TWI609828B - 搬送設備以及搬送方法 - Google Patents

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Description

搬送設備以及搬送方法
本發明是有關於一種用以將被搬送體沿著搬送方向搬送的搬送設備以及搬送方法。
自先前以來，一直使用用以將隨身行李等被搬送體搬送至目的地的搬送設備，例如在機場內，使用機場隨身行李搬送系統，該系統是將乘客的隨身行李搬送至該乘客所搭乘的預定的旅客用飛機附近的裝載區。
關於所述機場隨身行李搬送系統，在樞紐機場(airline hub)等大規模的機場內，因其佔地大，故從利用登機手續櫃檯保管乘客的隨身行李的地點到目的飛機所停泊的地點(其附近的裝載區)的距離會非常長，且保管的隨身行李的數量亦多。因此，為了在飛機起飛前的有限時間內使所有隨身行李到達飛機，而必須提高隨身行李的搬送速度。
作為將隨身行李等被搬送體以高速進行搬送的現有的方法，有使用如圖6所示的包含多個輸送機(帶式輸送機或輪式輸送機等)的搬送路徑進行搬送的方法。在該搬送路徑上，被搬送體90首先載置於最上游側的第1輸送機91上的托盤(tray)99，該第1輸送機91以低速且固定的搬送速度搬送載置著被搬送體90的托盤99。在第1輸送機91的下游側設置著搬送速度比第1輸送 機91高速且固定的第2輸送機92。在更下游側，更高速的第3輸送機93、進而高速的第4輸送機94這樣的搬送速度依次增高的多個輸送機(均為定速)串聯設置著。載置著被搬送體90的托盤99連續地換乘這些輸送機，藉此搬送被搬送體90的搬送速度階段性地加速。藉此，可使整個搬送路徑的搬送速度為高速。另外，在離目的地(例如預定搭乘的飛機)近的區域，與所述階段性的加速相反地，搬送速度依次降低的多個輸送機串聯設置著。載置著被搬送體90的托盤99藉由換乘這些輸送機而階段性地減速。
這種進行階段性加減速的現有搬送設備作為現有技術已示於專利文獻1中。
[現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平9-323810號公報
然而，如所述般進行階段性加減速的方法中，托盤99在各輸送機間換乘時搬送速度會急遽地變化。因此，托盤99上的被搬送體90會受到伴隨搬送加速度(搬送速度的變化量)的產生的慣性力。在機場隨身行李搬送系統中，例如在搬送作為乘客的隨身行李的旅行箱時，若產生所述慣性力，則有時旅行箱的內容物會受到衝擊，或托盤99上的旅行箱的載置姿勢會產生偏離。由此，有無法充分地實現乘客的隨身行李的保護及順利搬送之虞。
而且，在例如使用帶式輸送機的設備的情況下，若托盤99在輸送機間換乘時搬送速度急遽地發生變化，則托盤99與輸送機的帶之間會產生打滑。因此，有因重複進行搬送而帶及托盤磨損之虞。
專利文獻1記載的發明中，為了解決所述問題，使用具有螺旋槽的搬送軸，藉由一邊使搬運箱嚙合於該螺旋槽一邊使搬送軸旋轉，來進行無階段的加減速。
然而，在將這種構成安裝於大規模機場內等廣大佔地內的情況下，必須將具有螺旋槽的搬送軸這樣的該構成專用的構件跨及長路徑來進行配置。進而，搬運箱亦需要準備可卡合於該螺旋槽的專用搬運箱。由此，導入成本會變得非常高。而且，因構成複雜，故可靠性低，維護亦困難。而且，在使用該搬送軸進行搬運箱的加速的期間，無法將下一個搬運箱從搬送軸的上游側向搬送軸的區間運送。為了將下一個搬運箱向搬送軸的區間運送，而必須在利用搬送軸對先行的搬運箱的搬送完成並加速結束後，使搬送軸減速而等待至恢復為原來的速度為止。因此，無法充分提高搬送效率。
因此，本發明的目的在於低成本且可靠性高地提供搬送設備，所述搬送設備中跨及整個搬送路徑的被搬送體的搬送速度為高速，且不會對被搬送體產生衝擊或偏離，本發明的目的還在於充分地提高搬送效率。
為了解決所述課題，本發明的搬送設備，搬送被搬送體，在所述搬送設備沿著被搬送體的搬送方向設置著搬送路徑，所述搬送路徑包含沿著所述搬送方向設置多個的搬送區塊，使用所述搬送路徑來搬送所述被搬送體，在所述搬送設備中：多個所述搬送區塊中的至少兩個是分別對應地以預先規定的固定的搬送速度進行被搬送體的搬送的定速搬送區塊，所述定速搬送區塊中的位於所述搬送方向的上游側的上游側定速搬送區塊、與位於下游側的下游側定速搬送區塊彼此的搬送速度不同，在所述上游側定速搬送區塊與下游側定速搬送區塊之間設置著加減速部，所述加減速部包含多個可變速搬送區塊，所述可變速搬送區塊能夠變更被搬送體的搬送速度，在所述加減速部中所含的可變速搬送區塊的各區塊中，可變速搬送區塊的搬送速度在搬送被搬送體的期間連續地加速或減速，在被搬送體通過整個所述加減速部的期間，被搬送體的搬送速度在所述上游側定速搬送區塊的搬送速度到所述下游側定速搬送區塊的搬送速度之間加速或減速，將被搬送體從搬送被搬送體的上游側的搬送區塊向其下游側的搬送區塊移送時的搬送速度及搬送加減速度，以在上游側的搬送區塊與下游側的搬送區塊的雙方一致的方式進行控制，在將被搬送體搬送至下游側的搬送區塊後，位於上游側的可變速搬送區塊的搬送速度以接近所述上游側定速搬送區塊的搬送速度的方式加速或減速。
根據該搬送設備，在將被搬送體從特定的搬送區塊向下 一個搬送區塊移送(換乘)時，搬送速度及搬送加減速度不會急遽的變化。因此，被搬送體不會受到伴隨急遽的速度變化的慣性力。而且，只要進行所述控制，便可使用對構成搬送路徑的各個搬送區塊保證了可靠性的(具有運轉的實際成績)普通的輸送機等。
而且，在加減速部內的各個可變搬送區塊中搬送被搬送體的期間內，搬送速度亦連續地加速或減速，因而可縮短到達下游側定速搬送區塊的搬送速度前的時間及搬送距離。由此，可將加減速部中所含的可變速搬送區間的數量及長度抑制得低。因此，由於為進行固定速度下的搬送的簡單結構，故可增大鋪設成本或運用成本低的定速搬送區塊相對於搬送路徑所估的比例。
而且，加減速部包含多個可變速搬送區塊，上游側的可變速搬送區塊在將被搬送體從自身向下游側運送後恢復為原來的搬送速度。因此，在利用加減速部搬送被搬送體並進行加減速的期間，亦可將下一個被搬送體運送到已恢復為原來的速度的可變速搬送區塊。由此，加減速部的搬送的完成無須等待到最後，從而可充分提高搬送效率。
而且，本發明的搬送設備除所述特徵外，亦可具有以下的特徵：在搬送路徑內設定有與可變速搬送區塊分別對應的加減速基準位置，在被搬送體到達所述加減速基準位置後，執行移送控制，所述移送控制中，使與所述加減速基準位置對應的可變速搬送區塊的搬送速度以預先規定的移送加減速度加速或減速。
根據具有該特徵的搬送設備，能夠以如下比較簡單的順序來進行搬送速度的控制，即，在被搬送體到達規定的位置後以規定的加減速度開始加減速。由此，搬送設備系統的構築及導入容易。
而且，本發明的搬送設備除所述特徵外，亦可設計成與可變速搬送區塊分別對應地設定基準速度，且所述基準速度、所述加減速基準位置、所述移送加減速度以滿足以下的條件的方式設定：在被搬送體到達加減速基準位置後，進行移送控制，以使與所述加減速基準位置對應的可變速搬送區塊的搬送速度從所述基準速度開始以固定的移送加減速度持續加速或減速，由此，被搬送體到達所述可變速搬送區塊的時間點的所述可變速搬送區塊的搬送速度、與所述可變速搬送區塊的上游側的搬送區塊的搬送速度一致。
根據該設計，能夠以如下比較簡單的順序，來實現用以使被搬送體進行換乘時的、上游側的搬送區塊與下游側的搬送區塊的搬送速度一致的控制，即，在被搬送體到達加減速基準位置後使與其對應的可變速搬送區塊的搬送速度以固定的加減速度加減速。由此，搬送設備系統的構築及導入容易。
而且，本發明的搬送設備除所述特徵外，亦可具有以下的特徵：在將由可變速搬送區塊搬送的被搬送體移送至比所述可變速搬送區塊靠下游側的搬送區塊時，執行速度恢復控制，所述速度恢復控制中，使所述可變速搬送區塊中的搬送速度以絕對值 比移送加減速度大的恢復加減速度向基準速度加速或減速。
根據具有該特徵的搬送設備，可變速搬送區塊將被搬送體向比自身靠下游側的搬送區塊移送後到恢復為基準速度的期間，比在該可變速搬送區塊搬送被搬送體的期間短。因此，可使下一個被搬送體到達該搬送區塊的時機(timing)提前，從而獲得更高的搬送效率。
而且，本發明的搬送設備除所述特徵外，亦可具有以下的特徵：在搬送路徑內，形狀統一的多個被搬送容器藉由輸送機搬送，在各搬送區塊所述被搬送容器以收容著被搬送體的狀態搬送，由此來進行被搬送體的搬送。
根據具有該特徵的搬送設備，由輸送機直接搬送者為形狀統一的被搬送容器。由此，在規定搬送中使用的機器的性能或控制相關的各種設定值時，無須考慮各個被搬送體的形狀，能夠以被搬送容器的形狀為基準而預先規定。因此，搬送設備系統的構築及導入變得容易。
而且，本發明的搬送設備中，關於所述的被搬送容器，亦可設計成在被搬送容器的下部，設置著沿搬送方向的尺寸自底面朝向上方擴展的倒錐部。
根據該設計，被搬送容器下部的沿著搬送方向的尺寸小於被搬送體容器的上部的尺寸。因此，即便為了能夠與各種形狀的被搬送體對應，而將被搬送體容器的上部的尺寸設計得大，亦可使直接與搬送區塊的輸送機接觸的被搬送容器下部的尺寸小於 所述上部的尺寸。由此，在搬送區塊彼此之間移送時，被搬送體及被搬送容器的整個重量移動至下游側的搬送區塊的時間提前，從而搬送效率提高。
而且，本發明的搬送方法，用以搬送被搬送體，藉由沿被搬送體的搬送方向設置多個的包含搬送區塊的搬送路徑來搬送被搬送體，所述搬送方法包括：將多個所述搬送區塊中的至少兩個設為分別對應地以預先規定的固定的搬送速度進行被搬送體的搬送的定速搬送區塊，將所述定速搬送區塊中的位於所述搬送方向的上游側的上游側定速搬送區塊的搬送速度、與位於下游側的下游側定速搬送區塊的搬送速度，設為互不相同的搬送速度；在所述上游側定速搬送區塊與所述下游側定速搬送區塊之間設置加減速部，由能夠變更被搬送體的搬送速度的多個可變速搬送區塊構成所述加減速部；在所述加減速部中所含的各可變速搬送區塊中，使正在搬送被搬送體的可變速搬送區塊的搬送速度連續地加速或減速，在被搬送體通過整個所述加減速部的期間，被搬送體的搬送速度在所述上游側定速搬送區塊的搬送速度到所述下游側定速搬送區塊的搬送速度之間加速或減速，並且將被搬送體從搬送被搬送體的上游側的搬送區塊向其下游側的搬送區塊移送時的搬送速度及搬送加減速度，以在上游側與下游側的兩搬送區塊一致的方式進行控制，進而，在將被搬送體搬送至下游側的搬送區塊後，使位於上游側的可變速搬送區塊的搬送速度以接近所述上游側定速搬送區塊的搬送速度的方式加速或減速。
根據該搬送方法，在將搬送體從特定的搬送區塊向下一個搬送區塊移送時，不會發生搬送速度及搬送加減速度的急遽的變化。因此，被搬送體不會受到由急遽的速度變化引起的慣性力。
根據本發明，因被搬送體不會受到慣性力，故不會對搬送中的被搬送體施加衝擊。且，處於搬送期間的被搬送體的姿勢亦不會偏移。因此，可充分地實現被搬送體的保護與順利的搬送。進而，可設為包含對於各個搬送區塊可靠性高的機器的簡單構成。由此，比起現有的搬送設備，導入成本並未增高，且維護亦容易。
10‧‧‧搬送設備
12‧‧‧搬送路徑
21‧‧‧上游側低速部(搬送區塊)
23‧‧‧加速部(搬送區塊)
23a‧‧‧第一加速區塊(可變速搬送區塊)
23b‧‧‧第二加速區塊(可變速搬送區塊)
23c‧‧‧第三加速區塊(可變速搬送區塊)
25‧‧‧高速部(搬送區塊)
27‧‧‧減速部(搬送區塊)
27a‧‧‧第一減速區塊(可變速搬送區塊)
27b‧‧‧第二減速區塊(可變速搬送區塊)
27c‧‧‧第三減速區塊(可變速搬送區塊)
29‧‧‧下游側低速部(搬送區塊)
50、90‧‧‧被搬送體
52‧‧‧搬送托盤
52a‧‧‧倒錐部
52b‧‧‧端部突起
61、63a、63b、63c、65、67a、67b、67c、69‧‧‧到達感測器
70‧‧‧控制器
81、83a、83b、83c、85、87a、87b、87c、89‧‧‧重量感測器
91‧‧‧第1輸送機
92‧‧‧第2輸送機
93‧‧‧第3輸送機
94‧‧‧第4輸送機
99‧‧‧托盤
S1~S9‧‧‧搬送設備中的控制流程各步驟
W‧‧‧搬送方向
圖1是表示作為本發明的實施形態的一例的搬送設備的概略側視圖。
圖2是表示該搬送設備中的從第一加速區塊到第二加速區塊的搬送托盤及被搬送體的移送的情況的圖。
圖3是表示該搬送設備中的各機器間的關係的方塊圖。
圖4是表示該搬送設備中的各搬送區塊的搬送速度的變遷的圖及曲線圖。
圖5是表示該搬送設備中的控制的流程的流程圖。
圖6是表示現有的進行階段性加減速的搬送設備的概略側視圖。
以下，基於圖1~圖5對本發明的搬送設備的實施形態的一例進行說明。
[搬送路徑]
圖1表示作為本發明的實施形態的一例的搬送設備10的概略性側視圖。該搬送設備10中，沿著朝向目的地(例如起飛準備中的飛機等)的搬送方向W鋪設著搬送路徑12，該搬送路徑12包含多個搬送區塊21、搬送區塊23、搬送區塊25、搬送區塊27、搬送區塊29。
在多個搬送區塊21、搬送區塊23、搬送區塊25、搬送區塊27、搬送區塊29中，於圖1中最上游的搬送區塊，成為作為以固定的搬送速度進行搬送的定速搬送區塊的上游側低速部21，在其下游處，配置著能夠使搬送速度發生變化的多個可變速搬送區塊23a、可變速搬送區塊23b、可變速搬送區塊23c。所述多個可變速搬送區塊23a、可變速搬送區塊23b、可變速搬送區塊23c(以下，從上游起依序設為第一加速區塊23a、第二加速區塊23b、第三加速區塊23c)串聯配置而形成加速部23(加減速部的一個)，在該加速部23的下游處，鋪設著作為以比上游側低速部21更高速的固定速度進行搬送的定速搬送區塊的高速部25。
在比高速部25更靠下游側處，串聯配置著能夠使搬送速度發生變化的多個可變速搬送區塊27a、可變速搬送區塊27b、可變速搬送區塊27c(以下，從上游起依序作為第一減速區塊27a、 第二減速區塊27b、第三減速區塊27c)，且由這些形成減速部27(加減速部的一個)。而且，在比該減速部27更靠下游側處，設置著作為以比高速部25低速的固定速度進行搬送的定速搬送區塊的下游側低速部29。
所述上游側低速部21、高速部25、下游側低速部29分別包含帶式輸送機，所述構件分別將馬達31、35、39作為驅動源，以預先規定的固定速度進行搬送。
加速部23與減速部27亦包含帶式輸送機，上述所含的可變速搬送區塊23a、23b、23c、27a、27b、27c中，這些帶式輸送機分別由馬達33a、33b、33c、37a、37b、37c驅動。該些帶式輸送機的搬送速度可藉由控制對應的馬達的旋轉而進行變更。
分別對所述加速部23與減速部27中的各帶式輸送機設定基準速度，在未搬送搬送對象物時以自身所設定的固定的基準速度動作。
馬達31、35、39及馬達33a、33b、33c、37a、37b、37c分別藉由有線或無線的通信單元(經由介面電路的纜線連接或電磁波通信等)，而與控制搬送設備10內的機器的動作的後述的控制器70進行通信。
[搬送托盤]
搬送設備10內的成為搬送對象物的被搬送體50(隨身行李等)在各搬送區塊中，以載置於作為在帶式輸送機上搬送的被搬送容器的搬送托盤52的上表面的狀態而搬送。即，被搬送體 50以收容於被搬送容器的狀態而搬送。該搬送托盤52如圖2所示，在其下部具有沿搬送方向W的尺寸自底面朝向上方擴展的倒錐部52a。因此，搬送托盤52的下部形狀在側視時為倒梯形狀。而且，載置著被搬送體50的面即搬送托盤52上表面的尺寸大於平均尺寸的被搬送體50，藉此能夠收容各種形狀的被搬送體50。圖2中，搬送托盤52上表面的沿著搬送方向W的尺寸為平均尺寸的被搬送體50的2倍左右(另外，圖式中的被搬送體50均設為平均尺寸。其中，亦存在搬送與搬送托盤52的上表面尺寸為大致相同程度尺寸的、大的被搬送體50的情況)。而且，在搬送托盤52上表面的外周的端部，尤其沿著搬送方向W的端部，為了防止被搬送體50從搬送托盤52上表面滑落，而設置著比被搬送體50的載置面稍向上方突出的端部突起52b。
[到達感測器]
於在搬送路徑12內設定有多個的規定位置(加減速基準位置等)，設置著用以對被搬送體50(載置該被搬送體50的搬送托盤52)到達該位置進行檢測的感測器。本實施形態中，所述感測器設置於各搬送區塊。例如在加速部23的各加速區塊23a、23b、23c中，包含光電反射器或光電管式行李檢測器等光電感測器的到達感測器63a、到達感測器63b、到達感測器63c設置於比各區塊的下游端稍靠上游側處。而且，在上游側低速搬送部21、高速部25、減速部27、下游側低速部29中，亦分別在規定位置設置著到達感測器61、65、67a、67b、67c、69。
另外，作為各到達感測器的具體的設置方法，例如可設為如下方法，即，在帶式輸送機的側方安裝支持台，以朝向搬送而來至搬送托盤52進行投光的方式將光電反射器配置於支持台上。然而，只要可檢測到被搬送體50到達特定的位置，則無論以何種方式設置到達感測器均可。
這些到達感測器61、63a、63b、63c、65、67a、67b、67c、69藉由有線或無線的通信，將表示檢測結果的信號發送至後述的控制器70。
[重量感測器]
而且，搬送區塊21、23a、23b、23c、25、27a、27b、27c、29中，分別設置著用以對由該搬送區塊搬送的物體的重量進行檢測的重量感測器81、83a、83b、83c、85、87a、87b、87c、89。所述重量感測器例如可利用在比各搬送區塊的搬送面靠下方處配置應變計(strain gauge)式感測器等方法來設置。
這些重量感測器81、83a、83b、83c、85、87a、87b、87c、89藉由有線或無線的通信，將表示檢測結果的信號發送至後述的控制器70。
[控制器]
控制器70為如下裝置，根據從與自身進行通信的機器接收到的信號及由用戶輸入的資料來判斷搬送設備10內的狀況，並且可控制搬送設備10內的各種機器的動作。例如可由處理器或電腦、或者預先設定了在何種條件下進行何種動作的可程式邏輯 控制器(programmable logic controller，PLC)等，來構成控制器70，所述處理器或電腦或PLC執行對根據所輸入的資料而輸出何種資料(如何使各種機器動作)進行規定的程式。本實施形態中，將設置於離開搬送路徑12的位置的電腦用作控制器70。
本實施形態中，如圖3所示，控制器70藉由有線或無線而可通信地連接於到達感測器61、63a、63b、63c、65、67a、67b、67c、69，重量感測器81、83a、83b、83c、85、87a、87b、87c、89，及馬達31、33a、33b、33c、35、37a、37b、37c、39。
控制器70基於來自於到達感測器61、63a、63b、63c、65、67a、67b、67c、69的信號，可判斷被搬送體50(收容該被搬送體50的搬送托盤52)是否到達搬送路徑12上的各加減速基準位置。
而且，控制器70可基於由重量感測器81、83a、83b、83c、85、87a、87b、87c、89檢測到的重量的增加或減少的情況，來判斷有無完成移送，即，判斷被搬送體50完全移送至各搬送區塊(並非在換乘的中途)。具體而言，在藉由重量感測器檢測到的重量增加的期間，控制器70可判斷被搬送體50正朝向與該重量感測器對應的搬送區塊進行換乘。而且，若檢測到的重量未增加，則控制器70可判斷被搬送體50完全移送至該搬送區塊。而且，在檢測到的重量減少的期間，控制器70可判斷被搬送體50正從該搬送區塊向下游側的搬送區塊進行換乘。
而且，控制器70可藉由控制馬達33a、33b、33c、37a、 37b、37c的旋轉，來調節可變速搬送區塊23a、23b、23c、27a、27b、27c中的帶式輸送機的搬送速度。而且，控制器70基於各馬達的旋轉狀態，可知曉各可變速搬送區塊中的搬送速度當前是何種速度。而且，控制器70在搬送設備10發生故障等緊急事態時，亦可使馬達31、33a、33b、33c、35、37a、37b、37c、39完全停止而中斷搬送。
[被搬送體的搬送]
以下，對在搬送路徑12上如何搬送被搬送體50進行說明。
首先，若被搬送體50(隨身行李等)在被搬送體接收地點(機場的登機手續櫃檯等)被接收，則處理被搬送體50的作業者，藉由將被搬送體50載置於與被搬送體接收地點相連的在上游側低速部21內搬送的搬送托盤52的上表面，而將被搬送體50向搬送路徑12導入。或者，被搬送體50藉由自動移載裝置自動地載置於搬送托盤52，而向搬送路徑12導入。
<從上游側低速部向第一加速區塊的移送>
配置於上游側低速部21的下游側的、加速部23的第一加速區塊23a中的搬送速度的基準速度，與上游側低速部21的搬送速度相同。具體而言，在被搬送體50不存在於第一加速區塊23a內的期間，搬送速度以與上游側低速部21相同的速度(例如72m/min)成為固定(加速度為零)。因此，已到達上游側低速部21的下游端的搬送托盤52及被搬送體50可不引起急遽的速度變化 及加速度變化地向第一加速區塊23a移送(換乘)。
<從第一加速區塊向第二加速區塊的移送控制>
已移送至第一加速區塊23a的被搬送體50暫時地以與上游側低速部21相同速度的固定的搬送速度搬送。當到達感測器63a檢測到被搬送體50已到達第一加速區塊23a的下游端附近的規定位置(與第一加速區塊23a及第二加速區塊23b對應的加減速基準位置)時，控制器70開始移送控制，該移送控制用以將被搬送體50從加速部23的第一加速區塊23a(上游側的可變速搬送區塊)向第二加速區塊23b(下游側的可變速搬送區塊)移送。
第二加速區塊23b的基準速度與第一加速區塊23a相同。即，在被搬送體50不存在於第二加速區塊23b內的期間，第二加速區塊23b以與上游側低速部21相同速度的搬送速度而動作。此處，在開始用以向第二加速區塊23b移送的移送控制時，控制器70使第一加速區塊23a與第二加速區塊23b，以相同值且固定值的移送加速度(例如1.96m/s2)開始加速(參照圖4的曲線圖1、曲線圖2)。因第一加速區塊23a與第二加速區塊23b從相同的基準速度開始以相同的移送加速度而加速，故到達了第一加速區塊23a的下游端的搬送托盤52及被搬送體50可不引起急遽的速度變化及加速度變化地向第二加速區塊23b移送(換乘)。具體而言，若為圖4所示般的速度變遷，則在搬送加速度保持為1.96m/s2(0.2G)的狀態下，上游/下游均以相同的搬送速度進行移送。另外，在開始第一加速區塊23a的加速時，為了避開因急 遽地使加速度變化而對被搬送體50賦予衝擊，因而較佳為一邊使加速度緩慢增加一邊上升至移送加速度。其中，圖4中為了省略圖示而省略了加速度的緩慢變化過程的描繪。
<第一加速區塊的速度恢復控制>
控制器70在基於第一加速區塊23a的重量感測器83a、或第二加速區塊23b的重量感測器83b檢測到的重量，而判斷為在第一加速區塊23a中搬送的被搬送體50已被完全移送至第二加速區塊23b時，開始進行用以將第一加速區塊23a的搬送速度恢復為基準速度的速度恢復控制(圖4中，該速度恢復控制開始時間點的搬送速度在上游/下游均為190m/min)。
在開始進行用於第一加速區塊23a的速度恢復控制時，控制器70以絕對值比所述移送加速度大的恢復減速度(例如0.6G=5.88m/s2)使第一加速區塊23a進行減速。藉此，能夠以比執行移送控制的期間短的時間使第一加速區塊23a的搬送速度恢復為基準速度(參照圖4的曲線圖1)。若第一加速區塊23a的搬送速度恢復為基準速度，則控制器70結束速度恢復控制，使第一加速區塊23a以基準速度(以與上游側低速部21的搬送速度相同的速度)定速動作。
<從第二加速區塊向第三加速區塊的移送控制>
向第二加速區塊23b移送的被搬送體50繼續一邊以移送加速度加速一邊沿第二加速區塊23b上搬送。而且，到達感測器63a檢測到被搬送體50已到達第二加速區塊23b的下游端附近 的規定位置(與第三加速區塊23c對應的加減速基準位置)時，控制器70開始移送控制，該移送控制進行用以使加速部23的第三加速區塊23c(下游側的可變速搬送區塊)接收來自第二加速區塊23b(上游側的可變速搬送區塊)的被搬送體50的準備。
第三加速區塊23c在被搬送體50未存在於第三加速區塊23c內的期間以基準速度動作。該第三加速區塊23c的基準速度設定為與被搬送體50到達第二加速區塊23b內的到達感測器63a的位置(即與第三加速區塊23c對應的加減速基準位置)的時間點的、第二加速區塊23b的搬送速度相同。該第三加速區塊23c的基準速度可預先根據第二加速區塊23b的長度/基準速度/移送加速度而算出(例如260m/min)。
而且，在開始進行用於第三加速區塊23c的移送控制時，控制器70使第三加速區塊23c開始進行移送加速度(例如1.96m/s2)下的加速，另一方面，使第二加速區塊23b繼續移送加速度下的加速(參照圖4的曲線圖2、曲線圖3)。因第三加速區塊23c的基準速度如所述般設定，故在開始用於第三加速區塊23c的移送控制的時間點，上游側的第二加速區塊23b與下游側的第三加速區塊23c為相同的搬送速度。而且，在上游側與下游側的雙方從相同的搬送速度開始進行相同的移送加速度下的加速，因而搬送托盤52及被搬送體50在到達第二加速區塊23b的下游端時，可不引起急遽的速度變化及加速度變化地向第三加速區塊23c移送(換乘)。具體而言，若為如圖4所示般的速度變遷，則在搬送 加速度保持為1.96m/s2(0.2G)的狀態下，上游/下游均以相同的搬送速度進行移送。
<第二加速區塊的速度恢復控制>
控制器70基於第二加速區塊23b的重量感測器83b或第三加速區塊23c的重量感測器83c檢測到的重量，而判斷為在第二加速區塊23b搬送的被搬送體50已完全移送至第三加速區塊23c時，開始用以使第二加速區塊23b的搬送速度恢復為基準速度的速度恢復控制(圖4中，該速度恢復控制開始時間點的搬送速度在上下游均為350m/min)。
在用於第二加速區塊23b的速度恢復控制中，與用於第一加速區塊23a的速度恢復控制同樣地，控制器70以恢復減速度(例如5.88m/s2)使第二加速區塊23b進行減速，迅速地使搬送速度恢復為基準速度後，使第二加速區塊23b以基準速度(與上游側低速部21的搬送速度相同的速度)而定速動作(參照圖4的曲線圖2)。
<從第三加速區塊向高速部的移送>
在第三加速區塊23c(即，離作為下游側定速搬送區塊的高速部25最近的可變速搬送區塊)，設定目標速度作為最終搬送速度。具體而言，將與高速部25的搬送速度相同的速度(例如600m/min)設定為目標速度。當第三加速區塊23c的搬送速度達到目標速度時，控制器70結束第三加速區塊23c的加速。而且，以目標速度(即，與高速部相同的搬送速度)使第三加速區塊23c 定速動作(參照圖4的曲線圖3)。另外，結束加速時，為了避免被搬送體50因急遽的加速度的變化而受到衝擊，較佳為使加速度緩慢減少而降低至零。而且，理想的是以在被搬送體50到達第三加速區塊23c的下游端之前搬送速度達到目標速度的方式，適當地設定基準速度/目標速度/移送加速度/第三加速區塊23c的長度。
達到目標速度的第三加速區塊23c(上游側的搬送區塊)以與高速部25(下游側的搬送區塊)相同的搬送速度定速動作，因而到達了第三加速區塊23c的下游端(即加速部23的下游端)的搬送托盤52及被搬送體50可不引起急遽的速度變化及加速度變化地向高速部25移送(換乘)。
在構成加速部23的第一加速區塊23a、第二加速區塊23b、第三加速區塊23c中如以上所述進行移送控制，藉此在被搬送體50通過加速部23的期間，被搬送體50的搬送速度從上游側低速部21(上游側定速搬送區塊)的搬送速度開始，連續地持續加速至高速部25(下游側定速搬送區塊)的搬送速度。
<第三加速區塊的速度恢復控制>
控制器70基於第三加速區塊23c的重量感測器83c或高速部25的重量感測器85檢測的重量，判斷為在第三加速區塊23c搬送的被搬送體50已完全移送至高速部25時，開始進行用以將第三加速區塊23c的搬送速度恢復為基準速度的速度恢復控制。
在用於第三加速區塊23c的速度恢復控制中，與用於第二加速區塊23b的速度恢復控制同樣地，控制器70在以恢復減速 度使第三加速區塊23c進行減速而迅速地恢復為基準速度後，使第三加速區塊23c以基準速度定速動作(參照圖4的曲線圖3)。然而，第三加速區塊23c與第一加速區塊23a、第二加速區塊23b不同，基準速度並不與上游側低速部21的搬送速度相同，因而第三加速區塊23c的搬送速度在速度恢復控制中接近上游側低速部21的搬送速度，但不會減速至相同的值。
<減速部中的被搬送體的移送與移送控制及速度恢復控制>
減速部27中所含的第一減速區塊27a、第二減速區塊27b、第三減速區塊27c中，在各搬送區塊間的被搬送體50的移送前後，亦進行由加速部23進行的移送控制及速度恢復控制。然而，減速部27中，移送控制中進行減速，速度恢復控制中進行加速(參照圖4的曲線圖4、曲線圖5、曲線圖6)。減速部27中的移送減速度及恢復加速度的絕對值亦可設為與加速部23中使用的移送加速度及恢復減速度相同的絕對值。然而，減速部27中，使用了使加速部23中所使用的加減速度的正負符號反轉的符號。藉此，移送減速度為減速用的變化量(負值)，恢復加速度為加速用的變化量(正值)。而且，第一減速區塊27a、第二減速區塊27b的基準速度設定為與高速部25的搬送速度相同的速度。而且，第三減速區塊27c的目標速度設定為與下游側低速部29的搬送速度相同的速度。
藉由在減速部27內的各減速區塊中進行移送控制，而 在被搬送體50通過減速部27的期間，被搬送體50的搬送速度從高速部25(上游側定速搬送區塊)的搬送速度，連續地持續減速至下游側低速部29(下游側定速搬送區塊)的搬送速度。
而且，下游側低速部29與目的地(起飛準備中的飛機附近的裝載區等)相連，移送至下游側低速部29的被搬送體50被運送至目的地。
[關於加速部及減速部中所含的可變速搬送區塊的動作]
關於以上說明的加速部23的可變速搬送區塊23a、23b、23c及減速部27的可變速搬送區塊27a、27b、27c的動作，若著眼於各個可變速搬送區塊的動作，則可如圖5所示的流程圖那樣表示。
例如，若著眼於第三減速區塊27c的動作，則圖5中的步驟S1中，第三減速區塊27c(可變速搬送區塊)以基準速度(例如300m/min)定速動作。控制器70基於設置於加減速基準位置的到達感測器67b的信號，來確認被搬送體50是否定期地(例如每20ms)到達與第三減速區塊27c對應的加減速基準位置(此處為第二減速區塊27b的下游端附近)(步驟S2)，若被搬送體50未到達加減速基準位置則繼續進行定速動作。
若被搬送體50到達了加減速基準位置，則開始第三減速區塊27c的移送控制(步驟S3)。移送控制中，第三減速區塊27c的搬送速度以移送減速度(例如1.96m/s2)減速。
在進行移送控制時，確認該可變速搬送區塊是否為離下 游側的定速搬送區塊(此處為下游側低速部29)最近的可變速搬送區塊(加減速部終端區塊)(步驟S4)。若移送控制中的可變速搬送區塊並非為加減速部終端區塊，則控制器70繼續加減速直至後述的速度恢復控制開始(向步驟S7轉移)。因第三減速區塊27c為加減速部終端區塊，故轉移至步驟S5，基於馬達89的轉數確認搬送速度是否達到目標速度(例如72m/min)。
在第三減速區塊27c的搬送速度達到目標速度後，控制器70中止減速，使第三減速區塊27c以目標速度定速動作(步驟S6)。另外，在減速度並非立即為零而是緩慢地變為零的情況下，宜將步驟S5中確認的目標速度設定為接近所需的最終速度的值，在使減速度緩慢地變化而達到零的時間點將搬送速度控制成所需的最終速度。
在進行移送控制的期間、及搬送速度達到目標速度而過渡至定速動作後，基於重量感測器87c或重量感測器89的信號來判定：是否完成將被搬送體50從第三減速區塊27c(所著眼的可變速搬送區塊)向下游側低速部29(下游側的搬送區塊)的移送(步驟S7)。
若被搬送體50被移送至下游側低速部29，則開始第三減速區塊27c的速度恢復控制(步驟S8)。速度恢復控制中，第三減速區塊27c的搬送速度以恢復加速度(例如5.88m/s2)加速。
繼而在步驟S9中，確認第三減速區塊27c的搬送速度是否恢復為基準速度，若恢復為基準速度，則使第三減速區塊27c 以基準速度定速動作(回到步驟S1)。
以上，以第三減速區塊27c為例進行了說明，關於其他可變速搬送區塊的控制，僅基準速度、加減速基準位置等設定不同，基本上進行相同的控制。藉此，在任一搬送區塊彼此之間，在將被搬送體50從上游側的搬送區塊向下游側的搬送區塊(至少一者為可變速搬送區塊，其中任一者為定速搬送區塊)移送時，均將搬送速度及搬送加減速度以在上游側的搬送區塊與下游側的搬送區塊之間一致的方式進行控制。而且，在將被搬送體向下游側送出的可變速搬送區塊中，搬送速度迅速地恢復為基準速度。
根據所述實施形態的搬送設備中的搬送方法，在兩個搬送區塊彼此之間移送搬送體50時，搬送速度及搬送加減速度在上游側與下游側的兩搬送區塊一致，因而被搬送體50中不會產生急遽的速度變化及加減速度變化。因此，防止被搬送體50在搬送托盤52上打滑或受到衝擊。而且，因防止搬送托盤52在帶式輸送機上打滑，故亦防止構成各搬送區塊的帶式輸送機的帶、或搬送中使用的搬送托盤52磨損。
而且，本實施形態的搬送設備中使用的各個帶式輸送機可使用市售的帶式輸送機，因而可使用保證動作實際成績且可靠性高的帶式輸送機來構築搬送設備。
而且，加速部23及減速部27(加減速部)中，被搬送體50(收容該被搬送體50的搬送托盤52)的搬送速度連續地持續加速或減速。藉此，被搬送體50的搬送速度可在短時間/短距離 內，達到利用加減速達到的目標速度(加速部23中為高速部25的搬送速度，減速部27中為下游側低速部29的搬送速度)。因此，加速部23及減速部27的長度可設計得短，相應地，定速搬送區塊(下游側低速部21、高速部25、下游側低速部29)的長度可相對於搬送路徑12的全長佔據大的比例。進行固定速度下的搬送這樣的簡單結構的定速搬送區塊所佔的比例大，因而將整個搬送路徑12的鋪設成本或運用成本抑制得低。
而且，加速部23及減速部27(加減速部)分別包含多個(此處為三個)可變速搬送區塊，因而即便在加減速部內搬送被搬送體50的期間，最上游側的可變速區塊(第一加速區塊23a、第一減速區塊27a)只要在將被搬送體50運送至下游側(第二加速區塊23b、第二減速區塊27b)後，便可將搬送速度恢復為鄰接的定速搬送區塊(上游側低速部21、高速部25)的搬送速度。由此，無須等待加減速部的搬送完成便可將下一個被搬送體50向加減速部運送，因而搬送效率提高。進而，藉由使恢復加減速度的絕對值大於移送加減速度，而各可變速搬送區塊在將被搬送體50向下游側送出後，可迅速地恢復為基準速度。因此，各可變速搬送區塊成為接收下一個被搬送體50的狀態(與鄰接的定速搬送區塊的搬送速度相同速度的狀態)提前，從而搬送效率進一步提高。
而且，在被搬送體50為飛機乘客的隨身行李的情況下，其形狀或尺寸有各種，本實施形態中，將所述被搬送體50以載置(收容)於形狀統一的搬送托盤52的狀態而由帶式輸送機搬送， 因而可使加減速基準位置等各種設定配合該搬送托盤52的形狀而預先進行規定。因此，搬送設備10的設計變得容易。進而，藉由在搬送托盤52的下部設置倒錐部52a，而搬送托盤52下部的沿著搬送方向W的尺寸小於上部的尺寸。而且，雖然為了使搬送托盤52上部可收容各種形狀的被搬送體50，且為了防止被搬送體50滑落，而需要設計成大到與所設想的最大的被搬送體50的尺寸的程度，但可使與帶式輸送機直接接觸的下部的尺寸比所述尺寸小。因此，如圖2所示，即便搬送托盤52的上部尚處於上游側的搬送區塊(此處為第一加速區塊23a)的範圍內，搬送托盤52的下部已完全載置於下游側的搬送區塊(此處為第二加速區塊23b)的帶式輸送機上，從而搬送托盤52及被搬送體50的重量全部由第二加速區塊23b的帶式輸送機所支持。因此，可使控制器70基於重量感測器83a或重量感測器83b的檢測信號判斷為「移送已完成」的時機提前。由此，可使速度恢復控制的開始時機提前，進而可使可變速搬送區塊恢復為基準速度提前，因而加減速部可提前接收下一個被搬送體50，從而搬送效率提高。
另外，所述實施形態中，分別由三個可變速搬送區塊構成加速部23及減速部27(加減速部)，但可變速搬送區塊的數量並不限於此，亦可分別由兩個可變速搬送區塊構成加減速部，還可由大於或等於四個的可變速搬送區塊構成。與各可變速搬送區塊對應的基準速度或加減速基準位置等，在被搬送體50於搬送區間之間移送(換乘)時設定為搬送速度與搬送加減速度在兩搬送 區間一致即可。
而且，所述實施形態中，設置加速部23與減速部27雙方作為加減速部，亦可根據搬送設備10所要求的動作規格，僅設置其中一個。例如，只要被搬送體50可在高速部25的快的搬送速度下到達目的地，則亦可由上游側低速部21至高速部25的區間構成搬送路徑12，不設置減速部27而僅設置加速部23。而且，只要目的地附近需要低速搬送，另一方面，被搬送體50的接收地點以高速搬送，則亦可由高速部25至下游側低速部29的區間構成搬送路徑12，不設置加速部23而僅設置減速部27。
而且，所述實施形態中，將第一加速區塊23a及第二加速區塊23b的加減速基準位置均設為第一加速區塊23a的下游端附近的位置，而且第三加速區塊23c的加減速基準位置設為第二加速區塊23b的下游端附近的位置，但加減速基準位置的設定不限於此，亦可將第一加速區塊23a與第二加速區塊23b的加減速基準位置設為不同的位置。例如亦可設為如下構成，即，將第二加速區塊23b的基準速度設定得比第一加速區塊23a的基準速度快，並且將在第一加速區塊23a內加速且搬送的被搬送體50的搬送速度達到第二加速區塊23b的基準速度的第一加速區塊23a內的位置，設定為第二加速區塊23b的加減速基準位置。而且，亦可將第一加速區塊23a、第二加速區塊23b、第三加速區塊23c的加減速基準位置均設為第一加速區塊23a的下游端附近的同一位置，進而將第一加速區塊23a、第二加速區塊23b、第三加速區塊 23c的基準速度均設為同一速度，在被搬送體50到達第一加速區塊23a的下游端附近的加減速基準位置的時間點，第一加速區塊23a、第二加速區塊23b、第三加速區塊23c均以相同的移送加速度開始加速。無論基準速度或加減速基準位置、移送加減速度等如何設定，只要被搬送體50在搬送區間換乘時將搬送速度與搬送加減速度控制成在上游側的搬送區間與下游側的搬送區間一致即可。而且，所述實施形態中表示的基準速度或移送加減速度等數量值不過為一例，具體的數量值除考慮進行適當移送控制所需的要素外，亦考慮設備內鋪設的輸送機的個數或長度、所要求的移送所需時間、安全性等要素，而適當設定即可。例如，根據各種要素，移送加減速度設定為0.3G(2.94m/s2)且恢復加減速度設定為0.9G(8.82m/s2)，或移送加減速度亦可設定為0.4G(3.92m/s2)且恢復加減速度設定為1.2G(11.76m/s2)。
而且，所述實施形態中，加減速基準位置均位於加速部23或減速部27內的位置，亦可將加減速基準位置設置於上游側低速部21或高速部25等定速搬送區塊內。例如，將第一加速區塊23a的基準速度設為比上游側低速部21的定速搬送速度慢的速度、或為零，並且將第一加速區塊23a用以開始加速的加減速基準位置設為設置於上游側低速部21內的到達感測器61的位置，此外，亦可控制成在到達感測器61檢測到被搬送體50的到達的時間點開始第一加速區塊23a的加速。該情況下，宜為在第一加速區塊23a的搬送速度達到上游側低速部21的搬送速度時，第一 加速區塊23a向定速搬送過渡。
而且，所述實施形態中，速度恢復控制基於重量感測器的信號而開始，但速度恢復控制開始的時機為被搬送體50被運送至下游側之後即可。由此，亦可在設置於下游側的搬送區塊的到達感測器檢測到被搬送體50的到達時，開始速度恢復控制。例如，亦可在利用第二加速區塊23b的到達感測器63b檢測被搬送體50的到達時開始第一加速區塊23a的速度恢復控制。或者，亦可與加減速基準位置分開地，將成為開始速度恢復控制的基準的速度恢復基準位置，與各可變速搬送區塊對應地設定於搬送路徑12上，基於設置於該速度恢復基準位置的到達感測器的信號進行速度恢復控制。例如，亦可將在設置於圖1所示的下游側低速部29的到達感測器69的位置設為第三減速區塊27c的速度恢復基準位置後，在到達感測器69檢測到被搬送體50的到達的時間點開始第三減速區塊27c的速度恢復控制。
而且，所述實施形態中，是在被搬送體50到達加減速基準位置時，開始與該加減速基準位置對應的可變速搬送區間的加減速，亦可不在被搬送體50的位置而以搬送速度為基準開始加減速。例如，亦可在上游側的可變速搬送區間進行加減速時，在該可變速搬送區間的搬送速度達到下游側的可變速搬送區間的基準速度的時間點，開始下游側的可變速搬送區間的加減速。而且，亦可並非在被搬送體50到達加減速基準位置後立即開始加減速，而是準備計時器，該計時器對到達感測器檢測到被搬送體50的到 達後開始算起的經過時間進行測定，在檢測到到達後開始算起經過了規定時間後開始加減速。該情況下，加減速基準位置亦可設定為和其對應的加減速區塊隔開的位置。例如，亦可在設置於高速部25的下游端附近的到達感測器65(圖1)檢測到被搬送體50的到達後，在經過了預測被搬送體50通過第一減速區塊27a所需時間的時間點開始第一減速區塊27a、第二減速區塊27b的減速。而且，關於速度恢復控制的開始時機，亦可並非由重量感測器直接檢測到進行了移送，而使用計時器來決定時機。例如，亦可在到達感測器63c、到達感測器67c檢測到被搬送體50已位於第三加速區塊23c或第三減速區塊27c的下游端附近後，利用計時器測定從被搬送體50進而向下游(高速部25或下游側低速部29)移動而尚未檢測到(斷開(OFF))時開始算起的經過時間，並在OFF後經過了規定時間的時間點開始速度恢復控制。
而且，所述實施形態中，搬送路徑12內的控制是由一個控制器70來進行，亦可由多個裝置分擔控制。例如，針對各可變速區塊獨立地設置所擔當的控制裝置，各控制裝置除控制自身所擔當的可變速區塊的馬達的旋轉外，亦可與該可變速區間的加減速基準位置的到達感測器或上游側/下游側的搬送區塊的重量感測器等控制所需的機器之間進行通信，此外亦可針對各可變速區塊獨立地進行移送控制或速度恢復控制。
而且，所述實施形態中，為了簡化說明而圖示了下述形態，即，分別由一個帶式輸送機構成作為定速搬送區塊的上游側 低速部21、高速部25、下游側低速部29，亦可由多個輸送機構成定速搬送區塊。例如亦可將高速部25設為將進行固定的高速度下的搬送的幾個輸送機串聯並列而成者。該情況下，進行固定的高速度下的搬送的一連串的輸送機整體為高速部25。而且，配置於其最下游側的開始進行減速的輸送機為第一減速區塊27a。
而且，所述實施形態中，各搬送區塊包含帶式輸送機構，但只要可搬送被搬送體50，則亦可使用輥式輸送機等其他搬送用機構。而且，亦可準備尺寸或形狀為各種的多種搬送托盤52，根據被搬送體50的尺寸或形狀來選擇使用適合的搬送托盤52。或者，亦可不使用搬送托盤52而由輸送機直接搬送被搬送體50，該情況下，對於小尺寸的被搬送體50，判定為進行了搬送區塊彼此間的換乘的時機提前，在速度恢復控制的開始時機提前的階段進行搬送。因此，在搬送對象的被搬送體50中的雖被搬送體50的體積小但所佔比例大的環境下，整體上的搬送效率提高。
21‧‧‧上游側低速部(搬送區塊)
23a‧‧‧第一加速區塊(可變速搬送區塊)
23b‧‧‧第二加速區塊(可變速搬送區塊)
23c‧‧‧第三加速區塊(可變速搬送區塊)
25‧‧‧高速部(搬送區塊)
27a‧‧‧第一減速區塊(可變速搬送區塊)
27b‧‧‧第二減速區塊(可變速搬送區塊)
27c‧‧‧第三減速區塊(可變速搬送區塊)
29‧‧‧下游側低速部(搬送區塊)
50‧‧‧被搬送體
52‧‧‧搬送托盤
63a、63b、67a、67b‧‧‧到達感測器

Claims (7)

  1. 一種搬送設備，搬送被搬送體，在所述搬送設備沿著所述被搬送體的搬送方向設置著搬送路徑，所述搬送路徑包含沿著所述搬送方向設置多個的搬送區塊，使用所述搬送路徑來搬送所述被搬送體，所述搬送設備的特徵在於：多個所述搬送區塊中的至少兩個是分別對應地以預先規定的固定的搬送速度進行所述被搬送體的搬送的定速搬送區塊，所述定速搬送區塊中的位於所述搬送方向的上游側的上游側定速搬送區塊、與位於下游側的下游側定速搬送區塊彼此的搬送速度不同；在所述上游側定速搬送區塊與所述下游側定速搬送區塊之間設置著加減速部，所述加減速部包含多個可變速搬送區塊，所述可變速搬送區塊能夠變更所述被搬送體的搬送速度；在所述加減速部中所含的每一所述可變速搬送區塊中，所述可變速搬送區塊的搬送速度在搬送所述被搬送體的期間連續地加速或減速，在所述被搬送體通過整個所述加減速部的期間，所述被搬送體的搬送速度在所述上游側定速搬送區塊的搬送速度到所述下游側定速搬送區塊的搬送速度之間加速或減速，將所述被搬送體從搬送所述被搬送體的上游側的搬送區塊向其下游側的搬送區塊移送時的搬送速度及搬送加減速度，以在所述上游側的搬送區塊與所述下游側的搬送區塊的雙方一致的方式進行控制， 在將所述被搬送體搬送至所述下游側的搬送區塊後，位於所述上游側的所述可變速搬送區塊的搬送速度以接近所述上游側定速搬送區塊的搬送速度的方式加速或減速。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的搬送設備，其中在所述搬送路徑內設定有與所述可變速搬送區塊分別對應的加減速基準位置，在所述被搬送體到達所述加減速基準位置後，執行移送控制，所述移送控制中，使與所述加減速基準位置對應的所述可變速搬送區塊的搬送速度以預先規定的移送加減速度加速或減速。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的搬送設備，其中與所述可變速搬送區塊分別對應地設定基準速度，所述基準速度、所述加減速基準位置、所述移送加減速度以滿足以下條件的方式設定：在所述被搬送體到達所述加減速基準位置後，進行移送控制，以使與所述加減速基準位置對應的所述可變速搬送區塊的搬送速度從所述基準速度開始以固定的所述移送加減速度持續加速或減速，藉此所述被搬送體到達所述可變速搬送區塊的時間點的所述可變速搬送區塊的搬送速度、與所述可變速搬送區塊的上游側的搬送區塊的搬送速度一致。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的搬送設備，其中在將由所述可變速搬送區塊搬送的所述被搬送體移送至比所述可變速搬送區塊靠所述下游側的搬送區塊時，執行速度恢復控 制，所述速度恢復控制中，使所述可變速搬送區塊中的搬送速度以絕對值比所述移送加減速度大的恢復加減速度向基準速度加速或減速。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的搬送設備，其中在所述搬送路徑內，形狀統一的多個被搬送容器藉由輸送機搬送，在每一所述搬送區塊中所述被搬送容器以收容著所述被搬送體的狀態被搬送，由此來進行所述被搬送體的搬送。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的搬送設備，其中在所述被搬送容器的下部，設置著沿所述搬送方向的尺寸自底面朝向上方擴展的倒錐部。
  7. 一種搬送方法，用以搬送被搬送體，藉由搬送路徑來搬送所述被搬送體，所述搬送路徑包含沿所述被搬送體的搬送方向設置多個的搬送區塊，所述搬送方法的特徵在於：將多個所述搬送區塊中的至少兩個設為分別對應地以預先規定的固定的搬送速度進行所述被搬送體的搬送的定速搬送區塊，將所述定速搬送區塊中的位於所述搬送方向的上游側的上游側定速搬送區塊的搬送速度、與位於下游側的下游側定速搬送區塊的搬送速度，設為互不相同的搬送速度；在所述上游側定速搬送區塊與所述下游側定速搬送區塊之間設置加減速部，由能夠變更所述被搬送體的搬送速度的多個可變速搬送區塊構成所述加減速部； 在所述加減速部中所含的每一所述可變速搬送區塊中，使正在搬送所述被搬送體的所述可變速搬送區塊的搬送速度連續地加速或減速，在所述被搬送體通過整個所述加減速部的期間，所述被搬送體的搬送速度在所述上游側定速搬送區塊的搬送速度到所述下游側定速搬送區塊的搬送速度之間加速或減速，並且將所述被搬送體從搬送所述被搬送體的上游側的搬送區塊向其下游側的搬送區塊移送時的搬送速度及搬送加減速度，以在所述上游側與所述下游側的兩搬送區塊一致的方式進行控制，進而，在將所述被搬送體搬送至所述下游側的搬送區塊後，使位於所述上游側的所述可變速搬送區塊的搬送速度以接近所述上游側定速搬送區塊的搬送速度的方式加速或減速。
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