CN107249767B - 除锈系统及其控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

除锈系统具备：多个除锈头，设置于轧制生产线；共用配管(28)，连接于上述多个除锈头的每个；连接配管(43)，连接于上述共用配管；泵(40)，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；驱动装置(42)，控制上述泵的驱动；分支配管(44)，连接于上述连接配管；阀(45)，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭；以及控制装置，该控制装置包含保护部，该保护部根据基于共用配管压力信息、被轧制材位置信息及被轧制材材质信息确定的上述阀的操作量，控制上述阀的开闭。

Description

除锈系统及其控制装置及控制方法

技术领域

本发明的实施方式涉及除锈系统及其控制装置及控制方法。

背景技术

例如在钢的热轧中，在轧制的过程中，在被轧制材的表面生成锈皮、即氧化膜。若在锈皮附着于表面的状态下进行轧制，则不能良好地保持被轧制材的表面性状。因此，利用除锈系统，向被轧制材的表面喷射高压水，将锈皮除去。

除锈系统例如包含朝向被轧制材喷射高压水的多个除锈头、向各除锈头供给高压水的泵、对泵进行驱动的电动机及阀。阀对分支配管的开闭进行控制，该分支配管用于在例如未从除锈头喷射水的状态等时使从泵供给的水退避到凹坑等中。

另外，在除锈系统中，并列地配置相同规格的多台泵及电动机，并从多台泵向各除锈头供给高压水。例如，在使用了不同规格的多台泵及电动机的情况下，各泵的输出端的压力会不同。另外，若将各泵以串联的方式连接，则根据泵的运转台数不同而供给的压力不同，因此变得无法供给恒定压力的水。

若在未从除锈头喷射水的状态下使电动机及泵的动作停止，则担心在下一次进行喷射时无法获得所需的压力。因此，存在使多台泵以恒定转速持续运转的除锈系统。在该情况下，在除锈头未喷射的状态下，为了保护泵及电动机，所做的只是打开阀使高压水向分支配管侧退避，导致不必要的能量消耗。从除锈头喷射的水需要高压，需要增大电动机及泵的容量。因此，期望尽量抑制上述那种不必要的能量消耗。

例如，在专利文献1中，根据被轧制材的位置信息与除锈头的喷射模式预测必要的水量，基于该预测水量计算泵的运转台数，控制各泵的动作。根据计算结果，使所需台数以外的泵以待机速度待机至下一个加速时刻。由于机械上的限制，泵从待机运转至高速运转需要一定时间。因此，比实际的喷射时刻提前成为高速运转所需的时间使泵的高速运转开始。由此，能够在所需的时刻以所需的转速使泵运转，能够使除锈系统节能化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－288620号公报

专利文献2：日本特开2013－158832号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在使1台或1台以上的泵全速运转、使除此以外的泵待机运转的情况下，通过全速运转的泵的输出水压及连接于共用配管的储压器，共用配管被保持较高的水压。该水压比待机运转中的泵的喷出水压高，导致共用配管产生压力的不平衡。例如，由于来自共用配管的水压，导致待机运转中的泵反转。

也能够在泵出口侧配管设置止逆阀，通过止逆阀的工作来阻止共用配管的水压，抑制待机运转中的泵的反转，但在该情况下，待机运转中的泵会成为断流运转状态。在断流运转下，泵内的液温在短时间内急剧上升，存在泵外壳等破裂、操作液向大气释放的危险性。因此，需要避免断流运转。

而且，若在断流运转状态下使泵在短时间内加速，并将来自该泵的高压水输入到共用配管而提高压力、或使泵待机运转而使压力降低，则存在泵产生振动的情况。在该情况下，担心泵及配管等设备寿命变短。

也考虑到，虽然减少了消耗能量但频繁地引发设备的修理、更换的话，也会成为资源的浪费，而且在安全方面也会发生设备故障所导致的事故等。

因此，在除锈系统及其控制装置及控制方法中，期望保持除锈系统对于各材质的锈皮除去性能的同时实现节能化，且减少对除锈系统的寿命的影响。

用于解决课题的手段

根据本发明的实施方式，提供一种除锈系统，具备多个除锈头、共用配管、连接配管、泵、驱动装置、分支配管、阀及控制装置。上述多个除锈头设置于轧制生产线。上述共用配管连接于上述多个除锈头的每个。上述连接配管连接于上述共用配管。上述泵连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水。上述驱动装置控制上述泵的驱动。上述分支配管连接于上述连接配管。上述阀设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭。上述控制装置包含数据收集部、压力计算部、泵控制部及保护部。上述数据收集部收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息。上述压力计算部基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力。上述泵控制部计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置。上述保护部基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭。

发明效果

根据本发明的实施方式，能够提供保持除锈系统对于各材质的锈皮除去性能的同时实现节能化且高寿命的除锈系统及其控制装置及控制方法。

附图说明

图1是表示实施方式的轧制生产线的一例的示意图。

图2是示意地表示实施方式的除锈系统的一例的框图。

图3是示意地表示实施方式的除锈系统的一例的框图。

图4是示意地表示实施方式的控制装置的处理流程的一例的流程图。

图5是示意地表示各泵的运转模式的一例的时序图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边说明各实施方式。

此外，附图是示意性或者概念性的，各部分的厚度与宽度的关系、部分间的大小的比例等未必与现实相同。另外，即使在表示相同的部分的情况下，有时也利用附图将相互的尺寸、比例表示为不同。

此外，在本申请说明书与各图中，对于与之前图中的说明过的要素相同的要素标注相同的附图标记，适当地省略详细的说明。

图1是表示实施方式的轧制生产线的一例的示意图。

如图1所示，轧制生产线10具备加热炉12、粗轧机14、精轧机16、卷取机18及除锈系统20。轧制生产线10是进行热轧的生产线。

加热炉12将在上游工序制造的被轧制材2a(坯料)加热成热轧所需的温度。加热炉12例如将被轧制材2a加热成1200℃前后的温度。

粗轧机14将被轧制材2a轧制成规定的板厚及板宽，由此从被轧制材2a形成中间材2b(粗杆)。粗轧机14例如可使用可逆式的轧制机。在该例子中，沿被轧制材2a(中间材2b)的输送方向排列的2台粗轧机14设置于轧制生产线10。粗轧机14的台数并不限于2台，可以是1台，也可以是3台以上。

精轧机16通过进一步对中间材2b进行轧制而从中间材2b形成热轧钢板2c。精轧机16例如可使用沿输送方向排列有多个终轧机架F1～F7的串联式轧制机。在该例子中，设置有7台终轧机架F1～F7。终轧机架的数量并不限于7台，可以是任意的台数。

卷取机18将由精轧机16形成的热轧钢板2c卷取成线圈状。卷取机18形成所谓的轧制线圈。

除锈系统20具备水压锈皮清除器(HSB：Hot Scale Breaker)22、最终锈皮清除器(FSB：Finish Scale Breaker)24、多个除锈头26a～26d、共用配管28、压力计30及多个独立配管32。

HSB22配置于加热炉12的出口侧。换言之，HSB22配置于加热炉12与第一台粗轧机14之间。在HSB22设置有多个除锈头22a。HSB22从各除锈头22a朝向被轧制材2a喷射高压水，从而将附着于被轧制材2a的表面的锈皮等的异物除去。锈皮例如是氧化被膜。

FSB24配置于精轧机16的入口侧。换言之，FSB24配置于最后的粗轧机14(在该例子中是第二台粗轧机14)与精轧机16之间。在FSB24设置有多个除锈头24a。FSB24从各除锈头24a朝向中间材2b喷射高压水，从而将附着于中间材2b的表面的锈皮除去。

除锈头26a设置于第一台粗轧机14的入口侧。除锈头26b设置于第二台粗轧机14的入口侧。除锈头26a、26b朝向被轧制材2a喷射高压水，从而将附着于被轧制材2a的表面的锈皮除去。这样，在设置有多台粗轧机14的情况下，在各粗轧机14分别设置有除锈头。

除锈头26c、26d设置于精轧机16的上游机架之间。例如，除锈头26c设置于第一台终轧机架F1与第二台终轧机架F2之间。除锈头26d设置于第二台终轧机架F2与第三台终轧机架F3之间。除锈头26c、26d朝向中间材2b喷射高压水，从而将附着于中间材2b的表面的锈皮除去。

这样，除锈系统20在利用HSB22将从加热炉12排出的被轧制材2a的锈皮除去后利用粗轧机14对被轧制材2a进行轧制之前，利用除锈头26a、26b将被轧制材2a的锈皮除去，在利用精轧机16轧制中间材2b的过程中，利用除锈头26c、26d除去中间材2b的锈皮。HSB22、FSB24及各除锈头22a、24a，26a～26d的配置及数量并不限于上述，可以是任意的。

在除锈系统20中，例如在各除锈头22a、24a、26a～26d的紧前方设置有检测被轧制材2a的传感器(省略图示)。各除锈头22a、24a、26a～26d对应于各传感器的检测而喷射高压水。

共用配管28分别连接于各除锈头22a、24a、26a～26d。共用配管28分别向各除锈头22a、24a、26a～26d供给高压水。压力计30对共用配管28内的压力进行计测。共用配管28的压力值成为表示除锈系统20的所希望的锈皮除去性能的指标。

各独立配管32分别设置于各除锈头22a、24a、26a～26d的每个与共用配管28之间。各除锈头22a、24a、26a～26d经由各独立配管32连接于共用配管28。

图2是示意地表示实施方式的除锈系统的一例的框图。

如图2所示，除锈系统20还具备泵40、电动机41、驱动装置42、连接配管43、分支配管44、阀45、压力计46及止逆阀47。此外，在图中，配管路径上的箭头表示了水的流动方向。

泵40设置于水供给源WS与共用配管28之间。另外，泵40连接于电动机41。电动机41向泵40供给驱动力。泵40对应于来自电动机41的驱动力的供给而驱动，对水供给源WS的水赋予规定的压力及流量而向共用配管28供给。即，泵40经由共用配管28分别向各除锈头22a、24a、26a～26d供给高压水。

泵40中例如使用了漩涡泵。电动机41向泵40供给使泵40的叶轮旋转的驱动力，使叶轮旋转，从而驱动泵40。此外，驱动力向泵40的供给并不限于电动机41，例如，也可以使用液压式的驱动器等其他动力源。动力源只要根据泵40的种类选择即可。另外，动力源也可以组装于泵40内。

电动机41与驱动装置42电连接。驱动装置42控制电动机41的动作。驱动装置42例如通过施加于电动机41的电压，控制电动机41的转速。由此，驱动装置42控制泵40的驱动。换言之，驱动装置42控制向各除锈头22a、24a、26a～26d供给的高压水的压力。在驱动装置42中，例如使用了逆变电路。

连接配管43设置于泵40与共用配管28之间。连接配管43分别连接于泵40及共用配管28。连接配管43将从泵40供给的高压水送至共用配管28及各除锈头22a、24a、26a～26d。即，泵40经由连接配管43及共用配管28分别向各除锈头22a、24a、26a～26d供给高压水。

分支配管44连接于连接配管43。阀45设置在分支配管44的配管路径上。阀45控制分支配管44的开闭。由此，在关闭了阀45的情况下，从泵40供给的高压水经由连接配管43被供给到共用配管28。另一方面，在打开了阀45的情况下，从泵40供给的高压水经由分支配管44向外部排出。例如，从泵40供给的水经由分支配管44向凹坑48排出。这样，阀45对高压水向共用配管28侧的供给和高压水的排出进行切换。阀45例如使用了减压阀或最小流量阀等。

压力计46计测泵40的喷出口侧的压力。换言之，压力计46计测连接配管43内的压力。阀45的开闭例如通过由压力计46计测到的泵40的喷出口侧的压力值来控制。例如，在轧制生产线上的各除锈头22a、24a、26a～26d未使用等情况下，在计测到一定值以上的压力时，阀45打开，使高压水退避到分支配管44。

止逆阀47设置在连接配管43的配管路径上。即，止逆阀47设置于泵40的喷出口侧。止逆阀47例如设置于连接配管43的分支配管44与共用配管28之间的部分。止逆阀47抑制高压水的逆流。止逆阀47抑制从共用配管28侧朝向泵40的水的流动。

泵40、电动机41、驱动装置42、连接配管43、分支配管44、阀45、压力计46及止逆阀47分别在除锈系统20设置有多个。在除锈系统20中，通过驱动多台泵40，控制高压水的压力。另外，在除锈系统20中，根据需要的压力控制各泵40及各电动机41的动作，从而实现节能化。设置于除锈系统20的泵40等的数量根据需要的压力任意地设定即可。除锈系统20中设置的泵40等的数量例如可以各为一个。也可以切换一个泵40的高速运转及待机运转来实现节能化。

多个连接配管43以并联的方式连接于共用配管28。多个泵40分别连接于多个连接配管43。多个驱动装置42控制多个泵40各自的驱动。多个分支配管44分别连接于多个连接配管43。多个阀45分别设置于多个分支配管44，控制多个分支配管44各自的开闭。

在多个泵40中分别使用了例如相同规格的泵。同样，在多个电动机41中分别使用了例如相同规格的电动机。由此，例如抑制了从各泵40供给的水的压力的偏差。另外，多个泵40或多个电动机41等以并联的方式连接于共用配管28。由此，与以串联的方式连接的情况相比，容易控制共用配管28的压力。

除锈系统20还具备储压器34。储压器34设置在共用配管28的配管路径上。储压器34例如设置于各除锈头22a、24a、26a～26d与各止逆阀47之间。储压器34抑制共用配管28内的水的压力脉动。在除锈系统20设置有大容量的储压器34。由此，例如在由于从各除锈头22a、24a、26a～26d喷射水而导致从各泵40供给的高压水不足的情况下，也能够通过释放储压器34内的高压水来补充暂时的压力降低及水量减少。

图3是示意地表示实施方式的除锈系统的一例的框图。

如图3所示，除锈系统20还具备控制装置50。控制装置50具备数据收集部51、压力计算部52、泵控制部53及保护部54。数据收集部51、压力计算部52、泵控制部53及保护部54的各部可以设置于一个装置内，也可以分别设为独立的装置。

数据收集部51从轧制生产线10的轧制控制系统60收集并保存数据。轧制控制系统60例如是对轧制生产线10的被轧制材2a的轧制进行控制的上级的系统。在该例子中，数据收集部51收集共用配管压力信息61、被轧制材位置信息62及被轧制材材质信息63。

共用配管压力信息61表示共用配管28内的压力。共用配管压力信息61由共用配管28的压力计30计测，并被输入到数据收集部51。被轧制材位置信息62是表示被轧制材2a的轧制生产线10上的位置的信息。被轧制材位置信息62例如以从加热炉12抽取到的地点为起点。被轧制材材质信息63表示被轧制材2a的材质。被轧制材材质信息63例如表示各被轧制材2a成为最终产品时的表面、强度等物理性质。被轧制材2a的材质在被轧制材2a的轧制之前已被决定。

压力计算部52基于收集到的共用配管压力信息61、被轧制材位置信息62及被轧制材材质信息63，计算满足对各被轧制材2a的所希望的锈皮除去性能的、共用配管28的压力。

在轧制生产线10中，例如对铁或不锈钢等不同材质的被轧制材2a进行轧制。在被轧制材2a的材质不同的情况下，例如基于粗轧机14的反向轧制的次数及轧制时的输送速度等不同。而且，在HSB22中使用的各除锈头22a的数量及在FSB24中使用的各除锈头24a的数量因被轧制材2a而不同。即，根据被轧制材2a的材质不同，各除锈头22a、24a、26a～26d对高压水的喷射模式不同。因此，压力计算部52基于被轧制材材质信息63确定出各除锈头22a、24a、26a～26d对高压水的喷射模式。然后，压力计算部52基于例如被轧制材位置信息62，确定被轧制材2a的位置，并根据被轧制材2a的位置及确定出的喷射模式，预测各除锈头22a、24a、26a～26d的喷射时刻。压力计算部52根据该喷射时刻计算所需的共用配管28内的压力。另外，压力计算部52基于共用配管压力信息61，取得当前的共用配管28内的压力。由此，压力计算部52基于共用配管压力信息61、被轧制材位置信息62及被轧制材材质信息63，计算出共用配管28的压力。

泵控制部53计算使压力计算部52所计算出的共用配管28的压力得以保持的泵40的运转模式。然后，泵控制部53将计算出的运转模式作为泵40的运转模式指令，赋予到除锈系统20的驱动装置42。另外，泵运转模式是指多台泵40之中、需要高速运转的泵40与能以待机速度运转的泵40的组合。运转模式例如表示将泵40设定成高速运转的时刻及将泵40设定成待机运转的时刻。

泵控制部53计算多台泵40各自的运转模式，并向与各泵40对应的各驱动装置42输入计算结果。各驱动装置42根据输入的运转模式控制电动机41的动作。各驱动装置42例如根据运转模式切换泵40的高速运转与待机运转。

这里，高速运转例如是指使电动机41(泵40)以额定运转的旋转速度进行旋转的运转。待机运转例如是指在将电动机41的额定运转的旋转速度设为100％的情况下以约50％的旋转速度使电动机41旋转的运转。高速运转例如是指将泵40的驱动量设定为第1值的运转。待机运转例如是指将泵40的驱动量设定为比第1值低的第2值的运转。第1值例如是指100％的驱动量。第2值例如是50％的驱动量。泵40的驱动量例如是泵40的旋转速度。泵40的驱动量根据泵40的种类决定即可。

若使泵40的动作完全停止，则恢复到高速运转会花费时间，可能在从除锈头喷射高压水时无法获得所需的压力。因此，即使在待机运转中，也使泵40及电动机41以某种程度的旋转速度进行动作。在从待机运转成为高速运转的情况下，计算到达高速运转所用的时间，比实际进行喷射的时刻提早该时间的量切换电动机41的动作。由此，能够实现节能化，并且能够以希望的压力进行高压水的喷射。

待机运转中的电动机41的旋转速度为可获得喷射高压水时所需的压力的任意的旋转速度即可。例如，能够如85％、70％、55％等那样，从多种之中任意地设定待机运转时的电动机41的旋转速度。而且，也可以根据所需的高压水的压力，使待机运转中的电动机41的旋转速度任意地变化。

保护部54与泵控制部53及各阀45电连接。泵控制部53将计算出的各泵54的运转模式输入到各驱动装置42，并且输入到保护部54。

保护部54根据运转模式指令，计算对安装于泵40与共用配管28之间的阀45的操作量。保护部54根据各运转模式分别计算各阀45各自的操作量。保护部54将计算出的操作量分别输入到各阀45，控制各阀45的开闭。

保护部54关闭与被设定为高速运转的泵40对应的阀45，打开与被设定为待机运转的泵40对应的阀45。保护部54例如在泵40的驱动量为第1值时关闭阀45，在泵40的驱动量为第2值时打开阀45。换言之，保护部54在泵40的驱动量为第1值时关闭阀45，在泵40的驱动量小于第1值时打开阀45。由此，保护部54在控制装置50中对构成除锈系统20的各泵40及各泵40周围的配管(连接配管43及分支配管44等)进行保护。

此外，在待机运转时，在使电动机41的旋转速度变化的情况下，也可以根据电动机41的旋转速度使阀45的打开量变化。例如，可以在电动机41的旋转速度相对较高的情况下增大阀45的打开量，并在电动机41的旋转速度相对较低的情况下减小阀45的打开量。

接下来，对本实施方式的控制装置50的功能进行说明。

图4是示意地表示实施方式的控制装置的处理流程的一例的流程图。

图5是示意地表示各泵的运转模式的一例的时序图。

如图4所示，在控制装置50的动作中，首先设定计算时刻。计算时刻是指控制装置50的计算间隔。对各泵40的运转模式指令以计算间隔为单位变化。基本上设定成恒定的时间间隔。

之后，数据收集部51从设置于共用配管28的压力计30获得共用配管压力信息61，并从轧制控制系统60收集被轧制材位置信息62与被轧制材材质信息63。

根据被轧制材位置信息62得知被轧制材2a的位置。压力计算部52例如基于被轧制材位置信息62，判定被轧制材2a向泵40的加速点的通过，控制相对于泵40的加速时刻。即，压力计算部52基于被轧制材位置信息62，判断各除锈头22a、24a、26a～26d的喷射时刻。然后，压力计算部52根据共用配管压力信息61、被轧制材材质信息63及上述的喷射时刻，计算满足所希望的锈皮除去性能的共用配管压力。例如，根据同时喷射的除锈头的台数及种类等使共用配管28的压力变化。

泵控制部53计算使压力计算部52所计算出的共用配管28的压力能够得以维持的多台泵40的运转模式。

如图5所示，运转模式是指多台泵40之中以高速运转(100％速度)工作的泵40的数量与以待机运转工作的泵40的数量的组合。待机运转中的泵40的旋转速度例如约为50％。待机运转时的旋转速度例如也能够由终端用户来决定。

泵控制部53将计算出的运转模式作为各泵40的运转指令送至各驱动装置42，并控制各电动机41的加减速，从而实现各泵40的运转模式。

另外，泵控制部53将计算出的运转模式向保护部54输入。保护部54根据运转模式指令计算各阀45的操作量，控制各阀45的开闭。保护部54在泵40被设定为高速运转的情况下，关闭与该泵40对应的阀45，将从泵40供给的高压水送至各除锈头22a、24a、26a～26d。另一方面，保护部54在泵40被设定为待机运转的情况下，打开与该泵40对应的阀45，使从泵40供给的高压水退避到凹坑48。

这样，在本实施方式的除锈系统20中，根据由泵控制部53计算出的运转模式，控制各泵40的加减速。由此，能够在保持对各材质的锈皮除去性能的同时实现节能化。另外，在除锈系统20中，根据运转模式控制各阀45的开闭。由此，能够抑制各泵40成为断流运转状态。例如，能够抑制各泵40、各连接配管43及各分支配管44等设备寿命变短。

此外，在本实施方式中，举例了多台泵40中的全部泵40为可变速运转的情况，但也可以使n台泵中的仅1台为可变速运转，也可以使n－1台为可变速运转。

根据实施方式，可提供在保持除锈系统对各材质的锈皮除去性能的同时实现节能化、且高寿命的除锈系统及其控制装置及控制方法。

以上，一边参照具体例一边说明了本发明的实施方式。但是，本发明的实施方式并不限定于这些具体例。例如，关于除锈系统所含的除锈头、共用配管、连接配管、泵、驱动装置、分支配管、阀、控制装置、数据收集部、压力计算部、泵控制部及保护部等各要素的具体构成，只要是本领域技术人员通过从公知的范围内适当地选择、能够相同地实施本发明并获得相同的效果，则也包含在本发明的范围中。

另外，在技术上可实现的范围内组合各具体例中的某两个以上的要素而得技术方案只要包含本发明的主旨，则也包含在本发明的范围中。

除此之外，本领域技术人员以作为本发明的实施方式的上述除锈系统及其控制装置及控制方法为基础适当地进行设计变更而能够实施的全部的除锈系统及其控制装置及控制方法，只要包含本发明的主旨，则也属于本发明的范围内。

除此之外，认为只要是本领域技术人员在本发明的思想范畴内能够想到的各种变更例及修改例，则这些变更例及修改例也属于本发明的范围内。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围内。

Claims (8)

1.一种除锈系统，其中，具备：

多个除锈头，设置于轧制生产线；

共用配管，连接于上述多个除锈头的每个；

连接配管，连接于上述共用配管；

泵，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；

驱动装置，控制上述泵的驱动；

分支配管，连接于上述连接配管；

阀，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭；以及

控制装置，

上述控制装置包含：

数据收集部，收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息；

压力计算部，基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力；

泵控制部，计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置；以及

保护部，基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭。

2.如权利要求1所述的除锈系统，其中，

上述连接配管、上述泵、上述驱动装置、上述分支配管及上述阀分别设置有多个，

多个上述连接配管以并联的方式连接于上述共用配管，

多个上述泵连接于上述多个连接配管的每个，

多个上述驱动装置控制上述多个泵的每个的驱动，

多个上述分支配管连接于上述多个连接配管的每个，

多个上述阀设置于上述多个分支配管的每个，控制上述多个分支配管的每个的开闭，

上述泵控制部计算与上述多个泵的每个对应的多个上述运转模式，

上述保护部基于多个上述运转模式计算与上述多个阀的每个对应的多个上述操作量，根据多个上述操作量控制上述多个阀各自的开闭。

3.如权利要求2所述的除锈系统，其中，

上述泵控制部将上述多个运转模式的每个输入到上述多个驱动装置的每个。

4.如权利要求1所述的除锈系统，其中，

上述运转模式表示将上述泵设定为高速运转的时刻及将上述泵设定为待机运转的时刻，

上述保护部计算在上述泵被设定为上述高速运转时关闭上述阀、在上述泵被设定为上述待机运转时打开上述阀的上述操作量。

5.如权利要求1所述的除锈系统，其中，

还具备对上述共用配管内的压力进行计测的压力计，

上述数据收集部从上述压力计收集上述共用配管压力信息。

6.如权利要求1所述的除锈系统，其中，

还具备止逆阀，该止逆阀设置于上述连接配管的位于上述分支配管与上述共用配管之间的部分。

7.一种除锈系统的控制装置，该除锈系统具备：

多个除锈头，设置于轧制生产线；

共用配管，连接于上述多个除锈头的每个；

连接配管，连接于上述共用配管；

泵，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；

驱动装置，控制上述泵的驱动；

分支配管，连接于上述连接配管；以及

阀，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭，其中，

上述除锈系统的控制装置具备：

数据收集部，收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息；

压力计算部，基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力；

泵控制部，计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置；以及

保护部，基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭。

8.一种除锈系统的控制方法，该除锈系统具备：

多个除锈头，设置于轧制生产线；

共用配管，连接于上述多个除锈头的每个；

连接配管，连接于上述共用配管；

泵，连接于上述连接配管，经由上述连接配管及上述共用配管向上述多个除锈头的每个供给高压水；

驱动装置，控制上述泵的驱动；

分支配管，连接于上述连接配管；以及

阀，设置于上述分支配管，控制上述分支配管的开闭，其中，

上述除锈系统的控制方法具备：

收集表示上述共用配管内的压力的共用配管压力信息、表示被轧制材在上述轧制生产线上的位置的被轧制材位置信息及表示上述被轧制材的材质的被轧制材材质信息的工序；

基于上述共用配管压力信息、上述被轧制材位置信息及上述被轧制材材质信息，计算满足对于上述被轧制材的所希望的锈皮除去性能的、上述共用配管内的上述压力的工序；

计算使计算出的上述共用配管内的上述压力得以保持的上述泵的运转模式，将上述运转模式输入到上述驱动装置的工序；以及

基于上述运转模式计算上述阀的操作量，根据上述操作量控制上述阀的开闭的工序。