JP2013158832A - 圧延デスケーリング装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧延ラインに設けられた圧延デスケーリング装置のデスケーリングヘッダの使用タイミングを決定する決定機能と、圧延ラインにおける被圧延材の位置を把握する把握機能と、デスケーリングヘッダの使用タイミングと被圧延材の位置とに基づいて、被圧延材に付着したスケールを除去しつつ、電力を無用に消費しないように、デスケーリングヘッダに配管を介して水を供給するポンプの回転数指令値を計算する省エネ制御機能と、ポンプの回転数指令値に対応した指令値に基づいて、ポンプを運転する電動機を制御するドライブ機能と、省エネ制御機能がポンプの回転数指令値を計算する際に、圧延デスケーリング装置に過大な負荷を与えないように制約を加える設備保護機能と、を備えた。
【選択図】図3
Description
図1はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置に制御される圧延デスケーリング装置の構成図である。
図3はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置のブロック図である。
図4はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置に制御される圧延デスケーリング装置のポンプの特性を説明するための図である。図4の横軸は流量である。図4の縦軸は揚程である。図4は同じ定格のポンプ8を5台並列に接続した場合である。ポンプ1台から5台を並列運転した場合、流量は台数に応じて加算されるが、最大揚程は変わらない。
図5はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置に制御される圧延デスケーリング装置の必要ポンプ回転数の分布を説明するための図である。
図6はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置によるポンプ合計回転数指令値の候補の計算方法を説明するための図である。
t0=t1−Δt−(X(t1)−Xmin)/α (1)
t3=t2+(X(t2)−Xmin)/β (2)
図7はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置によるポンプ合計回転数指令値の決定方法を説明するための図である。
図8はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置が設定する予測時間と予測計算タイミングを説明するための図である。
T>(Xmax−Xmin)/α+Δt (3)
T>(Xmax−Xmin)/(−β) (4)
図9はこの発明の実施の形態1における圧延デスケーリング装置の制御装置内の処理を説明するためのフローチャートである。
図10はこの発明の実施の形態2における圧延デスケーリング装置の制御装置によるポンプ合計回転数指令値の決定方法を説明するための図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
図11はこの発明の実施の形態3における圧延デスケーリング装置の制御装置によるポンプ合計回転数指令値の決定方法を説明するための図である。なお、実施の形態2と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
2 粗圧延機
3 仕上圧延機
4 巻取り機
5a〜5e デスケーリングヘッダ
6 水供給源
7 配管
8 ポンプ
9 配管
10 逆止弁
11 遮断弁
12 配管
13 配管
14 遮断弁
15 配管
16 リリーフ弁
17 ピット
18 蓄圧器
19 配管
20 遮断弁
21 電動機
22 制御装置
23 レベル2制御装置
24 レベル1制御装置
25 省エネ制御装置
25a 設備保護機能
26 運転方法切替え装置
27 ドライブ装置
Claims (6)
- 圧延ラインに設けられた圧延デスケーリング装置のデスケーリングヘッダの使用タイミングを決定する決定機能と、
前記圧延ラインにおける被圧延材の位置を把握する把握機能と、
前記デスケーリングヘッダの使用タイミングと前記被圧延材の位置とに基づいて、前記被圧延材に付着したスケールを除去しつつ、電力を無用に消費しないように、前記デスケーリングヘッダに配管を介して水を供給するポンプの回転数指令値を計算する省エネ制御機能と、
前記ポンプの回転数指令値に対応した指令値に基づいて、前記ポンプを運転する電動機を制御するドライブ機能と、
前記省エネ制御機能が前記ポンプの回転数指令値を計算する際に、前記圧延デスケーリング装置に過大な負荷を与えないように制約を加える設備保護機能と、
を備えたことを特徴とする圧延デスケーリング装置の制御装置。 - 前記設備保護機能は、前記ポンプの回転数指令値の変化率の絶対値が所定値以下となるように制約を加えることを特徴とする請求項1記載の圧延デスケーリング装置の制御装置。
- 前記省エネ制御機能は、前記ポンプの回転数を所定時間までに所定回転数まで増加させる必要がある場合に、前記所定時間よりも所定値だけ前に前記所定回転数となるように前記ポンプの回転数指令値の計算することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の圧延デスケーリング装置の制御装置。
- 前記省エネ制御機能は、前記ポンプの回転数を第1時刻で第1所定値から減少させた後に第2時刻までに第2所定値に増加させる必要がある場合は、前記第1時刻と前記第2時刻との間では、前記第1時刻で前記第1所定値から減少させた場合の値と前記第2時刻までに前記第2所定値に増加させる場合の値とのうちの大きい方の値を前記ポンプの回転数指令値として選定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の圧延デスケーリング装置の制御装置。
- 前記省エネ制御機能は、前記圧延デスケーリング装置の共振が発生する際の前記ポンプの回転数よりも大きい値に設定されたポンプ回転数最小値よりも大きな値を前記ポンプの回転数指令値として設定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の圧延デスケーリング装置の制御装置。
- 前記省エネ制御機能は、前記圧延デスケーリング装置の共振が発生する際の前記ポンプの回転数よりも大きい値に設定された共振回避回転数を前記ポンプの回転数指令値が下回っている場合に、前記配管に設けられた遮断弁を閉じることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の圧延デスケーリング装置の制御装置。
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