JP6716186B1 - 揚水ポンプの速度制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
<圧延ラインの構成>
図1は、熱間圧延ラインを例示する模式的な構成図である。
図1に示すように、熱間圧延ライン100は、加熱炉1と、粗圧延前スケール除去装置(Hydraulic Scale Breaker、HSB)2と、粗圧延機3と、仕上圧延前スケール除去装置(Finishing Scale Breaker、FSB)4と、仕上圧延機5と、ランアウトテーブル(Run Out Table、ROT)6と、ダウンコイラ7と、を含む。被圧延材200a〜200cは、加熱炉1からダウンコイラ7に向かって搬送される。図1では、被圧延材200a〜200cは、左から右に搬送される。後述する図2も同様である。
ROT6の設備構成について説明する。
図2は、ランアウトテーブルの冷却水の循環システムを例示する模式的な構成図である。
ヘッドタンク6aは、被圧延材200cを冷却するための冷却水を貯水する。スプレーバルブ6b,6cは、いずれもヘッドタンク6aよりも下方に設けられている。スプレーバルブ6b,6cは、上方に設けられたヘッドタンク6aとの高さの差による圧力で、冷却水を噴出する。
図3は、実施形態に係る揚水ポンプの速度制御装置を例示するブロック図である。
図3には、速度制御装置20のほか、揚水ポンプ9および電動機10の速度を制御するための他の要素も合わせて示されている。
図3に示すように、速度制御装置20は、巻取温度制御装置(Coiling Temperature Controller、CTC)30、仕上圧延設定計算装置40、プログラマブルコントローラ(Programmable Logic Controller、PLC)50およびインバータ装置60に接続されている。速度制御装置20、CTC30、仕上圧延設定計算装置40、PLC50およびインバータ装置60は、たとえば図示しない制御系ネットワークに接続され、互いにデータを送受信することができる。
図4には、揚水ポンプ9の速度sを横軸に、揚水ポンプ9の吐出流量Qを縦軸にとったグラフが描かれている。
CTC30は、各被圧延材の鋼種や厚み、求められる製品品質を上位計算機システムから取得して、これらに合わせて、被圧延材200cの単位長さごとに冷却水の注水量を決定する。つまり、CTC30は、切り板ごとに冷却水の注水量を決定する。CTC30で決定された切り板ごとの注水量は、CTC30の下位に設けられた、スプレーバルブ制御用のPLC(図示せず)によって、スプレーバルブ6b,6cの開閉パターンに変換される。
本実施形態の速度制御装置20の動作について説明する。
図5〜図7は、本実施形態の速度制御装置の動作を説明するための模式的なタイミングチャートである。
図5には、監視部24が動作しない場合のタイミングチャートの例が示されている。
図6および図7には、監視部24が動作した場合のタイミングチャートの例が示されている。
図5〜図7のチャートは、すべて同一の軸に関して示されている。チャートの横軸は、時間軸である。チャートの縦軸は、冷却水使用実績のデータb、圧延速度実績のデータv、揚水ポンプの速度指令値Gおよびヘッドタンク水位実績のデータcであり、目盛りは任意とされている。
図5および図6では、ヘッドタンク水位実績のデータcは、常にヘッドタンク減速可能水位Cth以上となっている。
図5の破線で表されている圧延速度実績値のデータvについて説明する。
図5に示すように、被圧延材は、時刻t1において、先端通板速度v1で最初の圧延スタンド5aに噛み込まれる。被圧延材は、時刻t2において先端通板速度v1で最後の圧延スタンド5gに噛み込まれる。
冷却水使用実績のデータbは、CTC30によってフィードバック制御される実際の注水量に等しいので、図の曲線は、実際の注水量とみることができる。被圧延材への注水は、CTC30によるスプレーバルブ6b,6cの開閉設定の完了と、実際の注水の開始にはタイムラグがあるので、被圧延材が最後の圧延スタンド5gに被圧延材200bが噛み込まれる前に開始される。スプレーバルブ6b,6cは、PLC50からバルブの開閉指令が送信されてから実際に注水が開始されるまでのタイムラグを考慮してプリセットにより開閉の設定がされる。
揚水ポンプ9に対する速度指令値Gは、時刻t1では、最小値Gminに設定されており、以降後述する加速率にしたがって増大する。揚水ポンプ9の加速開始のタイミングは、被圧延材の先端がROT6に入る前のタイミングである。この例では、時刻t1は、最初の圧延スタンド5aに被圧延材が噛み込むタイミングとしている。たとえば、このとき、スプレーバルブ6b,6cの開閉指令が出力され、注水が開始される。揚水ポンプ9は、時刻t1から加速時間Taが経過するまで加速し、予測注水量によって求められた吐出流量Qに応じた一定の速度sで運転され、速度制御装置20は、速度指令値の目標値Goprを出力する。
ここで、T1は、一次加速率a1によって被圧延材が加速している期間である。この期間を一次加速時間という。一次加速時間T1は、T1=t3−t2である。一次加速率a1は一定値である。
式(1)より、一次加速時間T1は、以下の式(2)のように求められる。
Ta=T1+T2 (4)
減速開始のタイミングは、被圧延材がROT6を抜け始めるタイミングよりも遅ければよく、減速開始のタイミングおよび減速時間Tdは、尾端通板速度や適切な値を任意に設定することができる。この例では、揚水ポンプ9の減速が完了する時刻t10は、時刻t8および減速時間Tdによって設定される。
t10=t8+Td
図6では、時刻t1〜時刻t5での動作は、上述の場合と同じであり、時刻t5において、圧延速度および注水量がそれぞれ一定値となった後、時刻t18でこれらの実績値が設定値を上回った状態が示されている。
ここで、α2は、0<α2<1であり、あらかじめ適切な値が設定されている。
図7では、時刻t1〜時刻t5までの圧延速度実績の時間変化は、上述の場合と同じであるが、この例では、注水量の実績値が上述の場合よりも大きくなっている。このように、被圧延材の材種によっては、より多くの冷却水を注水する場合がある。そのため、この例では、揚水ポンプ9の速度指令値の目標値Goprは、速度の最大値G100%とされている。したがって、揚水ポンプ9の速度を上げて、揚水ポンプ9の吐出流量をこれ以上大きくすることができない。
図8は、実施形態の揚水ポンプの速度制御装置の動作を説明するためのフローチャートの例である。
図8に示すように、ステップS1において、データ収集部21は、初期流量設定情報、圧延速度設定値、冷却水使用実績、圧延速度実績、およびヘッドタンク水位実績の各データA,V,b,v,cを収集する。データ収集部21は、制御系ネットワークを介して、これらのデータをCTC30、仕上圧延設定計算装置40、およびPLC50から収集する。
実施形態の速度制御装置20では、CTC30および仕上圧延設定計算装置40から初期流量設定情報のデータAおよび圧延速度設定値のデータVを取得して、これらにもとづいて、CTCの使用流量を予測することができる。そのため、予測計算された注水量のデータEに応じて、揚水する冷却水の流量を決定することができ、注水量が少ないときに、揚水ポンプ9の速度を抑えることができる。したがって、揚水ポンプ9の駆動電力を抑制することができ、圧延ラインの省エネルギー化が可能になる。
上述のように、実施形態の速度制御装置20は、被圧延材への予測注水量に応じて、揚水ポンプ9を加速し、減速することによって、圧延ラインにおける省エネルギー化を実現するものである。ここで、被圧延材は1本ごとに圧延され、コイルに巻き取られるが、被圧延材は連続して順次圧延され、コイルに巻き取られる場合が多い。順次圧延プロセスに投入される被圧延材は、近接して工程を通す方が製品のスループットの観点から好ましいことが多い。
図9〜図11では、揚水ポンプの速度指令値の時間変化が示されている。
図9〜図11の横軸は時間軸であり、縦軸は速度指令値を示している。
図9には、先行材が減速を開始する前、すなわち先行材の尾端が最終段の圧延スタンド5gから排出される前に、次材の初期流量設定情報のデータAが受信された場合について示されている。この例では、先行材GAの動作速度GoprAは、次材GBの動作速度GoprBよりも大きく設定されている。
図10に示すように、先行材GAは、時刻t61において揚水ポンプ9の加速を開始する。その後、一定の動作速度GoprAで推移し、時刻t63において、先行材GAの尾端が最終段の圧延スタンド5gから排出される。
Claims (8)
- 複数の圧延機を通過した被圧延材に噴出する冷却水を前記被圧延材よりも上方に設けられたヘッドタンクにくみ上げる揚水ポンプの速度を制御する速度制御装置であって、
第1の被圧延材に対して設定され、前記第1の被圧延材の単位長さの材である切り板に注水する冷却水の流量を設定する第1データおよび前記第1圧延材に設定された前記第1の被圧延材の搬送速度のパターンを含む第2データを収集するデータ収集部と、
前記第1データおよび前記第2データにもとづいて、前記第1の被圧延材に注水される冷却水の予測値である第1予測注水量を計算する第1計算部と、
前記第1予測注水量および前記揚水ポンプの吐出流量に対する前記揚水ポンプの速度の特性データにもとづいて、前記揚水ポンプを駆動するインバータ装置に供給する速度指令値を計算する第2計算部と、
を備え、
前記第1計算部は、前記第2データの大きさに応じて、前記第1予測注水量を増加するように設定し、
前記第2計算部は、前記第1予測注水量の増加に応じて、前記速度指令値を大きい値に設定する揚水ポンプの速度制御装置。 - 前記第1計算部は、前記第1の被圧延材が、前記複数の圧延機のうち最後の圧延スタンドに噛み込まれる前に、前記第1予測注水量を増加させるように設定し、
前記第2計算部は、前記第1予測注水量とともに増加するように設定する請求項1記載の揚水ポンプの速度制御装置。 - 前記第2計算部は、前記第2データに設定された最大の速度に対応した値に到達し、前記第1の被圧延材が、前記最後の圧延スタンドから排出された後に、前記速度指令値を減少させるように設定する請求項2記載の揚水ポンプの速度制御装置。
- 実際に使用された冷却水が、前記第1予測注水量よりも多い場合に、前記速度指令値を修正する第1修正値を生成する第1監視部と、
前記第1修正値にもとづいて、新たな速度指令値を生成する速度修正部と、
をさらに備えた請求項1記載の揚水ポンプの速度制御装置。 - 前記ヘッドタンクの水位であって、前記圧力を維持することができる水位である水位しきい値と実際の水位とを比較し、前記実際の水位が前記水位しきい値を下回った場合に、前記速度指令値を修正する第2修正値を生成する第2監視部と、
前記第2修正値にもとづいて、新たな速度指令値を生成する速度修正部と、
をさらに備えた請求項1記載の揚水ポンプの速度制御装置。 - 前記第2監視部は、前記実際の水位が、前記水位しきい値を下回った後再度前記水位しきい値に到達するまでは、前記速度指令値を小さくすることを禁止する請求項5記載の揚水ポンプの速度制御装置。
- 前記データ収集部は、
前記第1の被圧延材に続いて圧延される第2の被圧延材に対して設定され、
前記第2の被圧延材の先端に注水する冷却水の流量を設定する第3データおよび前記第2の被圧延材に設定された搬送速度のパターンを含む第4データを収集し、
前記第1計算部は、
前記第3データおよび前記第4データにもとづいて、前記第2の被圧延材に注水される冷却水の予想値である第2予測注水量を計算し、
前記第2計算部は、
前記第2予測注水量と、前記特性データと、にもとづいて、前記インバータ装置に対する第2速度指令値を計算し、
前記第2計算部は、
前記第1の被圧延材が、前記最後の圧延スタンドから排出されるよりも前に前記第2の被圧延材が前記複数の圧延機の最初の圧延スタンドに噛み込まれた場合には、前記速度指令値の減少を中止する請求項3記載の揚水ポンプの速度制御装置。 - 前記データ収集部は、
前記第1の被圧延材に続いて圧延される第2の被圧延材に対して設定され、
前記第2の被圧延材の先端に注水する冷却水の流量を設定する第3データおよび前記第2の被圧延材に設定された搬送速度のパターンを含む第4データを収集し、
前記第1計算部は、
前記第3データおよび前記第4データにもとづいて、前記第2の被圧延材に注水される冷却水の予想値である第2予測注水量を計算し、
前記第2計算部は、
前記第2予測注水量と、前記特性データと、にもとづいて、前記インバータ装置に対する第2速度指令値を計算し、
前記第2計算部は、
前記第1の被圧延材が、前記最後の圧延スタンドから排出され、前記第1速度指令値があらかじめ設定された最低速度に対応する値に達するよりも前に前記第2の被圧延材が前記複数の圧延機の最初の圧延スタンドに噛み込まれた場合には、前記第1速度指令値の減少を中止する請求項3記載の揚水ポンプの速度制御装置。
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