥部45打開，將高壓水釋放至分歧配管44。

止回閥47係設置於連接配管43之配管路徑上。亦即，止回閥47係設置於泵40之吐出側。止回閥47，係例如設置於連接配管43之分歧配管44與共通配管28之間之部分。止回閥47係用以抑制高壓水之逆流。止回閥47係用以抑制從共通配管28側朝向泵40之水的流動。

泵40、電動機41、驅動裝置42、連接配管43、分歧配管44、閥部45、壓力計46、及止回閥47之各者係在除銹系統20設置複數個。在除銹系統20中，係藉由驅動複數台之泵40而控制高壓水之壓力。此外，在除銹系統20中，係因應所需壓力而控制各泵40及各電動機41之動作，藉此謀求省能源化。設置於除銹系統20之泵40等之數量，係可因應所需壓力而任意地設定。設置於除銹系統20之泵40等之數量，例如亦可為各一個。亦可為以切換一個泵40之高速運轉及待機運轉之方式謀求省能源化。

複數根連接配管43係相對於共通配管28並聯連接。複數個泵40係連接於複數根連接配管43之各者。複數個驅動裝置42係用以控制複數個泵40之各者的驅動。複數根分歧配管44係連接於複數根連接配管43之各者。複數個閥部45係設置於複數根分歧配管44之各者，且用以控制複數根分歧配管44之各者的打開閉合。

複數個泵40之各者係例如採用相同額定之泵。同樣地，複數個電動機41之各者係例如採用相同額定之電動機。藉此，而例如抑制從各泵40所供應之水之壓力不均。此外，複數個泵40或複數個電動機41等係相對於共通配管28並聯連接。藉此，相較於串聯連接之情形，更可使共通配管28控制變得容易。

除銹系統20係又具備有蓄壓器34。蓄壓器34係設置於共通配管28之配管路徑上。蓄壓器34係例如設置於各除銹機22a,24a,26a至26d與各止回閥47之間。蓄壓器34係用以抑制共通配管28內之水的壓力脈動。除銹系統20係設置有大容量之蓄壓器34。藉此，例如，即便在因來自各除銹機22a,24a,26a至26d之水的噴射而使來自各泵40之高壓水之供應不足之情形，亦可排出蓄壓器34內之高壓水，而藉此彌補暫時性之壓力降低或水量降低。

第3圖係示意性顯示實施形態之除銹系統之一例之方塊圖。

如第3圖所示，除銹系統20又具備有控制裝置50。控制裝置50係具備有：資料收集部51、壓力計算部52、泵控制部53、以及保護部54。資料收集部51、壓力計算部52、泵控制部53及保護部54之各部，亦可設置於一個裝置內，亦可各自作為獨立之裝置。

資料收集部51係從壓延線10的壓延控制系統60收集資料，且加以保存。壓延控制系統60係指例如用以控制藉由壓延線10進行被壓延材2a的壓延之上位的系統。在本例中，資料收集部51係用以收集共通配管壓力資訊61、被壓延材位置資訊62、及被壓延材材質資訊63。

共通配管壓力資訊61係顯示共通配管28內之壓力。共通配管壓力資訊61係藉由共通配管28之壓力計30所量測，且輸入至資料收集部51。被壓延材位置資訊62係顯示被壓延材2a之壓延線10上之位置的資訊。被壓延材位置資訊62係例如以從加熱爐12所抽出之地點為起點。被壓延材材質資訊63係顯示被壓延材2a之材質。被壓延材材質資訊63係例如顯示各被壓延材2a成為最終產品時之表面、強度等物理性之性質。被壓延材2a之材質係在被壓延材2a之壓延之前既已決定。

壓力計算部52係根據被收集之共通配管壓力資訊61、被壓延材位置資訊62、及被壓延材材質資訊63,計算滿足對於各被壓延材2a之所期望之銹垢除去性能的共通配管28之壓力。

在壓延線10中，例如進行鐵或不鏽鋼等不同之材質之被壓延材2a之壓延。在被壓延材2a之材質不同之情形，例如，由粗壓延機14進行之往復壓延之次數及/或壓延時之運送速度等會有所不同。再者，在HSB22所使用之各除銹機22a的數量、以及在FSB24所使用之各除銹機24a之數量係依被壓延材2a而相異。亦即，根據被壓延材2a之材質，由各除銹機22a,24a,26a至26d之高壓水之噴射模式會有所不同。因此，壓力計算部52係根據被壓延材材質資訊63，來具體指定由各除銹機22a,24a,26a至26d所噴射之高壓水的噴射模式。並且，壓力計算部52係例如根據被壓材位置資訊62，來具體指定被壓延材2a之位置，並從被壓延材2a之位置及經具體指定之噴射模式，預測各除銹機22a,24a,26a至26d之噴射時序。壓力計算部52係由該噴射時序而計算所需之共通配管28內之壓力。此外，壓力計算部52係根據共通配管壓力資訊61而取得目前之共通配管28內之壓力。藉此，壓力計算部52係根據共通配管壓力資訊61、被壓延材位置資訊62、及被壓延材材質資訊63，計算共通配管28之壓力。

泵控制部53係計算用以保持壓力計算部52所計算之共通配管28之壓力之泵40的運轉模式。並且，泵控制部53係將經計算之運轉模式作為泵40之運轉模式指令，施加於除銹系統20之驅動裝置42。此外，泵運轉模式係指複數台之泵40之中，必須進行高速運轉之泵40與能夠以待機速度運轉之泵40之組合。運轉模式係顯示例如將泵40設定為高速運轉之時序、及將泵40設定為待機運轉之時序。

泵控制部53係計算複數台之泵40之各者的運轉模式，且將計算結果輸入至與各泵40相對應之各驅動裝置42。各驅動裝置42係因應所輸入之運轉模式而控制電動機41之動作。各驅動裝置42係例如因應運轉模式而切換泵40之高速運轉及待機運轉。

在此，高速運轉係指例如以額定運轉之旋轉速度使電動機41(泵40)旋轉之運轉。待機運轉係指，在例如設電動機41之額定運轉之旋轉速度為100%之情形下，以50%左右之旋轉速度使電動機41旋轉之運轉。高速運轉，係例如將泵40之驅動量設定為第1值之運轉。待機運轉，係例如將泵40之驅動量設定為低於第1值之第2值之運轉。第1值例如為100%之驅動量。第2值例如為 50%之驅動量。泵40之驅動量例如為泵40之旋轉速度。泵40之驅動量可因應泵40之種類來決定。

若令泵40之動作完全地停止時，則使之回復至高速運轉須耗費時間，而會有致使在從除銹機噴射高壓水之時不能獲得所需之壓力之可能性。因此，即使在待機運轉下，亦預先以某一程度之旋轉速度使泵40及電動機41動作。當要使之從待機運轉至高速運轉之時，係計算到達高速運轉為止之時間，且較實際上進行噴射之時序還更早達該時間分來切換電動機41之動作。藉此，可一面謀求省能源化且一面以所期望之壓力進行高壓水之噴射。

待機運轉之電動機41之旋轉速度亦可為在高壓水之噴射之時所需之壓力可獲得之任意的旋轉速度。例如，亦可如85%、70%、55%等從複數種類之中任意地設定待機運轉時之電動機41之旋轉速度。再者，亦可因應所需之高壓水之壓力，使待機運轉之電動機41之旋轉速度任意地變化。

保護部54係與泵控制部53及各閥部45電性連接。泵控制部53係用以將所計算之各泵40之運轉模式輸入至各驅動裝置42，並且將之輸入至保護部54。

保護部54係從運轉模式指令計算對於安裝於泵40與共通配管28之間之閥部45的操作量。保護部54係從各運轉模式之各者計算各閥部45之各者的操作量。保護部54係將所計算之操作量輸入至各閥部45之各者，且控制各閥部之打開閉合。

保護部54係將與設定為高速運轉之泵40相對應的閥部45閉合，而將與設定為待機運轉之泵40相對應的閥部45打開。保護部54例如在泵40之驅動量為第1值之時將閥部45閉合，而在泵40之驅動量為第2值之時將閥部45打開。換言之，保護部54係在泵40之驅動量為第1值之時將閥部45閉合，而在泵40之驅動量為未達第1值之時將閥部45打開。藉此，保護部54在控制裝置50中，係用以保護構成除銹系統20之各泵40、及各泵40周邊之配管(連接配管43及分歧配管44等)。

另外，在待機運轉中使電動機41之旋轉速度變化之情形，亦可因應電動機41之旋轉速度而令閥部45之打開量變化。例如，亦可在電動機41之旋轉速度比較高之情形，增大閥部45之打開量，而在電動機41之旋轉速度比較低之情形，減小閥部45之打開量。

接著，說明本實施形態之控制裝置50之功能。

第5圖係示意性顯示各泵之運轉模式之一例的時序圖。

如第4圖所顯示，在控制裝置50之動作中，首先設定計算時序。計算時序係指控制裝置50之計算間隔。對於各泵40之運轉模式指令，係按各計算間隔變化。基本上，係設定固定時間間隔。

之後，資料收集部51係從設置於共通配管 28之壓力計30取得共通配管壓力資訊61，而自壓延控制系統60收集被壓延材位置資訊62、及被壓延材材質資訊63。

由被壓延材位置資訊62可了解被壓延材2a之位置。壓力計算部52係例如根據被壓延材位置資訊62，而判定被壓延材2a通過泵40之加速點，以控制對於泵40之加速時序。亦即，壓力計算部52係根據被壓延材位置資訊62，而判斷各除銹機22a,24a,26a至26d之噴射時序。並且，壓力計算部52係由共通配管壓力資訊61、被壓延材材質資訊63、及上述之噴射時序，而計算滿足所期望之銹垢除去性能之共通配管壓力。例如，因應同時地噴射之除銹機之台數及/或種類等使共通配管28之壓力變化。

泵控制部53係計算能夠維持壓力計算部52所計算之共通配管28之壓力的複數台之泵40的運轉模式。

如第5圖所示，運轉模式係指在複數台之泵40之中，以高速運轉(100%速度)稼動之泵40之數量與以待機運轉稼動之泵40之數量的組合。待機運轉中之泵40之旋轉速度，例如係50%左右。待機運轉時之旋轉速度例如亦可由終端使用者(end user)所決定。

泵控制部53係將經計算之運轉模式作為各泵40之運轉指令，傳送給各驅動裝置42，而控制各電動機41之加減速，藉此實現各泵40之運轉模式。

此外，泵控制部53係將經計算之運轉模式輸入至保護部54。保護部54係從運轉模式指令計算各閥部 45之操作量，以控制各閥部45之打開閉合。當泵40係設定為高速運轉之情形，保護部54則將與該泵40相對應之閥部45閉合，而將由泵40所供應之高壓水輸送至各除銹機22a,24a,26a至26d。另一方面，當泵40係設定為待機運轉之情形，保護部54則將與該泵40相對應之閥部45打開，而將由泵40所供應之高壓水釋放到槽部48。

如此，在本實施形態之除銹系統20中，係因應利用泵控制部53所計算之運轉模式，而控制各泵40之加減速。藉此，能夠一面保持對於各材值之銹垢除去性能且一面謀求省能源化。此外，在除銹系統20中，係因應運轉模式而控制各閥部45之打開閉合。藉此，能夠抑制各泵40成為空轉運轉狀態。例如，能夠抑制致使各泵40、各連接配管43、及各分歧配管44等之設備壽命縮短。

另外，在本實施形態中，雖舉複數台之泵40中之全部的泵40之可變速運轉為例，惟亦可為n台之泵中僅1台設為可變速運轉，亦可為將至n-1台為止設為可變速運轉。

根據實施形態，提供一種除銹系統及其控制裝置及控制方法，其係可一面保持除銹系統對於各材質之銹垢除去性能且一面謀求省能源化，並且高壽命者。

以上，一面參照具體例，一面針對本發明之實施形態加以說明。惟，本發明之實施形態並不限定為諸該具體例。例如，關於除銹系統所包含之除銹機、共通配管、連接配管、泵、驅動裝置、分歧配管、閥部、控制裝置、資料收集部、壓力計算部、泵控制部、及保護部等之各要素之具體性之構成，只要為由本發明所屬技術領域中具有通常知識者根據公知之範圍做適當選擇而同樣實施本發明並獲得同樣之效果，則皆包含在本發明之範圍。

此外，在技術性可能之範圍內組合各具體例中任兩個以上之要素而成者，亦只要包含本發明之要旨即包含在本發明之範圍。

此外，根據作為本發明之實施形態之上述的除銹系統及其控制裝置及控制方法，而由本發明所屬技術領域中具有通常知識者加以適當進行設計變更並實施所獲得之全部的除銹系統及其控制裝置及控制方法，亦為只要包含本發明之要旨即屬於本發明之範圍。

此外，在本發明之思想之範疇內可了解，若可由本發明所屬技術領域中具有通常知識者依各種之變更例及修正例所思及而獲得者，則關於諸該變更例及修正例亦視為屬於本發明之範圍。

雖說明了本發明之幾個實施形態，惟諸該實施形態係作為例示加以提示者，並無限定發明之範圍之意圖。該等新穎之實施形態係能夠以其他各式各樣之形態加以實施，且在未脫離發明之要旨之範圍可進行各種省略、置換、及變更。諸該實施形態及其變形，係包含於發明之範圍及/或要旨，並且包含在申請專利範圍所記載之發明與其相等之範圍。