CN103240288B

CN103240288B - 轧制除鳞装置的控制装置

Info

Publication number: CN103240288B
Application number: CN201210358475.9A
Authority: CN
Inventors: 神内宏幸; 今成宏幸
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2032-09-24
Also published as: JP2013158832A; JP5790528B2; CN103240288A

Abstract

本发明提供一种能实现节能化、并减轻对除鳞装置的负担的轧制除鳞装置的控制装置。包括：决定设置于轧制线的轧制除鳞装置的除鳞头的使用定时的决定功能；掌握轧制线中的被轧材的位置的掌握功能；基于除鳞头的使用定时和被轧材的位置来去除附着于被轧材的鳞状物、并且计算经由配管向除鳞头提供水的泵的转速指令值以不浪费电力的节能控制功能；基于与泵的转速指令值相对应的指令值、控制使泵进行运转的电动机的驱动功能；及在节能控制功能计算泵的转速指令值时、施加限制以不给轧制除鳞装置带来过大的负荷的设备保护功能。

Description

轧制除鳞装置的控制装置

技术领域

本发明涉及轧制除鳞装置的控制装置。

背景技术

已提出一种获得用于向轧制除鳞装置的除鳞头提供所需的水的泵的转速指令值、以对使泵运转的电动机进行控制的轧制除鳞装置的控制装置。根据该控制装置，可仅在需要时驱动电动机。因此，对于驱动电动机，能实现节能化(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000－288620号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若在极短时间内使泵起动或停止，则有时会给轧制除鳞装置的配管等带来过大的负担。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能实现节能化、并减轻对除鳞装置的负担的轧制除鳞装置的控制装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的轧制除鳞装置的控制装置包括：决定功能，该决定功能决定设置于轧制线的轧制除鳞装置的除鳞头的使用定时；掌握功能，该掌握功能掌握所述轧制线中的被轧材的位置；节能控制功能，该节能控制功能基于所述除鳞头的使用定时和所述被轧材的位置，去除附着于所述被轧材的鳞状物，并且，计算经由配管向所述除鳞头提供水的泵的转速指令值，以不浪费电力；驱动功能，该驱动功能基于与所述泵的转速指令值相对应的指令值，控制使所述泵进行运转的电动机；及设备保护功能，该设备保护功能在所述节能控制功能计算所述泵的转速指令值时，施加限制，以不给所述轧制除鳞装置带来过大的负荷。

发明效果

根据本发明，能实现节能化，并减轻对除鳞装置的负担。

附图说明

图1是采用本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置的热轧线的结构图。

图2是由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所控制的轧制除鳞装置的结构图。

图3是本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置的框图。

图4是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所控制的轧制除鳞装置的泵的特性进行说明的图。

图5是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所控制的轧制除鳞装置的所需泵总计转速的分布进行说明的图。

图6是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所执行的泵总计转速指令值的候补的计算方法进行说明的图。

图7是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所执行的泵总计转速指令值的决定方法进行说明的图。

图8是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所设定的预测时间和预测计算定时进行说明的图。

图9是用于对本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置内的处理进行说明的流程图。

图10是用于对由本发明的实施方式2中的轧制除鳞装置的控制装置所执行的泵总计转速指令值的决定方法进行说明的图。

图11是用于对由本发明的实施方式3中的轧制除鳞装置的控制装置所执行的泵总计转速指令值的决定方法进行说明的图。

具体实施方式

根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对于相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略其重复说明。

实施方式1

在图1中，1是加热炉。在加热炉1的出口侧配置有至少1台粗轧机2。在粗轧机2的出口侧配置有精轧机3。精轧机3包括多台精轧机架F1～F7。在精轧机3的出口侧配置有卷绕机4。

在加热炉1的出口侧配置有除鳞头5a，以作为水压破鳞机(HSB：Hydraulic Scale Breaker)。在各粗轧机2的入口侧配置有除鳞头5b，以作为粗轧机入口侧除鳞机。

在各粗轧机2的出口侧配置有除鳞头5c，以作为粗轧机出口侧除鳞机。在精轧机3的入口侧配置有除鳞头5d，以作为精轧破鳞机(FSB：FinisherScale Breaker)。

在精轧机3的上游侧，在精轧机架F1与精轧机架F2之间配置有除鳞头5e，以作为精轧机架间除鳞机。在精轧机架F2与精轧机架F3之间也配置有除鳞头5e，以作为精轧机架间除鳞机。

在该热轧线中，从加热炉1中提取出被轧材。之后，从除鳞头5a喷出水。通过该水来将附着于被轧材表面的鳞状物(氧化膜)去除。之后，从除鳞头5b喷出水。通过该水来将再次附着于被轧材的鳞状物去除。之后，利用粗轧机2来对被轧材进行轧制。

之后，从除鳞头5c喷出水。通过该水来将再次附着于被轧材的鳞状物去除。之后，利用粗轧机2来对被轧材进行反向轧制。

在利用粗轧机2进行轧制之后，从除鳞头5d喷出水。通过该水来将再次附着于被轧材的鳞状物去除。之后，精轧机3将被轧材进行轧制达到产品板厚。

此时，从除鳞头5e喷出水。通过该水来将再次附着于被轧材的鳞状物去除。之后，利用卷绕机4将被轧材卷绕成卷材状。

接下来，利用图2对包含除鳞头5a～5e的轧制除鳞装置进行说明。

在图2中，6是供水源。在供水源6的出口侧连接有配管7的入口侧。在配管7的出口侧并联连接有多台泵8。这些泵8具有相同的额定值。在各泵8的出口侧连接有配管9的入口侧。

在各泵8的排出侧，对各配管9安装有止回阀10。在各止回阀10的下游侧，对各配管9安装有截止阀11。在各配管9的出口侧连接有配管12的入口侧。

在配管12的出口侧连接有多个配管13的入口侧。对各配管13安装有截止阀14。在各配管13的出口侧分别连接有除鳞头5a～5e。

对止回阀10与截止阀11之间的配管9连接有配管15的入口侧。对各配管15设置有泄压阀16。在配管15的出口侧配置有凹坑17。

在配管12的附近配置有多台大容量的蓄压器18。在各蓄压器18的出口侧连接有配管19的入口侧。对各配管19设置有截止阀20。在各配管19的出口侧连接有配管12。

与各泵8相对应地设置有多台电动机21。这些电动机21具有相同的额定值。电动机21与控制装置22相连接。

在该轧制除鳞装置中，通过控制装置22的控制来使电动机21旋转。该旋转经由电动机21的轴传递给泵8。通过该传递，使泵8运转。通过该运转，从供水源6经由配管7提升水。之后，泵8以所需的压力和流量将水提供给配管9。此时，止回阀10防止水向泵8产生倒流。该水经由配管12提供给配管13。此时，蓄压器18抑制配管12等的水的压力脉动。

之后，该水提供给除鳞头5a～5e。除鳞头5a～5e在必要时喷射该水。此时，若来自泵8所供给的高压水不足，则将蓄压器18内的高压水排放到配管12。其结果是，弥补了暂时的水压下降、水量下降。

在不使用除鳞头5a～5e等情况下，若对配管9施加一定值以上的水压，则泄压阀16打开。因此，规定量的水经由配管15流入到凹坑17。该水可进行再利用。

若关闭截止阀11，则在对应的配管9中，水停止流动。与此相反，若打开截止阀11，则在对应的配管9中有水流动。即，通过控制截止阀11的开关状态，可选定有水流动的配管9。

接下来，利用图3，对控制装置22进行说明。

如图3所示，控制装置22包括二级控制装置23、一级控制装置24、节能控制装置25、运转方法切换装置26、及驱动装置27。

二级控制装置23由过程计算机、个人计算机等构成。二级控制装置23具有如下功能：基于轧制模型，进行设定计算和大量的数据管理等，从而能从被轧材的前端开始进行稳定且高精度的轧制。

具体而言，二级控制装置23具有如下决定功能：在被轧材到达粗轧机2、精轧机3之前，根据被轧材的规格，决定轧辊间隙及轧辊的速度、各除鳞头5a～5e的使用定时等使用信息。

一级控制装置24由可编程逻辑控制器(PLC)等构成。一级控制装置24具有基于来自位置检测器(未图示)和测量器(未图示)的信息、掌握热轧线上被轧材的位置信息的掌握功能。一级控制装置24具有基于来自二级控制装置23的除鳞头5a～5e的使用信息和被轧材的位置信息、计算与所需泵总计转速相对应的电动机21的转速指令值的功能等。该转速指令值包括一定值和来自操作人员的指令值等。

一级控制装置24具有高速地进行动态控制、以使被轧材全长达到高品质的功能。例如，作为动态控制，可选择反馈控制、前馈控制。在选择了反馈控制的情况下，基于来自测量器的信息，对轧辊间隙及轧辊的速度等进行连续控制。在选择了前馈控制的情况下，利用预测信息，对轧辊间隙及轧辊的速度等进行连续控制。

节能控制装置25包括设备保护功能25a。节能控制装置25具有如下节能控制功能：基于来自二级控制装置23的除鳞头5a～5e的使用信息和来自一级控制装置24的被轧材的位置信息，计算在进行节能运转时的泵总计转速指令值，并计算与该计算结果相对应的电动机21的转速指令值。此时，设备保护功能25a施加限制，以不给轧制除鳞装置带来过大的负荷。

运转方法切换装置26具有切换运转方法的功能。具体而言，在不进行节能运转的情况下，运转方法切换装置26输出由一级控制装置24计算出的电动机21的转速指令值。与此相反，在进行节能运转的情况下，运转方法切换装置26输出由节能控制装置25计算出的电动机21的转速指令值。

驱动装置27具有将由运转方法切换装置26输出的电动机21的转速指令值作为运转指令值、来对电动机21进行控制的驱动功能。

另外，也有时会将节能控制装置25和设备保护功能25a嵌入到二级控制装置23或一级控制装置24内。

接下来，利用图4，对所需泵总计转速的计算方法进行说明。

图4是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所控制的轧制除鳞装置的泵的特性进行说明的图。图4的横轴为流量。图4的纵轴为扬程。图4是将5台相同额定值的泵8进行并联连接的情况。在使1台至5台泵并联运转的情况下，虽然流量随着台数的增加而相加，但最大扬程不变。

在图4中，L是为了从除鳞头5a等喷出水而需要的最低限度的扬程。R1～R3是负荷曲线。(1台泵)～(5台泵)是扬程曲线。

运转点A是负荷曲线R1与扬程曲线(3台泵)的交点。运转点B是负荷曲线R2与扬程曲线(3台泵)的交点。运转点C是负荷曲线R3与扬程曲线(3台泵)的交点。

运转点D是负荷曲线R3与需要的最低限度的扬程L的交点。运转点E是负荷曲线R2与通过运转点D的扬程曲线的交点。运转点F是负荷曲线R1与通过运转点D的扬程曲线的交点。运转点G是负荷曲线R1与扬程曲线(2台泵)的交点。

轧制除鳞装置的配管系统的阻力越大，负荷曲线R1等的倾斜越急剧。即，负荷曲线R1等根据所使用的除鳞头5a等的种类和数量而变化。例如，若所使用的除鳞头5a等变多，则负荷曲线R1等的倾斜变缓和。

此时，负荷曲线R1等和扬程曲线(1台泵)等的交点成为泵8的流量及扬程。即，根据除鳞头5a等的使用状态及泵8的转速，运转点A等发生变化，泵8的流量及扬程发生变化。在此情况下，基于与除鳞头5a等的使用状态相对应的负荷曲线R1等，计算所需泵总计转速，以超过需要的最低限度的扬程L。

例如，在某一时刻的负荷曲线为R3的情况下，3台泵8的转速所产生的运转点C的扬程低于需要的最低限度的扬程L。在此情况下，运转点D的扬程成为需要的最低限度。因此，计算给予运转点D的泵总计转速X作为所需泵总计转速。

关于轧制除鳞装置，需要的最低限度的扬程L始终是一定的。与此不同的是，负荷曲线R1等根据各除鳞头5a等的使用状态而变化。因此，所需泵总计转速随时间而变化。

接下来，利用图5，对利用图4中说明过的计算方法而得到的所需泵总计转速的分布的一个示例进行说明。

图5是用于对由本发明的实施方式1中的轧制除鳞装置的控制装置所控制的轧制除鳞装置的所需泵转速的分布进行说明的图。

在规定的预测时间T内，所需泵总计转速随时间而变化。取决于时间段，也有时所有除鳞头5a～5e均未使用。在此情况下，所需泵总计转速成为0。

接下来，利用图6，对节能运转时的泵总计转速指令值的候补的计算方法进行说明。

在图6中，对使用3台固定转速泵和1台逆变器驱动泵、以作为泵8的情况进行说明。固定转速泵在重复运转和停止时，会带来负担。因此，固定转速泵始终在商用频率的一定电压下进行额定运转。

在此情况下，若设各固定转速泵在额定运转时的转速为100％，则使3台固定转速泵进行额定运转时的泵总计转速成为300％。与此不同的是，通过变更提供电压、频率，可将逆变器驱动泵的转速控制在0％～100％之间。

因此，泵总计转速最小值X_min成为300％。与其相对应，泵总计转速最大值X_max成为400％。

在图6中，在增加结束时刻t1与减少开始时刻t2之间，成为所需泵总计转速X(％)。

在此情况下，需要使泵8的总计转速在增加结束时刻t1之前可靠地达到所需泵总计转速X。因此，节能控制装置25计算泵总计转速指令值的候补，使得比增加结束时刻t1要提前预备时间Δt达到泵总计转速X。在此情况下，预备时间Δt设定为3、4秒左右。

此时，节能控制装置25使泵总计转速指令值的候补从泵总计转速最小值X_min的状态开始、以一定的斜率α(＞0)(％/s)增加。

此时，设备保护功能25a进行设定，使得斜率α的绝对值成为规定值以下，以不给轧制除鳞装置带来过大的负荷。例如，斜率α设定成从使泵8起动至达到100％转速为止花费10～30秒左右。

在此情况下，增加开始时刻t0通过下面的(1)式来计算。

t₀＝t₁-Δt-(X(t₁)-X_min)／α (1)

之后，若达到减少开始时刻t₂，节能控制装置25使泵总计转速指令值的候补从泵总计转速X的状态开始、以一定的斜率β(＜0)(％/s)减少。

此时，设备保护功能25a进行设定，使得斜率β的绝对值成为规定值以下，以不给轧制除鳞装置带来过大的负荷。例如，斜率β设定成从泵8达到100％转速的状态开始至停止为止花费10～30秒左右。

在此情况下，减少结束时刻t₃通过下面的(2)式来计算。

t₃＝t₂+(X(t₂)-X_min)／β (2)

对所需泵总计转速变化的所有时刻都进行上述计算。

接下来，利用图7，对节能运转时的泵总计转速指令值的决定方法进行说明。

在图7中，t_c为判定时刻。t_c1～t_c3是判定时刻t_c中连续的判定时刻。Δt_c是判定间隔时间。在此情况下，每隔判定间隔时刻Δt_c，成为判定时刻t_c1、t_c2、t_c3。若判定间隔时间Δt_c过大，则有时会无法进行满足所需泵总计转速的控制。因此，将判定间隔时间Δt_c设定为0.5～1.0秒左右。

节能控制装置25在每一判定时刻t_c，将所需泵总计转速、泵总计转速指令值的候补、泵总计转速最小值X_min中的最大的值选定作为泵总计转速指令值。

此时，作为泵总计转速指令值的候补X₁，选定在之前的所需泵总计转速的减少开始时刻(第1时刻)从之前的所需泵总计转速(第1规定值)以斜率β减少的情况下的值。作为泵总计转速指令值的候补X₂，选定为了在比之后的所需泵总计转速的增加结束时刻要提前预备时间的时刻(第2时刻)达到之后的所需泵总计转速(第2规定值)而以斜率α增加的情况下的值。

例如，在判定时刻t_c1，在所需泵总计转速、泵总计转速指令值的候补X₁及候补X₂、泵总计转速最小值X_min中，候补X₁最大。因此，将候补X₁选定作为泵总计转速指令值。

在判定时刻t_c2，候补X₁和候补X₂具有相同的值，且最大。因此，将候补X₁或候补X₂选定作为泵总计转速指令值。在判定时刻t_c2，候补X₂最大。因此，将候补X₂选定作为泵转速指令值。

节能控制装置25用直线来对各判定时刻t_c的泵总计转速指令值进行插补。其结果是，可获得在预测时间T内的泵总计转速指令值的分布。

接下来，利用图8，对预测时间T和预测计算定时进行说明。

如图8所示，将从当前时刻到将来的某一时刻为止的一定范围设定作为预测时间T。对于预测时间T，可考虑到从加热炉1提取出的板坯到成为产品卷材为止的所需时间等来进行设定。例如，在所需时间为4、5分钟的情况下，将预测时间T设定为2～5分钟。

此时，粗轧所需的时间为3.0分钟左右。与此不同的是，精轧所需的时间为1.5～2.0分钟左右。因此，考虑到轧制时间更短的精轧，有时将预测时间T设定为1.0～2.0分钟左右。

若将预测时间T设定得较长，则该预测时间T内的信息量增加。因此，能更有效地力图实现节能化。另一方面，从当前时刻到较远将来的信息是不确定的。因此，考虑到节能的效果和将来的信息的可靠性，来设定预测时间T。

另外，若设泵总计转速最小值为X_min、泵总计转速最大值为X_max、使泵总计转速指令值增加时的斜率为α、预备时间为Δt、使泵总计转速指令值减少时的斜率为β，则将预测时间T设定成满足下面的(3)式和(4)式。

T＞(X_max-X_min)／α+Δt (3)

T＞(X_max-X_min)／(-β) (4)

其结果是，即使对于之后的所需泵总计转速的变化，也可适当地设定泵总计转速指令值。

在热轧线上，轧制中的被轧材的速度发生变化。因此，节能控制装置25每隔一定的再次计算时间间隔ΔT，基于最新的预测信息，再次计算泵总计转速指令值。将再次计算时间间隔ΔT设定为至少比预测时间T要短的时间。例如，将再次计算时间间隔ΔT设定为预测时间T的1/5至1/2左右。

接下来，利用图9，对节能控制装置25内的处理进行说明。

首先，在步骤S 1中，节能控制装置25设定预测时间T。之后，前进至步骤S2，节能控制装置25判定是否是预测计算定时。在不是预测计算定时的情况下，重复步骤S2的判定。

在步骤S2中判定为是预测计算定时的情况下，前进至步骤S3。在步骤S3中，节能控制装置25获得所使用的除鳞头5a等和被轧材的位置信息。之后，前进至步骤S4，节能控制装置25生成预测时间T中所需泵总计转速的分布。

之后，前进至步骤S5，节能控制装置25计算满足所需泵总计转速及设备保护功能25a所产生的限制条件的泵总计转速指令值。之后，前进至步骤S6，节能控制装置25计算与泵总计转速指令值相对应的电动机21的转速指令值。之后，节能控制装置25将电动机21的转速指令值发送到运转方法切换装置26。

之后，前进至步骤S7，节能控制装置25设定下一次的预测计算时刻。具体而言，将当前时刻与再次计算时间间隔ΔT进行相加后得到的时刻设定作为下一次的预测计算时刻。之后，重复步骤S2以后的处理。

根据以上说明的实施方式1，节能控制装置25计算进行节能运转时的泵总计转速指令值。此时，设备保护功能25a施加限制，以不给轧制除鳞装置带来过大的负荷。因此，能实现节能化，并减轻对轧制除鳞装置的负担。其结果是，能延长泵8、配管9等设备的寿命。因而，能降低设备修理和更换的频度。即，能抑制资源的浪费。

具体而言，设备保护功能25a施加限制，使得泵总计转速指令值的变化率的绝对值成为规定值以下。因此，能利用简单的计算式来减轻对轧制除鳞装置的负担。

此外，在需要使泵8的总计转速在规定时间之前增加到规定转速的情况下，节能控制装置25计算泵总计转速指令值，使得在比规定时间要提前规定值达到规定转速。因此，能使泵8的总计转速在规定时间之前可靠地达到规定转速。

此外，在需要使泵8的转速在第1时刻从第1规定值减少、之后在第2时刻之前增加到第2规定值的情况下，节能控制装置25将在第1时刻与第2时刻之间、在第1时刻从第1规定值减少的情况下的值和在第2时刻之前增加到第2规定值的情况下的值中的较大的值选定作为泵总计转速指令值。因此，能在满足前后的所需泵总计转速的基础上，实现节能化，并减轻对轧制除鳞装置的负担。

另外，即使固定转速泵的台数、逆变器驱动泵的台数与本实施方式不同，也能进行本实施方式中说明的控制。

实施方式2

图10是用于对由本发明的实施方式2中的轧制除鳞装置的控制装置所执行的泵总计转速指令值的决定方法进行说明的图。另外，对于与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号，并省略其说明。

在图10中，利用设计阶段的计算、实验调查来确认除鳞装置的谐振点。在实验调查中，通过使逆变器驱动泵的转速从0％以一定间隔进行增加，从而可确认除鳞装置的谐振点。

在本实施方式中，在谐振点的值较小的情况下，设定泵总计转速指令值，使其始终超过谐振点。通过该设定，可避免除鳞装置的谐振。

例如，在逆变器驱动泵的谐振点为10％的情况下，设定泵总计转速指令值，使得逆变器驱动泵始终以15％以上的转速进行运转。即，若考虑到固定转速泵的转速，则将泵总计转速最小值X_min设定为315％。

根据以上说明的实施方式2，将比轧制除鳞装置发生谐振时的泵8的总计转速要大的值设定作为泵总计转速最小值X_min。因此，能避免除鳞装置的谐振。即，能抑制轧制除鳞装置的振动和对轧制除鳞装置的负荷。此外，能抑制压力脉动的增大。因此，可提高泵8的转速的稳定性。此外，能抑制泵8的噪音。

实施方式3

图11是用于对由本发明的实施方式3中的轧制除鳞装置的控制装置所执行的泵总计转速指令值的决定方法进行说明的图。另外，对于与实施方式2相同或相当的部分标注相同标号，并省略其说明。

在图11中，将谐振回避转速X_min1设定为比泵总计转速最小值X_min、轧制除鳞装置的谐振点要大的值。

在本实施方式中，在泵总计转速指令值低于谐振回避转速X_min1的期间内，控制装置22关闭截止阀11。在此情况下，在配管系统中水不流动。对此情况，泵8根据泵总计转速指令值进行运转。因此，来自泵8的水经由泄压阀16流到凹坑17。

在所需泵总计转速小于谐振回避转速X_min1、大于泵总计转速最小值X_min的情况下，使该时刻的所需泵总计转速等于谐振回避转速X_min，来设定泵转速指令值。

在此情况下，若关闭截止阀，则配管系统中的泵总计转速成为X_min。对此情况，若打开截止阀，则配管系统中的泵总计转速等于泵8侧的泵总计转速。因此，会给配管系统及除鳞头5a等带来负担。因而，在轧制除鳞装置的谐振点的值较大的情况等、谐振给轧制除鳞装置带来的负担较大的情况下，也有时会将该控制设定为有效。

根据以上说明的实施方式3，将谐振回避转速设定为比轧制除鳞装置的谐振点要大的值，在所述泵的转速低于所述谐振回避转速的情况下，关闭截止阀。因此，能获得与实施方式2相同的效果。

标号说明

1加热炉

2粗轧机

3精轧机

4卷绕机

5a～5e除鳞头

6供水源

7配管

8泵

9配管

10止回阀

11截止阀

12配管

13配管

14截止阀

15配管

16泄压阀

17凹坑

18蓄压器

19配管

20截止阀

21电动机

22控制装置

23二级控制装置

24一级控制装置

25节能控制装置

25a设备保护功能

26运转方法切换装置

27驱动装置

Claims

1.一种轧制除鳞装置的控制装置，其特征在于，包括：

决定功能，该决定功能决定设置于轧制线的轧制除鳞装置的除鳞头的使用定时；

掌握功能，该掌握功能掌握所述轧制线中的被轧材的位置；

节能控制功能，该节能控制功能基于所述除鳞头的使用定时和所述被轧材的位置，去除附着于所述被轧材的鳞状物，并且，计算经由配管向所述除鳞头提供水的泵的转速指令值，以不浪费电力；

驱动功能，该驱动功能基于与所述泵的转速指令值相对应的指令值，控制使所述泵进行运转的电动机；及

设备保护功能，该设备保护功能在所述节能控制功能计算所述泵的转速指令值时，施加限制，以不给所述轧制除鳞装置带来过大的负荷，

所述设备保护功能施加限制，使得所述泵的转速指令值的变化率的绝对值成为规定值以下。

2.如权利要求1所述的轧制除鳞装置的控制装置，其特征在于，

在需要使所述泵的转速在规定时间之前增加到规定转速的情况下，所述节能控制功能计算所述泵的转速指令值，使得在比所述规定时间要提前规定值达到所述规定转速。

3.如权利要求1或2所述的轧制除鳞装置的控制装置，其特征在于，

在需要使所述泵的转速在第1时刻从第1规定值减少、之后在第2时刻之前增加到第2规定值的情况下，所述节能控制功能将在所述第1时刻与所述第2时刻之间、在所述第1时刻从所述第1规定值减少的情况下的值和在所述第2时刻之前增加到所述第2规定值的情况下的值中的较大的值选定作为所述泵的转速指令值。

4.如权利要求1或2所述的轧制除鳞装置的控制装置，其特征在于，

将泵转速最小值设定为比所述轧制除鳞装置发生谐振时的所述泵的转速要大的值，所述节能控制功能将比所述泵转速最小值要大的值设定作为所述泵的转速指令值。

5.如权利要求1或2所述的轧制除鳞装置的控制装置，其特征在于，

将谐振回避转速设定为比所述轧制除鳞装置发生谐振时的所述泵的转速要大的值，所述节能控制功能在所述泵的转速指令值低于所述谐振回避转速的情况下，关闭设置于所述配管的截止阀。